CN103317853B - 打印头清洗装置及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印头清洗装置及方法,该装置包括具有存储器的控制电路，泵，第一端与泵接通的管，设置在管上的由控制电路控制通断的阀，用于盛装清洗液的上清洗盒。上清洗盒的上端与管的第二端接通，上清洗盒的下端与打印头的进墨针接通；存储器存储有压力下阈值；检测上清洗盒内腔压力的压力传感器将压力值反馈给控制电路。该方法包括：准备步骤，连接下端和进墨针；调节步骤，控制电路控制泵调节上清洗盒内腔压力；检测步骤，压力传感器检测上清洗盒内腔压力，并向控制电路反馈内腔的压力值；判断步骤，控制电路判断压力值是否小于压力下阈值，若否，重复压力调节步骤，若是，停止清洗。其可准确判断打印头是否已经完成疏通。

Description

打印头清洗装置及清洗方法

技术领域

本发明涉及一种打印头清洗装置及打印头清洗方法。

背景技术

为了节省打印成本，常在同一打印机上交替使用不同类型和/或不同品牌的墨水，例如本来使用颜料墨水的打印机使用染料墨水或溶剂墨水。替换墨水后，不同种类的墨水在打印头内发生反应并产生沉淀物导致打印头喷孔堵塞。因此，需要清洗打印头，通常是把打印头拆下并请专业人员经行清洗维修。为降低用户的打印头维护操作和成本，市面上一些打印机安装了打印头清洗程序，以供用户选择使用。但是如果在打印头通道中有一些较大的沉积物时，即使采用专用的清洗盒，打印机自身的清洁功能也很难把打印头彻底清洗干净。目前，有采用往打印头中交替加载压力的方法来清洗打印头。使用该方法的打印头清洗装置具有控制电路，及分别与控制电路电连接的泵和阀，管，还有用于盛装清洗液的清洗盒。其中，管的一端与泵接通，另一端与清洗盒的上端接通，清洗盒下端与打印头的进墨针接通；控制电路具有存储器，存储器内存储有相关打印头清洗程序。清洗时，阀门打开，泵向打印头加压，把清洗液喷出，以清洗打印头。但是，使用此方法，无法直接地准确判断打印头是否已经完成疏通，需要把打印头装回打印机进行打印测试才能确认清洗是否完成，即打印头是否完全疏通。此外，打印头被过高压力损坏的风险较大。

发明内容

本发明目的在于提供一种可准确判断打印头是否已经完成疏通的打印头清洗装置。

为实现所述目的，本发明的打印头清洗装置包括具有存储器的控制电路，泵，第一端与泵接通的管，设置在管上的由控制电路控制通断的阀，用于盛装清洗液的上清洗盒。其中，上清洗盒的上端与管的第二端接通，上清洗盒的下端用于与打印头的进墨针接通；存储器内存储有压力下阈值；用于检测上清洗盒的内腔压力的压力传感器，将压力值反馈给控制电路。

由以上方案可见，控制电路控制泵、阀的工作，使上清洗盒中的清洗液通过管向打印头加载压力，压力传感器将上清洗盒的内腔压力值反馈给控制电路，控制电路通过比较内腔压力值的绝对值大小与压力下阈值的大小关系，当内腔压力值的绝对值小于压力下阈值时，可准确判断出打印头已经完成疏通。

进一步的方案是，存储器存储有两个以上的不同的压力下阈值。可以根据打印头的类型选定最佳的压力下阈值，增加清洗装置的通用性，降低打印头的清洗成本。

另一进一步的方案是，存储器内还存储有压力上阈值。当压力传感器反馈给控制装置的压力值的绝对值达到压力上阈值时，泵停止工作，以避免打印头被过高压力损坏。

又一进一步的方案是，压力传感器为气压传感器，设置在管上相对阀更靠近打印头的位置。即可检测上清洗盒的内腔压力，又无需与清洗液接触，寿命相对较长，稳定性相对较高，易于更换。

再进一步的方案是，用于盛装浸没打印头的喷嘴的清洗液的下清洗盒内与喷嘴对应的位置设置有海绵。有效防止下清洗盒内产生大量的气泡并涌出下清洗盒。

更进一步的方案是，管包括第一支管、第二支管和主管；第一支管的第一端与泵的出气口接通，第二支管的第一端与泵的进气口三通；主管的前端与第一支管的第二端和第二支管的第二端接通，后端与上清洗盒的上端接通；阀包括第一泄压阀、第一通断阀、第二泄压阀和第二通断阀；第一泄压阀和第一通断阀设置在第一支管上，第一通断阀相对第一泄压阀远离出气口；第二泄压阀和第二通断阀设置在第二支管上，第二通断阀相对第二泄压阀远离进气口；气压传感器设置在主管上。当第一泄压阀和第二通断阀关闭，第二泄压阀和第一通断阀打开时，泵可对打印头进行正压清洗，当第一泄压阀和第二通断阀打开，第二泄压阀和第一通断阀打关闭，泵可对打印头进行负压清洗。通过控制电路控制阀的启闭即可利用一个泵完成打印头的正压和负压清洗，利于清洗装置的小型化，降低制造成本。

又进一步的方案是，保护仓串接在主管相对压力传感器更靠近打印头的位置，保护仓内部填充多孔物。保护仓可以防止清洗液进入气压传感器、阀门和泵，提高系统的寿命和稳定性。

本发明另一目的在于提供一种可准确判断打印头是否已经完成疏通的打印头清洗方法。

打印头清洗方法，利用打印头清洗装置对打印头进行清洗。打印头清洗装置包括，具有存储器的控制电路，泵，第一端与泵接通的管，设置在管上的由控制电路控制通断的阀，用于盛装清洗液的上清洗盒。其中，上清洗盒的上端与管的第二端接通，上清洗盒的下端用于与打印头的进墨针接通；存储器内存储有压力下阈值；用于检测上清洗盒的内腔压力的压力传感器，将压力值反馈给控制电路。该方法包括如下步骤：

准备步骤，将进墨针与下端连接；

调节步骤，控制电路控制泵调节上清洗盒的内腔的压力；

检测步骤，压力传感器检测上清洗盒的内腔压力，并向控制电路反馈上清洗盒的内腔的压力值；

判断步骤，控制电路判断内腔压力检测值的绝对值大小是否低于压力下阈值，若否，重复压力调节步骤，若是，停止清洗。

由于上清洗盒内腔压力和打印头内腔压力可视为相同，压力传感器准确地检测上清洗盒的内腔压力值即准确检测出打印头的内腔压力值，控制电路可准确判断压力传感器反馈的内腔的压力值的绝对值大小是否低于压力下阈值，从而准确地判断打印头是否已经完成疏通。

进一步的方案是，存储器存储有两个以上不同的压力下阈值，准备步骤还包括根据待清洗的打印头选择对应的压力下阈值。根据打印头的类型选定对应的即最佳的压力下阈值，增加打印头清洗装置的通用性，降低打印头的清洗成本。

再进一步的方案是，打印头清洗装置还包括用于盛装浸没打印头的喷嘴的清洗液的下清洗盒，调节步骤包括，

正压调节环节，泵向打印头加载第一预定时间的正压；

保压环节，封闭上清洗盒的上端并维持第二预定时间；

负压调节环节，泵向打印头加载第三预定时间的负压。

正压调节环节、保压环节和负压调节环节相结合，有效加速打印头内沉积物的溶解和清洗，缩短清洗时间，提高清洗质量。

附图说明

图1是打印头清洗装置第一实施例省略控制电路和电源的示意图，其中，第一泄压阀131和第二通断阀134处于接通状态、第一通断阀132和第二泄压阀133处于断开状态；

图2是打印头清洗装置第一实施例省略控制电路和电源的示意图，其中, 第一泄压阀131和第二通断阀134处于断开状态、第一通断阀132和第二泄压阀133处于接通状态；

图3是打印头清洗方法第一实施例的流程图；

图4是打印头清洗方法第三实施例的流程图；

图5是打印头清洗方法第四实施例的流程图；

图6是打印头清洗装置第五实施例示意图。

具体实施方式

打印头清洗装置第一实施例

如图1所示，打印头清洗装置100的泵110为微型真空泵。泵110具有一出气口111和一进气口112。管，由主管120、第一支管121和第二支管122组成。第一支管121的第一端与出气口111接通，第二支管122的第一端与进气口112接通；主管120的前端、第一支管121的第二端和第二支管122的第二端通过三通管件接通。第一泄压阀131和第一通断阀132设置在第一支管121上，第一泄压阀131相对第一通断阀132更靠近出气口111；第二泄压阀133和第二通断阀134设置在第二支管122上，第二泄压阀133相对第二通断阀134更靠近进气口112。气压传感器141和保护仓142设置在主管120上，保护仓142相对气压传感器141更靠近打印头101。上清洗盒151的上端与主管120的后端接通，上清洗盒151的下端通过自闭密封圈与打印头101的进墨针接通。上清洗盒151内盛装的清洗液在清洗过程中始终能够浸没打印头101的进墨针。下清洗盒152位于打印头101的喷嘴一侧，并盛装有清洗液和海绵。海绵覆盖打印头101的喷嘴，下清洗盒152的清洗液在清洗过程中始终能够浸没打印头101的喷嘴。

控制电路内设置有存储器，存储器内存储有压力下阈值。

控制电路（未示出）分别与电源（未示出）、泵110、第一泄压阀131、第一通断阀132、第二泄压阀133、第二通断阀134以及气压传感器141电连接。气压传感器141向控制电路反馈上清洗盒151的内腔的压力值，控制电路控制第一泄压阀131、第一通断阀132、第二泄压阀133和第二通断阀134的通断以及控制泵110的启停。

第一泄压阀131、第一通断阀132、第二泄压阀133和第二通断阀134均为常闭电磁阀。

如图1所示，第一泄压阀131和第二通断阀134处于接通状态、第一通断阀132和第二泄压阀133处于断开状态。

如图2所示，第一泄压阀131和第二通断阀134处于断开状态、第一通断阀132和第二泄压阀133处于接通状态。

打印头清洗方法第一实施例

打印头清洗方法包括准备步骤、调节步骤、检测步骤和判断步骤。

准备步骤。连接上清洗盒151和打印头101的进墨针，即，将进墨针自下而上插入上清洗盒151的下端。

调节步骤。如图3所示。启动打印头清洗装置100，执行正压调节环节S1，参见图2，控制电路控制第一泄压阀131和第二通断阀134断开,第一通断阀132和第二泄压阀133接通，泵110启动并工作第一预定时间10秒。然后执行等待环节S2，控制电路控制第一通断阀132和第二通断阀134断开以封闭上清洗盒151的上端，第一泄压阀131和第二泄压阀133接通，并维持第二预定时间5秒。接着执行负压调节环节S3，参见图1，控制电路控制第一泄压阀131和第二通断阀134接通、第一通断阀132和第二泄压阀133断开，泵110启动并工作第三预定时间10秒。

检测步骤。控制电路控制第一通断阀132和第二通断阀134断开，第一泄压阀131和第二泄压阀133接通。气压传感器141将上清洗盒151的内腔的压力值P0反馈给控制电路。

判断步骤。控制电路将压力值P0取绝对值，然后判断压力值P0的绝对值大小是否小于压力下阈值P1，若否，返回执行正压调节环节S1，若是，停止打印头清洗并通过声光提示清洗完毕。

打印头清洗装置第二实施例

本实施例与打印头清洗装置第一实施例的区别在于：第一泄压阀131、第一通断阀132、第二泄压阀133和第二通断阀134均为常开电磁阀；泵110不与控制电路电连接，而直接与电源电连接。打印头清洗装置接通电源启动后，泵110便开始工作，直至打印头清洗装置断开电源关闭为止。

打印头清洗方法第二实施例

打印头清洗方法包括准备步骤、调节步骤、检测步骤和判断步骤。

准备步骤。连接上清洗盒151和打印头101的进墨针，即，将进墨针自下而上插入上清洗盒151的下端。

调节步骤。如图3所示。接通电源启动打印头清洗装置100，泵110随即启动并工作。执行正压调节环节S1，参见图2，控制电路控制第一泄压阀131和第二通断阀134断开,第一通断阀132和第二泄压阀133接通，并维持第一预定时间10秒。然后执行等待环节S2，控制电路控制第一通断阀132和第二通断阀134断开以封闭上清洗盒151的上端，第一泄压阀131和第二泄压阀133接通，并维持第二预定时间5秒。接着执行负压调节环节S3，参见图1，控制电路控制第一泄压阀131和第二通断阀134接通、第一通断阀132和第二泄压阀133断开，并维持第三预定时间10秒。

检测步骤。控制电路控制第一通断阀132和第二通断阀134断开，第一泄压阀131和第二泄压阀133接通。气压传感器141将上清洗盒151的内腔的压力值P0反馈给控制电路。

判断步骤。控制电路将压力值P0取绝对值，然后判断压力值P0的绝对值大小是否小于压力下阈值P1，若否，返回执行正压调节环节S1，若是，通过声光提示清洗完毕，然后断开电源停止打印头清洗。

打印头清洗装置第三实施例

本实施例与打印头清洗装置第一实施例的区别在于：控制装置的存储器内存储有多个不同的压力下阈值。

打印头清洗方法第三实施例

如图4所示，本实施例与打印头清洗方法第一实施例的区别在于：准备步骤还包括压力下阈值选择环节S0，根据打印头的类型选择最佳的压力下阈值Px。

打印头清洗装置第四实施例

本实施例与打印头清洗装置第一实施例的区别在于：控制装置的存储器内还存储有压力上阈值。

以上实施例中的调节步骤不限于正压调节，等待和负压调节环节；还可以是负压调节，等待和正压调节环节；还可以是正压调节和等待环节或者负压调节和等待环节；还可以是只有正压调节环节或负压调节环节；还可以是多个正压调节、等待和负压调节环节的有序组合或无序组合。

打印头清洗方法第四实施例

本实施例包括准备步骤、调节步骤、检测步骤和判断步骤。

准备步骤。连接上清洗盒151和打印头101的进墨针，即，将进墨针自下而上插入上清洗盒151的下端。

调节步骤。如图5所示，启动打印头清洗装置100，执行正压调节环节S41，参见图2，控制电路控制第一泄压阀131和第二通断阀134断开,第一通断阀132和第二泄压阀133接通，泵110启动并工作3秒。然后执行保护判断环节S42，气压传感器141向控制电路反馈上清洗盒151的内腔的压力值P0，控制电路判断压力值P0是否小于压力上阈值B1。若是，返回执行正压调节环节S41；若否，执行等待环节S43，控制电路控制第一通断阀132和第二通断阀134断开以封闭上清洗盒151的上端，第一泄压阀131和第二泄压阀133接通，并维持5秒。

检测步骤。控制电路继续控制第一通断阀132和第二通断阀134断开，第一泄压阀131和第二泄压阀133接通。气压传感器141再次将上清洗盒151内腔的压力值P0反馈给控制电路。

判断步骤。控制电路判断压力值P0是否小于压力下阈值P1，若否，返回执行正压调节环节S41，若是，停止打印头清洗并通过声光提示清洗完毕。

以上实施例中的泵不限于微型真空泵，还可以是其他类型的气泵。

打印头清洗装置第五实施例

如图6所示，打印头清洗装置500的泵510为由电机511驱动的电动气缸。电机511通过齿轮齿条或蜗轮蜗杆驱动活塞512向左运动即可向打印头101加载正压，驱动活塞512向右运动即可向打印头101加载负压。向打印头101加载压力时，控制电路控制电磁阀520接通；保压时，控制电路控制电磁阀断开。

以上实施例中，检测上清洗盒的内腔压力的传感器不限于气压传感器还可以是液压传感器等压力传感器。其中，液压传感器可以直接设置在上清洗盒内。

Claims (10)

1.打印头清洗装置，包括，

控制电路，具有存储器；

泵；

管，第一端与上述泵接通；

阀，设置在所述管上，所述控制电路电控制所述阀的通断；

上清洗盒，用于盛装清洗液，上端与所述管的第二端接通，下端用于与所述打印头的进墨针接通；

其特征在于：

所述存储器内存储有压力下阈值；

压力传感器，用于检测所述上清洗盒的内腔压力，并将压力值反馈给所述控制电路。

2.如权利要求1所述的打印头清洗装置，其特征在于：

所述存储器存储有两个以上不同的所述压力下阈值。

3.如权利要求1所述的打印头清洗装置，其特征在于：

所述存储器内还存储有压力上阈值。

4.如权利要求1所述的打印头清洗装置，其特征在于：

所述压力传感器为气压传感器，设置在所述管上相对所述阀更靠近所述打印头的位置。

5.如权利要求4所述的打印头清洗装置，其特征在于：

下清洗盒，用于盛装浸没所述打印头的喷嘴的清洗液；

所述下清洗盒内与所述喷嘴对应的位置设置有海绵。

6.如权利要求4或5所述的打印头清洗装置，其特征在于：

所述管包括第一支管、第二支管和主管；

所述第一支管的第一端与所述泵的出气口接通；

所述第二支管的第一端与所述泵的进气口接通；

所述主管的前端与所述第一支管的第二端和所述第二支管的第二端三通，后端与所述上端接通；

所述阀包括第一泄压阀、第一通断阀、第二泄压阀和第二通断阀；

所述第一泄压阀和所述第一通断阀设置在所述第一支管上，所述第一通断阀相对所述第一泄压阀远离所述出气口；

所述第二泄压阀和所述第二通断阀设置在所述第二支管上，所述第二通断阀相对所述第二泄压阀远离所述进气口；

所述气压传感器设置在所述主管上。

7.如权利要求6所述的打印头清洗装置，其特征在于：

保护仓，串接在所述主管相对所述压力传感器更靠近所述打印头的位置，所述保护仓内部填充多孔物。

8.打印头清洗方法，利用打印头清洗装置对所述打印头进行清洗，所述打印头清洗装置包括，

控制电路，具有存储器；

泵；

管，第一端与上述泵接通；

阀，设置在所述管上，所述控制电路电控制所述阀的通断；

上清洗盒，用于盛装清洗液，上端与所述管的第二端接通，下端用于与所述打印头的进墨针接通；

所述存储器内存储有压力下阈值；

压力传感器，用于检测所述上清洗盒的内腔压力，并将压力值反馈给所述控制电路；

方法包括如下步骤：

准备步骤，将所述进墨针与所述下端连接；

调节步骤，所述控制电路控制所述泵调节所述上清洗盒的内腔的压力；

检测步骤，所述压力传感器检测所述上清洗盒的内腔压力，并向所述控制电路反馈所述上清洗盒的内腔的压力值；

判断步骤，所述控制电路判断所述压力值的绝对值大小是否低于所述压力下阈值，若否，重复所述调节步骤，若是，停止清洗。

9.如权利要求8所述的打印头清洗方法，其特征在于：

所述存储器存储有两个以上不同的所述压力下阈值；

所述准备步骤还包括根据待清洗的打印头选定对应的压力下阈值。

10.如权利要求8所述的打印头清洗方法，其特征在于：

所述打印头清洗装置还包括下清洗盒，所述下清洗盒用于盛装浸没所述打印头的喷嘴的清洗液；

所述调节步骤包括，

正压调节环节，所述泵向所述打印头加载第一预定时间的正压；

等待环节，封闭所述上清洗盒的上端并维持第二预定时间；

负压调节环节，所述泵向所述打印头加载第三预定时间的负压。