JP5428991B2 - 液体吐出装置の制御方法および液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液滴吐出用の複数のノズルが配列される液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置の制御方法、および、液体吐出装置に関する。

インクジェットプリンターは、インク滴を吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドを備えており、印刷ヘッドは、複数のノズルが配列されるノズル形成面が下向きになるようにキャリッジに搭載されている。従来、この種のインクジェットプリンターとして、キャリッジの下面に露出する印刷ヘッドの保守を行うためのヘッドメンテナンス機構を備えるインクジェットプリンターが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、ヘッドメンテナンス機構は、ノズル形成面を拭き取るためのワイピング機構と、ノズルからインクを吸引するためのインク吸引機構とを備えている。また、ヘッドメンテナンス機構は、複数のノズルからインク滴が吐出されるか否かを検査する（すなわち、目詰まりを起こしているノズルがないか否かを検査する）インク滴吐出検査装置としての機能も兼ね備えている。ヘッドメンテナンス機構では、ヘッドメンテナンス機構内に配置される吸収材にノズルから吐出される帯電インクが着弾する際の電流変化に基づいて、複数のノズルからインク滴が吐出されるか否かの検査が行われている。

特開２００９−１９０２８２号公報

特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、所定枚数の印刷用紙への印刷ごとに、インク滴吐出検査装置によるインク滴吐出検査が行われる。また、インク滴吐出検査の結果、インクを吐出していないノズルが存在するドット抜けの発生が確認されると、ドット抜けを解消するための動作が行われる。ドット抜けを解消するための動作としては、インク吸引機構によってノズルからインクを吸引するクリーニング動作と、ワイピング機構によってノズル形成面を拭き取るワイピング動作とが考えられる。クリーニング動作では、ノズルからインクを吸引するため、ドット抜けの発生が確認された場合に、クリーニング動作を行えば、ドット抜けを確実に解消することが可能であるが、インクの消費量が増大する。これに対して、ワイピング動作では、インクの吸引を行わないため、ドット抜けの発生が確認された場合に、ワイピング動作を行えば、インクの消費量を低減しつつ、ドット抜けを解消することが可能である。

しかしながら、ワイピング動作によってドット抜けを解消しようとすると、以下の問題が生じることが本願発明者の検討によって明らかになった。すなわち、ワイピング動作によって実際にはドット抜けが解消されていないにもかかわらず、ワイピング動作の際にノズル内部に刷り込まれたインクがその後のインク滴吐出検査で一時的に吐出されてしまう現象が発生することが本願発明者の検討によって明らかになった。この場合、実際には、ドット抜けが解消されていないにもかかわらず、インク滴吐出検査では、ドット抜けが解消されたものと判別される。したがって、そのまま、その後の印刷が行われるが、実際にドット抜けが解消されていないため、その後の印刷の際に再びドット抜けが発生するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、ノズルから吐出される液滴の消費量を低減しつつ、ドット抜けを確実に解消することが可能な液体吐出装置の制御方法、および、液体吐出装置を提案することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の液体吐出装置の制御方法は、液滴吐出用の複数のノズルの中で液滴を吐出しない前記ノズルが存在するドット抜けの発生時に、前記ノズルから液体を吸引するクリーニング動作および複数の前記ノズルが配列されるノズル面を拭き取るワイピング動作の少なくとも一方を行う液体吐出装置の制御方法であって、前記ドット抜けの発生の有無を検査して、前記ドット抜けが発生しているか否かを判別するドット抜け判別ステップと、前記ドット抜け判別ステップで、前記ドット抜けが発生していると判別された場合に、前記ワイピング動作による前記ドット抜けの解消履歴が残っているか否かを判別する解消履歴判別ステップと、前記解消履歴判別ステップで、前記解消履歴が残っていないと判別された場合に、前記ワイピング動作を行うワイピングステップと、前記解消履歴判別ステップで、前記解消履歴が残っていると判別された場合に、前記ワイピング動作を行わずに前記クリーニング動作を行うクリーニングステップとを有していることを特徴とする。

本発明の液体吐出装置の制御方法では、ドット抜けが発生していると判別された場合、ノズル面を拭き取るワイピング動作によるドット抜けの解消履歴が残っていなければ、ワイピング動作を行っている。そのため、ワイピング動作によって、ノズルから吐出される液滴の消費量を低減しつつ、ドット抜けを解消することが可能になる。一方、本発明では、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴が残っていれば、ワイピング動作を行わずに、ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行っている。したがって、ドット抜けを解消するためにワイピング動作が行われることがあっても、ワイピング動作に起因する上述の問題を解決して、ドット抜けを確実に解消することが可能になる。

本発明において、液体吐出装置の制御方法は、前記ワイピングステップ後に、前記ドット抜けの発生の有無を検査して、前記ワイピング動作で前記ドット抜けが解消されたか否かを判別する第２ドット抜け判別ステップを有し、前記第２ドット抜け判別ステップで、前記ドット抜けが解消されていないと判別された場合に、前記クリーニング動作を行うことが好ましい。このように構成すると、ワイピングステップでのワイピング動作でドット抜けが解消されていない場合には、クリーニング動作が行われる。したがって、クリーニング動作によって、ドット抜けを確実に解消することが可能になる。

本発明において、液体吐出装置の制御方法は、前記ワイピングステップ後に、前記ドット抜けの発生の有無を検査して、前記ワイピング動作で前記ドット抜けが解消されたか否かを判別する第２ドット抜け判別ステップと、前記第２ドット抜け判別ステップで、前記ドット抜けが解消されたと判別された場合に、ドット抜け解消フラグをセットするドット抜け解消フラグセットステップとを有していることが好ましい。このように構成すると、次回の前記ドット抜け発生時に、前記解消履歴判別ステップにおいて、前記ドット抜け解消フラグがセットされているか否かを判別することで、前記解消履歴が残っているか否かを判別することが可能になる。

本発明において、液体吐出装置の制御方法は、たとえば、前記解消履歴判別ステップで、前記ドット抜け解消フラグがセットされていると判別された場合に、前記ドット抜け解消フラグをリセットするドット抜け解消フラグリセットステップを有し、前記ドット抜け解消フラグリセットステップ後に、前記クリーニングステップを実行する。この場合には、クリーニングステップの前にドット抜け解消フラグがリセットされる。

本発明において、液体吐出装置の制御方法は、前記ドット抜け判別ステップで、前記ドット抜けが発生していないと判別された場合に、前記ドット抜け解消フラグをリセットする第２ドット抜け解消フラグリセットステップを有していることが好ましい。このように構成すると、ワイピング動作によって実際にドット抜けが解消した場合には、次回のドット抜け発生時に、まず、ワイピング動作が行われる。したがって、ワイピング動作によってドット抜けが実際に解消されているにもかかわらず、次回のドット抜け発生時にワイピング動作によるドット抜けの解消履歴が残っているとして、ワイピング動作を行わずにクリーニング動作を行う場合と比較して、ノズルから吐出される液滴の消費量を低減することができる。

また、上記の課題を解決するため、本発明の液体吐出装置は、液滴吐出用の複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、複数の前記ノズルの中で液滴を吐出していない前記ノズルが存在するドット抜けの発生の有無を検査する液滴吐出検査機構と、前記ノズルから液体を吸引する吸引機構と、複数の前記ノズルが配列される前記液体吐出ヘッドのノズル面を拭き取るワイピング機構と、前記ワイピング機構のワイピング動作による前記ドット抜けの解消履歴を記憶可能な記憶手段と、前記記憶手段に前記ドット抜けの解消履歴が残っているか否かを判別するヘッドメンテナンスユニット制御部と、を備え、前記ヘッドメンテナンスユニット制御部は、前記ドット抜けが発生したときに、前記記憶手段に前記解消履歴が残っていない場合は、前記ワイピング機構を駆動させ、前記記憶手段に前記解消履歴が残っている場合は、前記吸引機構を駆動させることを特徴とする。
これらの構成によれば、記憶手段がワイピング動作によるドット抜けの解消履歴を記憶可能となっており、ヘッドメンテナンスユニット制御部は、ドット抜けが発生したときに、記憶手段にワイピング動作によるドット抜けの解消履歴が残っていない場合は、ワイピング機構を駆動させる。そのため、ノズルから吐出される液滴の消費量を低減しつつ、ドット抜けを解消することが可能になる。一方、記憶手段にワイピング動作によるドット抜けの解消履歴が残っている場合は、吸引機構を駆動させる。したがって、ドット抜けを解消するためにワイピング動作が行われることがあっても、ワイピング動作に起因する上述の問題を解決して、ドット抜けを確実に解消することが可能になる。

また本発明において、液体吐出装置は、前記ヘッドメンテナンスユニット制御部が、前記ワイピング動作の実施後に、前記液滴吐出検査機構にドット抜けの発生の有無を検査させ、前記ワイピング動作で前記ドット抜けが解消されたか否か判別する第２ドット抜け判別を実施し、前記ドット抜けが解消されていないと判別した場合に、前記吸引機構にクリーニング動作を行わせることが好ましい。また、前記ヘッドメンテナンスユニット制御部が、前記ドット抜け解消フラグがセットされている場合に、ドット抜け解消フラグをリセットし、前記ドット抜け解消フラグをリセットした後に前記吸引機構にクリーニング動作を行うことが好ましい。このように構成すると、ワイピングステップでのワイピング動作でドット抜けが解消されていない場合には、クリーニング動作が行われる。したがって、クリーニング動作によって、ドット抜けを確実に解消することが可能になる。
更に、次回の前記ドット抜け発生時に、前記解消履歴判別ステップにおいて、前記ドット抜け解消フラグがセットされているか否かを判別することで、前記解消履歴が残っているか否かを判別することが可能になる。

本発明において、前記液体吐出ヘッドは、たとえば、インク滴吐出用の複数の前記ノズルを有するインクジェットヘッドである。この場合には、インクジェットヘッドを備える液体吐出装置において、ノズルから吐出されるインク滴の消費量を低減しつつ、ドット抜けを確実に解消することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンターの外観斜視図。 インクジェットプリンターのプリンター機構部を示す概略斜視図。 ヘッドメンテナンスユニットを取り出して示す斜視図。 （Ａ）はフラッシング動作時のインクジェットヘッドとヘッドキャップとの関係を示す図、（Ｂ）はインク吸引動作時のインクジェットヘッドとヘッドキャップとの関係を示す図。 ワイピング動作時のインクジェットヘッドとヘッドワイパーとの関係を示す図。 インク滴吐出検査時のインクジェットヘッドとヘッドキャップの関係を示す図。 インクジェットプリンターの制御部の一部を示す概略ブロック図。 インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作の流れを示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明の液体吐出装置の実施の形態に係るインクジェットプリンター１およびその制御方法を詳細に説明する。

（インクジェットプリンターの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンター１の外観斜視図である。図２は、インクジェットプリンター１の、プリンターケース２で覆われているプリンター機構部１０を示す概略斜視図である。

インクジェットプリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備えている。プリンターケース２の前面中央部分には、ロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３は、上端に記録紙排出ガイド４が取り付けられた開閉蓋５によって封鎖されている。記録紙排出ガイド４とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間には、記録紙排出口６が形成されている。不図示のロックを解除して、記録紙排出ガイド４に指を掛けて手前に引くと開閉蓋５を図示の閉位置から、下端を中心として前方に倒れた開位置まで開けることができる。

プリンターケース２の前面における開閉蓋５の右側部分には電源スイッチ７ａ、紙送りスイッチ７ｂ、複数個の動作状態表示ランプ７ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋５の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部８の装着口８ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部８にインクカートリッジ９が装着されている。不図示のボタンを操作すると、ロックが解除されてインクカートリッジ９がばね力によって前方に押し出され、インクカートリッジ９を引き抜くことが可能となっている。

プリンターケース２の内部に配置されるプリンター機構部１０は、図２に示すように、金属製の底板１１ａ、左右の側板１１ｂ、１１ｃなどから構成されているプリンター本体フレーム１１を備えている。プリンター本体フレーム１１におけるプリンター前側の中央部分には、ロール紙収納部１２が形成されている。開閉蓋５を開けると、ロール紙収納部１２が前方に開口し、ロール紙の交換を行うことができる。

ロール紙収納部１２の上側には、プリンター幅方向にプラテン１３が水平に架け渡されている。プラテン１３の上側には、インク滴（液滴）吐出用の複数のノズル（インクノズル）が形成されたインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）１４が配置されている。インクジェットヘッド１４は、複数のインクノズルが配列されるノズル面１４ａ（図４参照）を下側に向けた状態でキャリッジ１５に搭載されている。

キャリッジ１５は、プリンター幅方向に水平に架け渡されたキャリッジガイド軸１５ａに沿ってプリンター幅方向に往復移動可能となっている。具体的には、キャリッジ１５は、プラテン１３から右側に外れた図２において実線で示すホームポジション１５Ａから、プラテン１３の左側に外れた図２において二点鎖線で示す左端位置１５Ｂまでの間を移動可能となっている。キャリッジ１５には、モーターや、ベルトおよびプーリからなる伝達機構等で構成される駆動機構が連結されている。

キャリッジ１５には、カラーインクのインクポンプ、たとえば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクポンプ１６ａ〜１６ｄが搭載されている。各インクポンプ１６ａ〜１６ｄには、可撓性インクチューブ１７ａ〜１７ｄの一端がそれぞれに接続されている。可撓性インクチューブ１７ａ〜１７ｄの他端は、インクカートリッジ装着部８の後端側の部位に配置されている上下方向に延びる４本のインク供給路（図示省略）のそれぞれに接続されている。インク供給路のそれぞれは、インクカートリッジ装着部８に装着されているインクカートリッジ９の側に連通している。インクカートリッジ９には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクを貯留しているインク袋が収納されており、これらのインク袋に貯留されている各色のインクが可撓性インクチューブ１７ａ〜１７ｄを介してインクポンプ１６ａ〜１６ｄに供給される。また、インクポンプ１６ａ〜１６ｄに供給されたインクがインクジェットヘッド１４に供給される。

ロール紙収納部１２の右側の部位には、ヘッドメンテナンスユニット２０が組み込まれている。キャリッジ１５がホームポジション１５Ａに位置すると、キャリッジ１５に搭載されているインクジェットヘッド１４のノズル面１４ａがヘッドメンテナンスユニット２０に対して上側から対峙した状態になる。ヘッドメンテナンスユニット２０の詳細については、後述する。

インクジェットプリンター１は、通常の印刷動作において、ロール紙収納部１２に収納されているロール紙から繰り出される記録紙を不図示の搬送機構によってプラテン１３の表面に沿って記録紙排出口６の側に搬送し、この搬送に同期させて、インクジェットヘッド１４を左右に往復移動させながら記録紙上に印刷を行う。

（ヘッドメンテナンスユニットの構成）
図３は、ヘッドメンテナンスユニット２０を取り出して示す斜視図である。図４（Ａ）は、フラッシング動作時のインクジェットヘッド１４とヘッドキャップ２２ａ、２２ｂとの関係を示す図であり、図４（Ｂ）は、インク吸引動作時のインクジェットヘッド１４とヘッドキャップ２２ａ、２２ｂとの関係を示す図である。図５は、ワイピング動作時のインクジェットヘッド１４とヘッドワイパー２５との関係を示す図である。図６は、インク滴吐出検査時のインクジェットヘッド１４とヘッドキャップ２２ａ、２２ｂとの関係を示す図である。

ヘッドメンテナンスユニット２０は、図３に示すように、全体としてプリンター前後方向に細長い直方体形状をしたユニットケース２１を備えている。ユニットケース２１の前側部分の上端には、２個のヘッドキャップ２２ａ、２２ｂを備えたヘッドキャップユニット２２が配置されている。ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂは、キャリッジ走査方向に隣接配置されている。また、ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂの上方は開口しており、この開口部分は、インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａに対峙している。ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂの内部には、インク吸収体２３が配置されている。なお、本形態のインクジェットプリンター１は、図４に示すように、インクジェットヘッド１４として、キャリッジ走査方向に並列配置された一対のインクジェットヘッド１４Ａ、１４Ｂを備えている。

ヘッドキャップユニット２２の下側には、これらを昇降させるヘッドキャップ昇降機構（図示省略）が組み込まれている。また、ユニットケース２１におけるヘッドキャップ昇降機構の後側の部分には、チューブポンプ（図示省略）およびチューブポンプ駆動用のモーター（図示省略）が組み込まれている。

図４（Ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａをヘッドキャップ２２ａ、２２ｂが下側からキャッピングするキャッピング位置２２Ａでは、チューブポンプによって各インクノズルからインクを吸引するインク吸引動作が行われる。インク吸引動作で吸引された廃インクは、チューブポンプによって廃インクチューブ２４を通って送り出される。廃インクチューブ２４は、インクカートリッジ装着部８に装着されているインクカートリッジ９に連通しており、インクカートリッジ９内の廃インク収納部に廃インクが回収される。また、図４（Ａ）に示すように、ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂがキャッピング位置２２Ａよりも下方に退避したフラッシング位置２２Ｂでは、インク吸収体２３に向けて各インクノズルから一定量のインク滴を吐出させるフラッシング動作が行われる。本形態では、ヘッドキャップユニット２２、チューブポンプおよびチューブポンプ駆動用のモーター等によって、インクノズルからインク（液体）を吸引する吸引機構２９（図７参照）が構成されている。

また、ヘッドメンテナンスユニット２０には、インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａに付着している余剰のインクや紙粉などの付着物を拭き取るヘッドワイパー２５を備えるワイピング機構２６が搭載されている。ヘッドワイパー２５は、ゴムなどの可撓性素材によって矩形の薄板状に形成されており、ユニットケース２１におけるヘッドキャップユニット２２の後側に配置されている。ヘッドワイパー２５の前面は、ノズル面１４ａからインクを拭き取る拭取り面２５ａとなっている。ヘッドワイパー２５の前後両側には、ノズル面１４ａからインクを拭き取ったときにヘッドワイパー２５に付着したインクを吸収するフェルトやスポンジ等の液体吸収体が配置されている。また、ヘッドワイパー２５には、ヘッドワイパー２５を前後方向に往復移動させるヘッドワイパー駆動機構２７が連結されている。

ヘッドワイパー駆動機構２７は、ヘッドワイパー２５を保持する前後方向に長いワイパーケース２８の裏面に前後方向に延びるように形成されたラックや、このラックに噛み合うピニオン、このピニオンに駆動源からの回転力を伝達する歯車列等を備えている。本形態では、ヘッドワイパー駆動機構２７の駆動源は、チューブポンプ駆動用のモーターである。

ヘッドワイパー２５は、ヘッドメンテナンスユニット２０のユニットケース２１の上端縁部分に沿って、プリンター前後方向へ往復移動可能となっている。インクジェットヘッド１４がホームポジション１５Ａにあるときに、ヘッドワイパー２５がヘッドキャップユニット２２の後側から前側に移動すると、図５に示すように、ヘッドワイパー２５が後方に反った状態に撓みながら一対のインクジェットヘッド１４Ａ、１４Ｂの一方のノズル面１４ａを摺動して、ノズル面１４ａを拭き取るワイピング動作が行われる。

また、本形態のヘッドメンテナンスユニット２０は、インクジェットヘッド１４が有する複数のインクノズルの中でインク滴を吐出していないインクノズルが存在する（すなわち、目詰まりを起こしているインクノズルが存在する）ドット抜けが発生しているか否かを検査する機能を兼ね備えている。

図６に示すように、ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂの内部には、インク吸収体２３に導通可能な状態の金属棒３１が配置されており、金属棒３１の下端には、リード線３２が接続されている。インクジェットヘッド１４のインクノズルから帯電したインク滴が吐出され、帯電したインク滴がインク吸収体２３に着弾すると、金属棒３１およびリード線３２を介して取り出される電流に変化が生じる。また、この電流の変化に基づいて、各インクノズルからインク滴が吐出されているか否かを判別することができる。ヘッドメンテナンスユニット２０では、このように、金属棒３１およびリード線３２を介して取り出される電流の変化に基づいて、ドット抜けが発生しているか否かを検査するインク滴吐出検査が行われる。本形態では、インク吸収体２３、金属棒３１およびリード線３２等によってドット抜けの発生の有無を検査するインク滴吐出検査機構（液滴吐出検査機構）３３が構成されている。

（制御部の概略構成）
図７は、インクジェットプリンター１の制御部３６の一部を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンター１の制御部３６は、ヘッドメンテナンスユニット２０を制御するためのヘッドメンテナンスユニット制御部３７を備えている。ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリー３８およびＣＰＵ（図示省略）等を備えている。ヘッドメンテナンスユニット制御部３７には、インク滴吐出検査機構３３が接続されており、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、金属棒３１およびリード線３２を介して取り出される電流の変化に基づいて、ドット抜けが発生しているか否かを判別する。

また、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７には、吸引機構２９を駆動する吸引機構駆動回路３９と、ワイピング機構２６を駆動するワイピング駆動回路４０とが接続されている。吸引機構駆動回路３９は、チューブポンプ駆動用のモーター等を駆動するための回路である。ワイピング駆動回路４０は、ヘッドワイパー駆動機構２７を駆動するための回路である。

（インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作）
図８は、インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作の流れを示すフローチャートである。インクジェットプリンター１では、所定枚数の記録紙への印刷ごとに、ホームポジション１５Ａにおいて、インク滴吐出検査が行われる。また、インク滴吐出検査の結果、ドット抜けが発生している場合には、インク吸引動作によるインクジェットヘッド１４のクリーニング動作、および／または、ワイピング動作を行って、ドット抜けを解消する。以下、図８を参照しながら、インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作の流れを説明する。

制御部３６は、所定枚数の記録紙への印刷が終了すると、ホームポジション１５Ａにおいて、インクジェットヘッド１４のインクノズルから帯電したインク滴を吐出させて、インク滴吐出検査を実施する（ステップＳ１）。また、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、ドット抜けが発生しているか否かを判別する（ステップＳ２）。

ステップＳ２で、ドット抜けが発生していると判別された場合には、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴が残っているか否かを判別する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３では、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴がメモリー３８に記憶されたままであるか否かを判別する。具体的には、ステップＳ３で、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、前回のドット抜け発生時に後述のステップＳ７でメモリー３８にセットされたドット抜け解消フラグがメモリー３８にセットされたままの状態であるか否かを判別する。

ステップＳ３で、メモリー３８のドット抜け解消フラグがリセットされている（すなわち、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴がメモリー３８に残っていない）と判別された場合には、ドット抜けを解消するため、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、ワイピング駆動回路４０を制御して、ワイピング機構２６を駆動し、ワイピング動作を実施する（ステップＳ４）。また、制御部３６は、ワイピング動作を実施した後に、インク滴吐出検査を実施し（ステップＳ５）、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、ステップＳ５でのワイピング動作によって、ドット抜けが解消されたか否かを判別する（ステップＳ６）。

ステップＳ６で、ドット抜けが解消されたと判別されると、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、ワイピング動作によってドット抜けが解消されたとの情報を保持するため、ドット抜け解消フラグをメモリー３８にセットする（ステップＳ７）。また、ドット抜け解消フラグがメモリー３８にセットされると、インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作が正常に終了する。

一方、ステップＳ６で、ドット抜けが解消されていないと判別されると、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、メモリー３８内のクリーニングカウンター値を「０」にリセットして（ステップＳ８）、吸引機構駆動回路３９を制御して、吸引機構２９を駆動し、クリーニング動作を実施する（ステップＳ９）。その後、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、現状のクリーニングカウンター値に「１」を加えてクリーニングカウンター値を更新し、更新後のクリーニングカウンター値をメモリー３８に記憶する（ステップＳ１０）。また、制御部３６は、その後、インク滴吐出検査を実施する（ステップＳ１１）。

その後、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、ステップＳ９でのクリーニング動作によってドット抜けが解消されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１２では、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、メモリー３８に記憶されたクリーニングカウンター値が所定値（たとえば、３）を超えているか否かを判別する。すなわち、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、所定回数のクリーニング動作が行われたか否かを判別する。ステップＳ１２で、ドット抜けが解消されておらず、かつ、クリーニングカウンター値が所定値を超えていないと判別されると、ステップＳ９へ戻り、クリーニング動作が実施される。一方、ステップＳ１２で、ドット抜けが解消されたと判別されると、インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作が正常に終了する。また、ステップＳ１２で、ドット抜けが解消されておらず、かつ、クリーニングカウンター値が所定値を超えたと判別されると、インクジェットプリンター１のホスト装置（図示省略）に警告を上げて、インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作が終了する。

また、ステップＳ３で、メモリー３８にドット抜け解消フラグがセットされたままの状態である（すなわち、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴がメモリー３８に残っている）と判別された場合には、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、メモリー３８のドット抜け解消フラグをリセットして（ステップＳ１３）、ステップＳ８へ進む。すなわち、ステップＳ１３で、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７が、メモリー３８に記憶されたワイピング動作によるドット抜けの解消履歴を消去して、ステップＳ８へ進む。このように、ステップＳ３で、メモリー３８にドット抜け解消フラグがセットされたままの状態であると判別されると、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、ワイピング動作を行わずにクリーニング動作を実行する。

また、ステップＳ２で、ドット抜けが発生していないと判別された場合には、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、メモリー３８のドット抜け解消フラグをリセットする（ステップＳ１４）。すなわち、ステップＳ１４で、ヘッドメンテナンスユニット制御部３７は、メモリー３８に記憶されたワイピング動作によるドット抜けの解消履歴を消去する。メモリー３８のドット抜け解消フラグがリセットされると、インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作が正常に終了する。

本形態では、ステップＳ１、Ｓ２は、ドット抜け判別ステップであり、ステップＳ３は、解消履歴判別ステップであり、ステップＳ４は、ワイピングステップであり、ステップＳ１３を経由したステップＳ９は、クリーニングステップである。また、ステップＳ５、Ｓ６は、第２ドット抜け判別ステップであり、ステップＳ７は、ドット抜け解消フラグセットステップであり、ステップＳ１３は、ドット抜け解消フラグリセットステップであり、ステップＳ１４は、第２ドット抜け解消フラグリセットステップである。なお、本形態では、メモリー３８は、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴を記憶可能な記憶手段であり、吸引機構駆動回路３９およびワイピング駆動回路４０は、ドット抜けが発生したときに、記憶手段に解消履歴が残っていないとワイピング機構２６を駆動し、記憶手段に解消履歴が残っていると吸引機構３９を駆動する駆動手段である。

（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ドット抜けが発生している場合、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴がメモリー３８に残っていなければ、ワイピング動作を行う。そのため、ワイピング動作によって、インクノズルから吐出されるインク滴の消費量を低減しつつ、ドット抜けを解消することが可能になる。一方、本形態では、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴がメモリー３８に残っていると、ワイピング動作を行わずに、クリーニング動作を行う。したがって、ドット抜けを解消するためにワイピング動作が行われることがあっても、ワイピング動作に起因する上述の問題を解決することができる。また、本形態では、ステップＳ６で、ドット抜けが解消されていないと判別されると、ドット抜けが解消されるまで、所定回数のクリーニング動作を行う。したがって、ドット抜けを確実に解消することが可能になる。

本形態では、ステップＳ６で、ドット抜けが解消されたと判別されると、ステップＳ７で、ドット抜け解消フラグをメモリー３８にセットする。そのため、次回のドット抜け発生時に、ステップＳ３において、ドット抜け解消フラグがメモリー３８にセットされているか否かを判別することで、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴が残っているか否かを判別することができる。

本形態では、ステップＳ２で、ドット抜けが発生していないと判別されると、ステップＳ１４で、メモリー３８のドット抜け解消フラグをリセットする。そのため、ワイピング動作によって実際にドット抜けが解消されている場合には、次回のドット抜け発生時に、まず、ワイピング動作が行われる。したがって、ワイピング動作によってドット抜けが実際に解消されているにもかかわらず、次回のドット抜け発生時にワイピング動作によるドット抜けの解消履歴が残っているとして、ワイピング動作を行わずにクリーニング動作を行う場合と比較して、インクノズルから吐出されるインク滴の消費量を低減することができる。

（他の実施の形態）
上述した形態では、ステップＳ３で、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴がメモリー３８に残っていると判別された場合に、ステップＳ１３を経由して、ステップＳ８へ進んでいるが、ステップＳ３で、ワイピング動作によるドット抜けの解消履歴がメモリー３８に残っていると判別された場合に、そのまま、ステップＳ８へ進んでも良い。この場合には、たとえば、ステップＳ８〜ステップＳ１２のいずれかのステップの後に、ステップＳ１３が実行される。

上述した形態では、ステップＳ２で、ドット抜けが発生していないと判別された場合に、メモリー３８のドット抜け解消フラグをリセットして、インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作を終了させているが、ステップＳ２で、ドット抜けが発生していないと判別された場合に、そのまま、インク滴吐出検査およびドット抜けを解消するための動作を終了させても良い。

上述した形態では、インクジェットプリンター１を例に本発明の液体吐出装置の実施の形態を説明したが、本発明の構成が適用される液体吐出装置は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材や色材等の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置や、バイオチップ製造に用いられる生体有機物をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置や、精密ピペットとして試料をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置などであっても良い。

１ インクジェットプリンター（液体吐出装置）、１４ インクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）、１４ａ ノズル面、２６ ワイピング機構、２９ 吸引機構、３３ インク滴吐出検査機構（液滴吐出検査機構）、３８ メモリー（記憶手段）、３９ 吸引機構駆動回路（駆動手段）、４０ ワイピング機構駆動回路（駆動手段）、Ｓ１・Ｓ２ ドット抜け判別ステップ、Ｓ３ 解消履歴判別ステップ、Ｓ４ ワイピングステップ、Ｓ５・Ｓ６ 第２ドット抜け判別ステップ、Ｓ７ ドット抜け解消フラグセットステップ、Ｓ９ クリーニングステップ、Ｓ１３ ドット抜け解消フラグリセットステップ、Ｓ１４ 第２ドット抜け解消フラグリセットステップ

Claims (10)

1. 液滴吐出用の複数のノズルの中で液滴を吐出しない前記ノズルが存在するドット抜けの発生時に、前記ノズルから液体を吸引するクリーニング動作および複数の前記ノズルが配列されるノズル面を拭き取るワイピング動作の少なくとも一方を行う液体吐出装置の制御方法であって、
   前記ドット抜けの発生の有無を検査して、前記ドット抜けが発生しているか否かを判別するドット抜け判別ステップと、
   前記ドット抜け判別ステップで、前記ドット抜けが発生していると判別された場合に、前記ワイピング動作による前記ドット抜けの解消履歴が残っているか否かを判別する解消履歴判別ステップと、
   前記解消履歴判別ステップで、前記解消履歴が残っていないと判別された場合に、前記ワイピング動作を行うワイピングステップと、
   前記解消履歴判別ステップで、前記解消履歴が残っていると判別された場合に、前記ワイピング動作を行わずに前記クリーニング動作を行うクリーニングステップとを有していることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
2. 前記ワイピングステップ後に、前記ドット抜けの発生の有無を検査して、前記ワイピング動作で前記ドット抜けが解消されたか否かを判別する第２ドット抜け判別ステップを有し、
   前記第２ドット抜け判別ステップで、前記ドット抜けが解消されていないと判別された場合に、前記クリーニング動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法。
3. 前記ワイピングステップ後に、前記ドット抜けの発生の有無を検査して、前記ワイピング動作で前記ドット抜けが解消されたか否かを判別する第２ドット抜け判別ステップと、前記第２ドット抜け判別ステップで、前記ドット抜けが解消されたと判別された場合に、ドット抜け解消フラグをセットするドット抜け解消フラグセットステップとを有し、次回の前記ドット抜け発生時に、前記解消履歴判別ステップにおいて、前記ドット抜け解消フラグがセットされているか否かを判別することで、前記解消履歴が残っているか否かを判別することを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置の制御方法。
4. 前記解消履歴判別ステップで、前記ドット抜け解消フラグがセットされていると判別された場合に、前記ドット抜け解消フラグをリセットするドット抜け解消フラグリセットステップを有し、
   前記ドット抜け解消フラグリセットステップ後に、前記クリーニングステップを実行することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置の制御方法。
5. 前記ドット抜け判別ステップで、前記ドット抜けが発生していないと判別された場合に、前記ドット抜け解消フラグをリセットする第２ドット抜け解消フラグリセットステップを有していることを特徴とする請求項３または４に記載の液体吐出装置の制御方法。
6. 液滴吐出用の複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   複数の前記ノズルの中で液滴を吐出していない前記ノズルが存在するドット抜けの発生の有無を検査する液滴吐出検査機構と、
   前記ノズルから液体を吸引する吸引機構と、
   複数の前記ノズルが配列される前記液体吐出ヘッドのノズル面を拭き取るワイピング機構と、
   前記ワイピング機構のワイピング動作による前記ドット抜けの解消履歴を記憶可能な記憶手段と、
   前記記憶手段に前記ドット抜けの解消履歴が残っているか否かを判別するヘッドメンテナンスユニット制御部と、
   を備え、
   前記ヘッドメンテナンスユニット制御部は、前記ドット抜けが発生したときに、前記記憶手段に前記解消履歴が残っていない場合は、前記ワイピング機構を駆動させ、前記記憶手段に前記解消履歴が残っている場合は、前記吸引機構を駆動させることを特徴とする液体吐出装置。
7. 前記ヘッドメンテナンスユニット制御部は、前記ワイピング動作の実施後に、前記液滴吐出検査機構にドット抜けの発生の有無を検査させ、前記ワイピング動作で前記ドット抜けが解消されたか否か判別する第２ドット抜け判別を実施し、前記ドット抜けが解消されていないと判別した場合に、前記吸引機構にクリーニング動作を行わせることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記ヘッドメンテナンスユニット制御部は、前記第２ドット抜け判別において、前記ドット抜けが解消されていると判別した場合に、前記記憶手段へドット抜け解消フラグをセットすることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記ヘッドメンテナンスユニット制御部は、前記ドット抜け解消フラグがセットされている場合に、ドット抜け解消フラグをリセットし、前記ドット抜け解消フラグをリセットした後に前記吸引機構にクリーニング動作を行うことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記液体吐出ヘッドは、インク滴吐出用の複数の前記ノズルを有するインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

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