JP5590888B2 - ラベル貼り装置用の切断ユニットとこのタイプの切断ユニットを有するラベル貼り装置 - Google Patents

ラベル貼り装置用の切断ユニットとこのタイプの切断ユニットを有するラベル貼り装置 Download PDF

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Description

この発明は、特許請求項1の上位概念による切断機構並びに特許請求項28の上位概念に一致するラベル貼り装置に関する。
それぞれに無端ラベル材料からラベル長さを引出して切断することにより発生される所謂ロール供給ラベルを瓶或いはそのような容器にラベル貼りするために、切断機構が知られている。この切断機構は例えば実質的にドラム周面に少なくとも一つの切断ドラムナイフを備える切断ドラムと少なくとも一つの逆ナイフを備えるナイフ軸とから成る。公知の実施態様では、切断ドラムと切断処理用ナイフ軸が互いに平行に配置された軸を中心に同期回転して駆動されていて、しかも、ナイフ軸が切断ドラムと反対に回転するように駆動される。
切断処理には切断ドラムナイフが切断位置、即ち切断ドラムとナイフ軸の間に形成された切断隙間を達成されたときに、いつもナイフ軸の逆ナイフが存在するので、両ナイフにより切断処理が実施される。申し分のない切断を達成させて、この際に特にナイフの相互の損傷を阻止させるために、ナイフ隙間、即ち交差するナイフが互いに切断処理の際に有する間隔を出来るだけ適切に調整することが必要である。この調整は例えばナイフ軸の回転角度調整によって、即ち切断位置にある切断ドラムナイフでは、この切断ドラム回転状態に一致するナイフ軸の回転状態は、所望の出来るだけ狭いナイフ隙間がナイフの損傷の危険なしに生じるように変更される。
回転角度調整は機械式に例えば回転角度調整のために形成されていて、回転角度調整のために作動可能で適切な回転角度調整装置を有してナイフ軸を駆動する伝動装置によって行われる。切断機構の他の実施態様も、例えばそのような静止的、即ち回転しない逆ナイフ支持体、例えばナイフ軸を備えることを知られていて、そのナイフ軸は例えば制御された振動する往復運動を実施する。
公知の切断機構では、ナイフ軸の調整が単に非常に粗く可能であり、特に非常に薄いラベル材料(例えば30と40μmの間の範囲の厚さを備える)の加工の際にも不完全な切断を生じるか、或いはナイフ隙間を適切に小さく調整する試みの際にナイフの損傷を生じることが欠点である。
欧州特許出願公開第1279604号明細書 米国特許第4355554号明細書
この発明の課題は、これら欠点を回避して、ナイフ隙間の非常に精密な調整を可能とする切断機構を提供することである。
この課題を解決するために、切断機構が特許請求項1に一致して形成されている。ラベル貼り装置は特許請求項23の対象である。
再現態様が従属請求項の対象である。
所謂ロール供給ラベルを容器にラベル貼りするラベル貼り機械のラベル貼り装置を概略的表示で且つ平面図で示す。 切断機構のナイフ間のナイフ隙間を精密調整する調整装置と一緒に、図1のラベル貼り機械の切断機構のナイフ軸ユニットに関する平面図を部分表示で示す。 個別表示並びに部分的に切断される図2の調整装置の位置調整要素を示す。 切断機構のナイフ間のナイフ隙間を精密調整する調整装置用の別の位置調整要素を概略的表示で示す。 切断機構のナイフ間のナイフ隙間を精密調整する調整装置用の別の位置調整要素を概略的表示で示す。 切断機構のナイフ間のナイフ隙間を精密調整する調整装置用の別の位置調整要素を概略的表示で示す。
この発明は次に図に基づいて実施例について詳細に説明される。
図では、1は所謂ロール供給ラベル3を瓶或いはそのような容器2にラベル貼りするラベル貼り機械のラベル貼り装置であり、このラベルは無端帯状ラベル材料3.1の貯蔵ロール4から引き出されて、ラベル貼り装置1の切断機構5でそれぞれにラベル3に必要とされた長さをラベル材料3.1から切断される。そのように得られたラベル3はラベル貼り移送ドラム6を介してラベル貼り機械の縦機械軸線を中心に回転するロータ7上にラベル貼り装置1に通過移動される容器2に引き渡されて容器2上に貼り付けられる。ロータ7と移送ドラム6の回転方向は矢印A或いはBにより与えられている。
ラベル材料3は貯蔵ロール4から搬送ロール8と9によってロータ7の回転運動と同期して引き出されて切断機構5に供給される。この切断機構はとりわけ、ラベル貼りの際にその縦ドラム軸線を中心に回転して駆動されていて、しかも移送ドラム6と反対方向に駆動されている切断ドラム10(矢印C)から成る。円筒状周面10.1には、切断ドラム10は切断ドラムナイフ11を有し、この切断ドラムナイフはその刃と切断ドラム10のドラム軸線と平行に或いは実質的に平行に配向されて逆ナイフ12がナイフ軸13に組み込まれているので、ナイフ11と12の共働により切断ドラム10の各完全回転では、ラベル3を形成する長さがラベル材料3.1から切断されて、切断ドラム10の円筒状周面10.1に通過して例えば真空によって保持されて移送ドラム6に引き渡される。
切断機構5のナイフ軸ユニット14の一部であるナイフ軸13は、ナイフ軸軸線を中心に反対方向に、しかし切断ドラム10と同期して駆動されて、しかも図1に概略的に15によって示している伝動装置を介して駆動されていて、
その際、この伝動装置が、ナイフ軸13の角度位置或いは回転角度の調整を、その軸線を中心に切断ドラム10の回転角度に対して相対的に、およびこのことによって、調整装置(ナイフ隙間調整装置)として、逆ナイフ12の調整を、切断ドラムナイフ11に対して相対的に、或いは、両方のナイフの間のナイフ隙間の調整を可能とし、このことは、図1と2において二重矢印D’で示されている。
ナイフ軸13のこの種の回転角度調整を可能とする伝動装置或いは伝動装置配列は、
専門家に切断ドラム10とナイフ軸13から成る切断機構において特に同様にラベル貼り装置から知られており、且つ、例えば軸16を有しており、
この軸が、同心的に中空軸として形成されたナイフ軸13により包囲されていて、その軸線を中心とする旋回によって、このナイフ軸13の回転角度調整を生じさせる(奏する)。
図2と3は、詳細に調整装置を示し、この調整装置は連続的且つ遊びなしに切断ドラム10に対するナイフ軸13の角度位置或いは回転角度状態の精密調整を可能とし、しかも軸16を介して可能とする。調整装置17は図2に一致して基板18の上面に設けられていて、基板にはナイフ軸13がその上端により回転可能に支承されている。
調整装置17は、とりわけ、
軸16と連結されていて且つ半径方向にこの軸から離れる方向に起立する制御レバー或いは調整レバー19を有しており、
このレバーが、ナイフ軸13の回転角度状態を調整するために、二重矢印Eに一致して旋回可能であり、且つ、そのレバーには、二重に作用する空気シリンダ21のピストンロッド20が係合されているか、或いは連接されている。
調整レバー19は空気シリンダ21の反対に向いた側面には尖端状或いは楔状に先細である部分19.1を備えていて、先細部分は調整装置17或いはナイフ軸ユニット15の図2に図示された状態で手動調整ユニット23の当接面或いは制御面22.1に対して当接する。この制御面22.1はねじスピンドル24上に配置されたナットねじ部材22に斜面として形成されていて、ねじスピンドルの軸線が制御面22.1とほんの僅かな度合の角度を形成して、例えばおよそ7°から8°までの角度を形成する。ねじスピンドル24が両端に軸受部材25或いは26において基板18の上面に回転可能に支承されていて、しかもねじスピンドル24の軸線が一平面において軸16の軸線と垂直に位置してこの軸に対して横方向に或いは半径方向にずれている。ねじスピンドル24の回転によって、ナットねじ部材22がスピンドルの軸線方向に移動でき、これは二重矢印Fにより示している。ねじスピンドル24上へのナットねじ部材22の遊びのない着座やそれによる手動調整ユニット23の遊びのない調整を達成させるために、ナットねじ部材22に追加的に、別のナットねじ部材27がねじスピンドル24上に設けられている。両ナットねじ部材22と27の間には、二つの板ばねにより形成されたばね配列28が作用する。ねじスピンドル24の回転の際のナットねじ部材22と27の一緒の回転を回避するために、両ナットねじ部材22と29が軸方向にガイド29にて案内されている。
ねじスピンドル24を手動回転するために、或いは調整ユニット23を手動操作するために、ねじスピンドル24が軸受25を越える一端を備えていて、そこに調整工具用の作用面を有するヘッド、例えば四辺として形成されたヘッド24.1を形成する。
ねじスピンドル24の軸受26を越えて突き出す他端が弾力的にこの端に対して押圧された摩擦要素或いは制動要素30と共働し、この要素はねじスピンドル24の望ましからぬ回転を阻止させる。
31により測定及び/又は表示装置が示していて、その装置によりナットねじ部材22のそれぞれの現実の位置が表示され且つ測定されるか又は表示されるか、或いは測定され、例えば測定信号からラベル貼り機械の操作表示体に表示を発生させる。
ラベル貼り中に調整レバー19がその部分によりばねとして作用する空気シリンダ21によって斜面として形成された制御面22.1に対して当接するので、ねじスピンドル24の一方向への回転の際且つ軸受26の方向へのナットねじ部材22のここで行われる運動の際に、即ち下への図2に選定された表示の際に調整レバー19が斜面として形成された制御面22を介して僅かな値だけ微細に時計針方向に、ねじスピンドル24の際に反対にずれた方向に、ナットねじ部材22のこれから生じる移動を軸受25の方向に微細に反時計針方向に旋回される。これによりナイフ11と12の間のナイフ隙間の非常に精密で遊びのない調整が可能であり、例えば+/−5μmの範囲に可能である。ねじスピンドル24のねじの勾配やナットねじ部材22と27の適切な選択によって制御ユニット23の自動制動が達成できるので、制動要素30を放棄され得る。
空気シリンダ21によって、調整レバー19は、この回転角度調整に追加的に、同様に、より大きい角度範囲にわたり旋回され得、これによって、
切断機構5或いは切断機能の遮断のために、両方のナイフ11と12が、意図的に、
より大きい程度に互いに離間される。
それにより調整ユニット23或いは制動面22.1を備えるナットねじ部材22は、
最終的に、調整可能な当接部を形成し、この当接部に対して、調整レバー19或いはその部分19.1が、ラベル貼り装置1の作動中に当接する。ナイフ隙間の調整は特に回転切断機構5にて行われる。
上記においては、逆ナイフ12が回転して駆動されるナイフ軸13に設けられていることを出発としている。
しかし、原則的に、切断ドラム或いは真空ドラム10と一緒に回転するナイフ11が、静止逆ナイフ12と共働するように切断機構5を構成することも可能であり、
そのときに、逆ナイフは、
切断ナイフ11が切断位置に到達したときにいつも、両ナイフ11と12の共働によって、切断処理が実施されるように配置されている。
その際に、逆ナイフは、例えば静止、即ち回転しないナイフ軸13aに設けられている。
この実施態様においても、
ナイフ隙間を出来るだけ最適に調整することが必要であり、それは再び調整装置17により行われ、しかも静止ナイフ軸13aの適切な調整或いは回転によって行われる。この実施態様では、この調整のために軸線を中心に旋回可能なナイフ軸13aが調整レバー19と共に、ナイフ隙間調整装置を形成する
空気シリンダ21によって逆ナイフ12がそのナイフ軸から半径方向に離れる方向に起立するナイフ軸13aは、この逆ナイフ12が回転切断ナイフ11との作用外にあり且つ従ってとりわけ切断機構5の機能が中断される程に、付加的に旋回され得る。
この実施態様でも、ナイフ11と12の間のナイフ隙間の非常に精密で遊びのない調整を可能とし、しかも調整レバー或いは制御レバー19や調整装置17を備えるナイフ軸13aの遊びのない旋回によって行われる。
図4は、別の実施態様として調整レバー19用の調整可能な当接部を形成するウオーム歯車セグメント32を備える調整ユニット23aを示しており、このウオーム歯車セグメントが、例えば更に基板18において、調整レバー19の旋回軸線に対して平行な1つの軸線33を中心として旋回可能に支承されており(二重矢印G)、且つ、
このウオーム歯車セグメントに対して、調整レバー19がその部分19.1により横に当接する。
この側面において、
このウオーム歯車セグメント32は、特に交換可能で部分19.1用の当接面を形成する挿入体32.1を備えている。
旋回軸33に遠隔に位置してこの軸線を中心に円弧状に彎曲された側面には、セグメント32がねじスピンドル34と共働する歯部を備えている。その軸線により一平面において軸16の軸線に垂直に且つ旋回軸33の軸線に垂直に配向されているねじスピンドル34は自由回転可能に図示されていない軸受に支承されているので、回転によって、例えば軸34の一方向或いは他方向への手動回転によって、ナイフ隙間の調節(設定)用のセグメント32とそれによる調整レバー19の調整が行われる。
ねじスピンドル34のねじの勾配の適切な選択によって設定調整の自動制動が達成されている。ばねとして作用する空気シリンダ21と調整レバー19を介してセグメント32上の全調整範囲にはモーメントが一方向にのみ及ぼされるので、調整ユニット23aは遊びのない。
図5は、調整部材35を備える調整ユニット23bを示し、この調整部材35が軸36を中心にして、調整レバー19の旋回軸線と平行に調整でき(二重矢印H)、且つ、
この調整部材が、調整レバー19の部分19.1用の螺旋状、偏心状或いは渦巻状当接面35.1を形成する。
図6は、最終的に、制御ユニット23cを示しており、この制御ユニットが、実質的に調整レバー19の部分19.1用の当接面或いは制御面37.1を形成する角材状要素或いは位置調整要素37から成り、この要素はガイド38において図示されていない調整部材によって調整可能に案内されていて(二重矢印I)、しかも例えば軸方向において調整レバー19の旋回軸線と平行に案内されている。セグメント32の挿入体32.1と位置調整要素35と同様に、位置調整要素37も例えば摩耗の際に交換可能な交換要素である。制御面37.1はさらに位置調整要素35の調整の軸線に対して傾斜されている斜面である。
上記のように、ナイフ隙間の設定調整用のT字部材状位置調整要素37がガイド38において調整可能に案内されていることから出発されていた。同様に調整可能な位置調整要素37の代わりに例えば同様にT字状に形成された位置調整要素が設けられていて、位置調整要素が基板18の上面に設けられた収容部に通して挿入されてそこに固定される実施態様が設けられている。これ位置調整要素或いは当接要素はその基本形状を関して等しい複数のそのような要素を備える一セットの構成であり、しかしこれら要素には位置調整要素から位置調整要素までの当接面を形成する部分が異なった長さを有するので、適切な位置調整要素の選択によって調整レバー19用の当接面に位置の設定とそれによりナイフ隙間の設定が可能である。
この発明は、冒頭に述べたように、実施例に関して記載されていた。変更或いは変態が可能であることが理解される。上記のように、切断ドラム10、しかしながら同様にナイフ軸13も、それぞれに唯一のナイフ11或いは12を有する。無論、例えば切断ドラム10をその周面10.1に、多数の切断ドラムナイフ11を備えて構成する可能性が生じて、切断機構5は切断ドラム10とナイフ軸13用の機能要素と駆動手段の幾何学に関して、各切断ドラムナイフ11が切断の際に逆ナイフ12と共働するように、形成されている。調整装置17或いはそのような位置調整要素23、23a、23b、23cによって、各切断処理のために、ナイフ11と12の間に形成されたナイフ隙間が出来るだけ最適に調整できる。
上記のように、切断機構5において切断されたラベル3が移送ドラム6を介して容器2上に貼り付けられる。原則的には、ラベル貼り装置は、ラベル3が直接に真空ドラム或いは切断ドラム10から容器2上に貼り付けられる、即ち移送ドラム6が省略されている。
1.....ラベル貼り装置
2.....容器
3.....ラベル
3.1...ラベル材料
4.....貯蔵ロール
5.....切断機構
6.....移送ドラム
7.....ロータ
8、9...搬送ロール
10....切断ドラム
10.1...切断ドラムの周面
11....切断ドラムナイフ
12....ナイフ軸の逆ナイフ
13、13a...ナイフ軸
14....ナイフ軸ユニット
15....伝動装置
16....軸
17....調整装置
18....基板
19....調整レバー
19.1...レバー部分
20....ピストンロッド
21....空気シリンダ
22....ナットねじ部材
22.1...制御面
23、23a、23b、23c...位置調整要素
24....ねじスピンドル
24.1...ヘッド部材として形成されたねじスピンドル端
24.2...ねじスピンドル端
25、26...軸受
27....ナットねじ部材
28....ばね配列
29....軸方向ガイド
30....制動要素
31....測定及び/又は表示装置
32....セグメント
32.1...挿入体(挿入体)
33....旋回軸
34....スクリュウ
35....位置調整要素
35.1...偏心状或いは螺旋状制御面
36....回転軸線
37....位置調整要素
37.1...制御面
38....ガイド
A.....ロータ7の回転方向
B.....移送ドラム6の回転方向
C.....真空ドラム或いは切断ドラム10の回転方向
D.....ナイフ軸13の回転方向
D’....ナイフ軸13の回転角度状態
F.....ナットねじ部材22の調整
G.....セグメント32の調整
H.....位置調整要素35の調整
I.....位置調整要素37の調整

Claims (23)

  1. ラベル貼り機械のラベル貼り装置(1)内において使用するための切断機構であって、この切断機構が、
    ドラム軸線を中心に回転して駆動可能な切断ドラム(10)のドラム周面(10.1)に設けられた少なくとも一つの切断ドラムナイフ(11)と、並びに、
    切断するために上記切断ドラムナイフ(11)と共働し且つ上記ドラム軸線に平行に設けられた逆ナイフ支持体(13、13a)に保持されている少なくとも一つの逆ナイフ(12)とを備えており、
    切断の際に、上記切断ドラムナイフ(11)と逆ナイフ(12)の間に形成されるナイフ隙間が、この切断ドラム(10)に対する、同心的に軸(16)を中心としての逆ナイフ支持体(13、13a)の回転角度位置の調節によって、調節可能であり、
    その際、上記軸(16)が、この軸と連結されている制御要素(19)を有しており、且つ、
    この軸(16)が、同心的に中空軸として形成された逆ナイフ支持体(13、13a)により包囲されていて、その軸線を中心とする旋回によって、この逆ナイフ支持体(13、13a)の回転角度調整を生じさせ、
    その際、この逆ナイフ支持体の回転角度位置の調節が、
    位置調整要素(22、32、35、37)と、
    逆ナイフ支持体(13、13a)に設けられた、調整装置(17)の制御要素(19)とを用いて、
    この位置調整要素に設けられた、少なくとも一つの制御面(22.1、32.1、35.1、37.1)でもって、逆ナイフ支持体(13、13a)に設けられた制御要素(19)に対して、この逆ナイフ支持体(13、13a)の回転角度位置を調節するように作用し、且つ、
    この目的のために、この位置調整要素が、制御要素(19)に対して相対的に、1つの位置調節方向内において、移動可能である様式の上記切断機構において、
    上記制御面(22.1、37.1)が、上記位置調整方向に対して勾配を有すること、
    上記制御面(22.1、32.1)が、ねじスピンドル(24、34)によって移動可能であり且つこのスピンドルに対して相対的に移動する位置調整要素(22、32)に設けられていること、
    制御面(22.1)が、ナットねじ部材(22)に形成されており、
    このナットねじ部材がねじスピンドル(24)上に配置されており、且つこのねじスピンドルの回転によってこのスピンドルの軸方向に移動可能であること、および、
    この制御面(22.1)が、このねじスピンドル(24)の軸線に対して斜めに延びていること、および、
    ねじスピンドル(24)上の、制御面(22.1)を有するナットねじ部材(22)の、遊びのない配設のための手段(27、28)を備えること、
    を特徴とする切断機構。
  2. 制御面(22.1、37.1)は、斜面として、或いは傾いた平面として、或いは偏心状或いは渦巻状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の切断機構。
  3. 偏心状或いは渦巻状制御面(35.1)は、連続勾配を有することを特徴とする請求項2に記載の切断機構。
  4. 制御面(22.1)を有するナットねじ部材(22)の、遊びのない支承をするための手段は、
    ねじスピンドル(24)上に配置された別のナットねじ部材(27)により、並びに、
    これらナットねじ部材(22、27)間で、ねじスピンドル(24)の軸方向に作用する圧縮ばね手段(28)により、
    形成されていることを特徴とする請求項1に記載の切断機構。
  5. ねじスピンドル(24)の望ましからぬ回転を回避する手段(30)を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の切断機構。
  6. 手段は、ねじスピンドル(24)に対して押圧されて当接する少なくとも一つの制動要素(30)により形成されていることを特徴とする請求項5に記載の切断機構。
  7. 少なくとも一つの制御面(22.1、32.1、35.1、37.1)を形成する位置調整要素(22、32、35、37)の、それぞれの位置を測定及び/又は表示する少なくとも一つの測定または表示装置(31)を備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の切断機構。
  8. 位置調整要素(22、37)用の少なくとも一つの軸方向ガイド(29)を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の切断機構。
  9. 制御面(22.1、32.1、35.1、37.1)を有する位置調整要素(22、32、35、37)は、
    制御要素(19)用の調節可能な当接部を形成することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の切断機構。
  10. 制御面(22.1、32.1、35.1、37.1)は、
    一つの交換可能な挿入体により形成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の切断機構。
  11. 制御面(22.1、32.1、35.1、37.1)を有する位置調整要素(22、32、35、37)は、交換要素であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の切断機構。
  12. 制御面(32.1)を有する位置調整要素(32)は、ねじスピンドル(34)によって旋回可能に形成されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の切断機構。
  13. 偏心状或いは渦巻状制御面(35.1)を有する位置調整要素(35)は、偏心軸線或いは渦巻軸線(36)を中心に回転可能に形成されていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の切断機構。
  14. 位置調整要素は、交換要素であることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の切断機構。
  15. 切断ドラム(10)及び/又は逆ナイフ支持体(13、13a)の角度状態の調整用の調整装置が、切断を行う切断位置において形成されていることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項に記載の切断機構。
  16. 調整装置は、切断ドラム(10)を駆動する伝動装置の回転角度調整装置(17)であることを特徴とする請求項1乃至15のいずれか一項に記載の切断機構。
  17. 少なくとも一つの逆ナイフ(12)は、
    切断ドラム(10)と同期しているがしかしながらこの切断ドラムに対して反対方向に駆動可能なナイフ軸(逆ナイフ支持体)(13)に設けられていることを特徴とする請求項1乃至16のいずれか一項に記載の切断機構。
  18. 調整装置は、ナイフ軸(逆ナイフ支持体)(13)を駆動する伝動装置の回転角度調整装置(17)であることを特徴とする請求項17に記載の切断機構。
  19. 調整装置の制御要素(19)は、
    制御或いは当接面(22.1、32.1、35.1、37.1)に対して当接し、且つ、調整装置のために旋回可能な、調整レバー(19)であることを特徴とする請求項1乃至18のいずれか一項に記載の切断機構。
  20. 制御或いは当接面(22.1、32.1、35.1、37.1)に対して、調整装置の制御要素(19)を押圧するための手段(21)を備えることを特徴とする請求項1乃至19のいずれか一項に記載の切断機構。
  21. 少なくとも一つの逆ナイフ(12)がナイフ支持体(13a)に設けられており、
    このナイフ支持体が、逆ナイフ(12)、もしくはナイフ隙間の調節のために、位置調整要素(22、32、35、37、37a)によって調整可能、例えば旋回可能であることを特徴とする請求項1乃至20のいずれか一項に記載の切断機構。
  22. ナイフ支持体(13a)は、ナイフ隙間を調節するために、軸線を中心に、切断ドラム(10)の軸線に対して平行に或いはほぼ平行に、旋回可能であることを特徴とする請求項21に記載の切断機構。
  23. 切断機構でもって、ロール供給ラベルを加工するための、ラベル貼り機械用のラベル貼り装置において、
    この切断機構が請求項1乃至22のいずれか一項に一致して形成されていることを特徴とするラベル貼り装置。
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