JPS6126101A - 数値制御ホブ盤におけるシ−ケンス制御方法 - Google Patents
数値制御ホブ盤におけるシ−ケンス制御方法Info
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- JPS6126101A JPS6126101A JP14698384A JP14698384A JPS6126101A JP S6126101 A JPS6126101 A JP S6126101A JP 14698384 A JP14698384 A JP 14698384A JP 14698384 A JP14698384 A JP 14698384A JP S6126101 A JPS6126101 A JP S6126101A
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- JP
- Japan
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- work
- executed
- cutter
- hob
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34365—After interrupt of operation, do other task and go on - resume operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御ホブ盤におけるシーケンス制御方法
に関するものである。
に関するものである。
近年、歯切盤においても数値制御化が進み、段取時間の
短縮等、その効果の大きいことが認められるようになっ
た。このような数値制御化の進展と共に、歯切工程にお
ける無人運転が指向されるようになってきた。尚、ここ
での無人運転とは、完全無人運転ではなく、ある一定時
間作業者がいなくても自動運転が続行で含る状態を意味
する。
短縮等、その効果の大きいことが認められるようになっ
た。このような数値制御化の進展と共に、歯切工程にお
ける無人運転が指向されるようになってきた。尚、ここ
での無人運転とは、完全無人運転ではなく、ある一定時
間作業者がいなくても自動運転が続行で含る状態を意味
する。
第１図に無人運転化を意図した歯切工程ラインの一例を
示すが、同図中、ｌはワークストック工程、２はホブ切
り工程、３は穴明は工程、４は面取シ工程、５は完成品
ワークストック工程をそれぞれ示す。
示すが、同図中、ｌはワークストック工程、２はホブ切
り工程、３は穴明は工程、４は面取シ工程、５は完成品
ワークストック工程をそれぞれ示す。
ところで、前記無人運転を実現するＫは、特にホブカッ
タの寿命後の処理及び加工不良ワークの処理の問題の解
決が不可避である。
タの寿命後の処理及び加工不良ワークの処理の問題の解
決が不可避である。
シつて本発明の目的とする処は、ホブカッタの寿命後の
処理及び加工不良ワークの処理の問題を解決して歯切加
工ラインの無人運転を実現するようＫした数値制御ホブ
盤におけるシーケンス制御方法を提供するにある。
処理及び加工不良ワークの処理の問題を解決して歯切加
工ラインの無人運転を実現するようＫした数値制御ホブ
盤におけるシーケンス制御方法を提供するにある。
上記目的を達成すべく本発明は、ホブカッタの異常とワ
ークの加工不良を検出する手段を設け、ホブカッタ寿命
及びワークの加工不良が発生した時点でこれらトラブル
に対応で含るサブプログラムへ作業を移し、トラブル処
理完了後に元の正常プログラムへ復帰するようにしたこ
とをその特徴とする。
ークの加工不良を検出する手段を設け、ホブカッタ寿命
及びワークの加工不良が発生した時点でこれらトラブル
に対応で含るサブプログラムへ作業を移し、トラブル処
理完了後に元の正常プログラムへ復帰するようにしたこ
とをその特徴とする。
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第２図はＮＣホブ盤のホブカッタ異常を検知するシステ
ムの構成を示すブロック図、第３図は同システムの発す
るＡＥ倍信号特性図、第４図はＮＣホブ盤のワーク内径
加工不良検知の方法を示す破断側面図、第５図は特定の
Ｍコードの採用により次ブロックの実行の有無を決定す
るフローチャート、第６図はホブカッタ異常時のホブシ
フトプログラムの構成図、第７図はワーク素材不良を検
知し、そのワークを処理するプログラムの構成図、第８
図は第６図に示すプログラムのフルーチャート、第９図
は第７図に示すプログラムのフローチャート、第１Ｏ図
は第６図と第７図に示すプログラムを合成したもののフ
ローチャートである。
ムの構成を示すブロック図、第３図は同システムの発す
るＡＥ倍信号特性図、第４図はＮＣホブ盤のワーク内径
加工不良検知の方法を示す破断側面図、第５図は特定の
Ｍコードの採用により次ブロックの実行の有無を決定す
るフローチャート、第６図はホブカッタ異常時のホブシ
フトプログラムの構成図、第７図はワーク素材不良を検
知し、そのワークを処理するプログラムの構成図、第８
図は第６図に示すプログラムのフルーチャート、第９図
は第７図に示すプログラムのフローチャート、第１Ｏ図
は第６図と第７図に示すプログラムを合成したもののフ
ローチャートである。
第２図に示すホブカッタ異常検知システムにおいて、７
はメイン、サブ軸受８，１１にて回転自在に支承された
ホブであり、これを支える軸の端部にはギヤ９及びフラ
イホイール１０が固定されている。そして、メイン軸受
８の側部にはＡＥセンサ６が固定され、該ＡＥセンサ６
はＡＥ検出器１２．データレコーダ１４を介してオシロ
スコープ１５に電気的に接続されている。又、ＡＥ検出
器１２とデータレコーダ１４間にはＤＣアンプ１６及び
積分器１７を介してカウンタ１３が接続されている。
はメイン、サブ軸受８，１１にて回転自在に支承された
ホブであり、これを支える軸の端部にはギヤ９及びフラ
イホイール１０が固定されている。そして、メイン軸受
８の側部にはＡＥセンサ６が固定され、該ＡＥセンサ６
はＡＥ検出器１２．データレコーダ１４を介してオシロ
スコープ１５に電気的に接続されている。又、ＡＥ検出
器１２とデータレコーダ１４間にはＤＣアンプ１６及び
積分器１７を介してカウンタ１３が接続されている。
而して、該システムによれｉｆ、ＡＥセンサ６で生じる
ＡＥ倍信号ＡＥ検出器１２を介して取出し、これをＤＣ
アンプ１６及び積分器１７を通過せしめ、第３図に示す
基準値を超えた値をカウンタ１３にて検出する。そして
、カウンタ１３から異常値が発せられたとき、或は該カ
ウンタ１３の設定値以上の出力が発せられたときは、Ｎ
Ｃホブ盤のホブカッタ異常との判断がなされる。
ＡＥ倍信号ＡＥ検出器１２を介して取出し、これをＤＣ
アンプ１６及び積分器１７を通過せしめ、第３図に示す
基準値を超えた値をカウンタ１３にて検出する。そして
、カウンタ１３から異常値が発せられたとき、或は該カ
ウンタ１３の設定値以上の出力が発せられたときは、Ｎ
Ｃホブ盤のホブカッタ異常との判断がなされる。
次に第５図に基づいてＮＣホブ盤でのワーク内径加工不
良検知の方法を説明するに、搬送補助具２７によって加
工点へ到達したワーク２２にドローバー２１が上から下
へ挿入される。上下動する部分はサポートアーム部２８
とドローバー２１であり、ドローバー２１が下降し、こ
れがワーク２２のクランプ位置に到達すると、フィンガ
ー２３を含むロッド２４がテーブル２９内に組込まれて
いるワーククランプシリンダ（図示せず）によって引張
られてワーク２２がクランプされる。
良検知の方法を説明するに、搬送補助具２７によって加
工点へ到達したワーク２２にドローバー２１が上から下
へ挿入される。上下動する部分はサポートアーム部２８
とドローバー２１であり、ドローバー２１が下降し、こ
れがワーク２２のクランプ位置に到達すると、フィンガ
ー２３を含むロッド２４がテーブル２９内に組込まれて
いるワーククランプシリンダ（図示せず）によって引張
られてワーク２２がクランプされる。
以上は正常な動作でちるが、ワーク２２の内径が所期値
よりも小さく、ドローバ−２１がワーク２２の下方へ円
滑に入ｐ込まないとき、即ち異常時には、次のような作
用がなされる。即ち、ドローバー２１がワーク２２に入
る際に抵抗が生じるため、サポートアーム２８が更に下
降しようとすると、これはばね２０を押し上げ、ドッグ
１９を介してリミットスイッチ１８を作動させる。そし
て、このリミットスイッチ１８が作動すると、第７図に
示すプログラムにより、まずサポートアーム２８が上昇
し、テーブル２９がある角度回転し、角度クランプ動作
が実行される。所期のクランプがなされれば、ワーク２
２への加工が開始されるが、２回目もワーク２２の内径
部とドローバ−２１とが干渉することになれば、サポー
トアーム部２８は上昇し、該ワーク２２は不良ワークと
して加工がなされず、払い出され、ライン外の不良ワー
クストッカーへ集められる。
よりも小さく、ドローバ−２１がワーク２２の下方へ円
滑に入ｐ込まないとき、即ち異常時には、次のような作
用がなされる。即ち、ドローバー２１がワーク２２に入
る際に抵抗が生じるため、サポートアーム２８が更に下
降しようとすると、これはばね２０を押し上げ、ドッグ
１９を介してリミットスイッチ１８を作動させる。そし
て、このリミットスイッチ１８が作動すると、第７図に
示すプログラムにより、まずサポートアーム２８が上昇
し、テーブル２９がある角度回転し、角度クランプ動作
が実行される。所期のクランプがなされれば、ワーク２
２への加工が開始されるが、２回目もワーク２２の内径
部とドローバ−２１とが干渉することになれば、サポー
トアーム部２８は上昇し、該ワーク２２は不良ワークと
して加工がなされず、払い出され、ライン外の不良ワー
クストッカーへ集められる。
第５図は特定のＭコードの採用によって次ブロックの実
行の有無を決定するフローチャートを示し、予め決めら
れ九Ｍコード（補助機能、例えばＭｇ２）の信号を外部
スイッチのＯＮ。
行の有無を決定するフローチャートを示し、予め決めら
れ九Ｍコード（補助機能、例えばＭｇ２）の信号を外部
スイッチのＯＮ。
ＯＦＦと関連づけておく。っま、ｉ、Ｍｇ２の信号をＮ
Ｃがプログラムから読み込み、その対応する外部スイッ
チの状態と照合させ、外部スイッチがＯＮＺらば、次ブ
ロックヘスキップしてプログラムの実行を続行する。
Ｃがプログラムから読み込み、その対応する外部スイッ
チの状態と照合させ、外部スイッチがＯＮＺらば、次ブ
ロックヘスキップしてプログラムの実行を続行する。
第６図はホブカッタ異常時のホブシフトプログラムの構
成図であシ、該プログラムが実行され、同図中、■のと
ころでカッタの異常を確認する際、第２図で示したＡＥ
信号レベルが基準値を超えて信号がＯＦＦとなっている
と、次ブロックＪｕｍｐ（Ｄの命令が実行される。０プ
ログラムはホブシフト実行用であシ、新たな正常切刃が
準備される。その後、■の終了プログラムに戻る。
成図であシ、該プログラムが実行され、同図中、■のと
ころでカッタの異常を確認する際、第２図で示したＡＥ
信号レベルが基準値を超えて信号がＯＦＦとなっている
と、次ブロックＪｕｍｐ（Ｄの命令が実行される。０プ
ログラムはホブシフト実行用であシ、新たな正常切刃が
準備される。その後、■の終了プログラムに戻る。
他方、■のところでカッタの正常が確認されるとＪｕｍ
ｐ＠の命令は実行されない。尚、このホブシフトプログ
ラムのフロチャ・−トの一例を第８図に示した。
ｐ＠の命令は実行されない。尚、このホブシフトプログ
ラムのフロチャ・−トの一例を第８図に示した。
又、第７図はワーク素材不良を検知し、そのワークを処
理するプログラムの構成図であシ、これによれば、第６
図と同様に該プログラムが実行され、■のところでサポ
ートアーム部２８の下降確認がなされる。そして、第４
図に示すリミットスイッチ１８がＯＦＦとなっていると
、次ブロックＪｕｍｐＱの命令が実行される。図示の■
サブルーチンプログラムにおいては、前述の動作をする
が、サポートアーム部２８０下降２回目でワーク２２の
クランプが完了したときは、メインルーチンの■へ戻る
。そして、その後は正常プログラムの実行が続行される
。
理するプログラムの構成図であシ、これによれば、第６
図と同様に該プログラムが実行され、■のところでサポ
ートアーム部２８の下降確認がなされる。そして、第４
図に示すリミットスイッチ１８がＯＦＦとなっていると
、次ブロックＪｕｍｐＱの命令が実行される。図示の■
サブルーチンプログラムにおいては、前述の動作をする
が、サポートアーム部２８０下降２回目でワーク２２の
クランプが完了したときは、メインルーチンの■へ戻る
。そして、その後は正常プログラムの実行が続行される
。
一方、サポートアーム部２８の下降２回目も不可のとき
は、異常処理命令によシ０サブルーチンプログラムの最
後まで実行され、最終的にはメインルーチンの■へ戻る
。
は、異常処理命令によシ０サブルーチンプログラムの最
後まで実行され、最終的にはメインルーチンの■へ戻る
。
尚、第７図に示すプログラムのフローチャートの一例を
第９図に、第６図と第７図に示すプログラムを合成した
一本のプログラムのフローチャートの一例を第１θ図に
示す。
第９図に、第６図と第７図に示すプログラムを合成した
一本のプログラムのフローチャートの一例を第１θ図に
示す。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、ＮＣホブ盤
を利用した歯切加工ラインにおいて、ホブカッタ寿命及
びワークの加工不良が発生した時点でこれらトラブルに
対応で含るサブプログラムへ作業を移し、トラブル対策
完了後に元の正常プログラムへ戻る方法を採用したため
、歯切加工ラインの無人化を実現することがで含る。
を利用した歯切加工ラインにおいて、ホブカッタ寿命及
びワークの加工不良が発生した時点でこれらトラブルに
対応で含るサブプログラムへ作業を移し、トラブル対策
完了後に元の正常プログラムへ戻る方法を採用したため
、歯切加工ラインの無人化を実現することがで含る。
第１図は歯切加工ラインの一例を示す平面図、第２図は
ＮＣホブ盤のホブカッタ異常を検知するシステムの構成
を示すブロック図、第３図は同システムの発するＡＥ倍
信号特性図、第４図はＮＣホブ盤のワーク内径加工不良
検知の方法を示す破断側面図、第５図は特定のＭコード
採用によシ次ブロックの実行の有無を決定するフローチ
ャート、第６図はホブカッタ異常時のホブシフトプログ
ラムの構成図、第７図はワーク素材不良を検知し、その
ワークを処理するプログラムの構成図、第８図は第６図
に示すプログラムのフローチャート、第９図は第７図に
示すプログラムのフローチャート、第１０図は第６図と
第７図に示すプログラムを合成したプログラムのフロー
チャートである。 図 面 中、 ６はＡＥセンサ、 １２はＡＥ検出器、 １３はカウンタ、 １６はＤＣアンプ、 １７は積分器、 ２１はドローパー、 ２２はワーク、 ２４はロンド、 ２′８はサポートアーム部である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名）第５図 知Ｉモ 〈 第６図 メインｌレーチ′／ Ｌ晶ｄ２ゐｄ４χ 起動 １１°”” Ｐ−ｖ
＊ｊ’１−ｙｆ−９’。７９，４小フシフト Ｊｕｍｐ ＠ ’ｈ ｉ４１箱町７ｅｓ ／ ｃｎ咋トスイ・ソチ Ｍ２θ ／第７図 メイソルーチン 第８図
ＮＣホブ盤のホブカッタ異常を検知するシステムの構成
を示すブロック図、第３図は同システムの発するＡＥ倍
信号特性図、第４図はＮＣホブ盤のワーク内径加工不良
検知の方法を示す破断側面図、第５図は特定のＭコード
採用によシ次ブロックの実行の有無を決定するフローチ
ャート、第６図はホブカッタ異常時のホブシフトプログ
ラムの構成図、第７図はワーク素材不良を検知し、その
ワークを処理するプログラムの構成図、第８図は第６図
に示すプログラムのフローチャート、第９図は第７図に
示すプログラムのフローチャート、第１０図は第６図と
第７図に示すプログラムを合成したプログラムのフロー
チャートである。 図 面 中、 ６はＡＥセンサ、 １２はＡＥ検出器、 １３はカウンタ、 １６はＤＣアンプ、 １７は積分器、 ２１はドローパー、 ２２はワーク、 ２４はロンド、 ２′８はサポートアーム部である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名）第５図 知Ｉモ 〈 第６図 メインｌレーチ′／ Ｌ晶ｄ２ゐｄ４χ 起動 １１°”” Ｐ−ｖ
＊ｊ’１−ｙｆ−９’。７９，４小フシフト Ｊｕｍｐ ＠ ’ｈ ｉ４１箱町７ｅｓ ／ ｃｎ咋トスイ・ソチ Ｍ２θ ／第７図 メイソルーチン 第８図
Claims (1)
- ホブカッタの異常とワークの加工不良を検出する手段を
設け、ホブカッタ寿命及びワークの加工不良が発生した
時点でこれらトラブルに対応で含るサブプログラムへ作
業を移し、トラブル処理完了後に元の正常プログラムへ
復帰するようにしたことを特徴とする数値制御ホブ盤に
おけるシーケンス制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14698384A JPS6126101A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 数値制御ホブ盤におけるシ−ケンス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14698384A JPS6126101A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 数値制御ホブ盤におけるシ−ケンス制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126101A true JPS6126101A (ja) | 1986-02-05 |
Family
ID=15419967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14698384A Pending JPS6126101A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 数値制御ホブ盤におけるシ−ケンス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126101A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0430453A2 (en) * | 1989-11-30 | 1991-06-05 | Hewlett-Packard Company | Error recovery in a cartridge handling system |
| US9400497B2 (en) | 2013-05-09 | 2016-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
-
1984
- 1984-07-17 JP JP14698384A patent/JPS6126101A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0430453A2 (en) * | 1989-11-30 | 1991-06-05 | Hewlett-Packard Company | Error recovery in a cartridge handling system |
| US9400497B2 (en) | 2013-05-09 | 2016-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
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