JP5420123B1 - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる数値制御装置を備える工作機械の全体構成を示す図である。工作機械は、工作機械本体および数値制御装置を備える。工作機械本体は、ワーク100が載置されるステージ101と、ワーク100の加工のための工具102を移動させるモータとを備える。工作機械は、互いに垂直な3つの移動軸であるX軸、Y軸およびZ軸についての各モータを備える。数値制御装置は、加工プログラムに基づいて各モータの駆動を制御する。
TC=TR−{TR2−(TW/2)2}1/2 ・・(1)
実施の形態2にかかる数値制御装置1は、旋盤である工作機械に備えられる。工作機械は、ワークを回転させる回転軸(旋削軸)であるC軸と、旋削工具を移動させる移動軸である少なくともX軸およびY軸を備える。工作機械は、円筒形状を備えるワークについて、外径部分の外径旋削加工と、端面部分の端面旋削加工を実施する。
実施の形態3にかかる数値制御装置1は、旋盤である工作機械に備えられる。工作機械は、ワークを回転させる回転軸(旋削軸)であるC軸と、旋削工具を移動させる移動軸である少なくともX軸およびY軸を備える。
Claims (5)
- ワークの加工のための工具を移動させるモータを備える工作機械において、加工プログラムに基づいて前記モータの駆動を制御する数値制御装置であって、
前記モータへの位置指令を生成する位置指令生成部と、
前記加工における異常の発生があったことを示すマークの加工のためのマーク指令を生成するマーク指令生成部と、を有し、
前記マーク指令生成部は、前記加工による前記工具の移動経路の情報を逐次記憶し、前記異常が検知されたことによるアラームの発生があったとき、前記移動経路を前記加工時とは逆方向へ前記工具を移動させるとともに、前記加工時に対し工具軸方向について前記工具の位置が補正された移動指令を、前記マーク指令として生成し、
前記位置指令生成部は、前記マーク指令に基づく前記位置指令を生成することを特徴とする数値制御装置。 - 前記マーク指令生成部は、前記アラームの発生があった時点の位置から前記逆方向へ、一定の距離、あるいは一定の時間の移動に相当する距離だけさかのぼった位置まで前記工具を移動させる前記マーク指令を生成することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記マーク指令生成部は、前記加工時に選択されている前記工具の工具半径と、前記マークのうち前記移動経路の方向に対し垂直な方向の線幅とに基づいて、前記工具の前記工具軸方向におけるシフト量を調整することを特徴とする請求項1または2に記載の数値制御装置。
- 前記ワークの内側の加工において使用される前記工具が選択されている間、前記マーク指令生成部は、前記移動経路の情報の記憶を停止し、かつ前記アラームの発生があったとき、過去に記憶された前記移動経路を基に、前記マーク指令を生成することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の数値制御装置。
- 前記位置指令に反映させる動作モードの選択を制御するモード制御部をさらに有し、
前記動作モードは、
前記加工プログラムの解析による解析データに応じた加工のための通常加工モードと、
前記アラームの発生があった時点から、前記アラームを発生させる原因となった前記異常が解消されるまで、前記工具の移動を停止させるための移動停止モードと、
前記移動停止モードから前記通常加工モードへの切り換えの際に実行され、前記マークの加工のための駆動を前記モータに行わせるマーク加工モードと、を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の数値制御装置。
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