CN111629154A - 一种激光器光心校准方法、系统、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种激光器光心校准方法，包括：将镜头调至最低倍率，启动激光补光获取第一补光画面，并获取所述第一补光画面中最亮光斑中心的位置；根据所述第一补光画面中最亮光斑中心与第一补光画面的画面中心之间的位置差，将所述最亮光斑中心的位置调节至所述画面中心的位置；调节所述镜头的倍率，将每个倍率下对应补光画面中最亮光斑中心的位置调节至对应补光画面的画面中心位置；本发明通过每个倍率下自动进行光心校准操作，无需人工干涉，达到快速、精准的光心校准效果。

Description

一种激光器光心校准方法、系统、设备和介质

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种激光器光心校准方法、系统、设备和介质。

背景技术

随着安防行业的发展，24小时不间断的监控对夜间可视要求越来越高，不仅仅满足近距离的要求。随着安防行业智能视频新技术不断出现，动态监控要求提高，如果出现突发事件，更需要进行中远距离跟踪监视。但目前使用LED红外以及可见光补光的产品，是无法完成中远距离的跟踪监控，要真正实现夜间低照环境下中远距离监控，激光红外灯产品是最佳的选择。

当前在安防领域，已经有较多安防厂家研发出使用激光红外灯进行补光的产品，例如激光球机、激光云台等。虽然使用激光红外进行补光搭配大倍率镜头能够满足中远距离监控的需求，但是激光器在进行补光前，需要针对激光器进行校准光心操作，即需要将激光红外的光心调整至摄像机画面中心，只有光心校准准确，才能使得图像补光最为均匀，且激光器的光心处能量最高，能够使画面达到最优的补光效果。当前激光红外灯光心校准只能通过手工去操作，通过肉眼观察光心所处在画面中的位置，调整激光器结构旋钮，校准激光器光心位置。手工校准操作耗时多，且精度不够，很难使图像达到最优的效果。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种激光器光心校准方法、系统、设备和介质，主要解决手工校准精度低的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。

一种激光器光心校准方法，包括：

将镜头调至最低倍率，启动激光补光获取第一补光画面，并获取所述第一补光画面中最亮光斑中心的位置；

根据所述第一补光画面中最亮光斑中心与第一补光画面的画面中心之间的位置差，将所述最亮光斑中心的位置调节至所述画面中心的位置；

调节所述镜头的倍率，将每个倍率下对应补光画面中最亮光斑中心的位置调节至对应补光画面的画面中心位置。

可选地，对所述补光画面进行亮度检测，选出亮度达到设定阈值的一个或多个像素连续的过曝区域，并从所述过曝区域中获取最亮光斑。

可选地，对所述过曝区域进行空洞判断，若存在空洞，则去除所述空洞。

可选地，若去除所述空洞后仍存在多个所述过曝区域，则对多个所述过曝区域所占像素大小进行比对，获取占像素最大的所述过曝区域作为所述最亮光斑。

可选地，分别获取所述最亮光斑水平方向和竖直方向最大的像素数，并根据所述最大像素数拟合所述最亮光斑的外切矩形，根据所述外切矩形获取所述最亮光斑中心的位置。

可选地，通过电机调节激光器水平方向和竖直方向的移动，进而调节所述最亮光斑与对应画面中心的位置差。

可选地，调节所述激光器进行移动时，保持所述水平方向和竖直方向上移动的像素数等比例进行所述电机的运动步长的设置。

可选地，根据所述最亮光斑中心与所述补光画面中心在水平方向和竖直方向的位置差的正负，判断所述电机在水平方向和竖直方向的移动方向。

可选地，通过镜头自动变倍聚焦，将镜头倍率由低到高逐级调节所述镜头的倍率。

可选地，在对所述补光画面进行亮度检测之前，将所述补光画面切换为黑白模式。

可选地，在对所述补光换面进行亮度检测时，将所述补光画面按比例划分为多个图像块，分别对每个所述图像块进行亮度检测获取所述过曝区域。

一种激光器光心校准系统，包括：

位置获取模块，用于将镜头调至最低倍率，启动激光补光获取第一补光画面，并获取所述第一补光画面中最亮光斑中心的位置；

位置调节模块，用于根据所述第一补光画面中最亮光斑中心与第一补光画面的画面中心之间的位置差，将所述最亮光斑中心的位置调节至所述画面中心的位置；

分级调节模块，用于调节所述镜头的倍率，将每个倍率下对应补光画面中最亮光斑中心的位置调节至对应补光画面的画面中心位置。

可选地，包括亮度检测模块，用于对所述补光画面进行亮度检测，选出亮度达到设定阈值的一个或多个像素连续的过曝区域，并从所述过曝区域中获取最亮光斑。

可选地，包括空洞判别模块，用于对所述过曝区域进行空洞判断，若存在空洞，则去除所述空洞。

可选地，包括像素比较模块，用于若去除所述空洞后仍存在多个所述过曝区域，则对多个所述过曝区域所占像素大小进行比对，获取占像素最大的所述过曝区域作为所述最亮光斑。

可选地，包括矩形拟合模块，用于分别获取所述最亮光斑水平方向和竖直方向最大的像素数，并根据所述最大像素数拟合所述最亮光斑的外切矩形，根据所述外切矩形获取所述最亮光斑中心的位置。

可选地，包括激光器控制模块，用于通过电机调节激光器水平方向和竖直方向的移动，进而调节所述最亮光斑与对应画面中心的位置差。

可选地，包括步长设置模块，用于调节所述激光器进行移动时，保持所述水平方向和竖直方向上移动的像素数等比例进行所述电机的运动步长的设置。

可选地，包括方向判断模块，用于根据所述最亮光斑中心与所述补光画面中心在水平方向和竖直方向的位置差的正负，判断所述电机在水平方向和竖直方向的移动方向。

可选地，包括倍率调节模块，用于通过镜头自动变倍聚焦，将镜头倍率由低到高逐级调节所述镜头的倍率。

可选地，包括画面切换模块，用于在对所述补光画面进行亮度检测之前，将所述补光画面切换为黑白模式。

可选地，包括图像分割模块，用于在对所述补光换面进行亮度检测时，将所述补光画面按比例划分为多个图像块，分别对每个所述图像块进行亮度检测获取所述过曝区域。

一种设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行所述的激光器光心校准方法。

一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行所述的激光器光心校准方法。

如上所述，本发明一种激光器光心校准方法、系统、设备和介质，具有以下有益效果。

针对每个倍率下最亮光斑位置与对应画面中心位置差进行光心位置调节模块，操作简单，精度高，便于精确控制。

附图说明

图1为本发明一实施例中激光器光心校准方法的流程图。

图2为本发明一实施例中激光器光心校准系统的模块图

图3为本发明一实施例中终端设备的结构示意图。

图4为本发明另一实施例中终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，本发明提供了一种激光器光心校准方法，包括步骤S01-S03。

在步骤S01中，将镜头调至最低倍率，启动激光补光获取第一补光画面，并获取所述第一补光画面中最亮光斑中心的位置；

在一实施例中，激光器光心校准操作通常需要在夜间空旷的室外环境下进行。在进行光心校准时，可预先通过摄像机镜头的自动变倍聚焦功能将摄像机镜头倍率调至最低倍率，开启激光器进行补光校准。例如，设镜头最低倍率为1倍，开启激光器，此时激光器功率开到最大，激光器角度调整至最小，在镜头形成的第一补光画面中有明显的激光光斑，但激光光斑偏移第一补光画面最中心位置。

在一实施例中，可通过调节镜头设置，将补光画面切换为黑白模式，以便于通过灰度计算获取补光画面中的亮斑，减少其他灰度值的干扰。

在一实施例中，可对获取的第一补光画面进行亮度检测。具体地，可将第一补光画面按比例划分为多个图像块，分别对每个图像块进行亮度检测，获取第一补光画面中的一个或多个过曝区域。如可将整个补光画面分成17*15个图像块，设置亮度阈值为200，统计每个图像块中灰度值超过亮度阈值的像素点，进而选出一个或多个由连续像素点组成的过曝区域。

在一实施例中，由于夜间场景中物体的深度往往是不连续的，特别时物体与物体的交界处，深度容易发生突变，产生空洞。可对选出的过曝区域进行空洞判断，若存在空洞，则去除过曝区域中的空洞像素点。具体地，可采用简单线性递归聚类(simple lineariterative clustering,SLIC)对第一补光画面进行划分，使得同一超像素块的像素具有相同或相似的深度，根据超像素块间的深度差异判断对应的像素点是否为空洞像素点。

去除空洞后，若仍存在多个过曝区域，则对过曝区域所占的像素大小进行比对，选取占像素最大的连续过曝区域作为最亮光斑，可认为该最亮光斑为激光光斑的中心区域。

在步骤S02中，根据第一补光画面中最亮光斑中心与第一补光画面的画面中心之间的位置差，将最亮光斑中心的位置调节至画面中心的位置；

在一实施例中，可分别获取最亮光斑水平方向和竖直方向最大的像素数。由于激光光斑通常为椭圆形，根据水平及竖直方向的最大像素数可拟合得到椭圆形的外切矩形。根据外切矩形四个角在第一补光画面的坐标位置可计算得到最亮光斑中心点的位置。其中，第一补光画面通常可以长宽像素值建立一个像素坐标系。例如若第一补光画面为200W像素的图像，则横坐标最大为1920Pixels，纵坐标最大为1080Pixels，以此可计算出第一补光画面的中心位置对应的像素坐标，表示为(X，Y)。将最亮光斑中心位置对应的像素坐标表示为(X1，Y1)，则将最亮光斑中心位置(X1，Y1)与画面中心位置(X，Y)进行比对，若相等，则不需要进行激光光心校准；若不相等，计算出横竖坐标的差值分别为：横坐标差值：X-X1，纵坐标差值：Y-Y1(单位：像素)。

在一实施例中，将前述横坐标及纵坐标的差值反馈给控制器，控制激光器结构上电机分别调节激光器水平方向和竖直方向的移动，使得最亮光斑中心位置向画面中心位置移动直至重合。其中，控制器可以为的CPU、数字处理器、单片机、可编程逻辑门阵列等中的一种。

在一实施例中，调节激光器进行移动时，保持水平方向和竖直方向上移动的像素数等比例进行所述电机的运动步长的设置，并根据最亮光斑中心与第一补光画面中心在水平方向和竖直方向的位置差的正负，判断电机在水平方向和竖直方向的移动方向。具体地，可设置电机运动的步长与光斑中心移动的像素数存在一定的系数关系k，以画面中心位置坐标为参考，电机的移动方向可表示为：

X-X1＜0电机水平向左移动；

X-X1＞0电机水平向右移动；

Y-Y1＜0电机竖直向下移动；

Y-Y1＞0电机竖直向上移动。

当前最亮光斑中心与画面中心横竖坐标差值分别为：横坐标X-X1(＞0)，纵坐标Y-Y1(＜0)。将调节命令下发至电机控制单片机内，水平方向上电机向右移动k*|X-X1|步长，竖直方向上电机向下移动k*|Y-Y1|步长，直至光斑中心坐标与画面中心坐标相等。

在步骤S03中，调节镜头的倍率，将每个倍率下对应补光画面中最亮光斑中心的位置调节至对应补光画面的画面中心位置。

在最低倍率下激光器光心调整至第一补光画面中心位置后，通过摄像机镜头的自动变倍聚焦，将镜头倍率有地祷告逐级调节该镜头的倍率。并在每一级镜头倍率下，均采用步骤S01-S02的操作将对应补光画面中最亮光斑的中心坐标调整至画面中心，直至完成最大倍率的调整，实现激光器光心自动校准操作。

请参阅图2，本实施例提供了一种激光器光心校准系统，用于执行前述方法实施例中所述的激光器光心校准方法。由于系统实施例的技术原理与前述方法实施例的技术原理相似，因而不再对同样的技术细节做重复性赘述。

在一实施例中，激光器光心校准系统包括位置获取模块10、位置调节模块11和分级调节模块12，位置获取模块10用于辅助执行前述方法实施例介绍的步骤S01，位置调节模块11用于执行前述方法实施例介绍的步骤S02，分级调节模块12用于执行前述方法实施例介绍的步骤S03。

在一实施例中，包括亮度检测模块，用于对所述补光画面进行亮度检测，选出亮度达到设定阈值的一个或多个像素连续的过曝区域，并从所述过曝区域中获取最亮光斑。

在一实施例中，包括空洞判别模块，用于对所述过曝区域进行空洞判断，若存在空洞，则去除所述空洞。

在一实施例中，包括像素比较模块，用于若去除所述空洞后仍存在多个所述过曝区域，则对多个所述过曝区域所占像素大小进行比对，获取占像素最大的所述过曝区域作为所述最亮光斑。

在一实施例中，包括矩形拟合模块，用于分别获取所述最亮光斑水平方向和竖直方向最大的像素数，并根据所述最大像素数拟合所述最亮光斑的外切矩形，根据所述外切矩形获取所述最亮光斑中心的位置。

在一实施例中，包括激光器控制模块，用于通过电机调节激光器水平方向和竖直方向的移动，进而调节所述最亮光斑与对应画面中心的位置差。

在一实施例中，包括步长设置模块，用于调节所述激光器进行移动时，保持所述水平方向和竖直方向上移动的像素数等比例进行所述电机的运动步长的设置。

在一实施例中，包括方向判断模块，用于根据所述最亮光斑中心与所述补光画面中心在水平方向和竖直方向的位置差的正负，判断所述电机在水平方向和竖直方向的移动方向。

在一实施例中，包括倍率调节模块，用于通过镜头自动变倍聚焦，将镜头倍率由低到高逐级调节所述镜头的倍率。

在一实施例中，包括画面切换模块，用于在对所述补光画面进行亮度检测之前，将所述补光画面切换为黑白模式。

在一实施例中，包括图像分割模块，用于在对所述补光换面进行亮度检测时，将所述补光画面按比例划分为多个图像块，分别对每个所述图像块进行亮度检测获取所述过曝区域。

本申请实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行图1所述的方法。在实际应用中，该设备可以作为终端设备，也可以作为服务器，终端设备的例子可以包括：智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(动态影像专家压缩标准语音层面3，Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、MP4(动态影像专家压缩标准语音层面4，Moving Picture Experts Group Audio Layer IV)播放器、膝上型便携计算机、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机、可穿戴设备等等，本申请实施例对于具体的设备不加以限制。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的图1中激光器光心校准方法所包含步骤的指令(instructions)。

图3为本申请一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。如图所示，该终端设备可以包括：输入设备1100、第一处理器1101、输出设备1102、第一存储器1103和至少一个通信总线1104。通信总线1104用于实现元件之间的通信连接。第一存储器1103可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，第一存储器1103中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述第一处理器1101例如可以为中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器1101通过有线或无线连接耦合到上述输入设备1100和输出设备1102。

可选的，上述输入设备1100可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；输出设备1102可以包括显示器、音响等输出设备。

在本实施例中，该终端设备的处理器包括用于执行各设备中语音识别装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。

图4为本申请的另一个实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。图4是对图3在实现过程中的一个具体的实施例。如图所示，本实施例的终端设备可以包括第二处理器1201以及第二存储器1202。

第二处理器1201执行第二存储器1202所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图1所述方法。

第二存储器1202被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。第二存储器1202可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，第一处理器1201设置在处理组件1200中。该终端设备还可以包括：通信组件1203，电源组件1204，多媒体组件1205，语音组件1206，输入/输出接口1207和/或传感器组件1208。终端设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。

处理组件1200通常控制终端设备的整体操作。处理组件1200可以包括一个或多个第二处理器1201来执行指令，以完成上述图1所示方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1200可以包括一个或多个模块，便于处理组件1200和其他组件之间的交互。例如，处理组件1200可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1205和处理组件1200之间的交互。

电源组件1204为终端设备的各种组件提供电力。电源组件1204可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1205包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

语音组件1206被配置为输出和/或输入语音信号。例如，语音组件1206包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部语音信号。所接收的语音信号可以被进一步存储在第二存储器1202或经由通信组件1203发送。在一些实施例中，语音组件1206还包括一个扬声器，用于输出语音信号。

输入/输出接口1207为处理组件1200和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1208包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1208可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与终端设备接触的存在或不存在。传感器组件1208可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与终端设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件1208还可以包括摄像头等。

通信组件1203被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个实施例中，该终端设备中可以包括SIM卡插槽，该SIM卡插槽用于插入SIM卡，使得终端设备可以登录GPRS网络，通过互联网与服务器建立通信。

由上可知，在图4实施例中所涉及的通信组件1203、语音组件1206以及输入/输出接口1207、传感器组件1208均可以作为图3实施例中的输入设备的实现方式。

综上所述，本发明一种激光器光心校准方法、系统、设备和介质，通过位置差精确控制电机的移动步长及方向，自动进行光心校准，不需要人工干预；去除空洞，避免空洞影响光斑区域的划分，提高光心位置计算精度；采用自动变倍聚焦操作结合电机移动控制可达到快速精准的光心校准效果。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (24)

1.一种激光器光心校准方法，其特征在于，包括：

将镜头调至最低倍率，启动激光补光获取第一补光画面，并获取所述第一补光画面中最亮光斑中心的位置；

根据所述第一补光画面中最亮光斑中心与第一补光画面的画面中心之间的位置差，将所述最亮光斑中心的位置调节至所述画面中心的位置；

调节所述镜头的倍率，将每个倍率下对应补光画面中最亮光斑中心的位置调节至对应补光画面的画面中心位置。

2.根据权利要求1所述的激光器光心校准方法，其特征在于，对所述补光画面进行亮度检测，选出亮度达到设定阈值的一个或多个像素连续的过曝区域，并从所述过曝区域中获取最亮光斑。

3.根据权利要求2所述的激光器光心校准方法，其特征在于，对所述过曝区域进行空洞判断，若存在空洞，则去除所述空洞。

4.根据权利要求3所述的激光器光心校准方法，其特征在于，若去除所述空洞后仍存在多个所述过曝区域，则对多个所述过曝区域所占像素大小进行比对，获取占像素最大的所述过曝区域作为所述最亮光斑。

5.根据权利要求1所述的激光器光心校准方法，其特征在于，分别获取所述最亮光斑水平方向和竖直方向最大的像素数，并根据所述最大像素数拟合所述最亮光斑的外切矩形，根据所述外切矩形获取所述最亮光斑中心的位置。

6.根据权利要求1所述的激光器光心校准方法，其特征在于，通过电机调节激光器水平方向和竖直方向的移动，进而调节所述最亮光斑与对应画面中心的位置差。

7.根据权利要求6所述的激光器光心校准方法，其特征在于，调节所述激光器进行移动时，保持所述水平方向和竖直方向上移动的像素数等比例进行所述电机的运动步长的设置。

8.根据权利要求7所述的激光器光心校准方法，其特征在于，根据所述最亮光斑中心与所述补光画面中心在水平方向和竖直方向的位置差的正负，判断所述电机在水平方向和竖直方向的移动方向。

9.根据权利要求1所述的激光器光心校准方法，其特征在于，通过镜头自动变倍聚焦，将镜头倍率由低到高逐级调节所述镜头的倍率。

10.根据权利要求2所述的激光器光心校准方法，其特征在于，在对所述补光画面进行亮度检测之前，将所述补光画面切换为黑白模式。

11.根据权利要求10所述的激光器光心校准方法，其特征在于，在对所述补光换面进行亮度检测时，将所述补光画面按比例划分为多个图像块，分别对每个所述图像块进行亮度检测获取所述过曝区域。

12.一种激光器光心校准系统，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于将镜头调至最低倍率，启动激光补光获取第一补光画面，并获取所述第一补光画面中最亮光斑中心的位置；

位置调节模块，用于根据所述第一补光画面中最亮光斑中心与第一补光画面的画面中心之间的位置差，将所述最亮光斑中心的位置调节至所述画面中心的位置；

分级调节模块，用于调节所述镜头的倍率，将每个倍率下对应补光画面中最亮光斑中心的位置调节至对应补光画面的画面中心位置。

13.根据权利要求12所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括亮度检测模块，用于对所述补光画面进行亮度检测，选出亮度达到设定阈值的一个或多个像素连续的过曝区域，并从所述过曝区域中获取最亮光斑。

14.根据权利要求13所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括空洞判别模块，用于对所述过曝区域进行空洞判断，若存在空洞，则去除所述空洞。

15.根据权利要求14所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括像素比较模块，用于若去除所述空洞后仍存在多个所述过曝区域，则对多个所述过曝区域所占像素大小进行比对，获取占像素最大的所述过曝区域作为所述最亮光斑。

16.根据权利要求12所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括矩形拟合模块，用于分别获取所述最亮光斑水平方向和竖直方向最大的像素数，并根据所述最大像素数拟合所述最亮光斑的外切矩形，根据所述外切矩形获取所述最亮光斑中心的位置。

17.根据权利要求12所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括激光器控制模块，用于通过电机调节激光器水平方向和竖直方向的移动，进而调节所述最亮光斑与对应画面中心的位置差。

18.根据权利要求17所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括步长设置模块，用于调节所述激光器进行移动时，保持所述水平方向和竖直方向上移动的像素数等比例进行所述电机的运动步长的设置。

19.根据权利要求18所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括方向判断模块，用于根据所述最亮光斑中心与所述补光画面中心在水平方向和竖直方向的位置差的正负，判断所述电机在水平方向和竖直方向的移动方向。

20.根据权利要求12所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括倍率调节模块，用于通过镜头自动变倍聚焦，将镜头倍率由低到高逐级调节所述镜头的倍率。

21.根据权利要求13所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括画面切换模块，用于在对所述补光画面进行亮度检测之前，将所述补光画面切换为黑白模式。

22.根据权利要求21所述的激光器光心校准系统，其特征在于，包括图像分割模块，用于在对所述补光换面进行亮度检测时，将所述补光画面按比例划分为多个图像块，分别对每个所述图像块进行亮度检测获取所述过曝区域。

23.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如权利要求1-11中一个或多个所述的方法。

24.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-11中一个或多个所述的方法。

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