JP5489271B2 - 丁合装置 - Google Patents

Description

本発明は、給紙台上に積載した用紙束から給紙ローラによって用紙を１枚ずつ給紙する給紙部を複数有し、各給紙部から給紙された用紙を搬送しながら互いに重ねてセットする丁合装置において、各種給紙エラーが発生した場合のエラー発生丁合セットの分別、エラー内容の表示および丁合動作の停止等の技術に関するものである。

このような技術の先行技術としては、丁合動作中に重送、空送り等の給紙エラーが発生するとその給紙エラーを含む丁合セットをメイン搬送路から分岐されたフィーダに送り込むとともにそれらの丁合セットエラー内容を表示させ、丁合動作の方は停止させずに進行させ、平行して作業員がフィーダに送り込まれたエラーを含む丁合セットに対し、重送した用紙を取り除いたり、空送りした用紙を補充したりする作業を行うというものである（例えば、特許文献１参照）。

特許第３３１６４５２号公報（段落［００３５］、［００３６］、［００５０］、図１、図６）

しかしながら、前記先行技術には以下のような問題点がある。
（１）丁合装置が停止しない限りは、フィーダに送り込まれたセットのエラー情報が蓄積され続けるため、給紙エラー回数が多くなると、情報量が多くなって管理しづらくなる。
（２）表示されているエラー情報が、リカバリのためにフィーダから取り出し済みのセットの情報であるのか、フィーダに残されているセットの情報なのか、区別することができない。また、リカバリ作業中にも新たに発生した給紙エラー情報が蓄積・表示されることになるので、フィーダに送り込まれたセットの総数がリカバリ中に増えることがある。従って、複数セット排出されたうちのエラーセットのうち、リカバリがどこまで進行しているのか、を管理するのがわずらわしい。

（３）給紙エラーが発生したセットが用紙集積部に送り込まれた場合、そのエラー情報は、用紙集積部に送り込まれたセットと、フィーダに送り込まれたセットを、区別して表示することができない。従って、給紙エラーが発生したセットを、用紙集積部ではなくフィーダに確実に送り込むため、メイン搬送路からのフィーダへの分岐点を、給紙部から十分な距離をとって配置しなければならないため、装置が大型化する。
給紙部でエラーが発生した場合、フィーダへの分岐点に用紙セットの先端が達するまでの間にエラーの内容を検知し、これに応じて切替えゲートを予め切り替えておかなければならないからである。

本発明の解決課題は、上記先行技術の問題点に鑑みて、エラーセットトレイ（リジェクトトレイ）のエラーセット数が所定数に達したり、エラーセットが正常セット集積部（スタッカトレイ）に排出される可能性が生じたり、１つの給紙部で所定の連続回数のエラーを発生したときには丁合装置を停止させるようにし、また、エラーセットに対する作業員のリカバリ作業をスムースに行わせるために、エラー表示を、エラーセットがリジェクトトレイにあるのかスタッカトレイにあるのか或いは両方にあるのかが分かるように表示するとともに、リジェクトトレイについては、リジェクトトレイにあるものか或いはリジェクトトレイから取り出したエラーセットのエラー表示であるかが分かるようにし、更には、表示画面上に各トレイに実際と対応させてエラーセットが１セットずつ識別可能なように積載された状態を表示させエラー内容の表示もその積載順に表示させたり、積載されたセットの１つを指定するとそのセットのエラー内容が表示されるようにする丁合装置を実現することにある。

本発明は、上記の課題を解決するために以下の各手段構成を有する。
以下の各構成のうち第５の構成を請求項１、第６の構成を請求項２、第１０の構成を請求項３として特許請求する。
本発明の第１の構成は、給紙台に積載した用紙束から給紙ローラによって用紙を１枚ずつ給紙するとともに給紙エラーを検知する給紙エラー検知器を具備する給紙部を複数有し、各々の給紙部から給紙された用紙を搬送しながら互いに重ねてセットする丁合装置であって、下記（イ）〜（ヘ）の各手段を有することを特徴とする丁合装置である。
（イ） 給紙エラーを生じた丁合セットを収容するリジェクト収容部
（ロ） 正常丁合セットを収容するスタッカトレイ
（ハ） 丁合済みセットをリジェクト収容部へ搬送するかスタッカトレイへ搬送するかを切り替える搬送路切替え手段
（ニ） 各給紙エラー検知器からのエラー信号を受けて、給紙エラーを有する丁合セットをリジェクト収容部へ送るべく搬送路切替えゲートを切替える切替え信号を発生する搬送路切替え信号発生部
（ホ） リジェクト収容部へ向った丁合セットの数を計数するリジェクトセット数計数手段
（ヘ） 前記リジェクトセット数計数手段の計数値が予め設定した数値に達したときには丁合装置の稼働を停止させる制御手段

本発明の第２の構成は、給紙台に積載した用紙束から給紙ローラによって用紙を１枚ずつ給紙するとともに給紙エラーを検知する給紙エラー検知器を具備する給紙部を複数有し、各々の給紙部から給紙された用紙を搬送しながら互いに重ねてセットする丁合装置であって、下記（イ）〜（ニ）の各手段を有することを特徴とする丁合装置である。
（イ） 給紙エラーを生じた丁合セットを収容するリジェクト収容部
（ロ） 正常丁合セットを収容するスタッカトレイ
（ハ） 丁合済みセットをリジェクト収容部へ搬送するかスタッカトレイへ搬送するかを切り替える搬送路切替え手段
（ニ） 各セットの丁合開始後最初に給紙エラーを検知した時点が、当該セットの先端が搬送路切替えの分岐点手前の予め定めた位置に到達する時点よりも、前であるときにはそのセットに対し前記搬送路切替え手段をリジェクト収容部の方へ向け、後であるときにはスタッカトレイの方へ向け、前記給紙エラー検知時点で既に丁合が開始されている後続の丁合セットをスタッカトレイへ送り込んだ後丁合装置の稼働を停止させる制御手段

本発明の第３の構成は、給紙台に積載した用紙束から給紙ローラによって用紙を１枚ずつ給紙するとともに給紙エラーが給紙毎に連続して発生する場合これを計数する給紙エラー検知器を具備する給紙部を複数有し、各給紙部から給紙された用紙を搬送しながら互いに重ねてセットする丁合装置であって、いずれかの給紙エラー検知器の計数値が予め設定した数値に達したときに丁合動作の稼働を停止させる制御手段を具備することを特徴とする丁合装置である。

本発明の第４の構成は、前記第１の構成において、下記（ト）、（チ）の手段を具備することを特徴とする丁合装置である。
（ト） 前記リジェクト収容部に丁合セットが収容されているか否かを検知するリジェクトセット検知手段
（チ） 前記リジェクトセット検知手段が、前記リジェクト収容部が空になったことを検知したときは、その検知信号を受けて前記リジェクトセット数計数手段の計数値をゼロに戻すゼロセット手段

本発明の第５の構成は、給紙台に積載した用紙束から給紙ローラによって用紙を１枚ずつ給紙するとともに給紙エラーを検知する給紙エラー検知器を具備する給紙部を複数有し、各々の給紙部から給紙された用紙を搬送しながら互いに重ねてセットする丁合装置であって、下記（イ）〜（チ）の各手段を有することを特徴とする丁合装置である。
（イ） 給紙エラーを生じた丁合セットを収容するリジェクト収容部
（ロ） 正常丁合セットを収容するスタッカトレイ
（ハ） 丁合済みセットをリジェクト収容部へ搬送するかスタッカトレイへ搬送するかを切り替える搬送路切替え手段
（ニ） 各給紙エラー検知器からのエラー信号を受けて、給紙エラーを有する丁合セットをリジェクト収容部へ送るべく搬送路切替えゲートを切替える切替え信号を発生する搬送路切替え信号発生部
（ホ） 前記リジェクト収容部に丁合セットが収容されているか否かを検知するリジェクトセット検知手段
（ヘ） 各丁合セット毎に前記各給紙部の給紙エラーの有無、給紙エラーの種類および搬送路切替え向きを記憶するメモリ
（ト） 丁合セットの給紙エラー情報を画面表示する表示画面
（チ） 前記リジェクトセット検知手段が、丁合進行中に、前記リジェクト収容部が空になったことを丁合装置稼働開始後最初に検知したときは、前記メモリから稼働開始後空になったことを検知したときまでの丁合セットのうち給紙エラーがあり搬送先がリジェクト収容部と記憶されている丁合セットのエラー情報を丁合を進行させながら前記表示画面に表示し、前記リジェクトセット検知手段の前記空検知が稼働開始後２回目以降であるときは、前回検知時の後今回検知時までの丁合セットのうち給紙エラーがあり搬送先がリジェクト収容部と記憶されている丁合セットのエラー情報を丁合を進行させながら前記表示画面に表示させる表示制御手段

本発明の第６の構成は、前記第５の構成において、前記表示制御手段が、前記表示画面のエラー情報がリジェクト収容部から取り出されたエラーセットのエラー情報であることを表示するものであることを特徴とする丁合装置である。

本発明の第７の構成は、給紙台に積載した用紙束から給紙ローラによって用紙を１枚ずつ給紙するとともに給紙エラーを検知する給紙エラー検知器を具備する給紙部を複数有し、各々の給紙部から給紙された用紙を搬送しながら互いに重ねてセットする丁合装置であって、下記（イ）〜（ヘ）の各手段を有することを特徴とする丁合装置である。
（イ） 給紙エラーを生じた丁合セットを収容するリジェクト収容部
（ロ） 正常丁合セットを収容するスタッカトレイ
（ハ） 丁合済みセットをリジェクト収容部へ搬送するかスタッカトレイへ搬送するかを切替える搬送路切替え手段
（ニ） 各丁合セット毎に前記各給紙部の給紙エラーの有無、給紙エラーの種類および搬送路切替え向きを記憶するメモリ
（ホ） 丁合セットの給紙エラー情報を画面表示する表示画面
（ヘ） 丁合装置が、リジェクト収容部へ排出されたセット数が設定数を越え、或いは給紙エラー信号の発生が設定時点より遅れ、或いは１つの給紙部での連続エラー数が設定数に達した、ことにより丁合動作が停止したときに、前記メモリから給紙エラーを生じたセットのエラー情報を搬送先がリジェクト収容部かスタッカトレイかを識別して読み出し前記表示画面へエラー情報がリジェクト収容部に収容された丁合セットのものかスタッカトレイに収容された丁合セットのものかが識別できるようにして表示させる表示制御手段

本発明の第８の構成は、前記第７の構成において、前記表示制御手段が、前記表示画面に、リジェクト収容部とスタッカトレイを現実配置に似せて表示し、それぞれに、給紙エラーを生じた丁合セットを１セットずつの識別が可能なように積載された状態に表示し、任意のエラーセットを指定すると、そのエラーセットのエラー情報を表示するものであることを特徴とする丁合装置である。

本発明の第９の構成は、前記第７の構成において、前記表示制御手段は、前記表示画面上のエラーセットの積載順序および向きを実際のリジェクト収容部およびスタッカトレイにおけるエラーセットの積載順序および向きと一致させて表示させるものであることを特徴とする丁合装置である。

本発明の第１０の構成は、前記第５ないし第７の構成のいずれか１つの構成において、下記（ル）、（オ）の各手段を具備することを特徴とする丁合装置である。
（ル） 丁合セット数をカウントする丁合セットカウント手段
（オ） 前記丁合セットカウント手段でカウントされた丁合セット数を前記表示画面に表示させる表示制御手段

本発明の第１の構成では、リジェクトトレイ中のエラーセットの数が設定した所定数に達すると丁合装置の動作が停止するので、リジェクトトレイに排出されるエラーセット数は所定数を越えることがないので、その所定数の範囲内でリカバリ進行状況を管理すればよいので、管理が容易になるという効果がある。

本発明の第２の構成では、給紙エラーの発生が遅く搬送路切替え手段のリジェクト収容部の方への切替えが間に合わないときには、エラーセットをスタッカトレイの方へ送り、丁合動作を停止させるようになっているので、搬送路切替え手段およびリジェクト収容部を給紙部の近くに設けた小型の丁合装置であっても、確実にエラーセットと正常セットを区別することができるという効果がある。

本発明の第３の構成では、１つの給紙台で設定数の連続給紙エラーが発生したときは丁合動作を停止させるようになっている。同一の給紙部で連続して給紙エラーが発生する場合は、そのまま動作を続けると同じエラーが出続ける可能性が高いが、本構成では丁合動作を停止させるので、エラーセットを増やすことがないという効果がある。

本発明の第４の構成では、リジェクト収容部からエラーセットを全部取り出すとリジェクトセット数計数手段の計数値がゼロにリセットされるので、リジェクト収容部のエラーセット数が設定数値になる前にリジェクト収容部から取り出すと丁合装置の動作は停止しないので、設定数値未満の部数のエラーセットのリカバリ作業を行いながら丁合装置の動作を継続させて行くことができるという効果がある。

本発明の第５の構成では、リジェクト収容部からエラーセットをすべて取り出すと、リジェクトセット数計数手段の計数値がゼロになるとともに取り出したエラーセットのエラー内容が画面表示されるため、作業員は丁合動作を停止することなく、表示画面を見ながらエラーセットのリカバリ作業が行えるという効果がある。

本発明の第６の構成では、リジェクト収容部からエラーセットを取り出したときにはエラー内容とともにエラーセットの取り出したことを表示するので、取り出したエラーセットのエラー内容であることが確実に判るという効果がある。

本発明の第７の構成では、表示画面へ、エラー情報がリジェクト収容部に収容された丁合セットのものかスタッカトレイに収容された丁合セットのものかが識別できるように表示されるので各々に収容されたエラーセットのリカバリが行い易くなる。

本発明の第８の構成では、表示画面に、リジェクト収容部とスタッカトレイを現実配置に似せて表示し、それぞれに、エラーセット１セットずつの識別が可能なように積載された状態に表示され、そのうちのどれかを指定するとそのエラーセットのエラー内容が表示されるので、どこに収容されたセットにどのようなエラーが出たのかすぐに判断でき、装置の操作性が向上するという効果がある。

本発明の第９の構成では、第８の構成の表示画面において、エラーセットの積載順序および向きを実際のリジェクト収容部およびスタッカトレイにおけるエラーセットの積載順序および向きと一致させて表示させているので、どれかを指定することなく、収容状態に応じた順序で全エラーセットのエラー内容を表示することができるので、どのセットでどのようなエラーが発生しているかをすぐに判断することができ、操作性が向上するという効果がある。

本発明の第１０の構成では、丁合動作を開始したときからの丁合セット数がカウントされ表示されるので、エラーセット内容を表示させてリカバリを行いながら、丁合作業の進行状況を視認することができるという効果がある。

本発明を適用した丁合装置の構造関係の説明図である。 本発明の実施例１および４の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例２の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例３の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例５の構成を示すブロック図である。 本発明の丁合装置で用いられる丁合エラーメモリの記憶構造を示す図である。 本発明の実施例７における表示画面を示す図であって、エラーセットがリジェクト収容部とスタッカトレイの両方にある場合である。 本発明の実施例７における表示画面を示す図であって、エラーセットがリジェクト収容部だけにある場合である。 本発明の実施例８における表示画面であって、図７の表示に対してリジェクト収容部のエラーセットのうち２セット目を指定した場合の表示画面を示す図である。 本発明の実施例８における表示画面であって、図７の表示に対してスタッカトレイのエラーセットのうち１セット目を指定した場合の表示画面を示す図である。 最新画面より前に表示されたエラー内容画面を遡って表示させることができる画面表示を示す図である。

本発明の実施の形態は、給紙エラー検知器やリジェクトセット検知手段等の末端機器からの信号をＣＰＵへ送り、ＣＰＵ中の命令やデータを記憶する主記憶装置、命令の呼出し解釈および実行を制御する制御装置、算術論理演算装置を用いて、リジェクトセット計数、丁合動作の停止制御、搬送路切替え制御、或る時点間の前後検知、計数値の設定値との比較、各種画像表示の制御等が行われるようになっている。

以下、本発明の丁合装置の実施例を図面を参照して説明する。
図１は、本発明を適用した丁合装置の実施例の構造関係の説明図である。給紙部２は左右に１０段ずつ設けられており、左右の各段それぞれから１枚ずつ給紙された用紙は中央の下降搬送路で先端（下端）が揃うように丁合され、折紙給紙部から給紙されて折ナイフ５と折ローラ２５で折目をつけられた折紙に挟み込まれた状態で折ローラ２５から左の方へ搬送されて行く。途中の分岐点１０に搬送路切替えゲート７が設けられており、このゲートが上に上っているときには、搬送されて来た丁合セットはスタッカトレイ１３の方へ搬送され排出される。これに対して、搬送路切替えゲート７が下がっているときは、丁合セットはリジェクト収容部１１の方へ搬送され排出される。この搬送路切替えゲート７の上下切替えは切替えゲート駆動器８によって機械的に行われる。

この切替えは、基本的には、給紙エラーが発生していない丁合セットが搬送されて来たときには、上がった状態となっており、丁合セットはスタッカトレイ１３へ送られる。これに対して給紙エラーが発生した丁合セットが搬送されて来たときには下がって、その丁合セットをリジェクト収容部１１へ送るようにする。

このように、給紙エラーの有無によって切替えるようにするために各給紙台３には、給紙エラー検知器４−１〜４−２０が設けられている。
この給紙エラー検知器４−１〜４−２０は各給紙部２が給紙する場合に、紙づまり、紙なし、空送り、重送等の給紙エラーを生じたときこれを検知しどのエラーであるかが分かる検知信号を出力する。また、エラーが給紙毎に連続して発生した場合にこれをカウントする機能をも有している。そしてエラーが発生しなかったときには０にリセットする。
以上の他、リジェクト収容部１１の近傍には、丁合セットが収容されているか否かを検知するリジェクトセット検知手段１２が設けられている。

［実施例１］
実施例１は、本発明の第１の構成に対応する実施例である。
図２は、実施例１の構成を示すブロック図である。
実施例１は、リジェクト収容部１１に収容された給紙エラー発生の丁合セット(エラーセットとも言う)の部数が予め設定した所定数に達したときには丁合動作を停止させるというものである。各給紙エラー検知器４−１〜４−ｎからはエラー検知信号がＣＰＵ１４の搬送路切替え信号発生部１５へ送られる。搬送路切替え信号発生部１５、エラー検知信号を受け、エラー発生セットに該当する丁合セット２０がリジェクト収容部１１の方へ搬送されるように搬送路切替えゲート７を点線で示すように下げるべく切替えゲート駆動器８へ切替え信号を送る。切替えゲート駆動器８と搬送路切替えゲート間の点線は機械的に連結していることを示している。

これにより給紙エラーを生じた丁合セットはリジェクト収容部１１に収容されることになる。前記切替え信号は、リジェクトセット数計数手段１６へも送られる。該計数手段１６の計数値は比較部１７へ送られここで予め設定されている設定値と比較され計数値が設定値に達したときに停止制御部１８へ信号を送る。信号を受けた停止制御部１８は丁合装置駆動器１９へ停止信号を送り丁合動作を停止させる。

こうして、エラーを発生した丁合セットが予め設定した設定値に達すると丁合装置は稼働を停止することになる。なお、給紙エラーを生じた丁合セットの計数は、リジェクト収容部１１への搬送路の途中にセンサとカウンタを設けたものであってもよいし丁合エラーメモリの内容から計数してもよい。

［実施例２］
実施例２は、本発明の第２の構成の実施例であり、図３はその構成を示すブロック図である。
第２の構成は、丁合セットのエラー発生が、例えば図１の最下段の給紙部で発生するなど遅い段階で発生すると、丁合セットの先端が既に分岐点１０に掛かり、搬送路切替えゲート７の切替えが間に合わなかったり、搬送路切替えゲート７の先端に丁合セットが接触したりして不具合を生ずる恐れがあるので、エラー発生丁合セットの先端が分岐点１０から予め定めた距離Ａだけ上流の所定位置９を越えてから発生した給紙エラーによる搬送路切替えゲート７のリジェクト収容部側への切替えは行わず図３で見るなら上げたままにして、エラー発生の丁合セットもスタッカトレイ１３の方へ送り込み、且つエラー発生丁合セットの先端が所定位置９に達した時点で既に丁合動作が開始されている後続の丁合セットまでは、通常動作を行わせて丁合動作を停止させるというものである。所定位置９は、丁合セットが前進して来てもそこまでならば給紙エラーの発生による搬送路切替えゲート７の切替えが間に合うという位置である。

各給紙部の給紙エラー検知器４−１〜４−ｎからのエラー検知信号は、ＣＰＵ１４の最先タイミング比較部２１へ送られるとともに、所定位置到達時点演算部２２から、エラー発生丁合セットの先端が所定位置に達する時点情報が入力されている。最先タイミング比較部２１では、各給紙エラー検知器４−１〜４−ｎからの給紙エラー信号のうち最先のものが所定位置到達時点演算部２２からの時点より先（早い）か後（遅い）かを比較し、遅い場合には、遅延部２３の方へ信号を送り、遅延部２３では、信号を受けた時から、前記最先の給紙エラーが入力されて来た時点で既に丁合動作が始まっている後続の丁合セットがスタッカトレイ１３又はリジェクト収容部１１へ収容されるのに要する時間だけ遅延した時点で信号を停止制御部１８へ送る。信号を受けた停止制御部１８は丁合装置駆動器１９へ停止信号を送り丁合装置の動作は停止することになる。

以上に対して、最先の給紙エラーの発生が所定位置到達時点よりも早ければ、搬送路切替えゲート７の切替えが給紙エラー発生の丁合セットの到来に対して間に合うので、最先タイミング比較部２１から搬送路切替え信号発生部１５へ信号を送り、給紙エラー発生の丁合セットがリジェクト収容部１１へ搬送されるように搬送路切替えゲート７を切り替える（図３では点線の位置へ下げる）。

［実施例３］
実施例３は本発明の第３の構成に対応する実施例であり、図４は、その構成を示すブロック図である。
第３の構成は、同一の給紙部２で給紙毎に連続して給紙エラーが発生する場合、そのまま動作を続けると同じエラーが出続ける可能性が高いので、予め定めた所定回数連続する給紙エラーが発生した場合には丁合動作を停止させるというものである。
各給紙部２の給紙エラー検知器には、給紙エラーをカウントするカウンタが具備されており、このカウンタは、エラーが給紙毎に連続する場合には累積計数して行き、エラー発生のない給紙が行われるとゼロにリセットされるというものである。

各給紙エラー検知カウンタ４−１〜４−ｎのエラー計数値信号はＣＰＵ１４へ送られ、各信号毎に回数比較器２４−１〜２４−ｎで予め定められた設定数と比較され、エラー計数値が設定値に達した回数比較器から信号が停止制御部１８へ送られ、それにより、停止制御部１８から停止信号が丁合装置駆動器１９へ送られ丁合動作が停止することになる。

［実施例４］
実施例４は、本発明の第４の構成に対応する実施例であり、第４の構成は、第１の構成に対し、リジェクトセット検知手段１２とゼロセット手段２６を付加したものである（図２参照）。
リジェクトセット検知手段１２はリジェクト収容部１１に丁合セットが収容されているかを検知する手段であり、リジェクト収容部１１から丁合セットを全部取り出したときにそれを示す信号を出力してこれをゼロセット手段２６へ送り、リジェクトセット数計数手段１６をゼロセットする。

これは、リジェクト収容部１１から、給紙エラー丁合セットを取り出したときには、ＣＰＵ１４内のリジェクトセット数計数手段１６の計数値もゼロにリセットするというものであり、リジェクト収容部１１に給紙エラーを有する丁合セットが収容されていても設定数に達する前に取り出すとリジェクトセット数計数手段はゼロセットされるので停止制御部１８から停止信号は出ることがなく丁合動作は停止しないことになる。
即ち、丁合動作を停止させることなくエラーセットを取り出して、エラーセットに対する空送り補充、重送取り除き等のリカバリ作業を行うことができる。

［実施例５］
実施例５は、本発明の第５の構成に対応する実施例であり、図５は、実施例５の構成を示すブロック図である。
リジェクトセット検知手段１２は（図２参照）からエラーセットの取り出し信号が表示制御部２８へ送られると丁合エラーメモリ２７からエラー情報が読み出され表示画面２９に表示される。

図６は、丁合エラーメモリ２７のメモリ内容を示す図である。
１つの丁合セットについて給紙部の番号である棚番とその棚番の給紙部におけるエラーの内容（紙づまり、紙なし、空送り、重送等）およびそのセットの搬送先がリジェクトトレイかスタッカトレイかが記憶され、それが丁合されたセットの順番で格納されている。

従って、丁合開始後、リジェクト収容部１１に収容されたエラーセットが例えば２セットであれば、丁合エラーメモリ２７のセット番号の１から順に見て行き、エラーの存在する最初の２セットのエラー内容がリジェクト収容部１１に収容されたエラーセットのエラー内容ということになり、リジェクト収容部１１からこの２セットを取り出すことによりリジェクトセット検知手段から取り出し検知信号が表示制御部２８へ送られると上記２セットのエラー内容が図５の表示画面２９のエラー表示部３５に表示されることになる。リジェクト収容部１１に収容されたエラーセットは先に丁合されたものが下になるので図５のエラー表示部３５でエラーセットの１セット目を下に、２セット目を上に表示するようになっている。

図５のエラー表示部３５では、１セット目のエラーセットには棚番９の給紙部で重送があったことを示し、２セット目のエラーセットでは棚番１２の給紙部で空送りがあったことを示している。
また、積載状態表示部３０では、図１と同じようにリジェクト収容部３３を上に、スタッカトレイ３４を下に表示しており、エラーセットは１セットずつ識別できるように表示し、エラーセットの無いスタッカトレイ３４では丁合セットを一括で表示している。

［実施例６］
なお、図５のリジェクト収容部３３で、エラーセット３１が取り出しマーク３２の上に浮いたように表示されているのは、エラーセットが取り出されたものであることを示している。これは、本発明の第６の構成に対応する実施例６の表示ということになる。
また、図５のエラー表示部３５に、丁合セットカウント手段で丁合動作開始後の丁合セット数を計数した計数値を示すようにしているので、丁合進行中であることや、丁合がどの程度進んだかが分かるようになっている。これは本発明の第１０の構成の実施例である。

［実施例７］
図７は、本発明の第７の構成に対応する実施例７における表示画面の図である。
第７の実施例では、リジェクト収容部１１の収容セット数が設定値に達したり、エラー信号の発生が設定時より遅れたり、１つの給紙部での連続エラー数が設定値に達したりするなどして、丁合動作が停止したときに、丁合動作を開始してから停止するまでの間におけるエラーセットを丁合エラーメモリ２７からセット番号順に探索し、更にその搬送先がリジェクトトレイであるかスタッカトレイであるかによって分けて読み出し、リジェクト収容部はリジェクト部としスタッカトレイは紙受部として表示したのが図７のエラー表示部３５である。

同時に積載状態表示部３０にリジェクト収容部３３とスタッカトレイ３４を表示し、その上にエラーセット（３６と３７）が１部ずつ識別できる形で表示されている。
スタッカトレイ３４上のエラーセット３７の下は、エラーのない丁合セットを示している。
リジェクト収容部３３上のエラーセット３６は、後に丁合されたものが上に積み重ねられていくので、下のものが先に丁合されたセットということになるので、エラー表示部３５の表示でも早い順に下から１セット、２セット、３セットと表示してある。エラー欄の数字は、エラーが発生した給紙部の棚番を示している。

例えば、リジェクト部の３セット目では棚番号１、３、１８の３つの給紙部に紙づまりがあったことが示されている。
図８は、エラーセットがリジェクトトレイのみに送られている状態で丁合動作が停止したときの表示画面を示す。

［実施例８］
図９、図１０は、本発明の第８の構成に対応する実施例８における表示画面の図である。
図９は、リジェクト収容部３３のエラーセット３６のうち下から２セット目を指先タッチ、ペンタッチその他の方法により指定したときに、色付け等により指定されたこれを示すとともに、エラー表示部３５ではその２セット目のエラー内容を表示するようにしたものである。

図１０は、スタッカトレイ３４（紙受け部）上のエラーセット３７のうち１セット目を図９の場合と同様に指定し、エラー表示部３５に紙受け部１セット目としてそのエラー内容が表示された例である。

以上、図７〜図１０においては、本発明第９の構成の具体例として積載状態表示部３０におけるリジェクト収容部３３とスタッカトレイ３４の配置の上下関係は実装置に対応させてあり、エラーセット３６、３７の表示も１セットずつが識別でき且つ実際の積載状態同様に上に行くにつれて後の丁合セットになるようにし、エラー表示部３５のエラーセットの上下配置もこれに対応させた配置となっており、視覚的に理解がし易いようになっている。

なお、図５、７、８、９、１０は最新のエラー情報を表示するものであるが、図１１では、遡及表示操作部３８の左側の三角表示を予め定まっている回数の範囲内の回数だけ押すことにより現画面よりその数の画面だけ遡った画面を表示させることができ、右側の三角表示を同回数だけ押すことにより現画面に戻すことができるようになっている。これにより現在より遡って丁合の経過を見ることができる。
なお、取り出しマーク３２は図２の場合と同様にリジェクト収容部から取り出されたエラーセットであることを示している。

１ 丁合装置
２ 給紙部
３ 給紙台
４−１〜４−ｎ 給紙エラー検知器
５ 折ナイフ
６ 折紙給紙部
７ 搬送路切替えゲート
８ 切替えゲート駆動器
９ 所定位置
１０ 分岐点
１１ リジェクト収容部
１２ リジェクトセット検知手段
１３ スタッカトレイ
１４ ＣＰＵ
１５ 搬送路切替え信号発生部
１６ リジェクトセット数計数手段
１７ 比較部
１８ 停止制御部
１９ 丁合装置駆動器
２０ 丁合セット
２１ 最先タイミング比較部
２２ 所定位置到達時点演算部
２３ 遅延部
２４−１〜２４−ｎ 回数比較器
２５ 折ローラ
２６ ゼロセット手段
２７ 丁合エラーメモリ
２８ 表示制御部
２９ 表示画面
３０ 積載状態表示部
３１ エラーセット
３２ 取り出しマーク
３３ リジェクト収容部
３４ スタッカトレイ
３５ エラー表示部
３６ エラーセット
３７ エラーセット
３８ 遡及表示操作部

Claims (3)

1. 給紙台に積載した用紙束から給紙ローラによって用紙を１枚ずつ給紙するとともに給紙エラーを検知する給紙エラー検知器を具備する給紙部を複数有し、各々の給紙部から給紙された用紙を搬送しながら互いに重ねてセットする丁合装置であって、下記（イ）〜（チ）の各手段を有することを特徴とする丁合装置。
   （イ） 給紙エラーを生じた丁合セットを収容するリジェクト収容部
   （ロ） 正常丁合セットを収容するスタッカトレイ
   （ハ） 丁合済みセットをリジェクト収容部へ搬送するかスタッカトレイへ搬送するかを切り替える搬送路切替え手段
   （ニ） 各給紙エラー検知器からのエラー信号を受けて、給紙エラーを有する丁合セットをリジェクト収容部へ送るべく搬送路切替えゲートを切替える切替え信号を発生する搬送路切替え信号発生部
   （ホ） 前記リジェクト収容部に丁合セットが収容されているか否かを検知するリジェクトセット検知手段
   （ヘ） 各丁合セット毎に前記各給紙部の給紙エラーの有無、給紙エラーの種類および搬送路切替え向きを記憶するメモリ
   （ト） 丁合セットの給紙エラー情報を画面表示する表示画面
   （チ） 前記リジェクトセット検知手段が、丁合進行中に、前記リジェクト収容部が空になったことを丁合装置稼働開始後最初に検知したときは、前記メモリから稼働開始後空になったことを検知したときまでの丁合セットのうち給紙エラーがあり搬送先がリジェクト収容部と記憶されている丁合セットのエラー情報を丁合を進行させながら前記表示画面に表示し、前記リジェクトセット検知手段の前記空検知が稼働開始後２回目以降であるときは、前回検知時の後今回検知時までの丁合セットのうち給紙エラーがあり搬送先がリジェクト収容部と記憶されている丁合セットのエラー情報を丁合を進行させながら前記表示画面に表示させる表示制御手段
2. 前記表示制御手段が、前記表示画面のエラー情報がリジェクト収容部から取り出されたエラーセットのエラー情報であることを表示するものであることを特徴とする請求項１記載の丁合装置。
3. 下記（ル）、（オ）の各手段を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の丁合装置。
   （ル） 丁合セット数をカウントする丁合セットカウント手段
   （オ） 前記丁合セットカウント手段でカウントされた丁合セット数を前記表示画面に表示させる表示制御手段
   

Images