CN101645575A

CN101645575A - 激光仪器

Info

Publication number: CN101645575A
Application number: CN200910161133A
Authority: CN
Inventors: B·斯特凡; M·阿曼
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2008-08-06
Filing date: 2009-08-04
Publication date: 2010-02-10
Also published as: EP2154474A2; JP2010038919A; US20100031520A1; US8061046B2; EP2154474A3; DE102008041029A1; JP5603574B2; EP2154474B1

Abstract

本发明涉及一种激光仪器(29)，具有一个激光单元(30)和一个具有一个关节窝(10)和一个滑动单元(2)的滑动轴承装置(34)，其中，滑动单元(2)具有一个圆柱区段形状的凸面，而关节窝(10)具有一个中空圆柱区段形状的凹面，这样凸面可嵌入到凹面中，并且在凸面和凹面之间相对运动时，激光单元(30)在一个摆动平面内倾斜。

Description

激光仪器

技术领域

本发明涉及一种具有一个激光单元和一个滑动轴承装置的激光仪器。

背景技术

在此，激光仪器应被理解为一种建筑用激光器，它在建筑业中用于确定、传递或抄平平面、线或点。因此，静态的建筑用激光器如点或线激光器正如旋转建筑激光器一样都归在激光仪器概念下，其中，激光单元发射出一束至少部分旋转的激光束。本发明特别在旋转建筑激光器中采用了一个构成为旋转单元的激光单元。因此，为简化起见，下面的说明还涉及这种类型的建筑用激光器。但应指出的是，这对保护范围并没有构成限制，并且本发明还涉及所有具有一个可调的激光单元的其他各种类型的建筑用激光器。

具有一个构成为旋转单元的激光单元的旋转建筑激光器主要用在建筑业，用于在墙壁、顶盖和地面上产生和确定水平的、竖直的或规定倾斜的平面，激光单元发射出一束至少部分旋转的激光束。旋转建筑激光器例如还用于扫描操作，以便确定或作为参照而产生平面或标记(点、线等)的预先规定的区段。

旋转建筑激光器中，坚实的结构具有重大意义，因为在建筑业中仪器遭受极大的负荷。同时，仪器必须具有高精度。确定平面或标记等必须以高精度实施。

因此，重要的是要实现旋转建筑激光器的一种坚实的结构。其中，要相对于旋转建筑激光器壳体精确、简便地对旋转单元的预先给定的倾斜角度进行调节。

因此，一个用于倾斜或校准旋转建筑激光器的旋转装置的轴承装置必须是坚实的并且是可容易调节的。在此，旋转单元应借助轴承装置进行大体校准。也就是说，一般在校准之前，例如由一名操作人员实施一次粗调。例如，这可借助从外部可见的、安装在旋转建筑激光器上的水准仪手动进行调节。接着，操作人员可以开始自动校准，此间例如借助伺服马达和轴承装置对旋转单元进行精调(校准)。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种符合上述要求的旋转建筑激光器。这种旋转建筑激光器的其他优点由下列说明给出。

这一任务将通过权利要求1的特征解决。有利的扩展结构由从属权利要求给出。

此处所述的旋转建筑激光器具有一个旋转单元。该旋转单元例如可以借助球轴承绕一条旋转轴线可转动地支承并且具有一个转向装置。该转向装置在此可用于使激光束转向。

旋转建筑激光器还包括一个滑动轴承装置，它具有一个关节窝和一个滑动单元或一个第一滑动件。滑动单元具有一个圆柱区段形状的凸面，而关节窝则具有一个中空圆柱区段形状的凹面，这样凸面可以嵌入到凹面中。旋转单元与滑动单元连接，这样在凸面与凹面之间相对运动时，旋转单元在一个摆动平面内倾斜。

彼此相互滑动的凹面和凸面可以例如构成一个或多个滑撬的形状。因此，旋转单元的倾斜通过凸面在凹面上的滑动来实现。

由于滑动轴承装置的结构，借助所述凸面或凹面产生了一种很好的抗扭转性(Verdrehsicherung)。滑动特性可精确确定并且相对于以圆柱区段为基础的圆柱的轴线的扭转和相对于以中空圆柱区段为基础的中空圆柱的轴线的扭转是不可能的。

另外，通过构成较大的滑动面，确保一种大的机械坚实性。特别是不会发生点支承。因此，滑动面在此间也可以是间断的或不同宽度的。例如，滑动面也可以具有凹槽，以便减小摩擦阻力。因此，通过具体构成滑动面可以满足各种不同的要求。

因此，滑动支承还给出了上文已提到的很好的抗扭转性。良好的滑动特性通过预先规定的滑动面来实现。

另外，通过借助规定凹面或凸面构成滑动轴承装置，固定地预先给定一个摆动平面，旋转单元在该摆动平面内倾斜。在此，摆动平面大体垂直于以圆柱区段为基础的圆柱的轴线。因此，这就给出了旋转单元在其内可以倾斜的优选方向(摆动平面)。与其他轴承相比，例如与一种借助球、半球或万向接头的轴承相比，这是一项优点。在这些这样的轴承中，为了确保沿一个优选方向的倾斜，必须设置其他的导引机构。通过本发明就可以省去这样的导引机构。

在一种优选的实施形式中，滑动单元可以包括一个具有一个另外的关节窝和一个另外的滑动单元(第二滑动件)的另外的滑动轴承装置。在此，所述另外的滑动单元具有一个另外的圆柱区段形状的另外的凸面，而所述另外的关节窝具有一个另外的中空圆柱区段形状的另外的凹面。在此，所述另外的凸面可嵌入到所述另外的凹面中，这样在所述另外的凸面与所述另外的凹面之间相对运动时，旋转单元在一个另外的摆动平面内倾斜。在此，所述另外的摆动平面可独立于或区别于所述摆动平面。

在一种优选的实施形式中，摆动平面和所述另外的摆动平面相互成一个预先确定的角度。在此，角度可以是不变的，这样在摆动平面之间的角度通过在圆柱的轴线和中空圆柱的轴线之间预先确定的角度来确定。在一种优选的实施形式中，摆动平面和所述另外的摆动平面也可相互成直角。

另外，优选的是，圆柱区段的半径和中空圆柱区段的半径大体相同。凹面和凸面因此具有一个尽可能大的接触面，继而具有一种良好的导引性和良好的滑动特性。在另一种实施形式中，所述另外的圆柱区段的半径和所述另外的中空圆柱区段的半径也大体相同。因此，这里也合适的是，所述另外的凹面或凸面具有足够的接触面，继而具有一种良好的导引性或良好的滑动特性。圆柱区段的半径、所述另外的圆柱区段的半径、中空圆柱区段的半径和所述另外的中空圆柱区段的半径也都可以大体相同。

在另一种实施形式中，转向装置如此构成，以至于它使激光束在一个相应于激光束的射出点的转向点处转向。优选的是，以圆柱区段为基础的圆柱的中心点或轴线、以所述另外的圆柱区段为基础的圆柱的中心点或轴线、以中空圆柱区段为基础的中空圆柱的中心点或轴线和/或以所述另外的中空圆柱区段为基础的中空圆柱的中心点或轴线都与转向点重合。

如果以圆柱区段为基础的圆柱的中心点或轴线、以所述另外的圆柱区段为基础的圆柱的中心点或轴线、以中空圆柱区段为基础的中空圆柱的中心点或轴线和/或以所述另外的中空圆柱区段为基础的中空圆柱的中心点或轴线都与转向点重合，那么，在旋转单元倾斜时，转向点的高度不变。因此，无需复杂化的计算，便可简单地调节预先规定的角度。还有，转向装置可紧凑地装在旋转建筑激光器的壳体内。壳体可以特别地相对转向装置具有一段微小的距离。在高度调节或在转向装置与内部的壳体壁之间的距离变化时，像在其它已知轴承中出现的情况那样，这是不可能的。因而，此处描述的滑动轴承能够实现旋转建筑激光器的一种紧凑而节省空间的结构。

优选的是可设置一些张紧弹簧，借助这些张紧弹簧，凹面和凸面可以相互压紧或相互拉紧。因此，可以实现凹面和凸面在所有位置都保持接触。同样，还可设置一些另外的张紧弹簧，借助这些另外的张紧弹簧，所述另外的凹面和所述另外的凸面可以相互压紧或相互拉紧。弹簧作用在这里还将一个预先规定的力作用到滑动面上，继而实现一种基本保持不变的或可调节的滑动特性，基本上与旋转建筑激光器的壳体的位置无关。

在一种优选的实施形式中，还可以设置一个与关节窝固定连接的保险装置，借助该保险装置可防止滑动单元从关节窝中滑出。与此类似，所述另外的关节窝也可以具有一个另外的保险装置，借助该另外的保险装置可防止所述另外的滑动单元从所述另外的关节窝中滑出。

在另一种优选的实施形式中，凸面可以由滑动改性的材料制成。凹面则可以由非滑动改性的材料制成，这样实现一种良好的滑动特性。同样，所述另外的凹面可以由滑动改性的材料制成，而凹面和所述另外的凸面由非滑动改性的材料制成。例如，凹面和所述另外的凸面可以由一般的塑料制成，而凸面和所述另外的凹面则由滑动改性的塑料制成。因此，在凹面和凸面之间以及在所述另外的凹面和另外的凸面之间产生良好的滑动特性。

此外，本任务通过独立权利要求16和20的特征解决。这些备选形式的有利的扩展结构由有关从属权利要求给出。

附图说明

以下借助附图详述本发明。附图是：

图1 滑动轴承装置的结构件的透视图；

图2 滑动轴承装置的第一滑动件的透视图；

图3 滑动轴承装置的第二滑动件的透视图；

图4 组装的滑动轴承装置的透视图；

图5 用于说明滑动轴承装置的作用的示意图；

图6 具有旋转单元和滑动轴承装置的旋转建筑激光器的剖视图；

图7 滑动轴承装置的另一种实施形式，其中关节窝具有滑动区域或接触区域；和

图8 滑动轴承装置的另一种实施形式，其中滑动件具有接触区域。

具体实施方式

图1示出一个具有第一滑撬4-1和4-2和第一凸面6-1、6-2的第一滑动件2(滑动单元)。第一凸面6-1、6-2在此具有一个圆柱区段的形状。图1还示出一个安装板8，它具有第一凹面10-1、10-2和第一保险装置或突起部12-1、12-2。凹面10-1、10-2具有一个中空圆柱区段的形状并形成滑动轴承的关节窝。由于只能在一个预先确定的摆动平面内倾斜，所以轴承也可以视为铰链。在此，摆动平面大体垂直于以圆柱区段为基础的圆柱的轴线或大体垂直于以中空圆柱区段为基础的中空圆柱的轴线。

在组装滑动轴承装置时，第一滑动件2装入到安装板8中，这样第一凸面6-1、6-2处在第一凹面10-1、10-2上。为实现一种良好的接触，继而实现良好的滑动特性，第一凹面10-1、10-2具有一个中空圆柱区段的形状，其中，以中空圆柱区段为基础的中空圆柱的半径与以凸面的圆柱区段为基础的圆柱的半径相同。

组装滑动轴承装置时，第一滑撬4-1以第一凸面6-1在第一凹面10-1上滑动。另外，第一滑撬4-2以第一凸面6-2在第一凹面10-2上滑动。

为防止第一滑动件2从安装板8中滑出，安装板8具有第一保险装置12-1、12-2。如由图1可以看出的那样，第一保险装置构成突起部的形状，在第一滑动件2与安装板8相对运动时，突起部沿第一滑动件2中的一个圆形缺口24运动。因此，如果旋转建筑激光器例如落下来或倒立，滑动轴承装置也能保持完全有效的。

在第一凸面6-1、6-2在第一凹面10-1、10-2上滑动时，一个与第一滑动件2连接的旋转单元(在图1中未示出，参见图7)在一个与滑撬4-1、4-2平行伸延的第一摆动平面内倾斜。

因此，根据本发明，旋转单元的倾斜可以仅通过提供第一滑动件2和安装板8来实现。以此可以在一个第一摆动平面内倾斜。在其他的摆动平面内的倾斜或其他的自由的倾斜可以通过一个第二滑动件14(另外的滑动单元)来实现。然而，在一种(未示出的)实施形式中，一种在第二摆动平面内的倾斜也可以通过其他已知的机构实现。

第二(另外的)滑动件14具有第二滑撬16-1、16-2和第二(另外的)凸面18-1、18-2。第二凸面18-1、18-2具有一个第二(另外的)圆柱区段的形状。

为实现在第二摆动平面内的倾斜，第二滑动件14置入到第一滑动件2中。为此，第一滑动件2具有第二凹面20-1、20-2，这些第二凹面在组装的滑动轴承装置中接触第二凸面18-1、18-2。在此，第二凸面18-1接触第二凹面20-1，而第二凸面18-2接触第二凹面20-2。第一滑动件以第二凹面20-1、20-2形成一个第二(另外的)关节窝。

为防止第二滑动件14从第一滑动件2中滑出，第一滑动件2具有一个第二保险装置22。该保险装置由两个突起部22-1、22-2形成，在第一滑动件2和第二滑动件14之间相对运动时，这两个突起部沿凹形的突起部26-1、26-2运动。

第一凹面10-1、10-2因此形成一个第一“关节窝”。而第二凹面20-1、20-2形成一个第二(另外的)关节窝。

如上所述的那样，种用本发明还可以只在一个摆动平面内实现一种倾斜。因此，通过将第一滑动件2置入安装板8中来实现滑动轴承装置对于本发明来说就足够了。为实现一些偏离第一摆动平面或倾斜平面的倾斜，可以设置一些任意的机构。如图1所示的那样，设置一个第二滑动件14仅是一种可能性。第二滑动件14可被视为最佳选择。

第一滑动件2也可被视为“十字滑架”，因为它似乎形成了滑动轴承装置的中心件并且借助第一滑撬4-1、4-2和第二凹面20-1、20-2可以实现旋转单元的一种在两个相互垂直的摆动平面内的倾斜。

从这一位置可以看出，在任何情况下也不强制性地使两个摆动平面相互垂直。如果不是这种情况并且摆动平面相互成一个预先确定的其他角度，在说明书中所提及的全部优点也可以实现。

有利的是，第一滑动件2可由滑动改性的材料例如塑料制成。另外，安装板8和第二滑动件14可由非滑动改性的材料例如非滑动改性的塑料制成。因此，沿所有滑动面10-1、10-2、6-1、6-2、20-1、20-2、18-1、18-2均具有良好的滑动特性，因为总是非滑动改性的材料在滑动改性的材料上滑动。

关于所述凹面或凸面，在图1还可以看出，以凸面/凹面为基础的圆柱/中空圆柱的半径大体相同，并且圆柱或中空圆柱的中心点或轴线与激光器的一个转向点或射出点(在图1中未示出，参见图7)重合。此外，必须相应地调节或校准(参见图7)旋转单元的高度，该旋转单元例如可旋转地支承在第二滑动件14中。

图2示出了第一滑动件2(十字滑架)的俯视和仰视的透视图。另外，图3示出了第二滑动件14的俯视和仰视的透视图。

图4示出了具有置入其内的第一滑动件2的安装板8。在第一滑动件2中置入了第二滑动件14。图4还示出了置入到相应的凹槽中的张紧弹簧23。凸面和凹面借助张紧弹簧可以相互压紧，或所述另外的凹面和所述另外的凸面可以相互压紧。因此，可以实现凹面和凸面在所有位置都保持接触，或将一个预先规定的力都作用到滑动面上，继而实现一种基本上保持不变的或可调节的滑动特性，基本上与旋转建筑激光器的壳体的位置无关。

图5示出了具有支承在滑动轴承装置中的激光单元28的旋转建筑激光器的示意图。激光单元28产生一束激光束L，该激光束在一个转向点U借助一个(未示出的)转向装置转向。由于激光器的转向点U或射出点的位置在以各自凹面或凸面为基础的圆柱或中空圆柱的中心点或轴线上，所以，转向点U在激光单元28倾斜时不改变其位置。特别是转向点U不改变其相对于安装板8的高度A。

图6示出了具有旋转单元30和滑动轴承装置34的旋转建筑激光器29的剖视图，在滑动轴承装置支承一个激光单元。旋转单元30可绕一条旋转轴线32转动地支承着。

旋转建筑激光器29还具有一个转向装置36，借助该转向装置可以使一个在激光单元中产生的激光束L转向。在此，激光器的转向点U或射出点位于以凹面或凸面为基础的圆柱或中空圆柱的中心点或轴线上。

旋转建筑激光器29还具有至少一个驱动装置38，借助该驱动装置，激光单元继而旋转单元30以可预先给定的角度可倾斜。

图7a示出了滑动轴承装置40的另一种实施形式。滑动轴承装置40包括一个具有一个圆柱区段形状的凸面44的滑动件42和一个关节窝46。

关节窝46具有两个接触区域48-1、48-2。在滑动件42置入到关节窝46中时，凸面44接触接触区域48-1、48-2。在图7a的实施形式中，接触区域48-1、48-2具有一种圆的形状，以便大体上分别在凸面44和各自的接触区域48-1、48-2之间产生一个接触点。因此，在滑动件42相对于关节窝46相对运动时，接触区域或接触面或接触点沿凸面继而在一个圆柱区段上运动。

图7b示出了滑动轴承装置50的另一种实施形式，滑动轴承装置具有一个与图7a大体相同的具有凸面44的滑动件42。但关节窝52却构成得与图7a不同。接触区域54-1、54-2具有一个中空圆柱区段的形状。

可以设想关节窝的其他形状。例如，关节窝可以是V-形的，使得在图7a和7b中的滑动件42的凸面44贴靠到在V-形内侧上的两个点(接触区域)上。

图8a示出了具有一个滑动件58和一个关节窝62的滑动轴承装置56的另一种实施形式。滑动件58具有两个接触区域60-1、60-2，而关节窝62包括一个中空圆柱区段形状的凹面64.

在滑动件58置入到关节窝62中时，滑动件58以其接触区域60-1、60-2接触关节窝62的凹面64。

因此，在滑动件58相对于关节窝62运动时，滑动件58的接触区域60-1、60-2在此沿凹面64运动。

图8b示出了滑动轴承装置66另一种实施形式。在此，关节窝构造得与图8a中的相同。但滑动件68却具有带有一个圆柱区段形状的凸的区段的接触区域70-1、70-2。

上面的说明描述了滑动轴承装置的三种不同的实施形式。滑动轴承装置的第一种可能的实施形式在图1至6中示出。根据图1至6，在滑动轴承装置中，滑动单元具有一个圆柱区段形状的凸面，而关节窝具有一个中空圆柱区段形状的凹面。滑动轴承装置的第二种可能的实施形式在图7a和7b中示出。在此，滑动件或滑动单元具有一个圆柱区段形状的凸面。相反，关节窝没有中空圆柱区段形状的凹面，而是具有在运动时沿凸面滑动的接触区域。滑动轴承装置的第三种可能的实施形式在图8a和8b中示出。在此，关节窝具有一个中空圆柱区段形状的凹面。相反，滑动单元没有凸面(如按图1至6的实施形式中那样)，而是具有在活节运动时沿关节窝的凹面滑动的接触区域。

现在，为实现激光单元的两个或多个摆动平面，滑动轴承装置的上述三种实施形式可以任意组合。

例如，借助一个根据第一实施形式(图1至6)的滑动轴承装置，激光单元的倾斜可在一个第一摆动平面内实施，而借助一个根据第三实施形式(图8a和8b)的滑动轴承装置，激光单元的倾斜可在一个与第一摆动平面不同的第二摆动平面内实施。

可以设想任意的排列。

另外，所有先前描述的与图1至6有关的优选实施形式，亦可以相应地应用在图7和8的滑动轴承装置40、50、56和66中。

例如，在根据图7和8的滑动轴承装置中，可以如先前所述那样设置一些张紧弹簧，借助所述张紧弹簧将各自的滑动件压入到关节窝中。同样，也可设置一些与关节窝固定连接的保险装置，借助所述保险装置可防止滑动单元从关节窝中滑出。

还可以如先前所述那样选择材料。例如，通过适当选择图7和8中材料来确保，总是滑动改性的材料例如塑料在非滑动改性的材料上滑动。

Claims

1.激光仪器(29)，具有：

一个激光单元(30)，和

一个具有一个关节窝(10)和一个滑动单元(2)的滑动轴承装置(34)，其中，滑动单元(2)具有一个圆柱区段形状的凸面，而关节窝(10)具有一个中空圆柱区段形状的凹面，这样凸面可嵌入到凹面中，并且在凸面和凹面之间相对运动时，激光单元(30)在一个摆动平面内倾斜。

2.根据权利要求1所述的激光仪器，具有：

一个构成在滑动单元中的另外的关节窝(20)；和

一个另外的滑动单元(14)，其中，所述另外的滑动单元(14)具有一个另外的圆柱区段形状的另外的凸面(18)，而所述另外的关节窝具有一个另外的中空圆柱区段形状的另外的凹面(20)，这样所述另外的凸面可嵌入到所述另外的凹面中，并且在所述另外的凸面和所述另外的凹面之间相对运动时，激光单元(30)在一个另外的摆动平面内倾斜。

3.根据权利要求2所述的激光仪器，其中，摆动平面和所述另外的摆动平面相互成一个预先确定的角度。

4.根据权利要求2或3所述的激光仪器，其中，摆动平面和所述另外的摆动平面相互成直角。

5.根据上述权利要求之一所述的激光仪器，其中，圆柱区段的半径和中空圆柱区段的半径大体相同。

6.根据权利要求2至5之一所述的激光仪器，其中，所述另外的圆柱区段的半径和所述另外的中空圆柱区段的半径大体相同。

7.根据权利要求2至6之一所述的激光仪器，其中，圆柱区段的半径、所述另外的圆柱区段的半径、中空圆柱区段的半径和所述另外的中空圆柱区段的半径大体相同。

8.根据权利要求1至7之一所述的激光仪器，具有：

一个用于产生激光束L的激光器，和

一个设置在激光单元(30)中的、用于使激光束在一个转向点(U)处转向的转向装置(36)，

其中，以圆柱区段为基础的圆柱的中心点、以所述另外的圆柱区段为基础的圆柱的中心点、以中空圆柱区段为基础的中空圆柱的中心点和/或以所述另外的中空圆柱区段为基础的中空圆柱的中心点与转向点重合。

9.根据权利要求1至8之一所述的激光仪器，具有至少一个第一张紧弹簧(23)，凹面和凸面借助所述至少一个第一张紧弹簧可以相互压紧。

10.根据权利要求1至9之一所述的激光仪器，具有至少一个第二张紧弹簧(23)，所述另外的凹面和所述另外的凸面借助所述至少一个第二张紧弹簧可以相互压紧。

11.根据权利要求1至10之一所述的激光仪器，具有一个与关节窝固定连接的保险装置(12)，利用该保险装置可防止滑动单元从关节窝中滑出。

12.根据权利要求1至11之一所述的激光仪器，具有一个另外的保险装置(22)，利用该保险装置可防止所述另外的滑动单元从所述另外的关节窝中滑出。

13.根据权利要求1至12之一所述的激光仪器，其中，至少一个面或凸面由滑动改性的材料制成。

14.根据权利要求2至13之一所述的激光仪器，其中，所述另外的凹面由滑动改性的材料制成。

15.根据权利要求2至14之一所述的激光仪器，其中，凹面和所述另外的凸面由非滑动改性的材料制成。

16.激光仪器(29)，具有：

一个激光单元(30)，和

一个具有一个关节窝(46；52)和一个滑动单元(42)的滑动轴承装置(40；50)，其中，滑动单元(42)具有一个圆柱区段形状的凸面，而关节窝(46；52)具有至少两个接触区域(48；54)，这样在滑动单元置入到关节窝中时，凸面至少部分地接触这两个接触区域，并且在凸面和接触区域之间相对运动时，激光单元(30)在一个摆动平面内倾斜。

17.根据权利要求16的所述激光仪器，其中，接触区域(54)具有一个中空圆柱区段的形状。

18.根据权利要求16至17之一所述的激光仪器，具有：

一个用于产生激光束(L)的激光器，和

其中，以圆柱区段为基础的圆柱的中心点与转向点重合。

19.根据权利要求16至18之一所述的激光仪器，具有至少一个第一张紧弹簧(23)，接触区域和凸面借助所述至少一个第一张紧弹簧可以相互压紧。

20.激光仪器(29)，具有：

一个激光单元(30)，和

一个具有一个关节窝(62)和一个滑动单元(58；68)的滑动轴承装置(56；66)，其中，滑动单元(58；68)具有至少两个接触区域(60；70)，而关节窝(62)具有一个中空圆柱区段(64)形状的凹面，这样在滑动单元置入到关节窝中时，接触区域至少部分地接触凹面，并且在接触区域和凹面之间相对运动时，激光单元(30)在一个摆动平面内倾斜。

21.根据权利要求20所述的激光仪器，其中，接触区域(70)具有一个圆柱区段的形状。

22.根据权利要求20至21之一所述的激光仪器，具有：

一个用于产生激光束(L)的激光器，和

一个设置在激光单元(30)中的、用于使激光束在转向点(U)处转向的转向装置(36)，

其中，以中空圆柱区段为基础的中空圆柱的中心点与转向点重合。

23.根据权利要求20至22之一所述的激光仪器，具有至少一个第一张紧弹簧(23)，凹面与接触区域借助所述至少一个第一张紧弹簧可以相互压紧。

24.根据权利要求16至23之一所述的激光仪器，具有一个与关节窝固定连接的保险装置(12)，利用该保险装置可防止滑动单元从关节窝中滑出。