WO2015182182A1 - 電池制御装置及び電池制御方法 - Google Patents

Abstract

　電池制御装置は、電流測定部と、電圧測定部と、電流判定部と、電圧判定部と、推定部とを持つ。電流測定部は、二次電池の電流を測定する。電圧測定部は、二次電池の電圧を測定する。電流判定部は、二次電池の電流値が閾値以上であるか否かを判定する。電圧判定部は、二次電池の電圧値が安定した状態であるか否かを判定する。推定部は、電流値が閾値未満であり且つ電圧値が安定した状態である場合、二次電池の開路電圧値に基づいて二次電池の残容量を推定し、電流値が閾値以上であり又は電圧値が安定した状態にない場合、二次電池の閉路電圧値に基づいて二次電池の残容量を推定する。

Description

電池制御装置及び電池制御方法

　本発明の実施形態は、電池制御装置及び電池制御方法に関する。

　二次電池の残容量（SOC: State Of Charge）は、二次電池を使用する電力システムの誤動作や停止を防ぐために、適切に推定される必要がある。しかしながら、従来の技術では、二次電池の残容量を適切に推定することができない場合があった。

特開２０１３－１８２７７９号公報

　本発明が解決しようとする課題は、二次電池の残容量を適切に推定することができる電池制御装置及び電池制御方法を提供することである。

　実施形態の電池制御装置は、電流測定部と、電圧測定部と、電流判定部と、電圧判定部と、推定部とを持つ。電流測定部は、二次電池の電流を測定する。電圧測定部は、二次電池の電圧を測定する。電流判定部は、二次電池の電流値が閾値以上であるか否かを判定する。電圧判定部は、二次電池の電圧値が安定した状態であるか否かを判定する。推定部は、電流値が閾値未満であり且つ電圧値が安定した状態である場合、二次電池の開路電圧値に基づいて二次電池の残容量を推定し、電流値が閾値以上であり又は電圧値が安定した状態にない場合、二次電池の閉路電圧値に基づいて二次電池の残容量を推定する。

実施形態における、電池制御システムの構成例を示す図である。 実施形態における、電池制御装置の動作例を示すフローチャートである。

　以下、実施形態の電池制御装置及び電池制御方法を、図面を参照して説明する。
　図１は、実施形態における、電池制御システム１の構成例を示す図である。電池制御システム１は、二次電池１０と、負荷１１と、充電装置１２と、検出装置２０と、電池制御装置３０と、通知装置４０とを備える。

　二次電池１０は、どのような種類の二次電池でもよく、特定の種類の二次電池に限定されない。二次電池１０は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池である。また、二次電池１０は、二次電池を複数組み合わせた組電池でもよい。また、二次電池１０は、電池制御装置３０による制御によって、負荷１１との接続状態が変更される。二次電池１０は、電池制御装置３０による制御によって、充電装置１２との接続状態が変更される。

　負荷１１は、電池制御装置３０による制御に応じて、二次電池１０から電力を供給される。
　充電装置１２は、電池制御装置３０による制御に応じて、オン又はオフする。充電装置１２は、電池制御装置３０による制御に応じて、二次電池１０を充電する。

　検出装置２０は、二次電池１０の状態を検出する装置である。検出装置２０は、集積回路（Integrated Circuit）でもよい。検出装置２０は、二次電池１０の状態を所定周期で検出する。二次電池１０の状態は、例えば、二次電池１０の電圧、電流や温度として検出される。検出装置２０は、電流検出部２００と、温度検出部２１０と、電圧検出部２２０とを備える。

　電流検出部２００は、二次電池１０の電流を検出する。電流検出部２００は、二次電池１０の電流に応じた信号を、測定部３００に出力する。
　温度検出部２１０は、二次電池１０の温度を検出する。温度検出部２１０は、二次電池１０の温度に応じた信号を、測定部３００に出力する。

　電圧検出部２２０は、二次電池１０の電圧を検出する。電圧検出部２２０は、二次電池１０が負荷１１に接続されていない状態で、二次電池１０の開路電圧（OCV:Open Circuit Voltage）を検出する。電圧検出部２２０は、二次電池１０の開路電圧に応じた信号を、測定部３００に出力する。一方、電圧検出部２２０は、二次電池１０が負荷１１に接続される状態では、二次電池１０の閉路電圧（CCV: Closed Circuit Voltage）を検出する。
電圧検出部２２０は、二次電池１０の閉路電圧に応じた信号を、測定部３００に出力する。

　電池制御装置３０は、二次電池１０の充電と放電とを制御する。また、電池制御装置３０は、二次電池１０の残容量（SOC）を推定し、推定した二次電池１０の残容量情報を出力する。電池制御装置３０は、測定部３００と、積算部３１０と、記憶部３２０と、時間計測部３３０と、判定部３４０と、取得部３５０と、推定部３６０と、充放電制御部３７０とを備える。電池制御装置３０は、検出装置２０を含んでもよい。

　測定部３００は、検出装置２０から取得した信号に基づいて、二次電池１０の状態を測定する。測定部３００は、二次電池１０の状態に応じた信号を、積算部３１０と、記憶部３２０と、判定部３４０と、充放電制御部３７０とに出力する。測定部３００は、二次電池１０の状態に応じた信号を、取得部３５０に出力してもよい。測定部３００は、電流測定部３０００と、温度測定部３０１０と、電圧測定部３０２０とを備える。

　積算部３１０は、二次電池１０の電流値を、電流測定部３０００から取得する。積算部３１０は、二次電池１０の電流値を積算する。積算部３１０は、二次電池１０の電流値の積算値を、推定部３６０に出力する。

　記憶部３２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、レジスタ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等である。記憶部３２０は、各種情報を記憶する。記憶部３２０は、不揮発性メモリ（非一時的な記録媒体）又は揮発性メモリである場合、例えば、二次電池１０の開路電圧値と、二次電池１０の閉路電圧値とを記憶する。記憶部３２０は、不揮発性メモリ又は揮発性メモリである場合、例えば、二次電池１０の電流値と、二次電池１０の温度情報とを記憶してもよい。記憶部３２０は、不揮発性メモリである場合、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを動作させるためのプログラムや、推定処理に使用するパラメータを記憶してもよい。

　時間計測部３３０は、時間を計測するタイマー装置である。時間計測部３３０は、計測した時間を示す時間情報を、判定部３４０に出力する。時間情報は、例えば、単位時間が経過するごとにカウントアップされたカウント値である。

　判定部３４０は、開路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定するか、又は、閉路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定するかを、二次電池１０の状態に応じて判定する。判定部３４０は、電流判定部３４００と、電圧判定部３４１０とを備える。

　取得部３５０は、開路電圧値又は閉路電圧値を記憶部３２０から取得して、開路電圧値又は閉路電圧値を推定部３６０に出力する。取得部３５０は、閉路電圧取得部３５００と、開路電圧取得部３５１０とを備える。

　推定部３６０は、取得部３５０から開路電圧値を取得した場合、開路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定する。一方、推定部３６０は、取得部３５０から閉路電圧値を取得した場合、閉路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定する。推定部３６０は、推定した二次電池１０の残容量に応じた信号を、通知装置４０に出力する。

　充放電制御部３７０は、測定部３００の出力に基づいて、二次電池１０を負荷１１に接続された状態にして、二次電池１０から負荷１１に放電させる。充放電制御部３７０は、二次電池１０を負荷１１に接続されていない状態にすることで、二次電池１０の放電を停止させる。

　充放電制御部３７０は、充電装置１２のオンとオフを制御する。充放電制御部３７０は、測定部３００の出力に基づいて、充電装置１２をオンにして、二次電池１０を充電装置１２に接続された状態にすることにより、充電装置１２から二次電池１０に充電させる。
充放電制御部３７０は、測定部３００の出力に基づいて、充電装置１２をオフにして、二次電池１０を充電装置１２に接続されていない状態にすることにより、二次電池１０の充電を停止させる。充放電制御部３７０は、充電装置１２をオンにすると共に、二次電池１０を負荷１１に接続された状態にして、二次電池１０の充電及び放電を並行して実行してもよい。

　測定部３００と、積算部３１０と、時間計測部３３０と、判定部３４０と、取得部３５０と、推定部３６０と、充放電制御部３７０とのうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、記憶部３２０に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

　次に、電池制御装置３０の各部の詳細を説明する。
　測定部３００について説明する。電流測定部３０００は、二次電池１０の電流に応じた信号を、電流検出部２００から取得する。電流測定部３０００は、二次電池１０の電流に応じた信号に基づいて、二次電池１０の電流を測定する。電圧測定部３０２０は、二次電池１０の電流値を、記憶部３２０に記憶させる。電流測定部３０００は、二次電池１０の電流値を、電流判定部３４００に出力する。

　温度測定部３０１０は、二次電池１０の温度に応じた信号を、温度検出部２１０から取得する。温度測定部３０１０は、二次電池１０の温度に応じた信号に基づいて、二次電池１０の温度を測定する。温度測定部３０１０は、二次電池１０の温度情報を、電圧判定部３４１０に出力する。温度測定部３０１０は、二次電池１０の温度情報を、記憶部３２０と、電流判定部３４００と、閉路電圧取得部３５００と、開路電圧取得部３５１０と、推定部３６０とに出力してもよい。

　電圧測定部３０２０は、二次電池１０の電圧に応じた信号を、電圧検出部２２０から取得する。電圧測定部３０２０は、二次電池１０の電圧に応じた信号に基づいて、二次電池１０の電圧を測定する。電圧測定部３０２０は、二次電池１０の電圧値を、記憶部３２０に記憶させる。電圧測定部３０２０は、二次電池１０の電圧値を、電圧判定部３４１０に出力する。電圧測定部３０２０は、二次電池１０の電圧値を記憶させた記憶部３２０の記憶領域のアドレス情報（電圧値アドレス情報）を、電圧判定部３４１０に出力する。

　判定部３４０について説明する。以下、二次電池１０の開路電圧値を記憶させた記憶部３２０の記憶領域のアドレス情報を、「開路電圧値アドレス情報」という。以下、二次電池１０の閉路電圧値を記憶させた記憶部３２０の記憶領域のアドレス情報を、「閉路電圧値アドレス情報」という。

　電流判定部３４００は、二次電池１０の電流が流れているか否かを判定する。つまり、電流判定部３４００は、二次電池１０の電流値が閾値以上であるか否かを判定する。電流判定部３４００は、二次電池１０の電流値が閾値未満であると判定した場合、二次電池１０の電流値が所定閾値未満であることを示す情報（以下、「電流停止情報」という。）を、電圧判定部３４１０に出力する。

　一方、電流判定部３４００は、二次電池１０の電流値が閾値以上であると判定した場合、二次電池１０の残容量を閉路電圧値に基づいて推定させるための指示信号（以下、「ＣＣＶ補正指示信号」という。）を、閉路電圧取得部３５００に出力する。また、電流判定部３４００は、二次電池１０の電流値が閾値以上であると判定した場合、閉路電圧値アドレス情報を電圧判定部３４１０から取得し、取得した閉路電圧値アドレス情報を、閉路電圧取得部３５００に転送する。

　電圧判定部３４１０は、電流停止情報を電流判定部３４００から取得した場合、二次電池１０の電圧値と、電圧値アドレス情報とを、電圧測定部３０２０から取得する。また、電圧判定部３４１０は、時間情報を時間計測部３３０から取得する。電圧判定部３４１０は、電流停止情報を取得した時刻からの経過時間を、時間情報に基づいて測定する。つまり、電圧判定部３４１０は、二次電池１０の充電又は放電が停止して、二次電池１０の電流値が閾値未満となった時刻からの経過時間を測定する。

　電圧判定部３４１０は、電流停止情報を電流判定部３４００から取得した場合、二次電池１０の電圧値が安定した状態であるか否かを判定する。例えば、電圧判定部３４１０は、二次電池１０の電流値が閾値未満となってから所定時間が経過した場合、二次電池１０の電圧値が安定した状態になった、すなわち、二次電池１０の電圧値が安定した状態であると判定する。この所定時間について、電圧判定部３４１０は、記憶部３２０から取得した二次電池１０の温度情報と、二次電池１０の充電又は放電が停止する直前の電流値を示す閾値とに基づいて、所定時間の長さを変更してもよい。また、例えば、電圧判定部３４１０は、所定時間における電圧値の変動幅が所定範囲内である場合、二次電池１０の電圧値が安定した状態であると判定してもよい。

　電圧判定部３４１０は、電流停止情報を電流判定部３４００から取得し、且つ、二次電池１０の電圧値が安定した状態にないと判定した場合、ＣＣＶ補正指示信号と、閉路電圧値アドレス情報とを、閉路電圧取得部３５００に出力する。一方、電圧判定部３４１０は、電流停止情報を電流判定部３４００から取得し、且つ、二次電池１０の電圧値が安定した状態であると判定した場合、二次電池１０の残容量を開路電圧値に基づいて推定させるための指示信号（以下、「ＯＣＶ補正指示信号」という。）と、開路電圧値アドレス情報とを、開路電圧取得部３５１０に出力する。

　取得部３５０について説明する。閉路電圧取得部３５００は、ＣＣＶ補正指示信号を電流判定部３４００から取得した場合、電流判定部３４００から転送された閉路電圧値アドレス情報に基づいて、記憶部３２０にアクセスし、閉路電圧値アドレス情報が示すアドレスの記憶領域から、閉路電圧値を取得する。閉路電圧取得部３５００は、取得した閉路電圧値と、二次電池１０の電流値が閾値以上であることを示す情報とを、推定部３６０に出力する。

　閉路電圧取得部３５００は、ＣＣＶ補正指示信号を電圧判定部３４１０から取得した場合、電圧判定部３４１０から取得した閉路電圧値アドレス情報に基づいて、記憶部３２０にアクセスし、閉路電圧値アドレス情報が示すアドレスの記憶領域から、閉路電圧値を取得する。閉路電圧取得部３５００は、取得した閉路電圧値と、電流停止情報とを、推定部３６０に出力する。なお、閉路電圧取得部３５００は、閉路電圧値を、記憶部３２０から取得する代わりに、電流測定部３０００から取得してもよい。

　開路電圧取得部３５１０は、ＯＣＶ補正指示信号を電圧判定部３４１０から取得した場合、電圧判定部３４１０から取得した開路電圧値アドレス情報に基づいて、記憶部３２０にアクセスし、開路電圧値アドレス情報が示すアドレスの記憶領域から、開路電圧値を取得する。開路電圧取得部３５１０は、取得した開路電圧値を、推定部３６０に出力する。
なお、開路電圧取得部３５１０は、開路電圧値を、記憶部３２０から取得する代わりに、電圧測定部３０２０から取得してもよい。

　推定部３６０は、閉路電圧取得部３５００から閉路電圧値を取得した場合、二次電池１０の閉路電圧値に基づいて、二次電池１０の残容量を推定（ＣＣＶ補正）する。上述したように、推定部３６０が閉路電圧取得部３５００から閉路電圧値を取得する場合には、二次電池１０の電流値が閾値以上である場合と、二次電池１０の電流値が閾値未満であり且つ二次電池１０の電圧値が安定した状態にない場合との、二つの場合がある。

　二次電池１０の電流値が閾値以上である場合、推定部３６０は、二次電池１０の電流値の積算値と、二次電池１０の閉路電圧値と閉路電圧理論値との差分とに基づいて、二次電池１０の残容量を推定（ＣＣＶ補正）する。閉路電圧理論値は、例えば、シミュレーション（理論モデル）によって求められる。一方、二次電池１０の電流値が閾値未満であり、且つ、二次電池１０の電圧値が安定した状態にない場合、推定部３６０は、二次電池１０の閉路電圧値と閉路電圧理論値との差分に基づいて、二次電池１０の残容量を推定する。

　推定部３６０は、二次電池１０の閉路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定する場合には、更に、二次電池１０の温度に基づいて残容量を推定してもよい。例えば、推定部３６０は、二次電池１０の温度が所定条件を満たしている場合、残容量を推定してもよい。この所定条件は、例えば、残容量の推定誤差が少なくなるように、二次電池１０の温度特性に基づいて定められる。

　推定部３６０は、開路電圧取得部３５１０から開路電圧値を取得した場合、二次電池１０の開路電圧値に基づいて、二次電池１０の残容量を推定（ＯＣＶ補正）する。上述したように、推定部３６０が開路電圧取得部３５１０から開路電圧値を取得する場合とは、二次電池１０の電流値が閾値未満であり、且つ、二次電池１０の電圧値が安定した状態である場合である。

　二次電池１０の電流値が閾値未満であり、且つ、二次電池１０の電圧値が安定した状態である場合、推定部３６０は、二次電池１０の開路電圧値に対応付けられた対応値に基づいて、二次電池１０の残容量を推定する。対応値は、例えば、シミュレーション（理論モデル）や実験等によって、残容量に予め対応づけられた値である。推定部３６０は、開路電圧値に基づいて推定した二次電池１０の残容量に応じた信号を、通知装置４０に出力する。

　通知装置４０は、二次電池１０の残容量に応じた信号に基づいて、二次電池１０の残容量に応じた情報を通知する。通知装置４０は、例えば、表示装置である。通知装置４０は、二次電池１０への残容量を示す情報を通知する。例えば、通知装置４０は、二次電池１０への充電を指示するための情報を、ユーザに通知する。通知装置４０は、二次電池１０への残容量が所定容量未満であることを示すエンプティランプを点灯させてもよい。また、例えば、通知装置４０は、二次電池１０の交換を指示するための情報を、ユーザに通知する。

　次に、電池制御装置３０の動作例を説明する。
　測定部３００は、検出装置２０から取得した信号に基づいて、二次電池１０の状態を測定する。積算部３１０は、二次電池１０の電流値の積算値を、推定部３６０に出力する。
記憶部３２０は、二次電池１０の開路電圧値と、二次電池１０の閉路電圧値と、二次電池１０の電流値と、二次電池１０の温度情報とを記憶する。この状態で、電池制御装置３０は、以下においてフローチャートで説明される動作例を実行する。

　図２は、実施形態における、電池制御装置３０の動作例を示すフローチャートである。
　電流判定部３４００は、二次電池１０の電流が流れているか否かを判定する。つまり、電流判定部３４００は、二次電池１０の電流値が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
　二次電池１０の電流値が閾値以上であると電流判定部３４００が判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、電流判定部３４００は、ＣＣＶ補正指示信号を、閉路電圧取得部３５００に出力する。閉路電圧取得部３５００は、電流判定部３４００から転送された閉路電圧値アドレス情報に基づいて、二次電池１０の閉路電圧値を記憶部３２０から取得する。
閉路電圧取得部３５００は、二次電池１０の閉路電圧値を、推定部３６０に出力する。

　推定部３６０は、二次電池１０の電流値の積算値を、積算部３１０から取得する。推定部３６０は、二次電池１０の電流値の積算値と、二次電池１０の閉路電圧値と閉路電圧理論値との差分とに基づいて、二次電池１０の残容量を推定（ＣＣＶ補正）する。推定部３６０は、閉路電圧値に基づいて推定した二次電池１０の残容量に応じた信号を、通知装置４０に出力する（ステップＳ２）。

　二次電池１０の電流値が閾値未満であると電流判定部３４００が判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、電流判定部３４００は、電流停止情報を、電圧判定部３４１０に出力する。電圧判定部３４１０は、二次電池１０の電圧値が安定した状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。

　二次電池１０の電圧値が安定した状態でないと電圧判定部３４１０が判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、電圧判定部３４１０は、ＣＣＶ補正指示信号と、閉路電圧値アドレス情報とを、閉路電圧取得部３５００に出力する。閉路電圧取得部３５００は、電圧判定部３４１０から取得した閉路電圧値アドレス情報に基づいて、二次電池１０の閉路電圧値を記憶部３２０から取得する。閉路電圧取得部３５００は、二次電池１０の閉路電圧値を、推定部３６０に出力する。

　推定部３６０は、二次電池１０の閉路電圧値と閉路電圧理論値との差分に基づいて、二次電池１０の残容量を推定（ＣＣＶ補正）する。推定部３６０は、閉路電圧値に基づいて推定した二次電池１０の残容量に応じた信号を、通知装置４０に出力する（ステップＳ４）。

　二次電池１０の電圧値が安定した状態であると電圧判定部３４１０が判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、電圧判定部３４１０は、ＯＣＶ補正指示信号と、開路電圧値アドレス情報とを、開路電圧取得部３５１０に出力する。開路電圧取得部３５１０は、電圧判定部３４１０から取得した開路電圧値アドレス情報に基づいて、二次電池１０の開路電圧値を記憶部３２０から取得する。開路電圧取得部３５１０は、二次電池１０の開路電圧値を、推定部３６０に出力する。

　推定部３６０は、二次電池１０の開路電圧値に対応付けられた対応値に基づいて、二次電池１０の残容量を推定（ＯＣＶ補正）する。推定部３６０は、開路電圧値に基づいて推定した二次電池１０の残容量に応じた信号を、通知装置４０に出力する（ステップＳ５）。

　以上のように、実施形態に係る電池制御装置３０は、電流測定部３０００と、電圧測定部３０２０と、電流判定部３４００と、電圧判定部３４１０と、推定部３６０とを持つ。
電流測定部３０００は、二次電池１０の電流を測定する。電圧測定部３０２０は、二次電池１０の電圧を測定する。電流判定部３４００は、二次電池１０の電流値が閾値以上であるか否かを判定する。電圧判定部３４１０は、二次電池１０の電圧値が安定した状態であるか否かを判定する。推定部３６０は、電流値が閾値未満であり且つ電圧値が安定した状態である場合、二次電池１０の開路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量（ＳＯＣ）を推定（ＯＣＶ補正）し、電流値が閾値以上であり又は電圧値が安定した状態にない場合、二次電池１０の閉路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定（ＣＣＶ補正）する。

　実施形態に係る電池制御方法は、電池制御装置３０における電池制御方法であって、二次電池１０の電流を測定するステップと、二次電池１０の電圧を測定するステップと、二次電池１０の電流値が閾値以上であるか否かを判定するステップと、二次電池１０の電圧値が安定した状態であるか否かを判定するステップと、電流値が閾値未満であり且つ電圧値が安定した状態である場合、二次電池１０の開路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定し、電流値が閾値以上であり又は電圧値が安定した状態にない場合、二次電池１０の閉路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定するステップとを有する。

　この構成により、推定部３６０は、電流値が閾値未満であり且つ電圧値が安定した状態である場合、二次電池１０の開路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量（ＳＯＣ）を推定（ＯＣＶ補正）し、電流値が閾値以上であり又は電圧値が安定した状態にない場合、二次電池１０の閉路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定（ＣＣＶ補正）する。
　これにより、実施形態に係る電池制御装置３０及び電池制御方法は、二次電池１０の残容量を適切に推定することができる。

　つまり、実施形態に係る電池制御装置３０及び電池制御方法は、充放電が停止していない場合では、二次電池１０の閉路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定（ＣＣＶ補正）するので、二次電池１０の残容量の推定精度を向上させることができる。

　また、実施形態に係る電池制御装置３０及び電池制御方法は、充放電が停止してから電圧が安定した状態となるまでは、二次電池１０の閉路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定（ＣＣＶ補正）するので、二次電池１０の残容量の推定精度を向上させることができる。

　また、実施形態に係る電池制御装置３０及び電池制御方法は、充放電が停止してから電圧が安定した状態となった場合では、二次電池１０の開路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定（ＯＣＶ補正）するので、二次電池１０の残容量の推定精度を向上させることができる。また、実施形態に係る電池制御装置３０及び電池制御方法は、充放電が停止してから電圧が安定した状態となった場合では、二次電池１０の開路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定（ＯＣＶ補正）するので、二次電池１０の残容量を早く推定することができる。

　以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、二次電池１０の電流値が閾値未満であり且つ二次電池１０の電圧値が安定した状態である場合、二次電池１０の開路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定し、二次電池１０の電流値が閾値以上であり又は二次電池１０の電圧値が安定した状態にない場合、二次電池１０の閉路電圧値に基づいて二次電池１０の残容量を推定する推定部３６０を持つことにより、二次電池１０の残容量を適切に推定することができる。

　以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

Claims (10)

1. 　二次電池の電流を測定する電流測定部と、
   　前記二次電池の電圧を測定する電圧測定部と、
   　前記二次電池の電流値が閾値以上であるか否かを判定する電流判定部と、
   　前記二次電池の電圧値が安定した状態であるか否かを判定する電圧判定部と、
   　前記電流値が前記閾値未満であり且つ前記電圧値が安定した状態である場合、前記二次電池の開路電圧値に基づいて前記二次電池の残容量を推定し、前記電流値が前記閾値以上であり又は前記電圧値が安定した状態にない場合、前記二次電池の閉路電圧値に基づいて前記二次電池の残容量を推定する推定部と、
   　を備える電池制御装置。
2. 　前記推定部は、前記電流値が前記閾値以上である場合、前記電流値の積算値と、前記閉路電圧値と閉路電圧理論値との差分とに基づいて、前記残容量を推定する、請求項１に記載の電池制御装置。
3. 　前記推定部は、前記電流値が前記閾値未満であり且つ前記電圧値が安定した状態にない場合、前記閉路電圧値と閉路電圧理論値との差分に基づいて、前記残容量を推定する、請求項１に記載の電池制御装置。
4. 　前記推定部は、更に前記二次電池の温度に基づいて、前記残容量を推定する、請求項２に記載の電池制御装置。
5. 　前記推定部は、更に前記二次電池の温度に基づいて、前記残容量を推定する、請求項３に記載の電池制御装置。
6. 　前記推定部は、前記電流値が前記閾値未満であり且つ前記電圧値が安定した状態である場合、前記開路電圧値に対応付けられた対応値に基づいて、前記残容量を推定する、請求項１に記載の電池制御装置。
7. 　前記電圧判定部は、前記電流値が前記閾値未満となってから所定時間が経過した場合、前記電圧値が安定したと判定する、請求項１に記載の電池制御装置。
8. 　前記電圧判定部は、前記二次電池の温度情報と、前記閾値とに基づいて、前記所定時間を変更する、請求項７に記載の電池制御装置。
9. 　前記電圧判定部は、所定時間における前記電圧値の変動幅が所定範囲内である場合、前記電圧値が安定した状態であると判定する、請求項１に記載の電池制御装置。
10. 　電池制御装置における電池制御方法であって、
    　二次電池の電流を測定するステップと、
    　前記二次電池の電圧を測定するステップと、
    　前記二次電池の電流値が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
    　前記二次電池の電圧値が安定した状態であるか否かを判定するステップと、
    　前記電流値が前記閾値未満であり且つ前記電圧値が安定した状態である場合、前記二次電池の開路電圧値に基づいて前記二次電池の残容量を推定し、前記電流値が前記閾値以上であり又は前記電圧値が安定した状態にない場合、前記二次電池の閉路電圧値に基づいて前記二次電池の残容量を推定するステップと、
    　を有する電池制御方法。

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