JP5405497B2

JP5405497B2 - ラバークローラ

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Publication number: JP5405497B2
Application number: JP2010548123A
Authority: JP
Inventors: クーンラート・プリンヒールス
Original assignee: アーティック・インベストメンツ・ソシエテ・アノニム
Priority date: 2008-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2029-02-27
Also published as: US20120139334A1; DE602008001433D1; JP2011513111A; ATE469812T1; EP2096021A1; CN102036871A; US20110156476A1; EP2096021B1; WO2009106617A1; US8297718B2; KR20110044728A

Description

本発明は、請求項１の前文に係る無限軌道車のためのラバークローラに関する。

本発明はまた、無限軌道車のためのラバークローラを製造するための方法、無限軌道車のためのラバークローラのための突起、無限軌道車のためのラバークローラを備えた車両に関する。

無限軌道車のためのラバークローラは、すでに当業者に良く知られている。このように良く知られたラバークローラは、エンドレスラバーベルトボディを有している。このエンドレスラバーベルトボディは、ラバークローラに一定のトラクション特性をもたらすため、例えば、ゆるい砂や泥のような、通常渡ることが困難である地面でラバークローラを使用することができるようにする等のために、外周面に突起パターンを備えている。この突起パターンは、走行面を作るためのトレッド面を有する複数の突起と、トレッド面からラバーベルトボディに向かって伸びている直立側壁とにより形成される。このような突起パターンを備えたラバークローラは、ＵＳＤ４５５４４４に示される。車両をサポートし、ドライブするための２つのホイール、一般にはスプロケットホイールの周囲にラバークローラを取り付けることがよく知られている。

従来装置の持つ問題を分析すると、特定の環境で使用されたときに、使用時のトラクションが低下する。突起間のスペースが土壌物質で塞がれたときに、トラクションロスは発生し、土壌物質は、一般的に突起間のスペースに残留することを本発明者は見出した。例えば、泥だらけの状態でラバークローラを用いる場合、泥は突起間のスペースを充填し、一般的にはそのスペースに残留する。理論に縛られたくはないが、これは、突起間のスペースが塞がれることによってラバークローラの走行面が平らになり、グリップが減少することにより引き起こされると考えられる。

したがって、改良されたトラクション特性を有するラバークローラに対する要求がある。

上述の問題に直面することによって、突起間のスペースを塞ぐ土壌物質が、ラバークローラを運転している間に突起間のスペースから一定の間隔で取り除かれるならば、ラバークローラのトラクション特性を改良することができることを本発明者は見出した。

したがって、突起間のスペースを塞ぐ土壌物質が、ラバークローラを運転している間に一定の間隔で取り除かれるラバークローラを提供することが、本発明の目的である。

本発明によれば、請求項１の特徴部分の技術的特徴を示しているラバークローラを提供することにより、この目的は達成される。

それに加えて、上記直立側壁は、上記ラバーベルトボディの長さ方向を横切る第２方向に沿って、上記直立側壁の少なくとも一部に沿って延びる少なくとも１つの溝を有し、上記突起は、上記溝に入っている土壌物質の除去を容易にするために、曲げられるときに上記溝の上記位置で変形可能である物質で少なくとも一部が作られてできている。

本発明者は、突起間の土壌物質の一定間隔ごとの除去を、上記溝を設けることによって達成することができるということを見出した。

理論に縛られたくはないが、次のことが考えられる。例えばスプロケットホイールのような、第１部材と第２部材の周りをラバークローラが回転する間、ラバークローラは曲げられ、その結果、ラバークローラの突起もまた曲げられて、突起の変形を引き起こす。本発明者は、突起が曲げられて、請求項１の特徴部分の技術的特徴を持つ溝を有する場合、溝の位置における物質の変形能は、溝の横断面の形状を変えさせることとなることを見出した。ラバーベルトボディが部材の方に、そして部材に沿って動くとき、溝の位置において突起が曲がることにより、溝の深さが減少しながら、溝の高さが増加することとなり、言い換えると、溝を溝の高さ方向に広げて、溝の底をトレッド面の方に上昇させることになると考えられる。溝の位置における物質の変形により、溝の上昇している底によって突起間のスペースを塞いでいる土壌物質が溝から押し出され、その結果、ラバークローラの突起間のスペースを塞ぐ土壌物質が、突起間のスペースから取り除かれ、その結果、実質的にラバークローラのトラクション特性は改良される。

突起間のスペースを塞ぐ土壌物質の除去は、部材の周りのラバークローラの回転により引き起こされる突起の曲がり即ちカーブによりもたらされるので、土壌物質の除去は、車両の運転、すなわち車両の使用中に、動力を供給される。言い換えれば、ラバークローラは自浄特性を備える。

ＵＳ２００６／０２３８０２７Ａ１は、地面とかみ合う表面に適用されるトレッドに、へこみ（indentation）が用いられているラバークローラを記載しているが、ラバークローラの突起の上面は、クローラの走行面の構成要素にはならず、上記へこみは、トレッドがラバークローラのトラクションを強化するために曲がるときに、グラッビングアクションを得るために設けられている。したがって、ＵＳ２００６／０２３８０２７Ａ１は、トラクションを増加させることに向けられており、突起間のスペースを満たした土壌物質の除去を伴わない。

本発明の好ましい実施形態は、上記溝が、上記突起の内側から上記突起の外側に広くなる横断面を有することを特徴とする。

上記のような溝の横断面は、溝から土壌物質の改良された除去を可能にすることを、本発明者は見出した。上記のような横断面を有する溝が曲げられるとき、横断面の広がった形状は、溝の底をトレッド面の方により上昇させることを可能にする。そして、そのことが、溝から土壌物質の改良された除去を可能にし、その結果、突起間のスペースからの土壌物質の改良された除去を可能にすると考えられる。

本発明の他の好ましい実施形態は、回転運動で上記第１部材から第２部材に動くときに、上記突起の上記直立側壁が上記第１部材に面することを特徴とする。

第１部材と第２部材の周囲を回転することによって、ラバークローラは、無限軌道車の運転方向を明らかにする。本発明者は、第１部材から第２部材に動くときに第１部材に面している直立側壁に、溝が設けられている場合、突起間のスペースからの土壌物質の除去が改良されることに見出した。理論に縛られたくはないが、土壌物質の除去の改良は、運転方向について溝の位置により引き起こされると考えられる。

本発明はまた、上述のラバークローラを製造するための方法に関し、上記ラバークローラは、互いに距離をあけて配置されている第１部材と第２部材との周りを回転するように設けられているエンドレスラバーベルトボディを備え、上記ラバークローラは、上記部材の周りを回転するときに曲げられ、外面に上記ベルトボディから突き出した複数の突起が設けられ、少なくとも１つの突起は、トレッド面と、上記ラバーベルトボディの長さ方向を横切る第１方向に沿って、上記トレッド面から上記ラバーベルトボディまで伸びている少なくとも１つの直立側壁と、上記ラバークローラの走行面を作るために設けられており、後に続く突起（２）のトレッド面（４）とを備える。

本発明に従ったラバークローラを製造するための方法は、少なくとも１つの溝は、直立側壁の上まで第２方向に沿って延びるように、上記突起の上記直立側壁に物質で形成され、上記第２方向は、上記ラバーベルトボディの長さ方向を横切り、上記物質は、上記溝に入っている土壌物質の除去を容易にするために、曲げられるとき上記溝を変形させることを特徴とする。

好ましい実施形態が独立請求項に記載されている。

本発明はまた、本発明に従ったラバークローラのための溝が設けられた突起に関する。

本発明はさらに、本発明に従ったラバークローラを有する車両に関する。

本発明に従ったラバークローラの他の詳細および有利な点は、添付図面と本発明の好ましい実施形態の詳細から明らかになるだろう。

図１ａと図１ｂは、本発明に従ったラバークローラの長さ方向に沿った横断面の詳細を示す。図２は、本発明に従ったラバークローラの幅方向に沿った横断面の詳細を示す。図３は、本発明に従ったラバークローラの幅方向に沿った異なる横断面の詳細を示す。図４は、本発明に従ったラバークローラの平面図を示す。図５は、図４のラバークローラの長さ方向に沿った横断面を示す。図６は、図４のラバークローラの斜視図を示す。図７は、本発明に従った異なるラバークローラの平面図を示す。図８は、図７のラバークローラの長さ方向に沿った横断面を示す。図９は、図７のラバークローラの斜視図を示す。図１０は、本発明に従った異なるラバークローラの平面図を示す。図１１は、図１０のラバークローラの長さ方向に沿った横断面を示す。図１２は、図１０のラバークローラの斜視図を示す。

本発明は、無限軌道車のためのラバークローラ１に関する。無限軌道車に取り付けられた場合、ラバークローラ１は、無限軌道車の第１部材と第２部材の周りを回転するために設けられ、第１部材は、第２部材から距離あけられている。ラバークローラ１は、無限軌道車の第１部材と第２部材の周りを回転するために設けられるラバーベルトボディ５を備える。車両と第１部材と第２部材とは示されていないけれども、車両に取り付けられたラバークローラ１を駆動するために第１部材と第２部材とを用いることは、当業者に良く知られている。

ラバークローラ１は、このラバークローラ１が使用される使用条件に適合しているのが好ましい。使用条件とは、例えば、ラバークローラ１が使用されるであろうところの土壌や、例えば、硬い、柔らかい、角々しい等のようなラバークローラ１が使用されるところの土壌の特性や、例えば、湿っている、乾いている、粘着している等のような土壌の状態や、使用頻度や、ラバークローラ１が使用される際の走行速度や、ラバークローラ１によってサポートされている車両等をいう。ラバークローラ１は、例えば、ラバークローラ１の異なる部分の材質の選択や、ラバークローラ１の異なる部分の寸法、形状や、ラバークローラ１の寸法、形状等を適合させることによって、使用条件に適合可能である。ラバークローラ１とその部分の特定の実施形態や実例は、例として後述のとおりである。

上記ラバークローラ１は、長さ方向７と幅方向を有する。ラバークローラ１は、このラバークローラ１の長さ方向７において２つの部材の周りを回転するよう設けられ、幅方向は、実質的に長さ方向７に垂直である。

上記ラバーベルトボディ５は、外面４９に、ラバーベルトボディ５から突き出した複数の突起２を有する。ラバークローラ１の外面４９は、第１部材と第２部材とに面している側とは反対側のラバークローラ１のサイド上の表面である。使用中に、上記外面４９は、少なくとも部分的に地面に接触する。

いわゆる突起パターンを形成している、上記複数の突起２は、ラバークローラ１に一定のトラクション特性をもたらす。突起パターンは、本発明にとって重大な意味を持たず、どの突起パターンを用いてもよい。例として、図４，図６及び図７，図９は、同様の突起パターンを示し、一方、図１０，図１２は、ラバークローラ１に対する異なった突起パターンを示す。上記突起パターンは、ラバークローラ１の使用条件に適合しているのが好ましい。

上記ラバーベルトボディ５は、少なくとも１つの突起２を備え、この突起２は、トレッド面４と、少なくとも１つのトレッド面４からラバーベルトボディ５に向かって伸びている直立側壁３を有する。

上記突起２のトレッド面４は、ラバークローラが動いている上の土壌に接触するために設けられ、ラバークローラ１が取り付けられた車両の重量を少なくとも部分的にサポートするために設けられている。より好ましくは、トレッド面４、すなわちトレッド面４のより具体的な形状、寸法、材質、表面等は、ラバークローラ１が一般的に用いられる使用条件に適合している。

上記突起２のトレッド面４は、実質上、平面的であることが好ましい。これは、本発明にとって重大な意味を持たないが、上記突起２のトレッド面４は、例えば、図６，９に示されるトレッド面４のような、高台と凹所を含んでいる外形が設けられていてもよい。

上記トレッド面４の形状は、当業者により決められることが可能であり、本発明にとって重大な意味を持たない。上記トレッド面４の形状は、例えば、正方形、長方形、ひし形、台形、三角形、円形、Ｌ型等にすることもできる。図４，６，７，９に示される突起２のトレッド面４の形状は、例として、ジグザグである。図１０，１２に示される突起２のトレッド面４の形状は、例として、Ｌ型である。上記トレッド面４の形状は、ラバークローラ１の使用条件に適合しているのが好ましい。

上記トレッド面４の寸法は、当業者により決められることが可能であり、ラバークローラ１の使用条件の関数で決められることが好ましい。図４，図６，図７，図９に示される突起２のトレッド面４は、例えば、実質的にラバークローラ１の全幅に及ぶ。しかし、突起２のトレッド面４は、図１０，図１２に示す実質的にラバークローラ１の略中心までしか延びない突起２のように、ラバークローラ１の幅の一部にだけ延びることも可能である。

上記トレッド面４のメインの長さ方向は、例えば、図４，図６，図７，図９に示される突起２に対して、ラバークローラ１の幅方向にすることもできる。しかし、トレッド面４のかなりの部分はまた、図１０，図１２に示されるような突起２のトレッド面４のように、ラバークローラ１の長さ方向７に延びる。

上記突起２は、突起２のトレッド面４を取り囲んでいるかもしれない、少なくとも２つの直立側壁３を有するのが好ましい。上記直立側壁３の少なくとも１つは、ラバーベルトボディ５の長さ方向７を横切る第１方向８に沿って延びる。上記長さ方向７を横切らないで延びる他の側壁５１に沿う方向は、本発明にとって重大な意味を持たず、当業者により決められることができるが、図６，図９，図１２に示すように上記長さ方向７に平行であることが好ましい。

上記第１方向８は、ラバークローラ１の長さ方向７に平行でない限りは、どの方向でも可能である。例として、第１方向８は、ラバークローラ１の長さ方向７に実質的に直角を成すが、第１方向８はまた、他の可能なラバークローラの長さ方向７との角度に従って横切ることもできる。上記第１方向８は、当業者により決められることができ、例えば、ラバークローラ１の使用条件によって決まる。

上記突起２は、場合によっては、ラバークローラ１の長さ方向７をそれぞれ横切っている異なる第１方向８に沿ってそれぞれ広がっている１つ以上の直立側壁３を有してもよい。異なる直立側壁３のそれぞれの第１方向８は、変化する。第１方向に沿って広がっている異なる直立側壁３を有する突起２の例は、図４，図６，図７，図９，図１０，図１２に示されている。例として、図４，図６，図７，図９に示された突起２は、選択的に異なる第１方向８に対し広がっているいくつかの直立側壁３を有し、さらに、図４，図６，図７，図９に示された突起２の交互の直立側壁３は、上記直立側壁３をジグザグパターンに沿って整合することができるように、実質的に同じである。

上記突起２の数、相互の配置、そして／または位置は、本発明にとって重大な意味を持たず、当業者により決められることができる。これは、例えば、好ましい突起パターンや使用条件に従って決められるが、一様に分散されるのが好ましく、さらに対称的であるのが好ましい。図４，図６，図７，図９，図１０，図１２に示される突起２は、実質的に、互いに同一であり、ラバークローラ１のすべての外面４９一面に一様に分散される。しかしながら、上記突起２は、互いに異なっていてもよく、外面４９におけるそれら突起２の分布も不均一であってもよい。

上記突起２のトレッド面４は、ラバークローラ１の走行面を作るために設けられる。加えて、トレッド面４が、図５，図８，図１１に示すように、実質的に同じ平面にあるのが好ましい。しかし、このことは、本発明にとって重大な意味を持たず、異なる突起２のトレッド面４は、違うレベルの高さに位置することができる。

上記突起２の少なくとも１つの第１方向８に沿って広がっている直立側壁３のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの溝１０，２０，３０を有し、溝付の側壁３を形成している。上記溝１０，２０，３０は、ラバーベルトボディ５の長さ方向７を横切る第２方向９に沿う直立側壁３の少なくとも１部に沿って延びる。上記突起２は、溝１０，２０，３０に含まれる土壌物質の除去を容易にするために、曲がるときに溝１０，２０，３０の位置で変形可能である物質４０から少なくとも部分的に作られる。

上記第２方向９についての上記第１方向８の方向は、本発明にとって重大な意味を持たず、第１方向８は、例えば、第２方向９が、ラバークローラ１の長さ方向７を横切る限り、第２方向９を横切ることができる。第２方向９は、トレッド面４と平行であり、そして／または、ラバーベルトボディ５そして／または突起パターンの対称性に適合しているのが好ましい。第１方向８と第２方向９とが互いに平行であることがより好ましい。これは、例えば図４，図６，図７，図９，図１０，図１２に示すように、第１方向８と第２方向９との上記相互の方向が、突起２間のスペースからの土壌物質の除去をさらに改良することを本発明者が発見したことを理由とする。

上記溝１０，２０，３０は、例えば図１０に示すように、突起２間のスペースから土壌物質の除去の効果をさらに改良するために、上記溝付の側壁３の全ての長さに沿って延びることが好ましい。しかし、溝１０，２０，３０はまた、溝付の側壁３あるいは多数の後に続く溝の一部だけに沿って延びることもできる。

上記溝１０，２０，３０は、トレッド面４に近接した上位点１８，２８，３８とトレッド面４から遠位の下位点１９，２９，３９によって範囲を定められた高さ１１，２１，３１を持つ横断面を有する。上記高さ１１，２１，３１の寸法は、所望の効果の関数で決定されるのが好ましい。より大きな高さ１１，２１，３１は、土壌を保持できる量が大きく、その後に、溝１０，２０，３０、から土壌物質を取り除くことが可能である。しかし、より大きな高さ１１，２１，３１はまた、ラバーベルトボディ５が曲がったときの溝１０，２０，３０の深さの減少効果を小さくし、その結果、溝１０，２０，３０からの土壌物質の除去を減少させる。したがって、溝１０，２０，３０の高さ１１，２１，３１は、例えば、溝１０，２０，３０の位置における上記物質４０の特性と使用条件とに適合していることが好ましい。

上記溝１０，２０，３０の横断面は、本願の内容に照らして、溝１０，２０，３０の上位点１８，２８，３８と下位点１９，２９，３９とを相互に連結する仮想直線と溝１０，２０，３０の横断面の点との可能最大距離（上記仮想直線に垂直な方向の距離）として定義される深さを有する。溝１０，２０，３０の深さは、所望の効果の関数で決定されるのが好ましい。より大きな深さは、溝１０，２０，３０で受け止め可能な土壌の量を増加させる。しかし、より大きな深さはまた、曲がりによる溝１０，２０，３０の高さの増加によりもたらされる、溝１０，２０，３０の深さ減少の効果を減少させ、その結果、溝１０，２０，３０からの土壌物質の除去を減少させる。したがって、溝１０，２０，３０の深さは、例えば、溝の位置における上記物質４０の特性と使用条件とに適合していることが望ましい。

本発明者はまた、上記横断面の形状も同様に、溝１０，２０，３０からの土壌物質の除去効率、その結果、突起２間のスペースからの土壌物質の除去効率に影響を与えることを見出した。したがって、上記横断面の形状は、ラバーベルトボディ５が曲がるときの横断面の広がりによって、溝１０，２０，３０からの土壌物質の最適な除去を達成させ、その結果、突起２間のスペースからの土壌物質の最適な除去を達成させることができるように選択されるのが好ましい。

本発明者は、さらに、上記高さ１１，２１，３１と、上記溝１０，２０，３０の深さと横断面の形状すべてが、溝１０，２０，３０からの、そして突起２間のスペースからの物質の除去について相互に影響力を持つことを見出した。したがって、上述の３つのパラメータは、互いの関数で選択されるのが好ましく、例えば、上記物質４０の特性と使用条件の関数で選択されるのが好ましい。当業者は、それをする能力がある。

上記溝付の側壁３の高さ方向４１における上記溝付の側壁３の溝１０の位置は、本発明にとって重大な意味をもたないが、上記上位点１８は、突起２のトレッド面４の近傍に位置することが好ましく、より好ましくは、上位点１８が突起２のトレッド面４上に位置する。本発明者は、上記カーブが、ラバーベルトボディ５からのより大きな遠位部分であり、突起２のトレッド面４の上位点１８に位置することによって溝１０の横断面を変形させるため、そして溝１０から、つまり突起２間のスペースからの土壌物質の除去を改良するために上記カーブをより最適に用いることができることを見出した。

上記溝１０，２０，３０は、上記突起２の内側から外側への方向に、さらに好ましくは、上記ラバーベルトボディ５からトレッド面４に延びる横断面を有するのが好ましい。これは、図１ｂに示されていて、溝１０，２０，３０が、ポイント１７，２７，３７からポイント１８と１９，２８と２９，３８と３９それぞれに向かって延びるのを見ることができる。例えば、突起２の内側から外側への方向により狭くなる横断面のように、溝１０，２０，３０の横断面の異なる実施形態は可能であるけれども、本発明者は、溝１０，２０，３０からの、つまり突起２間のスペースからの土壌物質の除去は、溝１０，２０，３０の横断面が突起２の内側から外側への方向に延びる場合に改良されることを見出した。理論に縛られたくはないが、本発明者は、上述の説明のとおり、ラバーベルトボディ５を曲げるときの横断面の変化は、横断面のひろがった形状により改良されると考えている。言い換えれば、広がった形状は、横断面の高さ１１，２１，３１の増加と溝１０，２０，３０の横断面の深さの減少を強化し、溝１０，２０，３０からの、つまり突起２間のスペースからの土壌物質の除去を改良する。

上記溝１０．２０．３０の横断面は、滑らかであることが好ましく、この滑らかは、例えば、好ましくは内側方向あるいは外側方向にとがったエッジのような切れ目（不連続性）を持たないことを意味する。本発明者は、上記カーブにより横断面の高さ１１，２１，３１の増加と溝１０，２０，３０の横断面の深さの減少とが改良されるので、滑らかな横断面は、溝１０，２０，３０からの土壌物質の除去を改良することを見出した。より好ましくは、内側方向にとがったエッジが溝１０，２０，３０に設けられていない。これは、本発明者が、土壌物質が上記エッジに残され、その結果、溝１０，２０，３０に土壌物質が残されるリスクが増加し、その結果、溝１０，２０，３０からの、そして突起２間のスペースからの物質の除去を減少させることを見出したためである。さらに、内側方向にとがったエッジは、溝１０，２０，３０の位置において、より上記物質４０にひびを入れる傾向がある。

溝１０，２０，３０の横断面は、アーチ形部分１２，２２，３２を有することが好ましい。上記アーチ形部分１２，２２，３２、の例は、図１ｂに詳細に示されている。図１ａと図１ｂとに示す溝１０，２０，３０において、アーチ形部分１２，２２，３２は、溝１０，２０，３０の高さ１１，２１，３１の一部分にのみ延びる。しかし、アーチ形部分１２，２２，３２はまた、実質的に溝１０，２０，３０の高さ１１，２１，３１全体に延びることもできる。図１に示すアーチ形部分１２，２２，３２は、ラバーベルトボディ５の近くに、溝１０，２０，３０内において位置している。これは、上述の位置にすることが、溝１０，２０，３０からの土壌物質の除去を改良することを本発明者が見出したためである。しかし、上記アーチ形部分１２，２２，３２の位置は、本発明にとって重大な意味を持たないが、アーチ形部分１２，２２，３２は、溝１０，２０，３０内においてトレッド面４の近くに位置することもできる。

上記アーチ形部分１２，２２，３２は、円形、楕円形等にすることもできるが、より好ましいのは円形であり、半径１３，２３，３３を有する。上記半径１３，２３，３３は、実質的に一定であるのが好ましい。

上記横断面はまた、図１に示されるような直線部分１４，２４，３４を有するのが好ましい。しかし、上記直線部分１４，２４，３４は、本発明にとって重大な意味を持たず、その他の形状を上記アーチ形部分１２，２２，３２と組み合わせて用いることもできる。直線部分１４，２４，３４は、図１に示すように、トレッド面４からラバーベルトボディ５に向かって伸びている方向に沿って伸びることが好ましい。より好ましくは、アーチ形部分１２，２２，３２が、図１に示すように、直線部分１４，２４，３４に連続しており、直線部分が、交点１７，２７，３７でアーチ形部分に接続される。おそらく、上記突起２の曲がりの影響下で溝の横断面を最適に変形することによって、上述の横断面を有する溝１０，２０，３０は、溝１０，２０，３０から、したがって突起２間のスペースから土壌物質を最適に除去することをもたらすことを、本発明者により見出された。

より好ましくは、上記直線部分１４，２４，３４は、この直線部分１４，２４，３４の交点１７，２７，３７での、上記アーチ形部分１２，２２，３２の接線であり、アーチ形部分は、上述の利点を有する、溝１０，２０，３０の滑らかな横断面を提供する。

上記溝１０，２０，３０は、溝２０，３０に対して図６，図９，図１２に示すように、第２方向９に沿って、実質的に同じであるのが好ましい。しかし、上記横断面は、第２方向９に沿って変化することもできる。溝１０，２０，３０の横断面の高さ１１，２１，３１は、例えば、第２方向９に沿って、より高くあるいはより低くすることも可能であり、横断面の形状は、例えば、第２方向９に沿って変化することも可能であり、溝１０，２０，３０の横断面の深さは、例えば、より深くあるいはより浅くすることも可能である。

図６，図９に示される溝１０は、例えば、凹所がトレッド面４にあるため遮断され、その結果、溝１０の横断面は、上記凹所で変化する。この特定の場合において、溝１０の横断面は、上記遮断部においてアーチ形部分１２のみを有し、このアーチ形部分１２は、凹所がより深くなるとき、より小さくなる。凹所によって、溝１０の高さ１１と深さも凹所で変化する。第２方向９に沿って高さ１１が変化している溝１０のその他の例は、図２，３に示されている。

単一の溝１０，２０，３０は、突起２間のスペースからの土壌物質の改良された除去の所望の効果を得るために十分であるが、より好ましくは、少なくとも第１溝１０と第２溝２０とが、溝付の側壁３に設けられている。溝付の側壁３に追加の溝１０，２０を設けることによって、突起２間のスペースからの物質の除去を、さらに最適にすることができる。

２以上の溝１０，２０を溝付の側壁３に設けることもできる。例えば、図２，図３，図４，図５，図６，図１０，図１１，図１２に示すように、３つの溝１０，２０，３０を溝付の側壁３に設けることができる。あるいは、図７，図８，図９に示すように４つの溝を溝付の側壁３に設けることができる。４つ以上の溝を持つ溝付の側壁３は示されていないけれども、４つ以上の溝、例えば、５つの溝、６つの溝、７つの溝、８つの溝、９つの溝、１０の溝等を持つ溝付の側壁３を備えることが可能である。

上記溝１０，２０，３０の第２方向９の相互の向きは、本発明にとって重大な意味を持たないけれども、溝１０，２０，３０は、互いに交わらないのが好ましい。しかし、これは本発明にとって重大な意味を持たず、溝１０，２０，３０はまた、互いに交わることもできる。

溝１０，２０，３０のそれぞれの第２方向９を、互いから独立して選択することもできるが、溝１０，２０，３０の第２方向９は、平行であることが好ましい。

本発明にとって重大な意味を持たないけれども、上記溝１０，２０，３０は、互いに対して、高さ方向にシフトされているのが好ましい。しかしまた、上記溝１０，２０，３０を、いくつかの溝１０，２０，３０が、実質的に単一の第２方向９に沿って設けられるように、互いの後に設けることもできる。あるいは、いくつかの溝１０，２０，３０が共通の第２方向９を有していて、他の溝は別の第２方向９を有するように、両方の結合が可能である。

上記溝１０，２０，３０は、互いに近接して、不連続部４２，４３によって互いに範囲が定められるのがより好ましい。上記不連続部４２，４３は、図１，図５，図６，図８，図９，図１１，図１２に示すように、少なくとも１つの溝１０，２０，３０から隣接する突起２に向かって突き出して横方向に延びるエッジ４４，４５を有する。しかし、これは本発明にとって重大な意味を持たず、溝を有さない溝付の側壁３の一部は、溝１０，２０，３０間に位置することができる。しかし、このような形態は図示していない。本発明者は、溝付の側壁３に隣接する溝１０，２０，３０を設けることによって、溝１０，２０，３０からの、つまり突起２間のスペースからの土壌物質の除去を改良することができることを見出した。溝１０，２０，３０は、連続状態で区切ることもできる。

上記溝１０，２０，３０が近接する形態において、上記第１溝の下位点１９はまた、図１に示すように、上記第２溝２０の上位点１８であることが好ましい。３つの溝１０，２０，３０を設けるとき、第２溝２０の下位点２９はまた、第３溝３０の上位点である。

上記溝１０，２０，３０の高さ１１，２１，３１は、図１に示すように、実質的に等しいのが好ましい。しかし、溝１０，２０，３０は、異なる高さ１１，２１，３１を有することもできる。

上記トレッド面４に近接した溝１０の上位点１８は、突起２のトレッド面４の近くに設けられるのが好ましく、あるいは、実質的に突起２のトレッド面４の上に設けられるのがより好ましい。しかし、これは本発明にとって重大な意味を持たないが、トレッド面４から遠位部分のみぞ３０の下位点３９を、例えば、ラバーベルトボディ５の近くに、あるいは、実質的にラバーベルトボディ５の上に設けることができる。

上記下位点１９，２９，３９が、ラバーベルトボディ５上に設けられている場合、上記アーチ形部分１２，２２，３２は、連続して、ラバーベルトボディ５に変化するのが好ましく、本発明者は、上述のアーチ形部分１２，２２，３２の推移が、突起２間のスペースからの土壌物質の除去を増加させることを見出した。

より好ましくは、図１，図２，図３に示すように、上記溝１０，２０，３０の高さ１１，２１，３１をあわせたものが、上記溝付の側壁３の高さ４１に実質的にわたる。この場合、上記トレッド面４に近接した溝１０の上位点１８は、トレッド面４上に設けられ、トレッド面４から遠位部分の溝３０の下位点３９は、ラバーベルトボディ５上に設けられる。そのとき、溝１０，２０，３０の高さ１１，２１，３１は、溝付の側壁３の高さを等しい部分に分割することが好ましい。例えば、上述のような２つの溝１０，２０を設ける場合、溝１０，２０のそれぞれの高さ１１，２１は、実質的に、溝付の側壁３の高さの半分である。例えば、上述のような３つの溝１０，２０，３０を設ける場合、溝１０，２０，３０のそれぞれの高さ１１，２１，３１は、実質的に、溝付の側壁３の高さの３分の１である。例えば、上述のような４つの溝１０，２０，３０を設ける場合、溝１０，２０，３０のそれぞれの高さ１１，２１，３１は、実質的に、溝付の側壁３の高さの４分の１である。しかし、上記高さ，２１，２１，２１１１，３１はまた、溝付の側壁３の高さの一部にのみわたることもできる。

上記溝１０，２０，３０の横断面の形状は、図１ａと図１ｂに示すように、実質的に同じであることが好ましい。より好ましくは、図１ａと図１ｂに示すように、上述の形状である。しかし、これは本発明にとって重大な意味を持たず、溝１０，２０，３０は、異なる形状を持つこともできる。

上記溝１０，２０，３０の横断面の寸法は、溝付の側壁３の溝１０，２０，３０の位置に適合しているのが好ましい。例えば、溝１０，２０，３０のそれぞれのアーチ形部分１２，２２，３２は、平均半径１３，２３，３３を有し、上述のとおり、実質的に一定の半径であるのが好ましい。そして、トレッド面４に近接した溝１０，２０の平均半径１３，２３は、トレッド面４から遠位部分の溝２０，３０の平均半径２３，３３よりも小さい。図１に示すように、溝１０の半径１３は、溝２０の半径２３よりも小さく、溝２０の半径２３は、変わり目で、溝３０の半径３３よりも小さい。上記直線部分１４，２４，３４の長さも同様に、溝１０，２０，３０によって異なることができる。

上記溝１０，２０，３０の横断面の寸法は、溝付の側壁３の溝１０，２０，３０のそれぞれによって異なることができるが、溝１０，２０，３０のそれぞれの高さ１１，２１，３１は、上述のとおり、実質的に同じであるのが好ましい。

上記溝１０，２０，３０の位置で、曲げられるときに溝１０，２０，３０を変形させるための上記物質４０は、３０から８０デュロメータショアＡの硬度を有するのが好ましい。溝の位置で、硬度特性を有する物質４０を設けることによって、突起２により提供されたサポートと、曲げられるときの横断面の必要な変形能との間に最適なバランスが見出されることを本発明者は見出した。

１つの溝付の側壁３は、本発明にとって十分であるけれども、１つ以上の溝付の側壁３が、突起２間のスペースからの物質の除去をさらに改良するために設けられるのが好ましい。

上記第１部材から上記第２部材に動くとき、上記突起２の溝付の側壁３は、第１部材に面するのが好ましい。回転運動で第１部材から第２部材に動くとき、上記ラバークローラ１は、このラバークローラ１を備える車両の進行方向を画定する。したがって、上記車両は、上記進行方向を指す正面を有し、進行方向から離れる方向を指す背面を有する。第１部材から第２部材に動くときに、溝付の直立側壁３が第１部材に面する場合、溝１０，２０，３０から、つまり突起２間のスペースから土壌物質を除去することが、上記車両の背面の近くで増加するので、除去された土壌物質が、実質的に車両の後ろに残され、車両の正面に積み重ねられないことに、本発明者は今や気が付いている。しかし、これは本発明にとって重大な意味を持たず、溝付の側壁３はまた、第１部材から第２部材に動くときに、第２部材に面することもできる。

より好ましくは、上記突起２が、少なくとも２つの溝付の側壁３を有しており、一の溝付の側壁３は、第１部材から第２部材に向かって動くときに第１部材に面しており、一の溝付の側壁３は、第１部材から第２部材に向かって動くときに第２部材に面している。言い換えれば、上記突起２は、この突起２の両側に、第１縦型の溝付の側壁３と第２縦型の溝付の側壁４７とを有する。このような突起は、例えば、図４，図５，図６，図７，図８，図９に示される。このようにして、溝１０，２０，３０からの、つまり突起２間のスペースからの土壌物質の除去は、さらに増加し、車両の背面近くで増加した土壌物質の除去の効果は、進行方向逆で起こる。これは、無限軌道車に特に関連があり、頻繁に進行方向逆に用いることができるように、この車両の操縦者に対する回転可能なキャビネットを、上記無限軌道車がしばしば備えているためである。

図１０，図１１，図１２は、例えば、突起２を有するラバートラック１を示しており、上記突起２は、この突起２のサイドにだけ溝付の側壁３を有し、上記溝付の側壁３は、第１部材から第２部材に動くときに第１部材に面するように設計されている。

少なくとも２つの突起２が、さらに好ましくは、突起２のすべてが、溝１０，２０，３０からの、つまり突起２間のスペースからの土壌物質の除去をさらに増加させるために、突起２間のスペースからの土壌物質の除去の効果をさらに増加させるために、少なくとも１つの溝付の側壁３に設けられるのが好ましい。

本発明はまた、本発明に従ったラバークローラ１を製造するための方法に関する。本発明による上記溝１０，２０，３０を、たとえば、公知のラバークローラ１を発端とすることによって作ることができる。上記溝１０，２０，３０は、例えば直立側壁４８から物質を除去することによってラバーベルトボディ５の長さ方向７を横切る第１方向８に沿って、トレッド面４からラバーベルトボディ５に延びる直立側壁４８に、少なくとも１つの溝１０が作られた後で作られる。上記物質の除去は、例えば、カットする、彫る等ことによってなされうる。

しかしながら好ましくは、本発明によるラバークローラ１は、ラバーベルトボディ５の長さ方向７を横切る第１方向８に沿って、トレッド面４からラバーベルトボディ５に延びる従来の側壁４８に、物質４０を少なくとも部分的に重ね合わせることによって作られ、その結果、もっと早い段階で説明されているように、溝付の側壁３を形成している。

従来の直立側壁４８の上に重ねあわされた物質４０の例が、図１に示されている。

トレッド面４の近くで直立側壁４８は、実質的に、トレッド面４への垂線に対して角度α４６より小さく延びる。角度α４６は、考えられるあらゆる角度にできるが、実質的に、トレッド面４への垂線と０度から４５度の間に位置するのが好ましい。

上記溝１０，２０，３０の上位部分１５，２５，３５は、実質的に、突起２のトレッド面４に最も近く、直立側壁４８と５度から３０度の角度β_{１，２，３}１６，２６，３６を形成するのが好ましい。

上記角度β_{１，２，３}１６，２６，３６は、上記角度α４６の関数で選択されるのが好ましく、溝１０，２０，３０の得られた横断面が、この溝１０，２０，３０からの、つまり突起２間のスペースからの土壌物質の除去を改良するような上記角度α４６の関数で選択される。したがって、一般的に溝１０，２０，３０の上位部分１５，２５，３５は、トレッド面４への垂線と５度から７５度の角度Ｙ_{１，２，３}を形成する。

上記角度β_{１，２，３}１６，２６，３６が、１２度から１８度に位置し、その結果、角度Ｙ_{１，２，３}が、１２度から６３度に位置するのが好ましい。さらに好ましくは、角度β_{１，２，３}１６，２６，３６が１５度で、その結果、角度Ｙ_{１，２，３}が１５度から６０度である。

少なくとも２つ、好ましくは３つの上記溝１０，２０，３０は、直立側壁４８に作られ、第１溝１０、第２溝２０、第３溝３０および最後の溝のそれぞれの第１角度β_１１６、第２角度β_２２６、第３角度β_３３６および最後の角度β_ｉが、互いに適合しているのが好ましい。好ましくは、β_１≦β_２≦β_３≪...≦β_ｉとすることであり、より好ましくは、β_１＝β_２＝β_３＝...＝β_ｉとすることである。ラバーベルトボディ５と、ラバークローラ１を備えた車両への安定したサポートを提供している間、上述の関係を互いに持つ溝１０，２０，３０は、溝１０，２０，３０からの、つまり突起２間のスペースからの土壌物質の増加した除去を提供することを本発明者は見出した。しかし、β_１＞β_２＞β_３＞...＞β_ｉとすることはまた可能であるが、このような構成は、ラバーベルトボディ５と、このようなラバークローラ１を備えた車両へのより不安定なサポートを提供することを本発明者は見出している。β_１＞β_２＞β_３＞...＞β_ｉとする場合、好ましくは、結果として現れた溝付の側壁３が、実質的に凸状になることは避ける。なぜなら、凸形状の結果として現れた溝付の側壁３は、ラバーベルトボディ５と、ラバークローラ１を備えた車両に対するより不安定なサポートを提供するためである。

Claims

長さ方向（７）に沿って回転し、かつ、互いに距離をあけて配置されている第１部材と第２部材との周りを回転するように設けられているエンドレスラバーベルトボディ（５）を有する、無限軌道車のトラクションのためのラバークローラ（１）であって、
上記ラバーベルトボディ（５）は、上記第１部材および上記第２部材の周りを回転するときに曲げられ、外面（４９）に上記ベルトボディ（５）から突き出した複数の突起（２）が設けられ、
少なくとも１つの上記突起（２）は、上記突起（２）の最外端のトレッド面（４）と、上記ベルトボディ（５）から上記トレッド面（４）まで外側に伸びている少なくとも１つの直立側壁とを備え、上記ラバークローラ（１）の走行面を作るために、上記トレッド面（４）が後に続く突起（２）に設けられており、
上記直立側壁（３）は、上記ラバーベルトボディ（５）の長さ方向（７）を横切る方向（９）に沿って、上記直立側壁（３）の少なくとも一部に沿って延びる溝（１０，２０，３０）を有し、
上記突起（２）は、所定の一の上記第１部材および上記第２部材の周りで上記ベルトボディ（５）が曲がるときに、上記溝（１０，２０，３０）が変形して、上記溝に入っている土壌物質の除去を容易にするような、変形可能である物質（４０）で少なくとも一部が作られてできているラバークローラにおいて、
上記溝（１０，２０，３０）が、アーチ形部分を有する横断面を備えることを特徴とするラバークローラ。
請求項１に記載のラバークローラ（１）において、
上記溝が、第１溝（１０）であり、
上記直立側壁（３）が、上記ラバーベルトボディ（５）の上記長さ方向（７）を横切るように延び、かつ、上記第１溝（１０）よりも略下方に位置する第２溝（２０）を有しており、
上記変形可能物質（４０）が、所定の一の上記第１部材および上記第２部材の周りで上記突起（２）が曲がるときに、上記第１溝（１０）および上記第２溝（２０）が変形して、上記第１溝（１０）および上記第２溝（２０）に入っている土壌物質の除去を容易にするようなものであることを特徴とするラバークローラ。
請求項２に記載のラバークローラ（１）において、
上記直立側壁（３）が、上記ラバーベルトボディ（５）の上記長さ方向（７）を横切るように延び、かつ、上記第２溝（２０）よりも略下方に位置する第３溝をさらに有しており、
上記変形可能物質（４０）が、所定の一の上記第１部材および上記第２部材の周りで上記突起（２）が曲がるときに、上記第１溝（１０），上記第２溝（２０）および上記第３溝が変形して、上記第１溝（１０），上記第２溝（２０）および上記第３溝に入っている土壌物質の除去を容易にするようなものであることを特徴とするラバークローラ。
請求項１に記載のラバークローラ（１）において、
上記溝（１０，２０，３０）が、上記突起（２）の内側から上記突起（２）の外側に広くなる横断面を有することを特徴とするラバークローラ。
請求項１に記載のラバークローラ（１）において、
上記溝（１０，２０，３０）の上記横断面が、直線部分を有することを特徴とするラバークローラ。
請求項２に記載のラバークローラ（１）において、
上記第１溝（１０）および上記第２溝（２０）が結合高さを有し、上記直立側壁（３）が高さ（４１）を有し、上記第１溝（１０）および上記第２溝（２０）の上記結合高さが、上記直立側壁（３）の少なくとも一部に沿った上記直立側壁（３）の上記高さ（４１）に略等しいことを特徴とするラバークローラ。
請求項２または６に記載のラバークローラ（１）において、
上記第１溝（１０）および上記第２溝（２０）は、互いに隣接しており、
上記第１溝（１０）および上記第２溝（２０）は、上記第１溝（１０）および上記第２溝（２０）から隣接する突起（２）に向かって突き出して横断方向に延びるエッジ（４４）を少なくとも１つ有する不連続部（４２）によって、互いから区切られていることを特徴とするラバークローラ。
請求項２または６に記載のラバークローラ（１）において、
上記第１溝（１０）および上記第２溝（２０）のそれぞれは、略アーチ形状部分を有し、
上記第１溝（１０）および上記第２溝（２０）のそれぞれの上記アーチ形部分は、平均半径を有し、
上記第１溝（１０）の上記平均半径が、上記第２溝（２０）の上記平均半径よりも小さいことを特徴とするラバークローラ。
請求項１から６のいずれか１つに記載もラバークローラ（１）において、
上記変形可能物質（４０）は、３０から８０デュロメータショアＡの硬度を有することを特徴とするラバークローラ。
請求項１から６のいずれか１つに記載のラバークローラ（１）において、
上記ラバーベルトボディ（５）の上記長さ方向（７）における上記トレッド面（４）の最大寸法は、上記直立側壁（３）の高さよりも大きいことを特徴とするラバークローラ。
請求項１から６のいずれか１つに記載のラバークローラ（１）において、
上記直立側壁（３）が、第１直立側壁であり、
上記突起（２）が、上記第１直立側壁（３）の反対側に第２直立側壁（４７）をさらに有し、上記ラバーベルトボディ（５）が上記第１部材および上記第２部材の周りを回転するように、上記突起（２）が上記第１部材から上記第２部材に動くときに、上記第１直立側壁（３）が上記第１部材に面することを特徴とするラバークローラ。