JPH05228630A - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
- Publication number
- JPH05228630A JPH05228630A JP4068997A JP6899792A JPH05228630A JP H05228630 A JPH05228630 A JP H05228630A JP 4068997 A JP4068997 A JP 4068997A JP 6899792 A JP6899792 A JP 6899792A JP H05228630 A JPH05228630 A JP H05228630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- self
- abnormality
- welded
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Duplication Or Marking (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接異常が発生した位置を確実に表示し得る
自動溶接装置を提供する。 【構成】 溶接制御装置４からの制御信号９により被溶
接物２の開先に沿って走行しながら前記被溶接物２の開
先を連続的に自動溶接し得るよう構成した自動溶接装置
であって、前記溶接制御装置４から溶接条件信号８’を
入力して評価解析することにより溶接異常を診断し得る
自己診断装置５を設け、該自己診断装置５からの指令信
号１０により溶接異常箇所を表示し得るよう溶接トーチ
６の近傍にマーキング装置１１を設ける。
自動溶接装置を提供する。 【構成】 溶接制御装置４からの制御信号９により被溶
接物２の開先に沿って走行しながら前記被溶接物２の開
先を連続的に自動溶接し得るよう構成した自動溶接装置
であって、前記溶接制御装置４から溶接条件信号８’を
入力して評価解析することにより溶接異常を診断し得る
自己診断装置５を設け、該自己診断装置５からの指令信
号１０により溶接異常箇所を表示し得るよう溶接トーチ
６の近傍にマーキング装置１１を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動溶接装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】特願昭６３−２２４２４号（特開平１−
１９７０６９号）に開示されているように、溶接制御装
置のフィードバック制御により被溶接物の開先に沿って
走行しながら前記被溶接物の開先を連続的に自動溶接し
得るよう構成した自動溶接装置に、前記溶接制御装置か
ら溶接条件の諸因子をサンプリングして評価解析するこ
とにより溶接異常を診断し得る自己診断装置を備えるこ
とが既に提案されている。
１９７０６９号）に開示されているように、溶接制御装
置のフィードバック制御により被溶接物の開先に沿って
走行しながら前記被溶接物の開先を連続的に自動溶接し
得るよう構成した自動溶接装置に、前記溶接制御装置か
ら溶接条件の諸因子をサンプリングして評価解析するこ
とにより溶接異常を診断し得る自己診断装置を備えるこ
とが既に提案されている。
【０００３】斯かる自動溶接装置では、自己診断装置に
より判断された溶接異常の発生位置を、自己診断装置の
データを解析することによりデータ上からフィードバッ
クして推定するようにしていた。
より判断された溶接異常の発生位置を、自己診断装置の
データを解析することによりデータ上からフィードバッ
クして推定するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動溶接装置においては、溶接異常の発生位置をデ
ータ上から推定する際に誤差を生じる虞れがあり、極端
な場合には実際に溶接異常が発生した継手と隣接する他
の継手とを混同してしまう虞れもあった。
来の自動溶接装置においては、溶接異常の発生位置をデ
ータ上から推定する際に誤差を生じる虞れがあり、極端
な場合には実際に溶接異常が発生した継手と隣接する他
の継手とを混同してしまう虞れもあった。
【０００５】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、溶接異常が発生した位置を確実に表示し得る自動溶
接装置を提供することを目的としている。
で、溶接異常が発生した位置を確実に表示し得る自動溶
接装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接制御装置
からの制御信号により被溶接物に対し相対的に移動しな
がら前記被溶接物の開先を連続的に自動溶接し得るよう
構成した自動溶接装置であって、前記溶接制御装置から
溶接条件信号を入力して評価解析することにより溶接異
常を診断し得る自己診断装置と、該自己診断装置からの
指令信号により溶接異常箇所を表示し得るよう溶接トー
チの近傍に配設されたマーキング装置とを備えたことを
特徴とするものである。
からの制御信号により被溶接物に対し相対的に移動しな
がら前記被溶接物の開先を連続的に自動溶接し得るよう
構成した自動溶接装置であって、前記溶接制御装置から
溶接条件信号を入力して評価解析することにより溶接異
常を診断し得る自己診断装置と、該自己診断装置からの
指令信号により溶接異常箇所を表示し得るよう溶接トー
チの近傍に配設されたマーキング装置とを備えたことを
特徴とするものである。
【０００７】
【作用】従って本発明では、自動診断装置により実際の
溶接条件が健全な溶接品質が得られる条件範囲内にない
と判断された場合に、溶接異常であるとして自己診断装
置からマーキング装置に指令信号が発せられ、該マーキ
ング装置により被溶接物に印が付けられ、溶接異常が発
生した位置が確実に表示される。
溶接条件が健全な溶接品質が得られる条件範囲内にない
と判断された場合に、溶接異常であるとして自己診断装
置からマーキング装置に指令信号が発せられ、該マーキ
ング装置により被溶接物に印が付けられ、溶接異常が発
生した位置が確実に表示される。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【０００９】図１及び図２は本発明の一実施例を示すも
ので、図中１は被溶接物２の開先３に沿って走行し得る
溶接装置本体、４は溶接制御装置、５は自己診断装置を
示し、前記溶接装置本体１には図示しないトーチ位置調
整装置により支持された溶接トーチ６や走行装置７等が
備えられている。
ので、図中１は被溶接物２の開先３に沿って走行し得る
溶接装置本体、４は溶接制御装置、５は自己診断装置を
示し、前記溶接装置本体１には図示しないトーチ位置調
整装置により支持された溶接トーチ６や走行装置７等が
備えられている。
【００１０】又、前記溶接制御装置４は、溶接装置本体
１に装備した走行装置７や図示しないトーチ位置調整装
置、ワイヤ送給装置、溶接電源等といった自動溶接に関
わる各機器を調整制御するようになっており、溶接電
流、溶接電圧、溶接速度、溶接位置、トーチ位置、オシ
レート幅、ワイヤ送給速度、更に自動溶接に採用される
溶接法によってはパルス電流、パルス周波数等の溶接条
件を、各機器に取り付けた検出器により検出してこれら
を溶接条件信号８として入力し、予め設定した設定条件
に基づき溶接条件に異常が生じると各機器を制御信号９
によりフィードバック制御しながら調整できるようにし
てある。
１に装備した走行装置７や図示しないトーチ位置調整装
置、ワイヤ送給装置、溶接電源等といった自動溶接に関
わる各機器を調整制御するようになっており、溶接電
流、溶接電圧、溶接速度、溶接位置、トーチ位置、オシ
レート幅、ワイヤ送給速度、更に自動溶接に採用される
溶接法によってはパルス電流、パルス周波数等の溶接条
件を、各機器に取り付けた検出器により検出してこれら
を溶接条件信号８として入力し、予め設定した設定条件
に基づき溶接条件に異常が生じると各機器を制御信号９
によりフィードバック制御しながら調整できるようにし
てある。
【００１１】又、自己診断装置５には、前記溶接制御装
置４から実際に行われた溶接時の溶接条件が溶接条件信
号８’として入力されるようになっており、前記溶接条
件が健全な溶接品質が得られる条件範囲内にあるかどう
かが判断されるようになっている。
置４から実際に行われた溶接時の溶接条件が溶接条件信
号８’として入力されるようになっており、前記溶接条
件が健全な溶接品質が得られる条件範囲内にあるかどう
かが判断されるようになっている。
【００１２】尚、前記健全な溶接品質が得られる条件範
囲は、溶接条件を変化させながら何度も予備実験を行う
等して求めておき、これを予め自己診断装置５に入力し
ておけば良い。
囲は、溶接条件を変化させながら何度も予備実験を行う
等して求めておき、これを予め自己診断装置５に入力し
ておけば良い。
【００１３】更に、前記溶接装置本体１に備えた溶接ト
ーチ６の近傍には、前記自己診断装置５からの指令信号
１０を入力して溶接異常の発生が診断された際に溶接異
常箇所を表示し得るマーキング装置１１が配設されてい
る。
ーチ６の近傍には、前記自己診断装置５からの指令信号
１０を入力して溶接異常の発生が診断された際に溶接異
常箇所を表示し得るマーキング装置１１が配設されてい
る。
【００１４】即ち、前記マーキング装置１１には、例え
ば下面に所定の印１２の型を刻設され且つ白ペンキ等を
含浸されたフェルト棒１３が昇降自在に具備されてお
り、前記自己診断装置５の指令信号１０により前記フェ
ルト棒１３が下降して溶接異常箇所近傍の被溶接物２表
面に印１２が付けられるようになっている。
ば下面に所定の印１２の型を刻設され且つ白ペンキ等を
含浸されたフェルト棒１３が昇降自在に具備されてお
り、前記自己診断装置５の指令信号１０により前記フェ
ルト棒１３が下降して溶接異常箇所近傍の被溶接物２表
面に印１２が付けられるようになっている。
【００１５】而して、自動診断装置５により実際の溶接
条件が健全な溶接品質が得られる条件範囲内にないと判
断された場合に、溶接異常であるとして自己診断装置５
からマーキング装置１１に指令信号１０が発せられ、該
マーキング装置１１により被溶接物２に印１２が付けら
れ、溶接異常が発生した位置が確実に表示される。
条件が健全な溶接品質が得られる条件範囲内にないと判
断された場合に、溶接異常であるとして自己診断装置５
からマーキング装置１１に指令信号１０が発せられ、該
マーキング装置１１により被溶接物２に印１２が付けら
れ、溶接異常が発生した位置が確実に表示される。
【００１６】従って上記実施例によれば、溶接異常が発
生した位置をマーキング装置１１によって確実に印１２
を付けて表示することができるので、溶接完了後にデー
タ解析を行うことなく溶接異常箇所を直ちに確認するこ
とができる。
生した位置をマーキング装置１１によって確実に印１２
を付けて表示することができるので、溶接完了後にデー
タ解析を行うことなく溶接異常箇所を直ちに確認するこ
とができる。
【００１７】更に、溶接完了後にデータ解析を行うこと
なく溶接異常箇所を直ちに確認することができ、しか
も、溶接後の非破壊検査を行う場合にマーキング装置１
１により表示された印１２の部分のみを検査すれば良い
ので、作業手順を著しく簡略化することができると共
に、作業時間を大幅に短縮化することができる。
なく溶接異常箇所を直ちに確認することができ、しか
も、溶接後の非破壊検査を行う場合にマーキング装置１
１により表示された印１２の部分のみを検査すれば良い
ので、作業手順を著しく簡略化することができると共
に、作業時間を大幅に短縮化することができる。
【００１８】図３は本発明の他の実施例を示すもので、
前述した図１及び図２の実施例と略同様に構成した溶接
装置本体１の後方に、超音波探傷装置や放射線検査装置
等の非破壊検査装置１４を連結させて該非破壊検査装置
１４を前記溶接装置本体１により牽引させるようにした
ものである。
前述した図１及び図２の実施例と略同様に構成した溶接
装置本体１の後方に、超音波探傷装置や放射線検査装置
等の非破壊検査装置１４を連結させて該非破壊検査装置
１４を前記溶接装置本体１により牽引させるようにした
ものである。
【００１９】この場合には、マーキング装置１１により
印１２を付けられた溶接異常箇所を直ちに非破壊検査装
置１４にて検査することができ、作業時間を更に短縮す
ることができる。
印１２を付けられた溶接異常箇所を直ちに非破壊検査装
置１４にて検査することができ、作業時間を更に短縮す
ることができる。
【００２０】尚、本発明の自動溶接装置は、上述の実施
例にのみ限定されるものではなく、溶接トーチ側を固定
して被溶接物側を移動させるようにしても良いこと、マ
ーキング装置の印は一種類に限定されることなく、健全
な溶接品質が得られる条件範囲内にないと判断された溶
接条件の種類に応じて異なる印を表示し得るようにして
も良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。
例にのみ限定されるものではなく、溶接トーチ側を固定
して被溶接物側を移動させるようにしても良いこと、マ
ーキング装置の印は一種類に限定されることなく、健全
な溶接品質が得られる条件範囲内にないと判断された溶
接条件の種類に応じて異なる印を表示し得るようにして
も良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】上記した本発明の自動溶接装置によれ
ば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
ば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００２２】（Ｉ）溶接異常が発生した位置をマーキン
グ装置によって確実に印を付けて表示することができる
ので、溶接完了後にデータ解析を行うことなく溶接異常
箇所を直ちに確認することができる。
グ装置によって確実に印を付けて表示することができる
ので、溶接完了後にデータ解析を行うことなく溶接異常
箇所を直ちに確認することができる。
【００２３】（ＩＩ）溶接完了後にデータ解析を行うこ
となく溶接異常箇所を直ちに確認することができ、しか
も、溶接後の非破壊検査を行う場合にマーキング装置に
より表示された印の部分のみを検査すれば良いので、作
業手順を著しく簡略化することができると共に、作業時
間を大幅に短縮化することができる。
となく溶接異常箇所を直ちに確認することができ、しか
も、溶接後の非破壊検査を行う場合にマーキング装置に
より表示された印の部分のみを検査すれば良いので、作
業手順を著しく簡略化することができると共に、作業時
間を大幅に短縮化することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施例の溶接トーチ及びマーキング
装置の拡大斜視図である。
装置の拡大斜視図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す概略図である。
２ 被溶接物 ３ 開先 ４ 溶接制御装置 ５ 自己診断装置 ６ 溶接トーチ ８ 溶接条件信号 ８’ 溶接条件信号 ９ 制御信号 １０ 指令信号 １１ マーキング装置
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接制御装置からの制御信号により被溶
接物に対し相対的に移動しながら前記被溶接物の開先を
連続的に自動溶接し得るよう構成した自動溶接装置であ
って、前記溶接制御装置から溶接条件信号を入力して評
価解析することにより溶接異常を診断し得る自己診断装
置と、該自己診断装置からの指令信号により溶接異常箇
所を表示し得るよう溶接トーチの近傍に配設されたマー
キング装置とを備えたことを特徴とする自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068997A JPH05228630A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068997A JPH05228630A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228630A true JPH05228630A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13389815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4068997A Pending JPH05228630A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05228630A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5420123B1 (ja) * | 2013-05-09 | 2014-02-19 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JP2019063840A (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 株式会社ダイヘン | 溶接ロボットシステム及び溶接異常位置の特定方法 |
| EP3666442A1 (en) * | 2018-10-19 | 2020-06-17 | Aptiv Technologies Limited | Welding system and method |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP4068997A patent/JPH05228630A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5420123B1 (ja) * | 2013-05-09 | 2014-02-19 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2014181424A1 (ja) * | 2013-05-09 | 2014-11-13 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN104285191A (zh) * | 2013-05-09 | 2015-01-14 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| US9400497B2 (en) | 2013-05-09 | 2016-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
| JP2019063840A (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 株式会社ダイヘン | 溶接ロボットシステム及び溶接異常位置の特定方法 |
| EP3666442A1 (en) * | 2018-10-19 | 2020-06-17 | Aptiv Technologies Limited | Welding system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000167666A (ja) | 自動溶接及び欠陥補修方法並びに自動溶接装置 | |
| US20080302773A1 (en) | Arc Welding Robot | |
| JP6211243B2 (ja) | アーク溶接モニタ装置 | |
| US20190321909A1 (en) | Welding process and welding apparatus | |
| JPH05228630A (ja) | 自動溶接装置 | |
| KR101690991B1 (ko) | 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템 | |
| JP2751175B2 (ja) | 自己診断機能付自動溶接装置 | |
| CN112975075B (zh) | 用于监控焊接过程的系统 | |
| EP0797490A1 (en) | Welding method, and welding device for use therein, and method of analysis for evaluating welds | |
| KR20190065381A (ko) | 아크 용접의 표시 장치 및 표시 방법 | |
| JP3367227B2 (ja) | 自動溶接装置 | |
| JP3261516B2 (ja) | 自動溶接方法及び自動溶接装置 | |
| JPH07100649A (ja) | アーク溶接ロボット装置 | |
| JP2606497B2 (ja) | アーク溶接ロボットシステム | |
| JP2004074224A (ja) | 溶接ロボット装置 | |
| JPH09141438A (ja) | 上向き自動溶接装置 | |
| JPH0471632B2 (ja) | ||
| JPH0647171B2 (ja) | 溶接制御装置 | |
| JP3299867B2 (ja) | アークセンサ調整装置 | |
| JP3893737B2 (ja) | Ｔｉｇ溶接の品質診断方法 | |
| DE102005023900A1 (de) | Verfahren zur Überwachung der Qualität eines Metallschutzgasschweißprozesses | |
| JPS61290357A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JPS60133979A (ja) | 多層肉盛溶接装置 | |
| JP2650174B2 (ja) | 鋼管の敷設装置 | |
| JPH0378185B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070122 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070227 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070419 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20071211 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071224 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 5 |