CN110784651A - 一种防抖方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种防抖方法及电子设备，涉及通信技术领域，以解决数码变焦的倍率较大，从而导致变焦后的预览图像较为模糊的问题。应用于电子设备，该电子设备可以包括摄像头，该方法包括：获取目标角度和目标倍率，该目标角度为通过该摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，该目标倍率为通过该摄像头采集该第一图像时电子设备的变焦倍率；在该目标角度位于预设区间内，且该目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据该目标角度和该目标倍率，获取该第一图像的偏移量；根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像，并显示该第二图像。该方法可以应用于使用电子设备变焦拍摄图像的场景中。

Description

一种防抖方法及电子设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种防抖方法及电子设备。
背景技术
随着通信技术的发展，电子设备中摄像头的功能越来越丰富。例如，用户可以控制电子设备进行数码变焦，以拍摄远处景物的图像。
目前，在用户控制电子设备运行相机应用程序并显示拍摄预览界面的情况下，用户可以通过在该拍摄预览界面中增加双指之间距离的滑动输入，触发电子设备进行数码变焦，从而该拍摄预览界面可以放大显示远处景物的图像。然后，用户可以触发电子设备拍摄图像。
但是，由于数码变焦是在拍摄预览界面中部分像素的周边插入经过特殊算法处理的像素，因此如果变焦的倍率较大，那么即使电子设备发生轻微抖动，也会使得插入的像素发生较大变化，从而导致变焦后的预览图像较为模糊。
发明内容
本发明实施例提供一种防抖方法及电子设备，以解决数码变焦的倍率较大，从而导致变焦后的预览图像较为模糊的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种防抖方法，应用于电子设备，该电子设备包括摄像头。该方法可以包括：获取目标角度和目标倍率，该目标角度为通过该摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，该目标倍率为通过该摄像头采集该第一图像时该电子设备的变焦倍率；在该目标角度位于预设区间内，且该目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据该目标角度和该目标倍率，获取该第一图像的偏移量；根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像，并显示该第二图像。
第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括摄像头，该电子设备可以包括：获取模块，处理模块和显示模块。获取模块，可以用于获取目标角度和目标倍率，该目标角度为通过该摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，该目标倍率为通过该摄像头采集该第一图像时该电子设备的变焦倍率；获取模块，还可以用于在该目标角度位于预设区间内，且该目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据该目标角度和该目标倍率，获取该第一图像的偏移量；处理模块，可以用于根据获取模块获取的该第一图像的偏移量校正该第一图像，并得到第二图像；显示模块，可以用于显示处理模块得到的第二图像。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现第一方面提供的防抖方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的防抖方法的步骤。
在本发明实施例中，可以获取目标角度和目标倍率，该目标角度为通过摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，该目标倍率为通过摄像头采集该第一图像时电子设备的变焦倍率；并在该目标角度位于预设区间内，且该目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据该目标角度和该目标倍率，获取第一图像的偏移量；以及根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像，并显示第二图像。通过该方案，在用户使用电子设备采集预览图像的情况下，电子设备可以根据目标角度和目标倍率获取第一图像的偏移量，并根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像。从而电子设备可以显示校正后的第一图像(即第二图像)，进而可以防止预览图像抖动，使得电子设备显示的预览图像更加清晰。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种防抖方法的示意图之一；
图3为本发明实施例提供的一种防抖方法的示意图之二；
图4为本发明实施例提供的一种防抖方法的示意图之三；
图5为本发明实施例提供的一种防抖方法的示意图之四；
图6为本发明实施例提供的一种防抖方法的示意图之五；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备显示的预览界面图像的示意图之一；
图8为本发明实施例提供的一种防抖方法的示意图之六；
图9为本发明实施例提供的一种防抖方法的示意图之七；
图10为本发明实施例提供的一种电子设备显示的预览界面图像的示意图之二；
图11为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一图像和第二图像等是用于区别不同的图像，而不是用于描述图像的特定顺序。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。
下面对本发明实施例中涉及的一些术语/名词进行解释说明。
单应性：即平面的单应性，是指从一个平面到另一个平面的投影映射关系。例如，一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。
单应性变换：是指将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。上述平面具体是指图像或者三维中的平面表面。
内参数：是指相机内的方位元素和镜头光学畸变系数，具体可以包括共线性、径向畸变、偏心畸变、像平面内仿射性畸变等参数对成像点的影响。通常通过内参数矩阵K表示，
Figure BDA0002274600210000031
其中，fx表示在x轴方向的归一化焦距，fy表示在y轴方向的归一化焦距，cx和cy表示图像主点的在x轴和y轴方向上的坐标。
图像主点：即像主点，是指摄影中心与像平面的垂线与像平面的交点。一般情况下可以为图像的中心点。
目标角度：为电子设备的摄像头采集第一图像时，电子设备的陀螺仪的旋转角度。可以通过罗德里格斯变换(Rodrigues)将角度变化量转换为旋转矩阵R，
Figure BDA0002274600210000032
其中，R中rij(1≤i≤3，1≤j≤3，i和j均为正整数)表示角度变化量经过罗德里格斯变换得到的参数。
数字变焦：是指通过数码相机内的处理器，把图片内的每个像素面积增大，从而达到放大目的变焦方法。数字变焦的原理为，利用软件对已有像素周边的色彩进行判断，并根据周边的色彩情况插入经特殊算法加入的像素。实际上，数码变焦并没有改变镜头的实际焦距，而通常意义的数字变焦的焦距，是根据放大后的图像尺寸和原始图像尺寸根据光学变焦原理反求的一个等价焦距。
目标倍率：是指电子设备的摄像头采用数字变焦采集第一图像时，电子设备的数字变焦的变焦倍率。例如，变焦倍率为5倍，是指将图像放大5倍之后，通过取景设备(例如，取景器，电子设备的预览屏幕等)采集的第一图像。
本发明实施例提供一种防抖方法及电子设备，可以获取目标角度和目标倍率，该目标角度为通过摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，该目标倍率为通过摄像头采集该第一图像时电子设备的变焦倍率；并在该目标角度位于预设区间内，且该目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据该目标角度和该目标倍率，获取第一图像的偏移量；以及根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像，并显示第二图像。通过该方案，在用户使用电子设备采集预览图像的情况下，电子设备可以根据目标角度和目标倍率获取第一图像的偏移量，并根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像。从而电子设备可以显示校正后的第一图像(即第二图像)，进而可以防止预览图像抖动，使得电子设备显示的预览图像更加清晰。
本发明实施例中的电子设备可以为具有操作系统的电子设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。
下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的防抖方法所应用的软件环境。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。
系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。
内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的防抖方法的软件程序，从而使得该防抖方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者电子设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的防抖方法。
本发明实施例提供的防抖方法的执行主体可以为上述的电子设备，也可以为该电子设备中能够实现该防抖方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以电子设备为例，对本发明实施例提供的防抖方法进行示例性的说明。
本发明实施例中，在用户可以控制电子设备运行相机应用程序并显示拍摄预览界面的情况下，用户可以通过在该拍摄预览界面中增加双指之间距离的滑动输入，触发电子设备进行数码变焦。电子设备可以根据头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度和头采集第一图像时电子设备的变焦倍率，获取采集第一图像时的偏移量，并根据该第一图像的偏移量校正第一图像，得到第二图像。从而电子设备可以显示校正后的第一图像(即第二图像)，起到防止显示图像抖动的作用，进而可以防止预览图像抖动，使得电子设备显示的预览图像更加清晰。
如图2所示，本发明实施例提供一种防抖方法，应用于电子设备，该方法可以包括下述的步骤101至步骤104。
步骤101、电子设备获取目标角度和目标倍率。
其中，上述目标角度为通过摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，目标倍率为通过摄像头采集该第一图像时电子设备的变焦倍率。
可选的，本发明实施例中，上述目标角度为电子设备通过摄像头采集第一图像时，电子设备的陀螺仪的旋转角度。具体可以包括x轴方向的，y轴方向和z轴方向的旋转量。可以通过旋转向量表示r表示。其中，r＝(rx ry rz)，rx表示x轴方向的旋转量，ry表示x轴方向的旋转量，rz表示x轴方向的旋转量。
可选的，本发明实施例中，上述目标倍率是指电子设备的摄像头采用数字变焦采集第一图像时，电子设备的数字变焦的变焦倍率。
示例性，本发明实施例中，若变焦倍率为2倍，是指将图像放大2倍之后，通过取景设备(例如，取景器，电子设备的预览屏幕等)采集的第一图像，该第一图像为上述发达2倍的图像中的部分图像。
步骤102、电子设备判断目标角度是否位于预设区间内，且目标倍率是否大于或等于预设倍率。
需要说明的是，在上述步骤102的判断结果为是的情况下(即目标角度位于预设区间内，且目标倍率大于或等于预设倍率)，执行下述步骤103。在上述步骤102的判断结果为否的情况下(即目标角度位于预设区间外，或目标倍率小于预设倍率)，返回继续执行上述步骤101。
具体的，在返回继续执行上述步骤101的情况下，电子设备重新采集第一图像，并获取采集第一图像时的陀螺仪的旋转角度(即目标角度)和采集第一图像时的电子设备的变焦倍率(即目标倍率)。电子设备可以使用重新采集的第一图像，及重新采集的第一图像对应的目标角度和目标倍率，覆盖上一次采集的第一图像，及上一次采集第一图像对应的目标角度和目标倍率。
需要说明的是，本发明实施例中，上述步骤102为判断电子设备是否处于望远拍摄模式。望远拍摄模式，是指对电子设备进行数码变焦拍摄远处景物的拍摄模式。由于电子设备通过望远模式拍摄图像需要增大变焦倍率，因此，可以通过终端判断目标角度是否位于预设区间内，且目标倍率是否大于或等于预设倍率，确定该电子设备采集第一图像时否处于望远拍摄模式。若在上述步骤102的判断结果为是的情况下(即目标角度位于预设区间内，且目标倍率大于或等于预设倍率)，则电子设备采集第一图像时处于望远拍摄模式，执行下述步骤103；若在上述步骤102的判断结果为否的情况下(即目标角度位于预设区间外，或目标倍率小于预设倍率)，则电子设备采集第一图像时不处于望远拍摄模式，返回继续执行上述步骤101。
步骤103、在目标角度位于预设区间内，且目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，电子设备根据该目标角度和该目标倍率，获取第一图像的偏移量。
可选的，本发明实施例中，上述目标角度可以通过旋转向量r＝(rx ry rz)表示。其中，旋转向量r为旋转后向量q＝(qx qy qz)与旋转前向量p＝(px py pz)的差向量，那么，旋转角度即，目标角度为旋转角度θ。目标角度位于预设区间具体可以为，旋转角度θ介于最大旋转角度θmax和最小旋转角度θmin之间。最大旋转角度和最小旋转角度的数值可以根据具体使用情况确定，本发明实施例不作具体限定。
需要说明的是，本发明实施例中，上述目标角度(即旋转角度)可以用于表示电子设备在采集第一图像时，电子设备的晃动程度。在该晃动程度介于第一晃动程度阈值和第二晃动程度阈值之间的情况下(即旋转角度θ介于最大旋转角度θmax和最小旋转角度θmin之间的情况下)，本发明实施例所提供的防抖方法可以适用于电子设备进行图像防抖。
可选的，本发明实施例中，上述目标倍率大于或等于预设倍率，具体可以为目标倍率大于或等于第一倍率阈值，其中，第一倍率阈值为大于1的正整数。第一倍率阈值的具体数值可以根据实际使用需求和电子设备的性能参数确定，本发明实施例不作具体限定。
可选的，本发明实施例中，上述第一图像的偏移量，具体可以为以下任一种：第一图像上每个点的偏移量，一组映射关系。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作具体限定。
示例性的，假设旋转角度θ的预设区间为(θmax,θmin)，预设倍率为第一倍率阈值，用户在使用电子设备的摄像头预览拍摄图像的过程中，用户可以调整电子设备的位置，并可以通过在拍摄预览界面中增加双指之间距离的滑动输入，触发电子设备进行数码变焦。在电子设备采集第一图像时的旋转角度θ(即，目标角度)位于预设区间为(θmax,θmin)内，且电子设备采集第一图像时，电子设备的变焦倍率(即，目标倍率)大于或等于第一倍率阈值的情况下，电子设备根据该目标角度和该目标倍率，获取第一图像的偏移量。
步骤104、电子设备根据第一图像的偏移量校正第一图像，计算得到第二图像，并显示该第二图像。
可选的，结合图2，如图3所示，上述步骤104具体可以通过下述步骤104a和步骤104b实现。
步骤104a、电子设备根据第一图像的偏移量校正第一图像，计算得到第二图像。
可选的，本发明实施例中，根据第一图像的偏移量校正第一图像，得到第二图像可以通过以下两种方式中的任一方式表示。方式一，第一图像的偏移量为第一图像上每个点的偏移量，将第一图像上的每一个点按照对应的偏移量进行偏移，得到第二图像。方式二，第一图像的偏移量为一组映射关系(例如，映射关系可以为一个单应性矩阵)，第一图像按照该映射关系映射得到第二图像。
步骤104b、电子设备显示该第二图像。
可选的，本发明实施例中，上述显示第二图像，具体可以为在电子设备根据第一图像的偏移量校正第一图像，得到第二图像之后，通过电子设备的显示屏显示该第二图像。具体的，电子设备可以通过摄像头实时采集第一图像，并通过电子设备的显示屏显示第二图像(即，校正后的第一图像)。
示例性的，在用户控制电子设备运行相机应用程序并显示拍摄预览界面的情况下，用户可以通过在该拍摄预览界面中增加双指之间距离的滑动输入，触发电子设备进行数码变焦，采集第一图像，并获取采集第一图像时的目标角度和目标倍率。电子设备判断目标角度是否位于预设区间内，且目标倍率是否大于或等于预设倍率。在电子设备采集第一图像时处于望远模式时(即在目标角度位于预设区间内，且目标倍率大于或等于预设倍率的情况下)，电子设备根据目标角度和目标倍率，获取第一图像的偏移量，并根据第一图像的偏移量校正第一图像，得到第二图像(即，校正后的第一图像)，从而电子设备可以通过显示屏显示该第二图像，即显示经过方抖动处理的图像。
本发明实施例中，可以获取目标角度和目标倍率，该目标角度为通过摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，该目标倍率为通过摄像头采集该第一图像时电子设备的变焦倍率；并在该目标角度位于预设区间内，且该目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据该目标角度和该目标倍率，获取第一图像的偏移量；以及根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像，并显示第二图像。通过该方案，在用户使用电子设备采集预览图像的情况下，电子设备可以根据目标角度和目标倍率获取第一图像的偏移量，并根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像。从而电子设备可以显示校正后的第一图像(即第二图像)，进而可以防止预览图像抖动，使得电子设备显示的预览图像更加清晰。
可选的，结合图3，如图4所示，上述步骤103之前，本发明实施例所提供的防抖方法还可以包括下述步骤105，具体的，上述步骤103可以通过下述步骤103a实现。
步骤105、电子设备获取摄像头的内参数。
可选的，本发明实施例中，上述步骤105的执行顺序可以位于上述步骤101之前；也可以位于步骤101之后，步骤102之前；还可以位于步骤102之后，步骤103之前。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，本发明实施例以步骤105位于步骤101之后，步骤102之前为例，进行示例性说明，并不对步骤的执行顺序构成限定。
步骤103a、电子设备根据目标角度、目标倍率和摄像头的内参数，获取第一图像的偏移量。
可选的，本发明实施例中，上述获取第一图像的偏移量，具体可以通过下述第一种实现方式或第二种实现方式获取。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。
第一种实现方式、
可选的，结合图4，如图5所示，本发明实施例中，第一矩阵表示摄像头的内参数，第二矩阵表示目标倍率，旋转矩阵表示目标角度。上述步骤103a具体可以通过下述步骤103a1和步骤103a2实现。
步骤103a1、电子设备根据第一矩阵与第二矩阵，计算得到第三矩阵。
需要说明的是，本发明实施例中，第一矩阵为电子设备的内参矩阵为K，即，其中，fx表示在x轴方向的归一化焦距，fy表示在y轴方向的归一化焦距，cx和cy表示图像主点的在x轴和y轴方向上的坐标。第二矩阵为目标倍率的表示矩阵M，即，
Figure BDA0002274600210000072
其中，m为电子设备采集第一图像时的变焦倍率。第三矩阵Kzoom可以通过下述计算公式得到：Kzoom＝K*M，即，第三矩阵为第一矩阵与第二矩阵的乘积。第三矩阵
Figure BDA0002274600210000073
其中，fx表示在x轴方向的归一化焦距，fy表示在y轴方向的归一化焦距，cx和cy表示图像主点的在x轴和y轴方向上的坐标，m为电子设备采集第一图像时的变焦倍率。
步骤103a2、电子设备根据第三矩阵和旋转矩阵，计算得到单应性矩阵。
其中，上述目标角度可以包括第一方向的变化角度、第二方向的变化角度和第三方向的变化角度，第一方向与第三方向相互垂直，第二方向与第三方向相互垂直。上述单应性矩阵可以用于表示第一图像的偏移量。
需要说明的是，本发明实施例中，上述第一方向和第二方向可以垂直，也可以不垂直。本发明实施例以第一方向和第二方向相互垂直为例进行示例性说明。
可选的，本发明实施例中，上述由于第一方向、第二方向与第三方向相互垂直，因此可以基于第一方向、第二方向与第三方向建立坐标系。具体的，将平行于摄像头光轴的第三方向定义为z轴方向，按照右手法则依次将第一方向或第一方向的反方向定义为x方向，将第二方向或第二方向的反方向定义为y方向。
需要说明的是，本发明实施例中，目标角度可以通过旋转向量r＝(rx ry rz)表示。其中，旋转向量r为旋转后向量q＝(qx qy qz)与旋转前向量p＝(px py pz)的差向量，旋转角度
Figure BDA0002274600210000074
旋转轴
Figure BDA0002274600210000075
可选的，本发明实施例中，上述目标角度可以通过旋转向量，旋转向量r可以通过罗德里格斯变换(Rodrigues)将转换为旋转矩阵R，具体计算公式如下：
R＝I+sin(θ)T+(1-cos(θ))T2
其中：
R表示旋转矩阵；
I表示单位矩阵；
T表示旋转轴t的叉积矩阵，具体的，
Figure BDA0002274600210000076
θ表示旋转角度。
可选的，本发明实施例中，根据第三矩阵Kzoom和旋转矩阵R，得到单应性矩阵H的计算公式如下：
Figure BDA0002274600210000081
需要说明的是，本发明实施例中，上述单应性矩阵H用于表示第一图像的偏移量，电子设备可以按照单应性矩阵H，将第一图像进行单应性变换，从而得到第二图像(即，校正之后的第一图像)。
可选的，结合图5，如图6所示，上述步骤104a具体可以通过下述步骤104a1实现。
步骤104a1、电子设备根据单应性矩阵，对第一图像中的每个像素点进行单应性变化，计算得到第二图像。
需要说明的是，本发明实施例中，上述单应性矩阵H用于表示第一图像的偏移量，电子设备可以按照单应性矩阵H，将第一图像上的一个像素点Aij，通过单应性矩阵H进行单应性变换，映射得到一个新的像素点
Figure BDA0002274600210000083
如此遍历第一图像上的每一个像素点，从而得到有每一个新的像素点构成的第二图像。即，电子设备使用应性矩阵H，对第一图像上的每一个像素点进行校正，得到校正之后的第一图像(即第二图像)。
示例性的，如图7所示，在用户控制电子设备运行相机应用程序并显示拍摄预览界面01的情况下，用户可以通过在该拍摄预览界面01中增加双指之间距离的滑动输入，触发电子设备进行数码变焦，采集第一图像02，并获取采集第一图像02时的目标角度和目标倍率。在电子设备采集第一图像02时，目标角度位于预设区间内，且目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，电子设备根据第一矩阵和第二矩阵得到第三矩阵，并根据第三矩阵和旋转矩阵计算得到应性矩阵H。电子设备将第一图像02上的一个像素点Aij，通过单应性矩阵H进行单应性变换，映射得到一个新的像素点
Figure BDA0002274600210000084
从而对第一图像02上的每一个像素点均进行上述单应性变换，从而得到一个由新的像素点构成的第二图像03。如此，电子设备的拍摄预览界面01上最终显示第二图像03(即校正后的第一图像)，不显示校正前的第一图像02。
本发明实施例中，电子设备可以通过第一矩阵(即，表示摄像头内参数的矩阵)和第二矩阵(即，标识目标倍率的第二矩阵)，得到第三矩阵，并通过第三矩阵和旋转矩阵计算得到单应性矩阵。从而电子设备可以根据单应性矩阵对第一图像中的每一个像素点进行单应性变化，进而得到第二图像(即，校正后的第一图像)，电子设备可以通过预览界面显示该第二图像，如此可以防止预览界面显示图像的抖动。
第二种实现方式、
可选的，结合图4，如图8所示，第一矩阵表示摄像头的内参数，第二矩阵表示目标倍率，旋转矩阵表示目标角度；上述步骤103a具体可以通过下述步骤103a3至步骤103a5实现。
步骤103a3、电子设备根据第一矩阵与第二矩阵，计算得到第三矩阵。
步骤103a4、电子设备根据第三矩阵和旋转矩阵，计算得到单应性矩阵。
需要说明的是，本发明实施例中，步骤103a3和步骤103a4得到单应性矩阵的相关描述可以参考上述步骤103a1和步骤103a2中的相关描述，此处不再赘述。
步骤103a5、电子设备根据单应性矩阵和第四矩阵，计算得到目标矩阵。
其中，上述第四矩阵用于表示第一图像的尺寸，目标矩阵用于表示第一图像的偏移量；
需要说明的是，本发明实施例中，上述第四矩阵
Figure BDA0002274600210000082
其中，w表示当变焦倍率m为1时，电子设备采集到的第一图像的宽度；h表示当变焦倍率m为1时，电子设备采集到的第一图像的高度。
可选的，本发明实施例中，根据单应性矩阵H和第四矩阵S，可以按照下述公式计算得到目标矩阵O：
Figure BDA0002274600210000091
其中，H表示单应性矩阵；w表示当变焦倍率m为1时，电子设备采集到的第一图像的宽度；h表示当变焦倍率m为1时，电子设备采集到的第一图像的高度。
需要说明的是，本发明实施例中，上述目标矩阵O，还可以表示为如下形式：
Figure BDA0002274600210000093
其中，Xoffset表示x方向的偏移量；Yoffset表示y方向的偏移量。从而根据上述计算公式可以得到Xoffset和Yoffset，即，目标矩阵可以用于表示第一图像的偏移量。
需要说明的是，上述第一种实现方式，可以用于防止电子设备三维方向上的抖动，即，x方向的抖动、y方向抖动和z方向的抖动，具体通过上述第一种实现方式中的单应性变换实现防抖。上述第二种实现方式，可以用于防止二维方向上的抖动，即，x方向的抖动和y方向抖动，具体通过分别计算x方向的偏移量和y方向的偏移量，对偏移量进行校正实现防抖，因此，第二种实现方式中z方向的偏移量默认值为0，无需计算。
可选的，结合图8，如图9所示，上述步骤104a具体可以通过下述步骤104a2实现。
步骤104a2、电子设备根据目标矩阵，在第一图像所在的平面中对第一图像中的每个像素点进行平移，得到第二图像。
需要说明的是，由于第二种实现方式，可以用于防止二维方向上的抖动，即，x方向的抖动和y方向抖动，因此，电子设备根据目标矩阵对第一图像中的每个像素点进行x方向的和y方向的平移，均是在第一图像所在的平面内进行的。
可选的，本发明实施例中，上述根据目标矩阵得到第二图像的方法具体可以为：电子设备根据目标矩阵得到采集第一图像时，x方向的偏移量Xoffset和y方向的偏移量Yoffset；从而根据Xoffset和Yoffset对第一图像中的一个像素点Bij进行平移，得到一个新的像素点如此遍历第一图像中的每个像素点，从而得到有每一个新的像素点构成的第二图像。即据Xoffset和Yoffset对第一图像中的每个像素点均进行校正，并得到校正后的第一图像(即第二图像)。
示例性的，如图10所示，在用户控制电子设备运行相机应用程序并显示拍摄预览界面01的情况下，用户可以通过在该拍摄预览界面01中增加双指之间距离的滑动输入，触发电子设备进行数码变焦，采集第一图像02，并获取采集第一图像02时的目标角度和目标倍率。在电子设备采集第一图像02时，目标角度位于预设区间内，且目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，电子设备根据第一矩阵和第二矩阵得到第三矩阵，并根据第三矩阵和旋转矩阵计算得到应性矩阵H，以及根据应性矩阵H和第四矩阵得到目标矩阵，从而得到x方向的偏移量Xoffset和y方向的偏移量Yoffset。电子设备根据Xoffset和Yoffset对第一图像02中的一个像素点Bij进行平移，得到一个新的像素点
Figure BDA0002274600210000095
如此遍历第一图像02中的每个像素点，从而得到每一个新的像素点构成的第二图像03。如此，电子设备的拍摄预览界面01上最终显示第二图像03(即校正后的第一图像)，不显示校正前的第一图像02。
本发明实施例中，电子设备可以通过第一矩阵和第二矩阵，得到第三矩阵，并通过第三矩阵和旋转矩阵计算得到单应性矩阵，以及根据单应性矩阵和第四矩阵得到表示第一图像的偏移量的目标矩阵。从而电子设备可以根据偏移量对第一图像中的每一个像素点进行平移，进而得到第二图像(即，校正后的第一图像)，电子设备可以通过预览界面显示该第二图像，如此可以防止预览界面显示图像的抖动。
需要说明的是，本发明实施例中，图像的主点一般情况下默认为采集图像的中心点。
可选的，本发明实施例所提供的防抖方法，还可以包括下述步骤105和步骤106。
步骤105、电子设备接收用户的确定目标点坐标的第一输入；
步骤106、电子设备响应于该第一输入，将目标点坐标确定为主点坐标。
可选的，本发明实施例中，上述第一输入可以为对电子设备屏幕的触控点击输入，也可以为对双指在电子设备屏幕上触控点击输入等。具体可以根据实际使用情况确定，本发明实施例不做具体限定。
具体的，若第一输入为对电子设备屏幕的触控点击输入，则电子设备将屏幕接收用户第一输入的点击位置的坐标，确定为目标点坐标；若第一输入为双指在电子设备屏幕上触控点击输入，则电子设备将屏幕接收用户第一输入的两个点击位置的坐标点的中心点，确定为目标点坐标。
本发明实施例中，由于电子设备可以根据用户的第一输入重新确定主点坐标，因此用户可以根据实际使用需求确定主点坐标，从而基于新的主点对采集的图像进行偏移校正，进而实现预览图像的防抖。
需要说明的是，本发明实施例中，上述各个附图所示的防抖方法均是以结合本发明实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个附图所示的防抖方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。
如图11所示，本发明实施例提供一种电子设备1100。电子设备包括摄像头，该电子设备1100可以包括：获取模块1101，处理模块1102和显示模块1103。获取模块1101，可以用于获取目标角度和目标倍率，该目标角度为通过该摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，该目标倍率为通过该摄像头采集第一图像时该电子设备1100的变焦倍率；获取模块1101，还可以用于在该目标角度位于预设区间内，且该目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据该目标角度和该目标倍率，获取该第一图像的偏移量；处理模块1102，可以用于根据获取模块1101获取的该第一图像的偏移量校正该第一图像，并得到第二图像；显示模块1103，可以用于显示处理模块1102得到的该第二图像。
可选的，本发明实施例中，获取模块1101，还可以用于获取摄像头的内参数；获取模块1101，具体可以用于根据目标角度、目标倍率和该摄像头的内参数，获取第一图像的偏移量。
可选的，本发明实施例中，第一矩阵表示所述摄像头的内参数，第二矩阵表示所述目标倍率，旋转矩阵表示所述目标角度；获取模块1101，具体可以用于根据该第一矩阵与该第二矩阵，计算得到第三矩阵；并根据该第三矩阵和该旋转矩阵，计算得到单应性矩阵，该单应性矩阵可以用于表示该第一图像的偏移量；其中，该目标角度可以包括第一方向的变化角度、第二方向的变化角度和第三方向的变化角度，第一方向与第三方向相互垂直，第二方向与第三方向垂直。
可选的，本发明实施例中，处理模块1102，具体可以用于根据获取模块1101得到的单应性矩阵，对第一图像中的每个像素点进行单应性变化，得到第二图像。
可选的，本发明实施例中，第一矩阵表示摄像头的内参数，第二矩阵表示目标倍率，旋转矩阵表示目标角度；获取模块1101，具体可以用于根据第一矩阵与该第二矩阵，计算得到第三矩阵；并根据该第三矩阵和旋转矩阵，计算得到单应性矩阵；以及根据该单应性矩阵和第四矩阵，计算得到目标矩阵，该第四矩阵可以用于表示第一图像的尺寸，该目标矩阵可以用于表示该第一图像的偏移量；其中，该目标角度可以包括第一方向的变化角度和第二方向的变化角度，该第一方向与该第二方向垂直。
可选的，本发明实施例中，处理模块1102，具体可以用于根据获取模块1101得到的目标矩阵，在第一图像所在的平面中对该第一图像中的每个像素点进行平移，得到第二图像。
本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
在本发明实施例提供的电子设备，在用户使用电子设备采集预览图像的情况下，电子设备可以根据目标角度和目标倍率获取第一图像的偏移量，并根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像。从而电子设备可以显示校正后的第一图像(即第二图像)，进而可以防止预览图像抖动，使得电子设备显示的预览图像更加清晰。
图12为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。如图12所示，该电子设备200包括但不限于：射频单元201、网络模块202、音频输出单元203、输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口单元208、存储器209、处理器210、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，传感器205，可以用于获取目标角度和目标倍率，该目标角度为通过摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，该目标倍率为通过该摄像头采集第一图像时该电子设备的变焦倍率；传感器205，还可以用于在该目标角度位于预设区间内，且该目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据该目标角度和该目标倍率，获取该第一图像的偏移量；处理器210，可以用于根据传感器205获取的该第一图像的偏移量校正该第一图像，并得到第二图像；显示单元206，可以用于显示处理器210得到的该第二图像。
在本发明实施例提供的电子设备，在用户使用电子设备采集预览图像的情况下，电子设备可以根据目标角度和目标倍率获取第一图像的偏移量，并根据该第一图像的偏移量校正该第一图像，得到第二图像。从而电子设备可以显示校正后的第一图像(即第二图像)，进而可以防止预览图像抖动，使得电子设备显示的预览图像更加清晰。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元203可以将射频单元201或网络模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与电子设备200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元204用于接收音频或视频信号。输入单元204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)2041和麦克风2042，图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或网络模块202进行发送。麦克风2042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备200还包括至少一种传感器205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在电子设备200移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板2061。
用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元207包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器210，接收处理器210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071，用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。具体地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板2071可覆盖在显示面板2061上，当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器210以确定触摸事件的类型，随后处理器210根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元208为外部装置与电子设备200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备200和外部装置之间传输数据。
存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器210是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器209内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器210中。
电子设备200还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池)，可选的，电源211可以通过电源管理系统与处理器210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括如图12所示的处理器210，存储器209，存储在存储器209上并可在处理器210上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器210执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机等)执行本发明各个实施例描述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种防抖方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头，其特征在于，所述方法包括：
获取目标角度和目标倍率，所述目标角度为通过所述摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，所述目标倍率为通过所述摄像头采集所述第一图像时所述电子设备的变焦倍率；
在所述目标角度位于预设区间内，且所述目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据所述目标角度和所述目标倍率，获取所述第一图像的偏移量；
根据所述第一图像的偏移量校正所述第一图像，得到第二图像，并显示所述第二图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述摄像头的内参数；
所述根据所述目标角度和所述目标倍率，获取所述第一图像的偏移量，包括：
根据所述目标角度、所述目标倍率和所述摄像头的内参数，获取所述第一图像的偏移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一矩阵表示所述摄像头的内参数，第二矩阵表示所述目标倍率，旋转矩阵表示所述目标角度；
所述根据所述目标角度、所述目标倍率和所述摄像头的内参数，获取所述第一图像的偏移量，包括：
根据所述第一矩阵与所述第二矩阵，计算得到第三矩阵；
根据所述第三矩阵和所述旋转矩阵，计算得到单应性矩阵，所述单应性矩阵用于表示所述第一图像的偏移量；
其中，所述目标角度包括第一方向的变化角度、第二方向的变化角度和第三方向的变化角度，所述第一方向与所述第三方向相互垂直，所述第二方向与所述第三方向垂直。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的偏移量校正所述第一图像，得到第二图像，包括：
根据所述单应性矩阵，对所述第一图像中的每个像素点进行单应性变化，得到所述第二图像。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一矩阵表示所述摄像头的内参数，第二矩阵表示所述目标倍率，旋转矩阵表示所述目标角度；
所述根据所述目标角度、所述目标倍率和所述摄像头的内参数，获取所述第一图像的偏移量，包括：
根据所述第一矩阵与所述第二矩阵，计算得到第三矩阵；
根据所述第三矩阵和所述旋转矩阵，计算得到单应性矩阵；
根据所述单应性矩阵和第四矩阵，计算得到目标矩阵，所述第四矩阵用于表示所述第一图像的尺寸，所述目标矩阵用于表示所述第一图像的偏移量；
其中，所述目标角度包括第一方向的变化角度和第二方向的变化角度，所述第一方向与所述第二方向垂直。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的偏移量校正所述第一图像，得到第二图像，包括：
根据所述目标矩阵，在所述第一图像所在的平面中对所述第一图像中的每个像素点进行平移，得到所述第二图像。
7.一种电子设备，所述电子设备包括摄像头，其特征在于，所述电子设备包括：获取模块，处理模块和显示模块；
所述获取模块，用于获取目标角度和目标倍率，所述目标角度为通过所述摄像头采集第一图像时陀螺仪的旋转角度，所述目标倍率为通过所述摄像头采集所述第一图像时所述电子设备的变焦倍率；
所述获取模块，还用于在所述目标角度位于预设区间内，且所述目标倍率大于或等于预设倍率的情况下，根据所述目标角度和所述目标倍率，获取所述第一图像的偏移量；
所述处理模块，用于根据所述获取模块获取的所述第一图像的偏移量校正所述第一图像，并得到第二图像；
所述显示模块，用于显示所述处理模块得到的所述第二图像。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述摄像头的内参数；
所述获取模块，具体用于根据所述目标角度、所述目标倍率和所述摄像头的内参数，获取所述第一图像的偏移量。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，第一矩阵表示所述摄像头的内参数，第二矩阵表示所述目标倍率，旋转矩阵表示所述目标角度；
所述获取模块，具体用于根据所述第一矩阵与所述第二矩阵，计算得到第三矩阵；并根据所述第三矩阵和所述旋转矩阵，计算得到单应性矩阵，所述单应性矩阵用于表示所述第一图像的偏移量；
其中，所述目标角度包括第一方向的变化角度、第二方向的变化角度和第三方向的变化角度，所述第一方向与所述第三方向相互垂直，所述第二方向与所述第三方向垂直。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据所述获取模块得到的所述单应性矩阵，对所述第一图像中的每个像素点进行单应性变化，得到所述第二图像。
11.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，第一矩阵表示所述摄像头的内参数，第二矩阵表示所述目标倍率，旋转矩阵表示所述目标角度；
所述获取模块，具体用于根据所述第一矩阵与所述第二矩阵，计算得到第三矩阵；并根据所述第三矩阵和所述旋转矩阵，计算得到单应性矩阵；以及根据所述单应性矩阵和第四矩阵，计算得到目标矩阵，所述第四矩阵用于表示所述第一图像的尺寸，所述目标矩阵用于表示所述第一图像的偏移量；
其中，所述目标角度包括第一方向的变化角度和第二方向的变化角度，所述第一方向与所述第二方向垂直。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据所述获取模块得到的所述目标矩阵，在所述第一图像所在的平面中对所述第一图像中的每个像素点进行平移，得到所述第二图像。
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