JP5458837B2 - 光走査装置 - Google Patents
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Description
まず、ミラー部材が一方の面に形成された振動版(ミラー基板)が、単純な直方体であった場合における、曲げモーメントや動的撓み量等の動的変形について説明する。本発明の実施形態に係るミラー基板は、以下に説明する動的変形を考慮した構造となっているためである。
本発明の実施形態に係るミラー基板3aを図6に示す。本実施形態に係るミラー基板3aは、一対のトーションバネ12により支持され、ミラー基板3aの端側(トーションバネによって支持されている側)には、長方形状のスリット11が設けられている。スリット11は、トーションバネ12とスリット11との間は、支持部材21と称す。ここで、トーションバネは弾性部材の一例として用いる。
δ∝Mmax/EI ・・・・・・(1)
ここで、Eはヤング率、Iは断面2次モーメントである。
図11は、本発明の第二の実施例(実施例2)であるミラー基板3bを示す図である。実施例2では、ミラー基板3bの裏面(ミラー部材が形成されている面(ミラー面)とは反対側の面)に、図10に示す曲げ剛性分布16を実現するように、階段状の複数の領域17を配置する。なお、階段状の複数の領域17はシリコン部材で形成される。更に、スリット11がミラー基板3bに設けられる。
Ixj=bh^3/12
ここで、bはミラー基板3の領域の幅、hはミラー基板3の各領域の厚さである。
δ=k・Mxj/Ixj
ここで、kは比例定数である。
図12は、本発明の第三の実施例(実施例3)のミラー基板3cを示す図である。図12(a)に示すように、実施例3は、ミラー基板3cの裏側に複数の凹部18が形成される。さらにミラー両側端部に長方形状のスリット11が設けられる。なお、複数の凹部18はシリコン部材で形成される。
Ix=Σbh^3/12
上式より、リブ19の本数を調節することにより、断面2次モーメントの数値が調整可能であることが分かる。
δ=kΣMx/Ix
次に、本発明の第4の実施例(実施例4)について説明する。図13は、実施例4に係るミラー基板3dを示す図である。実施例4に係るミラー基板3dは、一対のトーションバネ25により支持され、各トーションバネ25は、フレーム部材27との結合端の近傍位置で一対の連結部材28により固定されている。連結部材28の裏側(入射光を偏向するミラー面側)には、それを変形させることによってミラー基板3dの駆動用トルクを生じさせるための圧電素子29が設けられている。さらにミラー基板3dには、スリット26が設けられており、梁部21が形成される。
Ix=bh^3/12
ミラー基板3dには、トーションバネ結合端部側に沿って、長方形のスリット26が設けられている。長方形スリットは、ミラー基板の長手方向両端部近傍まで延伸されている。長方形状のスリットを、ミラー基板の長手方向両端部近傍まで延伸することで、ミラー基板の振動時に作用する曲げモーメントが最大となる位置を含む領域の曲げ剛性を最大にする。ここで、ミラー基板3dに設けられているスリット26と、動的変形の低減の関係について説明する。まず、ミラー基板3dがトーションバネ25の中心周りに回転振動している場合の重心位置について、ミラー基板を微少部mjに分割して検討する(図2731参照)。
Σmj=M
Σmj*yj=M*Yg
Yg=(Σmj*yj)/M
次に、実施例4の変形例について説明する。まず、図15に実施例4における偏向ミラー動的変形の計算結果を示す。図15は、ミラー基板3d全体の動的な変形を示した図である。図15において、ミラー短手方向端部に局所的な変形が見られる。発生位置は、ミラー部材24とスリット26の端部近傍において発生している。
次に、実施例4の作製工程について説明する。図13に示す実施例4は、図18に示すように、絶縁膜36を介して第1のシリコン基板35と第2のシリコン基板34が接合されたSOI(Silicon on Insulator)基板から構成されている。トーションバネ25は、第1のシリコン基板35に設けられている。同じく、薄肉部30とリブ31からなるミラー部材24が第1のシリコン基板35に設けられている。フレーム部材27、ミラー部材24のリブ31’、連結部材31’は、第1基板から第2基板に貫通して設けられ、ミラー部材の振動空間37及びスリット26が一体的に形成されている。
次に、上記実施例4の他実施例(実施例5)を説明する。図22は、本実施例に係るミラー基板3eを示す図である。実施例5は、トーションバネ25に対して、スリット26を概略3角形状にすることにより、梁部材21はY字形状に形成される。その他の構成は、実施例4と同じである。
実施例4のミラー基板の剛性分布の効果を確認するため、剛性分布に基づいたリブ部31を備えるミラー部材24と、直方体形状のミラー部材との動的な撓みを比較した。シミュレーションで求めた結果を、直方体の値を基準にして示す。
図28は、本発明が適用された光走査装置を示す。図28において、60は半導体レーザー光源からなる光源である。この光源60からの光ビームは、コリメートレンズ61により概略平行光に光ビームが整形される。この光ビームは、折り返しミラー62によりミラー基板3xのミラー面70に入射する。
上記各実施例では、ミラー基板の駆動に圧電素子を用いているが、本発明はこれに限られることなく、例えば静電力を駆動源とする実施例も考え得る。そこで、本発明の第六の実施例として、静電串歯をミラー基板の両端に設けた場合の実施例について説明する。図30に、本発明に係る実施例6の構成を示す。
図29に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す。図29(a)は主走査方向の構成を示し、図29(b)はその側面の構成を示す。光書き込み手段72は、図28に示す構成を有する光走査装置である。
2 梁からなる回転軸
3、3a、3a'、3b、3c、3d、3e、3f、3x ミラー基板
4 空間
11、26 スリット
12、12' トーションバネ
13、29 圧電素子
14、27 フレーム部材
15、15'、31’ 連結部材
21 支持部材
21' 梁
24 ミラー部材
30 薄肉部
31、31’ リブ
34 第2のシリコン基板
35 第1のシリコン基板
36 絶縁膜
60 半導体レーザー(光源)
61 コリメートレンズ
62 折り返しミラー
70 ミラー
72 光書き込み手段(光走査装置)
73 レーザー光
74 反射レーザー光
75 感光体
80 補正光学系
90 串歯電極
90a 串歯電極(可動)
90b 串歯電極(固定)
103 熱酸化膜
105 下部電極膜
106 圧電材料膜
107 上部電極膜
108、109 レジストパターン
110 反射膜
Claims (3)
- フレーム部材に、一対の弾性部材によりミラー基板の両辺の中央部がそれぞれ支持され、前記弾性部材を捻り回転軸として前記ミラー基板が往復振動可能な光走査装置であって、
前記弾性部材は、前記フレーム部材との結合端の近傍で一対の連結部材により前記フレーム部材と連結され、
前記連結部材は、前記ミラー基板の駆動用トルクを生じさせる圧電素子が設けられ、
前記ミラー基板は、前記回転軸から外側に向けて、各領域の曲げ剛性が、振動によって作用する曲げモーメントに応じて設定され、
さらに、前記ミラー基板は、前記弾性部材との結合両端側に前記回転軸と直交するように長方形状のスリットが設けられ、前記長方形状のスリットは、前記ミラー基板の長手方向両端部近傍まで延伸され、前記ミラー基板の振動時に作用する曲げモーメントが最大となる位置を含む領域の曲げ剛性を最大にするものであり、
前記ミラー基板のミラー面とは反対側の面である裏面に、ミラー基板長手方向端部に伸びる1本のリブを設け、前記ミラー基板の各領域の断面2次モーメントと、前記各領域に作用する曲げモーメントの比が概略一定であるように、前記リブの幅を変化させることを特徴とする光走査装置。 - 前記1本のリブに、ミラー基板短手方向両端部に前記回転軸と沿うように複数対のミラー基板長手方向に延びるリブを設けていることを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。
- 前記1本のリブに、前記回転軸と直交するようにミラー基板短手方向に延びる複数のリブを設けていることを特徴とする請求項1記載の光走査装置。
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