CN113672093B - 一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体及穿戴设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体、穿戴设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，预设数量大于或等于2，距离传感器为穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器；根据距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，目标控制手势为距离值阵列对应的控制手势；本发明利用穿戴设备中设置的距离传感器阵列采集与佩戴者的腕部肌肉和皮肤的距离，识别佩戴者的控制手势，实现了对穿戴设备的佩戴者的手势识别，提高了用户体验。

Description

一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体及穿戴设备
技术领域
本发明涉及穿戴设备技术领域，特别涉及一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体、穿戴设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着现代社会科技的发展，如智能手表、手环和手套等穿戴设备的应用越来越广泛。目前市面上的穿戴设备难以准确的识别用户的控制手势，无法配合VR(VirtualReality，虚拟现实)设备和AR(Augmented Reality，增强现实)等头戴显示设备完成一些手势的人机交互。因此，如何能够实现穿戴设备的手势识别，是现今急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体、穿戴设备及计算机可读存储介质，以实现穿戴设备的手势识别，提高了用户体验。
为解决上述技术问题，本发明提供一种手势识别方法，包括：
获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，所述距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，所述预设数量大于或等于2，所述距离传感器为所述穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与所述穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器；
根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，所述目标控制手势为所述距离值阵列对应的控制手势。
可选的，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势之前，还包括：
根据所述距离值阵列，判断所述穿戴设备是否处于佩戴状态；
若是，则执行所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势的步骤。
可选的，所述根据所述距离值阵列，判断所述穿戴设备是否处于佩戴状态，包括：
判断当前距离值阵列中各距离值与预设佩戴阵列中各自对应的距离值之差的绝对值是否均处于预设距离范围；其中，当前距离值阵列为任一所述距离值阵列；
若是，则确定所述穿戴设备处于所述佩戴状态，并执行所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势的步骤。
可选的，该方法还包括：
根据获取的校准手势的校准指令，获取所述距离传感器阵列采集的校准距离值阵列；其中，所述校准手势为任一所述控制手势；
根据所述校准距离值阵列，生成所述校准手势对应的预设距离值阵列。
可选的，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，包括：
将当前距离值阵列与所述预设距离值阵列进行匹配，识别目标控制手势；其中，当前距离值阵列为任一所述距离值阵列，所述目标控制手势为当前距离值阵列匹配到的预设距离值阵列对应的控制手势。
可选的，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，包括：
将预设时间段内的所述距离值阵列与各所述控制手势各自对应的阵列组进行匹配，识别目标控制手势；其中，每个所述阵列组为按时间顺序排列的预设距离值阵列的组合，所述目标控制手势为所述预设时间段内的距离值阵列匹配到的阵列组对应的控制手势。
可选的，所述距离传感器沿所述腕带部件的长度方向上间隔排列，用于采集与所述腕带部件内侧的佩戴者腕部之间距离。
可选的，所述距离传感器具体为超声波传感器。
可选的，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，包括：
根据所述距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置；
根据所述阵列偏移位置、所述距离值阵列和所述预设距离值阵列，识别目标控制手势。
可选的，所述根据所述距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置，包括：
判断当前距离值阵列中目标距离值的数量是否大于或等于第一数量阈值；其中，所述目标距离值为与所述预设佩戴阵列中任一距离值相同的距离值；
若是，则判断位置偏移量相同的目标距离值的数量是否大于或等于第二数量阈值；其中，所述位置偏移量为所述目标距离值与所述预设佩戴阵列中相同距离值的阵列位置的偏移量；
若大于或等于所述第二数量阈值，则将大于或等于所述第二数量阈值的相同的位置偏移量确定为所述阵列偏移位置。
本发明还提供了一种手势识别装置，包括：
阵列获取模块，用于获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，所述距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，所述预设数量大于或等于2，所述距离传感器为所述穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与所述穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器；
手势识别模块，用于根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，所述目标控制手势为所述距离值阵列对应的控制手势。
本发明还提供了一种穿戴设备主体，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的手势识别方法的步骤。
本发明还提供了一种穿戴设备，包括：如上述所述的穿戴设备主体和腕带部件；其中，所述所述穿戴设备主体和/或所述腕带部件中设置有距离传感器阵列。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的手势识别方法的步骤。
本发明所提供的一种手势识别方法，包括：获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，预设数量大于或等于2，距离传感器为穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器；根据距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，目标控制手势为距离值阵列对应的控制手势；
可见，本发明通过根据距离传感器阵列采集的距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，利用穿戴设备中设置的距离传感器阵列采集与佩戴者的腕部肌肉和皮肤的距离，识别佩戴者的控制手势，实现了对穿戴设备的佩戴者的手势识别，提高了用户体验。此外，本发明还提供了一种手势识别装置、穿戴设备主体、穿戴设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种手势识别方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的另一种手势识别方法的距离传感器阵列的示意图；
图3为本发明实施例所提供的另一种手势识别方法的流程图；
图4为本发明实施例所提供的一种手势识别装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种手势识别方法的流程图。该方法可以包括：
步骤101：获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，预设数量大于或等于2，距离传感器为穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器。
具体的，本实施例中的穿戴设备可以为能够配搭到佩戴者的手腕上的穿戴设备，如智能手表、智能手环和智能手套等；穿戴设备可以包括穿戴设备主体(如智能手表的表盘)和腕带部件(如智能手表的表带)。本实施例中的距离传感器阵列可以为穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的预设数量的距离传感器组成的阵列，距离传感器阵列中的距离传感器可以采集各自到穿戴设备的佩戴者的腕部的肌肉和皮肤的距离。
其中，本步骤中获得的距离值阵列可以为距离传感器阵列中的各距离传感器阵列在同一时刻采集到的距离值组成的阵列；距离值阵列中的全部距离值可以按照预先设置的距离传感器排序对应的排列。
可以理解的是，由于用户的手势发生变化时，手部肌肉会带动不同的腕部肌肉进行收缩，从而使腕部肌肉和皮肤到佩戴的穿戴设备中各距离传感器的距离发生变化；因此，本实施例中能够利用穿戴设备中距离传感器阵列中的距离传感器采集的各自与佩戴者的腕部肌肉和皮肤的距离值，对穿戴设备的佩戴者做出的控制手势进行识别。
具体的，对于本步骤中穿戴设备中的距离传感器阵列的具体位置和数量设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如距离传感器阵列中的距离传感器可以设置在穿戴设备中的穿戴设备主体或腕带部件中，也可以分别设置在穿戴设备主体和腕带部件中；例如距离传感器可以沿腕带部件的长度方向上间隔排列，如图2所示，使距离传感器阵列可以环绕用户的腕部。为了防止距离传感器阵列与佩戴者的腕部距离过近，距离传感器设置在腕带部件时，距离传感器可以在腕带部件的外侧沿长度方向上间隔排列，用于采集与腕带部件内侧的佩戴者腕部之间距离；也就说是，用户佩戴穿戴设备，腕带部件的内侧可以与用户的腕部接触，而腕带部件外侧设置的距离传感器可以透过腕带部件采集与佩戴者腕部之间距离，如透过腕带部件上的通孔；相应的，距离传感器也可以内嵌在腕带部件的带体结构内或者设置在腕带部件的内侧，距离传感器还可以设置在穿戴设备主体的内侧或内部结构体中，只要距离传感器阵列中的距离传感器能够采集与腕带部件内侧贴近或接触的佩戴者腕部之间距离，本实施例对此不做任何限制。由于距离传感器阵列中的距离传感器越多，检测到的数据越多，使得手势识别的精确度越高，本实施例中距离传感器阵列中的距离传感器的数量(即预设数量)可以大于或等于2；如图2所示，预设数量可以为12。
同样的，对于本步骤中距离传感器阵列中距离传感器的具体传感器类型，可以由设计人员自行设置，如距离传感器阵列中的距离传感器可以具体为超声波传感器；如图2所示，每个超声波传感器3的发射器2可以在时间T1发射超声波信号，超声波信号经过腕部皮肤反射后，接收器1在时间T2收到反射回来的超声波信号；超声波传播的速度是c，那这个超声波传感器3到腕部皮肤的距离可以为：c*(T2-T1)/2。距离传感器阵列中的距离传感器也可以具体为如红外距离传感器的其他类型距离传感器；距离传感器阵列中的距离传感器还可以具体为多种类型距离传感器的组合。本实施例对此不做任何限制。
需要说明的是，本实施例所提供的手势识别方法可以应用于穿戴设备主体，即穿戴设备主体中的处理器可以利用穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列，对穿戴设备的佩戴者的控制手势进行识别；本实施例所提供的手势识别方法也可以应用于与穿戴设备主体连接的终端设备(如智能手机和VR设备等)，如与穿戴设备主体无线连接的VR设备中的处理器可以利用穿戴设备主体发送的穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列，对穿戴设备的佩戴者的控制手势进行识别。本实施例对此不做任何限制。
具体的，对于本步骤中处理器获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以直接接收穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列，例如穿戴设备主体中的处理器可以直接接收超声波检测模块发送的距离值阵列，即穿戴设备主体或腕带部件中的超声波检测模块可以根据距离传感器阵列中的距离传感器采集的传感器数据，计算得到距离值阵列，并将该距离值阵列发送到处理器；处理器也可以根据接收的距离传感器阵列中的距离传感器采集的传感器数据，自行计算得到距离值阵列，本实施例对此不做任何限制。
步骤102：根据距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，目标控制手势为距离值阵列对应的控制手势。
可以理解的是，本步骤中的控制手势可以为预先设置的能够识别的手势，如数钱动作的手势和打枪动作的手势等。本实施例并不限定控制手势的具体内容和数量，如控制手势的数量可以为预先设置的固定值，例如穿戴设备主体中可以预先存储有固定值的控制手势，用户可以按照各控制手势的展示，做出相应的手势，配置各控制手势对应的预设距离值阵列，实现固定的控制手势的校准；控制手势的数量也可以为用户自行配置的数量，例如用户可以在穿戴设备主体中自行加入各种自身所需的控制手势，并自行做出相应的手势，配置各控制手势对应的预设距离值阵列，完成各控制手势的校准。
对应的，本步骤中的预设距离值阵列可以为预先设置的每个控制手势各自对应的距离值阵列。对于本实施例中各控制手势对应的预设距离值阵列的具体数量和内容，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如每个控制手势可以对应一个预设距离值阵列。每个控制手势也可以对应多个预设距离值阵列，例如每个控制手势可以对应一个阵列组，每个阵列组可以为按先后顺序排列的多个预设距离值阵列的组合。本实施例对此不做任何限制。
具体的，对于本步骤中处理器根据距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势的具体方式，可以由设计人员自行设置，如每个控制手势可以对应一个预设距离值阵列时，处理器可以将当前距离值阵列与各控制手势对应的预设距离值阵列进行匹配，识别目标控制手势；其中，当前距离值阵列为任一获取的距离值阵列，目标控制手势为当前距离值阵列匹配到的预设距离值阵列对应的控制手势。例如，处理器可以判断各控制手势对应的预设距离值阵列中是否存在匹配阵列；若是，则将匹配阵列对应的控制手势确实为目标控制手势；若否，则可以确定未识别到控制手势，并结束本流程，等待识别下一距离值阵列；其中，匹配阵列可以为当前距离值阵列对应的一个预设距离值阵列，如匹配阵列中的匹配目标距离值的数量大于或等于匹配阈值；匹配目标距离值可以为匹配阵列中与当前距离值阵列中各自对应的距离值数值相同的距离值，例如匹配目标距离值可以为匹配阵列中与当前距离值阵列中相同位置的距离值数值相同的距离值，即匹配阵列一个距离值若与当前距离值阵列中相同位置的距离值的数值相同，则匹配阵列中的该距离值可以为匹配目标距离值。
相应的，每个控制手势可以对应一个阵列组时，处理器可以将预设时间段内的距离值阵列与各控制手势各自对应的阵列组进行匹配，识别目标控制手势；其中，每个阵列组为按时间顺序排列的预设距离值阵列的组合，目标控制手势为预设时间段内的距离值阵列匹配到的阵列组对应的控制手势；例如，处理器可以判断各控制手势对应的阵列组中是否存在匹配阵列组；若是，则将匹配阵列组对应的控制手势确实为目标控制手势；若否，则可以确定未识别到控制手势，并结束本流程，等待识别下一距离值阵列；其中，匹配阵列组可以为预设时间段内的距离值阵列对应的一个阵列组，如匹配阵列组中的匹配阵列的数量可以大于或等于匹配阵列阈值，匹配阵列中的匹配目标距离值的数量大于或等于匹配阈值，匹配目标距离值可以为匹配阵列中与预设时间段内对应的距离值阵列中各自对应的距离值数值相同的距离值。
进一步的，为了减少用户佩戴穿戴设备时，穿戴设备的位移对手势识别的影响，提高手势识别的准确性，本步骤中处理器可以根据距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置；根据阵列偏移位置、距离值阵列和预设距离值阵列，识别目标控制手势。也就是说，处理器可以先通过获取的距离值值与预先设置的用户正常佩戴穿戴设备的标准的距离值阵列(即预设佩戴阵列)的比较，确定用户当前佩戴穿戴设备与正常佩戴穿戴设备的偏移位置(即阵列偏移位置)，从而在距离值阵列与各控制手势对应的预设距离值阵列的匹配之前，对利用阵列偏移位置对距离值阵列或预设距离值阵列进行调整。例如，预设佩戴阵列为20,22,21,19,18,23，用户在做出控制手势时，假如穿戴设备(如智能手表)发生了位移，获取的距离值阵列变为：25,20,26,28,17,15；因为20是相同的距离数据，相当于穿戴设备向右移动了一位，即阵列偏移位置可以为+1；这样处理器在用映射表(不同控制手势和预设距离值阵列所对应的映射表)对距离值阵列进行匹配之前，可以先把距离值阵列左移一位，然后再与映射表中各控制手势对应的预设距离值阵列进行匹配，识别目标控制手势。
进一步的，本步骤之前还可以包括穿戴设备的佩戴检测过程，以在用户未佩戴穿戴设备时，停止手势识别流程，以降低穿戴设备的耗电量。例如本步骤之前，处理器可以根据距离值阵列，判断穿戴设备是否处于佩戴状态；若是，则进入步骤102；若否，则可以直接结束本流程或等待下一次佩戴检测。
进一步的，本实施例所提供的方法还可以包括用户正常佩戴穿戴设备时的预设佩戴阵列和/或各控制手势对应的预设距离值阵列的校准生成过程；如处理器可以根据获取的佩戴校准指令，获取距离传感器阵列采集的标准距离值阵列；根据标准距离值阵列，生成预设佩戴阵列；例如标准距离值阵列可以为处理器在获取佩戴校准指令后，获取的利用距离传感器阵列获取的一个距离值阵列，即处理器可以直接将标准距离值阵列作为预设佩戴阵列；标准距离值阵列也可以为处理器在获取佩戴校准指令后，获取的利用距离传感器阵列获取的一定时间内的多个距离值阵列，如处理器可以将标准距离值阵列的均值作为预设佩戴阵列。
相应的，处理器也可以根据获取的校准手势的校准指令，获取距离传感器阵列采集的校准距离值阵列；其中，校准手势为任一控制手势；根据校准距离值阵列，生成校准手势对应的预设距离值阵列。例如用户在初次佩戴穿戴设备时，可以在佩戴好穿戴设备后，不做任何手势，点击校准按钮，穿戴设备就会记录好此时距离传感器阵列到腕部的距离值阵列(即标准距离值阵列)；然后穿戴设备可以提示用户做一系列的控制手势，每做一个控制手势，穿戴设备都会记录好此时超声波传感器阵列到腕部的距离值阵列(即校准距离值阵列)；后面在使用穿戴设备时，用户可以使用“手势识别”功能，并且与VR和AR等设备完成一些手势的人机交互。
本实施例中，本发明实施例通过根据距离传感器阵列采集的距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，利用穿戴设备中设置的距离传感器阵列采集与佩戴者的腕部肌肉和皮肤的距离，识别佩戴者的控制手势，实现了对穿戴设备的佩戴者的手势识别，提高了用户体验。
请参考图3，图3为本发明实施例所提供的另一种手势识别方法的流程图。该方法应用于穿戴设备主体，可以包括：
步骤201：获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列。
其中，本实施例中距离传感器阵列包括预设数量的超声波传感器，预设数量大于或等于2；本实施例中距离传感器阵列中的超声波传感器可以为设置在穿戴设备主体连接的腕带部件中，用于采集与穿戴设备的佩戴者腕部之间的距离。
步骤202：根据距离值阵列，判断穿戴设备是否处于佩戴状态；若是，则进入步骤203。
具体的，对于本步骤中处理器根据距离值阵列，判断穿戴设备是否处于佩戴状态的具体方式，可以由设计人员自行设置，如处理器可以直接判断当前距离值阵列中各距离值是否均处于预设佩戴范围内，或判断当前距离值阵列中处于预设佩戴范围内的距离值的数量是否大于或等于佩戴数量阈值；若是，则确定穿戴设备处于佩戴状态；若否，则确定穿戴设备未处于佩戴状态。处理器也可以判断当前距离值阵列中各距离值与预设佩戴阵列中各自对应的距离值之差的绝对值是否均处于预设距离范围；其中，当前距离值阵列为任一距离值阵列；若是，则确定穿戴设备处于佩戴状态；若否，则确定穿戴设备未处于佩戴状态。处理器还可以先根据阵列偏移位置，确定当前距离值阵列对应的调整距离值阵列，再调整距离值阵列中各距离值与预设佩戴阵列中相同阵列位置的距离值之差的绝对值是否均处于预设距离范围；若是，则确定穿戴设备处于佩戴状态；若否，则确定穿戴设备未处于佩戴状态。本实施例对此不做任何限制。
可以理解的是，对于本步骤中确定穿戴设备未处于佩戴状态的情况，可以由设计人员自行设置，如穿戴设备主体可以直接结束本流程；也可以进入休眠状态或关机状态，以减少穿戴设备主体的耗电量。
步骤203：根据距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置。
其中，本步骤中穿戴设备主体可以利用获取的距离值阵列与预设佩戴阵列的比较，确定用户佩戴的穿戴设备所发生的位移，也就是距离传感器阵列采集的距离值阵列因穿戴设备的位移导致的阵列中距离值的偏移量(即阵列偏移位置)。
具体的，对于本步骤中处理器根据距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置的具体方式，可以由设计人员自行设置，如处理器可以判断当前距离值阵列中目标距离值的数量是否大于或等于第一数量阈值；若小于第一数量阈值，则可以确定阵列偏移位置为0或不存在阵列偏移位置；若大于或等于第一数量阈值，则判断位置偏移量相同的目标距离值的数量是否大于或等于第二数量阈值；若大于或等于第二数量阈值，则将大于或等于第二数量阈值的相同的位置偏移量确定为阵列偏移位置；若小于第二数量阈值，则可以确定阵列偏移位置为0或不存在阵列偏移位置。其中，目标距离值可以为当前距离值阵列中与预设佩戴阵列中的任一距离值相同的距离值；位置偏移量可以为目标距离值与预设佩戴阵列中相同距离值的阵列位置的偏移量，即目标距离值与预设佩戴阵列中每个数值相同的距离值之间的阵列位置的偏移量；第一数量阈值可以大于或等于第二数量阈值。
步骤204：根据阵列偏移位置、距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势。
可以理解的是，本步骤中处理器可以利用阵列偏移位置，调整距离值阵列或预设距离值阵列，或者调整距离值阵列中距离值与预设距离值阵列中距离值的对应关系，以减少穿戴设备的位移对手势识别的影响。
具体的，对于本步骤中处理器根据阵列偏移位置、距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势的具体方式，可以由设计人员自行设置，如每个控制手势可以对应一个预设距离值阵列时，处理器可以根据阵列偏移位置，确定当前距离值阵列对应的调整距离值阵列；将调整距离值阵列与各控制手势对应的预设距离值阵列进行匹配，识别目标控制手势；其中，当前距离值阵列为任一获取的距离值阵列，目标控制手势为调整距离值阵列匹配到的预设距离值阵列对应的控制手势。例如，处理器可以判断各控制手势对应的预设距离值阵列中是否存在调整匹配阵列；若是，则将调整匹配阵列对应的控制手势确实为目标控制手势；若否，则可以确定未识别到控制手势，并结束本流程，等待识别下一距离值阵列；其中，调整匹配阵列可以为调整距离值阵列对应的一个预设距离值阵列，如调整匹配阵列中的匹配目标距离值的数量大于或等于匹配阈值；匹配目标距离值可以为调整匹配阵列中与调整距离值阵列中相同位置的距离值数值相同的距离值，即调整匹配阵列一个距离值若与调整距离值阵列中相同位置的距离值的数值相同，则调整匹配阵列中的该距离值可以为匹配目标距离值。
本实施例中，本发明实施例通过根据距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置，检测用户佩戴的穿戴设备的位移；通过根据阵列偏移位置、距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，能够减小穿戴设备的位移对手势识别的影响，提高了手势识别的准确性。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种手势识别装置，下文描述的一种手势识别装置与上文描述的一种手势识别方法可相互对应参照。
请参考图4，图4为本发明实施例所提供的一种手势识别装置的结构框图。该装置可以包括：
阵列获取模块10，用于获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，预设数量大于或等于2，距离传感器为穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器；
手势识别模块20，用于根据距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，目标控制手势为距离值阵列对应的控制手势。
可选的，该装置还可以包括：
佩戴判断模块，用于根据距离值阵列，判断穿戴设备是否处于佩戴状态；若是，则向手势识别模块20发送启动信号。
可选的，佩戴判断模块可以具体用于判断当前距离值阵列中各距离值与预设佩戴阵列中各自对应的距离值之差的绝对值是否均处于预设距离范围；若是，则确定穿戴设备处于佩戴状态，并向手势识别模块20发送启动信号；其中，当前距离值阵列为任一距离值阵列。
可选的，该装置还可以包括：
校准采集模块，用于根据获取的校准手势的校准指令，获取距离传感器阵列采集的校准距离值阵列；其中，校准手势为任一控制手势；
手势校准模块，用于根据校准距离值阵列，生成校准手势对应的预设距离值阵列。
可选的，手势识别模块20可以具体用于将当前距离值阵列与预设距离值阵列进行匹配，识别目标控制手势；其中，当前距离值阵列为任一距离值阵列，目标控制手势为当前距离值阵列匹配到的预设距离值阵列对应的控制手势。
可选的，手势识别模块20可以具体用于将预设时间段内的距离值阵列与各控制手势各自对应的阵列组进行匹配，识别目标控制手势；其中，每个阵列组为按时间顺序排列的预设距离值阵列的组合，目标控制手势为预设时间段内的距离值阵列匹配到的阵列组对应的控制手势。
可选的，距离传感器沿腕带部件的长度方向上间隔排列，用于采集与腕带部件内侧的佩戴者腕部之间距离。
可选的，距离传感器具体为超声波传感器。
可选的，手势识别模块20可以包括：
偏移确定子模块，用于根据距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置；
手势识别子模块，用于根据阵列偏移位置、距离值阵列和预设距离值阵列，识别目标控制手势。
可选的，偏移确定子模块可以包括：
第一判断单元，用于判断当前距离值阵列中目标距离值的数量是否大于或等于第一数量阈值；其中，目标距离值为与预设佩戴阵列中任一距离值相同的距离值；
第二判断单元，用于若大于或等于第一数量阈值，则判断位置偏移量相同的目标距离值的数量是否大于或等于第二数量阈值；其中，位置偏移量为目标距离值与预设佩戴阵列中相同距离值的阵列位置的偏移量；
偏移确定单元，用于若大于或等于第二数量阈值，则将大于或等于第二数量阈值的相同的位置偏移量确定为阵列偏移位置。
本实施例中，本发明实施例通过手势识别模块20根据距离传感器阵列采集的距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，利用穿戴设备中设置的距离传感器阵列采集与佩戴者的腕部肌肉和皮肤的距离，识别佩戴者的控制手势，实现了对穿戴设备的佩戴者的手势识别，提高了用户体验。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种穿戴设备主体，下文描述的一种穿戴设备主体与上文描述的一种手势识别方法可相互对应参照。
一种穿戴设备主体，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上述方法实施例所提供的手势识别方法的步骤。
其中，本实施例并不限定穿戴设备主体的具体设备类型，如本实施例所提供的穿戴设备主体可以具体为智能手表的表盘和智能手环的显示设备等。
相应于上面的穿戴设备主体实施例，本发明实施例还提供了一种穿戴设备，下文描述的一种穿戴设备与上文描述的一种穿戴设备主体可相互对应参照。
一种穿戴设备，包括：如上述实施例所提的穿戴设备主体和腕带部件；其中，穿戴设备主体和/或腕带部件中设置有距离传感器阵列。
其中，本实施例并不限定穿戴设备的具体设备类型，如本实施例所提供的穿戴设备可以具体为包括智能手表、智能手环和智能手套等。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，下文描述的一种计算机可读存储介质与上文描述的一种运输模式的启停控制方法可相互对应参照。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所提供的手势识别方法的步骤。
该计算机可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、穿戴设备主体、穿戴设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本发明所提供的一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体、穿戴设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：
获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，所述距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，所述预设数量大于或等于2，所述距离传感器为所述穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与所述穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器；
根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，所述目标控制手势为所述距离值阵列对应的控制手势；
其中，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，包括：
根据所述距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置；
根据所述阵列偏移位置、所述距离值阵列和所述预设距离值阵列，识别目标控制手势；
对应的，所述根据所述距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置，包括：
判断当前距离值阵列中目标距离值的数量是否大于或等于第一数量阈值；其中，所述目标距离值为与所述预设佩戴阵列中任一距离值相同的距离值；
若是，则判断位置偏移量相同的目标距离值的数量是否大于或等于第二数量阈值；其中，所述位置偏移量为所述目标距离值与所述预设佩戴阵列中相同距离值的阵列位置的偏移量；
若大于或等于所述第二数量阈值，则将大于或等于所述第二数量阈值的相同的位置偏移量确定为所述阵列偏移位置。
2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势之前，还包括：
根据所述距离值阵列，判断所述穿戴设备是否处于佩戴状态；
若是，则执行所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势的步骤。
3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列，判断所述穿戴设备是否处于佩戴状态，包括：
判断当前距离值阵列中各距离值与预设佩戴阵列中各自对应的距离值之差的绝对值是否均处于预设距离范围；其中，当前距离值阵列为任一所述距离值阵列；
若是，则确定所述穿戴设备处于所述佩戴状态，并执行所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势的步骤。
4.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，还包括：
根据获取的校准手势的校准指令，获取所述距离传感器阵列采集的校准距离值阵列；其中，所述校准手势为任一所述控制手势；
根据所述校准距离值阵列，生成所述校准手势对应的预设距离值阵列。
5.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，包括：
将当前距离值阵列与所述预设距离值阵列进行匹配，识别目标控制手势；其中，当前距离值阵列为任一所述距离值阵列，所述目标控制手势为当前距离值阵列匹配到的预设距离值阵列对应的控制手势。
6.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，包括：
将预设时间段内的所述距离值阵列与各所述控制手势各自对应的阵列组进行匹配，识别目标控制手势；其中，每个所述阵列组为按时间顺序排列的预设距离值阵列的组合，所述目标控制手势为所述预设时间段内的距离值阵列匹配到的阵列组对应的控制手势。
7.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述距离传感器沿所述腕带部件的长度方向上间隔排列，用于采集与所述腕带部件内侧的佩戴者腕部之间距离。
8.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述距离传感器具体为超声波传感器。
9.一种手势识别装置，其特征在于，包括：
阵列获取模块，用于获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，所述距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，所述预设数量大于或等于2，所述距离传感器为所述穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与所述穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器；
手势识别模块，用于根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，所述目标控制手势为所述距离值阵列对应的控制手势；
其中，所述手势识别模块包括：
偏移确定子模块，用于根据所述距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置；
手势识别子模块，根据所述阵列偏移位置、所述距离值阵列和所述预设距离值阵列，识别目标控制手势；
对应的，所述偏移确定子模块包括：
第一判断单元，用于判断当前距离值阵列中目标距离值的数量是否大于或等于第一数量阈值；其中，所述目标距离值为与所述预设佩戴阵列中任一距离值相同的距离值；
第二判断单元，用于若大于或等于第一数量阈值，则判断位置偏移量相同的目标距离值的数量是否大于或等于第二数量阈值；其中，所述位置偏移量为所述目标距离值与所述预设佩戴阵列中相同距离值的阵列位置的偏移量；
偏移确定单元，用于若大于或等于所述第二数量阈值，则将大于或等于所述第二数量阈值的相同的位置偏移量确定为所述阵列偏移位置。
10.一种穿戴设备主体，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的手势识别方法的步骤。
11.一种穿戴设备，其特征在于，包括：如权利要求10所述的穿戴设备主体和腕带部件；其中，所述穿戴设备主体和/或所述腕带部件中设置有距离传感器阵列。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的手势识别方法的步骤。
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