CN113747012B - 一种摄像设备、补光方法及介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及视频监控技术领域，提供了一种摄像设备、补光方法及介质，用于提高摄像设备补光的灵活性。该摄像设备包括控制器、摄像头以及补光组件，摄像头用于在控制器的控制下拍摄摄像区域内的图像，补光组件包括第一补光模块和第二补光模块，用于在控制器的控制下对摄像头进行补光，其中，第一补光模块用于对摄像区域中的第一子区域进行补光，第二补光模块用于对摄像区域中的第二子区域进行补光，第一子区域与摄像区域的比值大于或等于预设阈值，第二子区域为第一子区域中的部分区域。由于第一补光模块和第二补光模块可以分别对摄像区域中的第一子区域和第二子区域进行补光，因此可以提高摄像设备补光的灵活性。

Description

一种摄像设备、补光方法及介质
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域，具体涉及一种摄像设备、补光方法及介质。
背景技术
摄像设备在视频监控技术领域具有重要意义，其可以实时显示、记录监控区域的图像。摄像设备一般包括一个补光模块。在照明条件较差的时候，可以通过该补光模块对该摄像设备的摄像区域进行补光，以提高摄像设备拍摄出的图像的亮度。然而，这种摄像设备的补光模块是对该摄像设备的摄像区域进行整体补光，补光的方式较为单一。
发明内容
本申请实施例提供一种摄像设备、补光方法及介质，用于提高摄像设备补光的灵活性。
第一方面，本申请实施例提供一种摄像设备，包括：
控制器；
摄像头，用于在所述控制器的控制下拍摄摄像区域内的图像；
补光组件，包括第一补光模块和第二补光模块，所述补光组件用于在所述控制器的控制下对所述摄像头进行补光，其中，所述第一补光模块用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第一子区域进行补光，所述第二补光模块用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第二子区域进行补光，所述第一子区域与所述摄像区域的比值大于或等于第一预设阈值，所述第二子区域为所述第一子区域中的部分区域。
在本申请实施例中，补光组件中的第一补光模块可以在控制器的控制下对摄像区域中的第一子区域进行补光，补光组件的第二补光模块可以在控制器的控制下对摄像区域中的第二子区域进行补光，而第一子区域和第二子区域均为摄像区域中的部分区域，这样补光组件可以实现对摄像区域的部分区域进行补光，通过第一补光模块和第二补光模块可以实现对摄像区域中的不同区域进行补光，从而提高摄像设备补光的灵活性，且第一补光模块和第二补光模块可以提高图像中不同区域的局部亮度，从而满足用户拍摄图像的需求，提升用户体验。
在一种可能的实施例中，所述补光组件还包括：所述第三补光模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第三子区域进行补光，其中，所述第三子区域包括所述摄像区域中除了所述第一子区域之外的部分区域。
在本申请实施例中，补光组件还可以包括第三补光模块，第三补光模块可以在控制器的控制下，对摄像区域中的除了第一子区域之外的部分区域进行补光，提高补光组件的补光效果。且第三补光模块可以提高图像中的部分区域的局部亮度，进一步满足用户需求。
在一种可能的实施例中，所述补光组件还包括：所述第四补光模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第四子区域进行补光，其中，所述第四子区域包括所述摄像区域中除了所述第一子区域之外的部分区域，所述第四子区域与所述第三子区域不存在重合。
在本申请实施例中，补光组件还可以包括第四补光模块，第四补光模块可以对第四子区域进行补光，由于第四子区域为摄像区域中除了第一子区域之外的部分区域、且与第三子区域不存在重合，因此第四子区域、第三子区域和第一子区域可以尽量覆盖摄像区域，即第四补光模块、第三补光模块和第一补光模块的补光区域可以尽量覆盖摄像区域，进一步提高补光组件的补光效果，且第四补光模块和第三补光模块对摄像区域的不同区域进行补光，可以提高图像中的不同区域的局部亮度。
在一种可能的实施例中，所述第三补光模块包括第一补光子模块和第二补光子模块，其中：
所述第一补光子模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第五子区域进行补光；
所述第二补光子模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第六子区域进行补光，其中，所述第三子区域包括所述第五子区域和所述第六子区域；
在本申请实施例中，第三补光模块的第一补光子模块可以对第三子区域中的第五子区域进行补光，第三补光模块的第二补光子模块可以对第三子区域中的第六子区域进行补光，换言之，第一补光子模块和第二补光子模块可以准确地对第三子区域中的第五子区域和第六子区域进行补光，提高对第三子区域进行补光的准确性。
在一种可能的实施例中，所述第四补光模块包括第三补光子模块和第四补光子模块，其中：
所述第三补光子模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第七子区域进行补光；
所述第四补光子模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第八子区域进行补光，其中，所述第四子区域包括所述第七子区域和所述第八子区域，所述第七子区域和所述第八子区域存在重合。
在本申请实施例中，第四补光模块的第三补光子模块可以对第四子区域中的第七子区域进行补光，第四补光模块的第四补光子模块可以对第四子区域中的第八子区域进行补光，换言之，第三补光子模块和第四补光子模块可以准确地对第四子区域中的第七子区域和第八子区域进行补光，提高对第四子区域进行补光的准确性。
在一种可能的实施例中，所述控制器还用于：
当检测到所述摄像区域中的亮度差异值大于或等于第二预设阈值，控制调整所述补光组件中的至少一个补光模块的发光强度，直到所述摄像区域中的亮度差异值小于所述第二预设阈值，其中，所述亮度差异值用于指示所述摄像区域中亮度最大值与亮度最小值之间的差异。
在本申请实施例中，控制器通过调整补光组件中的补光模块的发光强度，直到摄像区域中的亮度差异值小于第二预设阈值，可以减小摄像区域中亮度最大值与亮度最小值之间的差异，使得图像呈现的亮度更加均匀，提升拍摄出的图像的质量。
在一种可能的实施例中，所述控制器还用于：
当检测到调整摄像区域的亮度指令时，控制调整所述补光组件中优先级满足条件的补光模块的发光强度，直到所述目标子区域的亮度满足第三预设阈值。
在本申请实施例中，控制器检测到调整摄像区域的亮度指令时，按照优先级控制调整补光组件中的补光模块，保证准确调整对应的补光模块，进而准确地对摄像区域进行补光。且按照优先级可以灵活控制补光模块，进而灵活地对摄像头进行补光。
第二方面，本申请实施例提供一种摄像补光方法，应用于第一方面中任一所述的设备，所述设备包括摄像头和补光组件，所述方法包括：
控制所述摄像头拍摄摄像区域内的图像；
控制所述补光组件对所述摄像头进行补光。
在一种可能的实施例中，所述补光组件包括第一补光模块和第二补光模块，控制所述补光组件对所述摄像头进行补光，包括：
控制所述第一补光模块对所述摄像区域中的第一子区域进行补光；和/或，
控制所述第二补光模块对所述摄像区域中的第二子区域进行补光，所述第一子区域与所述摄像区域的比值大于或等于第一预设阈值，所述第二子区域为所述第一子区域中的部分区域。
在一种可能的实施例中，所述补光组件还包括第三补光模块，控制所述补光组件对所述摄像头进行补光，还包括：
控制所述第三补光模块对所述摄像区域中的第三子区域进行补光，其中，所述第三子区域包括所述摄像区域中除了所述第一子区域之外的部分区域。
在一种可能的实施例中，所述补光组件还包括第四补光模块，控制所述补光组件对所述摄像头进行补光，还包括：
控制所述第四补光模块对所述摄像区域中的第四子区域进行补光，其中，所述第四子区域包括所述摄像区域中除了所述第一子区域之外的部分区域，所述第四子区域与所述第三子区域不存在重合。
在一种可能的实施例中，所述第三补光模块包括第一补光子模块和第二补光子模块，控制所述补光组件对所述摄像头进行补光，还包括：
控制所述第一补光子模块对所述摄像区域中的第五子区域进行补光；
控制所述第二补光子模块对所述摄像区域中的第六子区域进行补光，其中，所述第三子区域包括所述第五子区域和所述第六子区域。
在一种可能的实施例中，所述第四补光模块包括第三补光子模块和第四补光子模块，控制所述补光组件对所述摄像头进行补光，还包括：
控制所述第三补光子模块对所述摄像区域中的第七子区域进行补光；
控制所述第四补光子模块对所述摄像区域中的第八子区域进行补光，其中，所述第四子区域包括所述第七子区域和所述第八子区域。
在一种可能的实施例中，控制所述补光组件对所述摄像头进行补光，还包括：
当检测到所述摄像区域中的亮度差异值大于或等于第二预设阈值，控制调整所述补光组件中的至少一个补光模块的发光强度，直到所述摄像区域中的亮度差异值小于所述第二预设阈值，其中，所述亮度差异值用于指示所述摄像区域中亮度最大值与亮度最小值之间的差异。
在一种可能的实施例中，控制所述补光组件对所述摄像头进行补光，还包括：
当检测到调整摄像区域的亮度指令时，控制调整所述补光组件中优先级满足条件的补光模块的发光强度，直到所述摄像区域的亮度满足第三预设阈值。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面中任一所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种摄像设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种补光组件的结构示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种第一子区域的区域视角的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种摄像头的视场角的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种补光组件的结构示意图二；
图6为本申请实施例提供的一种补光组件的结构示意图三；
图7为本申请实施例提供的一种摄像补光方法的流程图。
具体实施方式
为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式进行详细的说明。
为了提高摄像设备补光的灵活性，本申请实施例提供一种摄像设备。请参照图1，为本申请实施例提供的一种摄像设备的结构示意图。该摄像设备包括控制器110、摄像头120和补光组件130。
控制器110用于控制摄像头120采集摄像区域内的图像。摄像区域是摄像头120固定位置后，所能够采集的最大范围，该最大范围具体拍摄的场景可以是任意的，例如结婚场景、聚会场景等。
其中，控制器110可以是设置在摄像设备中的本地控制器，本地控制器例如，可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，也可以是嵌入式芯片，也可以是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。或者，控制器110可以包括摄像设备中的本地控制器，以及与本地控制器通信连接的服务器。该服务器可以是独立的服务器实现，或者服务器集群实现，可以是虚拟的服务器或实体的服务器实现。
控制器110还可以控制补光组件130对摄像头120进行补光，从而提高摄像头120拍摄出的图像的亮度。
下面对补光组件130的结构进行示例介绍。
补光组件130包括多个补光模块，每个补光模块对应摄像区域中的一个子区域，每个补光模块可以对对应的子区域进行补光。可以理解为，一个补光模块的光线可以照射在摄像区域的一个子区域中。任意两个补光模块所照射的子区域可以存在重合。
具体的，每个补光模块包括光源，任意两个补光模块具有两个相对独立的光源，相对独立的光源可以理解为控制器110可以独立控制光源的开关。光源可以是发光二极管(Light Emitting Diode，LED)，每个补光模块可以具有一个或多个LED，当每个补光模块具有多个LED时，多个LED可以以其中一个LED为中心进行分布，例如多个LED以一个LED为圆心呈圆形分布。
在一种可能的实施例中，请参照图2，为本申请实施例提供的一种补光组件的结构示意图一。补光组件130包括第一补光模块201和第二补光模块202。第一补光模块201用于在控制器110的控制下对摄像区域中的第一子区域进行补光，第二补光模块202用于在控制器110的控制下对摄像区域中的第二子区域进行补光。
其中，第二子区域为第一子区域中的部分区域，第一子区域与摄像区域的比值大于或等于第一预设阈值，第一预设阈值的取值范围可以为(0.5，1]，换言之，第一子区域可以是摄像区域的大部分区域。第一预设阈值例如为70％，以保证其他补光模块损坏时，第一补光模块可以对摄像区域的大部分区域进行补光，保证摄像设备的正常工作。其中，其他补光模块为多个补光模块中除了第一补光模块之外的补光模块。
应当说明的是，第一子区域在预设方向上的两个边界点与摄像头120之间的夹角可以称为第一区域的区域视角，预设方向例如水平方向或垂直方向。请参照图3，为本申请实施例提供的一种第一子区域的区域视角的示意图。该示意图包括摄像头120，其中，圆形区域表示第一子区域，α表示第一子区域的区域视角，箭头方向表示水平方向。
由于第一子区域的面积大小与第一子区域的区域视角成正相关，第一子区域的区域视角越大，第一子区域的面积就越大，因此，第一子区域与摄像区域的比值大于或等于第一预设阈值，可以进一步理解为，第一子区域的区域视角与摄像头120的最大视角之间的比值大于或等于第一预设阈值。
其中，最大视角表示摄像头120与摄像区域在预设方向上的两个边界点之间的视场角。预设方向例如水平方向或垂直方向，若预设方向为水平方向，对应的最大视角为水平视场角，若预设方向为垂直方向，对应的最大视角为垂直视场角。请参照图4，为本申请实施例提供的一种摄像头的视场角的示意图。该示意图包括摄像头120，其中，矩形框表示摄像区域，W1表示摄像头120的水平视场角，W2表示摄像头120的垂直视场角，箭头方向表示水平方向。
例如，如果摄像头120为定焦镜头，最大视角为摄像头120的水平视场角。如果摄像头120为变焦镜头，变焦镜头包括长焦端(T端)和广角端(W端)，长焦端即变焦镜头焦距较长的一端，广角端即变焦镜头焦距较短的那一端，可以获得更加开阔的视野，最大视角为摄像头120在广角端的水平视场角。
其中，涉及到第一子区域的边界，每个补光模块所照射的子区域的边界的划分方式都是相同的。下面对每个子区域的边界的划定方式进行示例介绍。
每个补光模块的光源的光线照射在摄像区域中对应的一个子区域内，每个补光模块的光源在对应的子区域的中心位置产生的能量称为中心能量，中心能量例如为1，越远离子区域的中心位置，其能量不断衰减，最小可以衰减到0。换言之，每个子区域的中心位置的亮度是最高的，每个子区域的边界处的亮度是最低的。为了避免每个子区域的边界亮度太低导致补光效果差，因此本申请实施例中，可以按中心能量和预设比值确定每个子区域的边界，使每个子区域的边界处的能量与中心位置的能量之间的比值大于或等于预设比值。例如预设比值为10％，以中心能量的10％所在的位置作为每个子区域的边界。
作为一个实施例，考虑到用户一般更关注摄像区域的中心区域，因此，本申请实施例中，第一子区域可以为摄像区域的中心区域，换言之，第一补光模块可以对摄像区域的中心区域进行补光。
作为一个实施例，考虑到大多数用户均是远距离且俯拍的情况，更侧重于拍摄区域的中心上侧的画面，因此，本申请实施例中，第二子区域可以为摄像区域的中心的上侧的子区域，换言之，第二补光模块可以对摄像区域的中心的上侧的子区域进行补光。
作为一个实施例，补光组件130还包括第三补光模块，第三补光模块用于在控制器110的控制下对摄像区域中的第三子区域进行补光。其中，第三子区域包括摄像区域中除了第一子区域之外的部分区域，第三子区域可以与第一子区域存在重合，第三子区域也可以与第一子区域不存在重合，以便第三补光模块对摄像区域中除了第一子区域之外的部分区域进行补光。
作为一个实施例，补光组件130还包括第四补光模块，第四补光模块用于在控制器110的控制下对摄像区域中的第四子区域进行补光。其中，第四子区域包括摄像区域中除了第一子区域之外的部分区域，第四子区域与第三子区域不存在重合。第四子区域可以与第一子区域存在重合，第四子区域也可以与第一子区域不存在重合。
例如，第三子区域和第四子区域可以对称分布在第一子区域的左右两侧，且均与第一子区域存在部分重合。
为了更清楚地说明补光组件130的结构，下面结合图5所述的补光组件进行介绍。
请参照图5，为本申请实施提供的一种补光组件的结构示意图二。该结构示意图包括第一补光模块501、第二补光模块502、第三补光模块503、以及第四补光模块504。实线矩形框表示摄像头120拍摄的摄像区域的图像505。
下面对图5中的各个补光模块的分布进行详细介绍。
(1)、第一补光模块501。
第一补光模块501的光源投射在图像505的中心，以使第一补光模块501照射的第一子区域的中心位于图像505的中心，第一补光模块501的光线可以照射图像505的大部分区域。
(2)、第二补光模块502。
第二补光模块502的光源投射在图像505的中心的第一侧，以使第二补光模块502照射的第二子区域的中心位于图像505的中心的第一侧，且第二补光模块502照射的第二子区域为第一补光模块501照射的第一子区域中的部分区域。
(3)、第三补光模块503。
第三补光模块503的光源投射在图像505的中心的第二侧，以使第三补光模块503照射的第三子区域的中心位于距离图像505的第二侧边界的第一区间内，第一区间例如为[1/8，1/4]，且第三补光模块503照射的第三子区域与第一补光模块501照射的第一子区域存在重合，第三子区域的纵向尺寸大于横向尺寸。
(4)、第四补光模块504。
第四补光模块504的光源投射在图像505的中心的第三侧，以使第四补光模块504照射的第四子区域的中心位于距离图像505的第三侧边界的第一区间内，第一区间例如为[1/8，1/4]。第四补光模块504照射的第四子区域与第一补光模块501照射的第一子区域存在重合，第四子区域的纵向尺寸大于横向尺寸。
其中，第一侧为第一方向上的一侧，第二侧和第三侧为第二方向上相反的两侧，第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向。例如，第一方向为垂直方向，第一侧为上侧，第二方向为水平方向，第二侧为左侧，第三侧为右侧。
作为一个实施例，第三补光模块包括第一补光子模块和第二补光子模块，第一补光子模块用于在控制器110的控制下对摄像区域中的第五子区域进行补光，第二补光子模块，用于在控制器110的控制下对摄像区域中的第六子区域进行补光。其中，第三子区域包括第五子区域和第六子区域，第五子区域和第六子区域可以存在重合，也可以不存在重合。
应当说明的是，第一补光子模块和第二补光子模块可以具有相同的光源，相同的光源可以理解为第一补光子模块和第二补光子模块均可以通过控制器110控制该光源的开关。第一补光子模块和第二补光子模块也可以各自具有独立的光源，独立的光源的含义请参照前文论述的内容，此处不再赘述。
作为一个实施例，第四补光模块包括第三补光子模块和第四补光子模块，第三补光子模块用于在控制器110的控制下对摄像区域中的第七子区域进行补光，第四补光子模块用于在控制器110的控制下对摄像区域中的第八子区域进行补光。其中，第四子区域包括第七子区域和第八子区域，第七子区域和第八子区域可以存在重合，也可以不存在重合。
应当说明的是，第三补光子模块和第四补光子模块可以具有相同的光源，相同的光源的含义请参照前文论述的内容，此处不再赘述。第三补光子模块和第四补光子模块也可以各自具有独立的光源，独立的光源的含义请参照前文论述的内容，此处不再赘述。
为了进一步说明第三补光模块和第四补光模块的结构，下面结合图6所述的补光组件进行介绍。
请参照图6，为本申请实施提供的一种补光组件的结构示意图三。该结构示意图包括第一补光模块601、第二补光模块602、第一补光子模块603、第二补光模块604、第三补光子模块605、第四补光子模块606。实线矩形框表示摄像头120拍摄的摄像区域的图像607。
下面对图6中的各个补光模块的分布进行详细介绍。
1、第一补光模块601。
第一补光模块601的光源投射在图像607的中心，以使第一补光模块601照射的第一子区域的中心位于图像607的中心，第一补光模块601可以照射图像607的大部分区域。
2、第二补光模块602。
第二补光模块602的光源投射在图像607的中心的第一侧，以使第二补光模块602照射的第二子区域的中心位于图像607的中心的第一侧，且第二补光模块602照射的第二子区域为第一补光模块601照射的第一子区域中的部分区域。
3、第一补光子模块603。
第一补光子模块603的光源投射在图像607的中心的第一侧和第二侧的第二区间内，以使第一补光子模块603照射的第五子区域的中心位于图像607的中心的第二区间内，第二区间例如为：距离图像607的第二侧边界的[1/8，1/4]以及距离图像607的第一侧边界的[1/4，1/3]的重叠区间。第一补光子模块603照射的第五子区域与第一补光模块601照射的第一子区域存在重合。
4、第二补光子模块604。
第二补光子模块604的光源投射在图像607的中心的第二侧和第四侧的第三区间内，以使第二补光子模块604照射的第六子区域的中心位于图像607的中心的第三区间内，第三区间例如为：距离图像607的第二侧边界的[1/8，1/4]以及第四侧边界的[1/4，1/3]的重叠区间。第二补光子模块604照射的第六子区域与第一补光模块601照射的第一子区域存在重合，第二补光子模块604照射的第六子区域与第一补光子模块603照射的第五子区域也存在重合。
5、第三补光子模块605。
第三补光子模块605的光源投射在图像607的中心的第一侧和第三侧的第四区间内，以使第三补光子模块605照射的第七子区域的中心位于图像607的中心的第四区间内，第四区间例如为：距离图像607的第三侧边界的[1/8，1/4]以及距离图像607的第一侧边界的[1/4，1/3]的重叠区间。第三补光子模块605照射的第七子区域与第一补光模块601照射的第一子区域存在重合。
6、第四补光子模块606。
第四补光子模块606的光源投射在图像607的中心的第四侧和第三侧的第五区间内，以使第四补光子模块606照射的第八子区域的中心位于图像607的中心的第五区间内，第五区间例如为：距离图像607的中心第三侧边界的[1/8，1/4]以及距离图像607的第四侧边界的[1/4，1/3]的重叠区间。第四补光子模块606照射的第八子区域与第三补光子模块605照射的第七子区域存在重合，第四补光子模块606照射的第八子区域与第一补光模块601照射的第一子区域也存在重合。
其中，第一侧和第四侧为第一方向上相反的两侧，第二侧和第三侧为第二方向上相反的两侧，第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向。例如，第一方向为垂直方向，第一侧为上侧，第四侧为下侧，第二方向为水平方向，第二侧为左侧，第三侧为右侧。
在介绍了补光组件130的结构之后，下面对补光组件130的补光过程进行介绍。
考虑到照明条件较好时，例如在天气较好的白天，摄像头可以拍摄出明亮的图像。因此在本申请实施例中，控制器110可以基于当前环境光照的强度，确定是否开启补光组件130，当前环境指的是摄像区域所处的环境。
具体的，摄像头120在拍摄图像之前，控制器110可以实时检测当前环境的光照强度，例如控制器110包括光照传感器。若当前环境的光照强度大于或等于预设光照强度，控制器110可以不开启补光组件130，直接控制摄像头120拍摄摄像区域内的图像，以节省补光组件130的耗电量，减少摄像设备的功耗。
若当前环境的光照强度小于预设光照强度时，例如在夜晚，控制器110可以开启补光组件130，控制补光组件130的预设补光模块按照预设的发光强度对摄像头120进行补光，并控制摄像头120拍摄摄像区域内的图像，以获得明亮的图像。
其中，预设补光模块可以是补光组件130的一个补光模块，例如第一补光模块。预设补光模块还可以是补光组件130的多个补光模块，例如第一补光模块和第二补光模块，多个补光模块中的每个补光模块的预设的发光强度可以相同或者不同。
作为一个实施例，当摄像头120拍摄摄像区域内的图像之后，控制器110可以基于摄像区域的亮度差异值，调整至少一个补光模块的发光强度，使得重新拍摄后的图像呈现出的亮度更加均匀。
下面对控制器110调整补光模块的发光强度的过程进行示例介绍。
S1.1，计算摄像区域中各个子区域的亮度值。
控制器110可以计算摄像区域中各个子区域的亮度值，各个子区域的亮度值可以用平均能量表示，其中，平均能量为每个子区域的总能量与每个子区域的面积之间的比值，总能量为每个子区域对应的补光模块的光源所产生的能量。
S1.2，检测摄像区域中的亮度差异值。
控制器110可以检测摄像区域中各个子区域的亮度差异值，其中，亮度差异值用于指示摄像区域中的亮度最大值与亮度最小值之间的差异。亮度差异值可以用亮度最大值与亮度最小值的差值表示，亮度差异值也可以用亮度最大值与亮度最小值的比值表示。
S1.3，比较摄像区域中的亮度差异值与预设阈值。
若控制器110检测到摄像区域中的亮度差异值小于第二预设阈值，说明摄像区域的亮度均匀，则不调整补光组件中的任何一个补光模块的发光强度。若控制器110检测到摄像区域中的亮度差异值大于或等于第二预设阈值，执行S1.4，即控制调整补光模块的发光强度。
例如亮度差异值满足：
(Emax-Emin)/Emax≤20％
上式可以转换为：
Emin/Emax≥80％即Emax/Emin≤125％
其中，Emax表示摄像区域中各区域的平均能量的最大值，即亮度最大值，Emin表示摄像区域中各区域的平均能量的最小值，即亮度最小值，125％为第二预设阈值，此时亮度差异值小于第二预设阈值，不调整补光模块的发光强度。
S1.4，控制调整补光模块的发光强度。
控制器110检测到摄像区域中的亮度差异值大于或等于第二预设阈值之后，可以控制调整补光组件130中的至少一个补光模块的发光强度，例如调整流过至少一个补光模块的光源的电流值，直到摄像区域中的亮度差异值小于第二预设阈值。
应当说明的是，S1.4为可选的步骤，若亮度差异值小于预设阈值，不执行S1.4。
由于不同物体反射光的能力不同，不同物体会呈现不同的亮度，导致用户可能无法看清目标物体，目标物体例如人脸、车牌等，因此本申请实施例中，控制器110可以响应于用户的触摸操作，控制调整目标物体所在的子区域对应的补光模块的发光强度，以实现对指定区域的补光。
具体的，触摸操作可以是用户在摄像设备的交互界面中进行的第一输入操作，触摸操作也可以是用户对摄像设备的物理按键进行的操作，用户通过触摸操作，向摄像设备输入调整摄像区域的指定区域的亮度指令，指定区域为多个子区域中的至少一个子区域，例如为用户想要调整亮度的子区域或者目标物体所在的子区域。控制器110响应于用户的触摸操作，控制调整补光组件130中的指定补光模块的发光强度，指定补光模块为指定区域对应的补光模块，控制该指定补光模块对指定区域进行补光。
由于各个子区域之间可能存在重合区域，用户想要看清楚的目标物体可能在重合区域内，该重合区域对应多个补光模块，因此本申请实施例中，摄像设备可以按照优先级调整补光组件130中的补光模块。
具体的，控制器110可以响应于用户的第二输入操作，确定多个子区域对应的多个补光模块的优先级，以满足用户的需求。或者控制器110可以计算多个子区域中每个子区域与摄像区域的比值。控制器110按照多个比值的大小顺序，确定多个子区域对应的多个补光模块的优先级，其中，子区域与摄像区域的比值越小，该子区域对应的补光模块的优先级越高。当控制器110检测到调整摄像区域的亮度指令时，可以控制调整补光组件130中优先级满足预设条件的补光模块的发光强度，预设条件为补光组件130中各个补光模块的优先级的高低顺序，直到摄像区域的亮度满足第三预设阈值。
应当说明的是，由于第一子区域与摄像区域的比值大于或等于第一预设阈值，而第一预设阈值的取值范围为(0.5，1]，换言之，其他子区域与摄像区域的比值是小于50％的，其他子区域为多个补光模块中除了第一补光模块之外的其他补光模块所照射的区域。因此，第一子区域与摄像区域的比值是最大的，即补光组件130中的第一补光模块的优先级是最低的。
例如，若用户想要看清楚的目标物体在第一补光模块照射的第一子区域和第三补光模块照射的第三子区域之间的重合区域内，控制器110优先控制调整第三补光模块的发光强度，若第三补光模块损坏，再控制调整第一补光模块的发光强度。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种摄像补光方法，该摄像补光方法应用于前文所述的摄像设备中，该摄像设备包括控制器、摄像头和补光组件。该摄像补光方法可以由控制器执行。请参照图7，为本申请实施例提供的一种摄像补光方法的流程图。
S710，控制摄像头拍摄摄像区域内的图像。
S720，控制补光组件对摄像头进行补光。
在一种可能的实施例中，补光组件包括第一补光模块和和第二补光模块，控制补光组件对摄像头进行补光，包括：
控制第一补光模块对摄像区域中的第一子区域进行补光；和/或，
控制第二补光模块对摄像区域中的第二子区域进行补光，第一子区域与摄像区域的比值大于或等于第一预设阈值，第二子区域为第一子区域中的部分区域。
其中，第一子区域、第二子区域和第一预设阈值的含义请参照前文论述的内容，此处不再赘述。
在一种可能的实施例中，补光组件还包括第三补光模块，控制补光组件对摄像头进行补光，还包括：
控制第三补光模块对摄像区域中的第三子区域进行补光，其中，第三子区域包括摄像区域中除了第一子区域之外的部分区域。
其中，第三子区域的含义请参照前文论述的内容，此处不再赘述。
在一种可能的实施例中，补光组件还包括第四补光模块，控制补光组件对摄像头进行补光，还包括：
控制第四补光模块对摄像区域中的第四子区域进行补光，其中，第四子区域包括摄像区域中除了第一子区域之外的部分区域，第四子区域与第三子区域不存在重合。
其中，第四子区域的含义请参照前文论述的内容，此处不再赘述。
在一种可能的实施例中，第三补光模块包括第一补光子模块和第二补光子模块，控制补光组件对摄像头进行补光，还包括：
控制第一补光子模块对摄像区域中的第五子区域进行补光；
控制第二补光子模块对摄像区域中的第六子区域进行补光，其中，第三子区域包括第五子区域和第六子区域。
其中，第五子区域和第六子区域的含义请参照前文论述的内容，此处不再赘述。
在一种可能的实施例中，第四补光模块包括第三补光子模块和第四补光子模块，控制补光组件对摄像头进行补光，还包括：
控制第三补光子模块对摄像区域中的第七子区域进行补光；
控制第四补光子模块对摄像区域中的第八子区域进行补光，其中，第四子区域包括第七子区域和第八子区域。
其中，第七子区域和第八子区域的含义请参照前文论述的内容，此处不再赘述。
在一种可能的实施例中，控制补光组件对摄像头进行补光，还包括：
当检测到摄像区域中的亮度差异值大于或等于第二预设阈值，控制调整补光组件中的至少一个补光模块的发光强度，直到摄像区域中的亮度差异值小于第二预设阈值，其中，亮度差异值用于指示摄像区域中亮度最大值与亮度最小值之间的差异。
其中，亮度差异值的计算方法请参照前文论述的内容，此处不再赘述。
在一种可能的实施例中，控制补光组件对摄像头进行补光，还包括：
当检测到调整摄像区域的亮度指令时，控制调整补光组件中优先级满足预设条件的补光模块的发光强度，直到摄像区域的亮度满足第三预设阈值。
其中，预设条件的含义请参照前文论述的内容，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前文论述任一的摄像补光方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种摄像设备，其特征在于，包括：
摄像头，用于在控制器的控制下拍摄摄像区域内的图像；
补光组件，包括第一补光模块和第二补光模块，所述补光组件用于在所述控制器的控制下对所述摄像头进行补光，其中，所述第一补光模块用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第一子区域进行补光，所述第二补光模块用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第二子区域进行补光，所述第一子区域与所述摄像区域的比值大于或等于第一预设阈值，所述第二子区域为所述第一子区域中的部分区域，所述第一子区域为所述摄像区域的中心区域，其中，每个子区域的边界处的能量与中心位置的能量之间的比值大于或等于预设比值，所述能量为补光模块的光源在对应的子区域的对应位置产生的能量；
所述控制器，用于当检测到调整所述摄像区域的亮度指令时，控制调整所述补光组件中优先级满足预设条件的补光模块的发光强度，直到所述摄像区域的亮度满足第三预设阈值。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述补光组件还包括：
第三补光模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第三子区域进行补光，其中，所述第三子区域包括所述摄像区域中除了所述第一子区域之外的部分区域。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述补光组件还包括：
第四补光模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第四子区域进行补光，其中，所述第四子区域包括所述摄像区域中除了所述第一子区域之外的部分区域，所述第四子区域与所述第三子区域不存在重合。
4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第三补光模块包括第一补光子模块和第二补光子模块，其中：
所述第一补光子模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第五子区域进行补光；
所述第二补光子模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第六子区域进行补光，其中，所述第三子区域包括所述第五子区域和所述第六子区域。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第四补光模块包括第三补光子模块和第四补光子模块，其中：
所述第三补光子模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第七子区域进行补光；
所述第四补光子模块，用于在所述控制器的控制下对所述摄像区域中的第八子区域进行补光，其中，所述第四子区域包括所述第七子区域和所述第八子区域。
6.如权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，所述控制器还用于：
当检测到所述摄像区域中的亮度差异值大于或等于第二预设阈值，控制调整所述补光组件中的至少一个补光模块的发光强度，直到所述摄像区域中的亮度差异值小于所述第二预设阈值，其中，所述亮度差异值用于指示所述摄像区域中亮度最大值与亮度最小值之间的差异。
7.一种摄像补光方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一所述的设备，所述设备包括摄像头和补光组件，所述方法包括：
控制所述摄像头拍摄摄像区域内的图像；
控制所述补光组件对所述摄像头进行补光。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述补光组件对所述摄像头进行补光，包括：
当检测到所述摄像区域中的亮度差异值大于或等于第二预设阈值，控制调整所述补光组件中的至少一个补光模块的发光强度，直到所述摄像区域中的亮度差异值小于所述第二预设阈值，其中，所述亮度差异值用于指示所述摄像区域中亮度最大值与亮度最小值之间的差异。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求7或8所述的方法。
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