JP5585867B2 - 管端部の超音波探傷装置及び探触子ホルダーの初期位置設定方法 - Google Patents
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Description
斯かる方法によれば、管Pと超音波探触子1との間に接触媒質としての水Wを安定して介在させることができるため、精度の良い超音波探傷が可能である。
管端部を超音波探傷するための超音波探触子を水平方向に配置された管の上方に配置する場合には、例えば、超音波探触子と管端部との間に接触媒質を垂れ流す構造を採用することが考えられる。しかしながら、超音波探触子を管の下方に配置する場合に同様の構造を採用することはできない。管端部を超音波探傷するための超音波探触子を管の下方に配置する場合には、例えば、図1に示すような水槽を用いると共に、管の支持構造や追従装置を水槽内の水に浸漬させる構成を採用することが考えられる。しかしながら、このような構成は、大がかりになる上、堅固な防水構造が必要であるため、メンテナンス性が低下したり、コストが嵩み、実用的ではない。
ここで、環状のスペーサは、少なくとも上面が平坦な水平面とされているため、接触媒質滞留部本体に供給する接触媒質の流量を適切に調整することにより、接触媒質の表面張力によって接触媒質がスペーサの上面を超えて盛り上がった膜が形成される。この接触媒質の膜が管端部に接触することにより、超音波探触子から送信された超音波は、接触媒質滞留部本体内部の接触媒質、蛇腹部内部の接触媒質、及び前記膜を介して管端部に入射する。管端部で反射した超音波は、前記膜、蛇腹部内部の接触媒質、及び接触媒質滞留部本体内部の接触媒質を介して超音波探触子で受信される。
探触子ホルダーは、周方向に回転する管に追従する(上下方向及び水平方向についての管との位置関係を一定に保つように制御される)。さらに、蛇腹部は上下方向に伸縮する。このため、管に曲がりが生じていたり、管の断面が真円でなかったとしても、接触媒質の膜は、常に管端部に接触し、且つ、乱れることが抑制されるため、管端部と超音波探触子との間に接触媒質が安定して介在することになる。これにより、精度の良い超音波探傷が可能となる。
図2は、本発明の一実施形態に係る超音波探傷装置の正面視断面図を示す。図3は、図2に示す超音波探傷装置の平面図を示す。
図2又は図3に示すように、本実施形態に係る超音波探傷装置100は、水平方向に配置された管Pの端部の下方に対向配置され、管Pの端部に向けて超音波を送受信する超音波探触子1と、管Pの端部の下方に対向配置され、超音波探触子1が収納されると共に、周方向に回転する管Pに追従する探触子ホルダー2とを備える。
(1)管Pの外径:168mm
(2)管Pの回転速度:113rpm
(3)探触子ホルダー2の管軸方向への移動速度:15.1mm/sec
(4)スペーサ23の内径Ds:63mm
(5)供給する接触媒質(水)の流量:5.5リットル/分
(6)排出する接触媒質(水)の流量:1リットル/分未満
なお、本実施形態に係る超音波探傷装置100は、探傷の安定性を確保するために、予浸装置を備えることが好ましい。
図7は、予浸装置を備えた本実施形態の第1変形例に係る超音波探傷装置の概略構成及び動作を模式的に示す図である。図7(a)は予浸時の動作を説明する図を、図7(b)は探傷時の動作を説明する図を、図7(c)は予浸装置の断面図を示す。
図7に示すように、第1変形例に係る超音波探傷装置100Aは、前述した超音波探傷装置100の構成に加えて、予浸装置4と、制御装置5とを備えている。また、好ましい構成として、超音波探傷装置100Aは、管端検知センサ6を備えている。
本変形例の予浸装置4は、図7(c)に示すように、金属製のブラシ41と、ブラシ41の周囲を被覆するゴム製の被覆材42と、被覆材42の内部ひいてはブラシ41を構成する線材の隙間に接触媒質Wを供給するホース43とを備えている。被覆材42は上端が開口し、下端がホース43と連通している。
本変形例の管端検知センサ6としては、投光器及び受光器を備えた反射型の光電センサが用いられている。すなわち、管端検知センサ6は、投光器から出射した光が管Pに照射されて管Pで反射する場合には、管Pに照射されない場合に比べて受光器に入射する光量が多くなることを利用して、管端を検知する構成である。
図7(a)に示す予浸時において、制御装置5は、前記ステージを駆動して、管Pの管端から離れた待機位置にある探触子ホルダー2を徐々に上昇させると同時に、周方向に回転する管Pの軸方向に沿って探触子ホルダー2を往動(図7に示す例では、管Pの管端側から管中央側に向けた移動)させる。制御装置5は、予め設定した予浸装置4のブラシ41の先端(上端)が管Pの外面に接触し得る高さで探触子ホルダー2の上昇動作を停止させ、その後は探触子ホルダー2を管Pの軸方向に沿って往動させる。この際、制御装置5は、管端検知センサ6が管Pの管端を検知したタイミングで、予浸装置4のホース43への接触媒質Wの供給を開始させる。これにより、予浸装置4のブラシ41を構成する線材の隙間から管Pに向けて接触媒質Wが噴出する。このように予浸装置4から管Pに向けて接触媒質Wを噴出した状態で、探触子ホルダー2は追従装置によって管Pに追従しながら、管Pの軸方向に沿って予め設定した探傷開始位置まで往動する。管Pの端部の探傷範囲の内、予浸装置4が通過する範囲については、予浸装置4から噴出する接触媒質Wによって予浸がなされる。上記以外の範囲については、接触媒質の膜W2によって予浸がなされることになる。
また、本変形例では、探触子ホルダー2を管Pの管端側から管中央側に向けて移動させるときに予浸を行い、探触子ホルダー2を管Pの管中央側から管端側に向けて移動させるときに探傷を行う構成について説明したが、逆に、探触子ホルダー2を管Pの管中央側から管端側に向けて移動させるときに予浸を行い、探触子ホルダー2を管Pの管端側から管中央側に向けて移動させるときに探傷を行う構成とすることも可能である。
本実施形態に係る超音波探傷装置100は、接触媒質の膜W2中に気泡が滞留する虞を低減するために、管Pの外面にパージエアーを噴出するノズルを備えることが好ましい。
図8は、パージエアーを噴出するノズルを備えた本実施形態の第2変形例に係る超音波探傷装置の概略構成、及び管の端部外面に設けた人工きず(軸方向きず)を第2変形例に係る超音波探傷装置で探傷した結果の一例を示す図である。図8(a)は、超音波探傷装置の概略構成図を示す。図8(b)は、人工きずを設けた管を軸方向に相対移動させずに周方向に回転させ、図8(a)に示すノズルからパージエアーを噴出しなかったときに超音波探触子1Aで得られた探傷信号を示す図である。図8(c)は、人工きずを設けた管を軸方向に相対移動させずに周方向に回転させ、図8(a)に示すノズルからパージエアーを噴出したときに超音波探触子1Aで得られた探傷信号を示す図である。
図8に示すように、第2変形例に係る超音波探傷装置100Bは、前述した超音波探傷装置100の構成に加えて、パージエアーAを噴出するノズル7を備えている。ノズル7は、接触媒質滞留部に滞留する接触媒質(具体的には、接触媒質の膜W2)に接触する管Pの外面部位よりも管Pの回転方向上流側に位置する管Pの外面部位であって、管Pの最下部P1を基準にして管Pの周方向に180°以下の範囲(図8(a)のθ≦180°)に位置する管Pの外面部位に向けてパージエアーを噴出するように位置決めされている。ノズル7は、上下方向に移動するステージ(図示せず)に取り付けられており、管Pの外径に応じてこのステージを駆動制御することにより、ノズル7の上下方向の位置は、管Pの外径に関わらずθが略一定となるように自動的に調整される。
図9は、探触子ホルダーの上下方向の初期位置を設定する方法を示す図である。図9(a)は上下方向の初期位置設定状況を表す模式図を、図9(b)は図9(a)に示す状況で得られる探傷信号のAスコープ表示の模式図を示す。
探触子ホルダー2の上下方向の初期位置を設定するに際しては、断面ができる限り真円に近く曲がりの少ない管Pを用意する。次いで、この管Pの軸方向に沿った位置について探触子ホルダー2を例えば探傷開始位置(図7参照)に設置し、探触子ホルダー2を管Pに追従させない状態で、且つ、管Pを静止させた状態で、超音波探触子1Aで得られる探傷信号をAスコープで表示する(図9(b))。そして、このAスコープによって求まる超音波探触子1Aと管Pとの距離(水距離)が目標値と一致するように、管Pに対する探触子ホルダー2の上下方向の相対位置を調整する(図9(a))。具体的には、図9(b)に示すAスコープにおいて送信パルスが出現してから表面エコーが出現するまでの時間と接触媒質W中の音速とを乗算することにより求まる水距離が目標値と一致するように、管Pに対する探触子ホルダー2の上下方向の相対位置を調整する。この探触子ホルダー2の上下方向の相対位置は、例えば、追従装置に設けられた移動機構を0.1mmピッチで上下方向に移動させることによって調整される。
図10は、探触子ホルダーの水平方向の初期位置を設定する方法を示す図である。図10(a)は、水平方向の初期位置設定状況を表す模式図を示す。図10(b)は、管Pの端部外面に人工きず(軸方向きず)を設け、図10(a)に示す管の中心位置から水平方向に−0.4mm(管の中心位置から図10の紙面左側に0.4mm)だけ探触子ホルダー2がずれた(超音波探触子1Aがずれた)状況において、管Pを軸方向に相対移動させながら周方向に回転させたときに一方の超音波探触子1Bで得られる探傷信号の一例を示す図である。図10(c)は、図10(b)と同じ状況において、他方の超音波探触子1Bで得られる探傷信号の一例を示す図である。図10(d)は、図10(b)に示す状況の探触子ホルダー2を水平方向に+0.4mm(図10の紙面右側に0.4mm)だけ位置調整した後、管Pを軸方向に相対移動させながら周方向に回転させたときに一方の超音波探触子1Bで得られる探傷信号の一例を示す図である。図10(e)は、図10(d)と同じ状況において、他方の超音波探触子1Bで得られる探傷信号の一例を示す図である。
探触子ホルダー2の水平方向の初期位置を設定するに際しても、断面ができる限り真円に近く曲がりの少ない管Pを用意する(探触子ホルダー2の上下方向の初期位置を設定する際に用いる管Pと同じものを用いれば良い)。次いで、この管Pの軸方向に沿った位置について探触子ホルダー2を例えば探傷開始位置(図7参照)に設置する。この探触子ホルダー2に対向する管Pの部位には、人工きず(軸方向きず)を予め設けておく。そして、探触子ホルダー2を管Pに追従させない状態で、管Pを周方向に回転させたとき(図10に示す例では軸方向にも相対移動させる)に一対の超音波探触子1Bで得られるきず信号強度(人工きずからのエコー強度)がそれぞれ一定の範囲内(例えば、きず信号強度の平均値の±1dB程度の範囲内)に収まるように、管Pに対する探触子ホルダー2の水平方向の相対位置(管Pの軸方向と直交する水平方向)を調整する(図10(a))。具体的には、図10(b)、(c)に示すように、きず信号強度のバラツキが大きい状態の場合、図10(d)、(e)に示すように、きず信号強度のバラツキが小さくなるまで、探触子ホルダー2の水平方向の相対位置を調整する。この探触子ホルダー2の水平方向の相対位置は、例えば、追従装置に設けられた移動機構を0.1mmピッチで水平方向に移動させることによって調整される。
なお、図10に示す例では、管Pを軸方向に相対移動させている(従って、人工きずも管Pの軸方向に相対移動する)ため、人工きずの長手方向端部では、超音波探触子1Bから送信された超音波のうち人工きずに入射する超音波の割合が低下することになる。図10(b)〜(d)において、丸で囲っていない部分の探傷信号は、この人工きずに入射する超音波の割合が低下している部分に相当するため、きず信号強度のバラツキを評価する上では無視すればよい。
(1)一対の超音波探触子1Bから送信した超音波の管Pへの入射点近傍(スペーサ23の中心位置近傍)における接触媒質の膜W2と管Pとの接触状態は、探触子ホルダー2が管Pの中心位置にあるとき(スペーサ23の中心位置が管Pの中心位置に一致するとき)に最も安定する(最も音響結合状態が良くなる)。このため、探触子ホルダー2が管Pの中心位置にあるときには、一対の超音波探触子1Bから送信した超音波が安定して管Pに入射される。これに対し、管Pの中心位置から水平方向に探触子ホルダー2がずれると、スペーサ23の上面と管Pとの上下方向の隙間が、スペーサ23の中心位置近傍(超音波の入射点近傍)において場所により大きく変動するため、接触媒質の膜W2と管Pとの接触状態が不安定になり易い(音響結合状態が不安定になり易い)。このため、一対の超音波探触子1Bから送信した超音波が安定して管Pに入射されず、きず信号強度のバラツキが大きくなると考えられる。
(2)一般に、管Pを斜角探傷する場合、超音波の管Pへの入射角は、超音波の音圧が安定している所定の角度範囲(以下、音圧安定角度範囲という)に設定される。例えば、水を接触媒質Wとして鋼管を斜角探傷する場合、超音波の鋼管への入射角18°付近が最も超音波の音圧が安定しているため、入射角は18°±2°程度に設定される。この音圧安定角度範囲を超えた入射角で超音波を管Pに入射させると、僅かな入射角の変化に対して超音波の音圧が大きく変化する(音圧の角度依存が強くなる)。管Pの中心位置から水平方向に探触子ホルダー2がずれると、一対の超音波探触子1Bから送信した超音波の管Pへの入射角がずれて、音圧安定角度範囲を超えてしまう虞がある。超音波の管Pへの入射角が音圧安定角度範囲を超えた状態で、探触子ホルダー2に僅かな追従誤差が生じる(従って、一対の超音波探触子1Bから送信した超音波の入射角に僅かな変化が生じる)と、超音波の音圧が大きく変化する結果、きず信号強度のバラツキが大きくなると考えられる。
2・・・探触子ホルダー(接触媒質滞留部)
21・・・接触媒質滞留部本体
22・・・蛇腹部
23・・・スペーサ
24・・・筒状部材
211・・・接触媒質供給口
212・・・接触媒質排出口
P・・・管
W・・・接触媒質
W2・・・接触媒質の膜
Claims (6)
- 水平方向に配置された管の端部の下方に対向配置され、前記管の端部に向けて超音波を送受信する超音波探触子と、
前記管の端部の下方に対向配置され、前記超音波探触子が収納されると共に、周方向に回転する前記管に追従する探触子ホルダーとを備え、
前記探触子ホルダーは、前記超音波探触子と前記管の端部との間の空隙を囲繞して、内部に接触媒質を滞留させるための接触媒質滞留部を具備し、
前記接触媒質滞留部は、
内部に接触媒質が供給される接触媒質滞留部本体と、
前記接触媒質滞留部本体と連通するように前記接触媒質滞留部本体の上側に取り付けられ、上下方向に伸縮自在の環状の蛇腹部と、
前記蛇腹部の上側に取り付けられ、少なくとも上面が平坦な水平面とされた環状のスペーサとを具備し、
前記スペーサの上面を越えて盛り上がった接触媒質の膜が形成されるように、前記接触媒質滞留部本体に供給する接触媒質の流量が調整されることを特徴とする管端部の超音波探傷装置。 - 前記接触媒質滞留部は、前記スペーサの下面に取り付けられ、前記蛇腹部の内部に嵌め込まれる筒状部材を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の管端部の超音波探傷装置。
- 前記接触媒質滞留部本体は、上下方向周りの所定の円弧の接線方向に接触媒質を供給するための接触媒質供給口と、前記円弧の接線方向に接触媒質を排出するための接触媒質排出口とを具備することを特徴とする請求項1又は2に記載の管端部の超音波探傷装置。
- 前記探触子ホルダーに取り付けられた予浸装置と、制御装置とを更に備え、
前記制御装置は、前記探触子ホルダーを周方向に回転する前記管の軸方向に沿って前記管に対して相対的に往復動させ、前記探触子ホルダーが前記管の端部の探傷範囲を往動する際には、前記予浸装置から接触媒質を前記管に向けて噴出し、前記探触子ホルダーが前記管の端部の探傷範囲を復動しながら超音波探傷する際には、前記予浸装置からの接触媒質の噴出を停止することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の管端部の超音波探傷装置。 - 前記接触媒質滞留部に滞留する接触媒質に接触する前記管の外面部位よりも前記管の回転方向上流側に位置する前記管の外面部位であって、前記管の最下部を基準にして前記管の周方向に180°以下の範囲に位置する前記管の外面部位に向けてパージエアーを噴出するノズルを更に備えることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の管端部の超音波探傷装置。
- 請求項1から5の何れかに記載の超音波探傷装置が備える探触子ホルダーの初期位置を設定する方法であって、
前記探触子ホルダーには、前記超音波探触子として、前記管の肉厚方向に超音波を伝搬させる第1超音波探触子と、該第1超音波探触子を挟んでそれぞれ設置され、前記管の周方向に超音波を伝搬させる一対の第2超音波探触子とが収納され、前記探触子ホルダーの初期位置において、前記第1超音波探触子及び前記一対の第2超音波探触子は、前記第1超音波探触子及び前記一対の第2超音波探触子からそれぞれ送信した超音波の前記管への入射点が略一致するように前記探触子ホルダー内で位置決めされており、
前記探触子ホルダーを前記管に追従させない状態で、前記第1超音波探触子で得られる探傷信号をAスコープで表示し、該Aスコープによって求まる前記第1超音波探触子と前記管との距離が目標値と一致するように、前記管に対する前記探触子ホルダーの上下方向の相対位置を調整するステップと、
前記管端部に前記管の軸方向に延びる人工きずを設け、前記探触子ホルダーを前記管に追従させない状態で、前記管を周方向に回転させたときに前記一対の第2超音波探触子で得られるきず信号強度がそれぞれ一定の範囲内に収まるように、前記管に対する前記探触子ホルダーの前記管の軸方向と直交する水平方向の相対位置を調整するステップとを含むことを特徴とする探触子ホルダーの初期位置設定方法。
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