JP5408889B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態の電力変換装置を用いたマイクログリッド(小規模配電網)の構成例を示す回路図である。
本変形例では、仮想負荷が現実の負荷11の変化に対応して変化させられる。具体的には電流値ΔId-ref(d軸電流指令値Id-refのリミッタ95で制限される分)が現実の負荷11の変化に対応して変化させられる。また、負荷11の変化はマイクログリッドの配線9を流れる電流を検出し、その検出した電流と出力電圧(系統電圧)va,vb,vcとを用いて求める。
本変形例では、仮想負荷が発電機モデル30に常時接続される。具体的には、図2及び図3のリミッタ回路91に代えて、電気トルクTeの算出に用いられるd軸電流指令値Id-refから仮想負荷に対応する電流値ΔId-refを減算する減算回路が設けられる。
次に、本実施の形態における効果を検証するために行ったシミュレーションについて説明する。
d軸同期リアクタンス:Xd=2.05
q軸同期リアクタンス:Xq=1.94
d軸過渡リアクタンス:Xd'=0.22
d軸次過渡リアクタンス:Xd"=0.17
q軸次過渡リアクタンス:Xq"=0.17
逆相リアクタンス:X2=0.17
零相リアクタンス:X0=0.09
開路時定数:Td0'=6.3
d軸過渡時定数:Td'=0.7
d軸次過渡時定数:Td"=0.03
電機子時定数:Ta=0.25
Park定数は、発電機の特性を指定するためのもので、上記のPark定数は、例えば、文献「森安 正司:実用電気機器学、森北出版(2000)」に記載されている。
さらに、仮想発電装置モデル部13の応答速度が速くなりかつそのモデル次数が下がって調整が容易となる。
PC 電力変換装置
1 二次電池
2 電圧センサ
3 電力変換部
4 電流センサ
5 出力リアクトル
6 電圧センサ
7 フィルタコンデンサ
8 変圧器
9 マイクログリッドの配電線
10 ガスエンジン発電機
11 負荷
12 制御部
13 仮想発電装置モデル部
14 マイクログリッド制御装置
15 遮断器
16 商用電力系統の配電線
20 制御信号生成部
30 発電機モデル
60 エンジンモデル
70 AVRモデル
80 ガバナモデル
91 リミッタ回路
92,96 加減算回路
93 リミッタ回路
94 切替回路
95,97 リミッタ
98 相間電圧演算回路
99 PLL
201,202 スイッチ
Claims (6)
- 二次電池の直流電力を交流電力に変換し、交流電路に接続される出力線へ出力し、かつ、前記交流電路から前記出力線を介して入力される交流電力を直流電力に変換し、前記二次電池に貯蔵することが可能な電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
架空の発電装置である仮想発電装置が前記電力変換部及び前記二次電池に代えて予め設けられており、かつ前記電力変換部の出力線が前記仮想発電装置の出力線であると想定した場合において、前記電力変換部の出力線の電圧に基づいて前記仮想発電装置が出力するべき電流値を算出し、算出した電流値を電流指令値に定める仮想発電装置モデル部と、前記電流指令値に対応する電流を前記出力線へ出力するように電流フィードバック制御によって前記電力変換部を制御する電力変換制御部とを有しており、
前記仮想発電装置モデル部は、前記仮想発電装置が、発電機と、前記発電機の界磁電圧を制御するAVRと、前記発電機を駆動する原動機と、前記原動機への燃料供給量を制御するガバナとを備えて構成されていると想定した場合において、前記発電機、AVR、原動機及びガバナのそれぞれの入出力関係を規定する発電機モデル、AVRモデル、原動機モデル及びガバナモデルを有し、
前記AVRモデルは、前記電力変換部の出力線の電圧と、外部から与えられる無効電力指令値及び前記出力線の電圧指令値とに基づいて前記発電機の界磁電圧を算出するように構成され、
前記ガバナモデルは、前記原動機モデルにて算出される前記発電機の角速度と、外部から与えられる有効電力指令値及び前記発電機の角速度指令値のうちの少なくとも前記有効電力指令値とに基づいて前記原動機への燃料供給量を算出するように構成され、
前記原動機モデルは、前記ガバナモデルにて算出される前記燃料供給量と、前記発電機モデルにて算出される前記発電機の電気トルクとに基づいて前記発電機の角速度及び位相角を算出するように構成され、
前記発電機モデルは、前記電力変換部の出力線の電圧と、前記AVRモデルにて算出される前記発電機の界磁電圧と、前記原動機モデルにて算出される前記発電機の角速度及び位相角とに基づいて、前記原動機の機械的負荷である前記発電機の電気トルクと前記発電機が出力する直軸電流値及び横軸電流値とを算出し、算出した直軸電流値及び横軸電流値を前記電流指令値に定めるように構成され、
かつ、前記原動機モデルは、前記ガバナモデルにて算出される前記燃料供給量を前記原動機の応答特性を考慮せずに該原動機の機械的トルクに変換して用いて前記発電機の角速度及び位相角を算出するように構成されている、電力変換装置。 - 前記仮想発電装置モデル部は、前記交流電路の負荷の力率が所定値より低い場合に、前記発電機モデルに前記交流電路の負荷と並列に該負荷のリアクタンス成分を打ち消すようなリアクタンスを有する仮想負荷が接続されたように振舞うよう構成されている、請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記仮想発電装置モデル部は起動動作と該起動動作が完了した後の通常動作とを有するように構成され、前記AVRモデルは、前記電力変換部の起動動作においては前記出力線の電圧及び前記出力線の電圧指令値の少なくともいずれかの代わりに所定の電圧を用いて前記発電機の界磁電圧を算出し、前記電力変換部の通常動作においては前記電力変換部の出力線の電圧及び前記出力線の電圧指令値に基づいて前記発電機の界磁電圧を算出するように構成されている、請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記所定の電圧が前記電力変換部の出力線の電圧に基づいて算出される前記発電機の端子電圧である、請求項3に記載の電力変換装置。
- 前記仮想発電装置は、前記発電機の位相角を、前記出力線の電圧の位相角と該発電機の位相角との差角の絶対値が所定角以下となるよう制限する位相角制限手段を有するよう構成されている、請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記仮想発電装置モデル部は、前記仮想発電装置が出力するべき電流値として直軸電流値及び横軸電流値を算出し、算出した直軸電流値及び横軸電流値を前記電流指令値に定める請求項1に記載の電力変換装置。
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