JP5406263B2 - 電源監視装置 - Google Patents
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Description
車両の動力源としての内燃機関との間で動力の授受を行なう回転電機と、蓄電機能を備え前記回転電機との間で電力の授受を行なう電源装置とを備えた車両に搭載され、前記電源装置の少なくとも充電状態を監視するようにした電源監視装置であって、
前記回転電機の界磁電流をPWM制御する界磁電流PWM制御信号を制御して、負荷としての前記回転電機を停止することなく前記電源装置に流れる電源電流値を零若しくは零近傍の値に制御し得る電源電流制御ユニットと、
前記電源装置に流れる電源電流値が零若しくは零近傍の値にあるか否かを判定する電源無通電判定ユニットと、
前記電源無通電判定ユニットが前記電源電流値が零若しくは零近傍の値にあることを判定したとき、所定期間内に於いて前記電源装置の電源端子間電圧値の変動が所定の範囲内にあるか否かを判定する電源電圧安定判定ユニットと、
前記電源電圧安定判定ユニットが前記電源端子間電圧値の変動が前記所定の範囲内にあることを判定したとき、前記電源装置の電圧値に基づいて前記電源装置の充電状態を推定する電源充電状態推定ユニットと、
前記電源充電状態推定ユニットが前記充電状態の推定を行なう場合に、前記界磁電流PWM制御信号のキャリア周波数を前記回転電機に於ける通常の発電時の周波数とは異なる周波数に変更するPWM周波数変更ユニットと、
を備え、
前記電源充電状態推定ユニットにより推定された充電状態に基づいて、前記電源装置の充電状態を監視するようにしたものである。
又、この発明による電源監視装置は、
車両の動力源としての内燃機関との間で動力の授受を行なう回転電機と、蓄電機能を備え前記回転電機との間で電力の授受を行なう電源装置とを備えた車両に搭載され、前記電源装置の少なくとも充電状態を監視するようにした電源監視装置であって、
前記回転電機の界磁電流をPWM制御する界磁電流PWM制御信号を制御して、負荷としての前記回転電機を停止することなく前記電源装置に流れる電源電流値を零若しくは零近傍の値に制御し得る電源電流制御ユニットと、
前記電源装置に流れる電源電流値が零若しくは零近傍の値にあるか否かを判定する電源無通電判定ユニットと、
前記電源無通電判定ユニットが前記電源電流値が零若しくは零近傍の値にあることを判定したとき、所定期間内に於いて前記電源装置の電源端子間電圧値の変動が所定の範囲内にあるか否かを判定する電源電圧安定判定ユニットと、
前記電源電圧安定判定ユニットが前記電源端子間電圧値の変動が前記所定の範囲内にあることを判定したとき、前記電源装置の電圧値に基づいて前記電源装置の充電状態を推定する電源充電状態推定ユニットと、
を備え、
前記電源充電状態推定ユニットにより推定された充電状態に基づいて、前記電源装置の充電状態を監視するように構成されると共に、
前記車両は、受信周波数を走査しながら信号強度が所定以上となった周波数を取得してラジオ局周波数と認識する自動選局機能を有するラジオ受信機を備えており、
前記電源充電状態推定ユニットは、前記ラジオ受信機が前記自動選局機能による自動選局動作を実施しているときは、前記電源装置の充電状態の推定を中止若しくは中断する、
ことを特徴とするものである。
図1は、この発明の実施の形態1による電源監視装置を備えた車両の構成図である。図1に於いて、電動発電機(Motor Generator:以下、回転電機、と称する)3は、その回転子軸が内燃機関10のクランク軸にベルト31により連結されており、内燃機関10によりベルト31を介して回転子が駆動されたときは発電機として動作して電力を発生し、これに対して電力が電機子巻線に供給されたときは電動機として動作してベルト31を介して内燃機関10を駆動する。
SOC=SOC0+(∫Idt÷A)・・・・・・・・・・・・式(1)
ここで、
SOC:電源SOC補正ユニット105が補正した電源SOC推定値
SOC0:電源SOC推定ユニット101が求めた電源SOC推定値
I:電源電流値
A:第1の電源2の満充電容量[アンペア秒]
である。
次に、この発明の実施の形態2による電源監視装置について説明する。前述の実施の形態1による電源監視装置では、無通電制御の指示により電源電流が零若しくは零近傍の値となるように回転電機の界磁電流をPWM制御し、電源端子間電圧から電源SOC推定を実施したが、これに加えて、実施の形態2による電源監視装置では、回転電機の発電に伴うノイズによる影響を低減して、電源SOC推定の精度を向上させるようにしたものである。
次に、この発明の実施の形態3による電源監視装置について説明する。前述の実施の形態2による電源監視装置では、回転電機の界磁電流を制御する界磁電流PWM制御信号のPWMキャリア周波数を通常より高く設定することで、界磁電流のPWM制御に起因して発生する発電電流及び電圧の脈動による電源SOC推定の精度への悪影響を低減するようにしたが、実施の形態3では、更に、回転電機の界磁電流をPWM制御する界磁電流PWM制御信号のキャリア周波数を適切に選択することで、界磁巻線のPWM駆動による車載ラジオの聴取への干渉を低減するようにしたものである。
F=(f−A/2)÷[{f−mod(f,A)}÷A]・・・・・式(2)
ここで、
F:PWMキャリア周波数
f:ラジオ選局周波数
A:基準周波数(例えば、20kHz)
mod(f,A):f/Aの剰余
である。
3 回転電機(発電電動機) 5 電圧変換ユニット
6 第2の電源 7 車両電気負荷
8 電源端子電圧検出ユニット 9 電源電流検出ユニット
10 内燃機関 11 変速機
12 フィルタ回路 13 車載ラジオ受信機
101 電源SOC推定ユニット 102 電源電流制御ユニット
103 電源無通電判定ユニット 104 電源電圧安定判定ユニット
105 電源SOC補正ユニット 106 SOC誤差判定ユニット
107 PWM周波数変更ユニット 108 PWM周波数算出ユニット
Claims (12)
- 車両の動力源としての内燃機関との間で動力の授受を行なう回転電機と、蓄電機能を備え前記回転電機との間で電力の授受を行なう電源装置とを備えた車両に搭載され、前記電源装置の少なくとも充電状態を監視するようにした電源監視装置であって、
前記回転電機の界磁電流をPWM制御する界磁電流PWM制御信号を制御して、負荷としての前記回転電機を停止することなく前記電源装置に流れる電源電流値を零若しくは零近傍の値に制御し得る電源電流制御ユニットと、
前記電源装置に流れる電源電流値が零若しくは零近傍の値にあるか否かを判定する電源無通電判定ユニットと、
前記電源無通電判定ユニットが前記電源電流値が零若しくは零近傍の値にあることを判定したとき、所定期間内に於いて前記電源装置の電源端子間電圧値の変動が所定の範囲内にあるか否かを判定する電源電圧安定判定ユニットと、
前記電源電圧安定判定ユニットが前記電源端子間電圧値の変動が前記所定の範囲内にあることを判定したとき、前記電源装置の電圧値に基づいて前記電源装置の充電状態を推定する電源充電状態推定ユニットと、
前記電源充電状態推定ユニットが前記充電状態の推定を行なう場合に、前記界磁電流PWM制御信号のキャリア周波数を前記回転電機に於ける通常の発電時の周波数とは異なる周波数に変更するPWM周波数変更ユニットと、
を備え、
前記電源充電状態推定ユニットにより推定された充電状態に基づいて、前記電源装置の充電状態を監視するようにした電源監視装置。 - 前記電源充電状態推定ユニットが前記充電状態を推定した後に取得した前記電源電流値の絶対値の積算値を求め、前記積算値が所定値を超過したときに前記推定された電源充電状態の推定に誤差が存在すると判定して、前記電源充電状態推定ユニットに前記充電状態の推定を再度行なうように指示する電源充電状態誤差判定ユニットを備えた、
ことを特徴とする請求項1に記載の電源監視装置。 - 前記電源電流値の積算値を求め、前記積算値に基づいて前記電源充電状態推定ユニットが推定した電源充電状態推定値を補正する電源充電状態推定補正ユニットを備えた、
ことを特徴とする請求項2に記載の電源監視装置。 - 前記電源充電状態推定補正ユニットは、前記電源充電状態誤差判定ユニットが前記充電状態の推定に誤差が存在すると判定していない場合に、前記電源充電状態推定値を補正する、
ことを特徴とする請求項3に記載の電源監視装置。 - 前記電源端子間電圧値の電圧振動のうち所定値以上の周波数の電圧振動を除去するフィルタ回路を備えた、
ことを特徴とする請求項1乃至4のうちの何れか一項に記載の電源監視装置。 - 前記車両は車載ラジオ受信機を備えており、
車載ラジオ受信機が作動中の場合に、前記車載ラジオ受信機の選局周波数に基づいて、PWM周波数変更ユニットにより変更する周波数を算出するPWM周波数算出ユニットを備え、
前記PWM周波数変更ユニットは、前記PWM周波数算出ユニットにより算出された周波数に前記界磁電流PWM制御信号のキャリア周波数を変更する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のうちの何れか一項に記載の電源監視装置。 - 車両の動力源としての内燃機関との間で動力の授受を行なう回転電機と、蓄電機能を備え前記回転電機との間で電力の授受を行なう電源装置とを備えた車両に搭載され、前記電源装置の少なくとも充電状態を監視するようにした電源監視装置であって、
前記回転電機の界磁電流をPWM制御する界磁電流PWM制御信号を制御して、負荷としての前記回転電機を停止することなく前記電源装置に流れる電源電流値を零若しくは零近傍の値に制御し得る電源電流制御ユニットと、
前記電源装置に流れる電源電流値が零若しくは零近傍の値にあるか否かを判定する電源無通電判定ユニットと、
前記電源無通電判定ユニットが前記電源電流値が零若しくは零近傍の値にあることを判定したとき、所定期間内に於いて前記電源装置の電源端子間電圧値の変動が所定の範囲内にあるか否かを判定する電源電圧安定判定ユニットと、
前記電源電圧安定判定ユニットが前記電源端子間電圧値の変動が前記所定の範囲内にあることを判定したとき、前記電源装置の電圧値に基づいて前記電源装置の充電状態を推定する電源充電状態推定ユニットと、
を備え、
前記電源充電状態推定ユニットにより推定された充電状態に基づいて、前記電源装置の充電状態を監視するように構成されると共に、
前記車両は、受信周波数を走査しながら信号強度が所定以上となった周波数を取得してラジオ局周波数と認識する自動選局機能を有するラジオ受信機を備えており、
前記電源充電状態推定ユニットは、前記ラジオ受信機が前記自動選局機能による自動選局動作を実施しているときは、前記電源装置の充電状態の推定を中止若しくは中断する、
ことを特徴とする電源監視装置。 - 前記電源充電状態推定ユニットが前記充電状態を推定した後に取得した前記電源電流値の絶対値の積算値を求め、前記積算値が所定値を超過したときに前記推定された電源充電状態の推定に誤差が存在すると判定して、前記電源充電状態推定ユニットに前記充電状態の推定を再度行なうように指示する電源充電状態誤差判定ユニットを備えた、
ことを特徴とする請求項7に記載の電源監視装置。 - 前記電源電流値の積算値を求め、前記積算値に基づいて前記電源充電状態推定ユニットが推定した電源充電状態推定値を補正する電源充電状態推定補正ユニットを備えた、
ことを特徴とする請求項8に記載の電源監視装置。 - 前記電源充電状態推定補正ユニットは、前記電源充電状態誤差判定ユニットが前記充電状態の推定に誤差が存在すると判定していない場合に、前記電源充電状態推定値を補正する、
ことを特徴とする請求項9に記載の電源監視装置。 - 前記電源端子間電圧値の電圧振動のうち所定値以上の周波数の電圧振動を除去するフィルタ回路を備えた、
ことを特徴とする請求項7乃至10のうちの何れか一項に記載の電源監視装置。 - 前記電源充電状態推定ユニットは、前記電源端子間電圧値に対する電源充電状態推定値を記憶したマップに基づいて前記電源装置の充電状態を推定する、
ことを特徴とする請求項1乃至11のうちの何れか一項に記載の電源監視装置。
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