JP5492304B2 - 機器制御システム - Google Patents

Description

本発明は、機器制御システムに関する。

日本国公開特許公報９−１２０７０８号は、建物管理システム（機器制御システム）を開示する。この建物管理システムは、人が存在するか否かを判定する在室検知センサを備える。建物管理システムは、照明器具が点灯しているときに、人が存在していないと在室検知センサが判定すると、照明器具を消灯する。一方、建物管理システムは、照明器具を消灯した後に、人が存在していると在室検知センサが判定すると、照明器具を再度、点灯させる。

ここで、在室検知センサが人が存在していないと判定してから長時間が経過した後には、もはや、照明器具の近くに人が存在していないと考えられる。

しかしながら、上記建物管理システムでは、建物管理システムが照明器具を消灯させてから長時間経過したとしても、誤検知によって在室検知センサが人が存在していると判断した場合、建物管理システムは、照明器具を再度点灯させてしまう。そのため、誤検知によって電力が無駄に消費されてしまうおそれがあった。

本発明は上記問題点に鑑みて為された。本発明の目的は、誤検知によって電力を無駄に消費してしまうことを抑制できる機器制御システムを提供することにある。

本発明に係る機器制御システムは、制御装置と、人感センサと、手動スイッチと、を備える。上記制御装置は、機器を制御する制御ユニットと、選択ユニットと、上記手動スイッチの操作に応じてオン信号およびオフ信号を上記選択ユニットに出力する操作受付ユニットと、タイマユニットと、を有する。上記選択ユニットは、上記制御ユニットのモードを、上記制御ユニットが上記機器を動作させる動作モードと、上記制御ユニットが上記機器の動作を制限する制限モードと、上記制御ユニットが上記機器を停止させる停止モードとから選択するように構成される。上記人感センサは、上記機器が設置された場所に設置され、人を検知すると検知信号を上記選択ユニットに出力するように構成される。上記選択ユニットは、識別モジュールと、変更モジュールと、判定モジュールと、を含む。上記識別モジュールは、上記制御ユニットの現在のモードを識別するように構成される。上記変更モジュールは、上記操作受付ユニットから上記オン信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記動作モードに切り替えるとともに、上記判定モジュールに判定開始メッセージを送るように構成される。上記判定モジュールは、上記判定開始メッセージを受け取ると、判定動作を開始するように構成される。上記判定モジュールは、上記判定動作では、上記タイマユニットに判定時間の計時を開始させ、上記判定時間が待機時間を超える前に上記人感センサから上記検知信号を受け取れば存在信号を、上記判定時間が上記待機時間を超える前に上記人感センサから上記検知信号を受け取らなければ非存在信号を上記判定モジュールに出力するように構成される。上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記動作モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記制限モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成される。上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記制限モードを示しているときに上記判定モジュールから上記存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記動作モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成される。上記変更モジュールは、上記操作受付ユニットから上記オフ信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記停止モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに判定終了メッセージを送るように構成される。上記判定モジュールは、上記判定終了メッセージを受け取ると上記判定開始メッセージを受け取るまで上記判定動作を行わないように構成される。上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記制限モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記停止モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定終了メッセージを送るように構成される。

好ましい形態では、上記制限モードには、上記制御ユニットが上記動作モード時よりも低い消費電力で上記機器を動作させる低消費モードと、上記制御ユニットが上記機器を停止させる待機モードとがある。上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記動作モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記低消費モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成される。上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記低消費モードを示しているときに上記判定モジュールから上記存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記動作モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成される。上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記低消費モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記待機モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成される。上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記待機モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記停止モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定終了メッセージを送るように構成される。

より好ましい形態では、上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記待機モードを示しているときに上記判定モジュールから上記存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記低消費モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成される。

好ましい形態では、上記機器制御システムは、報知器を備える。上記変更ユニットは、上記識別モジュールの識別結果が上記低消費モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記待機モードに切り替える前に、上記報知器に報知開始メッセージを送るように構成される。上記報知器は、上記報知開始メッセージを受け取ると、上記機器が停止されることを報知するように構成される。

実施形態１の機器制御システムの概略的なシステム構成図である。 同上の機器制御システムのブロック図である。 同上の制御動作を説明する状態遷移図である。 同上の機器制御プログラムのフローチャートである。 同上のタイマ制御プログラムのフローチャートである。 実施形態２の機器制御システムの概略的なシステム構成図である。 同上の機器制御システムのブロック図である。 同上の機器制御プログラムのフローチャートである。 実施形態３の機器制御システムの制御動作を説明する状態遷移図である。

以下に、本発明に係る機器制御システムを、建物の部屋における人の在室を検出し、その検出結果に応じて部屋内に設置された照明器具の停止制御を行うシステムに適用した実施形態について、図面を参照して説明を行う。

（実施形態１）
図１は実施形態１の機器制御システムの概略的なシステム構成図であり、部屋内に設置された照明器具（機器）４と、照明器具４のオン／オフ操作を行うための操作スイッチ（ＳＷ）２と、照明器具４の設置された部屋で人の在室を検知する人感センサ（在室検知手段）３と、操作スイッチ２のオン／オフ操作に応じて照明器具４を点灯／消灯させるとともに、人感センサ３の検知情報をもとに照明器具４の動作状態を制御するコントローラ（制御手段）１とを主要な構成として備えている。以上述べたように、本実施形態の機器制御システムは、コントローラ（制御装置）１と、人感センサ３と、操作スイッチ（手動スイッチ）２と、を備えている。

人感センサ３は、照明器具４が設置された場所に設置される。人感センサ３は、例えば人体から放射される熱線を検出することによって、検知エリアにおける人の存在を検出する焦電型の赤外線検出素子を有し、制御対象の照明器具４が設置された部屋で人の在室を検知すると人体検知信号（検知信号）をコントローラ１（特に、後述する選択ユニット１０ｂ）に出力する。すなわち、人感センサ３は、人を検知すると検知信号を選択ユニット１０ｂに出力するように構成されている。尚、本システムでは２個の人感センサ３を備えているが、人感センサ３の個数は１個でもよいし、３個以上でもよく、照明器具４が設置された部屋全体で人の在室を検知できるように必要な数の人感センサ３を設置すればよい。また在室検知手段として、人体から放射される熱線を検知することで人の存在を検知する焦電型の赤外線検出素子からなる人感センサ３を用いているが、例えば人の発する生活音を音検出センサで検出することによって在室を検出する在室検知手段を用いてもよく、在室（人）を検知できる手段であれば、どのような検知手段でもよい。

コントローラ１は、ＣＰＵ１０と、スイッチ入力部（操作受付ユニット）１１と、センサ入力部（センサ接続ユニット）１２と、機器駆動部（制御ユニット）１３と、タイマー値記憶部（記憶ユニット）１４とを備えている。

スイッチ入力部１１は、操作スイッチ２からの操作入力を受け付けてＣＰＵ１０に出力する。すなわち、スイッチ入力部（操作受付ユニット）１１は、操作スイッチ（手動スイッチ）２の操作に応じてオン信号（オン操作信号）およびオフ信号（オフ操作信号）をＣＰＵ１０（選択ユニット１０ｂ）に出力するように構成される。ここで、操作スイッチ２は、スイッチ入力部１１に有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。すなわち、操作スイッチ２は、スイッチ入力部１１と無線通信をするリモートコントローラに設けられていてもよい。

センサ入力部１２は、複数の人感センサ３からの人体検知信号（検知信号）を受け付け、少なくとも何れか１つの人感センサ３から人体検知信号（検知信号）が入力されると、ＣＰＵ１０（選択ユニット１０ｂ）に対して人体検知信号（検知信号）を出力する。

ＣＰＵ１０は、スイッチ入力部１１を介して入力される操作信号（オン操作信号、オフ操作信号）に基づいて照明器具４を点灯／消灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力するとともに、センサ入力部１２から入力される人体検知信号に基づいて照明器具４の動作状態を切り替える制御命令を機器駆動部１３に出力する。

機器駆動部１３は、ＣＰＵ１０から入力される制御命令に基づいて照明器具４を駆動する。すなわち、機器駆動部（制御ユニット）１３は、照明器具（機器）４を制御するように構成される。

タイマー値記憶部（記憶ユニット）１４は書き換え可能な不揮発性メモリからなり、後述する動作保持時間（第１待機時間）Ｔ１、予備動作時間（第２待機時間）Ｔ２、停止待機時間（第３待機時間）Ｔ３などのタイマー値が予め格納されている。

またＣＰＵ１０は、クロック信号をカウントすることによって計時動作を行うタイマ（タイマユニット）１０ａを内蔵しており、タイマ１０ａによりセンサ入力部１２を介して人体検知信号が入力されない時間（不在継続時間）を計時する。すなわち、センサ入力部１２を介して人体検知信号が入力されると、ＣＰＵ１０は、タイマ１０ａの計時時間をクリアして、タイマ１０ａの計時動作を再開させる。尚、本システムで用いられる人感センサ３は、検知エリアにおける人の存在は検知できるものの、人が存在しないことは検知できないため、人感センサ３が在室を検知していないことを不在と推定している。

以上述べたＣＰＵ１０は、選択ユニット１０ｂを有する。選択ユニット１０ｂは、制御ユニット１３のモードを、制御ユニット１３が機器４を動作させる動作モード（通常動作状態）と、制御ユニット１３が機器４の動作を制限する制限モードと、制御ユニット１３が機器４を停止させる停止モード（初期停止状態）とから選択するように構成される。本実施形態では、制限モードには、制御ユニット１３が動作モード時よりも低い消費電力で機器４を動作させる低消費モード（予備動作状態）と、制御ユニット１３が機器４を停止させる待機モード（停止待機状態）とがある。例えば、制御ユニット１３は、低消費モード時の照明器具４の明るさを、動作モード時の明るさより暗くする。これによって、制御ユニット１３は、低消費モード時には、動作モード時よりも低い消費電力で機器４を動作させる。このような選択ユニット１０ｂは、ＣＰＵ１０が所定のプログラムを実行することにより実現される。

選択ユニット１０ｂは、図２に示すように、識別モジュール１０１と、変更モジュール１０２と、判定モジュール１０３と、を含む。

識別モジュール１０１は、制御ユニット１３の現在のモードを識別するように構成される。識別モジュール１０１は、例えば、制御ユニット１３の動作状態や、変更モジュール１０２が制御ユニット１３に出力した信号（制御信号）に基づいて、制御ユニット１３の現在のモード（動作モード、停止モード、低消費モード、待機モード）を判定するように構成される。

変更モジュール１０２は、操作受付ユニット１１からオン信号を受け取ると、制御ユニット１３を動作モードに切り替えるとともに、判定モジュール１０３に判定開始メッセージ（第１判定開始メッセージ）を送るように構成される（図３の矢印ａ）。

変更モジュール１０２は、操作受付ユニット１１からオフ信号を受け取ると、制御ユニット１３を停止モードに切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定終了メッセージを送るように構成される（図３の矢印ｂ，ｃ，ｊ）。

判定モジュール１０３は、判定開始メッセージ（第１判定開始メッセージ）を受け取ると、判定動作（第１判定動作）を開始するように構成される。判定モジュール１０３は、判定動作（第１判定動作）では、タイマユニット１０ａに判定時間（不在継続時間）の計時を開始させ、判定時間が第１待機時間（動作保持時間）Ｔ１を超える前に人感センサ３から検知信号を受け取れば存在信号を、判定時間が第１待機時間Ｔ１を越える前に人感センサ３から検知信号を受け取らなければ非存在信号を判定モジュール１０３に出力するように構成される。判定モジュール１０３は、第１判定動作において在室信号を出力した後は、再度、第１判定動作を実行するように構成される（図３の矢印ｅ）。言い換えれば、判定モジュール１０３は、制御ユニット１３が動作モードである間は、非存在信号を出力するまで、判定動作を繰り返し実行する。

判定モジュール１０３は、判定終了メッセージを受け取ると判定開始メッセージを受け取るまで判定動作を行わないように構成される。すなわち、判定モジュール１０３は、判定終了メッセージを受け取った後は、判定開始メッセージを受け取るまでは、存在信号および非存在信号を出力しない。そのため、制御ユニット１３が停止モードであるときは、人感センサ３が人を検知しても、制御ユニット１３が停止モードから他のモード（動作モード、低消費モード、待機モード）に切り換えられることはない。

変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が動作モードを示しているときに判定モジュール１０３から非存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を制限モード（低消費モード）に切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定開始メッセージ（第２判定開始メッセージ）を送るように構成される（図３の矢印ｆ）。

判定モジュール１０３は、判定開始メッセージ（第２判定開始メッセージ）を受け取ると、判定動作（第２判定動作）を開始するように構成される。判定モジュール１０３は、判定動作（第２判定動作）では、タイマユニット１０ａに判定時間の計時を開始させ、判定時間が第２待機時間（予備動作時間）Ｔ２を超える前に人感センサ３から検知信号を受け取れば存在信号を、判定時間が第２待機時間Ｔ２を越える前に人感センサ３から検知信号を受け取らなければ非存在信号を判定モジュール１０３に出力するように構成される。

変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が制限モード（低消費モード）を示しているときに判定モジュール１０３から存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を動作モードに切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定開始メッセージ（第１判定開始メッセージ）を送るように構成される（図３の矢印ｇ）。

変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が低消費モードを示しているときに判定モジュール１０３から非存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を制限モード（待機モード）に切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定開始メッセージ（第３判定開始メッセージ）を送るように構成される（図３の矢印ｈ）。

判定モジュール１０３は、判定開始メッセージ（第３判定開始メッセージ）を受け取ると、判定動作（第３判定動作）を開始するように構成される。判定モジュール１０３は、判定動作（第３判定動作）では、タイマユニット１０ａに判定時間の計時を開始させ、判定時間が第３待機時間（停止待機時間）Ｔ３を超える前に人感センサ３から検知信号を受け取れば存在信号を、判定時間が第３待機時間Ｔ３を越える前に人感センサ３から検知信号を受け取らなければ非存在信号を判定モジュール１０３に出力するように構成される。

変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が制限モード（待機モード）を示しているときに判定モジュール１０３から存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を低消費モードに切り替えるとともに判定モジュールに判定開始メッセージ（第２判定開始メッセージ）を送るように構成される（図３の矢印ｉ）。

変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が待機モードを示しているときに判定モジュール１０３から非存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を停止モードに切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定終了メッセージを送るように構成される（図３の矢印ｄ）。

次に、コントローラ１による照明器具４の制御動作について図４、図５のフローチャートに基づいて説明する。

ユーザが操作スイッチ２を用いてオフ操作を行うと、スイッチ入力部１１を介してＣＰＵ１０にオフ操作信号が入力され、ＣＰＵ１０は、照明器具４を停止させる制御命令を機器駆動部１３に出力して、照明器具４を停止させる（初期停止状態）。一方、照明器具４が停止（初期停止状態）している状態で、ユーザが操作スイッチ２を用いてオン操作を行うと、ＣＰＵ１０が、スイッチ入力部１１を介して入力されたオン操作信号に基づいて、照明器具４を全点灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４を全点灯させる（通常動作状態）。またこの時、ＣＰＵ１０は、人感センサ３の人体検知信号に応じて照明器具４の動作状態を切り替える省電力制御を開始する。

ＣＰＵ１０は、タイマ割込みで図４のフローチャートに示す機器制御プログラムと、図５のフローチャートに示すタイマ制御プログラムとを実行しており、先ず機器制御プログラムによる制御動作について説明する。ＣＰＵ１０は、機器制御プログラムを開始すると、省電力制御中か否かの判定を行い（Ｓ１）、省電力制御中でなければ機器制御プログラムを終了し、省電力制御中であれば照明器具４が通常動作中か否かの判定を（識別モジュール１０１によって）行う（Ｓ２）。ここで、照明器具４が通常動作中であれば、ＣＰＵ１０は、タイマ１０ａの計時時刻が所定の動作保持時間Ｔ１を超えたか否か、すなわち在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が動作保持時間Ｔ１を超えたか否かの判定を（判定モジュール１０３によって）行い（Ｓ３）、不在継続時間が動作保持時間Ｔ１を超えていなければ機器制御プログラムを終了して、通常動作状態を継続させる。一方、Ｓ３の判定で不在継続時間が動作保持時間Ｔ１を超えていれば、ＣＰＵ１０は、照明器具４を通常動作状態に比べて低い調光レベルで点灯させる制御信号を機器駆動部１３に出力し、機器駆動部１３により照明器具４を予備動作状態で動作させた後（Ｓ４）、タイマ１０ａの計時時間をクリアして、タイマ１０ａの計時動作を再開させた後（Ｓ５）、機器制御プログラムを終了する。

また、Ｓ２の判定で照明器具４が通常動作中ではないと判断された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が予備動作中か否かの判定を行い（Ｓ６）、照明器具４が予備動作中であれば、タイマ１０ａの計時時間、すなわち予備動作開始時から在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が所定の予備動作時間Ｔ２を超えたか否かの判定を行い（Ｓ７）、不在継続時間が予備動作時間Ｔ２を超えていなければ制御プログラムを終了して、予備動作状態を継続する。一方、Ｓ７の判定の結果、不在継続時間が予備動作時間Ｔ２を超えていれば、ＣＰＵ１０は、照明器具４を消灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力して、照明器具４を消灯させ、照明器具４の動作状態を停止待機状態に切り替えた後（Ｓ８）、機器制御プログラムを終了する。

また、Ｓ６の判定で照明器具４が予備動作中ではないと判断された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が停止待機状態にあると判断し、タイマ１０ａの計時時間、すなわち停止待機状態に切り替わってから在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が所定の停止待機時間Ｔ３を超えたか否かの判定を行い（Ｓ９）、不在継続時間が停止待機時間Ｔ３を超えていなければ、制御プラグラムを終了して停止待機状態を継続させ、不在継続時間が停止待機時間Ｔ３を超えていれば、省電力制御を終了する（Ｓ１０）。このとき照明器具４は、操作スイッチ２を用いたオン操作のみで通常動作状態に切り替えられる初期停止状態に切り替えられる。

次にタイマ制御プログラムによる制御動作について図５のフローチャートを参照して説明を行う。ＣＰＵ１０は、タイマ制御プログラムを開始すると、省電力制御中か否かの判定を行い（Ｓ１１）、省電力制御中でなければタイマ制御プログラムを終了する。一方、省電力制御中であれば、ＣＰＵ１０は、センサ入力部１２から人体検知信号の入力があるか否かの判定を行い（Ｓ１２）、人体検知信号の入力がなければタイマ制御プログラムを終了し、人体検知信号の入力があれば、タイマ１０ａの計時時間をクリアして再起動させた後（Ｓ１３）、照明器具４が予備動作中か否かの判定を行う（Ｓ１４）。ここで、照明器具４が予備動作中であれば、ＣＰＵ１０は、機器駆動部１３に照明器具４を全点灯させる制御命令を出力し、機器駆動部１３が照明器具４を全点灯させる。すなわち照明器具４の動作状態が通常動作状態に切り替えられる（Ｓ１５）。一方、Ｓ１４の判定の結果、照明器具４が予備動作中でないと判断されると、ＣＰＵ１０は、照明器具４が停止待機中か否かの判定を行い（Ｓ１６）、停止待機中の場合は、照明器具４を通常動作状態に比べて低い調光レベルで点灯させる制御信号を機器駆動部１３に出力し、機器駆動部１３により照明器具４を調光点灯（予備動作状態）させた後（Ｓ１７）、タイマ制御プログラムを終了する。またＳ１６の判定で停止待機中でないと判定された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が通常動作中と判断し、タイマ制御プログラムを終了する。

以上の動作をまとめると図３に示す状態遷移図のようになり、この状態遷移図を参照してコントローラ１の動作を説明する。照明器具４が通常動作状態又は予備動作状態で動作中にユーザが操作スイッチ２を用いてオフ操作を行うと（図３の矢印ｂ，ｃ，ｊ）、ＣＰＵ１０が、操作スイッチ２のオフ操作信号に基づいて、照明器具４を消灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４を消灯状態（初期停止状態）に切り替える。一方、照明器具４が消灯している状態（初期停止状態）で、ユーザが操作スイッチ２を用いてオン操作を行うと（図３の矢印ａ）、ＣＰＵ１０が、操作スイッチ２のオン操作信号に基づいて、照明器具４を点灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４を全点灯状態（通常動作状態）に切り替える。

また、照明器具４が全点灯している状態（通常動作状態）では、ＣＰＵ１０は、人感センサ３が最後に人を検知してから所定の動作保持時間Ｔ１が経過するまでの間、照明器具４を全点灯状態で点灯させている。また人感センサ３が最後に人を検知してから動作保持時間Ｔ１が経過するよりも前に人感センサ３が人を検知すると、ＣＰＵ１０は、人体検知信号の入力に基づいて、タイマ１０ａの計時時間をリセットし、不在継続時間の計時を再開させることによって、照明器具４の全点灯状態を延長する（図３の矢印ｅ）。そして、人が部屋から短時間退室するなどして、人感センサ３が在室を検知できなくなった場合に、在室を検知できない時間（不在継続時間）が動作保持時間Ｔ１を超えると（図３の矢印ｆ）、ＣＰＵ１０は、照明器具４を通常動作状態に比べて消費電力の小さい予備動作状態に切り替えるとともに、タイマ１０ａの計時時間をリセットして、予備動作状態の経過時間を計時させる。

また、照明器具４の動作状態が予備動作状態に切り替えられてから予備動作時間Ｔ２が経過するまでの間に、人感センサ３が在室を検知すれば、ＣＰＵ１０は、人体検知信号の入力に基づいて、照明器具４を全点灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４を全点灯させるとともに（通常動作状態）、タイマ１０ａの計時時間をリセットして、不在計時時間の計時を再開させる（図３の矢印ｇ）。一方、予備動作状態に切り替えられてから予備動作時間Ｔ２が経過するまでの間に、人感センサ３が人を検知しなければ、ＣＰＵ１０は、照明器具４を消灯させる制御指令を機器駆動部１３に出力して、照明器具４の動作状態を停止待機状態に切り替えるとともに、タイマ１０ａの計時時間をリセットして、停止待機状態の経過時間を計時させる（図３の矢印ｈ）。

また、照明器具４の動作状態が停止待機状態に切り替えられてから停止待機時間Ｔ３が経過するまでの間に、人感センサ３が在室を検知すれば、ＣＰＵ１０は、人体検知信号の入力に基づいて、照明器具４を調光点灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４の動作状態を予備動作状態に切り替えるとともに、タイマ１０ａの計時時間をリセットして、予備動作状態に切り替わってからの不在計時時間の計時を再開させる（図３の矢印ｉ）。一方、停止待機状態に切り替えられてから停止待機時間Ｔ３が経過するまでの間に、人感センサ３が人を検知しなければ、ＣＰＵ１０は省電力制御を終了し、照明器具４の動作状態を初期停止状態に切り替えており（図３の矢印ｄ）、以後は操作スイッチ２のオン操作のみで照明器具４を点灯させることができる。

以上説明したように、照明器具４の通常動作中に在室検知手段としての人感センサ３が在室を検知しない状態が動作保持時間Ｔ１だけ継続すれば、制御手段たるコントローラ１によって照明器具４が通常動作状態から予備動作状態に切り替えられるから、消費電力の低減を図ることができ、さらに予備動作開始時から予備動作時間Ｔ２が経過するまでの間に在室を検知できなければ、不在と判断して照明器具４を停止させているので、負荷機器である照明器具４の消費電力を低減することができる。また部屋内に人がいるにも関わらず人感センサ３が人を検知できなかった場合でも、照明器具４を通常動作状態から予備動作状態へ一旦切り替え、予備動作状態で動作中に在室を検知できれば通常動作状態に切り替えているので、誤検出によって照明器具４が即座に停止されることはないから、ユーザが不快に感じることはなく、また在室検知手段として高精度のセンサを用いたり、複数のセンサを組み合わせて使用する必要がないから、システム全体のコストを低減することができる。さらに、部屋内で人感センサ３の検出エリアに人がいなかったり、部屋を短期間不在にしたために、人感センサ３が在室を検知できなかった場合は、予備動作時間が経過する前に人感センサ３の検出エリアに移動したり、部屋に人が戻ってくることで、人感センサ３により在室が検知され、人感センサ３の検知に応じて照明器具４が通常動作状態に切り替えられるから、照明器具４を通常動作状態に戻すためにユーザが煩わしい操作を行う必要が無く、省電力を図りつつ、ユーザによる操作の手間を省いた低コストの機器制御システムを提供することができる。

しかも、停止待機状態において停止待機時間Ｔ３が経過するまでに人感センサ３が在室を検知すれば、コントローラ１は、照明器具４の動作状態を予備動作状態に切り替えているので、停止待機時間Ｔ３が経過する前に部屋に戻ってくれば、人が操作スイッチ２をオン操作しなくても、照明器具４を予備動作状態で動作させることができるから、省電力を図りつつ、ユーザによるオン操作の手間を省いて、ユーザの手間を省いた機器制御システムを提供することができる。

そのうえ、停止待機状態において停止待機時間Ｔ３が経過するまでに人感センサ３によって在室を検知できなければ、コントローラ１は、長期間に亘って人が不在にしていると判断して、照明器具４を初期停止状態に切り替えており、それ以後はオン操作が行われるまで照明器具４が動作することはないから、照明器具４の電力消費をゼロにして、更なる省電力を図ることができる。また、誤検知によって電力を無駄に消費してしまうことを抑制できる。

なお、変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が待機モードを示しているときに判定モジュール１０３から存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を動作モードに切り替えるとともに判定モジュールに第１判定開始メッセージを送るように構成されていてもよい。すなわち、変更モジュール１０２は、制御ユニット１３を待機モードから動作モードに低消費モードを経ずに切り替えてもよい。

なお、各待機時間Ｔ１〜Ｔ３は、互いに等しくてもよいし、互いに異なっていてもよい。

（実施形態２）
本発明の実施形態２の機器制御システムを図６〜図８に基づいて説明する。

図６は実施形態２の機器制御システムの概略的なシステム構成図であり、本実施形態ではコントローラ１に、照明器具４が予備動作状態で動作中に、予備動作時間が経過した時点で照明器具４が停止されることを、室内の人に対して音声で報知する報知部（報知機能）１５を設けている。尚、報知部１５を備えた点を除いては実施形態１の機器制御システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

すなわち、本実施形態の機器制御システムでは、図７に示すように、制御装置（コントローラ）１が、報知器（報知部）１５を備えている。

本実施形態において、変更ユニット１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が低消費モードを示しているときに判定モジュール１０３から非存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を待機モードに切り替える前に、報知器１４に報知開始メッセージを送るように構成される。例えば、変更ユニット１０２は、報知開始メッセージを報知器１４に送信してから所定時間（後述の時間α）が経過した後に、制御ユニット１３を待機モードに切り替える。

報知器１５は、報知開始メッセージを受け取ると、機器４が停止されることを報知するように構成される。報知器１５は、例えば、スピーカやブザーなどの聴覚的な報知を行う機器である。この場合、報知器１５は、音や音声で、機器４が停止されることを報知する。なお、報知器１５は、ＬＥＤやディスプレイなどの視覚的な報知を行う機器であってもよい。また、報知器１５は、必ずしもコントローラ１に内蔵される必要はない。

ここで、コントローラ１による照明器具４の制御動作について図８のフローチャートを参照して説明する。

コントローラ１のＣＰＵ１０は、タイマ割込みで図８のフローチャートに示す機器制御プログラムと、図５のフローチャートに示すタイマ制御プログラムとを実行しており、タイマ制御プログラムによる制御動作は実施形態１で説明した動作と同じなので、その説明は省略し、機器制御プラグラムによる制御動作について以下に説明する。

ＣＰＵ１０は、機器制御プログラムを開始すると、省電力制御中か否かの判定を行い（Ｓ１）、省電力制御中でなければ制御プログラムを終了し、省電力制御中であれば照明器具４が通常動作中か否かの判定を行う（Ｓ２）。ここで、照明器具４が通常動作中であれば、ＣＰＵ１０は、タイマ１０ａの計時時刻が所定の動作保持時間Ｔ１を超えたか否か、すなわち在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が動作保持時間Ｔ１を超えたか否かの判定を行い（Ｓ３）、不在継続時間が動作保持時間Ｔ１を超えていなければ制御プログラムを終了して、通常動作状態を継続させる。一方、Ｓ３の判定で不在継続時間が動作保持時間Ｔ１を超えていれば、ＣＰＵ１０は、照明器具４を通常動作状態に比べて低い調光レベルで点灯させる制御信号を機器駆動部１３に出力し、機器駆動部１３により照明器具４を予備動作状態で動作させた後（Ｓ４）、タイマ１０ａの計時時間をクリアして、タイマ１０ａの計時動作を再開させた後（Ｓ５）、制御プログラムを終了する。

また、Ｓ２の判定で照明器具４が通常動作中ではないと判断された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が予備動作中か否かの判定を行い（Ｓ６）、照明器具４が予備動作中であれば、タイマ１０ａの計時時間、すなわち予備動作開始時から在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が所定の予備動作時間Ｔ２を超えたか否かの判定を行う（Ｓ７）。

この時、不在継続時間が予備動作時間Ｔ２を超えていなければ、ＣＰＵ１０は、不在継続時間が予備動作時間Ｔ２よりも短い時間に設定された報知時間（Ｔ２−α）を超えたか否かの判定をさらに行い（Ｓ１１）、不在継続時間が報知時間（Ｔ２−α）を超えていれば報知部１５による報知動作を行わせ（Ｓ１２）、不在継続時間が報知時間（Ｔ２−α）を超えていなければ、機器制御プログラムを終了する。尚、報知時間（Ｔ２−α）は、報知を受けたユーザが人感センサ３に検知されるための動作を行って、照明器具４の消灯を回避できるように、予備動作時間Ｔ２よりも５〜１０秒程度短い時間に設定するのが好ましい。すなわち、報知動作を行ってから消灯するまでの時間αを５〜１０秒程度とするのが好ましい。

一方、Ｓ７の判定で不在継続時間が予備動作時間Ｔ２を超えていれば、ＣＰＵ１０は、照明器具４を消灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力して、照明器具４を消灯させ、照明器具４の動作状態を停止待機状態に切り替えた後（Ｓ８）、制御プログラムを終了する。

また、Ｓ６の判定で照明器具４が予備動作中ではないと判断された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が停止待機状態にあると判断し、タイマ１０ａの計時時間、すなわち停止待機状態に切り替わってから在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が所定の停止待機時間Ｔ３を超えたか否かの判定を行い（Ｓ９）、不在継続時間が停止待機時間Ｔ３を超えていなければ、制御プラグラムを終了して停止待機状態を継続させ、不在継続時間が停止待機時間Ｔ３を超えていれば、省電力制御を終了する（Ｓ１０）。このとき照明器具４は、操作スイッチ２を用いたオン操作のみで通常動作状態に切り替えられる初期停止状態に切り替えられる。

以上説明したように、本実施形態の機器制御システムでは、予備動作状態で動作中に予備動作状態から停止待機状態に切り替わる前、すなわち予備動作状態に切り替わってから報知時間が経過した時点で、コントローラ１に設けた報知部１５によって、照明器具４が消灯されることが報知されるから、部屋内の人に照明器具４が停止されることを知らしめることができ、この報知内容を知った人が人感センサ３に自らを検知させるよう動作することで、予備動作状態から停止待機状態に切り替わってしまうのを防止できる。すなわち、人が部屋内にいるにも関わらず、人を検知できなくて照明器具４が消灯されてしまうのを防止でき、使用者に不快感を与えるのを防止できる。またスイッチ操作を行わなくても、人感センサ３に検知されるような動きをすればよいので、ユーザによるオン操作の手間を省いて、使い勝手の良い機器制御システムを提供することができる。

尚、上述の実施形態１、２では人感センサ３の検知信号に基づいて照明器具４の消灯制御を行う形態について説明したが、制御対象の負荷機器を照明器具４に限定する趣旨のものではなく、例えば空調装置の停止制御を行うようにしてもよい。すなわち、空調装置が通常動作中に人感センサ３が在室を検知しない状態がＴ１以上継続すると、空調装置の設定温度を冷房運転中であれば高くし、暖房運転中であれば低くすることによって省電力運転に切り替え（予備動作状態）、予備動作開始時から時間Ｔ２以上在室を検知しなければ、停止待機状態に切り替え、さらに停止待機状態の開始時から時間Ｔ３以上在室を検知しなければ、照明器具４を初期停止状態に切り替えるようにしてもよい。

（実施形態３）
本実施形態の選択ユニット１０ｂは、図９に示すように、制御ユニット１３のモードを、動作モード（通常動作状態）と、制限モードである待機モード（停止待機状態）と、停止モード（初期停止状態）とから選択するように構成される。

すなわち、本実施形態において、変更モジュール１０２は、操作受付ユニット１１からオン信号を受け取ると、制御ユニット１３を動作モードに切り替えるとともに、判定モジュール１０３に判定開始メッセージ（第１判定開始メッセージ）を送るように構成される（図９の矢印ａ）。

変更モジュール１０２は、操作受付ユニット１１からオフ信号を受け取ると、制御ユニット１３を停止モードに切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定終了メッセージを送るように構成される（図９の矢印ｂ，ｃ）。

判定モジュール１０３は、判定開始メッセージ（第１判定開始メッセージ）を受け取ると、判定動作（第１判定動作）を開始するように構成される。判定モジュール１０３は、判定動作（第１判定動作）では、タイマユニット１０ａに判定時間（不在継続時間）の計時を開始させ、判定時間が第１待機時間（動作保持時間）Ｔ１を超える前に人感センサ３から検知信号を受け取れば存在信号を、判定時間が第１待機時間Ｔ１を越える前に人感センサ３から検知信号を受け取らなければ非存在信号を判定モジュール１０３に出力するように構成される。判定モジュール１０３は、第１判定動作において在室信号を出力した後は、再度、第１判定動作を実行するように構成される（図９の矢印ｅ）。

変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が動作モードを示しているときに判定モジュール１０３から非存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を制限モード（待機モード）に切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定開始メッセージ（第３判定開始メッセージ）を送るように構成される（図９の矢印ｆ）。

変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が制限モード（待機モード）を示しているときに判定モジュール１０３から存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を動作モードに切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定開始メッセージ（第１判定開始メッセージ）を送るように構成される（図９の矢印ｇ）。

変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が待機モードを示しているときに判定モジュール１０３から非存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を停止モードに切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定終了メッセージを送るように構成される（図９の矢印ｄ）。

このように、本実施形態の機器制御システムでは、選択ユニット１０ｂは、制御ユニットを３つのモード（動作モード、停止モード、待機モード）の間で切り換える。

以上述べた本実施形態の機器制御システムによれば、実施形態１の機器制御システムと同様に、誤検知によって電力を無駄に消費してしまうことを抑制できる。

なお、本実施形態では、制限モードとして待機モードを選択している。しかしながら、制限モードは、低消費モードであってもよい。つまり、選択ユニット１０ｂは、制御ユニットを３つのモード（動作モード、停止モード、低消費モード）の間で切り換えるように構成されていてもよい。

この場合、変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が動作モードを示しているときに判定モジュール１０３から非存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を制限モード（待機モード）に切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定開始メッセージ（第２判定開始メッセージ）を送るように構成される。

変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が制限モード（低消費モード）を示しているときに判定モジュール１０３から存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を動作モードに切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定開始メッセージ（第１判定開始メッセージ）を送るように構成される。

一方、変更モジュール１０２は、識別モジュール１０１の識別結果が低消費モードを示しているときに判定モジュール１０３から非存在信号を受け取ると、制御ユニット１３を停止モードに切り替えるとともに判定モジュール１０３に判定終了メッセージを送るように構成される。

Claims (4)

1. 制御装置と、人感センサと、手動スイッチと、を備え、
   上記制御装置は、
   機器を制御する制御ユニットと、
   上記制御ユニットのモードを、上記制御ユニットが上記機器を動作させる動作モードと、上記制御ユニットが上記機器の動作を制限する制限モードと、上記制御ユニットが上記機器を停止させる停止モードとから選択する選択ユニットと、
   上記手動スイッチの操作に応じてオン信号およびオフ信号を上記選択ユニットに出力する操作受付ユニットと、
   タイマユニットと、を有し、
   上記人感センサは、上記機器が設置された場所に設置され、人を検知すると検知信号を上記選択ユニットに出力するように構成され、
   上記選択ユニットは、識別モジュールと、変更モジュールと、判定モジュールと、を含み、
   上記識別モジュールは、上記制御ユニットの現在のモードを識別するように構成され、
   上記変更モジュールは、上記操作受付ユニットから上記オン信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記動作モードに切り替えるとともに、上記判定モジュールに判定開始メッセージを送るように構成され、
   上記判定モジュールは、上記判定開始メッセージを受け取ると、判定動作を開始するように構成され、上記判定モジュールは、上記判定動作では、上記タイマユニットに判定時間の計時を開始させ、上記判定時間が待機時間を超える前に上記人感センサから上記検知信号を受け取れば存在信号を、上記判定時間が上記待機時間を超える前に上記人感センサから上記検知信号を受け取らなければ非存在信号を上記判定モジュールに出力するように構成され、
   上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記動作モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記制限モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成され、
   上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記制限モードを示しているときに上記判定モジュールから上記存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記動作モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成され、
   上記変更モジュールは、上記操作受付ユニットから上記オフ信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記停止モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに判定終了メッセージを送るように構成され、
   上記判定モジュールは、上記判定終了メッセージを受け取ると上記判定開始メッセージを受け取るまで上記判定動作を行わないように構成され、
   上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記制限モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記停止モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定終了メッセージを送るように構成される
   ことを特徴とする機器制御システム。
2. 上記制限モードには、上記制御ユニットが上記動作モード時よりも低い消費電力で上記機器を動作させる低消費モードと、上記制御ユニットが上記機器を停止させる待機モードとがあり、
   上記変更モジュールは、
   上記識別モジュールの識別結果が上記動作モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記低消費モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送り、
   上記識別モジュールの識別結果が上記低消費モードを示しているときに上記判定モジュールから上記存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記動作モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送り、
   上記識別モジュールの識別結果が上記低消費モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記待機モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成され、
   上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記待機モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記停止モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定終了メッセージを送るように構成される
   ことを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
3. 上記変更モジュールは、上記識別モジュールの識別結果が上記待機モードを示しているときに上記判定モジュールから上記存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記低消費モードに切り替えるとともに上記判定モジュールに上記判定開始メッセージを送るように構成される
   ことを特徴とする請求項２記載の機器制御システム。
4. 報知器を備え、
   上記変更ユニットは、上記識別モジュールの識別結果が上記低消費モードを示しているときに上記判定モジュールから上記非存在信号を受け取ると、上記制御ユニットを上記待機モードに切り替える前に、上記報知器に報知開始メッセージを送るように構成され、
   上記報知器は、上記報知開始メッセージを受け取ると、上記機器が停止されることを報知するように構成される
   ことを特徴とする請求項２記載の機器制御システム。

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