JP5472240B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、大量部数の画像形成が可能な画像形成装置として、大容量のスタッカーを複数備えたものが知られている。この画像形成装置では、スタッカーに画像形成後の用紙を積み重ねていくように排出し、用紙が満載となると、スタッカーから取り出し可能な搬送台車により積み重なった用紙が取り出される。スタッカーはドアで閉じられているため、内部の用紙を目視確認しにくい構成となっている。

こうした用紙の排出先として複数のスタッカーを備える画像形成装置においては、画像形成ジョブ単位または部単位の用紙を同じスタッカーに排出させることで、画像形成後の製本等の作業を行いやすくした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２９２４４２号公報

ところで、一般に、複数のスタッカーを備えた画像形成装置では、スタッカーの優先順位が設定されている。しかしながら、優先順位が高いスタッカーであっても、排紙する際に搬送台車が装着されていなければ順番が飛ばされ、次の優先順位のスタッカーに排紙が行われるため、１つのスタッカーが満載になった場合、次にどのスタッカーに排紙されるか認識しづらいという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、３つ以上のスタッカーを備えた画像形成装置において、次に排紙されるスタッカーを容易に認識可能とすることである。

上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、
画像を連続して用紙に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成された用紙が排紙される３つ以上のスタッカーと、
を備える画像形成装置において、
前記スタッカーの各々は、
用紙が積載される積載部と、
前記積載部の下方に配され、当該積載部を前記スタッカーから取り出し可能な搬送台車と、
を備え、
前記３つ以上のスタッカーのうち、用紙を排紙可能なスタッカーに対して前記搬送台車が装着された順番で用紙の排紙順を決定する制御部を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、
画像を連続して用紙に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成された用紙が排紙される３つ以上のスタッカーと、
を備える画像形成装置において、
前記スタッカーの各々は、
用紙が積載される積載部と、
前記積載部の下方に配され、当該積載部を前記スタッカーから取り出し可能な搬送台車と、
を備え、
前記３つ以上のスタッカーのうち、用紙を排紙可能なスタッカーに対して予め定められた順番で用紙の排紙順を決定する制御部を備え、
前記制御部は、
電源が入れられた直後は、前記搬送台車が取り出された状態のスタッカーと、前記積載部上の用紙が満載状態であるスタッカーとを除いたスタッカーに対して、前記画像形成部に近い順番に前記用紙の排紙順を決定することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記用紙を排紙可能なスタッカーが、前記搬送台車が取り出された状態のスタッカーを除いたスタッカーであることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙を排紙可能なスタッカーが、前記積載部上の用紙が満載状態であるスタッカーを除いたスタッカーであることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、ユーザーにより前記用紙の排紙順を設定する設定変更操作がなされた場合、当該設定変更操作に基づいた順番で前記用紙の排紙順を決定することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙の排紙順を表示する表示部を備えることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記表示部は、
前記スタッカー毎に、満載、排紙中、又は排紙可能の何れの状態であるか表示可能であることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
電源が入れられた直後は、前記搬送台車が取り出された状態のスタッカーと、前記積載部上の用紙が満載状態であるスタッカーとを除いたスタッカーに対して、前記画像形成部に近い順番に前記用紙の排紙順を決定することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成された用紙が排紙される３つ以上のスタッカーを備える画像形成装置において、３つ以上のスタッカーのうち、用紙を排紙可能なスタッカーに対して予め定められた順番で用紙の排紙順が決定される。
このため、次に排紙されるスタッカーを容易に認識することができる。

本発明の実施形態の画像形成装置の全体構成図である。 図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 スタッカーの機能を説明するための図である。 スタッカーから用紙を取り出す様子を示す図である。 表示画面の一例を示す図である。 表示画面の一例を示す図である。 設定画面の一例を示す図である。 各スタッカーの状態情報と排紙順情報の構成を説明するための図である。 状態情報と排紙順情報の書き換えを説明するための図である。 状態情報と排紙順情報の書き換えを説明するための図である。 排紙順決定処理を示したフローチャートである。 取り出し処理を示したフローチャートである。 装着処理を示したフローチャートである。 満載スタッカー検索処理を示したフローチャートである。 排紙スタッカー検索処理を示したフローチャートである。 排紙順変更処理を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

図１は、本発明の実施形態の画像形成装置の全体構成図であり、図２は、本発明の実施形態の画像形成装置の制御構成のブロック図である。

この実施形態の画像形成装置１は、複数部数の画像形成を連続的に行い、画像形成された用紙を連続的に排出していく装置である。この画像形成装置１においては、画像形成ジョブ（以下ジョブと呼ぶ）として、画像形成を行う部数、各ページの画像内容、用紙の種類、画像形成を行う面（片面又は両面など）などを設定入力することが可能に構成され、このジョブを設定入力したのち、このジョブの実行を指示することで、ジョブに従った画像形成が連続的に実行されるようになっている。

この画像形成装置１は、図１、２に示すように、画像形成する画像の内容を読み取るための画像読取部２０と、操作用の表示とユーザーからの操作指令の入力とを行う表示操作部３０と、用紙に画像形成を行うためのプリンター部４０と、複数種類の用紙の供給が可能な給紙機構５０と、画像形成された用紙の排出を行う排紙機構６０と、外部端末から画像形成用の画像データを受信するためのインターフェース部７０と、画像形成用の画像データを記憶したり読み出したりする画像処理部８０とを備えている。

画像読取部２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などのイメージセンサー２３によりプラテンガラス上に載置された原稿を走査して原稿画像をデータ化するスキャナー部２２と、複数枚の原稿をスキャナー部２２で連続して読み込み可能なように送る自動紙送り機構（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）２１等を備えている。また、スキャナー部２２には、上記イメージセンサー２３に加えて、画像読み取りに関する制御処理を行うスキャナー制御部２２１が設けられている。

表示操作部３０は、数字ボタン、画像形成開始を指示するためのスタートキー、ユーティリティーキー等の各種機能キーを備え、ユーザーの入力を受け付けて、その入力情報を制御部８０９（後述）に出力する。
表示操作部３０は、液晶パネル等の表示部３０１と、表示部３０１の上に配置されるタッチパネル３０２と、これら表示部３０１の表示制御やタッチパネル３０２からの信号入力処理等を行う入力制御部３０３とを備え、表示部３０１には、設定条件の設定画面等の各種操作画面や、各種処理結果が表示される。

プリンター部４０は、例えば、電子写真方式の画像形成を行うものであり、用紙に画像データに基づくトナー像を転写する画像形成部４２と、このトナー像を定着させる定着部４３と、給紙された用紙を画像形成部４２へ搬送する搬送路４１と、片面に画像形成した用紙を反転させて再び画像形成部４２に送る両面処理用の搬送路４１ｂ等を備えている。
画像形成部４２は、露光により表面に画像パターンが形成される感光ドラム４２ａと、画像データに基づいて感光ドラム４２ａの表面に露光走査を行うレーザユニット４２ｂと、用紙にトナーを転写する転写装置４２ｃと、感光ドラム４２ａの表面にトナーを供給する現像装置４２ｄと、等を有し、用紙を感光ドラム４２ａと転写装置４２ｃとの間に通すことで感光ドラム４２ａに形成された像で用紙にトナーが転写されるようになっている。
また、プリンター部４０には、露光処理を行う上記レーザユニット４２ｂのレーザダイオード（ＬＤ）４０１や、画像形成処理に関する制御処理を行うプリンター制御部４０２が備わっている。

給紙機構５０は、例えば、用紙種やサイズの異なる複数種類の用紙を収容してそれぞれ独立して給紙を行う複数の給紙トレイ５１〜５３と、大量の用紙を収容して給紙を行う給紙ユニット５４等を備えている。

排紙機構６０は、画像形成された用紙を大量に収容可能な３つのスタッカー（第１スタッカー，第２スタッカー，第３スタッカー）６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃが接続されることで構成されている。なお、画像形成部４２に近い方から順に、第１スタッカー６０Ａ、第２スタッカー６０Ｂ、第３スタッカー６０Ｃという。また、図２では、２台目及び３台目のスタッカー６０Ｂ，６０Ｃの各部の構成については省略している。

３つのスタッカー６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、それぞれ、画像形成されて排紙された用紙を積み重ねた状態で大量に収容可能な排紙部６１を備えている。
排紙部６１には、モータ、ベルト又はワイヤ等からなる駆動手段（図示省略）により昇降される昇降部材６８Ａと、昇降部材６８Ａ上に載置されて排紙部６１内を昇降移動するステージ（積載部）６８と、ステージ６８の下方に配され、当該ステージ６８を排紙部６１から取り出し可能とする搬送台車６８Ｂと、排紙部６１の前面に備えられ、排紙部６１の内部を閉ざすドア６１Ａ（図４参照）と等を備えて構成される。

また、３つのスタッカー６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、外部に露出され画像形成された用紙が目視可能な状態で排紙される排紙トレイ６２と、プリンター部４０から送られてきた用紙を排紙部６１や排紙トレイ６２へと送る搬送路６３ａ〜６３ｃと、これら搬送路６３ａ〜６３ｃでの用紙の送り先を切り換える切換片６４，６５と、画像形成処理の途中で排紙部６１内に積み重ねられた用紙を取り出すための取出ボタン６６と、排紙トレイ６２への用紙の排出を検出する排紙センサ６７と、ドア６１Ａの開放を検出するドアセンサ６０１と、用紙の送り先を切り換える為に切換片６４，６５をそれぞれ独立して回動させる切換アクチュエーター６０２と、ステージ６８上に積み重ねられた用紙が上限に達したことを検出する用紙上限センサ６０３と、ステージ６８が下限位置に達したことを検出するステージ下限センサ６０４と、ステージ６８が上限位置に達したことを検出するステージ上限センサ６０５と、後段の排紙機構６０へ用紙を排出したことを検出する排紙センサ６０６と、排紙機構６０の処理を統括的に制御するスタッカー制御部６０７等を備えている。
また、切換片６４，６５、切換アクチュエーター６０２、及びスタッカー制御部６０７は切換部を構成し、切換アクチュエーター６０２はスタッカー制御部６０７の制御により切換片６４，６５を回動し、切換片６４，６５が搬送路６３ｂ，６３ｃのいずれか一方を妨げることで他方に用紙が誘導されるようになっている。

なお、本実施形態のように複数のスタッカーが接続される場合には、１台目のスタッカー６０（第１スタッカー６０Ａ）のスタッカー制御部６０７がプリンター部４０のプリンター制御部４０２とシリアル通信可能に接続されて、両者の処理の同期制御等が図られるようにされ、２台目のスタッカー６０（第２スタッカー６０Ｂ）のスタッカー制御部６０７が、第１スタッカー６０Ａのスタッカー制御部６０７と、３台目のスタッカー６０（第３スタッカー６０Ｃ）のスタッカー制御部６０７とそれぞれシリアル通信可能に接続されて、スタッカーそれぞれの処理の同期制御等が図られるようになっている。

ここで、図３、４を参照して、スタッカーの機能について説明図する。

上記の画像形成処理において画像形成がなされて連続的にスタッカーの排紙部６１へ送られてくる用紙は、排紙部６１の内部で次のように処理される。
すなわち、図３（ａ）に示すように、画像形成処理の開始時、用紙がない状態では、ステージ６８が上限位置まで上昇した状態にされている。ここで、排紙部６１のドア６１Ａは閉じた状態にされ、外部から排紙部６１の内部は見えづらい状態となる。

この状態で、画像形成された用紙がプリンター部４０から送られてくると、この用紙が搬送路６３ａにより搬送されて、切換片６４の誘導により排紙部６１の内部へ送られる。そして、この用紙がステージ６８の上に積み重ねられる。このような処理が繰り返されて、ステージ６８の上に複数の用紙が積み重ねられていくと、図３（ｂ）に示すように、用紙上限センサ６０３のセンサ出力に基づき昇降部材６８Ａが駆動し、最上段の用紙の位置がほぼ一定の位置に保たれるようにステージ６８が下降していく。そして、図３（ｃ）に示すように、画像形成された多数の用紙がステージ６８上に積み重ねられていく。

また、排紙部６１から画像形成された用紙を取り出したいときには、ユーザーは取出ボタン６６を押下する。取出ボタン６６を押下すると、図３（ｄ）に示すように、昇降部材６８Ａ上に載置された状態で下降したステージ６８は、搬送台車６８Ｂの上面に当接して搬送台車６８Ｂに搭載される。昇降部材６８Ａは、駆動手段により更に下降し、ステージ６８の保持を解除して停止するので、ユーザーは、この状態でスタッカー６０のドア６１Ａを開けて搬送台車６８Ｂを引き出すことで、排紙部６１内部から搬送台車６８Ｂ上に搭載されたステージ６８ごと画像形成された用紙を取り出すことが出来る（図４参照）。
そして、図３（ｅ）に示すように、用紙を取り出した後、ステージ６８及び搬送台車６８Ｂを再び挿入してドア６１Ａが閉められると、ドア閉のセンサ信号に基づき、再び、図３（ａ）に示すように、昇降部材６８Ａによりステージ６８が上昇される。

インターフェース部７０には、例えばＬＡＮ（Local Area Network）に接続してデータの送受信を行う通信インターフェース（通信ＩＦ）７０１と、通信インターフェース７０１を介して外部端末から受信した画像データを一次的に記憶するメモリ７０２と、メモリ７０２へデータの読み書きを行ったり画像処理部８０との間でバス９０を介してデータの入出力を行うＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ７０４と、インターフェース部７０の全体的な制御を行う通信制御部７０３等が設けられている。

また、画像処理部８０には、スキャナー部２２のイメージセンサー２３から送られてくる読み取り信号を受信して画像データに変換する読み取り処理部８０１と、読み取った画像データを圧縮処理する圧縮ＩＣ８０２と、画像データを記憶する画像メモリ８０３と、画像メモリ８０３の記憶領域のうち圧縮した画像データを格納するために設定された圧縮画像データ格納用の記憶領域８０４と、外部端末から送られてくる非圧縮の画像データを一次的に格納するために設定された非圧縮画像データ格納用の記憶領域８０５と、画像メモリ８０３へのデータの読み書きの制御を行うメモリ制御部８０６と、圧縮された画像データを伸張処理する伸張ＩＣ８０７と、伸張された画像データに基づいて画像形成用の信号をプリンター部４０のレーザダイオード４０１に出力する書き込み処理部８０８と、各種の設定データ等が格納される不揮発性メモリ８１０と、排紙機構６０に関する設定データ等が格納される不揮発性メモリ８１１と、スキャナー部２２、表示操作部３０、プリンター部４０に各々設けられたスキャナー制御部２２１，入力制御部３０３，プリンター制御部４０２とシリアル通信を行って各部との同期制御等を行う制御部８０９等が設けられている。

上記のように構成された画像形成装置１の処理動作として、画像データの入力処理、画像形成処理、及び排紙順決定処理について順に説明する。

［画像データの入力処理］
画像データの入力処理には、画像読取部２０を用いて原稿の画像を読み取る方法と、インターフェース部７０を介して外部端末から画像データを送信する方法と２種類がある。

画像読取部２０を用いた画像データ入力処理では、先ず、ユーザーがＡＤＦ２１を用いて原稿を送ったりプラテンガラスの上に原稿を置いてスキャナー部２２を作動させたりすることで、イメージセンサー２３によりこの原稿の画像が画像信号として取り込まれる。そして、この画像信号が読み取り処理部８０１で画像データに変換され、次いで、圧縮ＩＣ８０２で圧縮処理されて、メモリ制御部８０６を介して画像メモリ８０３の記憶領域８０４に格納される。

インターフェース部７０を用いた画像データ入力処理では、先ず、外部端末から送られてきた画像データを通信インターフェース７０１を介して受信し、ＤＲＡＭ制御ＩＣ７０４を介してインターフェース部７０のメモリ７０２に一時記憶する。次に、インターフェース部７０のＤＲＡＭ制御ＩＣ７０４、バス９０、画像処理部８０のメモリ制御部８０６を介して、この画像データが画像メモリ８０３の記憶領域８０５に転送され、次いで、この転送された画像データをメモリ制御部８０６を介して圧縮ＩＣ８０２に送って圧縮処理にかける。そして、圧縮された画像データが再びメモリ制御部８０６を介して画像メモリ８０３の記憶領域８０４に格納される。

［画像形成処理］
１ページ分の画像形成処理は、次のように実行される。すなわち、先ず、メモリ制御部８０６により用紙上に転写する画像データが画像メモリ８０３の記憶領域８０４から読み出されて伸張ＩＣ８０７に送られる。そして、伸張ＩＣ８０７で画像データが伸張されて書き込み処理部８０８に送られる。書き込み処理部８０８はこの画像データに基づき所定のタイミングでレーザダイオード４０１に画像信号を送って、レーザダイオード４０１から画像データに基づくレーザ出力が感光ドラム４２ａに対して行われ、画像データに基づく露光パターンが感光ドラム４２ａの表面に形成され、感光ドラム４２ａには、現像装置４２ｄからトナーが供給される。また、これらの処理と同時並行的に、プリンター部４０のプリンター制御部４０２が図示しない駆動モータを回転させることで搬送路４１，４１ｂ上に用紙を搬送し、露光された感光ドラム４２ａと転写装置４２ｃとの間に用紙を通過させる。それにより、この用紙上に画像データに基づくトナー像が形成される。次いで、この用紙が定着部４３に送られて用紙上に付着されたトナーが定着され、その後、この用紙が排紙機構６０へと送られる。そして、このような処理が、不揮発性メモリ８１０等に設定されたジョブの内容に基づいて、設定部数分繰り返し実行されていく。

［排紙順決定処理］
排紙順決定処理は、第１スタッカー６０Ａ、第２スタッカー６０Ｂ、第３スタッカー６０Ｃの使用優先順位（用紙の排紙順）を決定する処理である。
先ず、画像形成装置１に電源が入れられた直後は、搬送台車６８Ｂが取り出された状態のスタッカーと、ステージ６８上の用紙が満載状態であるスタッカーとを除き、画像形成部４２に近い順番（即ち、第１スタッカー６０Ａ、第２スタッカー６０Ｂ、第３スタッカー６０Ｃの順）に用紙の排紙順が決定される。

そして、画像形成処理が進み、何れかのスタッカーから搬送台車６８Ｂが引き出された場合、及び何れかのスタッカーに搬送台車６８Ｂが装着された場合等に、３つのスタッカーの使用優先順位を決定する排紙順決定処理が実行される。
具体的には、３つのスタッカーの中で、搬送台車６８Ｂが取り出された状態のスタッカーとステージ６８上の用紙が満載状態であるスタッカーとを除いたスタッカーを、用紙を排紙可能なスタッカーであると判断し、この用紙を排紙可能なスタッカーに対して予め定められた順番で用紙の排紙順が決定される。
「予め定められた順番」とは、具体的には、搬送台車６８Ｂが装着された順番が挙げられる。
搬送台車６８Ｂが装着された順番に用紙の排紙順が決定される場合、ユーザーが搬送台車６８Ｂを装着した順番がそのままスタッカーの排紙順となるので、ユーザーにとって認識容易であるといえる。

上記排紙順決定処理により決定された用紙の排紙順は、表示操作部３０の表示部３０１に表示される。

ここで、図５、６を参照して、ジョブの実行中に表示部３０１に表示される表示画面Ａについて具体的に説明する。

表示画面Ａには、ジョブ表示領域Ａ１、用紙トレイ表示領域Ａ２、スタッカー状態表示領域Ａ３等が表示される。

ジョブ表示領域Ａ１には、各ジョブの番号を示す「ＮＯ．」、両面印刷／片面印刷等の画像形成の条件を示す「モード」、画像形成処理中／待機中等の各ジョブの経過状況を示す「状態」、ジョブの処理時間を示す「時間（分）」、ジョブを要求したユーザーを示す「ユーザー名」が表示される。

用紙トレイ表示領域Ａ２には、給紙トレイ５１〜５３に格納されている各用紙の「サイズ」、「名称」、「坪量」、「残量」が表示される。

スタッカー状態表示領域Ａ３は、ユーザーが、第１スタッカー６０Ａ、第２スタッカー６０Ｂ、第３スタッカー６０Ｃに対しての優先順位（用紙の排紙順）、及び各スタッカーの状態を把握するために利用される。
具体的に、スタッカー状態表示領域Ａ３には、画像形成装置の模式図と、各スタッカーの排紙順を示す数字と、スタッカーの状態（満載、排紙中、又は排紙可能）を示す模式図とが表示される。
図５は、２台目の第２スタッカー６０Ｂが満載であることを示す図柄の一例である。また、図６は、２台目の第２スタッカー６０Ｂが使用中（排紙中）であることを示す図柄の一例である。また、図５、６においては、３台目、１台目の順に排紙順が決定されていることを示している。

なお、前記した「予め定められた排紙順」に基づいて排紙順が決定された後、ユーザーの設定変更操作により排紙順を変更することも可能である。
ここで、図７を参照して、ユーザーが第１スタッカー６０Ａ、第２スタッカー６０Ｂ、第３スタッカー６０Ｃの使用優先順位（排紙順）を変更する設定変更操作を行う場合に、表示部３０１に表示される設定画面Ｇについて具体的に説明する。

設定画面Ｇには、スタッカー選択領域Ｇ１が表示されており、スタッカー選択領域Ｇ１には、例えば、第１スタッカー６０Ａを示す「スタッカー１」、第２スタッカー６０Ｂを示す「スタッカー２」、第３スタッカー６０Ｃを示す「スタッカー３」の何れかが選択可能に表示されている。
また、設定画面Ｇには、排紙順変更ボタンＢ１が表示されており、排紙順変更ボタンＢ１によって、「上げる」「下げる」の何れかを操作可能となっている。
ユーザーは、スタッカー選択領域Ｇ１で何れかのスタッカーを選択し、排紙順変更ボタンＢ１で「上げる」又は「下げる」を操作すると、選択されたスタッカーの排紙順を変更することができる。
図７は、「スタッカー２」「スタッカー３」「スタッカー１」の順に排紙順が設定されたことを示した一例である。

上記のように、排紙順決定処理或いはユーザーによる設定変更操作により決定された用紙の排紙順に関する情報（以下、排紙順情報Ｊ２という）は、不揮発性メモリ８１１に格納される。

一方、スタッカーにおける排紙部６１の状態に関する情報（以下、状態情報Ｊ１）は上記不揮発メモリ８１１または図示しないＲＡＭに格納される。

状態情報Ｊ１は、以下の５段階に区分されている。
０：非装着状態（排紙部６１内に搬送台車６８Ｂが装着されていない状態）
１：装着状態（排紙部６１内に搬送台車６８Ｂが装着されている状態）
２：排紙中状態（用紙が排紙され、ステージ６８が下降中の状態）
３：紙有り状態（停止したステージ６８上に用紙が残っている状態）
４：満載状態（ステージ６８が最下位まで下がっている状態）

排紙順情報Ｊ２は、以下の４段階に区分されている。
０：指定無し
１：排紙順１
２：排紙順２
３：排紙順３

状態情報Ｊ１及び排紙順情報Ｊ２は、上記した排紙順決定処理などにより書き換えられる。
図９、１０に、状態情報Ｊ１及び排紙順情報Ｊ２の書き換えの一例を示す。

図９は、あるスタッカー（ここでは第１スタッカー６０Ａ）の排紙部６１から搬送台車６８Ｂが取り出された場合の、状態情報Ｊ１及び排紙順情報Ｊ２の書き換えを示す。

書き換え前において、３つのスタッカー６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃの状態情報Ｊ１及び排紙順情報Ｊ２は以下の通りである。
第１スタッカー６０Ａ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：２（排紙順２）」
第２スタッカー６０Ｂ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：３（排紙順３）」
第３スタッカー６０Ｃ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：１（排紙順１）」

この状態から、第１スタッカー６０Ａの搬送台車６８Ｂが取り出された場合、３つのスタッカーの状態情報Ｊ１及び排紙順情報Ｊ２は、以下のように書き換えられる。
第１スタッカー６０Ａ「Ｊ１：０（非装着状態）、Ｊ２：０（指定無し）」
第２スタッカー６０Ｂ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：２（排紙順２）」
第３スタッカー６０Ｃ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：１（排紙順１）」
即ち、搬送台車６８Ｂが取り出された状態の排紙部６１を除いた他の排紙部６１に対して、用紙の排紙順が決定される。

図１０は、あるスタッカー（ここでは第２スタッカー６０Ｂ）の排紙部６１に搬送台車６８Ｂが装着された場合の、状態情報Ｊ１及び排紙順情報Ｊ２の書き換えを示す。

書き換え前において、３つのスタッカーの状態情報Ｊ１及び排紙順情報Ｊ２は以下の通りである。
第１スタッカー６０Ａ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：２（排紙順２）」
第２スタッカー６０Ｂ「Ｊ１：０（非装着状態）、Ｊ２：０（指定無し）」
第３スタッカー６０Ｃ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：１（排紙順１）」

この状態から、第２スタッカー６０Ｂに、搬送台車６８Ｂが装着された場合、３つのスタッカーの状態情報Ｊ１及び排紙順情報Ｊ２は、以下のように書き換えられる。
第１スタッカー６０Ａ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：２（排紙順２）」
第２スタッカー６０Ｂ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：３（排紙順３）」
第３スタッカー６０Ｃ「Ｊ１：１（装着状態）、Ｊ２：１（排紙順１）」
即ち、用紙の排紙順を、排紙部６１に搬送台車６８Ｂが装着された順番で決定される。

次に、図１１〜１６を参照して、本実施の形態における画像形成装置１の動作を説明する。

なお、以下の各処理は、画像処理部８０の制御部８０９が、表示操作部３０の入力制御部３０３、プリンター部４０のプリンター制御部４０２、排紙機構６０のスタッカー制御部６０７等と協働して実行するものである。

［排紙順決定処理］
図１１は、排紙順決定処理の処理手順を示したフローチャートである。

先ず、ステップＳ１０において、制御部８０９は、第１スタッカー６０Ａ，第２スタッカー６０Ｂ，第３スタッカー６０Ｃの何れかにおいて、搬送台車６８Ｂが取り出されたか否かを判断し、搬送台車６８Ｂが取り出された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、続くステップＳ２０において、搬送台車６８Ｂが取り出された際に実行する取り出し処理（図１２参照）を実行し、後述のステップＳ１２０に移行する。

一方、上記したステップＳ１０において、搬送台車６８Ｂが取り出されていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、続くステップＳ３０において、制御部８０９は、第１スタッカー６０Ａ，第２スタッカー６０Ｂ，第３スタッカー６０Ｃの何れかにおいて搬送台車６８Ｂが装着されたか否かを判断し、搬送台車６８Ｂが装着された場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、続くステップＳ４０において、搬送台車６８Ｂが装着された際に実行する装着処理（図１３参照）を実行し、後述のステップＳ１２０に移行する。

一方、上記したステップＳ３０において、搬送台車６８Ｂが装着されない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、続くステップＳ５０において、制御部８０９は、第１スタッカー６０Ａ，第２スタッカー６０Ｂ，第３スタッカー６０Ｃの何れかにおいて排紙部６１が満載になったか否かを判断し、排紙部６１が満載になった場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、続くステップＳ６０において、満載になったスタッカーが第１スタッカー６０Ａ，第２スタッカー６０Ｂ，第３スタッカー６０Ｃのどれであるかを検索する満載スタッカー検索処理（図１４参照）を実行し、後述のステップＳ７０に移行する。

次いで、ステップＳ７０において、制御部８０９は、上記ステップＳ６０により満載になったスタッカーとして検索されたスタッカー（後述する満載スタッカー情報のセットされたスタッカー）について、不揮発メモリ８１１に記憶された状態情報Ｊ１を４（満載状態）とすると共に、排紙順情報Ｊ２を０（指定なし）とし、後述のステップＳ１１０に移行する。

一方、上記したステップ５０において、満載になっていないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、続くステップＳ８０において、制御部８０９は、スタッカーを切り替えるタイミングか否かを判断し、スタッカーを切り替えるタイミングであると判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、続くステップＳ９０において、切り替え先のスタッカーが第１スタッカー６０Ａ，第２スタッカー６０Ｂ，第３スタッカー６０Ｃのどれであるかを検索する排紙スタッカー検索処理（図１５参照）を実行し、後述のステップＳ１００に移行する。

次いで、ステップＳ１００において、制御部８０９は、上記ステップＳ９０により切り替え先のスタッカーとして検索されたスタッカー（後述する排紙スタッカー情報のセットされたスタッカー）について、不揮発メモリ８１１に記憶された状態情報Ｊ１を２（排紙中状態）とすると共に、排紙順情報Ｊ２を０（指定なし）とし、後述のステップＳ１１０に移行する。

次いで、ステップＳ１１０において、制御部８０９は、第１スタッカー６０Ａ，第２スタッカー６０Ｂ，第３スタッカー６０Ｃの用紙の排紙順を変更する排紙順変更処理（図１６参照）を実行する。

一方、上記したステップ８０において、スタッカーを切り替えないと判断した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、続くステップＳ１２０において、制御部８０９は、不揮発メモリ８１１に記憶された状態情報Ｊ１及び排紙順情報Ｊ２に基づいて、表示部３０１に用紙の排紙順の及び、各スタッカーの状態の表示を実施し、本処理を終了する。

［取り出し処理］
図１２は、図１１のステップＳ２０における取り出し処理の処理手順を示したフローチャートである。

先ず、ステップＳ２０１において、制御部８０９は、不揮発性メモリ８１１を参照し、搬送台車６８Ｂが取り出されたスタッカーの排紙順が１位か否かを判断し、排紙順が１位である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、続くステップＳ２０２において、搬送台車６８Ｂが取り出されたスタッカー以外のスタッカーについて、排紙順情報Ｊ２を−１する。即ち、搬送台車６８Ｂが取り出されたスタッカー以外のスタッカーについて排紙順を１つ上げる。

一方、搬送台車６８Ｂが取り出されたスタッカーの排紙順が１位でない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、続くステップＳ２０３において、制御部８０９は、前記搬送台車６８Ｂが取り出されたスタッカーの排紙順が２位か否かを判断し、排紙順が２位でない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、後述のステップＳ２０５に移行する。

一方、搬送台車６８Ｂが取り出されたスタッカーの排紙順が２位である場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、続くステップＳ２０４において、制御部８０９は、排紙順が３位のスタッカー（排紙順情報Ｊ２が３のスタッカー）の排紙順情報Ｊ２を−１する。即ち、排紙順が３位のスタッカーの排紙順を１つ上げる。

次いで、ステップＳ２０５において、制御部８０９は、搬送台車６８Ｂが取り出されたスタッカーについて、状態情報Ｊ１を０（非装着状態）とすると共に、排紙順情報Ｊ２を０（指定無し）として、本処理を終了する。

［装着処理］
図１３は、図１１のステップＳ４０における装着処理の処理手順を示したフローチャートである。

先ず、ステップＳ４０１において、制御部８０９は、不揮発性メモリ８１１を参照し、第１スタッカー６０Ａが装着状態か否かを判断し、第１スタッカー６０Ａが装着状態である場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、続くステップＳ４０２において、制御部８０９は、第１スタッカー６０Ａの排紙順の順位が、第２スタッカー６０Ｂの排紙順の順位より低いか否かを判断し、第１スタッカー６０Ａの排紙順の順位が、第２スタッカー６０Ｂの排紙順の順位より低くない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、後述のステップＳ４０７に移行する。

一方、第１スタッカー６０Ａの排紙順の順位が、第２スタッカー６０Ｂの排紙順の順位より低い場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、続くステップＳ４０３において、制御部８０９は、第１スタッカー６０Ａの排紙順の順位が、第３スタッカー６０Ｃの排紙順の順位より低いか否かを判断し、第１スタッカー６０Ａの排紙順の順位が、第３スタッカー６０Ｃの排紙順の順位より低い場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、続くステップＳ４０４において、第１スタッカー６０Ａの排紙順情報Ｊ２を＋１し、後述のステップＳ４１１に移行する。

一方、第１スタッカー６０Ａの排紙順の順位が、第３スタッカー６０Ｃの排紙順の順位より低くない場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、続くステップＳ４０５において、制御部８０９は、第３スタッカー６０Ｃの排紙順情報Ｊ２を＋１し、後述のステップＳ４１１に移行する。

また、上記ステップＳ４０１において、第１スタッカー６０Ａが装着状態でない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、続くステップＳ４０６において、制御部８０９は、第２スタッカー６０Ｂが装着状態であるか否かを判断し、第２スタッカー６０Ｂが装着状態である場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、続くステップＳ４０７において、第２スタッカー６０Ｂの排紙順の順位が、第３スタッカー６０Ｃの排紙順の順位より低いか否かを判断する。

そして、第２スタッカー６０Ｂの排紙順の順位が、第３スタッカー６０Ｃの排紙順の順位より低くない場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）、制御部８０９は、後述のステップＳ４１０に移行する一方、第２スタッカー６０Ｂの排紙順の順位が、第３スタッカー６０Ｃの排紙順の順位より低い場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、続くステップＳ４０８において、制御部８０９は、第２スタッカー６０Ｂの排紙順情報Ｊ２を＋１し、後述のステップＳ４１１に移行する。

また、上記ステップＳ４０６において、第２スタッカー６０Ｂが装着状態でない場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、続くステップＳ４０９において、制御部８０９は、第３ステッカー６０Ｃが装着状態か否かを判断し、第３ステッカー６０Ｃが装着状態でない場合（ステップＳ４０９：ＮＯ）、後述のステップＳ４１１に移行する。
一方、第３ステッカー６０Ｃが装着状態である場合（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）、続くステップＳ４１０において、制御部８０９は、第３スタッカー６０Ｃの排紙順情報Ｊ２を＋１し、後述のステップＳ４１１に移行する。

次いで、ステップＳ４１１において、制御部８０９は、新たに搬送台車６８Ｂを装着したスタッカーの状態情報Ｊ１を１（装着状態）とすると共に、排紙順情報Ｊ２を排紙順の順位が最も低くなるよう設定し、本処理を終了する。

［満載スタッカー検索処理］
図１４は、図１１のステップＳ６０における満載スタッカー検索処理の処理手順を示したフローチャートである。

先ず、ステップＳ６０１において、制御部８０９は、第１スタッカー６０Ａの用紙上限センサ６０３に基づき、第１スタッカー６０Ａが満載か否かを判断し、第１スタッカー６０Ａが満載であると判断した場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、続くステップＳ６０２において、スタッカーが満載であることを示すフラグ（満載スタッカー情報）を第１スタッカー６０Ａにセットし、本処理を終了する。

一方、第１スタッカー６０Ａが満載でないと判断した場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）、続くステップＳ６０３において、制御部８０９は、第２スタッカー６０Ｂの用紙上限センサ６０３に基づき、第２スタッカー６０Ｂが満載か否かを判断し、第２スタッカー６０Ｂが満載であると判断した場合（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、続くステップＳ６０４において、満載スタッカー情報を第２スタッカー６０Ｂにセットし、本処理を終了する。

一方、第２スタッカー６０Ｂが満載でないと判断した場合（ステップＳ６０３：ＮＯ）、続くステップＳ６０５において、制御部８０９は、第３スタッカー６０Ｃの用紙上限センサ６０３に基づき、第３スタッカー６０Ｃが満載か否かを判断し、第３スタッカー６０Ｃが満載でないと判断した場合（ステップＳ６０５：ＮＯ）、本処理を終了する。
一方、第３スタッカー６０Ｃが満載であると判断した場合（ステップＳ６０５：ＹＥＳ）、続くステップＳ６６において、満載スタッカー情報を第３スタッカー６０Ｃにセットし、本処理を終了する。

［排紙スタッカー検索処理］
図１５は、図１１のステップＳ９０における排紙スタッカー検索処理の処理手順を示したフローチャートである。

先ず、ステップＳ９０１において、制御部８０９は、不揮発性メモリ８１１を参照し、第１スタッカー６０Ａの排紙順が１位か否かを判断し、第１スタッカー６０Ａの排紙順が１位であると判断した場合（ステップＳ９０１：ＹＥＳ）、続くステップＳ９０２において、スタッカーが排紙中であることを示すフラグ（排紙スタッカー情報）を第１スタッカー６０Ａにセットし、本処理を終了する。

第１スタッカー６０Ａの排紙順が１位でないと判断した場合（ステップＳ９０１：ＮＯ）、続くステップＳ９０３において、制御部８０９は、第２スタッカー６０Ｂの排紙順が１位か否かを判断する。
そして、第２スタッカー６０Ｂの排紙順が１位であると判断した場合（ステップＳ９０３：ＹＥＳ）、続くステップＳ９０４において、制御部８０９は、排紙スタッカー情報を第２スタッカー６０Ｂにセットし、本処理を終了する。

一方、第２スタッカー６０Ｂの排紙順が１位でないと判断した場合（ステップＳ９０３：ＮＯ）、続くステップＳ９０５において、制御部８０９は、第３スタッカー６０Ｃの排紙順が１位か否かを判断し、第３スタッカー６０Ｃの排紙順が１位でない場合（ステップＳ９０５：ＮＯ）、本処理を終了する。
一方、第３スタッカー６０Ｃの排紙順が１位である場合（ステップＳ９０５：ＹＥＳ）、続くステップＳ９６において、制御部８０９は、排紙スタッカー情報を第３スタッカー６０Ｃにセットし、本処理を終了する。

［排紙順変更処理］
図１６は、図１１のステップＳ１１０における排紙順変更処理の処理手順を示したフローチャートである。

先ず、ステップＳ１１１において、制御部８０９は、不揮発性メモリ８１１を参照し、第１スタッカー６０Ａが装着状態か否かを判断し、第１スタッカー６０Ａが装着状態である場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、続くステップＳ１１２において、第１スタッカー６０Ａの排紙順情報Ｊ２を−１して、本処理を終了する。

一方、第１スタッカー６０Ａが装着状態でない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、続くステップＳ１１３において、制御部８０９は、第２スタッカー６０Ｂが装着状態か否かを判断し、第２スタッカー６０Ｂが装着状態である場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、続くステップＳ１１４において、第２スタッカー６０Ｂの排紙順情報Ｊ２を−１して、本処理を終了する。

一方、第２スタッカー６０Ｂが装着状態でない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、続くステップＳ１１５において、制御部８０９は、第３スタッカー６０Ｃが装着状態か否かを判断し、第３スタッカー６０Ｃが装着状態でない場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、本処理を終了する。
一方、第３スタッカー６０Ｃが装着状態である場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、制御部８０９は、第３スタッカー６０Ｃの排紙順情報Ｊ２を−１して、本処理を終了する。

以上のように、本実施形態における画像形成装置１によれば、３つのスタッカー６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃのうち、用紙を排紙可能なスタッカーに対して予め定められた順番で用紙の排紙順が決定される。
このため、次に排紙されるスタッカーを容易に認識することができる。

また、本実施形態における画像形成装置１によれば、用紙を排紙可能なスタッカーとは、搬送台車６８Ｂが取り出された状態のスタッカーを除いたスタッカーである。
このため、搬送台車６８Ｂが取り出された状態のスタッカーを除いて、用紙の排紙順が決定されるので、効率よく排紙順を決定することができる。

また、本実施形態における画像形成装置１によれば、用紙を排紙可能なスタッカーとは、積載部６８上の用紙が満載状態であるスタッカーを除いたスタッカーである。
このため、積載部６８上の用紙が満載状態であるスタッカーを除いて、用紙の排紙順が決定されるので、効率よく排紙順を決定することができる。

また、本実施形態における画像形成装置１によれば、予め定められた順番とは、搬送台車６８Ｂが装着された順番である。
このため、ユーザーが自ら搬送台車６８Ｂを装着した順番で用紙の排紙順が決定されるため、ユーザーにとって次に排紙されるスタッカーを認識し易く、搬送台車６８Ｂを取り出す際などの作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態における画像形成装置１によれば、ユーザーにより用紙の排紙順を設定する設定変更操作がなされた場合、当該設定変更操作に基づいた順番で用紙の排紙順が決定される。
このため、ユーザーの任意の順番で用紙の排紙順を決定されるため、ユーザーにとって次に排紙されるスタッカーを認識し易く、搬送台車６８Ｂを取り出す際などの作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態における画像形成装置１によれば、用紙の排紙順を表示する表示部３０１が備えられる。
このため、次に排紙されるスタッカーをより認識し易く、作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態における画像形成装置１によれば、表示部３０１は、スタッカー毎（排紙部６１毎）に、満載、排紙中、又は排紙可能の何れの状態であるか表示可能である。
このため、ユーザーは、各スタッカーの状態が一目瞭然に認識可能であり、作業効率をより向上させることができる。

また、本実施形態における画像形成装置１によれば、電源が入れられた直後は、搬送台車６８Ｂが取り出された状態のスタッカーと、ステージ６８上の用紙が満載状態であるスタッカーとを除き、画像形成部に近い順番に用紙の排紙順が決定される。
このため、電源が入れられた直後において、もっとも適切な用紙の排紙順が決定される。

なお、上記実施形態においては、３つのスタッカー（第１スタッカー６０Ａ，第２スタッカー６０Ｂ，第３スタッカー６０Ｃ）を備えた構成を例示して説明したが、スタッカーの数は３つ以上であればこれに限定されるものではない。

１ 画像形成装置
２０ 画像読取部
３０ 表示操作部
３０１ 表示部
３０２ タッチパネル
Ａ 表示画面
Ａ１ ジョブ表示領域
Ａ２ 用紙トレイ表示領域
Ａ３ スタッカー状態表示領域
Ｇ 設定画面
Ｇ１ スタッカー選択領域
Ｂ１ 排紙順変更ボタン
４０ プリンター部
４２ 画像形成部
５０ 給紙機構
６０ 排紙機構
６０Ａ 第１スタッカー
６０Ｂ 第２スタッカー
６０Ｃ 第２スタッカー
６１ 排紙部
６１Ａ ドア
６８ ステージ（積載部）
６８Ａ 昇降部材
６８Ｂ 搬送台車
７０ インターフェース部
８０ 画像処理部
８０９ 制御部
８１１ 不揮発性メモリー

Claims (8)

1. 画像を連続して用紙に形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像形成された用紙が排紙される３つ以上のスタッカーと、
   を備える画像形成装置において、
   前記スタッカーの各々は、
   用紙が積載される積載部と、
   前記積載部の下方に配され、当該積載部を前記スタッカーから取り出し可能な搬送台車と、
   を備え、
   前記３つ以上のスタッカーのうち、用紙を排紙可能なスタッカーに対して前記搬送台車が装着された順番で用紙の排紙順を決定する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 画像を連続して用紙に形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像形成された用紙が排紙される３つ以上のスタッカーと、
   を備える画像形成装置において、
   前記スタッカーの各々は、
   用紙が積載される積載部と、
   前記積載部の下方に配され、当該積載部を前記スタッカーから取り出し可能な搬送台車と、
   を備え、
   前記３つ以上のスタッカーのうち、用紙を排紙可能なスタッカーに対して予め定められた順番で用紙の排紙順を決定する制御部を備え、
   前記制御部は、
   電源が入れられた直後は、前記搬送台車が取り出された状態のスタッカーと、前記積載部上の用紙が満載状態であるスタッカーとを除いたスタッカーに対して、前記画像形成部に近い順番に前記用紙の排紙順を決定することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記用紙を排紙可能なスタッカーが、前記搬送台車が取り出された状態のスタッカーを除いたスタッカーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記用紙を排紙可能なスタッカーが、前記積載部上の用紙が満載状態であるスタッカーを除いたスタッカーであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、ユーザーにより前記用紙の排紙順を設定する設定変更操作がなされた場合、当該設定変更操作に基づいた順番で前記用紙の排紙順を決定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記用紙の排紙順を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記表示部は、
   前記スタッカー毎に、満載、排紙中、又は排紙可能の何れの状態であるか表示可能であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   電源が入れられた直後は、前記搬送台車が取り出された状態のスタッカーと、前記積載部上の用紙が満載状態であるスタッカーとを除いたスタッカーに対して、前記画像形成部に近い順番に前記用紙の排紙順を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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