JP5589293B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は本実施形態に係るハイブリッド車両の全体構成を概略的に示している。周知のようにハイブリッド車両は、内燃機関を走行用の動力源として備えるとともに、モータジェネレータを他の走行用の動力源として備えた車両である。本実施形態に係るハイブリッド車両は、駆動輪と内燃機関とが車両前部に位置するFFレイアウトの車両として構成されている。
次に、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御処理について説明する。上述したように、図1に示したハイブリッド車両では、ギヤ間に比較的大きなバックラッシが存在する。このようなバックラッシによる影響を考慮せずに出力ギヤの回転数を算出した場合、正確な値を算出することができず、車速などを正確に求めることができなくなる恐れがある。以下、具体的に説明する。
なお、上記の式(1)において、なまし率=時定数/制御周期である。図6において、式(1)により算出された出力値が実線で示されている。図6に示すように、入力値が時刻t=0で「0」から「1」に変動した場合であっても、出力値は時刻t=0で「1」とはならずに、なだらかに変化して、時刻t=0より一定時間経過後に「1」となる。つまり、ローパスフィルタ処理を行うことにより、前回出力値と入力値との間の変動を抑制するように出力値は算出される。また、実線で示す2つのグラフを見るとわかるように、時定数が大きくなるほど、変動抑制の度合いが大きくされた出力値が算出される。
なお、以下のフローチャートにおいて、時定数TA>時定数TBであるとする。
出力値=入力値−ヒステリシス幅 ・・・(2)
前回出力値>入力値+ヒステリシス幅の場合
出力値=入力値+ヒステリシス幅 ・・・(3)
それ以外の場合
出力値=前回処理値 ・・・(4)
ここで、ヒステリシス幅は、ギヤ間のバックラッシなどを基に適合値として求められる。式(2)〜(4)より分かるように、ヒステリシス処理を行うことにより、前回出力値と入力値との間の変動をヒステリシス幅分だけ抑制するように出力値は算出される。
4 第1のモータジェネレータ
5 動力分配機構
7 減速機構
11 差動装置
12 ドライブシャフト
40 ECU
Claims (5)
- 動力源より少なくとも1つ以上のギヤを介して動力が出力される車両に適用される車両の制御装置であって、
前記動力源の回転数を基に、前記動力源の前記ギヤを介したギヤ回転数を算出する回転数算出手段と、
前記回転数算出手段により算出された前記ギヤ回転数を基に、前記ギヤ回転数の変動抑制された値を算出する変動抑制手段と、を有し、
前記変動抑制手段は、前記動力源のトルクが0又は0から所定の範囲内にあるときに、前記ギヤ間のバックラッシによる前記ギヤ回転数の変動が発生すると判定し、前記変動抑制の度合いを大きくすることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記変動抑制手段は、前記算出手段により算出された前記ギヤ回転数に対し、ローパスフィルタによるフィルタ処理を行い、前記ギヤのバックラッシによる前記ギヤ回転数の変動が発生する場合には、前記フィルタ処理における時定数を大きくする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記変動抑制手段は、一次遅れのローパスフィルタを用いて前記フィルタ処理を行う請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記変動抑制手段は、ヒステリシス処理を行い、前記ギヤのバックラッシによる前記ギヤ回転数の変動が発生する場合には、前記ヒステリシス処理におけるヒステリシス幅を大きくする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記車両は、遊星歯車機構の所定のギヤに連結された電動機を前記動力源として有し、
前記遊星歯車機構における前記所定のギヤ以外のギヤのうち、いずれかのギヤがバックラッシを有してケースに固定され、
前記回転数算出手段は、前記電動機の回転数を基に、前記電動機の前記遊星歯車機構を介したギヤ回転数を算出する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
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