CN112667073A - 控制智能穿戴设备的方法、智能穿戴设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了控制智能穿戴设备的方法、智能穿戴设备和存储介质，该方法包括：获取陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据；基于旋转数据确定用户手臂在预设时间段内的旋转次数；获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据；基于加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态；根据与旋转次数和姿态匹配的目标手势所对应的处理指令控制智能穿戴设备对通讯信息进行处理。本申请实施例方法通过陀螺仪和加速度传感器识别用户的手势动作，并将用户的手势动作与目标手势进行匹配，从而根据对应的处理指令对智能穿戴设备的来电信息进行处理，从而增强了用户在走路、跑步、骑行、开车等场景中对智能穿戴设备来电的可操作性和实用性。

Description

控制智能穿戴设备的方法、智能穿戴设备和存储介质

技术领域

本申请涉及手势识别技术领域，具体而言，涉及控制智能穿戴设备的方法、智能穿戴设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，智能穿戴设备(比如手环、手表等)能够实现的功能逐渐增加，比如，现有的智能穿戴设备能够实现接听、挂断电话的功能。

目前智能穿戴设备实现接听、挂断电话的方式主要有两种：

(1)从腕带取下手环(手表)主体实现接听电话，放回腕带实现挂断电话；(2)通过操作手环(手表)的屏幕或按钮实现接听和挂断电话的功能。

但在实际生活中，上述实现方式不能满足用户在不同场景下操作的便利性，比如，用户在走路、跑步、骑行、开车等场景中，为了实现接听、挂断电话，用户仍然需要手动操作手环(手表)，这给用户带来了极大的不便。因此，改善现有智能穿戴设备接听、挂断电话的实现方式，提高智能穿戴设备接听、挂断电话的可操作性和实用性成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供控制智能穿戴设备的方法、智能穿戴设备和存储介质，用以改善现有智能穿戴设备接听、挂断电话的实现方式，提高智能穿戴设备接听、挂断电话的可操作性和实用性。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制智能穿戴设备的方法，所述智能穿戴设备用于穿戴在用户手臂上，所述智能穿戴设备包括陀螺仪和加速度传感器，所述方法包括：获取所述陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据，所述X轴方向为平行于用户手臂的方向；基于所述旋转数据确定用户手臂在所述预设时间段内的旋转次数；获取所述加速度传感器在所述预设时间段内输出的加速度数据；基于所述加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态；根据与所述旋转次数和所述姿态匹配的目标手势所对应的处理指令控制所述智能穿戴设备对通讯信息进行处理，其中，所述目标手势为至少一个预设手势中的一个，所述至少一个预设手势中每个预设手势分别对应一个处理指令。

在上述实现过程中，通过智能穿戴设备中的陀螺仪和加速度传感器识别用户的手势动作，并将识别的手势动作与智能穿戴设备中的目标手势进行匹配，从而获取到目标手势对应的处理指令，则智能穿戴设备根据获取的处理指令对智能穿戴设备的来电信息进行处理，包括接通电话、挂断电话以及拒接电话，从而增强了用户在走路、跑步、骑行、开车等场景中对智能穿戴设备来电的可操作性和实用性。

结合第一方面，在一种实施方式中，获取所述陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据的步骤中，所述旋转数据包括用户手臂在与所述X轴垂直平面上的旋转角速度和旋转方向。

结合第一方面，在一另种实施方式中，在所述获取所述加速度传感器在所述预设时间段内输出的加速度数据之前，所述方法还包括：确定用户手臂在所述预设时间段内的旋转次数满足预设旋转次数。

在上述实现过程中，在确定用户手臂在预设时间段内的旋转次数满足预设旋转次数的条件下再获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据，可以对不满足预设旋转次数的操作过程进行排除，从而提高智能穿戴设备的识别精度。

结合第一方面，在另一种实施方式中，所述基于所述旋转数据确定用户手臂在所述预设时间段内的旋转次数的步骤，包括：计算在所述预设时间段内用户手臂在顺时针方向和在所述逆时针方向上交替旋转的次数；根据用户手臂在所述顺时针方向和在所述逆时针方向上交替旋转的次数确定用户手臂的旋转次数。

在上述实现过程中，通过陀螺仪获取到用户手臂在顺时针旋转方向和逆时针旋转方向上的数据，进一步计算出在顺时针旋转方向和逆时针旋转方向上的旋转次数，从而可以精确地判断出用户手臂的旋转次数。

结合第一方面，在另一种实施方式中，所述基于所述加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态的步骤，包括：判断所述加速度传感器在所述X轴方向上的加速度数据或加速度数据均值是否均落入预设加速度阈值区间；若是，则用户手臂处于所述预设加速度阈值区间对应的姿态。

在上述实现过程中，通过判断加速度传感器在X轴的所有数据或加速度数据均值是否均落入加速度阈值区间，从而确定用户手臂的姿态，进一步智能穿戴设备实现了对用户手臂姿态的识别，通过加速度传感器在X轴的数据均值判断用户手臂的姿态，能够降低数据的误差，从而起到抗噪的效果。

结合第一方面，在另一种实施方式中，所述方法还包括：获取所述加速度传感器的最大瞬时动量；根据所述最大瞬时动量确定用户手臂的运动状态；基于用户手臂的运动状态确定所述预设加速度阈值区间，其中，不同的运动状态对应的所述预设加速度阈值区间不同。

在上述实现过程中，通过对用户手臂以及智能穿戴设备运动状态的确定有利于增强手势识别的准确性，进一步降低手势识别的出错率。

结合第一方面，在另一种实施方式中，在所述获取所述陀螺仪在预设时间段内输出的旋转数据之前，所述方法还包括：确定所述智能穿戴设备收到新的通讯消息或者所述智能穿戴设备正在处理通讯消息中。

在上述实现过程中，在智能穿戴设备收到新的通讯消息或者智能穿戴设备正在处理通讯消息中，获取陀螺仪输出的数据以及加速度传感器输出的数据，能够有对具体的通话场景中的用户手势进行识别，从而增强智能穿戴设备的识别精度。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能穿戴设备，所述智能穿戴设备用于穿戴在用户手臂上，所述智能穿戴设备包括陀螺仪和加速度传感器，所述设备包括：信息获取模块和处理模块；所述信息获取模块用于获取所述陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据，所述X轴方向为平行于用户手臂的方向；所述处理模块用于基于所述旋转数据确定用户手臂在所述预设时间段内的旋转次数；所述信息获取模块还用于获取所述加速度传感器在所述预设时间段内输出的加速度数据；所述处理模块还用于基于所述加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态；所述处理模块还用于根据与所述旋转次数和所述姿态匹配的目标手势所对应的处理指令控制所述智能穿戴设备对通讯信息进行处理，其中，所述目标手势为至少一个预设手势中的一个，所述至少一个预设手势中每个预设手势分别对应一个处理指令。

结合第二方面，在一种实施方式中，获取所述陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据的步骤中，所述旋转数据包括用户手臂在与所述X轴垂直平面上的旋转角速度和旋转方向。

结合第二方面，在另一种实施方式中，在所述信息获取模块还用于获取所述加速度传感器在所述预设时间段内输出的加速度数据之前，所述信息获取模块还用于：确定用户手臂在所述预设时间段内的旋转次数满足预设旋转次数。

结合第二方面，在另一种实施方式中，所述处理模块具体用于：计算在所述预设时间段内用户手臂在顺时针方向和在逆时针方向上交替旋转的次数；根据用户手臂在所述顺时针方向和在所述逆时针方向上交替旋转的次数确定用户手臂的旋转次数。

结合第二方面，在另一种实施方式中，所述基于所述加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态的步骤中，所述处理模块具体用于：判断所述加速度传感器在所述X轴方向上的加速度数据或加速度数据均值是否均落入预设加速度阈值区间；若是，则用户手臂处于所述预设加速度阈值区间对应的姿态。

结合第二方面，在另一种实施方式中，所述处理模块还用于：获取所述加速度传感器的最大瞬时动量；根据所述最大瞬时动量确定用户手臂的运动状态；基于用户手臂的运动状态确定所述预设加速度阈值区间，其中，不同的运动状态对应的所述预设加速度阈值区间不同。

结合第二方面，在另一种实施方式中，在所述获取所述陀螺仪在预设时间段内输出的旋转数据之前，所述信息获取模块还用于：确定所述智能穿戴设备收到新的通讯消息或者所述智能穿戴设备正在处理通讯消息中。

第三方面，本申请实施例提供一种智能穿戴设备，所述智能穿戴设备用于穿戴在用户手臂上，所述智能穿戴设备包括：陀螺仪、加速度传感器、处理器和存储器；所述陀螺仪用于采集旋转数据；所述加速度传感器，用于采集加速度数据；所述存储器，存储有计算机可读指令；所述处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机可读指令，实现如上述第一方面提供的所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制智能穿戴设备的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种智能穿戴设备穿戴在用户手臂上的穿戴位置示意图；

图3为本申请实施例提供的一种智能穿戴设备在用户手臂上水平旋转示意图；

图4为本申请实施例提供的一种智能穿戴设备在用户手臂上垂直旋转示意图；

图5为本申请实施例提供的一种根据用户手臂的旋转次数和姿态控制智能穿戴设备处理通讯消息的流程图；

图6为本申请实施例提供一种智能穿戴设备结构框图；

图7为本申请实施例提供另一种智能穿戴设备结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1描述本申请实施例的一种控制智能穿戴设备的方法。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种控制智能穿戴设备的方法流程图，该方法可以应用于图2与图6所示的智能穿戴设备600，具体的，智能穿戴设备600用于穿戴在用户手臂上，智能穿戴设备600包括陀螺仪和加速度传感器。该智能穿戴设备可以是智能手表，也可以是智能手环，但本申请实施例并不限于此。

需要说明的是，智能穿戴设备600可以根据陀螺仪检测用户手臂转动的角速度，可以根据加速度传感器检测用户手臂运动的加速度。图2为本申请实施例提供的一种智能穿戴设备穿戴在用户手臂上的穿戴位置示意图，在图2所示的三维坐标系中，智能穿戴设备600穿戴于在用户左手，智能穿戴设备600的X轴方向为平行于用户手臂的方向，X轴方向与Y轴方向互相垂直且均平行于智能穿戴设备600的显示屏，Z轴方向垂直于智能穿戴设备600的显示屏。基于如图2所示的坐标系，加速度传感器的感测数据包括X轴加速度分量、Y轴加速度分量以及Z轴加速度分量；陀螺仪的感测数据包括X轴角速度分量、Y轴角速度分量以及Z轴角速度分量。

需要说明的是，智能穿戴设备的显示屏可以是触摸屏，也可以是非触摸屏，但本申请实施例并不限于此。

如图1所示的方法包括：

S110，获取陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据。

获取陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据，X轴方向为平行于用户手臂的方向；

在获取陀螺仪在预设时间段内输出的旋转数据之前，该方法还包括：确定智能穿戴设备收到新的通讯消息或者智能穿戴设备正在处理通讯消息中。

获取陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据的步骤中，旋转数据包括用户手臂在与X轴垂直平面上的旋转角速度和旋转方向。

作为一种实施例，通过陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据，旋转数据包括X轴方向与Y轴方向所构成的平面上的旋转角速度和旋转方向，其中，旋转方向包括X轴方向与Y轴方向所构成的平面上的顺时针方向和逆时针方向，在顺时针方向的旋转角速度数据为正，在逆时针方向的旋转角速度数据为负。

作为一种实施例，预设时间段可以是1秒，可以是1.5秒，也可以是2秒，但本申请实施例并不限于此。

作为一种实施例，当智能穿戴设备收到新的通讯消息或者智能穿戴设备正在处理通讯消息中时，才通过陀螺仪采集用户手臂在X轴方向在预设时间段内输出的旋转数据。

需要说明的是，新的通讯消息可以是智能穿戴设备的来电提醒，也可以是智能穿戴设备的语音信息，也可以是智能穿戴设备接收的文本消息，但本申请实施例并不限于此；智能穿戴设备正在处理通讯消息中可以是智能穿戴设备正在接听电话，也可以是智能穿戴设备正在接听语音信息，但本申请实施例并不限于此。

S120，基于旋转数据确定用户手臂在预设时间段内的旋转次数。

基于旋转数据确定用户手臂在预设时间段内的旋转次数。

基于旋转数据确定用户手臂在预设时间段内的旋转次数的步骤，包括：计算在预设时间段内用户手臂在顺时针方向上和在逆时针方向上交替旋转的次数；根据用户手臂在顺时针方向和在逆时针方向上交替旋转的次数确定用户手臂的旋转次数。

具体的，可以将用户手臂由顺时针旋转变化为逆时针旋转记为交替旋转一次，或者将用户手臂由逆时针旋转变化为顺时针旋转记为交替旋转一次，若存在交替旋转一次则识别为用户手臂旋转一次。若识别到用户手臂在顺时针旋转之后未能识别到后续的逆时针旋转，或者在逆时针旋转之后未能识别到后续的顺时针旋转，则不能识别为用户手臂交替旋转。

也就是说，在预设时间段内，用户手臂在顺时针方向和逆时针方向交替旋转了1次，则记为用户手臂旋转1次；在预设时间段内，用户手臂在顺时针方向和逆时针方向交替旋转了2次，则记为用户手臂旋转2次；在预设时间段内，用户手臂在顺时针方向和逆时针方向交替旋转了3次，则记为用户手臂旋转3次，以此类推。

作为一种实施例，顺时针旋转通过预设顺时针旋转阈值进行识别，若陀螺仪数据中存在至少连续两个旋转角速度的值大于顺时针旋转预设阈值，则识别为顺时针旋转1次；逆时针旋转通过预设逆时针旋转阈值进行识别，若陀螺仪数据中存在至少连续两个旋转角速度的值大于逆时针旋转阈值，则识别为逆时针旋转1次。需要说明的是，预设的顺时针旋转阈值与逆时针旋转阈值的大小可以相等，也可以不等。

在上述实现过程中，通过陀螺仪获取到用户手臂在顺时针方向和逆时针方向上的数据，进一步计算出在顺时针方向和逆时针方向上的交替旋转次数，从而可以精确地判断出用户手臂的旋转次数。

作为一种实施例，在预设时间段内，根据陀螺仪的数据采样可以获取多个陀螺仪X轴采样数据，其中，X轴采样数据包括大于0的采样数据和小于0的采样数据，可以将其中大于0的数据识别为用户手臂顺时针旋转，小于0的采样数据识别为用户逆时针旋转。若在顺时针方向上(连续多个大于0的数据中)，存在连续2个或连续2个以上的采样点的值大于预设阈值则识别为顺时针旋转一次；若在逆时针方向上(连续多个小于0的数据中)，存在连续2个或连续2个以上的采样点的绝对值大于预设阈值则识别为顺时针旋转一次。

作为一种实施例，将由顺时针变化为逆时针识别为交替旋转一次，在预设时间段内，陀螺仪在X轴连续20个采样点的数据为(0、10、20、30、40、50、40、30、20、10、0、-10、-20、-30、-40、-50、-40、-30、-20、-10)，预设顺时针方向的数据绝对值阈值的大小为30，逆时针方向的数据绝对值阈值大小为30。在前述20个采样点的数据中，在顺时针方向中(大于0的多个数据)，有连续3个采样点(40、50、40)的值大于顺时针方向的数据绝对值阈值，则用户手臂在顺时针方向上旋转1次；在逆时针方向中(小于0的多个数据)，有连续3个采样点(-40、-50、-40)的绝对值大于逆时针方向的数据绝对值阈值，则用户手臂在逆时针方向上旋转1次。由此，识别到用户手臂在顺时针方向和逆时针方向各旋转一次，并且由顺时针变化为逆时针，则记为交替旋转一次，也即用户手臂旋转1次。

作为一种实施例，若陀螺仪在X轴连续40个采样点的数据为(0、10、20、30、40、50、40、30、20、10、0、-10、-20、-30、-40、-50、-40、-30、-20、-10、0、11、21、31、42、53、41、30、21、11、0、-10、-20、-32、-43、-53、-41、-30、-20、-10)。在该40个采样点的数据中，第5、6、7个采样点(40、50、40)的绝对值大于顺时针方向的数据绝对值阈值30，识别为在顺时针方向旋转1次，第15、16、17个采样点(-40、-50、-40)的绝对值大于逆时针方向的数据绝对值阈值30，识别为逆时针方向旋转1次，并且由顺时针向逆时针变化，识别为第1次交替旋转；第24、25、26、27个采样点(31、42、53、41)的绝对值大于顺时针方向的数据绝对值阈值30，再次识别为顺时针方向旋转1次，第34、35、36、37个采样点(-32、-43、-53、-41)的绝对值大于逆时针方向的数据绝对值阈值30，再次识别为逆时针方向旋转一次，并且有顺时针向逆时针变化，识别为第2次交替旋转。则在40个采样点中，根据用户手臂在顺时针旋转方向和逆时针旋转方向上交替旋转的次数，识别为用户手臂旋转了2次。

在本实施例中将由顺时针变化为逆时针识别为交替旋转一次，在其他实施例中，也可将由逆时针变化为顺时针识别为交替旋转一次。其中，预设时间段可以是1秒、1.5秒、2秒或其他值，预设时间段根据用户旋转手臂1～4次所需时间中选择，预设时间段设置的过长可能导致误识别，而设置的过短可能导致无法识别到用户旋转。

S130，获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据。

获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据；

在获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据之前，包括：

确定用户手臂在预设时间段内的旋转次数满足预设旋转次数。

作为一种实施例，加速度传感器设于智能穿戴设备内，该智能穿戴设备可以是智能手表，也可以是智能手环，但本申请实施例并不限于此。

作为一种实施例，在根据陀螺仪输出数据确定用户手臂旋转次数的同时，获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据。

作为另一种实施例，在根据陀螺仪输出数据确定用户手臂旋转次数满足预设的旋转次数后，获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据，若在根据陀螺仪输出数据确定用户手臂旋转次数不满足预设的旋转次数，则结束此次识别过程。

在上述实现过程中，在确定用户手臂在预设时间段内的旋转次数满足预设旋转次数的条件下再获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据，可以对不满足预设旋转次数的操作过程进行排除，从而提高智能穿戴设备的识别精度。

S140，基于加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态。

基于加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态的步骤，包括：

判断加速度传感器在X轴方向上的加速度数据或加速度数据均值是否均落入预设加速度阈值区间；

若是，则用户手臂处于预设加速度阈值区间对应的姿态。

所述方法还包括：

获取加速度传感器的最大瞬时动量；

根据最大瞬时动量确定用户手臂的运动状态；

基于用户手臂的运动状态确定预设加速度阈值区间，其中，不同的运动状态对应的预设加速度阈值区间不同。

作为一种实施例，在根据陀螺仪输出数据确定用户手臂旋转次数满足预设的旋转次数后，获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据，若加速度传感器在X轴方向上的加速度数据均值落入预设加速度阈值区间，则用户手臂处于该预设加速度阈值区间对应的姿态。

作为另一种实施例，在判断加速度传感器在X轴方向上的加速度数据均值是否落入预设加速度阈值区间之前，还包括：

根据加速度传感器在X轴的数据、Y轴的数据以及Z轴的数据确定加速度传感器的最大瞬时动量，根据最大瞬时动量确定用户手臂的运动状态，根据用户手臂的运动状态确定该预设加速度阈值区间，其中，不同的运动状态对应的预设的加速度阈值区间不同。

需要说明的是，用户手臂的姿态可以是水平的，用户手臂的姿态也可以是垂直的，但本申请实施例并不限于此。

需要说明的是，用户手臂的运动状态可以是剧烈运动状态，也可以是非剧烈运动状态，其中，非剧烈运动状态包括完全静止、轻微活动、正常活动，但本申请实施例并不限于此。

智能穿戴设备在用户手臂上的旋转姿态如图3、图4所示，图3为本申请实施例提供的一种智能穿戴设备在用户手臂上水平旋转示意图，图4为本申请实施例提供的一种智能穿戴设备在用户手臂上垂直旋转示意图。

作为一种实施例，以用户手臂剧烈运动状态和非剧烈运动状态为例，判断用户手臂的运动状态方法如下：分别确定加速度传感器在预设时间段内在X轴、Y轴以及Z轴的瞬时动量，将X轴、Y轴以及Z轴中瞬时动量的最大值作为加速度传感器的最大瞬时动量；将该最大瞬时动量值与剧烈运动状态和非剧烈运动状态对应的区间进行匹配，若该最大瞬时动量值在剧烈运动状态对应的区间内，则用户手臂处于剧烈运动状态，若该最大瞬时动量值在非剧烈运动状态对应的区间内，则用户手臂处于非剧烈运动状态。加速度传感器X轴、Y轴以及Z轴的瞬时动量计算方法可以参考现有技术。

以加速度传感器在X轴方向上的加速度数据均值落入预设加速度阈值区间为例，作为一种实施例，在非剧烈运动状态下，手臂水平对应的X轴预设加速度阈值区间为[-0.05G，0.05G]；手臂垂直对应的X轴预设加速度阈值区间为[0.95G，1.05G]或者[-1.05G，-0.95G]；在剧烈运动状态下，手臂水平对应的X轴预设加速度阈值区间[-0.1G，0.1G]；手臂垂直对应的X轴预设加速度阈值区间为[0.85G，1.15G]或者[-1.15G，-0.85G]。剧烈运动状态下对应的预设的加速度阈值区间范围大于非剧烈运动状态下对应的预设的加速度阈值区间范围。

以剧烈运动状态为例，选取剧烈运动状态下的X轴预设加速度阈值区间作为参考，[-0.1G，0.1G]—手臂水平、[0.85G，1.15G]—手臂垂直向上、[-0.15G，-1.85G]—手臂垂直向下；

作为一种实施例，在用户手臂旋转过程中，即旋转开始到旋转结束的时间段内，根据陀螺仪输出数据确定用户手臂旋转次数满足预设的旋转次数后，加速度传感器在X轴的数据均值是0，-0.1G＜0＜0.1G，则用户手臂处于水平姿态。

作为另一种实施例，在用户手臂旋转过程中，即旋转开始到旋转结束的时间段内，根据陀螺仪输出数据确定用户手臂旋转次数满足预设的旋转次数后，加速度传感器在X轴的数据均值是1G，0.85G＜1G＜1.15G，则用户手臂处于垂直向上姿态。

在上述实现过程中，通过加速度传感器在X轴的数据均值判断用户手臂的姿态，能够降低数据的误差，从而起到抗噪的效果。

根据陀螺仪输出数据确定用户手臂旋转次数的同时，获取加速度传感器在X轴方向上的加速度数据，若加速度传感器在X轴方向上的所有数据都落入预设加速度阈值区间，则用户手臂处于该预设加速度阈值区间对应的姿态，具体实施例可参照根据加速度传感器在X轴方向上的加速度数据均值判断用户手臂姿态过程，在此不再赘述。

S150，根据与旋转次数和姿态匹配的目标手势所对应的处理指令控制智能穿戴设备对通讯信息进行处理。

根据与旋转次数和姿态匹配的目标手势所对应的处理指令控制智能穿戴设备对通讯信息进行处理，其中，目标手势为至少一个预设手势中的一个，至少一个预设手势中每个手势分别对应一个处理指令。

需要说明的是，目标手势预存在智能穿戴设备的内存中，目标手势包括手臂旋转姿态以及手臂旋转次数，手臂旋转姿态包括水平翻腕、水平旋转、垂臂旋转、随意旋转中的至少一种，但本申请实施例并不限于此；手臂旋转次数可以为旋转1次、也可以为旋转2次、也可以为旋转3次，但本申请实施例并不限于此；处理指令可以是接听来电、也可以是拒绝通话、也可以是挂断通话、也可以是继续通话、也可以是接听语音消息、也可以是挂断语音消息，但本申请实施例并不限于此。

作为一种实施例，目标手势为水平旋转2次对应处理指令为接听来电；目标手势为垂直旋转2次对应处理指令为挂断通话或拒绝通话。

以图5为例，对根据用户手臂的旋转次数和姿态控制智能穿戴设备处理通讯消息的过程进行详细说明，图5为本申请实施例提供的一种根据用户手臂的旋转次数和姿态控制智能穿戴设备处理通讯消息的流程图，如图5所示的流程图中包括：

S501，来电提醒。

S502，是否接听来电。

智能穿戴设备收到来电提醒S501，用户判断是否接听来电S502；

S503，手臂水平旋转2次。

S504，接听来电。

若是，则用户执行S503，用户手臂水平旋转2次，智能穿戴设备中的陀螺仪获取到用户手臂的旋转次数为2次，加速度传感器获取到用户手臂的姿态为水平，智能穿戴设备将用户手臂的旋转次数和姿态与目标手势进行匹配，智能穿戴设备获取到与目标手势对应处理指令为接听来电，则智能穿戴设备接着执行S504，接听来电；

S505，手臂垂直旋转2次。

S506，拒绝通话。

若否，则用户执行S505，用户手臂垂直旋转2次，智能穿戴设备中的陀螺仪获取到用户手臂的旋转次数为2次，加速度传感器获取到用户手臂的姿态为垂直，智能穿戴设备将用户手臂的旋转次数和姿态与目标手势进行匹配，智能穿戴设备获取到与目标手势对应处理指令为拒绝通话，则智能穿戴设备接着执行S506，拒绝通话，直到结束511。

S507，通话中。

S508，是否继续通话。

在用户接通电话的过程中S507，用户判断是否继续通话S508；

若是，则返回S507，用户继续通话。

S509，手臂垂直旋转2次。

S510，挂断电话。

S511，结束。

若否，则用户执行S509，用户手臂垂直旋转2次，智能穿戴设备中的陀螺仪获取到用户手臂的旋转次数为2次，加速度传感器获取到用户手臂的姿态为垂直，智能穿戴设备将用户手臂的旋转次数和姿态与目标手势进行匹配，智能穿戴设备获取到与目标手势对应处理指令为挂断电话，接着智能穿戴设备执行S510，挂断电话，直到结束S511。

在上述实现过程中，通过智能穿戴设备中的陀螺仪和加速度传感器识别用户的手势动作，并将识别的手势动作与智能穿戴设备中的目标手势进行匹配，从而获取到目标手势对应的处理指令，则智能穿戴设备根据获取的处理指令对智能穿戴设备的来电信息进行处理，包括接通电话、挂断电话以及拒接电话，从而增强了用户在走路、跑步、骑行、开车等场景中对智能穿戴设备来电的可操作性和实用性。

请参照图6，图6为本申请实施例提供一种智能穿戴设备结构框图；图6所提供的智能穿戴设备600与图1所述的方法对应，具有实现图1所述方法的功能模块。

在一种实施方式中，图6所提供的智能穿戴设备600包括：

信息获取模块610和处理模块620；

信息获取模块用于获取陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据，X轴方向为平行于用户手臂的方向；

处理模块用于基于旋转数据确定用户手臂在预设时间段内的旋转次数；

信息获取模块还用于获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据；

处理模块还用于基于加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态；

处理模块还用于根据与旋转次数和姿态匹配的目标手势所对应的处理指令控制智能穿戴设备对通讯信息进行处理，其中，目标手势为至少一个预设手势中的一个，至少一个预设手势中每个预设手势分别对应一个处理指令。

获取所述陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据的步骤中，所述旋转数据包括用户手臂在与所述X轴垂直平面上的旋转角速度和旋转方向。

信息获取模块还用于获取加速度传感器在预设时间段内输出的加速度数据之前，信息获取模块还用于：确定用户手臂在预设时间段内的旋转次数满足预设旋转次数。

所述处理模块具体用于：计算在所述预设时间段内用户手臂在顺时针方向和在逆时针方向上交替旋转的次数；根据用户手臂在所述顺时针方向和在所述逆时针方向上交替旋转的次数确定用户手臂的旋转次数。

所述基于所述加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态的步骤中，所述处理模块具体用于：判断所述加速度传感器在所述X轴方向上的加速度数据或加速度数据均值是否均落入预设加速度阈值区间；若是，则用户手臂处于所述预设加速度阈值区间对应的姿态。

处理模块还用于：获取加速度传感器的最大瞬时动量；根据最大瞬时动量确定用户手臂的运动状态；基于用户手臂的运动状态确定预设加速度阈值区间，其中，不同的运动状态对应的预设加速度阈值区间不同。

在获取陀螺仪在预设时间段内输出的旋转数据之前，信息获取模块还用于：确定智能穿戴设备收到新的通讯消息或者智能穿戴设备正在处理通讯消息中。

需要说明的是，图6所提供的智能穿戴设备600，能够实现图1方法实施例中涉及控制智能穿戴设备的各个过程。智能穿戴设备600中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图1中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

请参照图7，图7为本申请实施例提供另一种智能穿戴设备结构框图，如图7所示的智能穿戴设备700可以包括：陀螺仪710、加速度传感器730、处理器720和存储器740；如图7所示的智能穿戴设备700还可以包括总线，该总线用于实现这些组件直接的连接通信，陀螺仪710用于采集智能穿戴设备的旋转数据，加速度传感器730用于采集智能穿戴设备的加速度数据，存储器740可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，存储器740上存储有计算机可读指令，处理器720用于执行存储器740中的计算机可读指令，实现图1所示的方法过程。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现图1所示的方法过程。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述系统装置的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个装置或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制智能穿戴设备的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备用于穿戴在用户手臂上，所述智能穿戴设备包括陀螺仪和加速度传感器，所述方法包括：

获取所述陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据，所述X轴方向为平行于用户手臂的方向；

基于所述旋转数据确定用户手臂在所述预设时间段内的旋转次数；

获取所述加速度传感器在所述预设时间段内输出的加速度数据；

基于所述加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态；

根据与所述旋转次数和所述姿态匹配的目标手势所对应的处理指令控制所述智能穿戴设备对通讯信息进行处理，其中，所述目标手势为至少一个预设手势中的一个，所述至少一个预设手势中每个预设手势分别对应一个处理指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据的步骤中，所述旋转数据包括用户手臂在与所述X轴垂直平面上的旋转角速度和旋转方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述加速度传感器在所述预设时间段内输出的加速度数据之前，所述方法还包括：

确定用户手臂在所述预设时间段内的旋转次数满足预设旋转次数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转数据确定用户手臂在所述预设时间段内的旋转次数的步骤，包括：

计算在所述预设时间段内用户手臂在顺时针方向和在逆时针方向上交替旋转的次数；

根据用户手臂在所述顺时针方向和在所述逆时针方向上交替旋转的次数确定用户手臂的旋转次数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态的步骤，包括：

判断所述加速度传感器在所述X轴方向上的加速度数据或加速度数据均值是否均落入预设加速度阈值区间；

若是，则用户手臂处于所述预设加速度阈值区间对应的姿态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述加速度传感器的最大瞬时动量；

根据所述最大瞬时动量确定用户手臂的运动状态；

基于用户手臂的运动状态确定所述预设加速度阈值区间，其中，不同的运动状态对应的所述预设加速度阈值区间不同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述陀螺仪在预设时间段内输出的旋转数据之前，所述方法还包括：

确定所述智能穿戴设备收到新的通讯消息或者所述智能穿戴设备正在处理通讯消息中。

8.一种智能穿戴设备，其特征在于，所述智能穿戴设备用于穿戴在用户手臂上，所述智能穿戴设备包括陀螺仪和加速度传感器，所述智能穿戴设备包括：

信息获取模块和处理模块；

所述信息获取模块用于获取所述陀螺仪在X轴方向上预设时间段内输出的旋转数据，所述X轴方向为平行于用户手臂的方向；

所述处理模块用于基于所述旋转数据确定用户手臂在所述预设时间段内的旋转次数；

所述信息获取模块还用于获取所述加速度传感器在所述预设时间段内输出的加速度数据；

所述处理模块还用于基于所述加速度数据确定用户手臂在旋转过程中的姿态；

所述处理模块还用于根据与所述旋转次数和所述姿态匹配的目标手势所对应的处理指令控制所述智能穿戴设备对通讯信息进行处理，其中，所述目标手势为至少一个预设手势中的一个，所述至少一个预设手势中每个预设手势分别对应一个处理指令。

9.一种智能穿戴设备，其特征在于，所述智能穿戴设备用于穿戴在用户手臂上，所述智能穿戴设备包括：

陀螺仪、加速度传感器、处理器和存储器；

所述陀螺仪用于采集旋转数据；

所述加速度传感器，用于采集加速度数据；

所述存储器，存储有计算机可读指令；

所述处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机可读指令，实现如权利要求1-7任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现如权利要求1-7任一所述方法。

Images