CN113489914B - 辅助照明方法、装置、系统与计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助照明方法，包括：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据光斑中心坐标确定第一偏离值，根据光斑直径确定第二偏离值；获取拍摄设备的第一拍摄焦距和照明设备的照明焦距，并根据第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距，确定旋转角度集合；根据旋转角度集合，调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合。本发明还公开了一种辅助照明装置、设备和计算机可读存储介质。本发明通过获取第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距确定旋转角度集合，并根据旋转角度集合调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合，提高照明调节效率且不会造成光源浪费。

Description

辅助照明方法、装置、系统与计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及辅助照明方法、装置、系统与计算机可读存储介质。

背景技术

为了解决摄像设备在夜间很难拍摄到清晰的图像和视频的问题，人们给照明装置或摄像机模块上加装机械调节装置，使用该方法时照射轴调节十分困难，在使用中不能根据现场情况灵活调节，效率太低；人们还给照明装置或摄像机模块上加装电动调节装置，实现遥控调节，使用该方法观看不同距离目标时，有时为获得最佳效果，需要频繁对照射轴进行调节，降低了生产效率，并且照明区域有时大过取景区域造成光源浪费，有时小于取景区域，影响视觉效果。

因此，如何实现更智能地调节照明装置，提高照明调节效率且不会造成光源浪费，是急需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种辅助照明方法、装置、设备与计算机可读存储介质，旨在解决照明调节效率低且造成光源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种辅助照明方法，所述辅助照明方法包括如下步骤：

获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述光斑直径确定第二偏离值；

获取拍摄设备的第一拍摄焦距和所述照明设备的照明焦距，并根据所述第一偏离值、所述第二偏离值、所述第一拍摄焦距和所述照明焦距，确定旋转角度集合；

根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合。

优选地，获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径的步骤之前，所述辅助照明方法还包括：

检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果；

若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中不存在所述光斑，则转动所述照明设备，直到所述取景区域中出现光斑为止，并执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径；

若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中存在所述光斑，则执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径。

优选地，根据所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述光斑直径确定第二偏离值的步骤包括：

获取所述拍摄设备的取景区域中心坐标和取景区域高度，并根据所述取景区域中心坐标和所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述取景区域高度和所述光斑直径确定第二偏离值。

优选地，根据所述第一偏离值、所述第二偏离值、所述第一拍摄焦距和所述照明焦距，确定旋转角度集合的步骤包括：

根据所述第一拍摄焦距计算出所述拍摄设备的视场角，并根据所述照明焦距计算出所述照明设备的照射角；

根据所述第一偏离值和所述视场角，计算出第一旋转角度，根据所述第二偏离值和所述照射角，计算出第二旋转角度，并根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定所述旋转角度集合。

优选地，根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合的步骤包括：

根据所述旋转角度集合中的所述第一旋转角度，调节所述照明设备中的光轴调节器，使得所述光斑中心与所述拍摄设备的取景区域中心重合；

根据所述旋转角度集合中的所述第二旋转角度，调节所述照明设备中的照明镜头，使得所述光斑直径与所述拍摄设备的取景区域的高度相等，进而使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合。

优选地，根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合的步骤之后，所述辅助照明方法还包括：

实时获取所述拍摄设备的第二拍摄焦距，并将所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果。

优选地，实时获取所述拍摄设备的第二拍摄焦距，并将所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果的步骤之后，所述辅助照明方法还包括：

若所述对比结果为所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距不同，则执行步骤：检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种辅助照明装置，所述辅助照明装置包括：

第一确定模块，用于获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述光斑直径确定第二偏离值；

第二确定模块，用于获取拍摄设备的第一拍摄焦距和所述照明设备的照明焦距，并根据所述第一偏离值、所述第二偏离值、所述第一拍摄焦距和所述照明焦距，确定旋转角度集合；

调节模块，用于根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合。

优选地，所述第一确定模块还包括检测模块，所述检测模块用于：

检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果；

若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中不存在所述光斑，则转动所述照明设备，直到所述取景区域中出现光斑为止，并执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径；

若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中存在所述光斑，则执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径。

优选地，所述第一确定模块还用于：

获取所述拍摄设备的取景区域中心坐标和取景区域高度，并根据所述取景区域中心坐标和所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述取景区域高度和所述光斑直径确定第二偏离值。

优选地，所述第二确定模块还用于：

根据所述第一拍摄焦距计算出所述拍摄设备的视场角，并根据所述照明焦距计算出所述照明设备的照射角；

根据所述第一偏离值和所述视场角，计算出第一旋转角度，根据所述第二偏离值和所述照射角，计算出第二旋转角度，并根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定所述旋转角度集合。

优选地，所述调节模块还用于：

根据所述旋转角度集合中的所述第一旋转角度，调节所述照明设备中的光轴调节器，使得所述光斑中心与所述拍摄设备的取景区域中心重合；

根据所述旋转角度集合中的所述第二旋转角度，调节所述照明设备中的照明镜头，使得所述光斑直径与所述拍摄设备的取景区域的高度相等，进而使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合。

优选地，所述调节模块还包括对比模块，所述对比模块用于：

实时获取所述拍摄设备的第二拍摄焦距，并将所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果。

优选地，所述对比模块还用于：

若所述对比结果为所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距不同，则执行步骤：检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种辅助照明设备，所述辅助照明设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助照明程序，所述辅助照明程序被所述处理器执行时实现如上所述的辅助照明方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有辅助照明程序，所述辅助照明程序被处理器执行时实现如上所述的辅助照明方法的步骤。

本发明提出的辅助照明方法，照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据光斑中心坐标确定第一偏离值，根据光斑直径确定第二偏离值；获取拍摄设备的第一拍摄焦距和照明设备的照明焦距，并根据第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距，确定旋转角度集合；根据旋转角度集合，调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合。本发明通过获取第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距确定旋转角度集合，并根据旋转角度集合调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合，提高照明调节效率且不会造成光源浪费。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明辅助照明方法第一实施例的流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例设备可以是PC机或服务器设备。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及辅助照明程序。

其中，操作系统是管理和控制便携辅助照明设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、辅助照明程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的辅助照明设备中，所述辅助照明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的辅助照明程序，并执行下述辅助照明方法各个实施例中的操作。

基于上述硬件结构，提出本发明辅助照明方法实施例。

参照图2，图2为本发明辅助照明方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：

步骤S10，获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述光斑直径确定第二偏离值；

步骤S20，获取拍摄设备的第一拍摄焦距和所述照明设备的照明焦距，并根据所述第一偏离值、所述第二偏离值、所述第一拍摄焦距和所述照明焦距，确定旋转角度集合；

步骤S30，根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合。

本实施例辅助照明方法运用于辅助照明系统中，该辅助照明系统至少包括照明设备，该照明设备上安装有可调节水平和俯仰位置的光轴调节器，该照明设备发出的光包括但不限于激光、大功率LED白光、各种红外光等，为描述方便，以辅助照明系统为例进行描述；辅助照明系统检测到拍摄设备的取景区域中存在由照明设备产生的光斑，获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据光斑中心坐标确定第一偏离值，根据光斑直径确定第二偏离值；辅助照明系统获取拍摄设备的第一拍摄焦距和照明设备的照明焦距，并根据第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距，确定旋转角度集合，再根据旋转角度集合，调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合。需要说明的是，拍摄设备的取景区域可以是拍摄设备上的取景框，也可以为拍摄设备拍摄到的真实的区域，本方案中的取景区域指的是拍摄设备上的取景框。

本实施例的辅助照明方法，获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据光斑中心坐标确定第一偏离值，根据光斑直径确定第二偏离值；获取拍摄设备的第一拍摄焦距和照明设备的照明焦距，并根据第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距，确定旋转角度集合；根据旋转角度集合，调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合。本发明通过获取第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距确定旋转角度集合，并根据旋转角度集合调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合，提高照明调节效率且不会造成光源浪费。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤S10，获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述光斑直径确定第二偏离值；

在本实施例中，辅助照明系统通过从拍摄设备的取景区域检测到的光斑，获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据光斑中心坐标确定第一偏离值，根据光斑直径确定第二偏离值；需要说明的是，辅助照明系统可根据拍摄设备的取景区域检测到的光斑，确定光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，还能对应地确定拍摄设备的取景区域中心坐标和取景区域高度。辅助照明系统得到的光斑中心坐标、光斑直径，第一偏离值和第二偏离值均可用拍摄设备的像素数来表示，也可通过建立坐标系来表示。

具体地，在步骤S10之前还包括：

步骤a，检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果；

在该步骤中，辅助照明系统通过机器视频算法，对拍摄设备取景区域进行检测，以检测拍摄设备的取景区域中是否存在照明设备产生的光斑，并得到检测结果。需要说明的是，机器视频算法可对视频或图像进行结构化处理，实时在线检测光斑，并输出照明设备产生的光斑的光斑中心坐标和光斑直径，以及对图像中的目标景物进行判断和分类，输出用户兴趣目标的屏幕位置坐标。

步骤b，若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中不存在所述光斑，则转动所述照明设备，直到所述取景区域中出现光斑为止，并执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径；

在该步骤中，辅助照明系统得到的检测结果为拍摄设备的取景区域中不存在光斑，则调节照明设备上安装的可调节水平和俯仰位置的光轴调节器上下左右缓慢转动，直到所述取景区域中出现光斑为止，并执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径；

步骤c，若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中存在所述光斑，则执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径。

在该步骤中，辅助照明系统得到的检测结果为拍摄设备的取景区域中存在光斑，则通过机器视频算法获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径。

具体的，步骤S10还包括：

步骤d，获取所述拍摄设备的取景区域中心坐标和取景区域高度，并根据所述取景区域中心坐标和所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述取景区域高度和所述光斑直径确定第二偏离值。

在该步骤中，辅助照明系统通过机器视频算法，获取拍摄设备的取景区域中心坐标和取景区域高度，并根据取景区域中心坐标和光斑中心坐标确定第一偏离值，根据取景区域高度和所光斑直径确定第二偏离值，如：辅助照明系统获取所述拍摄设备的取景区域中心坐标和取景区域高度，通过将取景区域中心坐标和光斑中心坐标相减，计算出第一偏离值，通过将取景区域高度与光斑直径相减，计算出第二偏离值。

步骤S20，获取拍摄设备的第一拍摄焦距和所述照明设备的照明焦距，并根据所述第一偏离值、所述第二偏离值、所述第一拍摄焦距和所述照明焦距，确定旋转角度集合；

在本实施例中，辅助照明系统获取拍摄设备的第一拍摄焦距和照明设备的照明焦距，并根据第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距，确定旋转角度集合；如：拍摄设备根据相关操作人员的指令，对目标物体进行拍摄，根据目标物体的大小和远近自动设定第一拍摄焦距，此时照明设备的照明焦距仍处于初始零位状态或处于上一状态，辅助照明系统获取拍摄设备的第一拍摄焦距和照明设备的照明焦距，并根据第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距，计算并确定对照明设备进行调节的旋转角度集合。需要说明的是，辅助照明系统刚开始工作时，拍摄设备和照明设备都处于初始零位状态，照明设备的初始零位状态是指水平和俯仰位置回归机械中点，即原始正姿态，照射轴平行指向正前方，水平和俯仰位置均与机器中心线平行，且照明焦距最大，照度光束的发散角度最小，产生的照明光斑最小，拍摄设备的初始零位状态是指是指水平和俯仰位置回归机械中点，且拍摄焦距最大。在具体辅助照明的过程中，拍摄设备先旋转到达预定位置，辅助照明系统根据拍摄设备的预定位置，调节照明设备进行辅助照明。

具体的，步骤S20还包括：

步骤e，根据所述第一拍摄焦距计算出所述拍摄设备的视场角，并根据所述照明焦距计算出所述照明设备的照射角；

在该步骤中，辅助照明系统根据第一拍摄焦距计算出拍摄设备的视场角，并根据照明焦距计算出照明设备的照射角，如：相关研究人员设定计算拍摄设备的视场角和照明设备的照射角的公式为：视场角或照射角＝2*arctan(d/2f)，其中：arctan为tan的反函数，d为拍摄设备或照明设备的镜头的对角线长度，f为第一拍摄焦距或照明焦距。

步骤f，根据所述第一偏离值和所述视场角，计算出第一旋转角度，根据所述第二偏离值和所述照射角，计算出第二旋转角度，并根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定所述旋转角度集合。

在该步骤中，辅助照明系统根据第一偏离值和视场角，计算出第一旋转角度，根据第二偏离值和照射角，计算出第二旋转角度，并根据第一旋转角度和第二旋转角度确定所述旋转角度集合。需要说明的是，第一旋转角度是指照明设备中的光轴调节器需要旋转的角度，用于使得光斑中心与拍摄设备的取景区域中心重合；第二旋转角度是指照明设备中的照明镜头的旋转角度，用于调节照明设备的照明焦距；旋转角度集合中包括但不限于第一旋转角度和第二旋转角度。

进一步地，步骤f还包括：

根据所述旋转角度集合中的所述第一旋转角度，调节所述照明设备中的光轴调节器，使得所述光斑中心与所述拍摄设备的取景区域中心重合；

在该步骤中，辅助照明系统根据旋转角度集合中的第一旋转角度，调节照明设备中的光轴调节器，使得光斑中心与拍摄设备的取景区域中心重合；如：辅助照明系统根据旋转角度集合中的第一旋转角度，驱动照明设备中的光轴调节器进行转动，并带动照明设备一起转动，直到光斑中心与拍摄设备的取景区域中心重合；需要说明的是，在驱动照明设备中的光轴调节器进行转动的时候，可能存在当驱动照明设备中的光轴调节器旋转到第一旋转角度，光斑中心与拍摄设备的取景区域中心仍未重合，此时辅助照明系统可通过对光轴调节器进行微调，使得光斑中心与拍摄设备的取景区域中心重合，使得辅助照明系统更智能地调节照明设备。

根据所述旋转角度集合中的所述第二旋转角度，调节所述照明设备中的照明镜头，使得所述光斑直径与所述拍摄设备的取景区域的高度相等，进而使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合。

在该步骤中，辅助照明系统根据旋转角度集合中的第二旋转角度，调节照明设备中的照明镜头进行旋转，进而调节照明设备的照明焦距，通过对照明焦距的调节，使得光斑直径与拍摄设备的取景区域的高度相等，进而使得光斑与拍摄设备的取景区域重合。需要说明的是，通常拍摄设备的取景区域的高度比宽度数值小，因此当光斑直径与取景区域的高度相等时，光斑便可布满取景区域，而且不会造成光源的浪费。

本实施例的辅助照明方法，辅助照明系统检测到拍摄设备的取景区域中存在由照明设备产生的光斑，获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据光斑中心坐标确定第一偏离值，根据光斑直径确定第二偏离值；辅助照明系统获取拍摄设备的第一拍摄焦距和照明设备的照明焦距，并根据第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距，确定旋转角度集合，再根据旋转角度集合，调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合；发明通过获取第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距确定旋转角度集合，并根据旋转角度集合调节照明设备上的光轴调节器和照明镜头，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合，提高照明调节效率且不会造成光源浪费。

进一步地，基于本发明辅助照明方法第一实施例，提出本发明辅助照明方法第二实施例。

辅助照明方法的第二实施例与辅助照明方法的第一实施例的区别在于，在步骤S30之后，辅助照明方法还包括：

步骤g，实时获取所述拍摄设备的第二拍摄焦距，并将所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果。

步骤h，若所述对比结果为所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距不同，则执行步骤：检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果。

本实施例中辅助照明系统将照明设备产生的光斑与拍摄设备的取景区域重合后，实时获取拍摄设备的第二拍摄焦距，并将第二拍摄焦距与第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果；若对比结果为第二拍摄焦距与第一拍摄焦距不同，则执行步骤：检测拍摄设备的取景区域中是否存在光斑，并得到检测结果；若对比结果为第二拍摄焦距与第一拍摄焦距相同，则执行步骤：实时获取拍摄设备的第二拍摄焦距，并将第二拍摄焦距与第一拍摄焦距进行对比。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤g，实时获取所述拍摄设备的第二拍摄焦距，并将所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果。

在该步骤中，辅助照明系统将照明设备产生的光斑与拍摄设备的取景区域重合后，实时获取拍摄设备的第二拍摄焦距，并将第二拍摄焦距与第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果。需要说明的是，照明设备产生的光斑与拍摄设备的取景区域重合后，拍摄设备需要进行拍摄，拍摄期间拍摄设备的拍摄焦距不会变化，而且拍摄角度也不会变化。可选地，辅助照明系统也会监测拍摄设备的拍摄角度是否发生变化，当拍摄角度发生变化，辅助照明设备会调节照明设备旋转，以为拍摄设备的拍摄提供照明。

步骤h，若所述对比结果为所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距不同，则执行步骤：检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果。

在该步骤中，辅助照明系统若得到对比结果为第二拍摄焦距与第一拍摄焦距不同，则执行步骤：检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果。需要说明的是，辅助照明系统还会自动根据拍摄设备姿态或运动状态的变化，及时对照应设备作出调整。

本实施例的本实施例中辅助照明系统将照明设备产生的光斑与拍摄设备的取景区域重合后，实时获取拍摄设备的第二拍摄焦距，并将第二拍摄焦距与第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果；若对比结果为第二拍摄焦距与第一拍摄焦距不同，则执行步骤：检测拍摄设备的取景区域中是否存在光斑，并得到检测结果；若对比结果为第二拍摄焦距与第一拍摄焦距相同，则执行步骤：实时获取拍摄设备的第二拍摄焦距，并将第二拍摄焦距与第一拍摄焦距进行对比，提高了照明的智能性和效率。

本发明还提供一种辅助照明装置。本发明辅助照明装置包括：

第一确定模块，用于获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述光斑直径确定第二偏离值；

第二确定模块，用于获取拍摄设备的第一拍摄焦距和所述照明设备的照明焦距，并根据所述第一偏离值、所述第二偏离值、所述第一拍摄焦距和所述照明焦距，确定旋转角度集合；

调节模块，用于根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合。

进一步地，所述第一确定模块还包括检测模块，所述检测模块用于：

检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果；

若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中不存在所述光斑，则转动所述照明设备，直到所述取景区域中出现光斑为止，并执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径；

若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中存在所述光斑，则执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径。

进一步地，所述第一确定模块还用于：

获取所述拍摄设备的取景区域中心坐标和取景区域高度，并根据所述取景区域中心坐标和所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述取景区域高度和所述光斑直径确定第二偏离值。

进一步地，所述第二确定模块还用于：

根据所述第一拍摄焦距计算出所述拍摄设备的视场角，并根据所述照明焦距计算出所述照明设备的照射角；

根据所述第一偏离值和所述视场角，计算出第一旋转角度，并根据所述第二偏离值和所述照射角，计算出第二旋转角度，并根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定所述旋转角度集合。

进一步地，所述调节模块还用于：

根据所述旋转角度集合中的所述第一旋转角度，调节所述照明设备中的光轴调节器，使得所述光斑中心与所述拍摄设备的取景区域中心重合；

根据所述旋转角度集合中的所述第二旋转角度，调节所述照明设备中的照明镜头，使得所述光斑直径与所述拍摄设备的取景区域的高度相等，进而使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合。

进一步地，所述调节模块还包括对比模块，所述对比模块用于：

实时获取所述拍摄设备的第二拍摄焦距，并将所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果。

进一步地，所述对比模块还用于：

若所述对比结果为所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距不同，则执行步骤：检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果。

本发明还提供一种辅助照明系统。

本发明辅助照明系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助照明程序，所述辅助照明程序被所述处理器执行时实现的方法可参照本发明辅助照明方法各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有辅助照明程序，所述辅助照明程序被处理器执行时实现如上所述的辅助照明方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的辅助照明程序被执行时所实现的方法可参照本发明辅助照明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种辅助照明方法，其特征在于，所述辅助照明方法包括如下步骤：

获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述光斑直径确定第二偏离值，所述光斑中心坐标和所述光斑直径是光斑位于所述照明设备的取景区域中的坐标和直径，所述第一偏离值是所述光斑中心坐标相对于所述取景区域的中心坐标的偏离值，所述第二偏离值是所述光斑直径相对于所述取景区域的高度值的偏离值；

获取拍摄设备的第一拍摄焦距和所述照明设备的照明焦距，并根据所述第一偏离值、所述第二偏离值、所述第一拍摄焦距和所述照明焦距，确定旋转角度集合；

根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合；

其中，所述根据所述第一偏离值、所述第二偏离值、所述第一拍摄焦距和所述照明焦距，确定旋转角度集合的步骤包括：

根据所述第一拍摄焦距计算出所述拍摄设备的视场角，并根据所述照明焦距计算出所述照明设备的照射角；

根据所述第一偏离值和所述视场角，计算出第一旋转角度，根据所述第二偏离值和所述照射角，计算出第二旋转角度，并根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定所述旋转角度集合。

2.如权利要求1所述的辅助照明方法，其特征在于，所述获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径的步骤之前，所述辅助照明方法还包括：

检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果；

若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中不存在所述光斑，则转动所述照明设备，直到所述取景区域中出现光斑为止，并执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径；

若所述检测结果为所述拍摄设备的取景区域中存在所述光斑，则执行步骤：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径。

3.如权利要求1所述的辅助照明方法，其特征在于，所述根据所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述光斑直径确定第二偏离值的步骤包括：

获取所述拍摄设备的取景区域中心坐标和取景区域高度，并根据所述取景区域中心坐标和所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述取景区域高度和所述光斑直径确定第二偏离值。

4.如权利要求1中所述的辅助照明方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合的步骤包括：

根据所述旋转角度集合中的所述第一旋转角度，调节所述照明设备中的光轴调节器，使得所述光斑中心与所述拍摄设备的取景区域中心重合；

根据所述旋转角度集合中的所述第二旋转角度，调节所述照明设备中的照明镜头，使得所述光斑直径与所述拍摄设备的取景区域的高度相等，进而使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合。

5.如权利要求2所述的辅助照明方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合的步骤之后，所述辅助照明方法还包括：

实时获取所述拍摄设备的第二拍摄焦距，并将所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果。

6.如权利要求5所述的辅助照明方法，其特征在于，所述实时获取所述拍摄设备的第二拍摄焦距，并将所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距进行对比，得到对比结果的步骤之后，所述辅助照明方法还包括：

若所述对比结果为所述第二拍摄焦距与所述第一拍摄焦距不同，则执行步骤：检测所述拍摄设备的取景区域中是否存在所述光斑，并得到检测结果。

7.一种辅助照明装置，其特征在于，所述辅助照明装置包括：

第一确定模块，用于获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据所述光斑中心坐标确定第一偏离值，根据所述光斑直径确定第二偏离值，所述光斑中心坐标和所述光斑直径是光斑位于所述照明设备的取景区域中的坐标和直径，所述第一偏离值是所述光斑中心坐标相对于所述取景区域的中心坐标的偏离值，所述第二偏离值是所述光斑直径相对于所述取景区域的高度值的偏离值；

第二确定模块，用于获取拍摄设备的第一拍摄焦距和所述照明设备的照明焦距，并根据所述第一偏离值、所述第二偏离值、所述第一拍摄焦距和所述照明焦距，确定旋转角度集合；

调节模块，用于根据所述旋转角度集合，调节所述照明设备，使得所述光斑与所述拍摄设备的取景区域重合；

其中，所述第二确定模块，还用于根据所述第一拍摄焦距计算出所述拍摄设备的视场角，并根据所述照明焦距计算出所述照明设备的照射角；

根据所述第一偏离值和所述视场角，计算出第一旋转角度，根据所述第二偏离值和所述照射角，计算出第二旋转角度，并根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定所述旋转角度集合。

8.一种辅助照明系统，其特征在于，所述辅助照明系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助照明程序，所述辅助照明程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的辅助照明方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有辅助照明程序，所述辅助照明程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的辅助照明方法的步骤。

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