JP4298378B2 - インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法 - Google Patents
インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4298378B2 JP4298378B2 JP2003146964A JP2003146964A JP4298378B2 JP 4298378 B2 JP4298378 B2 JP 4298378B2 JP 2003146964 A JP2003146964 A JP 2003146964A JP 2003146964 A JP2003146964 A JP 2003146964A JP 4298378 B2 JP4298378 B2 JP 4298378B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- recording
- wiping
- recording head
- ejection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims description 18
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 223
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 34
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 27
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 21
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 12
- 101000793686 Homo sapiens Azurocidin Proteins 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 7
- MTHSVFCYNBDYFN-UHFFFAOYSA-N diethylene glycol Chemical compound OCCOCCO MTHSVFCYNBDYFN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 5
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M Sodium hydroxide Chemical compound [OH-].[Na+] HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 3
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 3
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- ALYNCZNDIQEVRV-UHFFFAOYSA-N 4-aminobenzoic acid Chemical compound NC1=CC=C(C(O)=O)C=C1 ALYNCZNDIQEVRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 2
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 235000011187 glycerol Nutrition 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 2
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 2
- LPXPTNMVRIOKMN-UHFFFAOYSA-M sodium nitrite Chemical compound [Na+].[O-]N=O LPXPTNMVRIOKMN-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 2
- 229940015975 1,2-hexanediol Drugs 0.000 description 1
- SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 2-(2-methoxy-5-methylphenyl)ethanamine Chemical compound COC1=CC=C(C)C=C1CCN SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 2-Propenoic acid Natural products OC(=O)C=C NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FEIQOMCWGDNMHM-UHFFFAOYSA-N 5-phenylpenta-2,4-dienoic acid Chemical compound OC(=O)C=CC=CC1=CC=CC=C1 FEIQOMCWGDNMHM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N Nitric acid Chemical compound O[N+]([O-])=O GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229960004050 aminobenzoic acid Drugs 0.000 description 1
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- QFXZANXYUCUTQH-UHFFFAOYSA-N ethynol Chemical compound OC#C QFXZANXYUCUTQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- FHKSXSQHXQEMOK-UHFFFAOYSA-N hexane-1,2-diol Chemical compound CCCCC(O)CO FHKSXSQHXQEMOK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-M hydroxide Chemical compound [OH-] XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 238000005342 ion exchange Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910017604 nitric acid Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 229940113116 polyethylene glycol 1000 Drugs 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 1
- 235000010288 sodium nitrite Nutrition 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
- B41J2/16526—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head by applying pressure only
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置、および記録ヘッドの回復処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置には、記録ヘッドのコンパクト化が比較的容易であること、高精細な画像を高速で記録することができること、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができること、ランニングコストが安いこと、ノンインパクト方式であるため騒音が少ないこと、および多色のインクを使用してのカラー画像の記録が容易であること、などの利点を有している。特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するバブルジェット（登録商標）方式の記録ヘッドは、小型化が容易であり、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用することにより、記録ヘッドの長尺化や２次元化、さらにはフルマルチ化および高密度実装化が容易である。
【０００３】
このようなバブルジェット（登録商標）方式の記録ヘッドには、電気熱変換素子を備えたヒーターボードに沿って並行にインクを吐出するエッジシューター型と、そのヒーターボードに対して直角をなす方向にインクを吐出するサイドシューター型がある。後者のサイドシューター型の記録ヘッドは、その形状のために、記録チップと電気配線部材との電気的な接合部がフェイス面（インク吐出口の形成面）に形成される。記録チップは、上述した製造プロセスにより形成されるノズルプレートからなり、また電気配線部材は、インクジェット記録装置からの信号を記録チップに送るための例えばＴＡＢ等である。また、そのような電気的な接合部をインクから保護するために、その電気的な接合部は、インクや電気を通さない樹脂等からなる封止剤によって封止する必要がある。
【０００４】
インクジェット記録装置において、シリアルスキャンタイプは、記録紙（被記録媒体）に対してわずかのギャップを保ったままの記録ヘッドを往復移動させながら、その記録ヘッドの吐出口から吐出したインク滴を記録紙に付与することによって画像を記録する。そのため、記録ヘッドのフェイス面には、インク、ゴミ、ホコリ、紙粉等の異物が付着することがあり、これらの異物によって記録ヘッドの安定したインク吐出が妨げられるおそれがある。このような影響による記録不良を防止、改善するための手段としては、記録ヘッドに付着した異物を除去するためのクリーニング手段がある。このクリーニング手段は、例えば、ウレタンゴム等で形成されたゴム状弾性体のワイパーブレードを用い、それを記録ヘッドのフェイス面に摺擦させる（ワイピング）ことによって、そのフェイス面に付着した異物を拭き取る構成となっている。
このような従来技術は、特許文献１に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２３７３０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、記録ヘッドから吐出するインクとして顔料インクを用て、記録ヘッドのフェイス面に残った顔料インクを拭き取るためのワイピング動作を多く繰り返した場合、そのフェイス面の撥水性が劣化していく。フェイス面の撥水性が劣化した場合には、ワイピングを行ってもフェイス面に付着している顔料インクを完全に拭き取ることができず、そのフェイス面に顔料インクが残ってしまうことがある。この状態のまま記録ヘッドの吐出口からインク吐出させると、その吐出口付近に残っているインクによって、吐出しようとするインク滴が引っ張られてしまい、そのインク滴が正規な方向に飛翔せず、被記録媒体における着弾位置にずれが生じるおそれがある。その結果、記録画像上にスジ状の濃度むらが発生して、記録画像の劣化が生じるおそれがある。
【０００７】
また、比較的接触角の低いインクとして、樹脂分散型の顔料インクや自己分散型の顔料インクにポリマーを添加したインクを用いた場合、撥水性が劣化したフェイス面では、ワイピング直後でもフェイス面にインクが残り易い。その状態のまま記録ヘッドの吐出口から複数発のインクを吐出した場合には、その吐出口周りのインクが吐出口内に引き込まれて、その吐出口付近のインクは存在しなくなる。その結果、吐出しようとするインク滴は、吐出口付近のインクによって引っ張られることがなく、そのインク滴は正規な方向に飛翔して、被記録媒体上における着弾位置のずれは生じない。
【０００８】
つまり、ワイピング直後は、吐出口付近のインクの残りのためにインクの吐出方向がずれるヨレが発生し、その後、インクがある程度吐出されることによって、インクの吐出方向がずれるヨレは発生しなくなる。
【０００９】
本発明の目的は、記録ヘッドのワイピング後に、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出するための予備吐出を行う際に、その予備吐出におけるインクの吐出数を少なく抑えつつ、記録ヘッドのフェイス面上の残留インクを除去し、インクの吐出性能の悪化を回避して高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置、および記録ヘッドの回復処理方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングするワイピング手段と、前記ワイピング手段によるワイピングの後から被記録媒体への記録を開始するまでの経過時間を計時する計時手段と、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出手段と、前記経過時間に基づいて、前記ワイピング手段によるワイピングの後の前記予備吐出手段によるインクの吐出数を変更する変更手段と、を備え、前記変更手段は、前記経過時間の増加に伴って、前記予備吐出手段によるインクの吐出数を減少させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録ヘッドの回復処理方法は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドのインク吐出性能を良好に維持するための回復処理を行う記録ヘッドの回復処理方法において、前記記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングするワイピング手段と、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出手段と、を用い、前記ワイピング手段によるワイピングの後から被記録媒体への記録を開始するまでの経過時間を計時し、前記経過時間に基づいて、前記ワイピング手段によるワイピングの後の前記予備吐出手段によるインクの吐出数を変更し、前記経過時間の増加に伴って、前記予備吐出手段によるインクの吐出数を減少させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置の構成例を説明するための要部の斜視図である。
【００１４】
図１において、３２は、図２のインクジェット記録ヘッド３０と共にキャリッジ２１に搭載されるインクタンクである。本例の場合は、インクタンク３２として、Ｂｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色のインクを収容する４つのインクタンクを用いる。記録ヘッド４０は、それらのインクタンク３２から供給される４色のインクを吐出口４０Ｂｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ（図２参照）の列（ノズル列）から吐出可能である。キャリッジ３１は、キャリッジモータ３３の駆動力を伝達する駆動ベルト３４の一部に連結されており、そのキャリッジモータ３３の駆動力によって矢印Ｘの主走査方向に往復移動される。記録ヘッド３０には記録チップ４１（２参照）が配置される。図２は、その記録チップ４１側から見た記録ヘッド３０の拡大斜視図である。記録チップ４１は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に成膜された電気熱変換素子（ヒータ）の上に、インク流路や吐出口４０Ｂｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙが形成されたものである。ホスト装置２００（図３参照）から記録信号が送られた場合、その信号は、電気コンタクト基板４３および電気配線部材４４を経由して、記録チップ４１の電気熱変換素子に送られる。記録チップ４１と電気配線部材４４との接合部は、電気を通さない樹脂等からなる封止剤４２によって封止されて、インクから保護される。
【００１５】
電気熱変換素子に印加された信号は熱エネルギーに変換され、この熱エネルギーによりインクに膜沸騰が生じ、そのときの気泡の成長、収縮によるインクの圧力変化を利用して、吐出口からインクが吐出される。吐出されたインク滴は、被記録媒体に着弾することによって画像を記録する。
【００１６】
また図１において、被記録媒体３５は、ローラ３６を含む搬送機構によって、キャリッジ３２の移動方向と直交する矢印Ｙの副走査方向に搬送される。搬送機構は、Ｐ．Ｆモータ１０４（図３参照）を駆動源とする。
【００１７】
本例の記録装置は、被記録媒体３５に１行分の記録を行う毎に、被記録媒体３５を所定量ピッチ搬送する動作を繰り返すことによって、被記録媒体３５の全記録領域に画像を記録する。すなわち、キャリッジ３１と共に記録ヘッド３０を主走査方向に移動させつつ画像を記録する動作と、被記録媒体３５を副走査方向に搬送する動作と、を交互に繰り返すことによって、被記録媒体３５上に画像を記録する。
【００１８】
記録ヘッド３０の主走査方向の往復移動範囲内であって、かつ記録領域を外れた所定の位置（以下、「ホームポジション」という）には、キャップ３７が備えられている。このキャップ３７は、非記録動作時に記録ヘッド３０がホームポジションに移動することにより、その記録ヘッド３０をキャッピングして、吐出口からのインクの蒸発を防止する。
【００１９】
ホームポジションに備えられた回復処理部５０は、記録ヘッド３０におけるインクの良好な吐出状態を維持するための回復処理を行う。その回復処理としては、記録ヘッド３０の吐出口から画像の記録に寄与しないインクを強制的に排出させる排出処理と、記録ヘッド３０の吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出と、ワイパーブレード３８による記録ヘッド３０のワイピング動作を含むことができる。
【００２０】
排出処理としては、記録ヘッド３０をキャッピング中のキャップ３７内に負圧を導入することによって、記録ヘッド３０の吐出口からインクをキャップ３７内に吸引排出させる吸引回復と、記録ヘッド３０内のインクを加圧することによって、記録ヘッド３０の吐出口からキャップ３７内にインクを排出させる加圧回復を含むことができる。このような吸引回復および加圧回復により、記録ヘッド３０の各吐出口内の増粘インク、固着インク、ゴミ、気泡などの異物を除去して、インクの吐出機能を正常に回復させることができる。また、予備吐出は、キャップ３７内に向かって、記録ヘッド３０から画像の記録に寄与しないインクを吐出させることができる。
【００２１】
ワイパーブレード３８は、例えば、ウレタンゴム等によって形成されたゴム状弾性体である。このワイパーブレード３８は、通常は記録ヘッド３０の走査の邪魔にならない位置に待機しており、ワイピングを行うときに、インクジェット記録装置に備えられたモータ等（不図示）によって矢印Ｚの前後方向に移動されて、記録ヘッド３１のフェイス面（吐出口の形成面）に付着したインク、ゴミ、ホコリ、紙粉等の異物を拭き取る。
【００２２】
図３は、本発明を適用可能な記録装置の制御系の概略ブロック構成図である。
【００２３】
図３において、ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド３０からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００が電気熱変換素子の駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジ３１を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ３３をモータドライバ３３Ａを介して制御し、また被記録媒体３５を副走査方向に搬送するためのＰ．Ｆモータ１０４をモータドライバ１０４Ａを介して制御する。
【００２４】
さらにＣＰＵ１００は、後述するように、記録ヘッド１０の履歴情報を求めて、その履歴情報に応じて回復処理部５０を制御する手段などを構成する。このような手段は、ホスト装置２００側にもたせることもできる。
【００２５】
次に、本例において用いるインクについて説明する。
一般に、カラー画像を記録可能なカラーインクジェット記録装置において用いられるシアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクは、普通紙に対するカラー画像のインク間のにじみ（いわゆるブリード）を防ぐために、普通紙に対して浸透速度が速く、速乾性であるインクが採用されている。このようなインクを用いた場合には、そのインクが紙面に対して即時に浸透定着するため、カラー画像部の色間でのインクのにじみは防止されるものの、文字などの黒画像は記録濃度が低くクッキリとしない品位になってしまう。そこで、黒画像に用いる黒インクとして、紙面上で顔料が凝集する顔料インクを用いることにより、印字品位を良くして記録濃度を高くすることができる。
【００２６】
顔料インクの吐出に用いる記録ヘッドにおいて、その記録ヘッドのフェイス面に残った顔料インクを拭き取るためのワイピング動作を多く繰り返して経験したり、長時間に渡ってフェイス面と顔料インクとが接触したりした場合には、フェイス面の撥水性が劣化していく。撥水性が劣化したフェイス面では、ワイピングを行ってもフェイス面に付着している顔料インクを完全に拭き取ることが難しい。特に、記録ヘッドの吐出口周囲に拭き取れなかったインクが残ってしまった状態のまま、その吐出口からインク滴を吐出した場合には、その吐出口付近に残っているインクの影響を受けて、インク滴が引っ張られるおそれがある。そのため、インク滴の飛翔方向が曲げられて、被記録媒体上におけるインク滴の着弾位置が正規な位置からずれて、記録画像の白スジなどの濃度むらが生じて、記録品位の劣化を招くおそれがある。
【００２７】
顔料インクとして、樹脂分散型、自己分散型の顔料インクの一例を以下に示す。
＜自己分散型顔料インクの一例＞
ＢＥＴ比表面積が２２０ｍ２／ｇ、ＤＢＰ吸油量が１１０ｍｌ／１００ｇであるカーボンブラック１０ｇと、ｐ−アミノ安息香酸１．２ｇを水７２ｇによく混合した後、これに硝酸１．６２ｇを滴下して７０℃で攪拌する。数分後、ここに、５ｇの水に１．０７ｇの亜硝酸Ｎａを溶かした溶液を加え、さらに１時間攪拌する。得られたスラリーを濾紙（商品名：東洋濾紙Ｎｏ．２：アドヴァンティス社製）で濾過し、濾取した顔料粒子を十分に水洗し、９０℃のオーブンで乾燥させ、さらに、ここに水を添加して顔料濃度１０ｗｔ％の顔料水溶液を作成する。このような方法により、カーボンブラック表面にｐ−Ｃ６Ｈ４ＣＯＯ−なる基が導入される。
【００２８】
（黒色インクの製造）
顔料分散体１・・・・・・・・・・・・・４０ｇ
グリセリン・・・・・・・・・・・・・・７ｇ
ジエチレングリコール・・・・・・・・・５ｇ
ポリエチレングリコール１０００・・・・・・５ｇ
１，２ヘキサンジオール・・・・・・・・・１．５ｇ
スチレン／アクリル酸表重合体・・・・・１ｇ （仕込み比６８／３２、酸価２１４、重量平均分子量４０２９、水酸化Ｎａで中和されているもの、式の値＝７０．７）
残水・・・・・・・・・・・・・・・・・４０．５ｇ
上記成分を最終的に混合し、よく攪拌した後に、水酸化ＮａでインクのｐＨを８に調製する。
【００２９】
その後に、ポアサイズ１．０μｍのメンブレンフィルターで濾過し、黒色インクを得る。
【００３０】
＜樹脂分散型顔料インクの一例＞
カーボンブラック（ＭＣＦ−８８；三菱化成社製）・・・・・・・・・３０ｇ
スチレン−アクリル酸（酸価１００、ＫＯＨで１．０当量中和）・・・８ｇ
イオン交換水・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２６８ｇ
上記３成分を、粉砕メディアとしてジルコニアビーズを用いたサンドミルで１時間分散し、その後、遠心分離（５，０００回転、３０分）を施した後、ポア径２．５μｍのメンブランフィルターで濾過し、顔料分散液を作製する。
上記顔料分散液・・・・・・・・・・・・・・・・・・６０ｇ
グリセリン・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・５ｇ
ジエチレングリコール・・・・・・・・・・・・・・・５ｇ
アセチレノールＥＨ（川研ファインケミカル社製）・・・０．１５ｇ
イオン交換水・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２９．８５ｇ
上記成分を混合し、ポア径１．０μｍのメンブランフィルターで濾過し、ブラックインクを作製する。
【００３１】
上記の例のような顔料インクの中でも、樹脂分散型の顔料インクもしくは自己分散型の顔料インクにポリマーを添加したインクは、一般的に接触角が低いため、サテライトや被記録媒体からの跳ね返りミストなどによってフェイス面に残った場合にははじかれにくい。このようなインクは、フェイス面の撥水性が劣化した記録ヘッドにおいてワイピングを行った後でもフェイス面に残ってしまう場合がある。前述したように、この状態のままインク滴を吐出すると、そのインク滴は、吐出口付近に残ったインクに引っ張られて着弾位置のずれを生じる。しかし、複数発のインク滴を吐出することにより、吐出口内のインクと吐出口付近の残ったインクとが連通できるようになり、吐出口周りのインクは、インクタンクの負圧機構で発生している負圧によって吐出口内に引き込まれていく。そして、インク滴をある程度吐出することにより、吐出口付近に残ったインクは存在しなくなり、その後に吐出するインク滴は正しい方向に飛翔して、被記録媒体上に正確に着弾する。つまり、ワイピング直後の所定の記録動作期間（例えば、数スキャン分の記録動作期間）において、画像の記録品位が落ちてしまうことがある。
【００３２】
そこで本発明では、ワイピング直後におけるインク滴の着弾位置のずれによる記録画像の劣化を抑制するために、ワイピング直後に記録ヘッドの履歴情報に応じた予備吐出を実施して、記録ヘッドのフェイス面に残ったインクを吐出口内に引き込んでから記録を開始させる。
【００３３】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
記録開始時は、まず、インク蒸発を防ぐために記録ヘッド３０をキャッピングしているキャップ３７をオープンして（ステップＳ１）、キャッピングを解除する。そして、被記録媒体３５の１ページ分の記録動作（ステップＳ２）を終了した後、ワイピング動作の実施タイミングであるか否かを判定し（ステップＳ３）、そのタイミングであるときは、記録ヘッド３０に対するワイピング動作を実施する（ステップＳ４）。ワイピング動作の実施タイミングは、記録ヘッド３０におけるインクの吐出機能を維持するための吸引回復動作時のタイミング、およびフェイス面のインク残りを排除するためのドットカウントワイピング動作時のタイミングなどである。ドットカウントワイピング動作は、インク滴の吐出数のカウント値に応じて実施するワイピング動作である。ワイピング動作は、１ページの被記録媒体３５の記録動作期間中、あるいは１ページ分または複数ページ分の被記録媒体３５の記録終了時に実施することができる。このようなタイミングにおいて実施するワイピング動作と同時に、ワイピング動作の累積回数ＣＡを記憶するためのＲＯＭに「１」を加算して書き込み。つまり、ワイピング動作を実行する毎に、累積回数ＣＡをカウントアップしてＲＯＭに更新記録する。そのＲＯＭとしては、図３のＲＯＭ１０１、または記録装置本体に搭載されている電気的に読み書き可能なＥＥＰＲＯＭなどを用いることができる。以下、そのＲＯＭをＥＥＰＲＯＭという。
【００３５】
ワイピング動作のときには、記録ヘッド３０の吐出口内への増粘インクや他色のインクなどの押し込みが発生する場合があり、その場合には、増粘インクによるインク吐出の妨げや混色などの問題が生じる。それを解消するために、ワイピング動作後に予備吐出を行う。このワイピング動作後の予備吐出におけるインクの吐出数は、ＥＥＰＲＯＭから読み取ったワイピング累積回数ＣＡに応じて増加させる。
【００３６】
すなわち、まだそれほどワイピング動作が繰り返されていない場合、つまりワイピング累積回数ＣＡが５０００回未満（ＣＡ＜５０００）の場合には、各吐出口から１００発のインク滴（１００発／ノズル）を予備吐出する(ステップＳ５，Ｓ６)。ワイピング累積回数ＣＡが５０００回未満のときは、記録ヘッド３０のフェイス面の撥水性はほとんど劣化していないため、ワイピング動作後に、フェイス面にインクが残ることはほとんどない。したがって、１００発／ノズル程度の少ない予備吐出によって、ワイピング動作時に吐出口内に押し込まれた増粘インクなどを除去するだけでも、インク滴の着弾位置のずれを防止して高い記録品位を維持することができる。
【００３７】
また、ワイピング動作がある程度繰り返された場合、つまりワイピング累積回数ＣＡが５０００回以上かつ１００００回未満（５０００≦ＣＡ＜１００００）場合には、各吐出口から３００発のインク滴（３００発／ノズル）を予備吐出する(ステップＳ５，Ｓ７)。ワイピングによって記録ヘッド３０のフェイス面の撥水性がやや劣化した状態では、インク残りも発生するため、インクの吐出性能に影響が出てくる。撥水性の少しの劣化による着弾位置のずれを低減するために、ワイピング動作後の予備吐出におけるインクの吐出数を多くする。この予備吐出によって、フェイス面に残っていたインクは吐出口に引き込まれる。したがって、インク適の着弾位置のずれを防止して、高い記録品位を維持することができる。
【００３８】
さらに、ワイピング動作の累積回数が重なって、ワイピング累積回数ＣＡが１００００回以上（１００００≦ＣＡ）となった場合には、各吐出口から６００発のインク滴（６００発／ノズル）の予備吐出をする(ステップＳ５，Ｓ８)。フェイス面の撥水性の劣化が進み、そのフェイス面にインクが残り易くなってきている状態では、予備吐出によってインクを吐出口に引き込まなければならない量も多くなる。そのため、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数をさらに増やす。これにより、インクを吐出口内に確実に引き込み、吐出口付近のインク残りをなくして、インク滴の着弾位置のずれを防止する。
【００３９】
このように、ワイピング動作後に予備吐出を実施し、さらに、その予備吐出におけるインク滴の吐出数をワイピング累積回数に応じて増やす。この結果、その後の記録動作(ステップＳ９)時にはフェイス面のインク残りがなく、ワイピング直後におけるインク滴の着弾位置ずれを抑制して、高品位な画像を記録することができる。記録動作を終了するときには、キャップ３７によって記録ヘッド３０をキャッピングする(ステップＳ１０)。
【００４０】
以上、本実施形態においては、ワイピング累積回数の閾値と、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数の一例を挙げた。しかし、それらは、インクおよび記録ヘッドの性能や特性に応じて適宜設定することができ、本発明の目的を達成できればよい。また、本実施例では、ワイピング累積回数に応じて３つの条件で予備吐出(ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８)をした。しかし、その条件の数は３つに限定されず任意であり、本発明の目的を達成できればよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。第１の実施形態では、ワイピング累積回数に応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を増加させた。本実施形態では、記録ヘッドから吐出されたインク滴によって形成されたインクドットの累積数、つまり被記録媒体に形成されたドットの累積数（以下、「累積記録ドット数」という）ＣＢに応じて、予備吐出におけるインク滴の突出数を増加させる。累積記録ドット数ＣＢは、画像データに基づきカウントアップして、計数することができる。また、その累積記録ドット数ＣＢは、前述した実施形態におけるＥＥＰＲＯＭに更新記録することができる。
【００４２】
まずは、キャップ３７をオープンし(ステップＳ１)、１ページ分の記録終了後、ワイピング動作の実施タイミングであるか否かを判定し(ステップＳ２，Ｓ３)、その実施タイミングであるときはワイピング動作を実行する(ステップＳ４)。その後、記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに記憶されている累積記録ドット数ＣＢに応じて、予備吐出におけるインク滴の吐出数を変更する。
【００４３】
すなわち、累積記録ドット数ＣＢが０．５×１０８ドット未満（ＣＢ＜０．５×１０８）の場合には、各吐出口から１００発のインク滴（１００発／ノズル）の予備吐出をする(ステップＳ５Ａ，Ｓ６)。この場合には、記録ヘッド３０から吐出される顔料インクがフェイス面に接している量や時間が少なく、そのフェイス面の撥水劣化は進んでいないからである。そのため、フェイス面に残ったインクに起因するインク滴の着弾位置のずれは生ぜず、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数は、増粘インク除去や混色防止のための１００発で充分である。
【００４４】
累積記録ドット数ＣＢが０．５×１０８ドット以上かつ１．０×１０８ドット未満（０．５×１０８≦ＣＢ＜１．０×１０８）の場合には、各吐出口から３００発のインク滴（３００発／ノズル）の予備吐出をする(ステップＳ５Ａ，Ｓ７)。これは、顔料インクがフェイス面に接している量や時間が多くなって、フェイス面の撥水劣化がやや進み、フェイス面にインクの残りが生じて、インクの吐出性能に悪影響を及ぼすおそれがあるからである。仮に、この状態のまま記録を行った場合には、記録画像にスジ状の濃度むらが現れる記録不良を生じるおそれがある。そこで、フェイス面の残ったインクを取り除くために、予備吐出におけるインク滴の吐出数を３００発に増加させてから、次のページを記録(ステップＳ９)する。次ページの記録時には、インク残りが少ないため記録不良は生じない。
【００４５】
また、累積記録ドット数ＣＢが１．０×１０８ドット以上（１．０×１０８ドット≦ＣＢ）の場合には、各吐出口から５００発のインク滴（５００発／ノズル）の予備吐出をする(ステップＳ５Ａ，Ｓ８)。これは、顔料インクがフェイス面に接している量や時間がさらに多くなり、フェイス面の撥水劣化も進んでいるからである。ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を５００発に増やすことにより、フェイス面に残っているインクを充分に吐出口に引き込み、フェイス面をインク滴の着弾位置ずれを生じさせない状態とする。この結果、次に記録するページには、ワイピング後であっても高品位な画像を記録することができる。
【００４６】
このように、累積記録ドット数が多くなるにつれて、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を増加させることによって、記録ヘッドのフェイス面の撥水性劣化に拘わらず、高品位の画像を記録することができる。また、以上に述べた累積記録ドット数のしきい値は一例であり、本発明の目的を達成することが可能であれば、これに限られない。
【００４７】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、ワイピング動作が行われてから次の記録を開始するまでの待機時間（以下、「ワイピング後待機時間」という）ＣＴに応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を変更する。ワイピング後待機時間ＣＴは、ワイピング終了後からの経過時間を計測することにより求めることができる。また、そのタイピング後待機時間ＣＴは、前述した実施形態におけるＥＥＰＲＯＭに更新記録することができる。
【００４８】
図５は、本実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
記録開始時に、まず、インクの蒸発を防ぐために記録ヘッド３０をキャッピングしているキャップ３７をオープン状態にする(ステップＳ２１)。それから、ワイピング後待機時間ＣＴをＥＥＰＲＯＭから読み出し、その時間ＣＴに対応する予備吐出を行う。撥水性が劣化した記録ヘッド３０のフェイス面に残っているインクは、インクタンクの負圧機構で発生している負圧によって吐出口内に徐々に引き込まれていく。そのため、ワイピング後待機時間ＣＴが長ければフェイス面に残っているインクが少なく、そのときは予備吐出におけるインク滴の吐出数は少なくても充分である。一方、ワイピング後待機時間ＣＴが短ければフェイス面に残っているインクが多いため、そのときは予備吐出におけるインク滴の吐出数を増やして、より多くのインクを吐出口内に引き込む必要がある。
【００５０】
本例では、ワイピング後待機時間ＣＴが１分未満（ＣＴ＜１分）のときは、予備吐出におけるインク滴の吐出数を４００発（４００発／ノズル）とし(ステップＳ２２，Ｓ２３)、それが１分以上かつ５分未満（１分≦ＣＴ＜５分）のときは予備吐出の吐出数を２００発（２００発／ノズル）とし(ステップＳ２２，Ｓ２４)、このような予備吐出を実行してから記録動作をする(ステップＳ２５)。ワイピング後待機時間ＣＴが５分以上（５分≦ＣＴ）のときは、予備吐出を行わずに記録動作をする(ステップＳ２２，Ｓ２５)。これらの結果、ワイピング後であっても、フェイス面の状態をインク残りがなくてインクの吐出を正確に行うことができる状態として、高品位な画像の記録を維持することが可能となる。
【００５１】
１ページ分の記録を行った後、ワイピングを実施するタイミングであればワイピングを実行する(ステップＳ２６，Ｓ２７)。このワイピング実行後からの経過時間がワイピング後待機時間ＣＴとして計測される。ワイピング後待機時間ＣＴは、ステップＳ２３，Ｓ２４の予備吐出を行うことによってリセットされ、ワイピングが実行（ステップＳ２８，Ｓ３１）される毎に計測が開始される。そして、そのワイピングの後は、増粘インクによるインク吐出の妨害や混色を防ぐための予備吐出を行う(ステップＳ２８)。その予備吐出におけるインク滴の吐出数は１００発（１００発／ノズル）とする。
【００５２】
その後、次ページの記録を行う場合にはステップＳ２９からステップＳ２２に戻り、次ページの記録を行わない場合には、キャップ３７をクローズ状態にして記録動作を終了する（ステップＳ２９，Ｓ３３）。次ページの記録を行う場合には、ワイピング後におけるインクの拭き残りがフェイス面にあるため、ワイピング後待機時間ＣＴに応じて予備吐出を行ってから記録を開始する（ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。
【００５３】
また、ステップＳ２５の記録動作後、ワイピングを実施するタイミングでない場合には、フェイス面にインクの拭き残しが存在しない。そのため、その後に次ページの記録を行うときには、記録をすぐに開始しても高品位の画像を記録することができる（ステップＳ３０，Ｓ２５）。次ページの記録を行わないときには、ワイピングと予備吐出を行ってから（ステップＳ３１，Ｓ３２）、キャップ３７をクローズ状態にして（ステップＳ３３）、記録を終了する。ステップＳ３２の予備吐出は、ステップＳ２８と同様に、インク滴の吐出数が１００発（１００発／ノズル）である。
【００５４】
以上のように、ワイピング動作が行われてから次の記録を開始するまでの間の待機時間に応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を変更することによって、高品位の画像を記録することができる。また、以上に述べた予備吐出の吐出数は一例であり、本発明の目的を達成することが可能であれば、これに限られない。
【００５５】
（他の実施形態）
上述した実施形態は、記録ヘッドにおけるインクの吐出性能の悪化を招くフェイス面上の残留インクに着目し、その残留インクの量に影響するワイピング累積回数ＣＡ、累積記録ドット数ＣＢ、およびワイピング後待機時間ＣＴに応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数を変更することにより、その予備吐出におけるインクの吐出と共にフェイス面上の残留インクを確実に除去して、インクの吐出性能の悪化を回避した。本発明は、このようなワイピング累積回数ＣＡ、累積記録ドット数ＣＢ、およびワイピング後待機時間ＣＴのみならず、インクの吐出性能に影響する記録ヘッドの他の履歴情報に基づいて、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数を変更することにより、インクの吐出性能の悪化を回避することができる。記録ヘッドの他の履歴情報としては、例えば、記録装置に対する記録ヘッドの累積搭載時間を挙げることができる。その場合には、その累積搭載時間に増加に伴って、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数を増加させればよい。また、ワイピング後待機時間ＣＴは、記録ヘッドに対してワイピングを行ってから、被記録媒体への記録を開始するまでの間の待機時間とすることもできる。
【００５６】
また、本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いた種々の記録装置に広く適用することができ、シリアルスキャンタイプの記録装置の他、被記録媒体の記録領域の幅方向全域に渡って延在する長尺な記録ヘッドを用いるフルラインタイプの記録装置にも適用することができる。また、記録ヘッドにおけるインクの吐出方式は、電気熱変換体を用いた方式のみに特定されず任意であり、例えば、ピエゾ素子などを用いた方式等であってもよい。
【００５７】
また、上述したように、記録ヘッドの履歴情報は、フェイス面の撥水性劣化の程度に対応するワイピングの実施回数の累積、およびインクの吐出数に相当するドット記録数の累積、あるいは記録ヘッドのフェイス面上の残留インク量に関連するワイピング後の待機時間とすることができ、これらの履歴情報に応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数を最適に設定することができる。例えば、記録ヘッドの履歴情報をワイピングの実施回数の累積、およびドット記録数の累積とした場合には、それら累積の増加にしたがって予備吐出におけるインクの吐出数を増加させ、また記録ヘッドの履歴情報をワイピング後の待機時間とした場合には、その待機時間の増加にしたがって予備吐出におけるインクの吐出数を減少させることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、記録ヘッドに対するワイピング動作の後に、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出するための予備吐出を行う際に、その予備吐出におけるインクの吐出数を記録ヘッドの履歴情報に基づいて変更することにより、予備吐出におけるインクの吐出数を少なく抑えつつ、記録ヘッドのフェイス面上の残留インクを吐出口内に引き込むことができ、この結果、インクの吐出性能の悪化を回避して高品位の画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドの拡大斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置における制御系の概略構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
３０ 記録ヘッド
３１ キャリッジ
３２ インクタンク
３３ キャリッジモータ
３４ 駆動ベルト
３５ 被記録媒体
３６ 給紙搬送機構
３７ キャップ
３８ ワイパーブレード
４１ 記録チップ
４２ 封止剤
４３ 電気コンタクト基板
４４ 電気接合部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置、および記録ヘッドの回復処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置には、記録ヘッドのコンパクト化が比較的容易であること、高精細な画像を高速で記録することができること、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができること、ランニングコストが安いこと、ノンインパクト方式であるため騒音が少ないこと、および多色のインクを使用してのカラー画像の記録が容易であること、などの利点を有している。特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するバブルジェット（登録商標）方式の記録ヘッドは、小型化が容易であり、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用することにより、記録ヘッドの長尺化や２次元化、さらにはフルマルチ化および高密度実装化が容易である。
【０００３】
このようなバブルジェット（登録商標）方式の記録ヘッドには、電気熱変換素子を備えたヒーターボードに沿って並行にインクを吐出するエッジシューター型と、そのヒーターボードに対して直角をなす方向にインクを吐出するサイドシューター型がある。後者のサイドシューター型の記録ヘッドは、その形状のために、記録チップと電気配線部材との電気的な接合部がフェイス面（インク吐出口の形成面）に形成される。記録チップは、上述した製造プロセスにより形成されるノズルプレートからなり、また電気配線部材は、インクジェット記録装置からの信号を記録チップに送るための例えばＴＡＢ等である。また、そのような電気的な接合部をインクから保護するために、その電気的な接合部は、インクや電気を通さない樹脂等からなる封止剤によって封止する必要がある。
【０００４】
インクジェット記録装置において、シリアルスキャンタイプは、記録紙（被記録媒体）に対してわずかのギャップを保ったままの記録ヘッドを往復移動させながら、その記録ヘッドの吐出口から吐出したインク滴を記録紙に付与することによって画像を記録する。そのため、記録ヘッドのフェイス面には、インク、ゴミ、ホコリ、紙粉等の異物が付着することがあり、これらの異物によって記録ヘッドの安定したインク吐出が妨げられるおそれがある。このような影響による記録不良を防止、改善するための手段としては、記録ヘッドに付着した異物を除去するためのクリーニング手段がある。このクリーニング手段は、例えば、ウレタンゴム等で形成されたゴム状弾性体のワイパーブレードを用い、それを記録ヘッドのフェイス面に摺擦させる（ワイピング）ことによって、そのフェイス面に付着した異物を拭き取る構成となっている。
このような従来技術は、特許文献１に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２３７３０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、記録ヘッドから吐出するインクとして顔料インクを用て、記録ヘッドのフェイス面に残った顔料インクを拭き取るためのワイピング動作を多く繰り返した場合、そのフェイス面の撥水性が劣化していく。フェイス面の撥水性が劣化した場合には、ワイピングを行ってもフェイス面に付着している顔料インクを完全に拭き取ることができず、そのフェイス面に顔料インクが残ってしまうことがある。この状態のまま記録ヘッドの吐出口からインク吐出させると、その吐出口付近に残っているインクによって、吐出しようとするインク滴が引っ張られてしまい、そのインク滴が正規な方向に飛翔せず、被記録媒体における着弾位置にずれが生じるおそれがある。その結果、記録画像上にスジ状の濃度むらが発生して、記録画像の劣化が生じるおそれがある。
【０００７】
また、比較的接触角の低いインクとして、樹脂分散型の顔料インクや自己分散型の顔料インクにポリマーを添加したインクを用いた場合、撥水性が劣化したフェイス面では、ワイピング直後でもフェイス面にインクが残り易い。その状態のまま記録ヘッドの吐出口から複数発のインクを吐出した場合には、その吐出口周りのインクが吐出口内に引き込まれて、その吐出口付近のインクは存在しなくなる。その結果、吐出しようとするインク滴は、吐出口付近のインクによって引っ張られることがなく、そのインク滴は正規な方向に飛翔して、被記録媒体上における着弾位置のずれは生じない。
【０００８】
つまり、ワイピング直後は、吐出口付近のインクの残りのためにインクの吐出方向がずれるヨレが発生し、その後、インクがある程度吐出されることによって、インクの吐出方向がずれるヨレは発生しなくなる。
【０００９】
本発明の目的は、記録ヘッドのワイピング後に、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出するための予備吐出を行う際に、その予備吐出におけるインクの吐出数を少なく抑えつつ、記録ヘッドのフェイス面上の残留インクを除去し、インクの吐出性能の悪化を回避して高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置、および記録ヘッドの回復処理方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングするワイピング手段と、前記ワイピング手段によるワイピングの後から被記録媒体への記録を開始するまでの経過時間を計時する計時手段と、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出手段と、前記経過時間に基づいて、前記ワイピング手段によるワイピングの後の前記予備吐出手段によるインクの吐出数を変更する変更手段と、を備え、前記変更手段は、前記経過時間の増加に伴って、前記予備吐出手段によるインクの吐出数を減少させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録ヘッドの回復処理方法は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドのインク吐出性能を良好に維持するための回復処理を行う記録ヘッドの回復処理方法において、前記記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングするワイピング手段と、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出手段と、を用い、前記ワイピング手段によるワイピングの後から被記録媒体への記録を開始するまでの経過時間を計時し、前記経過時間に基づいて、前記ワイピング手段によるワイピングの後の前記予備吐出手段によるインクの吐出数を変更し、前記経過時間の増加に伴って、前記予備吐出手段によるインクの吐出数を減少させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置の構成例を説明するための要部の斜視図である。
【００１４】
図１において、３２は、図２のインクジェット記録ヘッド３０と共にキャリッジ２１に搭載されるインクタンクである。本例の場合は、インクタンク３２として、Ｂｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色のインクを収容する４つのインクタンクを用いる。記録ヘッド４０は、それらのインクタンク３２から供給される４色のインクを吐出口４０Ｂｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ（図２参照）の列（ノズル列）から吐出可能である。キャリッジ３１は、キャリッジモータ３３の駆動力を伝達する駆動ベルト３４の一部に連結されており、そのキャリッジモータ３３の駆動力によって矢印Ｘの主走査方向に往復移動される。記録ヘッド３０には記録チップ４１（２参照）が配置される。図２は、その記録チップ４１側から見た記録ヘッド３０の拡大斜視図である。記録チップ４１は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に成膜された電気熱変換素子（ヒータ）の上に、インク流路や吐出口４０Ｂｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙが形成されたものである。ホスト装置２００（図３参照）から記録信号が送られた場合、その信号は、電気コンタクト基板４３および電気配線部材４４を経由して、記録チップ４１の電気熱変換素子に送られる。記録チップ４１と電気配線部材４４との接合部は、電気を通さない樹脂等からなる封止剤４２によって封止されて、インクから保護される。
【００１５】
電気熱変換素子に印加された信号は熱エネルギーに変換され、この熱エネルギーによりインクに膜沸騰が生じ、そのときの気泡の成長、収縮によるインクの圧力変化を利用して、吐出口からインクが吐出される。吐出されたインク滴は、被記録媒体に着弾することによって画像を記録する。
【００１６】
また図１において、被記録媒体３５は、ローラ３６を含む搬送機構によって、キャリッジ３２の移動方向と直交する矢印Ｙの副走査方向に搬送される。搬送機構は、Ｐ．Ｆモータ１０４（図３参照）を駆動源とする。
【００１７】
本例の記録装置は、被記録媒体３５に１行分の記録を行う毎に、被記録媒体３５を所定量ピッチ搬送する動作を繰り返すことによって、被記録媒体３５の全記録領域に画像を記録する。すなわち、キャリッジ３１と共に記録ヘッド３０を主走査方向に移動させつつ画像を記録する動作と、被記録媒体３５を副走査方向に搬送する動作と、を交互に繰り返すことによって、被記録媒体３５上に画像を記録する。
【００１８】
記録ヘッド３０の主走査方向の往復移動範囲内であって、かつ記録領域を外れた所定の位置（以下、「ホームポジション」という）には、キャップ３７が備えられている。このキャップ３７は、非記録動作時に記録ヘッド３０がホームポジションに移動することにより、その記録ヘッド３０をキャッピングして、吐出口からのインクの蒸発を防止する。
【００１９】
ホームポジションに備えられた回復処理部５０は、記録ヘッド３０におけるインクの良好な吐出状態を維持するための回復処理を行う。その回復処理としては、記録ヘッド３０の吐出口から画像の記録に寄与しないインクを強制的に排出させる排出処理と、記録ヘッド３０の吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出と、ワイパーブレード３８による記録ヘッド３０のワイピング動作を含むことができる。
【００２０】
排出処理としては、記録ヘッド３０をキャッピング中のキャップ３７内に負圧を導入することによって、記録ヘッド３０の吐出口からインクをキャップ３７内に吸引排出させる吸引回復と、記録ヘッド３０内のインクを加圧することによって、記録ヘッド３０の吐出口からキャップ３７内にインクを排出させる加圧回復を含むことができる。このような吸引回復および加圧回復により、記録ヘッド３０の各吐出口内の増粘インク、固着インク、ゴミ、気泡などの異物を除去して、インクの吐出機能を正常に回復させることができる。また、予備吐出は、キャップ３７内に向かって、記録ヘッド３０から画像の記録に寄与しないインクを吐出させることができる。
【００２１】
ワイパーブレード３８は、例えば、ウレタンゴム等によって形成されたゴム状弾性体である。このワイパーブレード３８は、通常は記録ヘッド３０の走査の邪魔にならない位置に待機しており、ワイピングを行うときに、インクジェット記録装置に備えられたモータ等（不図示）によって矢印Ｚの前後方向に移動されて、記録ヘッド３１のフェイス面（吐出口の形成面）に付着したインク、ゴミ、ホコリ、紙粉等の異物を拭き取る。
【００２２】
図３は、本発明を適用可能な記録装置の制御系の概略ブロック構成図である。
【００２３】
図３において、ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド３０からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００が電気熱変換素子の駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジ３１を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ３３をモータドライバ３３Ａを介して制御し、また被記録媒体３５を副走査方向に搬送するためのＰ．Ｆモータ１０４をモータドライバ１０４Ａを介して制御する。
【００２４】
さらにＣＰＵ１００は、後述するように、記録ヘッド１０の履歴情報を求めて、その履歴情報に応じて回復処理部５０を制御する手段などを構成する。このような手段は、ホスト装置２００側にもたせることもできる。
【００２５】
次に、本例において用いるインクについて説明する。
一般に、カラー画像を記録可能なカラーインクジェット記録装置において用いられるシアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクは、普通紙に対するカラー画像のインク間のにじみ（いわゆるブリード）を防ぐために、普通紙に対して浸透速度が速く、速乾性であるインクが採用されている。このようなインクを用いた場合には、そのインクが紙面に対して即時に浸透定着するため、カラー画像部の色間でのインクのにじみは防止されるものの、文字などの黒画像は記録濃度が低くクッキリとしない品位になってしまう。そこで、黒画像に用いる黒インクとして、紙面上で顔料が凝集する顔料インクを用いることにより、印字品位を良くして記録濃度を高くすることができる。
【００２６】
顔料インクの吐出に用いる記録ヘッドにおいて、その記録ヘッドのフェイス面に残った顔料インクを拭き取るためのワイピング動作を多く繰り返して経験したり、長時間に渡ってフェイス面と顔料インクとが接触したりした場合には、フェイス面の撥水性が劣化していく。撥水性が劣化したフェイス面では、ワイピングを行ってもフェイス面に付着している顔料インクを完全に拭き取ることが難しい。特に、記録ヘッドの吐出口周囲に拭き取れなかったインクが残ってしまった状態のまま、その吐出口からインク滴を吐出した場合には、その吐出口付近に残っているインクの影響を受けて、インク滴が引っ張られるおそれがある。そのため、インク滴の飛翔方向が曲げられて、被記録媒体上におけるインク滴の着弾位置が正規な位置からずれて、記録画像の白スジなどの濃度むらが生じて、記録品位の劣化を招くおそれがある。
【００２７】
顔料インクとして、樹脂分散型、自己分散型の顔料インクの一例を以下に示す。
＜自己分散型顔料インクの一例＞
ＢＥＴ比表面積が２２０ｍ２／ｇ、ＤＢＰ吸油量が１１０ｍｌ／１００ｇであるカーボンブラック１０ｇと、ｐ−アミノ安息香酸１．２ｇを水７２ｇによく混合した後、これに硝酸１．６２ｇを滴下して７０℃で攪拌する。数分後、ここに、５ｇの水に１．０７ｇの亜硝酸Ｎａを溶かした溶液を加え、さらに１時間攪拌する。得られたスラリーを濾紙（商品名：東洋濾紙Ｎｏ．２：アドヴァンティス社製）で濾過し、濾取した顔料粒子を十分に水洗し、９０℃のオーブンで乾燥させ、さらに、ここに水を添加して顔料濃度１０ｗｔ％の顔料水溶液を作成する。このような方法により、カーボンブラック表面にｐ−Ｃ６Ｈ４ＣＯＯ−なる基が導入される。
【００２８】
（黒色インクの製造）
顔料分散体１・・・・・・・・・・・・・４０ｇ
グリセリン・・・・・・・・・・・・・・７ｇ
ジエチレングリコール・・・・・・・・・５ｇ
ポリエチレングリコール１０００・・・・・・５ｇ
１，２ヘキサンジオール・・・・・・・・・１．５ｇ
スチレン／アクリル酸表重合体・・・・・１ｇ （仕込み比６８／３２、酸価２１４、重量平均分子量４０２９、水酸化Ｎａで中和されているもの、式の値＝７０．７）
残水・・・・・・・・・・・・・・・・・４０．５ｇ
上記成分を最終的に混合し、よく攪拌した後に、水酸化ＮａでインクのｐＨを８に調製する。
【００２９】
その後に、ポアサイズ１．０μｍのメンブレンフィルターで濾過し、黒色インクを得る。
【００３０】
＜樹脂分散型顔料インクの一例＞
カーボンブラック（ＭＣＦ−８８；三菱化成社製）・・・・・・・・・３０ｇ
スチレン−アクリル酸（酸価１００、ＫＯＨで１．０当量中和）・・・８ｇ
イオン交換水・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２６８ｇ
上記３成分を、粉砕メディアとしてジルコニアビーズを用いたサンドミルで１時間分散し、その後、遠心分離（５，０００回転、３０分）を施した後、ポア径２．５μｍのメンブランフィルターで濾過し、顔料分散液を作製する。
上記顔料分散液・・・・・・・・・・・・・・・・・・６０ｇ
グリセリン・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・５ｇ
ジエチレングリコール・・・・・・・・・・・・・・・５ｇ
アセチレノールＥＨ（川研ファインケミカル社製）・・・０．１５ｇ
イオン交換水・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２９．８５ｇ
上記成分を混合し、ポア径１．０μｍのメンブランフィルターで濾過し、ブラックインクを作製する。
【００３１】
上記の例のような顔料インクの中でも、樹脂分散型の顔料インクもしくは自己分散型の顔料インクにポリマーを添加したインクは、一般的に接触角が低いため、サテライトや被記録媒体からの跳ね返りミストなどによってフェイス面に残った場合にははじかれにくい。このようなインクは、フェイス面の撥水性が劣化した記録ヘッドにおいてワイピングを行った後でもフェイス面に残ってしまう場合がある。前述したように、この状態のままインク滴を吐出すると、そのインク滴は、吐出口付近に残ったインクに引っ張られて着弾位置のずれを生じる。しかし、複数発のインク滴を吐出することにより、吐出口内のインクと吐出口付近の残ったインクとが連通できるようになり、吐出口周りのインクは、インクタンクの負圧機構で発生している負圧によって吐出口内に引き込まれていく。そして、インク滴をある程度吐出することにより、吐出口付近に残ったインクは存在しなくなり、その後に吐出するインク滴は正しい方向に飛翔して、被記録媒体上に正確に着弾する。つまり、ワイピング直後の所定の記録動作期間（例えば、数スキャン分の記録動作期間）において、画像の記録品位が落ちてしまうことがある。
【００３２】
そこで本発明では、ワイピング直後におけるインク滴の着弾位置のずれによる記録画像の劣化を抑制するために、ワイピング直後に記録ヘッドの履歴情報に応じた予備吐出を実施して、記録ヘッドのフェイス面に残ったインクを吐出口内に引き込んでから記録を開始させる。
【００３３】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
記録開始時は、まず、インク蒸発を防ぐために記録ヘッド３０をキャッピングしているキャップ３７をオープンして（ステップＳ１）、キャッピングを解除する。そして、被記録媒体３５の１ページ分の記録動作（ステップＳ２）を終了した後、ワイピング動作の実施タイミングであるか否かを判定し（ステップＳ３）、そのタイミングであるときは、記録ヘッド３０に対するワイピング動作を実施する（ステップＳ４）。ワイピング動作の実施タイミングは、記録ヘッド３０におけるインクの吐出機能を維持するための吸引回復動作時のタイミング、およびフェイス面のインク残りを排除するためのドットカウントワイピング動作時のタイミングなどである。ドットカウントワイピング動作は、インク滴の吐出数のカウント値に応じて実施するワイピング動作である。ワイピング動作は、１ページの被記録媒体３５の記録動作期間中、あるいは１ページ分または複数ページ分の被記録媒体３５の記録終了時に実施することができる。このようなタイミングにおいて実施するワイピング動作と同時に、ワイピング動作の累積回数ＣＡを記憶するためのＲＯＭに「１」を加算して書き込み。つまり、ワイピング動作を実行する毎に、累積回数ＣＡをカウントアップしてＲＯＭに更新記録する。そのＲＯＭとしては、図３のＲＯＭ１０１、または記録装置本体に搭載されている電気的に読み書き可能なＥＥＰＲＯＭなどを用いることができる。以下、そのＲＯＭをＥＥＰＲＯＭという。
【００３５】
ワイピング動作のときには、記録ヘッド３０の吐出口内への増粘インクや他色のインクなどの押し込みが発生する場合があり、その場合には、増粘インクによるインク吐出の妨げや混色などの問題が生じる。それを解消するために、ワイピング動作後に予備吐出を行う。このワイピング動作後の予備吐出におけるインクの吐出数は、ＥＥＰＲＯＭから読み取ったワイピング累積回数ＣＡに応じて増加させる。
【００３６】
すなわち、まだそれほどワイピング動作が繰り返されていない場合、つまりワイピング累積回数ＣＡが５０００回未満（ＣＡ＜５０００）の場合には、各吐出口から１００発のインク滴（１００発／ノズル）を予備吐出する(ステップＳ５，Ｓ６)。ワイピング累積回数ＣＡが５０００回未満のときは、記録ヘッド３０のフェイス面の撥水性はほとんど劣化していないため、ワイピング動作後に、フェイス面にインクが残ることはほとんどない。したがって、１００発／ノズル程度の少ない予備吐出によって、ワイピング動作時に吐出口内に押し込まれた増粘インクなどを除去するだけでも、インク滴の着弾位置のずれを防止して高い記録品位を維持することができる。
【００３７】
また、ワイピング動作がある程度繰り返された場合、つまりワイピング累積回数ＣＡが５０００回以上かつ１００００回未満（５０００≦ＣＡ＜１００００）場合には、各吐出口から３００発のインク滴（３００発／ノズル）を予備吐出する(ステップＳ５，Ｓ７)。ワイピングによって記録ヘッド３０のフェイス面の撥水性がやや劣化した状態では、インク残りも発生するため、インクの吐出性能に影響が出てくる。撥水性の少しの劣化による着弾位置のずれを低減するために、ワイピング動作後の予備吐出におけるインクの吐出数を多くする。この予備吐出によって、フェイス面に残っていたインクは吐出口に引き込まれる。したがって、インク適の着弾位置のずれを防止して、高い記録品位を維持することができる。
【００３８】
さらに、ワイピング動作の累積回数が重なって、ワイピング累積回数ＣＡが１００００回以上（１００００≦ＣＡ）となった場合には、各吐出口から６００発のインク滴（６００発／ノズル）の予備吐出をする(ステップＳ５，Ｓ８)。フェイス面の撥水性の劣化が進み、そのフェイス面にインクが残り易くなってきている状態では、予備吐出によってインクを吐出口に引き込まなければならない量も多くなる。そのため、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数をさらに増やす。これにより、インクを吐出口内に確実に引き込み、吐出口付近のインク残りをなくして、インク滴の着弾位置のずれを防止する。
【００３９】
このように、ワイピング動作後に予備吐出を実施し、さらに、その予備吐出におけるインク滴の吐出数をワイピング累積回数に応じて増やす。この結果、その後の記録動作(ステップＳ９)時にはフェイス面のインク残りがなく、ワイピング直後におけるインク滴の着弾位置ずれを抑制して、高品位な画像を記録することができる。記録動作を終了するときには、キャップ３７によって記録ヘッド３０をキャッピングする(ステップＳ１０)。
【００４０】
以上、本実施形態においては、ワイピング累積回数の閾値と、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数の一例を挙げた。しかし、それらは、インクおよび記録ヘッドの性能や特性に応じて適宜設定することができ、本発明の目的を達成できればよい。また、本実施例では、ワイピング累積回数に応じて３つの条件で予備吐出(ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８)をした。しかし、その条件の数は３つに限定されず任意であり、本発明の目的を達成できればよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。第１の実施形態では、ワイピング累積回数に応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を増加させた。本実施形態では、記録ヘッドから吐出されたインク滴によって形成されたインクドットの累積数、つまり被記録媒体に形成されたドットの累積数（以下、「累積記録ドット数」という）ＣＢに応じて、予備吐出におけるインク滴の突出数を増加させる。累積記録ドット数ＣＢは、画像データに基づきカウントアップして、計数することができる。また、その累積記録ドット数ＣＢは、前述した実施形態におけるＥＥＰＲＯＭに更新記録することができる。
【００４２】
まずは、キャップ３７をオープンし(ステップＳ１)、１ページ分の記録終了後、ワイピング動作の実施タイミングであるか否かを判定し(ステップＳ２，Ｓ３)、その実施タイミングであるときはワイピング動作を実行する(ステップＳ４)。その後、記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに記憶されている累積記録ドット数ＣＢに応じて、予備吐出におけるインク滴の吐出数を変更する。
【００４３】
すなわち、累積記録ドット数ＣＢが０．５×１０８ドット未満（ＣＢ＜０．５×１０８）の場合には、各吐出口から１００発のインク滴（１００発／ノズル）の予備吐出をする(ステップＳ５Ａ，Ｓ６)。この場合には、記録ヘッド３０から吐出される顔料インクがフェイス面に接している量や時間が少なく、そのフェイス面の撥水劣化は進んでいないからである。そのため、フェイス面に残ったインクに起因するインク滴の着弾位置のずれは生ぜず、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数は、増粘インク除去や混色防止のための１００発で充分である。
【００４４】
累積記録ドット数ＣＢが０．５×１０８ドット以上かつ１．０×１０８ドット未満（０．５×１０８≦ＣＢ＜１．０×１０８）の場合には、各吐出口から３００発のインク滴（３００発／ノズル）の予備吐出をする(ステップＳ５Ａ，Ｓ７)。これは、顔料インクがフェイス面に接している量や時間が多くなって、フェイス面の撥水劣化がやや進み、フェイス面にインクの残りが生じて、インクの吐出性能に悪影響を及ぼすおそれがあるからである。仮に、この状態のまま記録を行った場合には、記録画像にスジ状の濃度むらが現れる記録不良を生じるおそれがある。そこで、フェイス面の残ったインクを取り除くために、予備吐出におけるインク滴の吐出数を３００発に増加させてから、次のページを記録(ステップＳ９)する。次ページの記録時には、インク残りが少ないため記録不良は生じない。
【００４５】
また、累積記録ドット数ＣＢが１．０×１０８ドット以上（１．０×１０８ドット≦ＣＢ）の場合には、各吐出口から５００発のインク滴（５００発／ノズル）の予備吐出をする(ステップＳ５Ａ，Ｓ８)。これは、顔料インクがフェイス面に接している量や時間がさらに多くなり、フェイス面の撥水劣化も進んでいるからである。ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を５００発に増やすことにより、フェイス面に残っているインクを充分に吐出口に引き込み、フェイス面をインク滴の着弾位置ずれを生じさせない状態とする。この結果、次に記録するページには、ワイピング後であっても高品位な画像を記録することができる。
【００４６】
このように、累積記録ドット数が多くなるにつれて、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を増加させることによって、記録ヘッドのフェイス面の撥水性劣化に拘わらず、高品位の画像を記録することができる。また、以上に述べた累積記録ドット数のしきい値は一例であり、本発明の目的を達成することが可能であれば、これに限られない。
【００４７】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、ワイピング動作が行われてから次の記録を開始するまでの待機時間（以下、「ワイピング後待機時間」という）ＣＴに応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を変更する。ワイピング後待機時間ＣＴは、ワイピング終了後からの経過時間を計測することにより求めることができる。また、そのタイピング後待機時間ＣＴは、前述した実施形態におけるＥＥＰＲＯＭに更新記録することができる。
【００４８】
図５は、本実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
記録開始時に、まず、インクの蒸発を防ぐために記録ヘッド３０をキャッピングしているキャップ３７をオープン状態にする(ステップＳ２１)。それから、ワイピング後待機時間ＣＴをＥＥＰＲＯＭから読み出し、その時間ＣＴに対応する予備吐出を行う。撥水性が劣化した記録ヘッド３０のフェイス面に残っているインクは、インクタンクの負圧機構で発生している負圧によって吐出口内に徐々に引き込まれていく。そのため、ワイピング後待機時間ＣＴが長ければフェイス面に残っているインクが少なく、そのときは予備吐出におけるインク滴の吐出数は少なくても充分である。一方、ワイピング後待機時間ＣＴが短ければフェイス面に残っているインクが多いため、そのときは予備吐出におけるインク滴の吐出数を増やして、より多くのインクを吐出口内に引き込む必要がある。
【００５０】
本例では、ワイピング後待機時間ＣＴが１分未満（ＣＴ＜１分）のときは、予備吐出におけるインク滴の吐出数を４００発（４００発／ノズル）とし(ステップＳ２２，Ｓ２３)、それが１分以上かつ５分未満（１分≦ＣＴ＜５分）のときは予備吐出の吐出数を２００発（２００発／ノズル）とし(ステップＳ２２，Ｓ２４)、このような予備吐出を実行してから記録動作をする(ステップＳ２５)。ワイピング後待機時間ＣＴが５分以上（５分≦ＣＴ）のときは、予備吐出を行わずに記録動作をする(ステップＳ２２，Ｓ２５)。これらの結果、ワイピング後であっても、フェイス面の状態をインク残りがなくてインクの吐出を正確に行うことができる状態として、高品位な画像の記録を維持することが可能となる。
【００５１】
１ページ分の記録を行った後、ワイピングを実施するタイミングであればワイピングを実行する(ステップＳ２６，Ｓ２７)。このワイピング実行後からの経過時間がワイピング後待機時間ＣＴとして計測される。ワイピング後待機時間ＣＴは、ステップＳ２３，Ｓ２４の予備吐出を行うことによってリセットされ、ワイピングが実行（ステップＳ２８，Ｓ３１）される毎に計測が開始される。そして、そのワイピングの後は、増粘インクによるインク吐出の妨害や混色を防ぐための予備吐出を行う(ステップＳ２８)。その予備吐出におけるインク滴の吐出数は１００発（１００発／ノズル）とする。
【００５２】
その後、次ページの記録を行う場合にはステップＳ２９からステップＳ２２に戻り、次ページの記録を行わない場合には、キャップ３７をクローズ状態にして記録動作を終了する（ステップＳ２９，Ｓ３３）。次ページの記録を行う場合には、ワイピング後におけるインクの拭き残りがフェイス面にあるため、ワイピング後待機時間ＣＴに応じて予備吐出を行ってから記録を開始する（ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。
【００５３】
また、ステップＳ２５の記録動作後、ワイピングを実施するタイミングでない場合には、フェイス面にインクの拭き残しが存在しない。そのため、その後に次ページの記録を行うときには、記録をすぐに開始しても高品位の画像を記録することができる（ステップＳ３０，Ｓ２５）。次ページの記録を行わないときには、ワイピングと予備吐出を行ってから（ステップＳ３１，Ｓ３２）、キャップ３７をクローズ状態にして（ステップＳ３３）、記録を終了する。ステップＳ３２の予備吐出は、ステップＳ２８と同様に、インク滴の吐出数が１００発（１００発／ノズル）である。
【００５４】
以上のように、ワイピング動作が行われてから次の記録を開始するまでの間の待機時間に応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数を変更することによって、高品位の画像を記録することができる。また、以上に述べた予備吐出の吐出数は一例であり、本発明の目的を達成することが可能であれば、これに限られない。
【００５５】
（他の実施形態）
上述した実施形態は、記録ヘッドにおけるインクの吐出性能の悪化を招くフェイス面上の残留インクに着目し、その残留インクの量に影響するワイピング累積回数ＣＡ、累積記録ドット数ＣＢ、およびワイピング後待機時間ＣＴに応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数を変更することにより、その予備吐出におけるインクの吐出と共にフェイス面上の残留インクを確実に除去して、インクの吐出性能の悪化を回避した。本発明は、このようなワイピング累積回数ＣＡ、累積記録ドット数ＣＢ、およびワイピング後待機時間ＣＴのみならず、インクの吐出性能に影響する記録ヘッドの他の履歴情報に基づいて、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数を変更することにより、インクの吐出性能の悪化を回避することができる。記録ヘッドの他の履歴情報としては、例えば、記録装置に対する記録ヘッドの累積搭載時間を挙げることができる。その場合には、その累積搭載時間に増加に伴って、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数を増加させればよい。また、ワイピング後待機時間ＣＴは、記録ヘッドに対してワイピングを行ってから、被記録媒体への記録を開始するまでの間の待機時間とすることもできる。
【００５６】
また、本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いた種々の記録装置に広く適用することができ、シリアルスキャンタイプの記録装置の他、被記録媒体の記録領域の幅方向全域に渡って延在する長尺な記録ヘッドを用いるフルラインタイプの記録装置にも適用することができる。また、記録ヘッドにおけるインクの吐出方式は、電気熱変換体を用いた方式のみに特定されず任意であり、例えば、ピエゾ素子などを用いた方式等であってもよい。
【００５７】
また、上述したように、記録ヘッドの履歴情報は、フェイス面の撥水性劣化の程度に対応するワイピングの実施回数の累積、およびインクの吐出数に相当するドット記録数の累積、あるいは記録ヘッドのフェイス面上の残留インク量に関連するワイピング後の待機時間とすることができ、これらの履歴情報に応じて、ワイピング後の予備吐出におけるインクの吐出数を最適に設定することができる。例えば、記録ヘッドの履歴情報をワイピングの実施回数の累積、およびドット記録数の累積とした場合には、それら累積の増加にしたがって予備吐出におけるインクの吐出数を増加させ、また記録ヘッドの履歴情報をワイピング後の待機時間とした場合には、その待機時間の増加にしたがって予備吐出におけるインクの吐出数を減少させることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、記録ヘッドに対するワイピング動作の後に、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出するための予備吐出を行う際に、その予備吐出におけるインクの吐出数を記録ヘッドの履歴情報に基づいて変更することにより、予備吐出におけるインクの吐出数を少なく抑えつつ、記録ヘッドのフェイス面上の残留インクを吐出口内に引き込むことができ、この結果、インクの吐出性能の悪化を回避して高品位の画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドの拡大斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置における制御系の概略構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
３０ 記録ヘッド
３１ キャリッジ
３２ インクタンク
３３ キャリッジモータ
３４ 駆動ベルト
３５ 被記録媒体
３６ 給紙搬送機構
３７ キャップ
３８ ワイパーブレード
４１ 記録チップ
４２ 封止剤
４３ 電気コンタクト基板
４４ 電気接合部材
Claims (2)
- 吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングするワイピング手段と、
前記ワイピング手段によるワイピングの後から被記録媒体への記録を開始するまでの経過時間を計時する計時手段と、
前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出手段と、
前記経過時間に基づいて、前記ワイピング手段によるワイピングの後の前記予備吐出手段によるインクの吐出数を変更する変更手段と、
を備え、
前記変更手段は、前記経過時間の増加に伴って、前記予備吐出手段によるインクの吐出数を減少させることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドのインク吐出性能を良好に維持するための回復処理を行う記録ヘッドの回復処理方法において、
前記記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングするワイピング手段と、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出手段と、を用い、
前記ワイピング手段によるワイピングの後から被記録媒体への記録を開始するまでの経過時間を計時し、
前記経過時間に基づいて、前記ワイピング手段によるワイピングの後の前記予備吐出手段によるインクの吐出数を変更し、前記経過時間の増加に伴って、前記予備吐出手段によるインクの吐出数を減少させることを特徴とする記録ヘッドの回復処理方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003146964A JP4298378B2 (ja) | 2003-05-23 | 2003-05-23 | インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法 |
| US10/849,954 US7052107B2 (en) | 2003-05-23 | 2004-05-20 | Ink jet printing apparatus, print head performance recovering device, and print head performance recovering method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003146964A JP4298378B2 (ja) | 2003-05-23 | 2003-05-23 | インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004345290A JP2004345290A (ja) | 2004-12-09 |
| JP2004345290A5 JP2004345290A5 (ja) | 2006-02-09 |
| JP4298378B2 true JP4298378B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=33447601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003146964A Expired - Fee Related JP4298378B2 (ja) | 2003-05-23 | 2003-05-23 | インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7052107B2 (ja) |
| JP (1) | JP4298378B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7955669B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-06-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording medium and ink jet recording method |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4096316B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2008-06-04 | 富士フイルム株式会社 | 液体吐出装置及び画像形成装置 |
| JP4792869B2 (ja) * | 2005-08-15 | 2011-10-12 | セイコーエプソン株式会社 | クリーニング処理装置、インクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタのクリーニング処理方法 |
| JP5344596B2 (ja) | 2009-06-02 | 2013-11-20 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置および該装置の制御方法 |
| US20110057973A1 (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and ink jet printing method |
| JP5428991B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2014-02-26 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置の制御方法および液体吐出装置 |
| JP5618678B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2014-11-05 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置 |
| US9833998B1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-12-05 | Funai Electric Co., Ltd. | Adaptive print head maintenance |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69219180T2 (de) * | 1991-02-12 | 1997-10-02 | Canon Kk | Tintenstrahlaufzeichnungssystem und Verfahren |
| JPH07237301A (ja) | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| US6299278B1 (en) * | 1998-02-05 | 2001-10-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Head wiping mechanism for ink jet printer |
-
2003
- 2003-05-23 JP JP2003146964A patent/JP4298378B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-05-20 US US10/849,954 patent/US7052107B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7955669B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-06-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording medium and ink jet recording method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7052107B2 (en) | 2006-05-30 |
| US20040233247A1 (en) | 2004-11-25 |
| JP2004345290A (ja) | 2004-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3041682B1 (en) | Inkjet recording method and inkjet recording device | |
| JP4717475B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| EP0861732B1 (en) | Ink-jet cartridge | |
| JP4497961B2 (ja) | インクジェットプリント装置 | |
| US6231156B1 (en) | Ink-jet printing apparatus and ejection recovery method of printing head | |
| JP4616975B2 (ja) | インクジェットプリント方法および装置 | |
| JP2012040871A (ja) | 記録装置および記録方法 | |
| JP4298378B2 (ja) | インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法 | |
| JP2008188840A (ja) | インクジェット記録装置および吐出回復制御方法 | |
| JP2006205715A (ja) | インクジェットヘッドの清浄化装置および方法 | |
| JP2004209897A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| CN100588692C (zh) | 墨水组合物、墨盒和包括墨盒的喷墨记录装置 | |
| JP5174383B2 (ja) | 記録液およびそれを用いた画像形成装置 | |
| JP2004167928A (ja) | インクジェット記録装置のブレード及びインクジェット記録ヘッド | |
| JP2005007649A (ja) | インクジェット記録方法、記録システム及びプリンタドライバ | |
| JP4474196B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| KR100935958B1 (ko) | 잉크젯 기록 장치 | |
| EP1396343B1 (en) | Systems and methods for servicing ink-jet pens containing reactive inks | |
| JP2005225114A (ja) | インクジェット記録方法、プリンタドライバ及びインクジェット記録装置 | |
| EP0858896B1 (en) | Ink jet print apparatus and print method using the same | |
| JP3160425B2 (ja) | インクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法 | |
| JP2009072970A (ja) | インクジェット記録装置および回復方法 | |
| JPH1076648A (ja) | インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録方法 | |
| JP2004223846A (ja) | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 | |
| JP2006240164A (ja) | インクジェット記録ヘッドおよび該ヘッドを用いるインクジェット記録装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051215 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081001 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081107 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090106 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090407 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090415 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |