CN102218923B - 液体喷出装置的控制方法及液体喷出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够降低从喷嘴喷出的液滴的消耗量的同时可靠地消除漏点的液体喷出装置的控制方法及液体喷出装置。在产生漏点时进行从喷嘴吸引液体的清洗动作及擦拭喷嘴面的擦拭动作中的至少一个动作的液体喷出装置中，检查有无产生漏点来判别是否产生了漏点的结果，在产生了漏点的情况下，判别是否残留有擦拭动作所产生的漏点的消除经历。在该液体喷出装置中，在未残留擦拭动作所产生的漏点的消除经历的情况下，进行擦拭动作，在残留有擦拭动作所产生的漏点的消除经历的情况下，不进行擦拭动作，而是进行清洗动作。

Description

液体喷出装置的控制方法及液体喷出装置

技术领域

本发明涉及具备排列有液滴喷出用的多个喷嘴的液体喷头的液体喷出装置的控制方法及液体喷出装置。

背景技术

喷墨打印机包括具有喷出墨滴的多个喷嘴的印刷头部，印刷头部以排列有多个喷嘴的喷嘴形成面朝下的方式搭载于滑架。以往，作为此种喷墨打印机，公知有具备头部维护机构的喷墨打印机，该头部维护机构用于进行在滑架的下表面露出的印刷头部的保养(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的喷墨打印机中，头部维护机构具备用于擦拭喷嘴形成面的擦拭机构(wiper mechanism)和用于从喷嘴吸引墨液的墨液吸引机构。并且，头部维护机构还兼备作为检查是否从多个喷嘴喷出墨滴(即，检查是否存在引起了孔眼堵塞的喷嘴)的墨滴喷出检查装置的功能。在头部维护机构中，基于从喷嘴喷出的带电墨液击中配置在头部维护机构内的吸收材料时的电流变化，进行是否从多个喷嘴喷出墨滴的检查。

【专利文献1】日本特开2009-190282号公报

在专利文献1所述的喷墨打印机中，在每次向规定张数的印刷用纸进行印刷时，都通过墨滴喷出检查装置进行墨滴喷出检查。并且，当墨滴喷出检查的结果为确认出产生了漏点(dropped dots)、即存在未喷出墨液的喷嘴时，进行用于消除漏点的动作。作为用于消除漏点的动作，考虑通过墨液吸引机构从喷嘴吸引墨液的清洗动作、通过擦拭机构擦拭喷嘴形成面的擦拭动作。在清洗动作中，由于从喷嘴吸引墨液，因此在确认产生了漏点的情况下，虽然只要进行清洗动作就能够可靠地消除漏点，但墨液的消耗量会增大。相对于此，在擦拭动作中，由于不进行墨液的吸引，因此在确认产生了漏点的情况下，只要进行擦拭动作，就能够降低墨液的消耗量的同时，消除漏点。

然而，通过本申请发明人的研究可知，当通过擦拭动作消除漏点时，产生以下的问题。即，通过本申请发明人的研究可知，尽管通过擦拭动作实际上未消除漏点，但也会产生在擦拭动作时刷入喷嘴内部的墨液在之后的墨滴喷出检查中突然被喷出的现象。在该情况下，尽管实际上未消除漏点，但在墨滴喷出检查中也判别为消除了漏点。因此，会在这种情况下进行之后的印刷，但由于实际上未消除漏点，因此在进行之后的印刷时，可能会再次产生漏点。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种能够降低从喷嘴喷出的液滴的消耗量，并且能够可靠地消除漏点的液体喷出装置的控制方法及液体喷出装置。

为了解决上述的课题，在本发明的液体喷出装置的控制方法中，在产生漏点、即液滴喷出用的多个喷嘴中存在未喷出液滴的所述喷嘴时，进行从所述喷嘴吸引液体的清洗动作及擦拭排列有多个所述喷嘴的喷嘴面的擦拭动作中的至少一个动作，所述液体喷出装置的控制方法的特征在于，包括：检查有无产生所述漏点，来判别是否产生了所述漏点的漏点判别步骤；在所述漏点判别步骤中判别为产生了所述漏点的情况下，判别是否残留有所述擦拭动作产生的所述漏点的消除经历的消除经历判别步骤；在所述消除经历判别步骤中判别为未残留所述消除经历的情况下，进行所述擦拭动作的擦拭步骤；和在所述消除经历判别步骤中判别为残留有所述消除经历的情况下，不进行所述擦拭动作，而是进行所述清洗动作的清洗步骤。

在本发明的液体喷出装置的控制方法中，在判别为产生了漏点的情况下，若未残留擦拭喷嘴面的擦拭动作所产生的漏点的消除经历，则进行擦拭动作。因此，通过擦拭动作能够降低从喷嘴喷出的液滴的消耗量，同时能够消除漏点。另一方面，在本发明中，若残留有擦拭动作所产生的漏点的消除经历，则不进行擦拭动作，而是进行从喷嘴吸引液体的清洗动作。因此，即使为了消除漏点而进行了擦拭动作，也能够解决因擦拭动作引起的上述问题，从而能够可靠地消除漏点。

在本发明中，优选液体喷出装置的控制方法包括在所述擦拭步骤之后，检查有无产生所述漏点，来判别通过所述擦拭动作是否消除了所述漏点的第二漏点判别步骤；在所述第二漏点判别步骤中判别为未消除所述漏点的情况下，进行所述清洗动作。这样构成时，在通过擦拭步骤中的擦拭动作未消除漏点的情况下，进行清洗动作。因此，通过清洗动作能够可靠地消除漏点。

在本发明中，优选液体喷出装置的控制方法包括：在所述擦拭步骤之后，检查有无产生所述漏点，来判别通过所述擦拭动作是否消除了所述漏点的第二漏点判别步骤；和在所述第二漏点判别步骤中判别为消除了所述漏点的情况下，设置漏点消除标记的漏点消除标记设置步骤。当这样构成时，在下一次产生所述漏点时，通过判别在所述消除经历判别步骤中是否设置有所述漏点消除标记，从而判别是否残留有所述消除经历。

在本发明中，液体喷出装置的控制方法例如包括在所述消除经历判别步骤中判别为设置有所述漏点消除标记的情况下，对所述漏点消除标记进行重置的漏点消除标记重置步骤，在所述漏点消除标记重置步骤之后，执行所述清洗步骤。此时，在清洗步骤之前对漏点消除标记进行重置。

在本发明中，优选液体喷出装置的控制方法包括在所述漏点判别步骤中判别为未产生所述漏点的情况下，对所述漏点消除标记进行重置的第二漏点消除标记重置步骤。当这样构成时，在通过擦拭动作实际消除了漏点的情况下，下一次产生漏点时，首先进行擦拭动作。因此，与尽管通过擦拭动作实际上消除了漏点，但由于残留有擦拭动作所产生的漏点的消除经历，因此不进行擦拭动作而是进行清洗动作的情况相比，能够降低从喷嘴喷出的墨滴的消耗量。

此外，为了解决上述课题，本发明的液体喷出装置的特征在于，包括：液体喷头，其包括液滴喷出用的多个喷嘴；液滴喷出检查机构，其检查有无产生漏点、即在多个所述喷嘴的中存在未喷出液滴的所述喷嘴；吸引机构，其从所述喷嘴吸引液体；擦拭机构，其擦拭排列有多个所述喷嘴的所述液体喷头的喷嘴面；存储部，其能够存储所述擦拭机构的擦拭动作所产生的所述漏点的消除经历；和头部维护单元控制部，其判别在所述存储部中是否残留有所述漏点的消除经历；在产生了所述漏点时，在所述存储部中未残留所述消除经历的情况下，所述头部维护单元控制部驱动所述擦拭机构，在所述存储部中残留有所述消除经历的情况下，所述头部维护单元控制部驱动所述吸引机构。

在本发明的液体喷出装置中，存储部能够存储擦拭动作所产生的漏点的消除经历。在产生了漏点时，若在存储部中没有残留擦拭动作所产生的漏点的消除经历，则驱动机构驱动擦拭机构。因此，能够降低从喷嘴喷出的液滴的消耗量，并同时能够消除漏点。另一方面，在本发明中，当在存储单元中残留有擦拭动作所产生的漏点的消除经历时，驱动机构驱动吸引机构。因此，即使为了消除漏点而进行擦拭动作，也能够解决因擦拭动作引起的上述问题，从而能够可靠地消除漏点。

另外，本发明的液体喷出装置的特征在于，在实施所述擦拭动作之后，所述头部维护单元控制部实施使所述液滴喷出检查机构检查有无产生漏点来判别通过所述擦拭动作是否消除了所述漏点的第二漏点判别，在判别为未消除所述漏点的情况下，使所述吸引机构进行清洗动作，在判别为消除了所述漏点的情况下，向所述存储部设置漏点消除标记。

另外，本发明的液体喷出装置的特征在于，在设置有所述漏点消除标记的情况下，所述头部维护单元控制部对所述漏点消除标记进行重置，在对所述漏点消除标记进行重置后使所述吸引机构进行清洗动作。

在本发明中，所述液体喷头例如是具有墨滴喷出用的多个所述喷嘴的喷墨头。在该情况下，在具备喷墨头的液体喷出装置中，能够降低从喷嘴喷出的墨滴的消耗量，同时能够可靠地消除漏点。

附图说明

图1是本发明的实施方式的喷墨打印机的外观立体图。

图2是表示喷墨打印机的打印机构部的示意立体图。

图3是取出头部维护单元来进行表示的立体图。

图4(A)是表示冲洗动作时的喷墨头与头部盖罩的关系的图，(B)是表示墨液吸引动作时的喷墨头与头部盖罩的关系的图。

图5是表示擦拭动作(wiping operation)时的喷墨头与头部擦拭器(head wiper)的关系的图。

图6是表示墨滴喷出检查时的喷墨头与头部盖罩的关系的图。

图7是表示喷墨打印机的控制部的一部分的示意框图。

图8是表示墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的液体喷出装置的实施方式所涉及的喷墨打印机1及其控制方法。

(喷墨打印机的整体结构)

图1是表示本发明的实施方式的喷墨打印机1的外观立体图。图2是表示喷墨打印机1的由打印机壳体2覆盖的打印机构部10的示意立体图。

喷墨打印机1使用多种彩色墨液，对从卷纸抽出的长条状的记录纸进行彩色印刷，具备整体形成为长方体形状的打印机壳体2。在打印机壳体2的前表面中央部分形成有卷纸安装用的开口部3。通过在上端安装了记录纸排出引导件4的开闭盖5，封闭开口部3。在记录纸排出引导件4与打印机壳体2的开口部3的上缘部分之间，形成有记录纸排出口6。当解除未图示的锁定，用手指勾住记录纸排出引导件4而向前牵引时，能够以下端为中心，将开闭盖5从图示的关闭位置打开到向前方倒下的打开位置。

在打印机壳体2的前表面的开闭盖5的右侧部分，排列有电源开关7a、供纸开关7b、多个动作状态显示灯7c等。在打印机壳体2的前表面的开闭盖5的左侧部分，开口了沿打印机前后方向延伸的纵长的长方形截面的墨盒装载部8的装载口8a，在该墨盒装载部8中装载墨盒9。当操作未图示的按钮时，解除锁定，通过弹簧力将墨盒9按压到前方，从而能够拔出墨盒9。

如图2所示，配置在打印机壳体2的内部的打印机构部10具备由金属制的底板11a、左右的侧板11b、11c等构成的打印机主体框架11。在打印机主体框架11的打印机前侧的中央部分，形成有卷纸收纳部12。当打开开闭盖5时，卷纸收纳部12朝向前方开口，能够进行卷纸的更换。

在卷纸收纳部12的上侧沿打印机宽度方向水平地架设有压印平板13。在压印平板13的上侧配置有形成了墨滴(液滴)喷出用的多个喷嘴(墨液喷嘴)的喷墨头(液体喷头)14。喷墨头14以排列了多个墨液喷嘴的喷嘴面14a(参照图4)朝下侧的状态被搭载于滑架15。

滑架15能够沿着滑架引导轴15a在打印机宽度方向上进行往复移动，其中，该滑架引导轴15a水平地架设在打印机宽度方向上。具体而言，滑架15能够在图2中实线所示的起始位置15A与图2中双点划线所示的左端位置15B之间移动，其中，起始位置15A从压印平板13偏向右侧，左端位置15B偏向压印平板13的左侧。在滑架15上连接有由传递机构等构成的驱动机构，其中，该传递机构由电动机、传送带(belt)以及滑轮(pulleys)构成。

在滑架15上搭载有彩色墨液的墨液泵、例如分别贮存青色、品红色、黄色及黑色这四种颜色的墨液的墨液泵16a～16d。挠性墨液管17a～17d的一端分别与各墨液泵16a～16d相连。挠性墨液管17a～17d的另一端分别与配置在墨盒装载部8的后端侧的部位上的沿上下方向延伸的四根墨液供给路径(省略图示)连接。各个墨液供给路径与装载在墨盒装载部8中的墨盒9的一侧连通。在墨盒9中收纳有贮存青色、品红色、黄色及黑色墨液的墨液袋，将贮存在这些墨液袋中的各颜色的墨液经由挠性墨液管17a～17d提供给墨液泵16a～16d。并且，将供给到墨液泵16a～16d的墨液提供给喷墨头14。

在卷纸收纳部12的右侧部位组装头部维护单元20。当滑架15位于起始位置15A时，搭载于滑架15的喷墨头14的喷嘴面14a呈从上侧与头部维护单元20对置的状态。将在后面详细叙述头部维护单元20。

在通常的印刷动作中，喷墨打印机1通过未图示的传送机构沿着压印平板13的表面向记录纸排出口6侧传送从收纳在卷纸收纳部12中的卷纸抽出的记录纸，并与该传送同步地使喷墨头14向左右进行往复移动的同时，在记录纸上进行印刷。

(头部维护单元的结构)

图3是取出头部维护单元20来进行表示的立体图。图4(A)是表示进行冲洗动作时的喷墨头14与头部盖罩22a、22b的关系的图，图4(B)是表示进行墨液吸引动作时的喷墨头14与头部盖罩22a、22b的关系的图。图5是表示进行擦拭动作时的喷墨头14与头部擦拭器25的关系的图。图6是表示进行墨滴喷出检查时的喷墨头14与头部盖罩22a、22b的关系的图。

如图3所示，头部维护单元20具备整体在打印机前后方向上形成为细长的长方体形状的单元壳体21。在单元壳体21的前侧部分的上端配置有具备两个头部盖罩22a、22b的头部盖罩单元22。在滑架扫描方向上相邻配置头部盖罩22a、22b。并且，头部盖罩22a、22b的上方有开口，该开口部分与喷墨头14的喷嘴面14a对置。在头部盖罩22a、22b的内部配置有墨液吸收体23。此外，如图4所示，在本方式的喷墨打印机1中，具备在滑架扫描方向上并列配置的一对喷墨头14A、14B，作为喷墨头14。

在头部盖罩单元22的下侧组装使该头部盖罩单元升降的头部盖罩升降机构(省略图示)。并且，在单元壳体21的头部盖罩升降机构的后侧部分，组装管泵(tube pump)(省略图示)及管泵驱动用的电动机(省略图示)。

如图4(B)所示，在头部盖罩22a、22b从下侧覆盖喷墨头14的喷嘴面14a的覆盖位置22A处，通过管泵进行从各墨液喷嘴吸引墨液的墨液吸引动作。利用管泵并通过废墨液管24，排出通过墨液吸引动作吸引的废墨液。废墨液管24与装载在墨盒装载部8中的墨盒9连通，将废墨液回收到墨盒9内的废墨液收纳部。并且，如图4(A)所示，在头部盖罩22a、22b退回到比覆盖位置22A更靠下方的位置的冲洗位置22B处，进行从各墨液喷嘴向墨液吸收体23喷出一定量的墨滴的冲洗动作。在本方式中，由头部盖罩单元22、管泵及管泵驱动用的电动机等构成从墨液喷嘴吸引墨液(液体)的吸引机构29(参照图7)。

另外，在头部维护单元20上搭载有具备头部擦拭器25的擦拭机构26，该头部擦拭器25擦拭附着在喷墨头14的喷嘴面14a上的剩余的墨液或纸粉等附着物。头部擦拭器25通过橡胶等挠性材料形成为矩形的薄板状，配置在单元壳体21的头部盖罩单元22的后侧。头部擦拭器25的前表面成为从喷嘴面14a擦拭墨液的擦拭面25a。在头部擦拭器25的前后两侧配置有在从喷嘴面14a擦拭墨液时吸收附着在头部擦拭器25上的墨液的毛毡或海绵等液体吸收体。并且，在头部擦拭器25上连接有使头部擦拭器25沿前后方向进行往复移动的头部擦拭器驱动机构27。

头部擦拭器驱动机构27具备：在保持头部擦拭器25的前后方向上较长的擦拭器壳体28的背面以沿前后方向延伸的方式形成的齿条；与该齿条啮合的小齿轮；向该小齿轮传递来自驱动源的旋转力的齿轮列等。在本方式中，头部擦拭器驱动机构27的驱动源为管泵驱动用的电动机。

头部擦拭器25能够沿着头部维护单元20的单元壳体21的上端缘部分，在打印机前后方向上进行往复移动。在喷墨头14位于起始位置15A时，若头部擦拭器25从头部盖罩单元22的后侧向前侧移动，则如图5所示，头部擦拭器25挠曲成向后方弯曲的状态的同时，在一对喷墨头14A、14B中的一个喷嘴面14a上滑动，从而进行擦拭喷嘴面14a的擦拭动作。

另外，本方式的头部维护单元20兼备检查是否产生了漏点、即在喷墨头14所具备的多个墨液喷嘴中是否存在未喷出墨滴的墨液喷嘴(即，存在引起了孔眼堵塞的墨液喷嘴)的功能。

如图6所示，在头部盖罩22a、22b的内部配置有可与墨液吸收体23导通的状态的金属棒31，在金属棒31的下端连接有引线32。若从喷墨头14的墨液喷嘴喷出带电的墨滴，且带电的墨滴击中墨液吸收体23，则经由金属棒31及引线32而取出的电流发生变化。另外，基于该电流的变化，能够判别是否从各墨液喷嘴喷出了墨滴。在头部维护单元20中，基于这样经由金属棒31及引线32取出的电流的变化，进行检查是否产生了漏点的墨滴喷出检查。在本方式中，通过墨液吸收体23、金属棒31及引线32等构成检查有无产生漏点的墨滴喷出检查机构(液滴喷出检查机构)33。

(控制部的简要结构)

图7是表示喷墨打印机1的控制部36的一部分的示意框图。喷墨打印机1的控制部36具备用于控制头部维护单元20的头部维护单元控制部37。头部维护单元控制部37具备ROM或RAM等存储器38及CPU(省略图示)等。在头部维护单元控制部37上连接有墨滴喷出检查机构33，头部维护单元控制部37基于经由金属棒31及引线32取出的电流的变化，判别是否产生了漏点。

另外，在头部维护单元控制部37上连接有驱动吸引机构29的吸引机构驱动电路39、和驱动擦拭机构26的擦拭驱动电路40。吸引机构驱动电路39是用于驱动管泵驱动用的电动机等的电路。擦拭驱动电路40是用于驱动头部擦拭器驱动机构27的电路。

(墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作)

图8是表示墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作的流程的流程图。在喷墨打印机1中，在每次向规定张数的记录纸进行印刷时，在起始位置15A处进行墨滴喷出检查。并且，在墨滴喷出检查的结果为产生了漏点的情况下，进行基于墨液吸引动作的喷墨头14的清洗动作和/或擦拭动作，从而消除漏点。以下，参照图8，说明墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作的流程。

当结束对规定张数的记录纸的印刷时，控制部36在起始位置15A处使带电的墨滴从喷墨头14的墨液喷嘴喷出，从而施墨滴喷出检查(步骤S1)。接着，头部维护单元控制部37判别是否产生了漏点(步骤S2)。

在步骤S2中判别为产生了漏点的情况下，头部维护单元控制部37判别是否残留有擦拭动作所产生的漏点的消除经历(步骤S3)。即，在步骤S3中，头部维护单元控制部37判别基于擦拭动作的漏点的消除经历是否仍被存储在存储器38中。具体而言，在步骤S3中，头部维护单元控制部37判别在产生上一次的漏点时，由后述的步骤S7设置在存储器38中的漏点消除标记是否为仍设置在存储器38中的状态。

在步骤S3中判别为存储器38的漏点消除标记被重置(即，擦拭动作所产生的漏点的消除经历未残留在存储器38中)的情况下，为了消除漏点，头部维护单元控制部37控制擦拭驱动电路40来驱动擦拭机构26，实施擦拭动作(步骤S4)。接着，控制部36在实施了擦拭动作后，实施墨滴喷出检查(步骤S5)，头部维护单元控制部37通过步骤S5中的擦拭动作，判别是否消除了漏点(步骤S6)。

当在步骤S6中判别为漏点被消除时，头部维护单元控制部37为了保持通过擦拭动作消除了漏点这样的信息，在存储器38中设置漏点消除标记(步骤S7)。并且，若在存储器38中设置有漏点消除标记，则正常结束墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作。

另一方面，在步骤S6中，当判别为未消除漏点时，头部维护单元控制部37将存储器38内的清洗计数值重置为“0”(步骤S8)，控制吸引机构驱动电路39来驱动吸引机构29，实施清洗动作(步骤S9)。然后，头部维护单元控制部37在当前的清洗计数值上加“1”来更新清洗计数值，并将更新后的清洗计数值存储于存储器38(步骤S10)。并且，控制部36随后实施墨滴喷出检查(步骤S11)。

然后，头部维护单元控制部37判别是否通过步骤S9中的清洗动作消除了漏点(步骤S12)。并且，在步骤S12中，头部维护单元控制部37判别存储在存储器38中的清洗计数值是否超过了规定值(例如3)。即，头部维护单元控制部37判别是否进行了规定次数的清洗动作。当在步骤S12中判别为未消除漏点或清洗计数值未超过规定值时，返回步骤S9，实施清洗动作。另一方面，当在步骤S12中判别为消除了漏点时，正常结束墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作。另外，当在步骤S12中判断为未消除漏点且清洗计数值超过了规定值时，向喷墨打印机1的主机装置(省略图示)发出警告，结束墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作。

另外，在步骤S3中判别为处于在存储器38中仍设置有漏点消除标记的状态(即，在存储器38中残留有擦拭动作所产生的漏点的消除经历)的情况下，头部维护单元控制部37重置存储器38的漏点消除标记(步骤S13)，并进入步骤S8。即，在步骤S13中，头部维护单元控制部37删除存储在存储器38中的基于擦拭动作的漏点的消除经历，并进入步骤S8。如上所述，当在步骤S3中判别为处于在存储器38中仍设置有漏点消除标记的状态时，头部维护单元控制部37不进行擦拭动作，而是执行清洗动作。

另外，在步骤S2中判别为未产生漏点的情况下，头部维护单元控制部37重置存储器38的漏点消除标记(步骤S14)。即，在步骤S14中，头部维护单元控制部37删除存储在存储器38中的基于擦拭动作的漏点的消除经历。若存储器38的漏点消除标记被重置，则正常结束墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作。

在本方式中，步骤S1、S2为漏点判别步骤，步骤S3为消除经历判别步骤，步骤S4为擦拭步骤，经过了步骤S13的步骤S9为清洗步骤。另外，步骤S5、S6为第二漏点判别步骤，步骤S7为漏点消除标记设置步骤，步骤S13为漏点消除标记重置步骤，步骤S14为第二漏点消除标记重置步骤。此外，在本方式中，存储器38是能够存储擦拭动作所产生的漏点的消除经历的存储部，在吸引机构驱动电路39及擦拭驱动电路40在产生了漏点时，在存储部中未残留消除经历的情况下，驱动擦拭机构26，在存储部中残留有消除经历的情况下，驱动吸引机构39。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明所示，在本方式中，在产生了漏点的情况下，若在存储器38中未残留基于擦拭动作的漏点的消除经历，则进行擦拭动作。因此，通过擦拭动作，能够降低从墨液喷嘴喷出的墨滴的消耗量，并且能够消除漏点。另一方面，在本方式中，若在存储器38中残留有基于擦拭动作的漏点的消除经历，则不进行擦拭动作，而是进行清洗动作。因此，即使存在为了消除漏点而进行擦拭动作的情况，也能够解决擦拭动作引起的上述问题。另外，在本方式中，当在步骤S6中判别为未消除漏点时，进行规定次数的清洗动作直至消除漏点为止。因此，能够可靠地消除漏点。

在本方式中，当在步骤S6中判别为消除了漏点时，在步骤S7，在存储器38中设置漏点消除标记。因此，在产生下一次的漏点时，通过在步骤S3中判别在存储器38中是否设置有漏点消除标记，能够判别是否残留有基于擦拭动作的漏点的消除经历。

在本方式中，当在步骤S2中判别为未产生漏点时，在步骤S14中，重置存储器38的漏点消除标记。因此，在通过擦拭动作实际上消除了漏点的情况下，在产生下一次的漏点时，首先进行擦拭动作。因此，与尽管通过擦拭动作实际上消除了漏点，但在产生下一次的漏点时，因残留有基于擦拭动作的漏点的消除经历，因此与不进行擦拭动作就进行清洗动作的情况相比较，能够降低从墨液喷嘴喷出的墨滴的消耗量。

(其它实施方式)

在上述的方式中，在步骤S3中判别为在存储器38中残留有基于擦拭动作的漏点的消除经历的情况下，经由步骤S13进入步骤S8。但是，在步骤S3中判别为在存储器38中残留有基于擦拭动作的漏点的消除经历的情况下，也可以直接进入步骤S8。在该情况下，例如，在步骤S8～步骤S12中的任一步骤后执行步骤S13。

在上述的方式中，在步骤S2中判别为未产生漏点的情况下，重置存储器38的漏点消除标记，并结束墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作。但是，在步骤S2中判别为未产生漏点的情况下，也可以直接结束墨滴喷出检查及用于消除漏点的动作。

在上述的方式中，以喷墨打印机1为例，说明了本发明的液体喷出装置的实施方式，但适用本发明的结构的液体喷出装置也可以为如下的液体喷出装置，即：具备从喷嘴喷出使用于液晶显示器、有机EL显示器、FED(场致发射显示器)等的电极形成中的电极材料或颜色材料等液体的液体喷头的液体喷出装置；具备从喷嘴喷出生物芯片制造中所使用的生体有机物的液体喷头的液体喷出装置；作为精密吸液管具备从喷嘴喷出样品的液体喷头的液体喷出装置等。

Claims (10)

1.一种液体喷出装置的控制方法，该方法中，在产生漏点、即液滴喷出用的多个喷嘴中存在未喷出液滴的所述喷嘴时，进行从所述喷嘴吸引液体的清洗动作及擦拭排列有多个所述喷嘴的喷嘴面的擦拭动作中的至少一个动作，所述液体喷出装置的控制方法的特征在于，包括：

检查有无产生所述漏点，来判别是否产生了所述漏点的漏点判别步骤；

在所述漏点判别步骤中判别为产生了所述漏点的情况下，判别是否残留有所述擦拭动作产生的所述漏点的消除经历的消除经历判别步骤；

在所述消除经历判别步骤中判别为未残留所述消除经历的情况下，进行所述擦拭动作的擦拭步骤；和

在所述消除经历判别步骤中判别为残留有所述消除经历的情况下，不进行所述擦拭动作，而是进行所述清洗动作的清洗步骤。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，

包括：在所述擦拭步骤之后，检查有无产生所述漏点，来判别通过所述擦拭动作是否消除了所述漏点的第二漏点判别步骤，

在所述第二漏点判别步骤中判别为未消除所述漏点的情况下，进行所述清洗动作。

3.根据权利要求1所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，

包括：在所述擦拭步骤之后，检查有无产生所述漏点，来判别通过所述擦拭动作是否消除了所述漏点的第二漏点判别步骤；和在所述第二漏点判别步骤中判别为消除了所述漏点的情况下，设置漏点消除标记的漏点消除标记设置步骤，

下一次产生所述漏点时，通过判别在所述消除经历判别步骤中是否设置有所述漏点消除标记，从而判别是否残留有所述消除经历。

4.根据权利要求3所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，

包括：在所述消除经历判别步骤中判别为设置有所述漏点消除标记的情况下，对所述漏点消除标记进行重置的漏点消除标记重置步骤，

在所述漏点消除标记重置步骤之后，执行所述清洗步骤。

5.根据权利要求4所述的液体喷出装置的控制方法，其特征在于，

包括在所述漏点判别步骤中判别为未产生所述漏点的情况下，对所述漏点消除标记进行重置的第二漏点消除标记重置步骤。

6.一种液体喷出装置，其特征在于，包括：

液体喷头，其包括液滴喷出用的多个喷嘴；

液滴喷出检查机构，其检查有无产生漏点、即在多个所述喷嘴的中存在未喷出液滴的所述喷嘴；

吸引机构，其从所述喷嘴吸引液体；

擦拭机构，其擦拭排列有多个所述喷嘴的所述液体喷头的喷嘴面；

存储部，其能够存储所述擦拭机构的擦拭动作所产生的所述漏点的消除经历；和

头部维护单元控制部，其判别在所述存储部中是否残留有所述漏点的消除经历，

在产生了所述漏点时，在所述存储部中未残留所述消除经历的情况下，所述头部维护单元控制部驱动所述擦拭机构，在所述存储部中残留有所述消除经历的情况下，所述头部维护单元控制部驱动所述吸引机构。

7.根据权利要求6所述的液体喷出装置，其特征在于，

在实施所述擦拭动作之后，所述头部维护单元控制部实施使所述液滴喷出检查机构检查有无产生漏点来判别通过所述擦拭动作是否消除了所述漏点的第二漏点判别，在判别为未消除所述漏点的情况下，使所述吸引机构进行清洗动作。

8.根据权利要求7所述的液体喷出装置，其特征在于，

在所述第二漏点判别中判别为消除了所述漏点的情况下，所述头部维护单元控制部向所述存储部设置漏点消除标记。

9.根据权利要求8所述的液体喷出装置，其特征在于，

在设置有所述漏点消除标记的情况下，所述头部维护单元控制部对所述漏点消除标记进行重置，在对所述漏点消除标记进行重置后使所述吸引机构进行清洗动作。

10.根据权利要求6所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷头是包括墨滴喷出用的多个所述喷嘴的喷墨头。

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