CN102161271B - 液体喷头的清洗控制方法以及液体喷射装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能精度良好地检测出实施清洗后的喷嘴的恢复状态、并能解决喷射不良的液体喷头的清洗控制方法以及液体喷射装置。喷墨式打印机(1)，如果从主机装置(31)接收到定期清洗命令，则进行喷墨头(13)的墨水抽吸动作，以作为第1次的清洗工序。在墨水抽吸动作结束后并经过了待机时间T之后，进行喷嘴检查。在检测出喷射不良的喷嘴的情况下，进行第2次的墨水抽吸动作，再次等到经过待机时间T之后，进行喷嘴检查。在定期清洗中，在喷射不良的喷嘴达到基准数以下、或喷嘴检查的次数达到最大次数之前，反复进行墨水的抽吸动作、经过待机时间T的等待以及喷嘴检查。各次的待机时间T，根据之前刚进行的墨水抽吸动作中的抽吸强度而设定。

Description

液体喷头的清洗控制方法以及液体喷射装置

技术领域

本发明涉及一种用于使喷墨喷头等的液体喷头从喷射不良的状态恢复的清洗控制方法以及液体喷射装置，特别涉及利用喷嘴检查来检查实施清洗之后的喷嘴的恢复状态的清洗控制方法以及液体喷射装置。

背景技术

在喷墨式打印机中，有时候喷墨头的各喷嘴由于残留在喷嘴内的墨水等的液滴的增粘或混入气泡、附着有异物等原因成为孔堵塞状态，陷入不能喷射墨水液滴的状况。另外，有时因喷嘴局部堵塞而不能喷射足够量的墨水。如果使用包括陷入不能喷射所需量的墨水的呈喷射不良状态的喷嘴(以下称为喷射不良喷嘴)的喷墨头进行印刷，则印刷质量降低，因此，需要定期地或在规定的时刻进行用于使喷射不良的喷嘴得以恢复的清洗。

专利文献1中记载了一种喷墨式打印机，其进行检查喷墨头的喷嘴是否是喷射不良的喷嘴的喷嘴检查，并根据喷嘴检查结果进行清洗。在专利文献1中，通过在根据喷嘴检查的结果以及喷嘴经常产生喷射不良的条件进行清洗之后，再次进行喷嘴检查，以确认喷嘴是否已从喷射不良的状态恢复。然后，在存在喷射不良的喷嘴的情况下，继续清洗，进行最多4次的清洗。

在专利文献1的清洗动作中，用喷头盖盖住喷嘴表面形成封闭空间，对该封闭空间进行抽吸在喷嘴周围形成负压，进行从喷嘴抽吸墨水的墨水抽吸动作，并且还进行使墨水从喷嘴喷射出的与印刷无关的冲洗处理，或通过擦拭部件来擦拭喷嘴表面的擦拭等处理等。

专利文献1：JP特开2009-208420号公报

在此，在进行墨水抽吸动作以作为清洗动作的情况下，在其结束后的一段时间内，在墨水提供流路以及喷墨头中墨水继续向喷嘴侧流动，且包含在墨水中的气泡被重新拉向喷嘴一侧，会发生产生新的喷射不良的喷嘴的现象(以下称为诱发)。即，在从墨水抽吸动作结束之后到墨水的流动稳定为止的期间内，有时会形成新的喷射不良的喷嘴。特别是在将用于向喷头一侧提供墨水的墨水提供流路以用节流阀装置封闭的节流状态开始上述封闭空间的抽吸之后，若通过解除节流状态进一步进行抽吸的节流抽吸动作而一下子抽吸墨水，则有时会由该节流抽吸动作所产生的气泡的原因而形成新的喷射不良的喷嘴。

在如上所述由于实施清洗后的诱发而形成新的喷射不良的喷嘴的可能性存在的情况下，在墨水的流动稳定之前进行的喷嘴检查的结果的精度降低。因此，不能准确地判断是否需要用于实现符合用户要求的印刷质量的清洗或所需要的清洗的内容。

在专利文献1中，通过喷嘴检查来检查实施清洗后的喷嘴的恢复状态，在存在喷射不良的喷嘴的情况下，进行继续清洗的控制。但是，对于喷嘴检查的执行时刻没有进行特别的研究，而且也没有考虑由于诱发而导致检查精度降低的问题。因此，有可能不能通过喷嘴检查来检测出由于诱发所形成的喷射不良的喷嘴，从而不能正确地掌握实施清洗后的喷射不良的喷嘴的数量。因此，不能准确地了解是否能通过清洗而实现了一个喷射不良的喷嘴也没有的完全恢复状态。另外，不能进行用于有效地实现符合用户要求的恢复状态的最合适的清洗。

发明内容

鉴于这一点，本发明的技术课题是：提出一种清洗控制方法以及液体喷射装置，可精度良好地检测出实施清洗后的喷嘴的恢复状态，由此，可有效地实现符合用户要求的喷头的恢复状态。

为了解决上述课题，本发明的特征如下，进行：清洗工序，进行使液滴从液体喷头的各喷嘴喷出的清洗动作；和喷嘴检查工序，在上述清洗动作结束后，经过了规定的待机时间后，检查已清洗完毕的喷嘴有无喷射不良的问题，上述清洗控制方法将上述待机时间决定为与之前刚进行的上述清洗动作的内容相应的长度。

通过这种构成，本发明能够将用于检查已清洗完毕的喷嘴有无喷射不良的问题的喷嘴检查工序的执行时刻，设定为即使是由于之前刚进行的清洗动作的缘故所形成的新的喷射不良的喷嘴也能够检测出的时刻。因此，能够抑制针对已清洗完毕的喷嘴的喷嘴检查精度降低的问题，并且能根据该喷嘴检查的结果正确地判断是否需要清洗或所需要的清洗内容。由此，能够进行不浪费墨水的清洗，并能有效地实现符合用户要求的液体喷头的恢复状态。特别是能够实现一个喷射不良的喷嘴也没有的恢复状态。

在本发明中，在上述清洗动作包括利用盖部件在上述液体喷头的喷嘴表面的周围形成封闭空间，且通过从上述盖部件一侧对该封闭空间进行抽吸而形成负压，从而抽吸各喷嘴内的液体的抽吸动作的情况下，可以根据在上述抽吸动作中在向上述液体喷头提供液体的液体提供流路中流动的液体的流速来决定上述待机时间。如果进行抽吸动作，以作为清洗动作，则当抽吸结束后，在到流向喷头的液体流稳定为止的期间内，有可能气泡到达喷嘴而形成新的喷射不良的喷嘴。本申请人通过着眼于在抽吸过程中的液体提供流路内的液体流速快的情况下，能获得液体流在短时间内稳定这一评价结果，从而获得了根据抽吸中的流速来设定待机时间的这一想法。通过这样做，可以不用将待机时间设定为不需要的长度，而且不会不必要的延迟喷嘴检查的执行时刻。

另外，在上述清洗动作包括上述这种抽吸动作的情况下，可以将上述待机时间决定为与之前刚进行的上述抽吸动作的开始之前的空抽吸的有无、该抽吸动作中的负压、以及该抽吸动作的抽吸时间的至少1个相应的长度。抽吸中的液体流根据抽吸的强度，即抽吸时的负压、抽吸时间、有无空抽吸等因素变化。在此，空抽吸是指在没有形成封闭空间的开放状态下抽吸盖部件内的动作。如果根据这些参数设定待机时间，则能够设定符合诱发状况的待机时间。因此，可以不用将待机时间设定为不需要的长度，而且不会不必要地延迟喷嘴检查的执行时刻。

在此，在上述抽吸动作是在封闭了向上述液体喷头提供液体的液体提供流路的节流状态下开始了上述封闭空间的抽吸之后，解除该节流状态再进行抽吸的节流抽吸动作的情况下，优选如上所述地设定待机时间。如果在节流状态开始抽吸并提高负压之后解除节流状态而一下子进行抽吸，则能够进行解除喷嘴孔堵塞效果高的强有力的墨水抽吸动作。而且，由于在通过强有力的抽吸所产生的墨水流稳定之前不执行喷嘴检查，因此，能抑制喷嘴检查的精度降低。

在本发明中，可以具有如下构成，即，当在上述喷嘴检查工序中检测出的喷射不良的喷嘴的数量超过预先设定的基准数时，进行以预先设定的最大次数作为上限来反复上述清洗工序以及上述喷嘴检查工序的反复工序，在该反复工序中，在通过上述喷嘴检查工序检测出的喷射不良的喷嘴数量成为上述基准数以下的情况下，结束上述反复工序。通过这样做，能够根据精度高的喷嘴检查结果来决定是否需要清洗动作，因此，能有效地实现符合用户要求的液体喷头的恢复状态。

在本发明中，可以具有当在预先设定的时间带接收到清洗开始命令时开始上述清洗动作的构成。例如，在具有上述液体喷射头的液体喷射装置的运行时间带被预先设定的情况下，优选将上述预先设定的时间带设定为在上述运行时间带的开始之前能够结束上述最大次数的上述反复工序的时间带。通过这样做，能够确保待机时间以及喷嘴检查的精度，并且能够在液体喷射装置的运行之前结束清洗。因此，至少在装置的运行开始之前的时刻，能够使液体喷头处于一个喷射不良的喷嘴也没有的完全恢复状态。

接下来，本发明的液体喷射装置的特征如下，具有：液体喷头；清洗部，其用于进行使液滴从该液体喷头的各喷嘴中喷出的清洗动作；喷嘴检查部，其在上述清洗动作结束后，经过了规定的待机时间后，进行用于检查已清洗完毕的喷嘴有无喷射不良的问题的喷嘴检查；和清洗控制部，其将上述待机时间决定为与之前刚进行的上述清洗动作的内容相应的长度。

另外，上述清洗动作的特征为，包括抽吸动作，该抽吸动作利用盖部件在上述液体喷头的喷嘴表面周围形成封闭空间，且通过从上述盖部件一侧对该封闭空间进行抽吸来抽吸各喷嘴内的液体；上述清洗控制部根据在上述抽吸动作中在向上述液体喷头提供液体的液体提供流路中流动的液体的流速来决定上述待机时间。

另外，上述清洗控制部的特征为，将上述待机时间决定为与之前刚进行的上述抽吸动作的开始之前的空抽吸的有无、该抽吸动作中的负压、以及该抽吸动作的抽吸时间的至少1个相应的长度。抽吸中的液体流根据抽吸的强度，即抽吸时的负压、抽吸时间、有无空抽吸等因素而变化。

另外，上述清洗控制部的特征如下，当在上述喷嘴检查中检测出的喷射不良的喷嘴的数量超过预先设定的基准数时，以预先设定的最大次数作为上限来反复进行上述清洗以及上述喷嘴检查，在通过上述喷嘴检查而检测出的喷射不良的喷嘴数量成为上述基准数以下的情况下，结束上述清洗以及上述喷嘴检查。

(发明效果)

根据本发明，能抑制已清洗完毕的喷嘴的喷嘴检查精度降低，并能根据该喷嘴检查的结果正确地判断是否需要清洗或所需的清洗的内容。由此，能有效地进行不浪费墨水的清洗，并能有效地实现符合用户要求的液体喷头的恢复状态。特别是能够实现一个喷射不良的喷嘴也没有的状态。

附图说明

图1是利用本发明的喷墨式打印机的外观立体图。

图2是打印机构造部的概略立体图。

图3是表示墨水提供系统的概略构成的说明图。

图4是墨盒以及墨水提供系统的立体图。

图5是喷头维护单元的立体图。

图6是喷头盖以及喷墨头的局截面图。

图7是表示喷墨式打印机的控制系统的概略框图。

图8是定期清洗的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对作为本发明的液体喷射装置的实施方式的喷墨式打印机以及喷墨头的清洗控制方法进行说明。

(喷墨式打印机的整体构成)

图1是喷墨式打印机的外观立体图。喷墨式打印机1(液体喷射装置)使用多种彩色墨水在从卷纸中陆续送出的长方形记录纸上进行彩色印刷，且具有整体上为正方形的打印机外壳2，在该打印机外壳2的前面中央部分形成了用于安装卷纸的开口部3。开口部3用在上端安装有记录纸排出引导部4的开关盖来封锁。在记录纸排出引导部4与打印机外壳2的开口部3的上缘部分之间形成有记录纸排出口6。解除图中没有显示的锁，然后将手指搭在记录纸排出引导部4上并向前一拉，这样可以将开关盖5从图中显示的关闭位置拉至以下端为中心倒向前方的打开位置。

[0025]

在打印机外壳2前面的开关盖5的右侧部分排列有电源开关7a、送纸开关7b、和多个动作状态显示灯7c等。在打印机外壳2前面的开关盖5的左侧部分，开口有在打印机的前后方向上延伸的纵长的呈长方形截面的墨盒安装部8的安装口8a，在该墨盒安装部8中安装有墨盒9。如果动作图中没有显示的按键，则锁被解除，利用弹力将墨盒9推向前方，这样可以将墨盒9拔出。

图2是表示用喷墨式打印机1中的打印机外壳2覆盖的打印机结构部10的概略立体图。在打印机结构部10的内部中央，形成有卷纸容纳部，如果打开开关盖5，则该卷纸容纳部向前方开口，能进行卷纸的交换等。在卷纸容纳部的上侧的打印机宽度方向上架设有规定了印刷区域的压板12。

在压板12的上侧配置有搭载了喷嘴表面向下的喷墨头13(液体喷头)的滑动架14。滑动架14沿着架设在打印机宽度方向上的滑动架引导轴14a，在从偏向压板12右侧的原(Home)位置HP(图2中实线所示的位置)到偏向压板12左侧的远方(Away)位置AP(图2中虚线所示的位置)之间来回移动。

(墨水提供系统)

图3是表示喷墨式打印机1的墨水提供系统的概略构成的说明图，图4是将图2的打印机结构部中的滑动架以及墨水提供系统的部分取出后的立体图。在滑动架14上搭载有隔膜泵(diaphragm-pump)单元16，其具有分别储存绿青色、品红色、黄色以及黑色的4种颜色的墨水的副储存罐15a～15d。如图4所示，隔膜泵单元16具有在各副储存罐15a～15d的上部以可摇动的方式安装的抽吸用杆16a～16d。各抽吸用杆16a～16d的一端设置在隔膜泵单元16的原位置HP一侧，另一端通过弹簧与各副储存罐15a～15d的隔膜连接。

可挠性墨水导管17a～17d的一端分别与各副储存罐15a～15d连接。可挠性墨水导管17a～17d的另一端与配置于墨盒安装部8的后端侧的部位、且在上下方向延伸的4条墨水提供路径18a～18d的上端连接。在各墨水提供路径18a～18d中设置有节流阀机构19。节流阀机构19具有作为可挠性流路的墨水流路部和按压该墨水流路部进行开关的按压部，这样可改变各墨水流路部的截面积，从而改变流动的墨水的流量。墨水提供路径18a～18d分别与安装在墨盒安装部8中的墨盒9的一侧连通。

滑动架14如果返回到原位置HP，则各抽吸用杆16a～16d的一端被打印机外壳2的内壁面按压而摇动。随之而来的是，使与各抽吸用杆16a～16d的另外一端连接的隔膜动作，从而在各副储存罐15a～15d中形成负压。由于该负压，墨水被从可挠性墨水导管17a～17d一侧抽吸到各副储存罐内。然后，储存在各副储存罐15a～15d内的墨水被提供给喷墨头13的喷头内流路中。

(喷头维护单元)

图5是表示喷头维护单元的立体图，喷头维护单元20配置在滑动架14的原位置HP的下侧部位。喷头维护单元20具有整体上在打印机前后方向上呈细长的长方体形状的单元外壳21。在该单元外壳21的前侧部分的上端配置有用于盖住喷墨头13的喷嘴表面13a的喷头盖22。在喷头盖22的下侧组装有喷头盖升降机构(图中没有显示)。

图6是表示喷头盖以及喷墨头正对着的状态的局部截面图。如该图所示，喷头盖22具有向上方开口的矩形截面。如果在滑动架14位于原位置HP的状态下使喷头盖22上升，则喷墨头13的喷嘴表面13a成为被喷头盖22从下侧盖住的状态。

在喷头盖22的底部保持有墨水吸收构件25，安装导电构件25a与该墨水吸收构件25电导通。流过导电构件25a的电信号通过布线等被获取，并被输入到后面要提到的控制部30(参照图7)。如果从面对喷头盖22的喷嘴表面13a的各喷嘴中喷出带电的墨水，则能获取在被喷出的各墨滴落在吸收构件上时所产生的电流变化的信号。即使从喷嘴中已喷出墨水，也能在该信号在规定阈值以下时，判断为喷嘴的喷射不良。

如上所述，当根据流过导电构件25a的电信号进行检测喷嘴表面13a中的喷射不良的喷嘴的位置以及数量的喷嘴检查时，对喷头盖22进行定位，以使墨水吸收构件25与喷嘴表面13a的间隙达到规定的尺寸，且在该状态下，施加电压以使喷墨头13和喷头盖22成为规定的阈值以上的电位差。由此，能精度高地检查墨滴的喷射状态。

在喷头盖22中连接有导管泵27(参照图7)以及废墨水导管26。导管泵27组装在单元外壳21的后侧部分。被喷出或抽吸到喷头盖22内的废墨水被保持在墨水吸收构件25中。通过驱动导管泵27，该废墨水通过废墨水导管26被回收到安装在墨盒安装部8中的墨盒9内的废墨水容纳部中。

作为用于消除喷射不良的喷嘴的清洗动作，喷头维护单元20能在用喷头盖22将喷嘴表面13a盖住的状态下进行与印刷无关的使墨滴喷出的冲洗。另外，通过在该状态下驱动导管泵，能够进行从被盖住的喷嘴表面13a的各喷嘴中抽吸墨水并将其排出的墨水抽吸动作。在进行墨水抽吸动作时，在用节流阀机构19封闭了各墨水提供路径18a～18d的节流状态下将导管泵27驱动规定时间，由此，使下游侧的墨水流路中的负压上升，然后，将节流阀机构19完全打开，解除节流状态，进一步进行抽吸，由此，一下子从各喷嘴中抽吸墨水。

(控制系统)

图7是表示喷墨式打印机的控制系统的概略框图。喷墨式打印机1的控制系统是以具有CPU以及ROM、RAM等的存储区域的控制部30为中心构成的。控制部30与主机装置31等连接，根据从主机装置31接收的印刷数据或命令来控制喷墨式打印机1的各部分。

控制部30根据接收到的印刷数据来驱动图中没有显示的记录纸输送机构，并沿着压板12的表面输送从卷纸中陆续放出的记录纸。然后，与该输送动作联动而驱动滑动架驱动机构14b后扫描滑动架14，同时从喷墨头13向记录纸喷出墨水，由此，进行在记录纸上的印刷。

另外，控制部30在印刷结束后使滑动架14移动到原位置HP，使其待机。此时，控制部30使喷头盖22上升，在盖住喷头13的状态下待机。

控制部30具有清洗控制部32，作为清洗动作，清洗控制部32能够进行由上述节流抽吸动作进行的墨水抽吸动作。另外，作为清洗动作，能够进行墨水抽吸动作和冲洗的任意一种，或者进行将两者适当组合的动作。或者，也可以将通过以能够滑动的方式安装在喷头维护单元20的框中的图中没有显示的擦拭部件擦拭喷嘴表面13a的擦拭动作与墨水抽吸动作以及冲洗组合进行。

清洗控制部32根据后面要提到的定期清洗命令等的命令，执行在该命令中所指定的内容的清洗动作。或者，在满足了预先设定的清洗实施条件的情况下，执行与实施条件对应的内容的清洗动作。例如，在进行了检查喷嘴的墨水喷射状态的喷嘴检查的情况下，根据该结果判断是否需要清洗，执行清洗动作。另外，清洗控制部32通过在清洗动作之后进行喷嘴检查，能够确认通过清洗动作，是否已从喷射不良得以恢复，并进一步判断是否需要继续清洗动作。

在控制部30的规定存储区域中存储有清洗条件设定表。清洗条件设定表是通过将清洗的实施条件和清洗动作的内容建立对应关系而设定的表。例如，与清洗动作的反复次数或之前的喷嘴检查的结果建立对应关系，从而设定了最佳的清洗动作的内容。另外，在将印刷质量或印刷速度作为印刷模式进行设定的情况下，也能够与印刷模式建立对应关系地预先设定最佳的清洗动作的内容。另外，在将根据各种命令来实施的清洗动作的内容与命令建立关联而预先设定成清洗条件设定表、并接收到命令的情况下，也可参照清洗条件设定表来决定清洗动作的内容。

清洗控制部32在进行墨水抽吸动作作为清洗动作的情况下，通过(1)空抽吸的有无、(2)抽吸时的负压、(3)抽吸时间这3个参数的组合来控制其抽吸的强度。在此，空抽吸是指在使喷头盖22的内部对外部气体呈开放的状态下，驱动导管泵27，将喷头盖22内的墨水抽吸到废墨水导管26一侧的动作。清洗控制部32控制在墨水抽吸动作开始前是否进行该空抽吸。

另外，清洗控制部32通过对驱动导管泵27的泵电机的转速以及旋转时间、抽吸开始时的节流阀机构19进行的流路封闭时间等进行适当控制，以使抽吸时的负压以及抽吸时间成为指定值。用于执行清洗动作的命令、或在清洗条件设定表中，墨水抽吸动作中的抽吸强度是根据上述3个参数的组合进行指定。

(定期清洗执行控制)

喷墨式打印机1，如果接收在不进行打印作业等的时间带从主机装置31发送来的定期清洗命令，则根据该命令，通过墨水抽吸动作，使喷头13的所有喷嘴完全恢复，进行用于实现一个喷射不良的喷嘴也没有的状态的定期清洗。

图8是定期清洗的流程图。主机装置31在预先设定的时刻，例如午夜12点对喷墨式打印机1发送定期清洗命令。主机装置31发送定期清洗命令的时刻，可以是喷墨式打印机1能进行印刷作业的时间带的开始时刻，即在喷墨式打印机1的运行时间带的开始时刻之前能结束定期清洗的时刻。这种时刻能够根据定期清洗所需的最大时间进行适当的设定。

清洗控制部32根据定期清洗命令的接收来开始图8的流程图所示的处理。首先，在步骤S1中，进行预先设定的内容的清洗动作(第1次清洗工序)。在本实施方式中，在第1次清洗工序之前不进行喷嘴检查，而进行由定期清洗命令所指定的强度的墨水抽吸动作。

接下来，在步骤S2中，从第1次清洗工序中的墨水抽吸动作结束的时刻开始，到用喷墨式打印机1的内置计时器开始计时，并且经过预先设定的待机时间T为止，清洗控制部32不进行喷嘴检查而使各机构处于待机状态。作为待机时间T，清洗控制部32使用与第1次的清洗工序中的清洗动作的内容、即墨水抽吸动作中的抽吸的强度对应的时间。第1次的清洗工序之后的待机时间T的长度与指定该清洗工序中的抽吸强度的各参数一起在定期清洗命令中被指定。

在本实施方式中，作为待机时间，使用到由于之前刚进行的墨水抽吸动作引起的诱发结束为止所需要的时间。如以上已经说明的那样，诱发是指：喷墨头13以及其上游侧的墨水提供流路内的墨水，即使在墨水抽吸动作的结束后，也在一段时间内在喷嘴侧继续流动，且包含在流动的墨水中的气泡被拉到喷嘴的现象。也就是说，诱发结束所需的时间是墨水流稳定到实施墨水抽吸动作之后不会产生新的喷射不良的喷嘴的程度所需要的时间。

本申请人进行各种强度的墨水抽吸动作，在墨水抽吸动作结束之后，对由该墨水抽吸动作引起的墨水流变得稳定为止所需的时间进行评价，其结果是，如果将待机时间T设定成30分钟，则在有实施可能性的任意强度的墨水抽吸动作中，都确实获得了墨水流稳定的评价结果。

另外，本申请人获得了墨水流达到稳定所需的时间根据抽吸的强度不同而不同的评价结果，特别是获得了在抽吸中的墨水的流速快的情况下，诱发在更短的时间内结束的评价结果。因此，针对各种强度的墨水抽吸动作来评价墨水的流速，对于流速快的墨水抽吸动作，设定更短的待机时间T。具体而言，针对在清洗条件设定表中设定的(1)空抽吸的有无、(2)抽吸时的负压、(3)抽吸时间的各参数的组合，评价抽吸时的流速以及诱发结束所需要的时间，针对各组合，设定诱发结束所需的最低限度长度的待机时间T。另外，也可以根据这3个参数中的1个或2个的组合来设定待机时间T。

如果清洗控制部32判断在步骤S2中经过了待机时间T，则在步骤S3中进行针对已清洗完毕的喷嘴的喷嘴检查，并且在计数喷嘴检查的次数的计数器中加1。该计数器是在定期清洗的开始时刻计数值被设置为0的计数器。

接下来，清洗控制部32在步骤S4中评价喷嘴检查的结果。在本实施方式中，在喷嘴检查中喷射不良的喷嘴为预先设定的基准数的情况下(例如为0的情况下)(步骤S4：否)，结束定期清洗处理。另一方面，在喷射不良的喷嘴超过基准数的情况下(例如，即使检测出1个的情况下)(步骤S4：是)，进入步骤S5。

在步骤S5中，清洗控制部32参照上述计数的计数值，判断在该定期清洗中已经进行的喷嘴检查的次数是否在预先设定的最大次数以上。然后，在喷嘴检查的次数为最大次数以上的情况下(步骤S5：否)，结束定期清洗处理。另一方面，在喷嘴检查的次数低于最大次数的情况下(步骤S5：是)，进入步骤S6。

在步骤S6中，清洗控制部32根据之前刚进行的喷嘴检查的结果，进行用于消除被检测出的喷射不良的喷嘴的第2次清洗工序。在第2次的清洗工序中，根据之前刚进行的喷嘴检查结果，参照清洗条件设定表，进行最合适的强度的墨水抽吸动作。或者，在定期清洗命令中，也可预先设定在第2次的清洗工序中进行的墨水抽吸动作的强度。

清洗控制部32在步骤S6结束后返回步骤S2，使得用于进行清洗动作以及喷嘴检查动作的各机构待机规定的时间。清洗控制单元32根据之前刚进行的墨水抽吸动作来决定第2次的待机的待机时间T。即，根据定期清洗命令或参照清洗条件设定表，将与对之前刚进行的墨水抽吸动作进行规定的3个参数的组合对应的待机时间T设为第2次的待机时间T。然后，经过设定的待机时间T后再次进入步骤S3。在这以后，在喷射不良的喷嘴数成为基准数以下或喷嘴检查的次数成为最大次数之前反复进行S2、S3的各工序。在本实施方式中，设定3次作为喷嘴检查的最大次数。由此，在1次的定期清洗中会进行最大4次的清洗工序。

如上所述，在本实施方式中，能够在不妨碍印刷作业的执行且利用充足时间进行清洗的时间带进行定期清洗。在该定期清洗中，在各清洗工序结束后，在由墨水抽吸动作引起的诱发结束之前待机而不进行接下来的喷嘴检查，在经过待机时间T而诱发结束之后进行喷嘴检查。由此，由于通过喷嘴检查来检测包含由诱发引起的喷射不良的喷嘴的所有喷射不良的喷嘴，因此，能确切地判断是否需要清洗。另外，在进行接下来的清洗的情况下，由于根据正确的喷嘴检查结果来决定接下来的清洗动作的内容，因此，能进行不浪费墨水并且有效的清洗。例如，由于在清洗动作结束之后，能精度良好地判断是否能实现完全没有喷射不良的喷嘴的状态，因此，还能实现一个喷射不良的喷嘴也没有的完全恢复状态。

另外，在本实施方式中，根据之前刚进行的墨水抽吸动作中的抽吸的强度，即抽吸时的负压、抽吸时间的长度以及空吸引的有无等，对喷嘴检查前的待机时间T的长度进行了调整。由此，能够设定与诱发的状况相应的待机时间T，因此，无需将待机时间T设定成不必要的长度，而且也不会不必要地延迟喷嘴检查的执行时刻。因此，能维持喷嘴检查的精度，并且在可能的范围内缩短定期清洗所需的时间。

(其他的实施方式)

上述实施方式是将本发明用于喷墨式打印机1的清洗控制方法中的例子，但是，本发明也能够适用于喷射墨水之外的液体的其他液体喷射装置中的液体喷头的清洗控制方法。例如，在用于从液体喷头喷射试剂溶液或液状的试剂试料等的液体喷射装置、用于将液状涂料或液状材料从液体喷头中喷射并通过印刷进行涂覆的液体喷射装置等中也可以使用。

另外，虽然上述实施方式是将本发明用于喷墨式打印机1中的喷头13的定期清洗时的控制中的例子，但也可适用于定期清洗以外的清洗控制中。例如，在进行高质量的印刷的情况下，在印刷开始之前，进行使喷嘴完全恢复的清洗，在该清洗中，用于检查清洗完成后的喷嘴的恢复状态的喷嘴检查能够在由之前刚进行的墨水喷射动作引起的诱发结束之后进行。由此，虽然要花一定的时间，但能精确高地实现高质量印刷所需的喷嘴的恢复状态并执行印刷。另外，用户也可以根据需要随时将用于进行这种清洗的命令发送给喷墨式打印机1，以便能在必要的时刻实现喷嘴的完全恢复状态。

(变形例)

(1)在上述实施方式中，虽然根据定期清洗命令的接收而开始定期清洗，但也可预先设定清洗控制部32的控制程序，以便在喷墨式打印机1的内置时钟到规定的时刻时开始清洗。在这种情况下，在控制程序中，只要设定清洗动作中每一次的墨水抽吸动作的强度或与其对应的待机时间T的长度即可。

(2)在上述实施方式中，虽然在第1次的清洗工序之前没有进行喷嘴检查判断是否需要清洗，但是，也可以在上述步骤S1之前在定期清洗命令中预先进行指定，以便进行喷嘴检查，并根据该结果且参照清洗条件设定表，进行第1次的清洗工序。

Claims (9)

1.一种液体喷头的清洗控制方法，其特征为，

进行：

清洗工序，进行使液滴从液体喷头的各喷嘴喷出的清洗动作；和

喷嘴检查工序，在上述清洗动作结束后，经过了规定的待机时间后，检查已清洗完毕的喷嘴有无喷射不良的问题，

上述清洗控制方法将上述待机时间决定为与之前刚进行的上述清洗动作的内容相应的长度，

上述清洗动作包括抽吸动作，该抽吸动作利用盖部件在上述液体喷头的喷嘴表面的周围形成封闭空间，且通过从上述盖部件一侧对该封闭空间进行抽吸从而形成负压来抽吸各喷嘴内的液体，

上述清洗控制方法将上述待机时间决定为与之前刚进行的上述抽吸动作的开始之前的空抽吸的有无、该抽吸动作中的负压、以及该抽吸动作的抽吸时间的至少1个相应的长度。

2.根据权利要求1所述的液体喷头的清洗控制方法，其特征为，

上述清洗控制方法根据在上述抽吸动作中在向上述液体喷头提供液体的液体提供流路中流动的液体的流速来决定上述待机时间。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷头的清洗控制方法，其特征为，

上述抽吸动作是在封闭了向上述液体喷头提供液体的液体提供流路的节流状态下开始了上述封闭空间的抽吸，之后解除该节流状态，再进行抽吸的节流抽吸动作。

4.根据权利要求1所述的液体喷头的清洗控制方法，其特征为，

当在上述喷嘴检查工序中检测出的喷射不良的喷嘴的数量超过预先设定的基准数时，进行以预先设定的最大次数作为上限来反复上述清洗工序以及上述喷嘴检查工序的反复工序，

在该反复工序中，在通过上述喷嘴检查工序检测出的喷射不良的喷嘴数量成为上述基准数以下的情况下，结束上述反复工序。

5.根据权利要求4所述的液体喷头的清洗控制方法，其特征为，

当在预先设定的时间带接收到清洗开始命令时，开始上述清洗动作。

6.根据权利要求5所述的液体喷头的清洗控制方法，其特征为，

预先设定具有上述液体喷头的液体喷射装置的运行时间带，

上述预先设定的时间带是在上述运行时间带的开始之前能够结束上述最大次数的上述反复工序的时间带。

7.一种液体喷射装置，其特征为，

具有：

液体喷头；

清洗部，其用于进行使液滴从该液体喷头的各喷嘴中喷出的清洗动作；

喷嘴检查部，其在上述清洗动作结束后，经过了规定的待机时间后，进行用于检查已清洗完毕的喷嘴有无喷射不良的问题的喷嘴检查；和

清洗控制部，其将上述待机时间决定为与之前刚进行的上述清洗动作的内容相应的长度，

上述清洗动作包括抽吸动作，该抽吸动作利用盖部件在上述液体喷头的喷嘴表面周围形成封闭空间，且通过从上述盖部件一侧对该封闭空间进行抽吸来抽吸各喷嘴内的液体，

上述清洗控制部将上述待机时间决定为与之前刚进行的上述抽吸动作的开始之前的空抽吸的有无、该抽吸动作中的负压、以及该抽吸动作的抽吸时间的至少1个相应的长度。

8.根据权利要求7所述的液体喷射装置，其特征为，

上述清洗控制部根据在上述抽吸动作中在向上述液体喷头提供液体的液体提供流路中流动的液体的流速来决定上述待机时间。

9.根据权利要求7所述的液体喷射装置，其特征为，

当在上述喷嘴检查中检测出的喷射不良的喷嘴的数量超过预先设定的基准数时，上述清洗控制部以预先设定的最大次数作为上限来反复进行上述清洗以及上述喷嘴检查，

在通过上述喷嘴检查而检测出的喷射不良的喷嘴数量成为上述基准数以下的情况下，结束上述清洗以及上述喷嘴检查。

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