CN106161942A - 拍摄运动物体的方法和装置及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种拍摄运动物体的方法和装置及移动终端，该拍摄运动物体的方法包括：获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离；控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离；在移动后采用所述成像传感器对所述运动物体进行成像。该方法能够准确的抓拍到运动物体，提高拍摄运动物体的出片率。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种拍摄运动物体的方法和装置及移动终端。
背景技术
随着智能手机的发展，相机拍照的清晰度与相机的抓拍能力，已经成为用户选择购买智能手机的重要因素之一。目前手机在拍摄移动物体时，经常会抓拍不到想要的物体，抓拍到的物体经常会出现模糊、有拖影等问题。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种拍摄运动物体的方法，该方法可以准确的抓拍到运动物体，提高拍摄运动物体的出片率。
本申请的另一个目的在于提出一种拍摄运动物体的装置。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的拍摄运动物体的方法，包括：获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离；控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离；在移动后采用所述成像传感器对所述运动物体进行成像。
本申请第一方面实施例提出的拍摄运动物体的方法，通过控制MEMS带动成像传感器向运动方向的同方向移动，且移动距离为运动物体在成像时间内的运动距离，以及，在移动后采用成像传感器对运动物体进行成像，可以使得运动物体与成像传感器的相对位置基本不变，达到类似对静止物体拍照的效果，从而可以准确的抓拍到运动物体，提高拍摄运动物体的出片率。
为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的拍摄运动物体的装置，包括：获取模块，用于获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离；移动模块，用于控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离；以及，成像模块，用于在移动后采用所述成像传感器对所述运动物体进行成像。
本申请第二方面实施例提出的拍摄运动物体的装置，通过控制MEMS带动成像传感器向运动方向的同方向移动，且移动距离为运动物体在成像时间内的运动距离，以及，在移动后采用成像传感器对运动物体进行成像，可以使得运动物体与成像传感器的相对位置基本不变，达到类似对静止物体拍照的效果，从而可以准确的抓拍到运动物体，提高拍摄运动物体的出片率。
为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的移动终端，包括：壳体和位于壳体内的成像模组，所述成像模组包括：镜头、MEMS、成像传感器和处理器，所述成像传感器与所述MEMS连接，以在MEMS的带动下移动；所述处理器用于：获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离；以及，控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离；所述成像传感器还用于在移动后对所述运动物体进行成像。
本申请第三方面实施例提出的移动终端，通过控制MEMS带动成像传感器向运动方向的同方向移动，且移动距离为运动物体在成像时间内的运动距离，以及，在移动后采用成像传感器对运动物体进行成像，可以使得运动物体与成像传感器的相对位置基本不变，达到类似对静止物体拍照的效果，从而可以准确的抓拍到运动物体，提高拍摄运动物体的出片率。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一个实施例提出的拍摄运动物体的方法的流程示意图；
图2是本申请另一个实施例提出的拍摄运动物体的方法的流程示意图；
图3是本申请一个实施例提出的拍摄运动物体的装置的结构示意图；
图4是本申请另一个实施例提出的拍摄运动物体的装置的结构示意图；
图5是本申请一个实施例提出的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
随着移动终端的发展，移动终端内的硬件也在不断升级，比如，在移动终端内采用了微机电系统(Micro Electro Mechanical System，MEMS)。具体的，MEMS可以应用在多种模组中，比如应用在成像模组中。成像模组包括镜头、MEMS、成像传感器(Sensor)等，MEMS能够带动成像传感器移动。
MEMS是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制造的高科技电子机械器件，相较于现有的音圈马达具有较小的尺寸。
另外，MEMS由梳状构造组成，借助静电力致动(依靠静电荷之间的吸引力致动)，能够通过驱动电压实现精准控制或移位，精度可以达到150um，从而可以带动成像传感器实现像素级的移动。
图1是本申请一个实施例提出的拍摄运动物体的方法的流程示意图。
如图1所示，本实施例的方法包括：
S11：获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离。
其中，在对运动物体进行最终的成像之前，可以先对运动物体进行预览成像，根据预览成像时得到的图像确定运动物体的运动信息，运动信息具体包括运动方向和运动速度，以根据上述的运动信息获取在成像时间内的运动方向和运动距离。
例如，在预览成像时，可以在两个不同时刻分别对运动物体进行成像，得到两帧图像。在得到两帧图像后，可以确定运动物体在上述两帧图像中每帧图像中的位置坐标，再根据两个位置坐标，计算出运动物体在上述的两个不同时刻内的运动方向和运动距离，再根据两个不同时刻的时间间隔和运动距离，可以计算出运动速度，之后，将运动方向和运动距离作为运动信息。其中，成像时间内的运动方向与运动信息中的运动方向一致。
成像时间内的运动距离可以根据运动信息中的运动速度与成像时间相乘后得到。成像时间是当前时间与用户按下拍摄键的时间之间的时间间隔。
S12：控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离。以及，
S13：在移动后采用所述成像传感器对所述运动物体进行成像。
例如，经过上述计算，运动物体在成像时间内的运动方向和运动距离分别是向左移动了X距离，则控制MEMS带动成像传感器向左移动X距离后对运动物体进行成像。
另外，可以理解的是，MEMS带动成像传感器进行移动是指在对焦后的平面上进行移动，从而在MEMS带动成像传感器的移动过程中基本保持对焦状态不变。
本实施例中，通过控制MEMS带动成像传感器向运动方向的同方向移动，且移动距离为运动物体在成像时间内的运动距离，以及，在移动后采用成像传感器对运动物体进行成像，可以使得运动物体与成像传感器的相对位置基本不变，达到类似对静止物体拍照的效果，从而可以准确的抓拍到运动物体，提高拍摄运动物体的出片率。
图2是本申请另一个实施例提出的拍摄运动物体的方法的流程示意图。
如图2所示，本实施例的方法包括：
S21：判断当前拍摄物体是否是运动物体，若是，执行S22，否则执行S28。
一些实施例中，可以根据用户的选择，确定当前拍摄物体是否是运动物体。
例如，可以向用户提供运动物体拍摄模式的选择，当接收到用户选择该模式的指令后，确定当前拍摄物体是运动物体。
一些实施例中，可以在对物体进行最终成像之前，先进入预览模式，在预览模式下，对物体进行拍摄，得到预览数据，再根据预览数据判断当前拍摄物体是否是运动物体。
例如，在预览模式下对物体进行拍照后，可以得到作为预览数据的一帧图像，之后可以检测该图像的模糊度或拖影，当出现超过阈值的模糊度或拖影时，确定当前拍摄物体是运动物体。
S22：在两个不同时刻，分别对所述运动物体进行拍摄，得到两帧图像。
其中，当采用预览模式时，可以在预览模式下的两个不同时刻得到上述的两帧图像。
进一步的，上述两帧图像中的一帧图像可以是S21中得到的图像，因此在判断出当前拍摄物体是运动物体后还可以再拍摄一帧图像得到另一帧图像。或者，上述两帧图像可以是在判断出当前拍摄物体是运动物体后，随机拍摄的两帧图像。
S23：确定所述运动物体在每帧图像中的位置坐标，根据所述位置坐标，确定所述运动物体的运动方向和运动距离。
例如，运动物体在两帧图像中的位置坐标可以用点(如取物体的中心点)的坐标表示，这两个点的坐标分别表示为(x1,y1)和(x2,y2)，因此，可以根据这两组坐标计算两个点之间的夹角以及这两个点之间的距离，将夹角确定为运动方向，将距离确定为运动距离。
S24：根据所述两个不同时刻的时间间隔和所述运动距离，计算所述运动物体的运动速度，以将所述运动方向和所述运动速度作为所述运动物体的运动信息。
例如，用上述计算得到的运动距离除以上述的两个不同时刻的时间间隔后，计算得到运动速度。
S25：将所述运动信息中包括的运动方向确定为在成像时间内所述运动物体的运动方向。
例如，将上述的两个点之间的夹角作为运动方向。
S26：计算当前时间与用户按下拍照键的时间之间的时间间隔，根据所述时间间隔及所述运动速度，计算在成像时间内所述运动物体的运动距离。
其中，成像时间是指当前时间与用户按下拍照键的时间之间的时间间隔，因此，当用户按下拍照键时，可以记录此时时间，以用于成像时间的计算。
当前时间是指完成了上述的预览等操作后，确定出了运动物体的运动方向和运动速度时的时间。
在确定当前时间后，根据已记录的用户按下拍照键的时间，可以计算出成像时间，也就是这两个时间之间的时间间隔，之后，根据已计算得到的运动速度与成像时间进行相乘，得到运动物体在成像时间内的运动距离。
S27：控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离，以及，在移动后采用所述成像传感器对所述运动物体进行成像。
在确定出运动物体的运动方向和运动距离后，可以控制MEMS带动成像传感器进行方向一致且距离一致的移动，以及，在完成上述的一致的移动时进行成像，可以补偿运动物体因运动产生的偏差，达到类似拍摄静止物体的效果。
S28：采用普通拍摄模式。
本实施例中，通过控制MEMS带动成像传感器向运动方向的同方向移动，且移动距离为运动物体在成像时间内的运动距离，以及，在移动后采用成像传感器对运动物体进行成像，可以使得运动物体与成像传感器的相对位置基本不变，达到类似对静止物体拍照的效果，从而可以准确的抓拍到运动物体，提高拍摄运动物体的出片率。进一步的，通过先进入预览模式，可以确定运动物体，并获取运动物体的运动信息，以便为后续移动打下基础。
图3是本申请一个实施例提出的拍摄运动物体的装置的结构示意图。
如图3所示，该装置30包括：获取模块31、移动模块32和成像模块33。
获取模块31，用于获取
在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离；
移动模块32，用于控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离；以及，
成像模块33，用于在移动后采用所述成像传感器对所述运动物体进行成像。
一些实施例中，参见图4，该装置30还包括：确定模块34，确定模块34用于：
在两个不同时刻，分别对所述运动物体进行拍摄，得到两帧图像；
确定所述运动物体在每帧图像中的位置坐标，根据所述位置坐标，确定所述运动物体的运动方向和运动距离；
根据所述两个不同时刻的时间间隔和所述运动距离，计算所述运动物体的运动速度。
一些实施例中，所述获取模块31具体用于：
将所述确定模块确定出的所述运动方向确定为在成像时间内所述运动物体的运动方向；
计算当前时间与用户按下拍照键的时间之间的时间间隔，根据所述时间间隔及所述运动速度，计算在成像时间内所述运动物体的运动距离。
一些实施例中，参见图4，该装置30还包括：
判断模块35，用于判断当前拍摄物体是否是运动物体，以便在当前拍摄物体是运动物体时触发获取模块执行。
一些实施例中，判断模块35具体用于：
根据用户的选择，确定当前拍摄物体是否是运动物体；或者，
获取当前拍摄物体的预览数据，根据预览数据判断当前拍摄物体是否是运动物体。
可以理解的是，本实施例的装置与上述方法实施例对应，具体内容可以参见方法实施例的相关描述，在此不再详细说明。
本实施例中，通过控制MEMS带动成像传感器向运动方向的同方向移动，且移动距离为运动物体在成像时间内的运动距离，以及，在移动后采用成像传感器对运动物体进行成像，可以使得运动物体与成像传感器的相对位置基本不变，达到类似对静止物体拍照的效果，从而可以准确的抓拍到运动物体，提高拍摄运动物体的出片率。
图5是本申请一个实施例提出的移动终端的结构示意图。
如图5所示，该移动终端50包括：壳体51和位于壳体51内的成像模组52，所述成像模组52包括：镜头521、MEMS 522、成像传感器523和处理器524，所述成像传感器523与所述MEMS 522连接，以在MEMS的带动下移动；
所述处理器524用于：获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离；以及，控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离；
所述成像传感器523还用于在移动后对所述运动物体进行成像。
可选的，还包括：
在两个不同时刻，分别对所述运动物体进行拍摄，得到两帧图像；
确定所述运动物体在每帧图像中的位置坐标，根据所述位置坐标，确定所述运动物体的运动方向和运动距离；
根据所述两个不同时刻的时间间隔和所述运动距离，计算所述运动物体的运动速度。
可选的，所述获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离，包括：
将确定出的所述运动方向确定为在成像时间内所述运动物体的运动方向；
计算当前时间与用户按下拍照键的时间之间的时间间隔，根据所述时间间隔及所述运动速度，计算在成像时间内所述运动物体的运动距离。
可选的，还包括：
判断当前拍摄物体是否是运动物体，以便在当前拍摄物体是运动物体时执行对运动物体的处理步骤。
可选的，所述判断当前拍摄物体是否是运动物体，包括：
根据用户的选择，确定当前拍摄物体是否是运动物体；或者，
获取当前拍摄物体的预览数据，根据预览数据判断当前拍摄物体是否是运动物体。
本实施例中，通过控制MEMS带动成像传感器向运动方向的同方向移动，且移动距离为运动物体在成像时间内的运动距离，以及，在移动后采用成像传感器对运动物体进行成像，可以使得运动物体与成像传感器的相对位置基本不变，达到类似对静止物体拍照的效果，从而可以准确的抓拍到运动物体，提高拍摄运动物体的出片率。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种拍摄运动物体的方法，其特征在于，包括：
获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离；
控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离；
在移动后采用所述成像传感器对所述运动物体进行成像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在两个不同时刻，分别对所述运动物体进行拍摄，得到两帧图像；
确定所述运动物体在每帧图像中的位置坐标，根据所述位置坐标，确定所述运动物体的运动方向和运动距离；
根据所述两个不同时刻的时间间隔和所述运动距离，计算所述运动物体的运动速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离，包括：
将确定出的所述运动方向确定为在成像时间内所述运动物体的运动方向；
计算当前时间与用户按下拍照键的时间之间的时间间隔，根据所述时间间隔及所述运动速度，计算在成像时间内所述运动物体的运动距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断当前拍摄物体是否是运动物体，以便在当前拍摄物体是运动物体时执行对运动物体的处理步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断当前拍摄物体是否是运动物体，包括：
根据用户的选择，确定当前拍摄物体是否是运动物体；或者，
获取当前拍摄物体的预览数据，根据预览数据判断当前拍摄物体是否是运动物体。
6.一种拍摄运动物体的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离；
移动模块，用于控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离；以及，
成像模块，用于在移动后采用所述成像传感器对所述运动物体进行成像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：确定模块，所述确定模块用于：
在两个不同时刻，分别对所述运动物体进行拍摄，得到两帧图像；
确定所述运动物体在每帧图像中的位置坐标，根据所述位置坐标，确定所述运动物体的运动方向和运动距离；
根据所述两个不同时刻的时间间隔和所述运动距离，计算所述运动物体的运动速度，以将所述运动方向和所述运动速度作为所述运动物体的运动信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
将所述确定模块确定出的所述运动方向确定为在成像时间内所述运动物体的运动方向；
计算当前时间与用户按下拍照键的时间之间的时间间隔，根据所述时间间隔及所述运动速度，计算在成像时间内所述运动物体的运动距离。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
判断模块，用于判断当前拍摄物体是否是运动物体，以便在当前拍摄物体是运动物体时触发获取模块执行。
10.一种移动终端，其特征在于，包括：壳体和位于壳体内的成像模组，所述成像模组包括：镜头、MEMS、成像传感器和处理器，所述成像传感器与所述MEMS连接，以在MEMS的带动下移动；
所述处理器用于：获取在成像时间内被拍摄的运动物体的运动方向和运动距离；以及，控制MEMS带动成像传感器向所述运动方向的同方向移动，且移动距离为所述运动距离；
所述成像传感器还用于在移动后对所述运动物体进行成像。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee after: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. Address before: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee before: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |