JP5592130B2 - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 Download PDF

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Description

本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置、特に、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵され、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム(ABS)を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図8に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しないナックルに支持固定され、固定部材となる外方部材51と、この外方部材51に複列のボール53、53を介して内挿された内方部材52とを有している。内方部材52は、ハブ輪55と、このハブ輪55に外嵌された内輪56とからなる。
外方部材51は、外周に車体取付フランジ51bを一体に有し、内周には複列の外側転走面51a、51aが形成されている。一方、内方部材52は、前記した外方部材51の外側転走面51a、51aに対向する複列の内側転走面55a、56aが形成されている。これら複列の内側転走面55a、56aのうち一方の内側転走面55aはハブ輪55の外周に一体形成され、他方の内側転走面56aは内輪56の外周に形成されている。この内輪56は、ハブ輪55の内側転走面55aから軸方向に延びる軸状の小径段部55bに圧入されている。そして、複列のボール53、53がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器57、57によって転動自在に保持されている。
ハブ輪55は、外周に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ54を一体に有し、小径段部55bの端部を径方向外方に塑性変形して加締部58が形成され、この加締部58によって前記内輪56が軸方向に固定されている。そして、外方部材51の端部にはシール59およびカバー63が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
内輪56の外周には磁気エンコーダ60が圧入されている。この磁気エンコーダ60は、磁性金属板により断面が略L字状の円環状に形成された支持環61と、この支持環61の側面に添着されたエンコーダ本体62とで構成されている。このエンコーダ本体62は、フェライトの粉末を混入させたゴム等の永久磁石からなり、円周方向にS極とN極とが交互に等間隔に着磁されている。
カバー63は、合成樹脂で有蓋円筒状に形成され、その筒部63aが外方部材51の内方側の端部内周に圧入され、蓋部63bで外方部材51の開口部を閉塞している。筒部63aには外方部材51の端面と当接するフランジ64が形成されており、これによりカバー63全体が外方部材51に対して軸方向に精度よく位置決めされ、カバー63に取り付けられたセンサ69の位置管理が容易に行える。
また、図9に示すように、カバー63の蓋部63bには筒状のセンサ取付部65が形成され、その内周側に形成されたセンサ取付穴66にセンサ69の挿入部69aが挿入されている。一方、カバー63には、その筒部63aの内周面から蓋部63bの内側面にかけて、有蓋円筒状に形成された芯金67が一体にモールドされている。この芯金67は、カバー63の筒部63aにモールドされた筒状部67aと、この筒状部67aの底部をなす蓋部67bからなり、センサ取付穴66のエンコーダ本体62と対向する側の開口部が閉塞されている。
芯金67は、厚さが略0.3mmの非磁性鋼の板材で形成され、蓋部67bを有している分、カバー63の強度を高めると共に、非磁性であるため、回転速度の検出精度には影響を及ぼさない。
センサ69は、外装部分が合成樹脂で、挿入部69aをカバー63のセンサ取付穴66に挿入することによりカバー63に取り付けられている。その挿入部69aは、芯金67の蓋部67bを挟んでエンコーダ本体62の一部と所定の軸方向すきまを介して対向し、エンコーダ本体62との対向面の近傍に、磁気エンコーダ60の回転によって発生する磁界変動を検出する検出部(図示せず)を内蔵している。この検出部は、センサ69内で出力ケーブル68の一端の電気信号をケーブル68を介して出力するようになっている。
このように、カバー63のセンサ取付穴66のエンコーダ本体62と対向する側の開口部を、非磁性鋼鈑で有蓋円筒状に形成された芯金67の蓋部67bで閉塞しているので、センサ取付穴66がカバー63を貫通していない分、装置内部への異物の侵入経路が少なく、装置全体の密封性が優れている(例えば、特許文献1参照。)。
特許第4286063号公報
このような従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、芯金67と合成樹脂からなるカバー63の接合部、すなわち、芯金67の筒状部67aとカバー63の筒部63aおよび芯金67とカバー63の蓋部67b、63bの接合部が、冷熱衝撃等による温度変化で線膨張係数の差により剥れや微小すきまが生じ、長期間に亘って当初の密封性を維持するのが難しい。さらに、カバー63が圧入される外方部材51の端部内周に切削加工による僅かなビビリや傷等がある場合、気密性を充分に確保することが難しい。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、組立作業性の向上と共に、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的とする。
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、外周に車体に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の端部に固定されたカップ状のセンサキャップとを備え、前記パルサリングに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された従動輪側の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサキャップが、耐食性を有する鋼板をプレス成形してカップ状に形成され、前記外方部材の端部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、この底部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該底部を介して前記パルサリングと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されると共に、前記センサキャップの底部にプレス加工により円形凹所が形成され、この円形凹所にナットが圧入固定され、取付フランジを介して固定ボルトを前記ナットに締結することにより、前記回転速度センサがセンサキャップに固定され、前記センサキャップの嵌合部と前記外方部材の端部との嵌合部に合成ゴムからなる弾性部材が弾性変形して圧着されている。
このように、内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、外方部材のインナー側の端部に固定されたカップ状のセンサキャップとを備え、パルサリングに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された従動輪側の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサキャップが、耐食性を有する鋼板をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材の端部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、この底部に回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該底部を介してパルサリングと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されると共に、センサキャップの底部にプレス加工により円形凹所が形成され、この円形凹所にナットが圧入固定され、取付フランジを介して固定ボルトをナットに締結することにより、回転速度センサがセンサキャップに固定され、センサキャップの嵌合部と外方部材の端部との嵌合部に合成ゴムからなる弾性部材が弾性変形して圧着されているので、従来のように、冷熱衝撃等による温度変化で線膨張係数の差により樹脂部の剥れや微小すきまが生じて密封性が低下するのを防止することができ、組立作業性の向上と共に、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。また、固定ボルトの締結時に、センサキャップに片寄ったトルクが発生せず、スムーズに回転速度センサを固定することができる。
また、請求項に記載の発明のように、前記ナットがステンレス鋼から形成されていれば、長期間に亘って発錆が防止でき、耐久性を向上させることができる。
また、請求項に記載の発明のように、前記センサキャップの嵌合部の端部外周に縮径部が形成され、この縮径部の外周に前記弾性部材が加硫接着によって一体接合されると共に、前記弾性部材に径方向外方に突出する環状突起が形成され、前記外方部材の端部内周に弾性変形して圧着されていれば、嵌合部の気密性を一層高めることができる。
好ましくは、請求項に記載の発明のように、前記弾性部材が前記センサキャップの底部の側面からインナー側に突出しないように接合されていれば、弾性部材が回転速度センサに干渉せず、安定した検出精度を得ることができる。
また、請求項に記載の発明のように、前記センサキャップの嵌合部の端部内周に環状凹部が形成され、この環状凹部に前記弾性部材が加硫接着によって一体に接合されると共に、前記弾性部材に径方向内方に突出する環状突起が形成され、前記外方部材の端部外周に弾性変形して圧着されていれば、嵌合部の気密性を一層高めることができる。
また、請求項に記載の発明のように、前記外方部材の端部に面取り部が形成され、この面取り部と、前記センサキャップの嵌合部と底部の角部との間に形成される環状空間に前記弾性部材が弾性変形して装着されていれば、嵌合部の気密性を一層高めることができる。
また、請求項に記載の発明のように、前記センサキャップの底部の外径側で、前記パルサリングに対応する位置に薄肉部が形成され、この薄肉部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置されていれば、エアギャップを実質的に小さく設定することができ、一層高い検出精度が得られる。
また、請求項に記載の発明のように、前記薄肉部が前記回転速度センサの形状に沿って形成されていれば、回転速度センサの周方向の位置決めが容易にでき、組立作業性の向上を図ることができる。
また、請求項に記載の発明のように、前記センサキャップの薄肉部の厚さが前記底部の厚さの0.2〜0.5倍で、0.1〜0.5mmの範囲に設定されていれば、強度・剛性を充分確保することができると共に、所望の磁束密度を確保することができ、検出精度を高めることができる。
また、請求項10に記載の発明のように、前記外方部材の前記センサキャップとの嵌合面がビビリ高さ3μm以下に規制されていれば、嵌合部の気密性を一層高めることができる。
また、請求項11に記載の発明のように、前記回転速度センサが路面に対して水平位置に配置されていれば、車輪からの横方向荷重により外方部材と内方部材が相対的に傾いた状態においても、回転速度センサとパルサリングのエアギャップ変動を抑制することができ、安定した検出精度を得ることができる。
また、請求項12に記載の発明のように、前記複列の転動体列のうちアウター側の転動体列のピッチ円直径がインナー側の転動体列のピッチ円直径よりも大径に設定されると共に、アウター側の転動体列の転動体径がインナー側の転動体列の転動体径よりも小径に設定され、かつ、アウター側の転動体列の転動体数がインナー側の転動体列の転動体数よりも多く設定されていれば、インナー側に比べアウター側部分の軸受剛性を増大させることができ、軸受の長寿命化を図ることができると共に、外方部材のアウター側の外径寸法を抑えつつ高剛性化を図ることができる。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に車体に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の端部に固定されたカップ状のセンサキャップとを備え、前記パルサリングに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された従動輪側の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサキャップが、耐食性を有する鋼板をプレス成形してカップ状に形成され、前記外方部材の端部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、この底部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該底部を介して前記パルサリングと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されると共に、前記センサキャップの底部にプレス加工により円形凹所が形成され、この円形凹所にナットが圧入固定され、取付フランジを介して固定ボルトを前記ナットに締結することにより、前記回転速度センサがセンサキャップに固定され、前記センサキャップの嵌合部と前記外方部材の端部との嵌合部に合成ゴムからなる弾性部材が弾性変形して圧着されているので、従来のように、冷熱衝撃等による温度変化で線膨張係数の差により樹脂部の剥れや微小すきまが生じて密封性が低下するのを防止することができ、組立作業性の向上と共に、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。また、固定ボルトの締結時に、センサキャップに片寄ったトルクが発生せず、スムーズに回転速度センサを固定することができる。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第1の実施形態を示す縦断面図である。 図1の側面図である。 図1の要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第2の実施形態を示す要部拡大である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第3の実施形態を示す要部拡大である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第4の実施形態を示す要部拡大である。 同上、車両装着時の側面図である。 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。 図8の要部拡大図である。
外周に車体に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させた磁気エンコーダと、前記外方部材のインナー側の端部に固定されたカップ状のセンサキャップとを備え、前記磁気エンコーダに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された従動輪側の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサキャップが、ステンレス鋼板をプレス成形してカップ状に形成され、前記外方部材の端部内周に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から縮径部を介して径方向内方に延び、前記内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、この底部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該底部を介して前記磁気エンコーダと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されると共に、前記センサキャップの底部にプレス加工により円形凹所が形成され、この円形凹所にナットが圧入固定され、取付フランジを介して固定ボルトを前記ナットに締結することにより、前記回転速度センサがセンサキャップに固定され、前記センサキャップの縮径部の外周に、径方向外方に突出する環状突起を有する弾性部材が加硫接着により一体接合され、前記外方部材の端部内周に弾性変形して圧着されている。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第1の実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の側面図、図3は、図1の要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図1の左側)、中央寄り側をインナー側(図1の右側)という。
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪側の第3世代と呼称され、内方部材1と外方部材2、および両部材1、2間に転動自在に収容された複列の転動体(ボール)3a、3b列とを備えている。内方部材1は、ハブ輪4と、このハブ輪4に所定のシメシロを介して圧入された内輪5とからなる。
ハブ輪4は、アウター側の端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ6を一体に有し、外周に一方(アウター側)の内側転走面4aと、この内側転走面4aから軸方向に延びる軸状部4dを介して小径段部4bが形成されている。車輪取付フランジ6にはハブボルト6aが周方向等配に植設されている。
また、ハブ輪4のアウター側端部には軸方向に延びるすり鉢状の凹所10が形成されている。この凹所10は鍛造加工によってアウター側の内側転走面4aの溝底部の近傍まで形成され、ハブ輪4のアウター側の肉厚が略均一に設定されている。
内輪5は、外周に他方(インナー側)の内側転走面5aが形成され、ハブ輪4の小径段部4bに圧入されて背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成すると共に、小径段部4bの端部を塑性変形させて形成した加締部4cによって、予定の軸受予圧が付与された状態で内輪5が軸方向に固定されている。これにより、軽量・コンパクト化を図ることができると共に、所望の軸受寿命が得られる。なお、内輪5および転動体3a、3bはSUJ2等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。
ハブ輪4はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面4aをはじめ、車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bから小径段部4bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、加締部4cは鍛造加工後の表面硬さの生のままとされている。これにより、車輪取付フランジ6に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、内輪5の嵌合部となる小径段部4bの耐フレッティング性が向上すると共に、微小なクラック等の発生がなく加締部4cの塑性加工をスムーズに行うことができる。
外方部材2は、外周にナックル(図示せず)に取り付けられるための車体取付フランジ2cを一体に有し、内周にハブ輪4の内側転走面4aに対向するアウター側の外側転走面2aと、内輪5の内側転走面5aに対向するインナー側の外側転走面2bが一体に形成されている。これら両転走面間に複列の転動体3a、3b列が収容され、保持器7、8によって転動自在に保持されている。そして、外方部材2と内方部材1との間に形成される環状空間のアウター側の開口部にシール9が装着されると共に、インナー側の開口部には後述するセンサキャップ14が装着され、軸受内部に封入されたグリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
外方部材2はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、複列の外側転走面2a、2bが高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、ここでは、転動体3a、3bにボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。
本実施形態では、アウター側の転動体3a列のピッチ円直径PCDoがインナー側の転動体3b列のピッチ円直径PCDiよりも大径に設定されると共に、アウター側の転動体3a列の転動体径doがインナー側の転動体3b列の転動体径diよりも小径(do<di)に設定されている。このピッチ円直径PCDo、PCDiと転動体径do、diの違いにより、アウター側の転動体3a列の転動体数Zoがインナー側の転動体3b列の転動体数Ziよりも多く設定されている(Zo>Zi)。これにより、インナー側に比べアウター側部分の軸受剛性を増大させることができ、軸受の長寿命化を図ることができる。なお、ここでは、アウター側の転動体3aとインナー側の転動体3bがサイズの異なるものを例示したが、これに限らず、両列同じサイズであっても良い。
内輪5の外周にはパルサリング11が圧入されている。このパルサリング11は、円環状に形成された支持環12と、この支持環12の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ13とで構成されている。この磁気エンコーダ13は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極N、Sが着磁されて車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
支持環12は強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)や防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工によって断面略L字状に形成され、図3に拡大して示すように、内輪5に圧入される円筒部12aと、この円筒部12aから径方向内方に延びる立板部12bとを有している。この立板部12bのインナー側の側面に磁気エンコーダ13が接合されている。
センサキャップ14は外方部材4のインナー側の端部に内嵌固定され、外方部材2の開口部を閉塞している。このセンサキャップ14は、耐食性を有するステンレス鋼板や冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材2の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部14aと、この嵌合部14aから縮径部14bを介して径方向内方に延び、内方部材1のインナー側の端部を覆う底部14cとを備えている。特に、このセンサキャップ14は、後述する回転速度センサ18の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)で形成されるのが好ましい。
ここで、縮径部14bの外周にはNBR(アクリロニトリル−ブタジエンゴム)等の合成ゴムからなる弾性部材15が加硫接着によって一体に接合されている。この弾性部材15は、センサキャップ14の底部14cの側面からインナー側に突出して回転速度センサ18に干渉しないように接合され、嵌合部14aの外径より径方向外方に突出する環状突起15aを備えている。そして、外方部材2の端部内周の嵌合面がビビリ高さ3μm以下に規制されると共に、この環状突起15aがセンサキャップ14の嵌合時に外方部材2の端部内周に弾性変形して圧着され、嵌合部14aの気密性を高めている。
本実施形態では、センサキャップ14の底部14aの径方向略中心部に円形凹所16が形成され、この円形凹所16にナット17が圧入固定されている(図2参照)。そして、図示しない取付フランジを介して固定ボルトをナット18の雌ねじ18aに締結することにより、回転速度センサ18がセンサキャップ14に固定される。これにより、固定ボルトの締結時に、センサキャップ14に片寄ったトルクが発生せず、スムーズに回転速度センサ18を固定することができる。ここで、ナット17はオーステナイト系ステンレス鋼(JIS規格のSUS304系)やフェライト系のステンレス鋼(JIS規格のSUS430系)等の防錆能を備えた鋼材から形成されている。これにより、長期間に亘って発錆が防止でき、耐久性を向上させることができる。
ここで、センサキャップ14の底部14cの径方向外方部の磁気エンコーダ13に対応する位置に回転速度センサ18が衝合または近接するまで対向配置されている。そして、底部14cを介して磁気エンコーダ13の磁束の変化を回転速度センサ18によって検出し、車輪の回転速度を検出する。これにより、所望のエアギャップが得られ、煩雑なエアギャップ調整を省いて組立作業性の向上を図ることができると共に、検出部がセンサキャップ14によって閉塞されているので、冷熱衝撃等による温度変化で線膨張係数の差により樹脂部の剥れや微小すきまが生じて密封性が低下するのを防止することができ、組立作業性の向上と共に、感知性能に影響を及ぼすことなく密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
回転速度センサ18は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたIC等からなり、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のABSを構成している。
図4は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第2の実施形態を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第1の実施形態(図3)と基本的にはセンサキャップの構成が一部異なるだけで、その他同一部品、同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
このセンサキャップ19は、耐食性を有するステンレス鋼板や冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材2の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部14aと、この嵌合部14aから縮径部14bを介して径方向内方に延びる底部19aとを備えている。
センサキャップ19の底部19aの外径側には薄肉部20が形成されている。この薄肉部20は径方向外方部の磁気エンコーダ13に対応する位置に形成され、回転速度センサ18が衝合または近接するまで対向配置されている。この薄肉部20は回転速度センサ18の形状に沿って形成されているので、エアギャップを実質的に小さく設定することができ、高い検出精度が得られる共に、回転速度センサ18の周方向の位置決めが容易にでき、組立作業性の向上を図ることができる。
なお、薄肉部20の厚さtは底部19aの厚さt0の0.2〜0.5倍で、0.1〜0.5mmの範囲に設定されている。厚さtが0.1mm未満では、強度・剛性が不足し、組立時に他の部品と衝突して変形や割損する恐れがある。また、厚さtが0.5mmを超えると、エアギャップが大きくなり過ぎて必要な磁束密度が得られない。
図5は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第3の実施形態を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第1の実施形態(図3)と基本的にはセンサキャップの構成が一部異なるだけで、その他同一部品、同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
このセンサキャップ21は、耐食性を有するステンレス鋼板や冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材2の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部21aと、この嵌合部21aから径方向内方に延びる底部21bとを備えている。
センサキャップ21の嵌合部21aの端部内周には環状凹部22が形成され、この環状凹部22にNBR等の合成ゴムからなる弾性部材23が加硫接着によって一体に接合されている。この弾性部材23は、径方向内方に突出する環状突起23aを備えている。そして、外方部材2の端部外周の嵌合面がビビリ高さ3μm以下に規制されると共に、この環状突起23aがセンサキャップ14の嵌合時に外方部材2の端部外周に弾性変形して圧着され、嵌合部21aの気密性を高めている。
図6は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第4の実施形態を示す要部拡大図、図7は、図6の車両装着時の側面図である。なお、この実施形態は、前述した第3の実施形態(図5)と基本的にはセンサキャップの構成が一部異なるだけで、その他同一部品、同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
このセンサキャップ24は、耐食性を有するステンレス鋼板や冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材2の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部24aと、この嵌合部24aから径方向内方に延びる底部21bとを備えている。
外方部材2の端部外周の嵌合面がビビリ高さ3μm以下に規制されると共に、その端部に面取り部25が形成されている。そして、この面取り部25と、センサキャップ24の嵌合部21aと底部21bの角部との間に形成される環状空間にNBR等の合成ゴムからなる弾性部材26が弾性変形して装着されている。これにより、センサキャップ24の嵌合部24aの気密性を高めている。
また、回転速度センサ18は、図7に示すように、車両取付状態では、路面に対して水平位置になるように配設される。これにより、車輪からの横方向荷重により外方部材2とハブ輪4(内方部材)が相対的に傾いた状態においても、回転速度センサ18と磁気エンコーダ(図示せず)のエアギャップ変動を抑制することができ、安定した検出精度を得ることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、転動体がボール、円錐ころ等、あらゆる構造の従動輪用の内輪回転タイプの車輪用軸受装置に適用することができる。
1 内方部材
2 外方部材
2a、2b 外側転走面
2c 車体取付フランジ
3a アウター側の転動体
3b インナー側の転動体
4 ハブ輪
4a、5a 内側転走面
4b 小径段部
4c 加締部
4d 軸状部
5 内輪
6 車輪取付フランジ
6a ハブボルト
6b 車輪取付フランジのインナー側の基部
7、8 保持器
9 シール
10 凹所
11 パルサリング
12 支持環
12a 円筒部
12b 立板部
13 磁気エンコーダ
14、19、21、24 センサキャップ
14a、21a、24a 嵌合部
14b 縮径部
14c、19a、21b 底部
15、23、26 弾性部材
15a、23a 環状突起
16 円形凹所
17 ナット
17a 雌ねじ
18 回転速度センサ
20 薄肉部
22 環状凹部
25 面取り部
51 外方部材
51a 外側転走面
51b 車体取付フランジ
52 内方部材
53 ボール
54 車輪取付フランジ
55 ハブ輪
55a、56a 内側転走面
55b 小径段部
56 内輪
57 保持器
58 加締部
59 シール
60 磁気エンコーダ
61 支持環
62 エンコーダ本体
63 カバー
63a 筒部
63b、67b 蓋部
64 フランジ
65 センサ取付部
66 センサ取付穴
67 芯金
67a 筒状部
68 ケーブル
69 センサ
69a 挿入部
di インナー側の転動体列の転動体径
do アウター側の転動体列の転動体径
PCDi インナー側の転動体列のピッチ円直径
PCDo アウター側の転動体列のピッチ円直径
t 薄肉部の厚さ
t0 底部の厚さ
Zi インナー側の転動体列の転動体数
Zo アウター側の転動体列の転動体数

Claims (12)

  1. 外周に車体に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の端部に固定されたカップ状のセンサキャップとを備え、前記パルサリングに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された従動輪側の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサキャップが、耐食性を有する鋼板をプレス成形してカップ状に形成され、前記外方部材の端部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、この底部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該底部を介して前記パルサリングと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されると共に、前記センサキャップの底部にプレス加工により円形凹所が形成され、この円形凹所にナットが圧入固定され、取付フランジを介して固定ボルトを前記ナットに締結することにより、前記回転速度センサがセンサキャップに固定され、前記センサキャップの嵌合部と前記外方部材の端部との嵌合部に合成ゴムからなる弾性部材が弾性変形して圧着されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  2. 前記ナットがステンレス鋼から形成されている請求項に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  3. 前記センサキャップの嵌合部の端部外周に縮径部が形成され、この縮径部の外周に前記弾性部材が加硫接着によって一体接合されると共に、前記弾性部材に径方向外方に突出する環状突起が形成され、前記外方部材の端部内周に弾性変形して圧着されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  4. 前記弾性部材が前記センサキャップの底部の側面からインナー側に突出しないように接合されている請求項に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  5. 前記センサキャップの嵌合部の端部内周に環状凹部が形成され、この環状凹部に前記弾性部材が加硫接着によって一体に接合されると共に、前記弾性部材に径方向内方に突出する環状突起が形成され、前記外方部材の端部外周に弾性変形して圧着されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  6. 前記外方部材の端部に面取り部が形成され、この面取り部と、前記センサキャップの嵌合部と底部の角部との間に形成される環状空間に前記弾性部材が弾性変形して装着されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  7. 前記センサキャップの底部の外径側で、前記パルサリングに対応する位置に薄肉部が形成され、この薄肉部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  8. 前記薄肉部が前記回転速度センサの形状に沿って形成されている請求項に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  9. 前記センサキャップの薄肉部の厚さが前記底部の厚さの0.2〜0.5倍で、0.1〜0.5mmの範囲に設定されている請求項7または8に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  10. 前記外方部材の前記センサキャップとの嵌合面がビビリ高さ3μm以下に規制されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  11. 前記回転速度センサが路面に対して水平位置に配置されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  12. 前記複列の転動体列のうちアウター側の転動体列のピッチ円直径がインナー側の転動体列のピッチ円直径よりも大径に設定されると共に、アウター側の転動体列の転動体径がインナー側の転動体列の転動体径よりも小径に設定され、かつ、アウター側の転動体列の転動体数がインナー側の転動体列の転動体数よりも多く設定されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
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