JP2001138967A - ゴムクローラ - Google Patents
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- JP2001138967A JP2001138967A JP32190799A JP32190799A JP2001138967A JP 2001138967 A JP2001138967 A JP 2001138967A JP 32190799 A JP32190799 A JP 32190799A JP 32190799 A JP32190799 A JP 32190799A JP 2001138967 A JP2001138967 A JP 2001138967A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、ゴムクローラのラグ形状にかかるも
のである。 【解決手段】接地面に形成される回転方向が指定された
ラグを備えたゴムクローラであって、クローラの帯長手
方向と平行な断面上でのラグ断面形状について、クロー
ラの転動に伴うラグ蹴り出し側側面先端Ａのトロコイド
軌跡が、ＸＡ＝ｒＡ｛（１−Ｓ）ｔ−ｓｉｎ・ｔ｝、Ｙ
Ａ＝ｒＡ（１−ｃｏｓ・ｔ）で表されるとき、該ラグ断
面の蹴り出し側側面上の任意の点Ｂの軌跡（ＸＢ、Ｙ
Ｂ）が側面先端Ａの軌跡に対して、ＹＢ＝ＹＡのとき、
ＸＡ≧ＸＢ、かつ、点Ａ、Ｂを結んだ線分ＡＢとクロー
ラ巻きかけ中心方向とのなす角αがα＞０であることを
特徴とするゴムクローラ。Ｌ‥ラグ、Ｔ‥ゴムクローラ
の外周面、Ｓｆ‥ラグ踏み込み側側面、Ｓｋ‥ラグ蹴り
出し側側面、Ｓｓ‥ラグ蹴り出し側付け根部、α‥Ｙ軸
と線分ＡＢのなす角。
のである。 【解決手段】接地面に形成される回転方向が指定された
ラグを備えたゴムクローラであって、クローラの帯長手
方向と平行な断面上でのラグ断面形状について、クロー
ラの転動に伴うラグ蹴り出し側側面先端Ａのトロコイド
軌跡が、ＸＡ＝ｒＡ｛（１−Ｓ）ｔ−ｓｉｎ・ｔ｝、Ｙ
Ａ＝ｒＡ（１−ｃｏｓ・ｔ）で表されるとき、該ラグ断
面の蹴り出し側側面上の任意の点Ｂの軌跡（ＸＢ、Ｙ
Ｂ）が側面先端Ａの軌跡に対して、ＹＢ＝ＹＡのとき、
ＸＡ≧ＸＢ、かつ、点Ａ、Ｂを結んだ線分ＡＢとクロー
ラ巻きかけ中心方向とのなす角αがα＞０であることを
特徴とするゴムクローラ。Ｌ‥ラグ、Ｔ‥ゴムクローラ
の外周面、Ｓｆ‥ラグ踏み込み側側面、Ｓｋ‥ラグ蹴り
出し側側面、Ｓｓ‥ラグ蹴り出し側付け根部、α‥Ｙ軸
と線分ＡＢのなす角。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムクローラに関
するものであり、更に詳しくは外周面に形成されるラグ
形状にかかるものである。
するものであり、更に詳しくは外周面に形成されるラグ
形状にかかるものである。
【０００２】
【従来の技術】特に農業用に使用されるゴムクローラ
は、水田等の泥濘地のトラクション性能の確保のために
ラグの高さの高いいわゆるハイラグパターンが主流であ
った。かかるハイラグパターンのゴムクローラはラグ投
影面積を拡大することによりトラクションを向上させて
いるが、ラグをゴムクローラの幅以上に広げるには制限
があり、ラグ投影面積を拡大してトラクションを向上さ
せるにも限界がある。また、このハイラグパターンのゴ
ムクローラを畑作業へ用いた場合、ゴムクローラがスプ
ロケットやアイドラーに巻き付く時にラグ側面により土
を持ち上げてしまい、圃場を荒らす原因となっている。
は、水田等の泥濘地のトラクション性能の確保のために
ラグの高さの高いいわゆるハイラグパターンが主流であ
った。かかるハイラグパターンのゴムクローラはラグ投
影面積を拡大することによりトラクションを向上させて
いるが、ラグをゴムクローラの幅以上に広げるには制限
があり、ラグ投影面積を拡大してトラクションを向上さ
せるにも限界がある。また、このハイラグパターンのゴ
ムクローラを畑作業へ用いた場合、ゴムクローラがスプ
ロケットやアイドラーに巻き付く時にラグ側面により土
を持ち上げてしまい、圃場を荒らす原因となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、従来のハイラグパターンの優れた
長所ある泥濘地でのトラクションをより一層向上できる
とともに、畑作業にも適したラグを有するゴムクローラ
を提供することを目的とする。
みてなされたもので、従来のハイラグパターンの優れた
長所ある泥濘地でのトラクションをより一層向上できる
とともに、畑作業にも適したラグを有するゴムクローラ
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のゴムクローラは以下の構造としたものであ
る。即ち、接地面に形成される回転方向が指定されたラ
グを備えたゴムクローラであって、当該ゴムクローラの
帯長手方向と平行な断面上でのラグ断面形状について、
ゴムクローラの転動に伴うラグ蹴り出し側側面先端Ａの
トロコイド軌跡が、ＸＡ＝ｒＡ｛（１−Ｓ）ｔ−ｓｉｎ
・ｔ｝、ＹＡ＝ｒＡ（１−ｃｏｓ・ｔ）で表されると
き、該ラグ断面の蹴り出し側側面上の任意の点Ｂの軌跡
（ＸＢ、ＹＢ）が側面先端Ａの軌跡に対して、ＹＢ＝Ｙ
Ａのとき、ＸＡ≧ＸＢ、かつ、点Ａ、Ｂを結んだ線分Ａ
Ｂとゴムクローラ巻きかけ中心方向とのなす角αがα＞
０であることを特徴とするゴムクローラ（ここで、Ｘ、
Ｙの座標はＡ点に向かう荷重直下方向線をＹ軸とし、そ
の軸と直交するゴムクローラの最大沈下位置における線
をＸ軸とし、その交点を原点とする。またＳはスリップ
率、ｔはゴムクローラ巻き掛け時の回転角度（ラジア
ン）、ｒＡは先端点Ａのゴムクローラ巻き掛け中心軸か
らの距離）にかかるもので、好ましくは、蹴り出し側側
面の任意の点Ｂの軌跡と、点Ａの軌跡は接点を持つゴム
クローラである。
に、本発明のゴムクローラは以下の構造としたものであ
る。即ち、接地面に形成される回転方向が指定されたラ
グを備えたゴムクローラであって、当該ゴムクローラの
帯長手方向と平行な断面上でのラグ断面形状について、
ゴムクローラの転動に伴うラグ蹴り出し側側面先端Ａの
トロコイド軌跡が、ＸＡ＝ｒＡ｛（１−Ｓ）ｔ−ｓｉｎ
・ｔ｝、ＹＡ＝ｒＡ（１−ｃｏｓ・ｔ）で表されると
き、該ラグ断面の蹴り出し側側面上の任意の点Ｂの軌跡
（ＸＢ、ＹＢ）が側面先端Ａの軌跡に対して、ＹＢ＝Ｙ
Ａのとき、ＸＡ≧ＸＢ、かつ、点Ａ、Ｂを結んだ線分Ａ
Ｂとゴムクローラ巻きかけ中心方向とのなす角αがα＞
０であることを特徴とするゴムクローラ（ここで、Ｘ、
Ｙの座標はＡ点に向かう荷重直下方向線をＹ軸とし、そ
の軸と直交するゴムクローラの最大沈下位置における線
をＸ軸とし、その交点を原点とする。またＳはスリップ
率、ｔはゴムクローラ巻き掛け時の回転角度（ラジア
ン）、ｒＡは先端点Ａのゴムクローラ巻き掛け中心軸か
らの距離）にかかるもので、好ましくは、蹴り出し側側
面の任意の点Ｂの軌跡と、点Ａの軌跡は接点を持つゴム
クローラである。
【０００５】
【発明の実施の形態】前記したように、ゴムクローラの
トラクション性能は帯長手方向断面でのラグ投影面積に
よって大きな影響を受ける。即ち、ラグの投影面積が大
きいほどトラクションが向上し、かつ軟弱地における走
行性も向上する。しかしながら、そのゴムクローラの幅
により大きく制約され、ラグ投影面積には限界がある。
しかるに、ゴムクローラにおけるラグの土壌内での走行
軌跡を検討したところラグが土に対してトラクションと
して作用する部分と走行抵抗として作用する部分がある
ことが見い出し本発明に到達したものである。
トラクション性能は帯長手方向断面でのラグ投影面積に
よって大きな影響を受ける。即ち、ラグの投影面積が大
きいほどトラクションが向上し、かつ軟弱地における走
行性も向上する。しかしながら、そのゴムクローラの幅
により大きく制約され、ラグ投影面積には限界がある。
しかるに、ゴムクローラにおけるラグの土壌内での走行
軌跡を検討したところラグが土に対してトラクションと
して作用する部分と走行抵抗として作用する部分がある
ことが見い出し本発明に到達したものである。
【０００６】さて、ゴムクローラの土への作用について
考察するに、ゴムクローラの土への入力（Ｇ・Ｔ〜グロ
ストラクション）、土壌から受ける走行抵抗（Ｒ）、車
両が得る推進力（Ｎ・Ｔ〜ネットトラクション）とする
と、Ｎ・Ｔ≒Ｇ・Ｔ−Ｒであり、ゴムクローラのトラク
ションの向上のためにはＧ・Ｔの向上とＲの低減とを合
わせて行うことが必要である。
考察するに、ゴムクローラの土への入力（Ｇ・Ｔ〜グロ
ストラクション）、土壌から受ける走行抵抗（Ｒ）、車
両が得る推進力（Ｎ・Ｔ〜ネットトラクション）とする
と、Ｎ・Ｔ≒Ｇ・Ｔ−Ｒであり、ゴムクローラのトラク
ションの向上のためにはＧ・Ｔの向上とＲの低減とを合
わせて行うことが必要である。
【０００７】この点を更に言及すると、図１は従来例の
ラグを備えたゴムクローラのラグの走行軌跡を表したも
ので、図２はゴムクローラの外周面の展開図である。外
周面ＴにおいてラグＬを踏面Ｓｐ、その踏み込み側ラグ
側面Ｓｆ、蹴り出し側ラグ側面Ｓｋ、とに分けて考えた
場合、例えば蹴り出し側ラグ側面Ｓｋをゴムクローラの
内外方向に対する平均角度を３０度としたとき、蹴り出
し側及び踏面は走行抵抗に作用し（車両進行に対し負に
力が作用し）、踏み込み側側面は上から離れようとする
ときに土を持ち上げようとする抵抗も働く。
ラグを備えたゴムクローラのラグの走行軌跡を表したも
ので、図２はゴムクローラの外周面の展開図である。外
周面ＴにおいてラグＬを踏面Ｓｐ、その踏み込み側ラグ
側面Ｓｆ、蹴り出し側ラグ側面Ｓｋ、とに分けて考えた
場合、例えば蹴り出し側ラグ側面Ｓｋをゴムクローラの
内外方向に対する平均角度を３０度としたとき、蹴り出
し側及び踏面は走行抵抗に作用し（車両進行に対し負に
力が作用し）、踏み込み側側面は上から離れようとする
ときに土を持ち上げようとする抵抗も働く。
【０００８】即ち、図１において断面ａ１の部分が車輪
の回転に伴い、ａ１、ａ２、‥ａｎと移動していくとＳ
ｋ部分が蹴り出し側ラグ側面抵抗Ｒ１として、またＳｐ
部分が踏面走行抵抗Ｒ２として働く部分であり、Ｓｆ部
分が踏み込み側ラグ側面土壌持ち上げ抵抗Ｒ３として働
く部分であり、それらが全体の抵抗となる部分であるか
ら、これらの各部分が少なくなるようにすればよいので
ある。別の面から言えば、ラグ蹴り出し面の内外方向と
なす角度αが０であると、ラグＬの剛性が不足し、ラグ
付け根部に歪集中が生じてクラックの核となったり、或
いはＧ・Ｔの低下を招くこととなる。
の回転に伴い、ａ１、ａ２、‥ａｎと移動していくとＳ
ｋ部分が蹴り出し側ラグ側面抵抗Ｒ１として、またＳｐ
部分が踏面走行抵抗Ｒ２として働く部分であり、Ｓｆ部
分が踏み込み側ラグ側面土壌持ち上げ抵抗Ｒ３として働
く部分であり、それらが全体の抵抗となる部分であるか
ら、これらの各部分が少なくなるようにすればよいので
ある。別の面から言えば、ラグ蹴り出し面の内外方向と
なす角度αが０であると、ラグＬの剛性が不足し、ラグ
付け根部に歪集中が生じてクラックの核となったり、或
いはＧ・Ｔの低下を招くこととなる。
【０００９】そこで、走行抵抗の低減と合わせ、ラグの
剛性の確保について両立させることが実用のために必要
となるという知見に基づき本発明に到達したものであ
る。分説すれば次の通りである。 ＸＡ≧ＸＢ‥ラグパターンによる走行抵抗を低減するた
めに必要であり、ラグ先端Ａの土壌内の軌跡よりラグ中
心側を蹴り出し面が追従すれば、ラグ蹴り出し面の走行
抵抗を０とすることができる。 α＞０‥ラグ剛性を確保するために必要であり、α＝０
では歪集中によるクラックが発生し、実用に耐えられな
い。また蹴り出し側側面の任意の点Ｂの軌跡と、点Ａの
軌跡は接点を持つようにすることによって走行抵抗の低
減を図るとともに、ラグ蹴り出し面の形状を、ラグ剛性
をより一層向上させることのできる形状とすることがで
きる。
剛性の確保について両立させることが実用のために必要
となるという知見に基づき本発明に到達したものであ
る。分説すれば次の通りである。 ＸＡ≧ＸＢ‥ラグパターンによる走行抵抗を低減するた
めに必要であり、ラグ先端Ａの土壌内の軌跡よりラグ中
心側を蹴り出し面が追従すれば、ラグ蹴り出し面の走行
抵抗を０とすることができる。 α＞０‥ラグ剛性を確保するために必要であり、α＝０
では歪集中によるクラックが発生し、実用に耐えられな
い。また蹴り出し側側面の任意の点Ｂの軌跡と、点Ａの
軌跡は接点を持つようにすることによって走行抵抗の低
減を図るとともに、ラグ蹴り出し面の形状を、ラグ剛性
をより一層向上させることのできる形状とすることがで
きる。
【００１０】
【実施例】以下、実施例について図面をもって更に説明
する。図３は本発明のゴムクローラの外周面の展開図で
あり、図４はその側面図である。ゴムクローラの外周面
Ｔにはゴムクローラの両側幅縁に向かってラグＬが一定
ピッチにて配列されている。そして、ゴムクローラが矢
印方向に転動するとき、ラグＬのＳｆが踏み込み側側面
であり、Ｓｋが蹴り出し側側面である。そして、蹴り出
し側で、先端Ａ点より外周面Ｔに近づくにつれて拡がる
ように傾斜したラグ蹴り出し側側面Ｓｋであり、それに
続いて中途より内包へ湾曲してラグ付け根部Ｓｓを形成
している。一方、踏み込み側についてはこの例では蹴り
出し側より大角度で外周面Ｔに向かうに従って傾斜して
おり、中途より、内側へ向かって弧状をなした形状であ
る。
する。図３は本発明のゴムクローラの外周面の展開図で
あり、図４はその側面図である。ゴムクローラの外周面
Ｔにはゴムクローラの両側幅縁に向かってラグＬが一定
ピッチにて配列されている。そして、ゴムクローラが矢
印方向に転動するとき、ラグＬのＳｆが踏み込み側側面
であり、Ｓｋが蹴り出し側側面である。そして、蹴り出
し側で、先端Ａ点より外周面Ｔに近づくにつれて拡がる
ように傾斜したラグ蹴り出し側側面Ｓｋであり、それに
続いて中途より内包へ湾曲してラグ付け根部Ｓｓを形成
している。一方、踏み込み側についてはこの例では蹴り
出し側より大角度で外周面Ｔに向かうに従って傾斜して
おり、中途より、内側へ向かって弧状をなした形状であ
る。
【００１１】かかる形状のゴムクローラが図示しないア
イドラー及びスプロケットに巻き掛けされて転動する時
のラグＬの軌跡は図５に示す通りであり、ラグ付け根部
Ｓｓの任意の点は先端Ａの軌跡の内側に存在している。
イドラー及びスプロケットに巻き掛けされて転動する時
のラグＬの軌跡は図５に示す通りであり、ラグ付け根部
Ｓｓの任意の点は先端Ａの軌跡の内側に存在している。
【００１２】かかるゴムクローラが走行するとラグＬの
部分が土壌内に沈下するが、その場合にあるラグＬの下
面が真下を向いて沈下しているとき、ゴムクローラの長
手方向と平行な断面上でのラグ断面形状について蹴り出
し側側面先端Ａ点を通る垂線をＹ軸とし、それに直角な
ラグの下面を通る線をＸ軸とする座標面におけるゴムク
ローラの回転角度ｔ＝０のときのゴムクローラの位置を
始点として、これが転動するときのラグＬの蹴り出し側
側面先端Ａのトロコイド軌跡は、ＸＡ＝ｒＡ｛（１−
Ｓ）ｔ−ｓｉｎ・ｔ｝、ＹＡ＝ｒＡ（１−ｃｏｓ・ｔ）
となる。（Ｓはスリップ率である）。
部分が土壌内に沈下するが、その場合にあるラグＬの下
面が真下を向いて沈下しているとき、ゴムクローラの長
手方向と平行な断面上でのラグ断面形状について蹴り出
し側側面先端Ａ点を通る垂線をＹ軸とし、それに直角な
ラグの下面を通る線をＸ軸とする座標面におけるゴムク
ローラの回転角度ｔ＝０のときのゴムクローラの位置を
始点として、これが転動するときのラグＬの蹴り出し側
側面先端Ａのトロコイド軌跡は、ＸＡ＝ｒＡ｛（１−
Ｓ）ｔ−ｓｉｎ・ｔ｝、ＹＡ＝ｒＡ（１−ｃｏｓ・ｔ）
となる。（Ｓはスリップ率である）。
【００１３】一方、蹴り出し側側面先端Ａ点とそのラグ
断面の蹴り出し側側面上の任意の点Ｂを結ぶ直線のＹ軸
となす角をαとすると、ラグ断面の蹴り出し側側面上の
任意の点Ｂの軌跡（ＸＢ、ＹＢ）は、ＸＢ＝ｒＡ｛（１
−Ｓ）（ｔ−ｔａｎ-1・ｌ×ｓｉｎα／（ｒＡ−ｌ×ｃ
ｏｓα））−ｒＢ／ｒＡ×ｓｉｎ（ｔ−ｔａｎ-1・ｌ×
ｓｉｎα／（ｒＡ−ｌ×ｃｏｓα））｝、ＹＢ＝ｒＡ
｛１−ｒＢ／ｒＡ・ｃｏｓ（ｔ−ｔａｎ-1・ｌ×ｓｉｎ
α／（ｒＡ−ｌ×ｃｏｓα）｝で表される。
断面の蹴り出し側側面上の任意の点Ｂを結ぶ直線のＹ軸
となす角をαとすると、ラグ断面の蹴り出し側側面上の
任意の点Ｂの軌跡（ＸＢ、ＹＢ）は、ＸＢ＝ｒＡ｛（１
−Ｓ）（ｔ−ｔａｎ-1・ｌ×ｓｉｎα／（ｒＡ−ｌ×ｃ
ｏｓα））−ｒＢ／ｒＡ×ｓｉｎ（ｔ−ｔａｎ-1・ｌ×
ｓｉｎα／（ｒＡ−ｌ×ｃｏｓα））｝、ＹＢ＝ｒＡ
｛１−ｒＢ／ｒＡ・ｃｏｓ（ｔ−ｔａｎ-1・ｌ×ｓｉｎ
α／（ｒＡ−ｌ×ｃｏｓα）｝で表される。
【００１４】すると、そのラグ断面の蹴り出し側側面上
の任意の点Ｂの軌跡（ＸＢ、ＹＢ）が側面先端Ａ（Ｘ
Ａ、ＹＡ）の軌跡に対してＹＢ＝ＹＡのとき、ＸＡ≧Ｘ
Ｂであることが走行抵抗を低減させるための条件であ
り、ａ＞０であることがラグの剛性を確保し得るために
必要であることが夫々の軌跡から分かる。
の任意の点Ｂの軌跡（ＸＢ、ＹＢ）が側面先端Ａ（Ｘ
Ａ、ＹＡ）の軌跡に対してＹＢ＝ＹＡのとき、ＸＡ≧Ｘ
Ｂであることが走行抵抗を低減させるための条件であ
り、ａ＞０であることがラグの剛性を確保し得るために
必要であることが夫々の軌跡から分かる。
【００１５】しかるに、ゴムクローラが転動するとＡ、
Ｂ点がトロコイド運動を開始することとなるが、上記の
条件を満たすラグ断面形状の設計方法を説明すると、先
ず、ａとｌを設定する。３０°＞α＞０、ｌ＞０、ａと
ｌが決まるとＢ点初期位相角γとＢ点回転半径ｒ（Ｂ）
が決まり、γ＝ｔａｎ（ｌ×ｓｉｎα／（ｒ（Ａ）−ｌ
×ｃｏｓα）、ｒ（Ｂ）＝（ｒ（Ａ）−ｌ×ｃｏｓα）
／ｃｏｓγ（ここでｌはラグ蹴り出し側側面上のＡ−Ｂ
間の長さ）となる。
Ｂ点がトロコイド運動を開始することとなるが、上記の
条件を満たすラグ断面形状の設計方法を説明すると、先
ず、ａとｌを設定する。３０°＞α＞０、ｌ＞０、ａと
ｌが決まるとＢ点初期位相角γとＢ点回転半径ｒ（Ｂ）
が決まり、γ＝ｔａｎ（ｌ×ｓｉｎα／（ｒ（Ａ）−ｌ
×ｃｏｓα）、ｒ（Ｂ）＝（ｒ（Ａ）−ｌ×ｃｏｓα）
／ｃｏｓγ（ここでｌはラグ蹴り出し側側面上のＡ−Ｂ
間の長さ）となる。
【００１６】圃場深さ１００ｍｍとし、１０ｍｍ刻みに
Ａ点−Ｂ点の同一深さでの水平方向相対距離を求める。
本実施例では、圃場の最も深い点がＹ＝０で、圃場表面
がＹ＝１００としている。
Ａ点−Ｂ点の同一深さでの水平方向相対距離を求める。
本実施例では、圃場の最も深い点がＹ＝０で、圃場表面
がＹ＝１００としている。
【００１７】そこで、各深さでのＡ点とＢ点の回転角度
ｔを求める。Ａ点の軌跡はα、ｌに関係せず一定で、図
６のように圃場進入時から荷重直下の位置に至るまで土
を削るので、その間の回転角度だけを取り扱えば良く、
一方、Ｂ点の軌跡はα、ｌによって変化するので、圃場
進入時から出ていく時までの間の回転角度を取り扱うこ
ととなる。ｔ｛Ａ｝＝ｃｏｓ｛１−ｙ／ｒ（Ａ）｝、ｔ
｛Ｂ｝＝ｃｏｓ｜｛１−ｙ／ｒ（Ａ）｝・ｒ（Ａ）／
（ｒ（Ｂ）｜＋γ、Ａ点の軌跡のＸ座標：Ｘ（Ａ）とＢ
点の軌跡のＸ座標：Ｘ（Ｂ）の差がＡ点−Ｂ点の圃場内
同一深さでの水平方向相対距離：ｄとなる。しかるに、
ｄ＝Ｘ（Ｂ）−Ｘ（Ａ）＞０のとき、Ｂ点は土を削り、
ｄ＜０のときは削らない。このようにして、土を削らな
いαとｌの値が求められる。図７はα＝１０°、ｌ＝４
０ｍｍの時の計算結果を示す表である。
ｔを求める。Ａ点の軌跡はα、ｌに関係せず一定で、図
６のように圃場進入時から荷重直下の位置に至るまで土
を削るので、その間の回転角度だけを取り扱えば良く、
一方、Ｂ点の軌跡はα、ｌによって変化するので、圃場
進入時から出ていく時までの間の回転角度を取り扱うこ
ととなる。ｔ｛Ａ｝＝ｃｏｓ｛１−ｙ／ｒ（Ａ）｝、ｔ
｛Ｂ｝＝ｃｏｓ｜｛１−ｙ／ｒ（Ａ）｝・ｒ（Ａ）／
（ｒ（Ｂ）｜＋γ、Ａ点の軌跡のＸ座標：Ｘ（Ａ）とＢ
点の軌跡のＸ座標：Ｘ（Ｂ）の差がＡ点−Ｂ点の圃場内
同一深さでの水平方向相対距離：ｄとなる。しかるに、
ｄ＝Ｘ（Ｂ）−Ｘ（Ａ）＞０のとき、Ｂ点は土を削り、
ｄ＜０のときは削らない。このようにして、土を削らな
いαとｌの値が求められる。図７はα＝１０°、ｌ＝４
０ｍｍの時の計算結果を示す表である。
【００１８】以上、ゴムクローラのラグ断面形状の挙動
より、Ｂ点の軌跡がＡ点の軌跡の内側にあるように設計
すれば、ラグＬ上の任意の点Ｂは図６にて示すように土
を削らないこととなる。
より、Ｂ点の軌跡がＡ点の軌跡の内側にあるように設計
すれば、ラグＬ上の任意の点Ｂは図６にて示すように土
を削らないこととなる。
【００１９】このようにして設計されたゴムクローラの
ラグＬの実施例としては上記した以外にも例えば図７
（ａ）〜（ｆ）に示されるものがある。
ラグＬの実施例としては上記した以外にも例えば図７
（ａ）〜（ｆ）に示されるものがある。
【００２０】試験条件及び結果 スリップ率１５％及び２０％の下で、Ｎ・Ｔ（ネットト
ラクション）、Ｇ・Ｔ（グロストラクション）、歪（最
大圧縮量）を測定し、Ｒ（走行抵抗）を計算した。そし
て、その条件下における結果を従来例の評価指数を１０
０とし、実施例を評価指数で表した。試験の結果を図９
に示す。この結果、湿田における走行抵抗は従来例のも
のに比べて実施例において１割程度減少し、畑作業性も
良好であることが判明した。
ラクション）、Ｇ・Ｔ（グロストラクション）、歪（最
大圧縮量）を測定し、Ｒ（走行抵抗）を計算した。そし
て、その条件下における結果を従来例の評価指数を１０
０とし、実施例を評価指数で表した。試験の結果を図９
に示す。この結果、湿田における走行抵抗は従来例のも
のに比べて実施例において１割程度減少し、畑作業性も
良好であることが判明した。
【００２１】
【発明の効果】以上の通り、本発明の構造とすることに
よりハイラグパターンを備えたゴムクローラを有する泥
濘地や圃場でのトラクションを向上させることができ、
畑作業及び水田作業に好適なゴムクローラを提供できた
ものである。
よりハイラグパターンを備えたゴムクローラを有する泥
濘地や圃場でのトラクションを向上させることができ、
畑作業及び水田作業に好適なゴムクローラを提供できた
ものである。
【図１】図１は従来のゴムクローラのラグ断面転動軌跡
図である。
図である。
【図２】図２は従来例のゴムクローラのラグパターンを
示した図である。
示した図である。
【図３】図３は本発明のゴムクローラのラグパターンを
示した図である。
示した図である。
【図４】図４本発明のゴムクローラのラグ形状を示した
縦断面図である。
縦断面図である。
【図５】図５は本発明のゴムクローラのラグ形状の位置
を説明した説明図である。
を説明した説明図である。
【図６】図６は本発明のゴムクローラのラグ断面転動軌
跡図である。
跡図である。
【図７】図７はα＝１０°、ｌ＝４０ｍｍの時の計算結
果を示す表である。
果を示す表である。
【図８】図８は本発明の別のゴムクローラのラグ断面形
状を示した図である。
状を示した図である。
【図９】図９は本発明のゴムクローラの試験結果を示す
表である。
表である。
Ｌ‥ラグ、 Ｔ‥ゴムクローラの外周面、 Ｓｆ‥ラグ踏み込み側側面、 Ｓｋ‥ラグ蹴り出し側側面、 Ｓｓ‥ラグ蹴り出し側付け根部、 ｒＡ‥アイドラーの中心からラグＬの蹴り出し側側面先
端Ａまでの距離、 α‥Ｙ軸と線分ＡＢのなす角。
端Ａまでの距離、 α‥Ｙ軸と線分ＡＢのなす角。
Claims (2)
- 【請求項１】 接地面に形成される回転方向が指定され
たラグを備えたゴムクローラであって、クローラの帯長
手方向と平行な断面上でのラグ断面形状について、クロ
ーラの転動に伴うラグ蹴り出し側側面先端Ａのトロコイ
ド軌跡が、ＸＡ＝ｒＡ｛（１−Ｓ）ｔ−ｓｉｎ・ｔ｝、
ＹＡ＝ｒＡ（１−ｃｏｓ・ｔ）で表されるとき、該ラグ
断面の蹴り出し側側面上の任意の点Ｂの軌跡（ＸＢ、Ｙ
Ｂ）が側面先端Ａの軌跡に対して、ＹＢ＝ＹＡのとき、
ＸＡ≧ＸＢ、かつ、点Ａ、Ｂを結んだ線分ＡＢとクロー
ラ巻きかけ中心方向とのなす角αがα＞０であることを
特徴とするゴムクローラ。（ここで、Ｘ、Ｙの座標はＡ
点に向かう荷重直下方向線をＹ軸とし、その軸と直交す
るゴムクローラの最大沈下位置における線をＸ軸とし、
その交点を原点とする。またＳはスリップ率、ｔはクロ
ーラ巻き掛け時の回転角度（ラジアン）、ｒＡは先端点
Ａのクローラ巻き掛け中心軸からの距離である。） - 【請求項２】 蹴り出し側側面の任意の点Ｂの軌跡と、
点Ａの軌跡は接点を持つ請求項１に記載のゴムクロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32190799A JP2001138967A (ja) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | ゴムクローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32190799A JP2001138967A (ja) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | ゴムクローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001138967A true JP2001138967A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18137744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32190799A Pending JP2001138967A (ja) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | ゴムクローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001138967A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011513111A (ja) * | 2008-02-27 | 2011-04-28 | ソリディール・ホールディング・ソシエテ・アノニム | ラバークローラ、ラバークローラを製造する方法、ラバークローラのための突起、ラバークローラを備えた車両 |
| JP2013086727A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
| CN110225860A (zh) * | 2017-01-20 | 2019-09-10 | 株式会社普利司通 | 弹性履带 |
-
1999
- 1999-11-12 JP JP32190799A patent/JP2001138967A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011513111A (ja) * | 2008-02-27 | 2011-04-28 | ソリディール・ホールディング・ソシエテ・アノニム | ラバークローラ、ラバークローラを製造する方法、ラバークローラのための突起、ラバークローラを備えた車両 |
| JP2013086727A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
| CN110225860A (zh) * | 2017-01-20 | 2019-09-10 | 株式会社普利司通 | 弹性履带 |
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