JP5593995B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機の制御装置に関し、より詳細には、自動販売機本体内部の商品収容庫に収容された商品を冷却する冷却ユニット及び該商品を加熱する加熱ユニットの少なくとも一方の駆動を制御する自動販売機の制御装置に関するものである。

金銭が投入されることにより自動的に所望の商品を販売する自動販売機は、多種多様なものが開発されており、商品購入の手軽さや管理の容易さ、僅かな設置面積、販売に要する人件費の削減等の理由により、各地に数多く普及している。

かかる自動販売機においては、設置されるロケーションによっては深夜時間帯や休日等に商品の販売機会が殆どないものもある。このような自動販売機を深夜時間帯や休日等にも稼働させることは電力の無駄であり、消費電力量の低下を図る観点から、所望する曜日や時間帯には自動販売機本体への電力の供給を遮断するタイマーを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１８５１１９号公報

ところが、上述した特許文献１に提案されているものは、タイマーを用いて所望する曜日や時間帯に自動販売機本体への電力の供給を遮断するようにしているため、適用される自動販売機毎に時間帯や曜日を設定しなければならず、強制的に駆動停止させるための設定作業が煩雑なものとなってしまう問題があった。

本発明は、上記実情に鑑みて、強制的に駆動停止させるための設定作業を容易にしつつ消費電力の低減化を図ることができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機の制御装置は、自動販売機本体内部の商品収容庫に収容された商品を冷却する冷却ユニット及び該商品を加熱する加熱ユニットの少なくとも一方の駆動を制御する自動販売機の制御装置において、予め決められた各ユニットの駆動停止に関するパターンのうち任意に選択されたパターンに従って前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を所定時間強制的に駆動停止させる制御手段を備え、前記制御手段は、通常運転時において、冷却対象となる商品を収容する商品収容庫の庫内温度が予め決められた冷却オン温度を上回ったときには前記冷却ユニットを駆動させ、前記庫内温度が予め決められた冷却オフ温度を下回ったときに前記冷却ユニットを駆動停止させるものであり、前記冷却ユニットの駆動を強制的に駆動停止させている場合において、前記庫内温度が前記冷却オン温度よりも高い予め決められた冷却限界温度を上回ったときには前記冷却ユニットを駆動させ、前記庫内温度が前記冷却オン温度よりも高く前記冷却限界温度よりも低い予め決められた冷却停止再開温度を下回ったときに前記冷却ユニットを駆動停止させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の制御装置において、前記制御手段は、通常運転時において、加熱対象となる商品を収容する商品収容庫の庫内温度が予め決められた加熱オン温度を下回ったときには前記加熱ユニットを駆動させ、前記庫内温度が予め決められた加熱オフ温度を上回ったときに前記加熱ユニットを駆動停止させるものであり、前記加熱ユニットの駆動を強制的に駆動停止させている場合において、前記庫内温度が前記加熱オン温度よりも低い予め決められた加熱限界温度を下回ったときには前記加熱ユニットを駆動させ、前記庫内温度が前記加熱オン温度よりも低く前記加熱限界温度よりも高い予め決められた加熱停止再開温度を上回ったときに前記加熱ユニットを駆動停止させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の制御装置において、前記制御手段は、前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を強制的に駆動停止させている間においては、前記商品の販売を停止させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の制御装置において、前記制御手段は、前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を強制的に駆動停止させている時間が経過した場合において、前記商品収容庫の庫内温度が予め設定された冷却オフ温度若しくは加熱オフ温度に達するまで前記商品の販売停止を継続させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の制御装置において、前記制御手段は、前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を強制的に駆動停止させている間においても前記商品の販売を継続させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の制御装置において、前記制御手段は、前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を強制的に駆動停止させている間に前記商品の販売を継続させている場合には、前記自動販売機本体に設けられた表示手段に注意喚起の表示をさせることを特徴とする。

本発明の自動販売機の制御装置によれば、制御手段が、予め決められた各ユニットの駆動停止に関するパターンのうち任意に選択されたパターンに従って冷却ユニット及び加熱ユニットの少なくとも一方を所定時間強制的に駆動停止させるので、従来のように適用される自動販売機毎に時間帯や曜日を設定する必要がなく、強制的に駆動停止させるための設定作業を容易にしつつ消費電力の低減化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である制御装置が適用された自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。 図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示すものであり、右側の商品収容庫の断面側面図である。 図３は、図１及び図２に示した自動販売機に適用された冷媒回路を概念的に示す概念図である。 図４は、図１〜図３に示した自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図５は、ＣＣＣ運転を行う場合の冷媒回路における冷媒の流れを概念的に示す概念図である。 図６は、ＨＣＣ運転を行う場合の冷媒回路における冷媒の流れを概念的に示す概念図である。 図７は、図４に示した制御手段が実行する強制駆動停止処理の処理内容を示すフローチャートである。 図８は、図７に示した強制駆動停止処理において制御手段が実行する冷却庫内温度調整処理の処理内容を示すフローチャートである。 図９は、図７に示した強制駆動停止処理において制御手段が実行する加熱庫内温度調整処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１０は、制御手段が実行する強制駆動停止処理の変形例の処理内容を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である制御装置が適用された自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１を備えている。

本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１には、その内部に例えば２つの断熱仕切板２によって仕切られた３つの独立した商品収容庫３が左右に並んだ態様で設けてある。この商品収容庫３は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。

図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示すものであり、右側の商品収容庫の断面側面図である。尚、ここでは右側の商品収容庫３（以下、適宜右庫３ａとも称する）の内部構造について示すが、中央の商品収容庫３（以下、適宜中庫３ｂとも称する）及び左側の商品収容庫３（以下、適宜左庫３ｃとも称する）の内部構造も右庫３ａと略同じような構成であり、これら中庫３ｂ及び左庫３ｃの内部構造についても右庫３ａの内部構造と同じ符号を用いて説明する。尚、本明細書における右側とは、自動販売機を正面から見た場合の右方を示し、左側とは、自動販売機を正面から見た場合の左方を示す。

かかる図２に示すように、本体キャビネット１の前面には、外扉４及び内扉５が設けてある。外扉４は、本体キャビネット１の前面開口を開閉するためのものであり、内扉５は、商品収容庫３の前面を開閉するためのものである。この内扉５は、上下に分割してあり、上側の扉５ａは商品を補充する際に開閉するものである。

上記商品収容庫３には、商品収納ラック６、搬出機構７及び搬出シュータ８が設けてある。商品収納ラック６は、商品を上下方向に沿って並ぶ態様で収納するためのものである。搬出機構７は、商品収納ラック６の下部に設けてあり、この商品収納ラック６に収納された商品群の最下位にある商品を１つずつ搬出するためのものである。搬出シュータ８は、搬出機構７から搬出された商品を外扉４に設けられた商品取出口４ａに導くためのものである。

図３は、図１及び図２に示した自動販売機に適用された冷媒回路を概念的に示す概念図である。ここで例示する冷媒回路１０は、主経路２０、分岐経路３０、放熱経路４０及び戻経路５０から成り、内部に冷媒が封入されている。

主経路２０は、圧縮機２１、庫外熱交換器２２、第１キャピラリーチューブ２３及び庫内熱交換器２４を冷媒配管２５にて順次接続して構成してある。

圧縮機２１は、図２にも示すように機械室９に配設してある。機械室９は、本体キャビネット１の内部であって商品収容庫３と区画され、かつ商品収容庫３の下方側の室である。この圧縮機２１は、吸引口を通じて冷媒を吸引し、吸引した冷媒を圧縮して高温高圧の状態（高温高圧冷媒）にして吐出口より吐出するものである。

庫外熱交換器２２は、図２にも示すように圧縮機２１と同様に機械室９に配設してある。この庫外熱交換器２２は、通過する冷媒を凝縮させるものである。より詳細に説明すると、圧縮機２１で圧縮され、かつ吐出口から吐出されて冷媒配管２５を通じて送出された冷媒を周囲空気と熱交換させて凝縮させるものである。

この庫外熱交換器２２と圧縮機２１とを接続する冷媒配管２５には、高圧側電磁弁２６１が設けてある。かかる高圧側電磁弁２６１は、開閉可能な弁体であり、後述する制御手段７０から開指令が与えられた場合には開成して冷媒の通過を許容する一方、閉指令が与えられた場合には閉成して冷媒の通過を規制するものである。

第１キャピラリーチューブ２３は、図２にも示すように圧縮機２１及び庫外熱交換器２２と同様に機械室９に配設してある。この第１キャピラリーチューブ２３は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。

庫内熱交換器２４は、複数（図示の例では３つ）設けてあり、各商品収容庫３の内部低域であって、背面ダクトＤ（図２参照）の前面側に配設してある。これら庫内熱交換器２４と第１キャピラリーチューブ２３とを接続する冷媒配管２５は、その途中に配設された分配器２７により３つに分岐され、右庫３ａに配設された庫内熱交換器２４（以下、右庫内熱交換器２４ａとも称する）の入口側に、中庫３ｂに配設された庫内熱交換器２４（以下、中庫内熱交換器２４ｂとも称する）の入口側に、左庫３ｃの内部に配設された庫内熱交換器２４（以下、左庫内熱交換器２４ｃとも称する）の入口側にそれぞれ接続してある。

また、この冷媒配管２５においては、分配器２７から右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂ及び左庫内熱交換器２４ｃのそれぞれに至る途中に低圧側電磁弁２６２，２６３，２６４が設けてある。低圧側電磁弁２６２，２６３，２６４は、開閉可能な弁体であり、制御手段７０から開指令が与えられた場合には開成して冷媒の通過を許容する一方、閉指令が与えられた場合には閉成して冷媒の通過を規制するものである。

中庫内熱交換器２４ｂ及び左庫内熱交換器２４ｃの出口側に接続された冷媒配管２５は、途中の第１合流点Ｐ１で合流し、更に右庫内熱交換器２４ａの出口側に接続された冷媒配管２５は、第２合流点Ｐ２で合流し、アキュムレータ２８を介して圧縮機２１に接続している。ここでアキュムレータ２８は、通過する冷媒が気液混合冷媒である場合に、液相冷媒を貯留して気相冷媒を通過させるためのものである。

中庫内熱交換器２４ｂ及び左庫内熱交換器２４ｃの出口側に接続された冷媒配管２５には、それぞれ第１合流点Ｐ１の上流側に帰還用電磁弁２６５，２６６が配設してある。かかる帰還用電磁弁２６５，２６６は、開閉可能な弁体であり、制御手段７０から開指令が与えられた場合には開成して冷媒の通過を許容する一方、閉指令が与えられた場合には閉成して冷媒の通過を規制するものである。

分岐経路３０は、圧縮機２１と高圧側電磁弁２６１との経路の途中の高圧側分岐点Ｐ３から分岐し、その途中でさらに分岐して、一方が中庫内熱交換器２４ｂの入口側の冷媒配管２５に、他方が左庫内熱交換器２４ｃの入口側の冷媒配管２５にそれぞれ合流する分岐配管３１により構成されたものである。この分岐経路３０は、圧縮機２１で圧縮された冷媒（高圧冷媒）を導入する経路である。ここで、中庫内熱交換器２４ｂ及び左庫内熱交換器２４ｃの入口側の冷媒配管２５においては、各分岐配管３１（各分岐経路３０）との合流個所よりも上流側の経路、すなわち各合流個所とその上流にある低圧側電磁弁２６３，２６４との間の経路には、逆止弁２６７，２６８が設けてある。

かかる分岐経路３０においては、分岐個所の下流側にそれぞれ分岐電磁弁３２１，３２２が設けてある。分岐電磁弁３２１，３２２は、開閉可能な弁体であり、制御手段７０から開指令が与えられた場合には開成して冷媒の通過を許容する一方、閉指令が与えられた場合には閉成して冷媒の通過を規制するものである。

つまり、中庫内熱交換器２４ｂ及び左庫内熱交換器２４ｃは、分岐経路３０を通じて圧縮機２１で圧縮された冷媒が供給された場合には、通過する冷媒を凝縮させて対象となる商品収容庫３（中庫３ｂ、左庫３ｃ）の内部空気を加熱するものである。

放熱経路４０は、中庫内熱交換器２４ｂ及び左庫内熱交換器２４ｃの出口側に接続された冷媒配管２５のそれぞれの途中で分岐され、第３合流点Ｐ４で合流し、庫外熱交換器２２に隣接する態様で配設された加熱側熱交換器４１の入口側に接続された放熱配管４２により構成されたものである。この放熱経路４０は、中庫内熱交換器２４ｂ及び左庫内熱交換器２４ｃの少なくとも一方で凝縮した冷媒を加熱側熱交換器４１に供給するためのものである。かかる放熱経路４０により冷媒が供給された加熱側熱交換器４１では、該冷媒と周囲空気との間で熱交換が行われ、該冷媒が放熱する。すなわち、放熱経路４０は、庫内熱交換器２４で凝縮した冷媒を導入して加熱側熱交換器４１に供給し、該加熱側熱交換器４１にて該冷媒を周囲空気と熱交換させて放熱させるものである。

このような放熱経路４０を構成する放熱配管４２の途中、すなわち中庫内熱交換器２４ｂ及び左庫内熱交換器２４ｃの出口側に接続された冷媒配管２５との分岐点から第３合流点Ｐ４に至る途中に、それぞれ逆止弁４３１，４３２が設けてある。

戻経路５０は、加熱側熱交換器４１の出口側に接続され、かつ主経路２０を構成する冷媒配管２５、すなわち第１キャピラリーチューブ２３と分配器２７との間の冷媒配管２５の第４合流点Ｐ５に接続する戻配管５１により構成された経路である。

この戻経路５０を構成する戻配管５１の途中には第２キャピラリーチューブ５２が設けてある。この第２キャピラリーチューブ５２は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。

上記冷媒回路１０においては、３つのストレーナ、すなわち第１ストレーナＳ１、第２ストレーナＳ２及び第３ストレーナＳ３が配設してある。第１ストレーナＳ１は、主経路２０における庫外熱交換器２２と第１キャピラリーチューブ２３との間の冷媒配管２５に配設してある。かかる第１ストレーナＳ１は、水分除去を行うための乾燥剤を有しているとともに、異物除去を行うためのフィルタを有しており、該冷媒配管２５を通過する冷媒の水分除去及び異物除去を行う除去部材である。

第２ストレーナＳ２は、戻経路５０における戻配管５１、すなわち加熱側熱交換器４１と第２キャピラリーチューブ５２との間の戻配管５１に配設してある。かかる第２ストレーナＳ２は、異物除去を行うためのフィルタを有しており、該冷媒配管２５を通過する冷媒の異物除去のみを行う異物除去部材である。

第３ストレーナＳ３は、主経路２０における圧縮機２１の吐出口側の冷媒配管２５に配設してある。かかる第３ストレーナＳ３は、異物除去を行うためのフィルタを有しており、該冷媒配管２５を通過する冷媒の異物除去を行う異物除去部材である。尚、本実施の形態では、圧縮機２１の吐出口側に接続された冷媒配管２５にも第３ストレーナＳ３を配設してあるが、かかるストレーナは必須ではなく、冷却加熱装置の適用条件等に応じて適宜設置すればよい。

図４は、図１〜図３に示した自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図４に示すように、自動販売機は、上述した搬出機構７、圧縮機２１、各電磁弁２６１〜２６６，３２１，３２２の他、庫内温度センサ６０、一体表示器６１、選択ボタン６２、売切ランプ６３、準備中ランプ６４、貨幣処理装置６５、入力手段６６及び制御手段７０を備えている。

庫内温度センサ６０は、各商品収容庫３の内部に個別に配設してあり、自身が配設された商品収容庫３の庫内温度を検出する検出手段である。この庫内温度センサ６０で検出された庫内温度に関する情報は、温度信号として制御手段７０に与えられる。

一体表示器６１は、自動販売機の前面、すなわち外扉４の前面に設けてあり、投入金額や釣銭金額等、商品を購入する場合に必要となるデータを表示するためのもので、例えば液晶表示器によって構成した表示手段である。

選択ボタン６２は、自動販売機の前面、すなわち外扉４の前面に設けてあり、利用者が購入商品を選択するためのもので、商品見本（図示せず）とともに配設してある。個々の選択ボタン６２は、利用者によって押圧操作された場合にそれぞれの出力信号を制御手段７０に対して出力する。

売切ランプ６３は、利用者に対して商品が販売可能であるか否かを表示する表示手段で、個々の選択ボタン６２に対応して設けてある。準備中ランプ６４は、利用者に対して商品が販売可能な状態にないことを表示する表示手段で、売切ランプ６３と同様に個々の選択ボタン６２に対応して設けてある。

貨幣処理装置６５は、コインメカニズムやビルバリデータと称されるものであり、利用者によって貨幣が投入された場合にこれを鑑別し、その鑑別結果を制御手段７０に出力するものである。

入力手段６６は、例えばリモコン等のような各種設定入力を行うためのものであり、各種機能キーやテンキー等の入力部６６１と、液晶表示器等の表示部６６２とを備えて構成してある。入力部６６１が操作された場合には、その出力信号が制御手段７０に出力される。

制御手段７０は、貨幣処理装置６５、選択ボタン６２、入力手段６６から出力信号が与えられた場合、予めメモリ８０に格納したプログラムやデータに従って搬出機構７、圧縮機２１、各電磁弁２６１〜２６６，３２１，３２２、一体表示器６１、売切ランプ６３、準備中ランプ６４、入力手段６６の動作を制御するもので、入力制御部７１、出力制御部７２、販売動作制御部７３及び冷却・加熱動作制御部７４を有している。

入力制御部７１は、入力手段６６の入力部６６１が操作された場合にそれぞれの入力操作に対応する指令を各部に与えるものである。出力制御部７２は、表示指令が与えられた場合に一体表示器６１若しくは入力手段６６の表示部６６２を通じて所望の表示を行うものである。

販売動作制御部７３は、商品の販売に関わる処理を統括的に制御するものである。具体的には、貨幣処理装置６５に貨幣が投入された場合、投入貨幣が販売価格以上となった時点で該当する選択ボタン６２を有効化する。有効化した選択ボタン６２が押圧操作された場合、販売動作制御部７３は、対応する商品収納ラック６に設けられた搬出機構７を動作させて商品を一つ払い出す動作を行うものである。

また、販売動作制御部７３は、図示せぬ売切センサを通じて商品収納ラック６の商品を監視し、商品無しを検出した場合、対応する売切ランプ６３を点灯して売切状態であることを報知する処理を行うものである。

更に、販売動作制御部７３は、商品収容庫３の庫内温度が販売温度に達していない場合には、対応する準備中ランプ６４を点灯して商品が販売可能な状態でないことを報知する処理を行うものである。

冷却・加熱動作制御部７４は、圧縮機２１の駆動、並びに各電磁弁の開閉動作を制御するものである。

ここでメモリ８０には、種々の情報が記憶されており、本発明の特徴的なものとしては、駆動停止情報、冷却温度情報、加熱温度情報、冷却調整温度情報並びに加熱調整温度情報が記憶されている。

駆動停止情報は、圧縮機２１を強制的に駆動停止にさせる複数種類のパターンを含むものである。より詳細には、日曜日及び祝祭日の終日（０時から２４時まで）圧縮機２１を駆動停止にさせるパターン（パターン１）、土曜日、日曜日及び祝祭日の終日（０時から２４時まで）圧縮機２１を駆動停止にさせるパターン（パターン２）、土曜日、日曜日及び祝祭日の終日（０時から２４時まで）、並びに平日の深夜時間帯（例えば２２時から翌朝５時までの時間帯）圧縮機２１を駆動停止にさせるパターン（パターン３）、平日の深夜時間帯（例えば２２時から翌朝５時までの時間帯）圧縮機２１を駆動停止にさせるパターン（パターン４）、全曜日の深夜時間帯（例えば２２時から翌朝５時までの時間帯）圧縮機２１を駆動停止にさせるパターン（パターン５）を含むものである。尚、ここで例示するパターン１〜パターン５は例示であり、本発明はこれに限られるものではない。また深夜時間帯として例えば２２時から翌朝５時までの時間帯として説明しているが、これについても特に限定されるものではない。

冷却温度情報は、冷却対象となる商品収容庫（冷却庫）３の通常運転時に目標とする冷却温度範囲を定めるためのものであり、上限値としての冷却オン温度、並びに下限値としての冷却オフ温度を含むものである。加熱温度情報は、加熱対象となる商品収容庫（加熱庫）３の通常運転時に目標とする加熱目標温度を定めるためのものであり、上限値としての加熱オフ温度、並びに下限値としての加熱オン温度を含むものである。

冷却調整温度情報は、圧縮機２１を強制的に停止させている場合における冷却庫３の調整範囲を定めるものであり、上限値としての冷却限界温度、並びに下限値としての冷却停止再開温度を含むものである。ここで冷却停止再開温度は、冷却オン温度よりも高い温度である。加熱調整温度情報は、圧縮機２１を強制的に停止させている場合における加熱庫３の調整範囲を定めるものであり、上限値としての加熱停止再開温度、並びに下限値としての加熱限界温度を含むものである。ここで加熱停止再開温度は、加熱オン温度よりも低い温度である。

以上のような構成を有する自動販売機の動作について説明する。ここでは圧縮機２１を駆動させて商品収容庫３に収容された商品を冷却、あるいは加熱する場合について説明する。

まず、ＣＣＣ運転（すべての商品収容庫３の内部空気を冷却する運転）を行う場合について説明する。この場合、入力手段６６を通じてＣＣＣ運転を行う旨の指令が与えられた制御手段７０（冷却・加熱動作制御部７４）は、分岐電磁弁３２１，３２２を閉成させ、高圧側電磁弁２６１、低圧側電磁弁２６２，２６３，２６４及び帰還用電磁弁２６５，２６６を開成させる。これにより圧縮機２１で圧縮された冷媒は、図５に示すように循環する。

すなわち、圧縮機２１で圧縮された冷媒は、開成する高圧側電磁弁２６１を通過して庫外熱交換器２２に至る。庫外熱交換器２２に至った冷媒は、該庫外熱交換器２２を通過中に、周囲空気（外気）に放熱して凝縮する。庫外熱交換器２２で凝縮した冷媒は、第１ストレーナＳ１を通過して、水分及び異物が除去され、その後に第１キャピラリーチューブ２３で断熱膨張する。

第１キャピラリーチューブ２３で断熱膨張して気化した冷媒は、分配器２７で３つに分岐され、右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂ及び左庫内熱交換器２４ｃに至り、各庫内熱交換器２４で蒸発して商品収容庫３の内部空気から熱を奪い、該内部空気を冷却する。冷却された内部空気は、各庫内送風ファンＦ１（図２参照）の駆動により内部を循環し、これにより各商品収容庫３に収容された商品は、循環する内部空気に冷却される。各庫内熱交換器２４で蒸発した冷媒は、アキュムレータ２８にて気液分離された後、気相部分が圧縮機２１に吸引され、圧縮機２１に圧縮されて上述した循環を繰り返す。

次にＨＣＣ運転（左庫３ｃの内部空気を加熱し、かつ中庫３ｂ及び右庫３ａの内部空気を冷却する運転）を行う場合について説明する。この場合、入力手段６６を通じてＨＣＣ運転を行う旨の指令が与えられた制御手段７０（冷却・加熱動作制御部７４）は、高圧側電磁弁２６１、低圧側電磁弁２６４、帰還用電磁弁２６６、分岐電磁弁３２１を閉成させ、低圧側電磁弁２６２，２６３、分岐電磁弁３２２及び帰還用電磁弁２６５を開成させる。これにより圧縮機２１で圧縮された冷媒は、図６に示すように循環する。

すなわち、圧縮機２１で圧縮された冷媒は、分岐経路３０を通過して左庫内熱交換器２４ｃに至る。左庫内熱交換器２４ｃに至った冷媒は、該熱交換器を通過中に、左庫３ｃの内部空気と熱交換し、該内部空気に放熱して凝縮する。これにより、左庫３ｃの内部空気を加熱する。加熱された内部空気は、庫内送風ファンＦ１（図２参照）の駆動により、左庫３ｃのそれぞれの内部を循環し、これにより左庫３ｃに収容された商品は、循環する内部空気に加熱される。

左庫内熱交換器２４ｃで凝縮した冷媒は、放熱経路４０を構成する放熱配管４２を通過して加熱側熱交換器４１に至り、該加熱側熱交換器４１で周囲空気に放熱する。加熱側熱交換器４１で放熱した冷媒は、第２ストレーナＳ２を通過して異物が除去され、その後に第２キャピラリーチューブ５２で断熱膨張する。

第２キャピラリーチューブ５２で断熱膨張して気化した冷媒は、分配器２７を経由して開成する低圧側電磁弁２６２，２６３を通過して中庫内熱交換器２４ｂ及び右庫内熱交換器２４ａに至り、これら中庫内熱交換器２４ｂ及び右庫内熱交換器２４ａで蒸発して中庫３ｂ及び右庫３ａのそれぞれの内部空気から熱を奪い、該内部空気を冷却する。冷却された内部空気は、庫内送風ファンＦ１（図２参照）の駆動により中庫３ｂ及び右庫３ａのそれぞれの内部を循環し、これにより中庫３ｂ及び右庫３ａに収容された商品は冷却される。中庫内熱交換器２４ｂ及び右庫内熱交換器２４ａのそれぞれで蒸発した冷媒は、アキュムレータ２８にて気液分離された後、気相部分が圧縮機２１に吸引され、圧縮機２１に圧縮されて上述した循環を繰り返す。このように冷媒回路１０は、ヒートポンプとしての機能を有している。そのため冷媒回路１０は、本体キャビネット１の商品収容庫３に収容された商品を冷却する冷却ユニット及び該商品を加熱する加熱ユニットの双方を構成するものである。

このような自動販売機においては、次のようにして圧縮機２１の駆動停止パターンが決められる。

入力手段６６の入力部６６１が操作されることにより、入力制御部７１を通じて入力手段６６から駆動停止パターンの設定指令を入力した制御手段７０は、メモリ８０から駆動停止時情報を読み出し、出力制御部７２を通じて各パターンを表示部６６２に表示させる。そして、作業者が入力部６６１を操作して表示されたいずれかの駆動停止パターンを選択すると、選択指令が制御手段７０に与えられる。かかる選択指令が与えられた制御手段７０は、入力制御部７１を通じて選択された駆動停止パターンを各部に与えることにより、圧縮機２１の駆動停止パターンが決められる。

このようにして圧縮機２１の駆動停止パターンが決められた自動販売機では、制御手段７０が次のような強制駆動停止処理を行う。

図７は、図４に示した制御手段が実行する強制駆動停止処理の処理内容を示すフローチャートである。尚、ここでは上記ＨＣＣ運転が行われている場合の処理内容について示している。

この強制駆動停止処理において制御手段７０は、内蔵する時計機能を利用して現在時刻が決定された駆動停止パターンの停止開始時刻を経過した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、冷却・加熱動作制御部７４を通じて圧縮機２１を駆動停止にさせるとともに、販売動作制御部７３を通じて商品の販売を停止させる（ステップＳ１０２，ステップＳ１０３）。このように圧縮機２１の駆動を停止させると、冷媒が冷媒回路１０を循環しなくなり、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度は上昇する方向に推移し、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度は下降する方向に推移する。また、商品の販売を停止させる具体的な手段としては、販売動作制御部７３が、売切ランプ６３若しくは準備中ランプ６４を点灯させるとともに選択ボタン６２を無効化し、貨幣処理装置６５の貨幣の受け付けを停止させる。

その後、内蔵する時計機能を利用して現在時刻が決定された駆動停止パターンの停止終了時刻を経過した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御手段７０は、冷却・加熱動作制御部７４を通じて圧縮機２１を１００％の出力で駆動させる（ステップＳ１０５）。このように圧縮機２１を駆動させると、冷媒が冷媒回路１０を循環し（図６参照）、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度は下降する方向に推移し、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度は上昇する方向に推移する。庫内温度センサ６０から各商品収容庫３の庫内温度の検出結果を入力し（ステップＳ１０６）、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）のそれぞれの庫内温度がメモリ８０から読み出した冷却温度情報の冷却オフ温度以下となり、かつ加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度がメモリ８０から読み出した加熱温度情報の加熱オフ温度以上となる場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ，ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御手段７０は、販売動作制御部７３を通じて売切ランプ６３若しくは準備中ランプ６４を消灯させるとともに選択ボタン６２を有効化し、更に貨幣処理装置６５に貨幣の受け付けを可能にさせて、商品販売可能状態にさせ（ステップＳ１０９）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

つまり、制御手段７０は、圧縮機２１を強制的に駆動停止させている時間が経過した場合においても、商品収容庫３の庫内温度が予め設定されたオフ温度に達するまで商品の販売停止を継続させている。

上述した強制駆動停止処理（図７参照）におけるステップＳ１０２からステップＳ１０４に至るまでの間において、制御手段７０は次のような冷却庫内温度調整処理及び加熱庫内温度調整処理を実施する。

図８は、図７に示した強制駆動停止処理において制御手段が実行する冷却庫内温度調整処理の処理内容を示すフローチャートであり、図９は、図７に示した強制駆動停止処理において制御手段が実行する加熱庫内温度調整処理の処理内容を示すフローチャートである。

図８に示す冷却庫内温度調整処理において、制御手段７０は、圧縮機２１が駆動停止している場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、庫内温度センサ６０から冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度（冷却庫内温度）の検出結果を入力する（ステップＳ２０２）。そして、制御手段７０は、冷却庫内温度がメモリ８０から読み出した冷却調整温度情報の冷却限界温度を上回るか否かを判断する（ステップＳ２０３）。

冷却庫内温度が冷却限界温度を上回る場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御手段７０は圧縮機２１を駆動させ（ステップＳ２０４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。このように圧縮機２１を駆動させることにより、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度は冷却限界温度からそれぞれ下降する方向に推移する。

一方、冷却庫内温度が冷却限界温度以下である場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御手段７０は、圧縮機２１を駆動させることなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度は冷却限界温度に近接するよう徐々に上昇することになる。

このような冷却庫内温度調整処理において、制御手段７０は、前回の冷却庫内温度調整処理により圧縮機２１が駆動している場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、庫内温度センサ６０から冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度（冷却庫内温度）の検出結果を入力する（ステップＳ２０５）。冷却庫内温度がメモリ８０から読み出した冷却調整温度情報の冷却停止再開温度を下回るか否かを判断する（ステップＳ２０６）。

冷却庫内温度が冷却停止再開温度を下回る場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御手段７０は圧縮機２１を駆動停止させ（ステップＳ２０７）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。このように圧縮機２１を駆動させることにより、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度は冷却停止再開温度からそれぞれ上昇する方向に、つまり、庫内温度は冷却限界温度に近接するよう徐々に上昇することになる。

一方、冷却庫内温度が冷却停止再開温度以上である場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御手段７０は、圧縮機２１を駆動停止させることなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度は冷却限界温度からそれぞれ下降する方向に推移する。

このような冷却庫内温度調整処理を実施することにより、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度（冷却庫内温度）を所望の調整範囲、すなわち冷却停止再開温度以上冷却限界温度以下の範囲に調整することができる。

図９に示す加熱庫内温度調整処理において、制御手段７０は、圧縮機２１が駆動停止している場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、庫内温度センサ６０から加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度（加熱庫内温度）の検出結果を入力する（ステップＳ３０２）。そして、制御手段７０は、加熱庫内温度がメモリ８０から読み出した加熱調整温度情報の加熱限界温度を下回るか否かを判断する（ステップＳ３０３）。

加熱庫内温度が加熱限界温度を下回る場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御手段７０は圧縮機２１を駆動させ（ステップＳ３０４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。このように圧縮機２１を駆動させることにより、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度は加熱限界温度からそれぞれ上昇する方向に推移する。

一方、加熱庫内温度が加熱限界温度以上である場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、制御手段７０は、圧縮機２１を駆動させることなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度は加熱限界温度に近接するよう徐々に下降することになる。

このような加熱庫内温度調整処理において、制御手段７０は、前回の加熱庫内温度調整処理により圧縮機２１が駆動している場合には（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、庫内温度センサ６０から加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度（加熱庫内温度）の検出結果を入力する（ステップＳ３０５）。加熱庫内温度がメモリ８０から読み出した加熱調整温度情報の加熱停止再開温度を上回るか否かを判断する（ステップＳ３０６）。

加熱庫内温度が加熱停止再開温度を上回る場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、制御手段７０は圧縮機２１を駆動停止させ（ステップＳ３０７）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。このように圧縮機２１を駆動させることにより、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度は加熱停止再開温度からそれぞれ下降する方向に、つまり、庫内温度は加熱限界温度に近接するよう徐々に下降することになる。

一方、加熱庫内温度が加熱停止再開温度以下である場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、制御手段７０は、圧縮機２１を駆動停止させることなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度は加熱限界温度からそれぞれ上昇する方向に推移する。

このような加熱庫内温度調整処理を実施することにより、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度（加熱庫内温度）を所望の調整範囲、すなわち加熱限界温度以上加熱停止再開温度以下の範囲に調整することができる。

以上説明したように本発明の実施の形態である自動販売機の制御装置によれば、制御手段７０が、予め決められた圧縮機２１の駆動停止に関するパターンのうち入力手段６６を通じて任意に選択されたパターンに従って圧縮機２１の所定時間強制的に駆動停止させる強制駆動停止処理を行うので、従来のように適用される自動販売機毎に時間帯や曜日を設定する必要がなく、強制的に駆動停止させるための設定作業を容易にしつつ消費電力の低減化を図ることができる。

また、上記自動販売機の制御装置によれば、制御手段７０が、強制駆動停止処理において圧縮機２１の駆動を強制的に駆動停止させている場合に、冷却庫３の冷却庫内温度が予め決められた冷却限界温度を上回ったときには圧縮機２１を駆動させ、冷却庫内温度が予め決められた冷却停止再開温度を下回ったときに圧縮機２１を駆動停止させる冷却庫内温度調整処理を行うので、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度を所望の調整範囲、すなわち冷却停止再開温度以上冷却限界温度以下の範囲に調整することができ、商品の品温を好ましい範囲に維持することができるとともに商品の品質劣化を防止することができる。

更に、上記自動販売機の制御装置によれば、制御手段７０が、強制駆動停止処理において圧縮機２１の駆動を強制的に駆動停止させている場合に、加熱庫３の加熱庫内温度が予め決められた加熱限界温度を下回ったときには圧縮機２１を駆動させ、加熱庫内温度が予め決められた加熱停止再開温度を上回ったときに圧縮機２１を駆動停止させる加熱庫内温度調整処理を行うので、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度を所望の調整範囲、すなわち加熱限界温度以上加熱停止再開温度以下の範囲に調整することができ、商品の品温を好ましい範囲に維持することができるとともに商品の品質劣化を防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。以下に変形例について説明する。

上述した実施の形態である自動販売機の制御装置においては、強制駆動停止処理（図７参照）において、圧縮機２１を強制的に駆動停止させている間は商品の販売を停止させていたが、本発明では、商品の販売を継続してもよい。

図１０は、制御手段が実行する強制駆動停止処理の変形例の処理内容を示すフローチャートである。尚、ここでは上記ＨＣＣ運転が行われている場合の処理内容について示している。

この強制駆動停止処理において制御手段７０は、内蔵する時計機能を利用して現在時刻が決定された駆動停止パターンの停止開始時刻を経過した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、冷却・加熱動作制御部７４を通じて圧縮機２１を駆動停止にさせるとともに、販売動作制御部７３を通じて注意喚起表示を行う（ステップＳ１１２，ステップＳ１１３）。このように圧縮機２１の駆動を停止させると、冷媒が冷媒回路１０を循環しなくなり、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度は上昇する方向に推移し、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度は下降する方向に推移する。また、注意喚起表示の具体例としては、販売動作制御部７３が、準備中ランプ６４を点滅点灯させる、あるいは一体表示器６１に例えば「ただいま省エネ運転中です。適温でない可能性がありますのでご注意下さい。」のような表示をさせる。

その後、内蔵する時計機能を利用して現在時刻が決定された駆動停止パターンの停止終了時刻を経過した場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、制御手段７０は、冷却・加熱動作制御部７４を通じて圧縮機２１を１００％の出力で駆動させる（ステップＳ１１５）。このように圧縮機２１を駆動させると、冷媒が冷媒回路１０を循環し、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）の庫内温度は下降する方向に推移し、加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度は上昇する方向に推移する。庫内温度センサ６０から各商品収容庫３の庫内温度の検出結果を入力し（ステップＳ１１６）、冷却庫３（右庫３ａ及び中庫３ｂ）のそれぞれの庫内温度がメモリ８０から読み出した冷却温度情報の冷却オフ温度以下となり、かつ加熱庫３（左庫３ｃ）の庫内温度がメモリ８０から読み出した加熱温度情報の加熱オフ温度以上となる場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ，ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、制御手段７０は、販売動作制御部７３を通じて注意喚起表示を非表示にし（ステップＳ１１９）、すなわち準備中ランプ６４を消灯させたり一体表示器６１の表示を消去させたりし、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

このように圧縮機２１を強制的に駆動停止させている場合でも商品の販売を継続させることにより、商品の販売機会の低減を防止することが可能になる。尚、図１０に示す強制駆動停止処理においても、図８及び図９に示すような冷却庫内温度調整処理及び加熱庫内温度調整処理を実施してもよい。

上述した実施の形態では、ＨＣＣ運転を行う場合における強制駆動停止処理について説明したが、ＣＣＣ運転を行う場合における強制駆動停止処理においては、ステップＳ１０８（ステップＳ１１８）の処理を省略すればよく、加熱庫内温度調整処理（図９参照）を省略すればよい。

上述した実施の形態では、強制駆動停止処理において現在時刻が停止終了時刻を経過してから圧縮機２１（冷却ユニット又は加熱ユニット）を駆動させていたが、本発明においては、停止終了時刻の数分〜数十分前に設けられた移行時刻を現在時刻が経過した場合に圧縮機２１（冷却ユニット又は加熱ユニット）を駆動させるようにしてもよい。

上述した実施の形態では、適用される自動販売機の冷媒回路１０がヒートポンプ機能を有しているものであったので、圧縮機２１を駆動及び駆動停止させることが、冷却ユニット及び加熱ユニットを駆動及び駆動停止させることとなったが、本発明においては、加熱庫３の商品を加熱するのは当該加熱庫３に内蔵されたヒータであり、冷媒回路１０が冷却庫３の商品を冷却する冷凍サイクルとして機能する自動販売機に適用しても構わない。このような自動販売機に適用される場合には、圧縮機２１（冷却ユニット）の駆動停止に関するパターンと、ヒータ（加熱ユニット）の駆動停止に関するパターンとが駆動停止情報に別個に含まれていることが好ましい。

上述した実施の形態では、駆動停止情報に含まれる駆動停止に関するパターンとして、パターン１〜５を例示するとともに、これらパターン１〜５に限定されない旨を述べたが、本発明においては工場設定パターンを設け、かかる工場設定パターンが選択されると、ロケーションの（例えば工場等）の年間休日計画にあわせて各月の休日を任意に設定できるようにしても良い。また、駆動停止に関するパターンとして、複数の時間帯（例えば０時〜５時、２２時〜２４時）を駆動停止にさせるもの、またこれとは異なる時間帯（例えば１時〜４時、９時〜１１時、１４時〜１６時、２３時〜２４時）駆動停止にさせるもの等の複数を駆動停止情報に含めておき、入力手段を通じて曜日毎にパターンを選択するようにしても構わない。

以上のように、本発明に係る自動販売機の制御装置は、自動販売機本体内部の商品収容庫に収容された商品を冷却する冷却ユニット及び該商品を加熱する加熱ユニットの少なくとも一方の駆動を制御するのに有用である。

７ 搬出機構
２１ 圧縮機
２６１ 高圧側電磁弁
２６２ 低圧側電磁弁
２６３ 低圧側電磁弁
２６４ 低圧側電磁弁
２６５ 帰還用電磁弁
２６６ 帰還用電磁弁
３２１ 分岐電磁弁
３２２ 分岐電磁弁
６０ 庫内温度センサ
６１ 一体表示器
６２ 選択ボタン
６３ 売切ランプ
６４ 準備中ランプ
６５ 貨幣処理装置
６６ 入力手段
６６１ 入力部
６６２ 表示部
７０ 制御手段
７１ 入力制御部
７２ 出力制御部
７３ 販売動作制御部
７４ 冷却・加熱動作制御部
８０ メモリ

Claims (6)

1. 自動販売機本体内部の商品収容庫に収容された商品を冷却する冷却ユニット及び該商品を加熱する加熱ユニットの少なくとも一方の駆動を制御する自動販売機の制御装置において、
   予め決められた各ユニットの駆動停止に関するパターンのうち任意に選択されたパターンに従って前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を所定時間強制的に駆動停止させる制御手段を備え、
   前記制御手段は、通常運転時において、冷却対象となる商品を収容する商品収容庫の庫内温度が予め決められた冷却オン温度を上回ったときには前記冷却ユニットを駆動させ、前記庫内温度が予め決められた冷却オフ温度を下回ったときに前記冷却ユニットを駆動停止させるものであり、前記冷却ユニットの駆動を強制的に駆動停止させている場合において、前記庫内温度が前記冷却オン温度よりも高い予め決められた冷却限界温度を上回ったときには前記冷却ユニットを駆動させ、前記庫内温度が前記冷却オン温度よりも高く前記冷却限界温度よりも低い予め決められた冷却停止再開温度を下回ったときに前記冷却ユニットを駆動停止させることを特徴とする自動販売機の制御装置。
2. 前記制御手段は、通常運転時において、加熱対象となる商品を収容する商品収容庫の庫内温度が予め決められた加熱オン温度を下回ったときには前記加熱ユニットを駆動させ、前記庫内温度が予め決められた加熱オフ温度を上回ったときに前記加熱ユニットを駆動停止させるものであり、前記加熱ユニットの駆動を強制的に駆動停止させている場合において、前記庫内温度が前記加熱オン温度よりも低い予め決められた加熱限界温度を下回ったときには前記加熱ユニットを駆動させ、前記庫内温度が前記加熱オン温度よりも低く前記加熱限界温度よりも高い予め決められた加熱停止再開温度を上回ったときに前記加熱ユニットを駆動停止させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
3. 前記制御手段は、前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を強制的に駆動停止させている間においては、前記商品の販売を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動販売機の制御装置。
4. 前記制御手段は、前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を強制的に駆動停止させている時間が経過した場合において、前記商品収容庫の庫内温度が予め設定された冷却オフ温度若しくは加熱オフ温度に達するまで前記商品の販売停止を継続させることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の制御装置。
5. 前記制御手段は、前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を強制的に駆動停止させている間においても前記商品の販売を継続させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動販売機の制御装置。
6. 前記制御手段は、前記冷却ユニット及び前記加熱ユニットの少なくとも一方を強制的に駆動停止させている間に前記商品の販売を継続させている場合には、前記自動販売機本体に設けられた表示手段に注意喚起の表示をさせることを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の制御装置。

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