JP5467110B2 - エネルギ回生ダンパ - Google Patents
エネルギ回生ダンパ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5467110B2 JP5467110B2 JP2011535268A JP2011535268A JP5467110B2 JP 5467110 B2 JP5467110 B2 JP 5467110B2 JP 2011535268 A JP2011535268 A JP 2011535268A JP 2011535268 A JP2011535268 A JP 2011535268A JP 5467110 B2 JP5467110 B2 JP 5467110B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- damper
- piston
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
- B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
- B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3207—Constructional features
- F16F9/3214—Constructional features of pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/20—Type of damper
- B60G2202/24—Fluid damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/60—Vehicles using regenerative power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2232/00—Nature of movement
- F16F2232/06—Translation-to-rotary conversion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
《第1実施形態の構成》
図1に示すように、第1実施形態のリヤサスペンション1は、いわゆるH型トーションビーム式サスペンションであり、左右のトレーリングアーム2,3や、両トレーリングアーム2,3の中間部を連結するトーションビーム4、懸架ばねである左右一対のコイルスプリング5、左右一対のダンパ6等から構成されており、左右のリヤホイール7,8を懸架している。ダンパ6は、エネルギ回生ダンパであり、トランクルーム内等に設置されたダンパECU9と電流制御ユニット10とによって発電や減衰力が可変制御される。
図2に示すように、第1実施形態のダンパ6は、モノチューブ式(ド・カルボン式)であり、作動油が充填された円筒状のシリンダ12と、このシリンダ12に対して軸方向に摺動するダンパロッド13と、ダンパロッド13の先端に装着されてシリンダ12内を上部液室(一側液室)14と下部液室(他側液室)15とに区画するピストン16と、シリンダ12の下部に高圧ガス室17を画成するフリーピストン18と、ダンパロッド13等への塵埃の付着を防ぐカバー19と、フルバウンド時における緩衝を行うバンプストップ20とを主要構成要素としている。
図3に示すように、ピストン16は、シリンダ12の内周面に摺動自在に内嵌したハウジング31と、ハウジング31の内側に収容/固着されたステータ32と、ステータ32の内側に回転自在に保持されたロータ33と、ハウジング31の上下面に設けられた減衰バルブ34,35とを備えている。
図4にも示すように、ステータ32は、非磁性体(アルミニウム等)からなる円筒状のステータ本体41と、ステータ本体41に埋設された固定子巻線42とを有している。固定子巻線42は、ステータ本体41の円周上に30°間隔で上下4本ずつ(すなわち、計48本)配置されている。また、ステータ本体41には、ハウジング31のオリフィス37a,37bに連続するオリフィス43が穿設されている。
電流制御ユニット10は、昇圧回路やPWM回路、スイッチ素子等から構成され、車載バッテリ51とダンパ6との間に介装されている。電流制御ユニット10は、ダンパECU9から入力した制御信号によって制御され、ダンパ6の発生電流を車載バッテリ51に供給する、あるいは車載バッテリ51からダンパ6に駆動電流を供給する。
自動車が走行を開始すると、路面の凹凸やうねり、車体のロール動やピッチ動等に応じ、ダンパ6がテレスコピック作動する(すなわち、ピストン16がシリンダ12内を軸方向に移動する)し、作動油が上部液室14と下部液室15との間で移動する。例えば、ダンパ6が縮み側にテレスコピック作動した場合、ピストン16がシリンダ12に対して下降し、図3に示すように、一部の作動油がオリフィス37b,43,37aを下方から上方に通過して減衰力を発生し、一部の作動油が流通孔38a,38bを介してステータ本体41の中空部を上方に通過する。
第2実施形態も、その全体構成は上述した第1実施形態と同様であるが、ピストンの構造が異なっている。すなわち、図5に示すように、第2実施形態では、ピストン16の軸心側にステータ32が固着される一方、ステータ32の外側にロータ33が配置されている。なお、第2実施形態については、その作用および効果が第1実施形態と同様であるため、構造が異なる部分についてのみ記す。
第3実施形態も、その全体構成は前述した第1実施形態と同様であるが、ピストンの構成が異なっている。すなわち、図7に示すように、第3実施形態では、発電用のピストン16と減衰用のピストン61とを個別に設けるとともに、ロータ33にプロペラ形のスクリュー部62を採用している。
6 ダンパ
12 シリンダ
13 ダンパロッド
14 上部液室(一側液室)
15 下部液室(他側液室)
16 ピストン
25 ダンパベース(車体側部材)
31 ハウジング
32 ステータ
33 ロータ
42 固定子巻線
46 スクリュー部
47S,47N 磁極
61 ピストン
62 スクリュー部
Claims (5)
- 流体が充填されるとともに車体側部材と車輪側部材とのどちらか一方に連結されたシリンダと、前記シリンダを一側液室と他側液室とに区画するとともに当該シリンダ内を軸方向に移動可能なピストンと、前記車体側部材と車輪側部材とのどちらか他方に前記ピストンを連結するロッドと、前記流体の運動エネルギを電力に回生するエネルギ回生手段とを備えたエネルギ回生ダンパであって、
前記エネルギ回生手段は、
前記ピストンに一体に形成されるとともに、複数の固定子巻線が形成されたステータと、
前記ピストン内に回転自在に保持され、当該ピストンが軸方向に移動する際に前記流体に付勢されて回転するとともに、前記固定子巻線に対峙する複数の磁極が形成されたロータと
を有し、
前記ピストンは前記シリンダの内周面に摺動自在に内嵌したハウジングを備え、前記ステータおよび前記ロータが当該ハウジングに収容され、
前記ハウジングは、
前記ロータを支持する軸受と、
前記流体を前記ロータに導く流通孔と、
所定の流通抵抗を与えながら前記流体を流通させるオリフィスと
を有することを特徴とするエネルギ回生ダンパ。 - 前記ステータが円環状または円筒状を呈し、前記固定子巻線が当該ステータの内周側に形成され、前記磁極が前記ロータの外周側に形成されたことを特徴とする、請求項1に記載されたエネルギ回生ダンパ。
- 前記ロータが円環状または円筒状を呈し、前記固定子巻線が前記ステータの外周側に形成され、前記磁極が当該ロータの内周側に形成されたことを特徴とする、請求項1に記載されたエネルギ回生ダンパ。
- 車載バッテリと前記エネルギ回生手段との間に介装される電流制御ユニットを備え、
前記電流制御ユニットは、前記エネルギ回生手段が発生した電流を前記車載バッテリに供給する、あるいは、前記車載バッテリから前記エネルギ回生手段にロータを駆動する電流を供給することを特徴とする、請求項1に記載されたエネルギ回生ダンパ。 - 前記ロータは、前記流体に付勢されて回転すべく、スパイラル形またはプロペラ形のスクリュー部を有することを特徴とする、請求項1に記載されたエネルギ回生ダンパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011535268A JP5467110B2 (ja) | 2009-10-05 | 2010-09-27 | エネルギ回生ダンパ |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009231755 | 2009-10-05 | ||
JP2009231755 | 2009-10-05 | ||
PCT/JP2010/005790 WO2011043027A1 (ja) | 2009-10-05 | 2010-09-27 | エネルギ回生ダンパ |
JP2011535268A JP5467110B2 (ja) | 2009-10-05 | 2010-09-27 | エネルギ回生ダンパ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011043027A1 JPWO2011043027A1 (ja) | 2013-02-28 |
JP5467110B2 true JP5467110B2 (ja) | 2014-04-09 |
Family
ID=43856512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011535268A Expired - Fee Related JP5467110B2 (ja) | 2009-10-05 | 2010-09-27 | エネルギ回生ダンパ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8541895B2 (ja) |
JP (1) | JP5467110B2 (ja) |
DE (1) | DE112010003930B4 (ja) |
WO (1) | WO2011043027A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160134742A (ko) * | 2014-03-12 | 2016-11-23 | 허친슨 | 전기 발생 장치를 구비한 유압 진동 방지 장치 및 이러한 진동 방지 장치를 위한 전기 발생 장치 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012008497A1 (de) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | Audi Ag | Steuereinrichtung für ein Motorlager mit elektromagnetischer Aktorik |
EP2941819B1 (en) * | 2012-12-26 | 2018-03-21 | Nulman, Yanir | Method and apparatus for recovery of parasitic energy losses |
TW201427849A (zh) * | 2013-01-07 | 2014-07-16 | ren-li Liao | 車用發電裝置 |
JP2014167320A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-11 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電磁サスペンション装置 |
US9303715B2 (en) | 2013-03-10 | 2016-04-05 | Oshkosh Defense, Llc | Limiting system for a vehicle suspension component |
US10632805B1 (en) * | 2017-04-27 | 2020-04-28 | Oshkosh Defense, Llc | Suspension element systems and methods |
US11199239B2 (en) | 2013-03-10 | 2021-12-14 | Oshkosh Defense, Llc | Suspension element systems and methods |
US9051986B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-06-09 | Bell Helicopter Textron Inc. | Hybrid fluid elastomeric damper |
AU2014271203B2 (en) * | 2013-05-20 | 2017-09-28 | Vilo Niumeitolu | Shock absorber generator |
KR101543670B1 (ko) | 2014-03-10 | 2015-08-12 | 한국에너지기술연구원 | 다중발전시스템 |
CN103818208B (zh) * | 2014-03-20 | 2015-12-02 | 重庆工商大学 | 一种汽车减振器 |
DE102014211939A1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Schwingungsdämpfer, insbesondere dämpfungseinstellbarer Stoßdämpfer für Kraftfahrzeuge |
DE102014211940A1 (de) | 2014-06-23 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Schwingungsdämpfer, insbesondere dämpfungseinstellbarer Stoßdämpfer für Kraftfahrzeuge |
DE202014102888U1 (de) | 2014-06-23 | 2014-07-03 | Ford Global Technologies, Llc | Schwingungsdämpfer, insbesondere dämpfungseinstellbarer Stoßdämpfer für Kraftfahrzeuge |
CN104875616A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-02 | 南宁燎旺车灯有限责任公司 | 一种电驱动汽车制动能量回收装置 |
CN105485236A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-13 | 重庆大学 | 磁流变缓冲装置 |
US10690215B2 (en) * | 2018-02-23 | 2020-06-23 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with electro-magnetic actuator |
CN108412948B (zh) * | 2018-03-02 | 2020-03-20 | 湖南省康德佳林业科技有限责任公司 | 一种用于新能源汽车的安全可靠型减震系统 |
DE102018220122A1 (de) * | 2018-11-23 | 2020-05-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Dämpferkolben für einen Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer |
WO2021166007A1 (en) * | 2020-02-23 | 2021-08-26 | The University Of Jordan | Regenerative vehicle suspension system |
US20230024676A1 (en) | 2021-07-22 | 2023-01-26 | Gonzalo Fuentes Iriarte | Systems and methods for electric vehicle energy recovery |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59114766U (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-02 | 株式会社明電舎 | 一体形水車発電機の回転子構造 |
JPH0550195U (ja) * | 1991-12-09 | 1993-07-02 | 株式会社昭和製作所 | 発電機能を備えた油圧緩衝器 |
JPH0550196U (ja) * | 1991-12-09 | 1993-07-02 | 株式会社昭和製作所 | 発電機能を備えた油圧緩衝器 |
JP2003064743A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Inax Corp | 吐水口ヘッド |
JP2008121759A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Honda Motor Co Ltd | 可変減衰力ダンパ |
JP2008286362A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Aisin Seiki Co Ltd | サスペンション装置 |
JP2009115301A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | ショックアブソーバ制御装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3507580A (en) * | 1967-05-12 | 1970-04-21 | Landon H Howard | Energy generator |
DE3522221A1 (de) * | 1984-06-27 | 1986-02-27 | Volkswagen AG, 3180 Wolfsburg | Schwingungsdaempferanordnung fuer ein fahrzeug mit einem elektrodynamischen drehschwingungsdaempfer |
JP2678251B2 (ja) | 1991-08-16 | 1997-11-17 | 住友金属工業株式会社 | 浸漬ノズル保持装置 |
JP3119915B2 (ja) * | 1991-10-29 | 2000-12-25 | 株式会社ショーワ | 発電装置 |
DE10164635A1 (de) * | 2001-06-22 | 2003-01-16 | Sachs Race Eng Gmbh | Schwingungsdämpfer mit elektromagnetischer Dämpfung |
DE10320053A1 (de) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | Daimlerchrysler Ag | Dämpferelement für ein Fahrwerk und Verfahren zum Betreiben eines Dämpferelements |
EP1749338A4 (en) * | 2004-03-15 | 2011-01-05 | Georgia Tech Res Inst | LINEAR GENERATOR AND SYSTEM FOR DETECTING ENERGY FROM IRREGULAR LINEAR MOVEMENTS |
US20070089924A1 (en) * | 2005-10-24 | 2007-04-26 | Towertech Research Group | Apparatus and method for hydraulically converting movement of a vehicle wheel to electricity for charging a vehicle battery |
JP4846438B2 (ja) * | 2006-05-15 | 2011-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用サスペンション装置 |
JP2008094226A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Kayaba Ind Co Ltd | サスペンション装置 |
US7541684B1 (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-02 | Valentino Joseph A | Systems for generating useful energy from vehicle motion |
US7938217B2 (en) * | 2008-03-11 | 2011-05-10 | Physics Lab Of Lake Havasu, Llc | Regenerative suspension with accumulator systems and methods |
US8376100B2 (en) * | 2008-04-17 | 2013-02-19 | Levant Power Corporation | Regenerative shock absorber |
DE102008030577A1 (de) * | 2008-06-27 | 2009-01-15 | Daimler Ag | Dämpfereinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
DE102008063653A1 (de) * | 2008-12-18 | 2009-09-17 | Daimler Ag | Dämpfervorrichtung |
KR20100093803A (ko) * | 2009-02-17 | 2010-08-26 | 주식회사 만도 | 차량용 회생 감쇠 장치 |
DE102009002260A1 (de) * | 2009-04-07 | 2010-10-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Schwingungsdämpfer mit einer Vorrichtung zur Erzeugung elektrischer Energie |
US8283795B2 (en) * | 2009-06-12 | 2012-10-09 | Michel Joseph Khoury | Mechanical motion charging system on an electric vehicle |
EP2598773A1 (en) * | 2010-07-29 | 2013-06-05 | The Research Foundation Of State University Of New York | Electricity generating shock absorbers |
-
2010
- 2010-09-27 JP JP2011535268A patent/JP5467110B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-27 US US13/499,984 patent/US8541895B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-27 DE DE112010003930.5T patent/DE112010003930B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-27 WO PCT/JP2010/005790 patent/WO2011043027A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59114766U (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-02 | 株式会社明電舎 | 一体形水車発電機の回転子構造 |
JPH0550195U (ja) * | 1991-12-09 | 1993-07-02 | 株式会社昭和製作所 | 発電機能を備えた油圧緩衝器 |
JPH0550196U (ja) * | 1991-12-09 | 1993-07-02 | 株式会社昭和製作所 | 発電機能を備えた油圧緩衝器 |
JP2003064743A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Inax Corp | 吐水口ヘッド |
JP2008121759A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Honda Motor Co Ltd | 可変減衰力ダンパ |
JP2008286362A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Aisin Seiki Co Ltd | サスペンション装置 |
JP2009115301A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | ショックアブソーバ制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160134742A (ko) * | 2014-03-12 | 2016-11-23 | 허친슨 | 전기 발생 장치를 구비한 유압 진동 방지 장치 및 이러한 진동 방지 장치를 위한 전기 발생 장치 |
KR102106903B1 (ko) | 2014-03-12 | 2020-05-06 | 허친슨 | 전기 발생 장치를 구비한 유압 진동 방지 장치 및 이러한 진동 방지 장치를 위한 전기 발생 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120193919A1 (en) | 2012-08-02 |
JPWO2011043027A1 (ja) | 2013-02-28 |
US8541895B2 (en) | 2013-09-24 |
WO2011043027A1 (ja) | 2011-04-14 |
DE112010003930T5 (de) | 2012-12-27 |
DE112010003930B4 (de) | 2015-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5467110B2 (ja) | エネルギ回生ダンパ | |
US7287611B2 (en) | In-wheel motor system | |
CN101282849B (zh) | 车辆用电磁震动吸收器 | |
JP4820189B2 (ja) | 車両用ホイール駆動装置の配置構造 | |
CN106678256B (zh) | 一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器 | |
CN105711368B (zh) | 一种基于被动悬架的电磁俘能系统 | |
CN104626964A (zh) | 集成驱动、制动、悬架和转向功能的一体化电动轮 | |
US20100207309A1 (en) | Regenerative damping apparatus for vehicle | |
CN110005747B (zh) | 一种集成式电磁减振器 | |
KR100971152B1 (ko) | 차량의 현가장치를 이용한 발전장치 | |
US8770358B2 (en) | Variable damping force damper | |
KR101897071B1 (ko) | 에너지 회생 및 서스펜션 제어가 가능한 휠 서스펜션 시스템 | |
EP3127779B1 (en) | Steering motor | |
JP2008094225A (ja) | サスペンション装置 | |
JP5115785B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP2002257189A (ja) | 電磁サスペンション装置 | |
JP4133125B2 (ja) | インホイールモータシステム | |
JP4213028B2 (ja) | インホイールモータシステム | |
JP4142946B2 (ja) | 車両用電磁緩衝器 | |
JP2008215588A (ja) | 電磁式ショックアブソーバ | |
JP2005132174A (ja) | 車両構成部材 | |
JP2009257497A (ja) | 減衰力可変ダンパ | |
JP2008202738A (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
JP2005047481A (ja) | インホイールモータシステム | |
JP4831345B2 (ja) | サスペンション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130806 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |