JP5104010B2 - 車両およびその制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関と、
動力を入出力する第1電動機と、
動力を入出力する第2電動機と、
車軸に連結された駆動軸と、
前記内燃機関の出力軸と前記第1電動機の回転軸と前記駆動軸に連結された前記第2電動機の回転軸の3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
停車状態で前記内燃機関の始動要求があったとき、該内燃機関を始動する前に前記第2電動機の回転軸を回転させて前記3軸式動力入出力手段のギヤ同士の隙間が詰まるようにし、その後前記第1電動機の回転軸が前記第2電動機の回転軸の動作に起因して回転したことを確認したあと前記内燃機関を始動する始動時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、動力を入出力する第1電動機と、動力を入出力する第2電動機と、車軸に連結された駆動軸と、前記内燃機関の出力軸と前記第1電動機の回転軸と前記駆動軸に連結された前記第2電動機の回転軸の3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、を備える車両の制御方法であって、
(a)停車状態で前記内燃機関の始動要求があったとき、該内燃機関を始動する前に前記第2電動機の回転軸を回転させて前記3軸式動力入出力手段のギヤ同士の隙間が詰まるようにし、
(b)その後前記3軸式動力入出力手段を介して前記第2電動機の回転軸の回転動作が前記第1電動機の回転軸に伝達したか否かを判定し、前記第2電動機の回転軸の回転動作が前記第1電動機の回転軸に伝達したあと前記内燃機関を始動する、
ことを要旨とする。
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (3)
Claims (4)
- 内燃機関と、
動力を入出力する第1電動機と、
動力を入出力する第2電動機と、
車軸に連結された駆動軸と、
前記内燃機関の出力軸と前記第1電動機の回転軸と前記駆動軸に連結された前記第2電動機の回転軸の3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
停車状態で前記内燃機関の始動要求があったとき、該内燃機関を始動する前に前記第2電動機の回転軸を回転させて前記3軸式動力入出力手段のギヤ同士の隙間が詰まるようにし、その後前記第1電動機の回転軸が前記第2電動機の回転軸の動作に起因して回転したことを確認したあと前記内燃機関を始動する始動時制御手段と、
を備え、
前記始動時制御手段は、前記第1電動機の回転軸が前記第2電動機の回転軸の動作に起因して回転したことの確認を、前記第1電動機の電気角の時間変化量が値0以外の有意な値になったことにより行なう、
車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
ギヤ機構により前記駆動軸と前記第2電動機の回転軸とを接続して両軸間の動力の伝達を行なうギヤ式動力伝達手段を備え、
前記始動時制御手段は、停車状態で前記内燃機関の始動要求があったとき、該内燃機関を始動する前に前記第2電動機の回転軸を回転させて前記ギヤ式動力伝達手段および前記3軸式動力入出力手段のギヤ同士の隙間が詰まるようにし、その後前記第1電動機の回転軸が前記第2電動機の回転軸の動作に起因して回転したことを確認したあと前記内燃機関を始動する、
車両。 - 前記始動時制御手段は、前記内燃機関を始動するにあたり、前記第1電動機によって前記内燃機関をモータリングしつつ該内燃機関に混合気を吸入させ該混合気を燃焼させて完爆させることにより前記内燃機関を始動する、
請求項1又は2に記載の車両。 - 内燃機関と、動力を入出力する第1電動機と、動力を入出力する第2電動機と、車軸に連結された駆動軸と、前記内燃機関の出力軸と前記第1電動機の回転軸と前記駆動軸に連結された前記第2電動機の回転軸の3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、を備える車両の制御方法であって、
(a)停車状態で前記内燃機関の始動要求があったとき、該内燃機関を始動する前に前記第2電動機の回転軸を回転させて前記3軸式動力入出力手段のギヤ同士の隙間が詰まるようにし、
(b)その後前記第1電動機の回転軸が前記第2電動機の回転軸の動作に起因して回転したことを、前記第1電動機の電気角の時間変化量が値0以外の有意な値になったことにより確認したあと、前記内燃機関を始動する、
車両の制御方法。
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JP2007113228A JP5104010B2 (ja) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | 車両およびその制御方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007113228A JP5104010B2 (ja) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | 車両およびその制御方法 |
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JP5104010B2 true JP5104010B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=40045721
Family Applications (1)
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