JPH05322707A

JPH05322707A - エンジン台上運転時の制御方法

Info

Publication number: JPH05322707A
Application number: JP13282992A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Koyama; 武小山
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1993-12-07

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は操作性や応答性の良いエンジン台
上運転時の制御方法を提供することにある。【構成】出力操作手段３５によってエンジントルクＴ
ｏを増減操作するように構成されたエンジン４を基台２
上に装着し、エンジン４の出力操作手段３５に対してそ
の出力操作手段を所定の目標エンジントルク相当の操作
量だけ駆動出来る出力操作用アクチュエータ１２を装着
し、エンジン４の少なくとも一の気筒に同気筒の筒内圧
Ｐｎ情報を出力する筒内圧センサ１６を装着し、筒内圧
Ｐｎを取り込みそれに応じたエンジントルクＴｏｎを算
出し、エンジントルクＴｏｎを目標エンジントルクＴｏ
に制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジンの性能テスト等
を台上で行う際に採用されるエンジン台上運転時の制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両等の駆動源として使用されるエンジ
ンはその運転状態が変化することに応じて、各部位の示
す特性が大小変化する。このエンジンの運転状態を示す
値としてはエンジン回転数、アクセル開度、エンジント
ルク、吸入空気量、燃料供給量、その他、等がある。こ
れらエンジン自体の各運転状態値の一つとしてのエンジ
ントルクは、車両等の被駆動体の運転性能に大きく影響
を与えることより、このエンジントルクを運転域全体で
連続的に変化させ、この変化値に応じた各種出力値やエ
ンジン各部の状態値がデータとして採取されることが多
く行われ、これによってエンジンや車両の改良が促進さ
れている。

【０００３】処で、エンジンの性能テストは車両等の被
駆動体にエンジンを実装し、被駆動体の駆動時における
エンジン自体の特性値を採取することが好ましい場合も
あるが、駆動するエンジンの性能テスト時の操作性やテ
スト作業の容易性を考慮した場合は台上運転テストが有
効であり、各種の計測データ採取のためにこの台上運転
テストが多く行われている。このようなエンジンの台上
運転テストにおいて、エンジントルクを所望の目標値に
順次変化させてその目標毎に所望のデータを順次採取す
る場合、エンジントルクはアクセル開度やラック位置の
調整によって増減変化され、この際、目標エンジントル
クに実エンジントルクを操作性良く、しかも、応答性良
く操作できることが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の台上
運転テストである、ＡＳＲ（オート・スピード・レギュ
レーション）方式を採った場合、エンジン回転速度をフ
ィードバックして制御する。この場合、スロットバルブ
を微調整してエンジン回転速度を目標値に修正するが、
このスロットバルブやラックの開度位置の変化がエンジ
ン回転速度の変化に変換されるのに比較的時間がかか
り、スロットバルブによるエンジン回転速度の制御は操
作性及び応答性に問題が有った。更に、ＡＴＲ（オート
・トルク・レギュレーション）方式を採った場合、エン
ジントルクを出力軸のねじれ情報や出力軸に連結される
動力計のメータの値に基づき算出し、このエンジントル
クが目標値に成るようにスロットルバルブやラックの開
度位置を微調整している。この場合、ねじれ情報の検出
装置や動力計が比較的高価であり、しかも、操作性や応
答性に問題が有った。

【０００５】更に、ＡθＲ（オート・スロットル開度・
レギュレーション）方式を採った場合、スロットルアク
チュエータの開度θｓを目標開度にセットするのは容易
である。しかし、エンジンがオールスピードガバナ式の
ディーゼルエンジンであると、スロットル開度とエンジ
ントルクの相関が複雑、即ち、スロットル開度の単位変
化量当たりのエンジントルク変化量が比較的小さい領域
と比較的大きい領域とが隣合い、不連続なエンジントル
ク特性を示すため、目標スロットル開度の算出にマップ
を必要とし、操作性にも問題が有った。本発明の目的
は、操作性や応答性の良いエンジン台上運転時の制御方
法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、１の発明方法は出力操作手段によってエンジント
ルクを増減操作するように構成されたエンジンを基台上
に装着し、上記エンジンの出力操作手段に対してその出
力操作手段を所定の目標エンジントルク相当の操作量だ
け駆動出来る出力操作用アクチュエータを装着し、上記
エンジンの少なくとも一の気筒に同気筒の筒内圧情報を
出力する筒内圧センサを装着し、上記筒内圧を取り込み
その筒内圧に応じたエンジントルクを算出し、上記エン
ジントルクを目標エンジントルクに制御することを特徴
とする。

【０００７】２の発明方法は出力操作手段によってエン
ジントルクを増減操作するように構成されたエンジンを
基台上に装着し、上記エンジンの出力操作手段に対して
その出力操作手段を所定の目標エンジントルク相当の操
作量だけ駆動出来る出力操作用アクチュエータを装着
し、上記エンジンの燃料噴射ポンプのラックの位置情報
を出力するラック位置センサを装着し、上記ラック位置
を取り込みそのラック位置に応じたエンジントルクを算
出し、上記エンジントルクを目標エンジントルクに制御
することを特徴とする。

【０００８】３の発明方法は出力操作手段によってエン
ジントルクを増減操作するように構成されたエンジンを
基台上に装着し、上記エンジンの出力操作手段に対して
その出力操作手段を所定の目標エンジントルク相当の操
作量だけ駆動出来る出力操作用アクチュエータを装着
し、上記エンジンの燃料供給路に燃料供給量情報を出力
する燃料供給量センサを装着し、上記燃料供給量を取り
込みその燃料供給量に応じたエンジントルクを算出し、
上記エンジントルクを目標エンジントルクに制御するこ
とを特徴とする。

【０００９】

【作用】一の気筒に対設される筒内圧センサで筒内圧を
検出し、同筒内圧に応じたエンジントルクを算出するの
で、エンジントルクを目標エンジントルクに制御するこ
とが比較的容易に応答性良く行える。更に、燃料噴射ポ
ンプのラックの位置を検出し、同ラック位置に応じたエ
ンジントルクを算出するので、エンジントルクを目標エ
ンジントルクに制御することが比較的容易に応答性良く
行える。更に、エンジンの燃料供給量を検出し、同燃料
供給量に応じたエンジントルクを算出するので、エンジ
ントルクを目標エンジントルクに制御することが比較的
容易に応答性良く行える。

【００１０】

【実施例】ここでは、まず、本発明方法で用いる台上試
験機１を図１に沿って説明する。この台上試験機１は基
台２上のエンジン固定部に図示しない固定手段によって
ディーゼルエンジン（以後単にエンジンと記す）４を装
着出来るように構成されている。この台上試験機１に装
着されたエンジン４はその出力軸３が台上試験機１に対
設されている動力吸収用の水動力計６に連結され、エン
ジン４の燃料噴射ポンプ５はその燃料供給口１０が燃料
供給系７の燃料パイプ８に連結されている。更に、燃料
噴射ポンプ５はエンジンの各気筒のインジェクタ９に高
圧燃料をそれぞれ供給出来、各インジェクタ９のドレー
ンパイプ１９が後述の切り換え機構を介して燃料タンク
１８に連結されている。

【００１１】燃料噴射ポンプ５は燃料噴射量を増減調整
するラック１１を備え、その操作レバー３５にはレバー
駆動用の出力操作用アクチュエータ（以後単にレバーア
クチュエータと記す）１２が接続される。このレバーア
クチュエータ１２は制御手段を成す検査用コントローラ
１３に接続され、同コントローラ１３の制御出力Ｖｎに
応じて所定操作量Ｌ１だけ操作レバー３５を駆動するよ
うに構成されている。なお、ラック１１にはラック位置
Ｈｎ相当の電圧信号を出力するラックセンサ３１が装着
され、同センサは出力信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変
換器３２を介して検査用コントローラ１３に接続されて
いる。

【００１２】他方、ここでのエンジン４の一の気筒（図
１における左端の第１気筒）１５には筒内圧Ｐｎを常時
出力出来る筒内圧センサ１６が対設され、同センサは検
査用コントローラ１３に接続されている。ここでエンジ
ンのシリンダヘッド４０１はその一の気筒１５との対向
する部位に図示しないセンサ取付穴があらかじめ形成さ
れており、同センサ取付穴に筒内圧検出時に筒内圧セン
サ１６が捩じ込み装着される。筒内圧センサ１６は図示
しない圧電素子（図示せず）を備え、同素子を燃焼室に
対向配備することによって筒内圧Ｐｒに応じた信号を検
査用コントローラ１３の入力ポート１３３にＡ／Ｄ変換
器１７を介して出力するように構成されている。

【００１３】燃料供給系７は燃料タンク１８と燃料パイ
プ８及びドレーンパイプ１９で構成され、ドレーンパイ
プ１９は燃料フィルタ３６やインジェクタ９からの戻り
燃料を燃料タンク１８に戻すように構成されている。特
に、燃料パイプ８には燃料供給量Ｇｎ信号を出力する燃
料供給量センサ２０が装着され、同センサの出力はＡ／
Ｄ変換器３７を介し検査用コントローラ１３に出力され
ている。なお燃料供給量センサ２０は計測時に燃料フィ
ルタ３６やインジェクタ９からの両ドレーンパイプ１９
の戻り燃料を燃料パイプ８を介して燃料噴射ポンプ９に
戻す様に供給路を切り換える切り換え機構２０１を備え
る。

【００１４】検査用コントローラ１３はメインメモリ２
１と、ＣＰＵ２２と、入出力回路２３と、検査用メモリ
２４と、ＣＲＴ２５とキーボード２６とで構成されてい
る。メインメモリ２１には図７乃至図１１に示すような
検査プログラム等が記憶処理され、キーボード２６によ
り入力される所定の検査モードＭｄ１，Ｍｄ２指令や各
検査指定値に応じ、各センサからの入力信号を処理し、
順次取り込まれる各検査データを所定の検査モードに沿
って検査用メモリ２４に取り込み、あるいは所定の表示
モードで指定のデータをＣＲＴ２５に表示する。

【００１５】入出力回路２３の各入力端子には筒内圧セ
ンサ１６、燃計供給量センサ２０、ラックセンサ３１、
エンジン回転速度信号を出力する回転センサ２７、スロ
ットル開度θｓ信号を出力するスロットルセンサ２８、
吸入空気量Ｑ信号を出力するエアフローセンサ２９水温
ｗｔ信号を出力する水温センサ３０、その他等のセンサ
が検査項目に応じ適宜選択され装着されている。入出力
回路２３の各出力端子には燃料噴射ポンプ５の燃料噴射
量を増減調整するレバーアクチュエータ１２が接続され
る。検査用メモリ２４は読み取り書き込み可能であり、
検査データを順次取り込む多数のエリアを備える。ＣＲ
Ｔ２５は表示指令に応じ検査データを所定の表示モード
で表示出来る。

【００１６】以下、、本発明の制御方法を図７及び図１
１のプログラムに沿って説明する。ここでは検査用のエ
ンジンが駆動され検査用コントローラ１３の図示しない
メインスイッチがオンされることによって検査制御可能
状態に入る。検査用コントローラ１３はステップａ１に
おいて各機構部の異常部を検知し、異常では異常表示を
行い、異常でないかぎりステップａ２に進む。

【００１７】ステップａ２では検査操作者のキーボード
２６の操作により入力される、エンジントルクＴｏが複
数指定される検査モードＭｄ１かエンジントルクＴｏが
単一指定される検査モードＭｄ２かの指令を待ち、入力
によりステップａ３よりステップａ４あるいはａ５の各
検査モードＭｄ１，２処理に選択的に進み、この後でス
テップａ６に進む。ステップａ６では表示指令か否か判
断し、Ｎｏではメインルーチンの１制御周期を完了さ
せ、Ｙｅｓではステップａ７に進む。ステップａ７では
所定の表示モードでのデータ表示（図示せず）の処理を
実行し、データ表示処理の終了指令に応じてメインルー
チンに戻り、メインルーチンの制御をも完了させる。

【００１８】ここでステップａ４の検査モードＭｄ１処
理を図８の制御ルーチンに沿って説明する。まずステッ
プｂ１で検査トルク指定指令の入力を待ち、入力される
とステップｂ２で検査トルク指定値である目標エンジン
トルクＴｏｎ，Ｔｏ(n+1)，Ｔｏ(n+2)，Ｔｏ(n+3)・・
・・Ｔｏ(n+e)値が必要な値だけキーボード２６で入力
され、これが検査用コントローラ１３の記憶回路内の検
査指令値のエリアに入力される。続いてステップｂ３で
は検査項目指令の入力を待ち、入力によってステップｂ
４に進み、必要とされる検査項目、例えばエンジン回転
数Ｎｅ，スロットル開度θｓ，吸入空気量Ｑ、水温ｗ
ｔ、等の必要な値だけがキーボード２６で入力され、指
定される。

【００１９】ステップｂ５に達すると、操作者が検査準
備完了であるとして検査可能指令信号を入力するのを待
ち、入力によりステップｂ６に進む。このステップｂ６
のデータ計測処理は図１０，図１１に示すデータ計測処
理ルーチンに沿って行われ、その完了時にステップｂ７
に達し、ストップ指令の入力を待ってメインルーチンに
リターンする。他方、メインルーチンのステップａ３よ
りａ５の検査モードＭｄ２処理に達した場合の検査モー
ドＭｄ２処理を図９の制御ルーチンに沿って説明する。
ここではまずステップｃ１で検査トルク指定指令の入力
を待ち、入力されるとステップｃ２で検査トルク指定値
である目標エンジントルクＴｏｎがキーボード２６で単
一指定され、これが検査用コントローラの記憶回路内の
検査指令値のエリアに入力される。

【００２０】続いてステップｃ３乃至ｃ７では検査モー
ドＭｄ１のステップｂ３乃至ｂ７と同様の処理が行わ
れ、ここでは重複説明を略す。これら検査モードＭｄ
１，Ｍｄ２の各ステップｂ６，ｃ６のデータ計測処理を
図１０，図１１のデータ計測処理ルーチンに沿って説明
する。このデータ計測処理ルーチンでは、ステップｄ１
に検査モードＭｄ１で達した場合、複数の検査トルク指
定値である目標エンジントルクＴｏｎ，Ｔｏ(n+1)，Ｔ
ｏ(n+2)，Ｔｏ(n+3)・・・・Ｔｏ(n+e)値と、必要とさ
れる検査項目、例えばエンジン回転数Ｎｅ，スロットル
開度θｓ，吸入空気量Ｑ、水温ｗｔ、等が計測項目エリ
アにセットされる。他方、ステップｄ１に検査モードＭ
ｄ２で達した場合、単一指定されている検査トルク指定
値である目標エンジントルクＴｏｎ値と、必要とされる
検査項目、例えばエンジン回転数Ｎｅ，スロットル開度
θ，吸入空気量Ｑ、水温ｗｔ、等が計測項目エリアにセ
ットされる。ステップｄ２に達すると、１サンプリング
処理を行う必要回数Ｓｎがキーボード２６で入力され、
ステップｄ３に進む。このステップｄ３では検査スター
ト指令の入力を待ち、操作者が必要な運転状態にエンジ
ンのセットを完了し同検査スタート指令を入力すると、
ステップｄ４に進む。

【００２１】ここでは、設定されているサンプリング周
期Ｓｎの第１の周期番号Ｓ１がセットされ、ステップｄ
５に達する。ここでは、検査モードＭｄ１か否か判断
し，Ｍｄ１ではステップｄ６にそうでないとステップｄ
７に進む。ステップｄ６では目標エンジントルクＴｏの
収納エリアにＴｏｎをストアし、ステップｄ７に達す
る。ここでは、筒内圧ｐｎを取り込む。この場合の筒内
圧ｐｎは図２に示すように、各１サイクル中における最
大筒内圧Ｐmaxを順次図示しない最大筒内圧算出ルーチ
ン（所定クランク角毎の割り込みで処理される）で算出
しておき、ここで最新の最大筒内圧Ｐmaxを筒内圧ｐｎ
に設定している。続いてステップｄ８，ｄ９に進む。こ
こでは筒内圧ｐｎ相当の実エンジントルクＴｎを筒内圧
−トルク変換マップｍｐ１（図４参照）で算出し、更に
目標エンジントルクＴｏｎと実エンジントルクＴｎの差
であるトルク補正量ΔＴｎを算出し、ステップｄ１０に
進む。ここではトルク補正量ΔＴｎが設定値α以内にあ
るか否か判断し、設定値α以内に達しない間はステップ
ｄ１１，ｄ１２に進み、トルク補正量ΔＴｎを除去出来
るラックレバー駆動出力Ｖｎを所定のマップ（図示せ
ず）で算出し、同駆動出力Ｖｎによってラック１１即ち
レバーアクチュエータ１２を駆動し、再度ステップｄ７
に進む。

【００２２】ステップｄ７乃至ｄ１２の繰返によってト
ルク補正量ΔＴｎが設定値α以内に達すると、即ち、エ
ンジンが目標エンジントルクＴｏｎを出力するように成
ると、ステップｄ１３に進み、検査項目にある各デー
タ、例えばエンジン回転数Ｎｅ，スロットル開度θｓ，
吸入空気量Ｑ、水温ｗｔ、等の必要な値が取り込まれ、
各値が記憶回路内の目標エンジントルクＴｏｎ用の各デ
ータ取り込みエリアにストアされる。この後、ステップ
ｄ１４では目標エンジントルクＴｏが最終値Ｔｏ(n+e)
に達したか否か判断し、達しない内（エンジントルクＴ
ｏが複数指定される検査モードＭｄ１の場合）はステッ
プｄ５に進む。なお、検査モードＭｄ２では目標エンジ
ントルクＴｏが単一の値であり、これが最終値Ｔｏ(n+
e)と見做され、ステップｄ１５に進む。

【００２３】他方、検査モードＭｄ１においてステップ
ｄ５に再度進むと、目標エンジントルクＴｏの更新処
理、目標エンジントルク、例えばＴｏ(n+1)のエンジン
出力の調整をステップｄ７乃至ｄ１３で行い、目標エン
ジントルクＴｏ(n+1)への調整が成されると、ステップ
ｄ１３でエンジン回転数Ｎｅ，スロットル開度θｓ，吸
入空気量Ｑ、水温ｗｔ、等の必要なデータが取り込ま
れ、記憶回路内の目標エンジントルクＴｏ(n+1)用の各
データ取り込みエリアにストアされる。

【００２４】この後、ステップｄ１４では目標エンジン
トルクＴｏが最終値Ｔｏ(n+e)に達したか否か判断し、
達しない内は再びステップｄ５以下を繰返し、目標エン
ジントルクＴｏが最終値Ｔｏ(n+e)に達すると、ステッ
プｄ１５に進み、ここで検査ストップ指令の入力を判断
し、入力ではメインにリターンし、検査ストップ指令が
入力されていないと、ステップｄ１６に進み、ここで次
のサンプリング指令が入力されているか否か判断し、入
力されていないとメインにリターンし、サンプリング指
令が入力されているとステップｄ４に進む。このように
して再度ステップｄ４に達した場合、ここではサンプリ
ング周期番号Ｓｎを現在値より一つ加えて更新し、たと
えばＳ１であるとＳ２とし、ステップｄ５以下を繰返
し、サンプリング周期番号Ｓ２での再度のデータ収集を
行い、ステップｄ１５に進み、ここで検査ストップ指令
の入力時あるいは、ステップｄ１６でのサンプリング指
令が入力されていない時にメインルーチンにリターンす
る。

【００２５】このように、ここではステップｄ７乃至ｄ
１３を繰り返し処理することによって目標エンジントル
クＴｏに容易にエンジン運転状態を修正制御出来、特に
実エンジントルクＴｎを筒内圧ｐｎに応じて応答性良く
算出出来、これを目標エンジントルクＴｏに応答性良く
調整制御出来、応答性良く各運転状態でのデータの採取
ができる。なお、上述のステップｄ７では各１サイクル
中における最大筒内圧Ｐmaxを筒内圧ｐｎに設定してい
たが、これに代えて、図３に示すように図示平均有効圧
ｐｍｉ（図３参照）を図示しない図示平均有効圧算出ル
ーチン（所定クランク角毎の割り込みで処理される）で
算出しておき、ステップｄ７で図示平均有効圧ｐｍｉに
行程容積（排気量Ｖａ）を乗算して実エンジントルクＴ
ｏを算出するように構成しても良い。この場合も同様の
作用効果が得られる。

【００２６】上述の本発明の制御方法では、実エンジン
トルクＴｎを筒内圧ｐｎに基づき算出し、この実エンジ
ントルクＴｎを目標エンジントルクＴｏに修正していた
が、これに代えて、実エンジントルクＴｎを燃料噴射ポ
ンプ９の燃料噴射量を増減調整するラック１１のラック
位置Ｈｎ信号に基づき算出し、この実エンジントルクＴ
ｎを目標エンジントルクＴｏに修正しても良い。第２の
発明の制御方法でも図１のエンジンを使用でき、しか
も、検査用コントローラ１３の行う各処理もデータ計測
処理ルーチンの一部が相違する他は全て同一のため、こ
こでは重複説明を略し、図１２のデータ計測処理ルーチ
ンの一部を説明する。

【００２７】この場合、図１２に示すように、ステップ
ｄ１よりｄ６に順次進み、図１０データ計測処理ルーチ
ンと同様に複数あるいは単一の検査トルク指定値である
目標エンジントルクＴｏｎと、必要とされエンジン回転
数Ｎｅ，スロットル開度θｓ等の計測項目を所定エリア
にセットし、１サンプリング必要回数Ｓｎが入力され、
検査スタート指令の入力で第１のサンプリング周期Ｓ１
に入る。そして検査モードＭｄ１に応じ目標エンジント
ルクＴｏを設定し、ステップｄ７ａに達する。ここでは
入力されている現在のラック位置Ｈｎ相当の実エンジン
トルクＴｎをラック位置Ｈｎ−トルク変換マップｍｐ２
（図５参照）で算出する。この後のステップｄ９、ｄ１
０ではトルク補正量ΔＴｎを算出し、トルク補正量ΔＴ
ｎが設定値α以内に調整されるようにトルク補正量ΔＴ
ｎ相当のラックレバー駆動出力Ｖｎでレバーアクチュエ
ータ１２を駆動し、設定値α以内に達すると、図１１に
示したと同様にステップｄ１３以降の処理が行われ、メ
インルーチンにリターンする。

【００２８】この場合も、第１の発明方法と同様の効果
が得られ、ラック位置Ｈｎはエンジントルクとの相関が
比較的高く、特にオールスピードガバナの場合はその傾
向が高く精度良くエンジントルクを制御出来る。しか
も、ラックセンサ３１の取付性が高く、装置の低コスト
化を図れる。上述の第１、第２の制御方法に代えた第３
の発明の制御方法では、実エンジントルクＴｎを燃料供
給量Ｇｎ（燃料供給量センサ２０により入力されてい
る）に基づき算出し、この実エンジントルクＴｎを目標
エンジントルクＴｏに修正している。第３の発明の制御
方法でも図１のエンジンを使用でき、しかも、検査用コ
ントローラ１３の行う各処理もデータ計測処理ルーチン
の一部が相違する他は全て同一のため、ここでは重複説
明を略し、図１３のデータ計測処理ルーチンの一部を説
明する。

【００２９】この場合、図１３に示すように、ステップ
ｄ１よりｄ６に順次進み、図１０データ計測処理ルーチ
ンと同様に複数あるいは単一の検査トルク指定値である
目標エンジントルクＴｏｎと、必要とされエンジン回転
数Ｎｅ，スロットル開度θｓ等の計測項目を所定エリア
にセットし、１サンプリング必要回数Ｓｎが入力され、
検査スタート指令の入力で第１のサンプリング周期Ｓ１
に入る。そして検査モードＭｄ１に応じ目標エンジント
ルクＴｏを設定し、ステップｄ７ｂに達する。ここでは
燃料供給量センサ２０より入力されている現在の燃料供
給量Ｇｎ相当の実エンジントルクＴｎを燃料供給量Ｇｎ
−トルク変換マップｍｐ３（図６参照）で算出する。こ
の後のステップｄ９、ｄ１０ではトルク補正量ΔＴｎを
算出し、トルク補正量ΔＴｎが設定値α以内に調整され
るようにトルク補正量ΔＴｎ相当のラックレバー駆動出
力Ｖｎでレバーアクチュエータ１２を駆動し、設定値α
以内に達すると、図１１に示したと同様にステップｄ１
３以降の処理が行われ、メインルーチンにリターンす
る。この場合も、第１の発明方法と同様の効果が得ら
れ、燃料供給量Ｇｎはエンジントルクと密接な関係に有
り、応答性良くエンジントルクを制御出来る。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、第１の発明方法は一の気
筒の筒内圧に応じた実エンジントルクを算出し、同エン
ジントルクを目標エンジントルクに修正制御するので、
応答性良くエンジン台上運転時のエンジントルクの制御
を行える。

【００３１】更に、第２の発明方法は燃料噴射ポンプの
ラック位置に基づき実エンジントルクを算出し、同エン
ジントルクを目標エンジントルクに修正制御するので、
応答性良くエンジン台上運転時のエンジントルクの制御
を行え、特に、低コスト化を図れる。

【００３２】更に、第３の発明方法は燃料供給量センサ
からの燃料供給量に基づき実エンジントルクを算出し、
同エンジントルクを目標エンジントルクに修正制御する
ので、特に、応答性の高いエンジン台上運転時のエンジ
ントルクの制御を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのエンジン台上運転時
の制御方法で用いるエンジン台上試験機の全体構成図で
ある。

【図２】図１のエンジン台上試験機により駆動するエン
ジンの筒内圧の特性線図である。

【図３】図１のエンジン台上試験機により駆動するエン
ジンの筒内圧−行程容積の特性線図である。

【図４】図１の検査用コントローラが用いる筒内圧−ト
ルク変換マップの特性線図である。

【図５】図１の検査用コントローラが用いるラック位置
−トルク変換マップの特性線図である。

【図６】図１の検査用コントローラが用いる燃料供給量
−トルク変換マップの特性線図である。

【図７】図１のコントローラが行うメインルーチンの制
御プログラムのフローチャートである。

【図８】図１のコントローラが行うＭｄ１処理の制御プ
ログラムのフローチャートである。

【図９】図１のコントローラが行うＭｄ２処理の制御プ
ログラムのフローチャートである。

【図１０】図１のコントローラが行うデータ計測処理の
制御プログラムの前部のフローチャートである。

【図１１】図１のコントローラが行うデータ計測処理の
制御プログラムの後部のフローチャートである。

【図１２】本発明の他の実施例としてのエンジン台上運
転時の制御方法で用いるデータ計測処理の制御プログラ
ムの前部のフローチャートである。

【図１３】本発明の他の実施例としてのエンジン台上運
転時の制御方法で用いるデータ計測処理の制御プログラ
ムの前部のフローチャートである。

【符号の説明】

１エンジン台上試験機２基台４エンジン５燃料噴射ポンプ７燃料供給系９インジェクタ１１ラック１２アクチュエータ１３コントローラ１６筒内圧センサ２０燃料供給量センサ３１ラック位置センサ３５レバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出力操作手段によってエンジントルクを増
減操作するように構成されたエンジンを基台上に装着
し、上記エンジンの出力操作手段に対してその出力操作
手段を所定の目標エンジントルク相当の操作量だけ駆動
出来る出力操作用アクチュエータを装着し、上記エンジ
ンの少なくとも一の気筒に同気筒の筒内圧情報を出力す
る筒内圧センサを装着し、上記筒内圧を取り込みその筒
内圧に応じたエンジントルクを算出し、上記エンジント
ルクを目標エンジントルクに制御するエンジン台上運転
時の制御方法。
【請求項２】出力操作手段によってエンジントルクを増
減操作するように構成されたエンジンを基台上に装着
し、上記エンジンの出力操作手段に対してその出力操作
手段を所定の目標エンジントルク相当の操作量だけ駆動
出来る出力操作用アクチュエータを装着し、上記エンジ
ンの燃料噴射ポンプのラックの位置情報を出力するラッ
ク位置センサを装着し、上記ラック位置を取り込みその
ラック位置に応じたエンジントルクを算出し、上記エン
ジントルクを目標エンジントルクに制御するエンジン台
上運転時の制御方法。
【請求項３】出力操作手段によってエンジントルクを増
減操作するように構成されたエンジンを基台上に装着
し、上記エンジンの出力操作手段に対してその出力操作
手段を所定の目標エンジントルク相当の操作量だけ駆動
出来る出力操作用アクチュエータを装着し、上記エンジ
ンの燃料供給路に燃料供給量情報を出力する燃料供給量
センサを装着し、上記燃料供給量を取り込みその燃料供
給量に応じたエンジントルクを算出し、上記エンジント
ルクを目標エンジントルクに制御するエンジン台上運転
時の制御方法。