CN110109539A - 一种手势控制方法、穿戴式设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种穿戴式设备的手势控制方法、穿戴式设备及计算机可读存储介质，针对智能穿戴式设备。本方案当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，判断穿戴式设备当前的运动状态是否平稳；当穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取穿戴式设备用户的控制手势；对获取的控制手势进行手势识别，以获取控制手势对应的穿戴式设备的目标操作指令，并执行穿戴式设备的目标操作指令。本方案在穿戴式设备进入平稳状态时获取并识别用户手势，从而通过手势对应的目标操作指令来控制该穿戴式设备，提高了穿戴式设备手势控制的准确度，进而提升穿戴式设备的操作体验。

Description

一种手势控制方法、穿戴式设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能穿戴技术领域，尤其涉及一种穿戴式设备的手势控制方法、穿戴式设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，智能穿戴设备也逐渐普及，出现在人们日常生活中的各个角落，例如，智能手环、VR眼镜、智能手表等，这些智能穿戴设备很大程度上方便了人们的日常工作，同时也丰富了人们的日常生活。

众所周知，智能穿戴设备的体积较小，因此，操作过程不是很方便，为了提高智能穿戴设备操作的便捷度，目前，使用用户的手势来对智能穿戴设备进行控制。然而，在通过用户的手势来控制智能穿戴设备时，智能穿戴设备对手势的识别较容易出错，因为智能穿戴设备装备在人体上可以移动的肢体部位，例如，手部，足部，头部等，而当人体的肢体部位有动作时(譬如，手腕转动时，智能手环也随之转动，再譬如，汽车不稳定加速/减速时，佩戴智能手环的手腕和用户做手势控制的手腕随之不同步地晃动)，智能穿戴设备对用户手势的识别就容易出错，即手势识别准确度低，如此，降低了用户对智能穿戴设备的操作体验。

发明内容

本申请的主要目的在于提出一种穿戴式设备的手势控制方法，穿戴式设备和计算机可读存储介质，旨在解决穿戴式设备在通过手势控制时手势识别准确度较低的技术问题。所述手势控制方法包括：

当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳；

当所述穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取所述穿戴式设备用户的控制手势；；

对获取的所述控制手势进行手势识别，以获取所述控制手势对应的所述穿戴式设备的目标操作指令，并执行所述穿戴式设备的目标操作指令。

可选的，判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤，包括：

根据所述穿戴式设备是否处于加速状态判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

进一步地，根据所述穿戴式设备是否处于旋转状态判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤之前，所述手势控制方法还包括：

通过所述穿戴式设备上预设的第一传感器获取所述穿戴式设备的加速度；

根据获取的所述穿戴式设备的加速度判断所述穿戴式设备是否处于加速状态。

更进一步地，通过所述穿戴式设备上预设的第一传感器获取所述穿戴式设备的加速度的步骤之前，所述手势控制方法还包括：

通过所述穿戴式设备上预设的第二传感器获取所述穿戴式设备的角速度；

当所述穿戴式设备的角速度为0时，跳转至通过所述穿戴式设备上预设的第一传感器获取所述穿戴式设备的加速度的步骤。

又一可选的，判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤，包括：

在预设的时间段内，通过所述穿戴式设备上的预设摄像头获取多张所述穿戴式设备前方的图像；

根据所述穿戴式设备前方的图像获取各个所述所述穿戴式设备前方的图像中的参照图块，所述参照图块为所述穿戴式设备前方图像中的非人体部分图像；

计算所述参照图块中特征物体的位置移动偏差；

根据所述特征物体的位置移动偏差判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

进一步地，计算所述参照图块中特征物体的位置移动偏差的步骤，包括：

获取各个所述穿戴式设备前方的图像中所述特征物体的位置坐标；

根据所述特征物体的位置坐标获取各个所述特征物体位置坐标之间的差值，其中，所述特征物体位置坐标之间的差值为所述参照图块之间的位置移动偏差。

此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种穿戴式设备，所述穿戴式设备包括处理器、存储器以及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述穿戴式设备的手势控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述述的手势控制方法的步骤。

本申请提供了一种穿戴式设备的手势控制方法、穿戴式设备及计算机可读存储介质，针对智能穿戴式设备。当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，判断穿戴式设备当前的运动状态是否平稳；当穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取穿戴式设备用户的控制手势；对获取的控制手势进行手势识别，以获取控制手势对应的穿戴式设备的目标操作指令，并执行穿戴式设备的目标操作指令。本方案在穿戴式设备进入平稳状态时获取并识别用户手势，从而通过手势对应的目标操作指令来控制该穿戴式设备，因此，提高了穿戴式设备手势控制的准确度，进而提升用户的操作体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图3为本申请实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图4为本申请实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图5为本申请实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图6为本申请手势控制方法第一实施例的流程示意图；

图7为本申请手势控制方法第二实施例的流程示意图；

图8为本申请手势控制方法第三实施例的流程示意图；

图9为本申请第四实施例的穿戴式设备结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例中提供的可穿戴设备包括智能手环、智能手表、以及智能手机等移动终端。随着屏幕技术的不断发展，柔性屏、折叠屏等屏幕形态的出现，智能手机等移动终端也可以作为可穿戴设备。本发明实施例中提供的可穿戴设备可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元、WiFi模块、音频输出单元、A/V(音频/视频)输入单元、传感器、显示单元、用户输入单元、接口单元、存储器、处理器、以及电源等部件。

后续描述中将以可穿戴设备为例进行说明，请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种可穿戴设备的硬件结构示意图，该可穿戴设备100可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可穿戴设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对可穿戴设备的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，射频单元101可以将上行信息发送给基站，另外也可以将基站发送的下行信息接收后，发送给可穿戴设备的处理器110处理，基站向射频单元101发送的下行信息可以是根据射频单元101发送的上行信息生成的，也可以是在检测到可穿戴设备的信息更新后主动向射频单元101推送的，例如，在检测到可穿戴设备所处的地理位置发生变化后，基站可以向可穿戴设备的射频单元101发送地理位置变化的消息通知，射频单元101在接收到该消息通知后，可以将该消息通知发送给可穿戴设备的处理器110处理，可穿戴设备的处理器110可以控制该消息通知显示在可穿戴设备的显示面板1061上；通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信，具体的可以包括：通过无线通信与网络系统中的服务器通信，例如，可穿戴设备可以通过无线通信从服务器中下载文件资源，比如可以从服务器中下载应用程序，在可穿戴设备将某一应用程序下载完成之后，若服务器中该应用程序对应的文件资源更新，则该服务器可以通过无线通信向可穿戴设备推送资源更新的消息通知，以提醒用户对该应用程序进行更新。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(GeneralPacket Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(Code Division Multiple Access2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

在一种实施方式中，可穿戴设备100可以通过插入SIM卡来接入现有的通信网络。

在另一种实施方式中，可穿戴设备100可以通过设置esim卡(Embedded-SIM)，来实现接入现有的通信网络，采用esim卡的方式，可以节省可穿戴设备的内部空间，降低厚度。

可以理解的是，虽然图1示出了射频单元101，但是可以理解的是，射频单元101其并不属于可穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。，可穿戴设备100可以单独通过wifi模块102来实现与其他设备或通信网络的通信连接，本发明实施例并不以此为限。

WiFi属于短距离无线传输技术，可穿戴设备通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于可穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在可穿戴设备100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与可穿戴设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

在一种实施方式中，可穿戴设备100包括有一个或多个摄像头，通过开启摄像头，能够实现对图像的捕获，实现拍照、录像等功能，摄像头的位置可以根据需要进行设置。

可穿戴设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在可穿戴设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。

在一种实施方式中，可穿戴设备100还包括接近传感器，通过采用接近传感器，可穿戴设备能够实现非接触操控，提供更多的操作方式。

在一种实施方式中，可穿戴设备100还包括心率传感器，在佩戴时，通过贴近使用者，能够实现心率的侦测。

在一种实施方式中，可穿戴设备100还可以包括指纹传感器，通过读取指纹，能够实现安全验证等功能。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

在一种实施方式中，显示面板1061采用柔性显示屏，采用柔性显示屏的可穿戴设备在佩戴时，屏幕能够进行弯曲，从而更加贴合。可选的，所述柔性显示屏可以采用OLED屏体以及石墨烯屏体，在其他实施方式中，所述柔性显示屏也可以是其他显示材料，本实施例并不以此为限。

在一种实施方式中，可穿戴设备的显示面板1061可以采取长方形，便于佩戴时环绕。在其他实施方式中，也可以采取其他方式。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

在一种实施方式中，可穿戴设备100的侧边可以设置有一个或多个按钮。按钮可以实现短按、长按、旋转等多种方式，从而实现多种操作效果。按钮的数量可以为多个，不同的按钮之间可以组合使用，实现多种操作功能。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现可穿戴设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现可穿戴设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。比如，当通过射频单元101接收到某一应用程序的消息通知时，处理器110可以控制将该消息通知显示在显示面板1061的某一预设区域内，该预设区域与触控面板1071的某一区域对应，通过对触控面板1071某一区域进行触控操作，可以对显示面板1061上对应区域内显示的消息通知进行控制。

接口单元108用作至少一个外部装置与可穿戴设备100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到可穿戴设备100内的一个或多个元件或者可以用于在可穿戴设备100和外部装置之间传输数据。

在一种实施方式中，可穿戴设备100的接口单元108采用触点的结构，通过触点与对应的其他设备连接，实现充电、连接等功能。采用触点还可以防水。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

可穿戴设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，可穿戴设备100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。可穿戴设备100通过蓝牙，可以与其他终端设备连接，实现通信以及信息的交互。

请参考图2-图4，为本发明实施例提供的一种可穿戴设备一种实施方式下的结构示意图。本发明实施例中的可穿戴设备，包括柔性屏幕。在可穿戴设备展开时，柔性屏幕呈长条形；在可穿戴设备处于佩戴状态时，柔性屏幕弯曲呈环状。图2及图3示出了可穿戴设备屏幕展开时的结构示意图，图4示出了可穿戴设备屏幕弯曲时的结构示意图。

基于上述各个实施方式，可以看到，若所述设备为手表、手环或者可穿戴式设备时，所述设备的屏幕可以不覆盖设备的表带区域，也可以覆盖设备的表带区域。在此，本申请提出一种可选的实施方式，在本实施方式中，所述设备可以为手表、手环或者可穿戴式设备，所述设备包括屏幕以及连接部。所述屏幕可以为柔性屏幕，所述连接部可以为表带。可选的，所述设备的屏幕或者屏幕的显示区可以部分或者全部的覆盖在设备的表带上。如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图，所述设备的屏幕向两侧延伸，部分的覆盖在设备的表带上。在其他实施方式中，所述设备的屏幕也可以全部覆盖在所述设备的表带上，本申请实施例并不以此为限。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请方法各个实施例。

第一实施例

参照图6，图6为本申请穿戴式设备的手势控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，提供了穿戴式设备的手势控制方法的第一实施例，本实施例适用于穿戴式设备，例如，智能手环、智能手表、智能眼镜等，该穿戴式设备设置了传感器，应当理解，该传感器可以是一个传感器，也可以是由不同功能的传感器组合构成的传感器组，用于检测外界信息，以实现穿戴式设备与外界的信息交互，例如，角速度传感器、加速度传感器、手势传感器等，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，手势控制方法包括：

步骤S601，当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，判断穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

在本实施例中，平稳状态是指穿戴式设备相对于用户的身体是相对静止或者接近于相对静止地，因此，为了获取到精确度较高的用户手势，当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，先判断穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

步骤S602，当穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取穿戴式设备用户的控制手势。

在本实施例中，若穿戴式设备处于不平稳的状态下，手势传感器获取的用户的控制手势误差较大，因此，在判定穿戴式设备的当前运动状态处于平稳状态之后，穿戴式设备可通过传感器或者摄像头获取用户手势，从而获取到处于平稳状态时用户的控制手势，可较大程度上提高控制手势识别的准确度。在具体实施过程中，也可以通过穿戴式设备上预设的摄像头来获取用户的控制手势。

步骤S603，对获取的控制手势进行手势识别，以获取控制手势对应的穿戴式设备的目标操作指令，并执行穿戴式设备的目标操作指令。

在本实施例中，目标操作指令为为了实现穿戴式设备用户控制该穿戴式设备完成目标操作所需要执行的指令，在获取到用户的控制手势之后，对该控制手势进行识别、匹配预先存储的与该控制手势对应的目标操作指令，从而精准地执行用户控制手势对应的目标操作，进而提升了穿戴式设备的操作体验。

本实施例提供了一种手势控制方法，针对智能穿戴式设备。本方案当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，判断穿戴式设备当前的运动状态是否平稳，当穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取穿戴式设备用户的控制手势，对获取的控制手势进行手势识别，以获取控制手势对应的穿戴式设备的目标操作指令，并执行穿戴式设备的目标操作指令。本方案在穿戴式设备进入平稳状态时获取并识别用户手势，从而通过手势对应的目标操作指令来控制该穿戴式设备，提高了穿戴式设备手势控制的准确度，进而提升穿戴式设备的操作体验。

第二实施例

参照图7，图7为本申请穿戴式设备的手势控制方法第二实施例的流程示意图。

在本实施例中，提供了穿戴式设备的手势控制方法的第二实施例，本实施例适用于穿戴式设备，例如，智能手环、电话手表、智能眼镜等，该穿戴式设备设置了传感器，应当理解，该传感器可以是一个传感器，也可以是由不同功能的传感器组合构成的传感器组，用于检测外界信息，以实现穿戴式设备与外界的信息交互，例如，角速度传感器、加速度传感器、手势传感器等，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，手势控制方法包括：

步骤S701，当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，通过穿戴式设备上预设的第二传感器获取穿戴式设备的角速度。

在本实施例中，第二传感器可以为陀螺仪，用于检测穿戴式设备的角速度，该角速度反应了穿戴式设备当前是否有旋转动作，为了获取到精确度较高的用户手势，在获取用户手势之前，先检测穿戴式设备的各个运动参数，再根据该穿戴式设备的各个运动参数来判断该穿戴式设备是否处于平稳状态，其中，运动参数可以表示穿戴式设备的运动情况，例如，当前时刻穿戴式设备的运动速度(移动速度，线速度)、加速度、角速度、角加速度、运动方向等。当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，先通过通过穿戴式设备上预设的第二传感器检测、获取穿戴式设备的角速度。

步骤S702，当穿戴式设备的角速度为0时，通过穿戴式设备上预设的第一传感器获取穿戴式设备的加速度。

在本实施例中，第一传感器可以为加速度传感器，用于检测穿戴式设备的加速度，当检测到穿戴式设备的角速度为0时，表明用户佩戴穿戴式设备的身体部位以及穿戴式设备都没有转动，此时，通过穿戴式设备上预设的第一传感器获取穿戴式设备的加速度，从而根据该穿戴式设备的加速度判断用户进行手势控制时的运动环境。

步骤S703，根据获取的穿戴式设备的加速度判断穿戴式设备是否处于加速状态。

在本实施例中，穿戴式设备的加速度反应了用户的加速度，用户在加速度较大时，用户的身体容易晃动，而导致穿戴式设备识别到的用户手势误差较大，因此，可通过穿戴式设备的加速度判定穿戴式设备是否处于加速状态，当加速度为0时，表明该穿戴式设备未处于加速状态，此时，用户的身体较平稳，便于后续穿戴式设备获取用户手势，否则表明该穿戴式设备处于加速状态。

可选地，当穿戴式设备的加速度大于预设加速度阈值时，所述穿戴式设备处于加速状态，否则穿戴式设备未处于加速状态，通过预先设置加速度阈值，只有在穿戴式设备的加速度超过该加速度阈值时，才认为穿戴式设备处于加速状态，从而提高了穿戴式设备的实用性和可操作性。

一般地，当加速度的变化频率大于预设频率阈值时，表明穿戴式设备用户的移动不规律，此时用户身体容易晃动，因此，又一可选地，在通过穿戴式设备上预设的第一传感器获取穿戴式设备的加速度之后，根据预设时间段内穿戴式设备的加速度的变化频率判断该穿戴式设备是否平稳，从而提高判断穿戴式设备平稳性的准确度。

步骤S704，根据穿戴式设备是否处于加速状态判断穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

在本实施例中，穿戴式设备处于加速状态时，判定该穿戴式设备的当前运动状态不平稳，否则，判定该穿戴式设备的的当前运动状态平稳。

步骤S705，当穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取穿戴式设备用户的控制手势。

在本实施例中，若穿戴式设备处于不平稳的状态下，手势传感器获取的用户的控制手势误差较大，因此，在判定穿戴式设备的当前运动状态处于平稳状态之后，穿戴式设备可通过传感器或者摄像头获取用户手势，从而获取处于平稳状态时用户的控制手势，可较大程度上提高控制手势识别的准确度。在具体实施过程中，也可以通过穿戴式设备上预设的摄像头来获取用户的控制手势。

步骤S706，对获取的控制手势进行手势识别，以获取控制手势对应的穿戴式设备的目标操作指令，并执行穿戴式设备的目标操作指令。

在本实施例中，目标操作指令为为了实现穿戴式设备用户控制该穿戴式设备完成目标操作所需要执行的指令，在获取到用户的控制手势之后，对该控制手势进行识别、匹配预先存储的与该控制手势对应的目标操作指令，从而精准地执行用户控制手势对应的目标操作，进而提升了穿戴式设备的操作体验。

本实施例提供了一种手势控制方法，针对智能穿戴式设备。本方案先获取穿戴式设备的角速度，当穿戴式设备的角速度为0时，获取穿戴式设备的加速度，根据获取的穿戴式设备的加速度判断穿戴式设备是否处于加速状态，再根据穿戴式设备是否处于加速状态判断穿戴式设备的当前运动状态是否平稳，当穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取穿戴式设备用户的控制手势，对获取的控制手势进行手势识别，以获取控制手势对应的穿戴式设备的目标操作指令，并执行穿戴式设备的目标操作指令。本方案在穿戴式设备进入平稳状态时获取并识别用户手势，从而通过手势对应的目标操作指令来控制该穿戴式设备，提高了穿戴式设备手势控制的准确度，进而提升穿戴式设备的操作体验。

第三实施例

参照图8，图8为本申请穿戴式设备的手势控制方法第三实施例的流程示意图。

在本实施例中，提供了穿戴式设备的手势控制方法的第三实施例，本实施例适用于穿戴式设备，例如，智能手环、电话手表、智能眼镜等，该穿戴式设备设置了传感器、摄像头，应当理解，该传感器可以是一个传感器，也可以是由不同功能的传感器组合构成的传感器组，用于检测外界信息，以实现穿戴式设备与外界的信息交互，例如，角速度传感器、加速度传感器、手势传感器等，该摄像头可以是集成了红外感应模块的摄像头，用于分割拍摄图像中的人体与周围环境，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，手势控制方法包括：

步骤S801，当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，在预设的时间段内，通过穿戴式设备上的预设摄像头获取多张穿戴式设备前方的图像。

在本实施例中，该预设的时间段为当前时间的前一预设时间段，穿戴式设备上的预设摄像头可以是集成了红外感应模块的摄像头，该摄像头可以将获取到的图像中的人体部分与环境部分进行分割。当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，在预设的时间段内，通过穿戴式设备上的预设摄像头获取多张穿戴式设备前方的图像，该时间段的数值可以设置为用户比划出控制手势所需要的时长，从而提升了对穿戴式设备平稳性判定的准确度，例如，1-3秒。

步骤S802，根据穿戴式设备前方的图像获取穿戴式设备前方的图像中的参照图块。

在本实施例中，通过摄像头中的红外模块的感应，可以得到穿戴式设备前方的图像中的人体部分图像和非人体部分图像，该非人体部分图像对应的实景相对于平稳时人体是静止的，因此，为了便于后续描述，将非人体部分图像称为参照图块。

步骤S803，计算参照图块中特征物体的位置移动偏差。

在本实施例中，特征物体为参照图块中的明显可见物体，将在预设的时间段内，获取了非人体部分图块作为参照图块之后，在参照图块中选择一明显可见的静止物体，为了便于后续描述，将该静止物体称为特征物体，该特征物体的位置变动反应了穿戴式设备的变动，因而，可以根据该特征物体的位置移动偏差大小来反应穿戴式设备的当前运动状态是否平稳，应当理解，该特征物体的位置移动偏差为同一特征物体在上一时刻与下一时刻的位置差。

可选地，在计算参照图块中特征物体的位置移动偏差过程中，先获取各个参照图块中特征物体的位置坐标，再根据各个特征物体位置坐标获取各个特征物体位置坐标之间的差值，该特征物体位置坐标之间的差值即为特征物体的位置移动偏差，该特征物体位置坐标的偏差度即为各个参照图块之间的位置移动偏差，从而便于后续根据特征物体位置坐标的偏差度来判断穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

步骤S804，根据特征物体的位置移动偏差判断穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

在本实施例中，在获取特征物体的位置移动偏差之后，根据该位置移动偏差判断穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。具体地，当特征物体之间的位置移动偏差大于一预设偏差阈值时，判定该穿戴式设备的当前运动状态不平稳，否则，判定该穿戴式的当前运动状态设备平稳，从而提高了穿戴式设备的智能化程度。

步骤S805，当穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取穿戴式设备用户的控制手势。

在本实施例中，若穿戴式设备处于不平稳的状态下，手势传感器获取的用户的控制手势误差较大，因此，在判定穿戴式设备的当前运动状态处于平稳状态之后，穿戴式设备可通过传感器或者摄像头获取用户手势，从而获取处于平稳状态时用户的控制手势，可较大程度上提高控制手势识别的准确度。在具体实施过程中，也可以通过穿戴式设备上预设的摄像头来获取用户的控制手势。

步骤S806，对获取的控制手势进行手势识别，以获取控制手势对应的穿戴式设备的目标操作指令，并执行穿戴式设备的目标操作指令。

在本实施例中，目标操作指令为为了实现穿戴式设备用户控制该穿戴式设备完成目标操作所需要执行的指令，在获取到用户的控制手势之后，对该控制手势进行识别、匹配预先存储的与该控制手势对应的目标操作指令，从而精准地执行用户控制手势对应的目标操作，进而提升了穿戴式设备的操作体验。

本实施例提供了一种手势控制方法，针对智能穿戴式设备。本方案先在预设的时间段内获取多张穿戴式设备前方的图像，再获取穿戴式设备前方的图像中的参照图块，计算参照图块中特征物体的位置移动偏差，然后根据特征物体的位置移动偏差判断穿戴式设备的当前运动状态是否平稳，当穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取穿戴式设备用户的控制手势，对获取的控制手势进行手势识别，以获取控制手势对应的穿戴式设备的目标操作指令，并执行穿戴式设备的目标操作指令。本方案在穿戴式设备进入平稳状态时获取并识别用户手势，从而通过手势对应的目标操作指令来控制该穿戴式设备，提高了穿戴式设备手势控制的准确度，进而提升穿戴式设备的操作体验。

第四实施例

请参见图9所示，本实施例提供一种穿戴式设备，包括：处理器、存储器及通信总线，其中，通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信，处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上述各实施例中任一手势控制方法的步骤。

本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述各实施例中任一手势控制方法的步骤。本申请穿戴式设备的具体实施例与上述手势控制方法的各具体实施例基本相同，在此不作赘述。

通过本实施例提供的穿戴式设备及计算机可读存储介质，针对智能穿戴式设备。本方案当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，判断穿戴式设备当前的运动状态是否平稳，当穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取穿戴式设备用户的控制手势，对获取的控制手势进行手势识别，以获取控制手势对应的穿戴式设备的目标操作指令，并执行穿戴式设备的目标操作指令。本方案在穿戴式设备进入平稳状态时获取并识别用户手势，从而通过手势对应的目标操作指令来控制该穿戴式设备，提高了穿戴式设备手势控制的准确度，进而提升穿戴式设备的操作体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种穿戴式设备的手势控制方法，应用于穿戴式设备，其特征在于，所述手势控制方法包括：

当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳；

当所述穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取所述穿戴式设备用户的控制手势；

对获取的所述控制手势进行手势识别，以获取所述控制手势对应的所述穿戴式设备的目标操作指令，并执行所述穿戴式设备的目标操作指令。

2.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤，包括：

根据所述穿戴式设备是否处于加速状态判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

3.如权利要求2所述的手势控制方法，其特征在于，根据所述穿戴式设备是否处于旋转状态判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤之前，所述手势控制方法还包括：

通过所述穿戴式设备上预设的第一传感器获取所述穿戴式设备的加速度；

根据获取的所述穿戴式设备的加速度判断所述穿戴式设备是否处于加速状态。

4.如权利要求3所述的手势控制方法，其特征在于，根据获取的所述穿戴式设备的角速度判断所述穿戴式设备是否处于加速状态的步骤，包括：

当所述穿戴式设备的加速度大于预设加速度阈值时，判定所述穿戴式设备处于加速状态，否则判定所述穿戴式设备未处于加速状态。

5.如权利要求3所述的手势控制方法，其特征在于，通过所述穿戴式设备上预设的第一传感器获取所述穿戴式设备的加速度的步骤之前，所述手势控制方法还包括：

通过所述穿戴式设备上预设的第二传感器获取所述穿戴式设备的角速度；

当所述穿戴式设备的角速度为0时，跳转至通过所述穿戴式设备上预设的第一传感器获取所述穿戴式设备的加速度的步骤。

6.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤，包括：

在预设的时间段内，通过所述穿戴式设备上的预设摄像头获取多张所述穿戴式设备前方的图像；

根据所述穿戴式设备前方的图像获取所述穿戴式设备前方的图像中的参照图块，所述参照图块为所述穿戴式设备前方图像中的非人体部分图像；

计算所述参照图块中特征物体的位置移动偏差；

根据所述特征物体的位置移动偏差判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

7.如权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，计算所述参照图块中特征物体的位置移动偏差的步骤，包括：

获取各个所述参照图块中所述特征物体的位置坐标；

根据所述特征物体的位置坐标获取各个所述特征物体位置坐标之间的差值，其中，所述特征物体位置坐标之间的差值为所述特征物体的位置移动偏差。

8.如权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，根据所述特征物体的位置移动偏差判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤，包括：

当所述特征物体的位置移动偏差小于预设偏差阈值时，判定所述穿戴式设备的当前运动状态平稳。

9.一种穿戴式设备，其特征在于，所述穿戴式设备包括处理器、存储器以及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的手势控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任一项所述的手势控制方法的步骤。