JP5404851B2 - 被検体内医療システム - Google Patents
被検体内医療システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5404851B2 JP5404851B2 JP2012115975A JP2012115975A JP5404851B2 JP 5404851 B2 JP5404851 B2 JP 5404851B2 JP 2012115975 A JP2012115975 A JP 2012115975A JP 2012115975 A JP2012115975 A JP 2012115975A JP 5404851 B2 JP5404851 B2 JP 5404851B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- subject
- unit
- capsule endoscope
- observation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
- A61B1/00036—Means for power saving, e.g. sleeping mode
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/73—Manipulators for magnetic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/07—Endoradiosondes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
- A61B5/4839—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
- A61B5/702—Posture restraints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/07—Endoradiosondes
- A61B5/073—Intestinal transmitters
Description
図1は、この発明の実施の形態1である被検体内医療システムの概要構成を示す図である。図1において、この被検体内医療システムは、被検体1内に導入され、リードスイッチなどによって実現される指向性を有した磁気センサ(リードスイッチ)3を内蔵する被検体内導入装置であるカプセル型内視鏡2と、被検体1に磁場を発生する電磁石である磁場発生部4と、磁場発生部4を移動する多関節アームによって実現されるアーム駆動部5と、カプセル型内視鏡2から送信される情報を受信する受信装置であるビュア6と、ビュア6からの情報および磁場発生部4の位置をもとに磁場発生部4の磁場発生を制御するとともにアーム駆動部5を駆動して磁場発生部4の位置および磁場照射方向の変更制御を行う制御部Cと、制御部Cに接続されて制御部Cへの入力および制御部Cからの出力を行う入出力部7と、制御部Cの制御に必要な情報を記憶する記憶部8とを有する。
つぎに、この発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、ビュア6から得られるカプセル型内視鏡2からの情報をもとに磁場発生部4の磁場照射方向の変更制御を行うようにしていたが、この実施の形態2では、カプセル型内視鏡2の位置をもとに磁場発生部4の磁場照射方向の変更制御を行うようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態2では、導電体板と金属探知器をもちいてカプセル型内視鏡2の位置を検出するようにしていたが、この実施の形態3では、LCマーカを用いてカプセル型内視鏡2の位置を検出するようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態4について説明する。上述した実施の形態2,3では、カプセル型内視鏡2の位置を検出して磁場発生部4の移動範囲を小さくするとともに迅速なスイッチングを行うようにしていたが、この実施の形態4では、カプセル型内視鏡2の方向を制御し、この方向制御された状態のカプセル内視鏡2に対して磁場を照射するようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態5について説明する。上述した実施の形態4では、カプセル型内視鏡2を方向制御して磁気センサをオンするようにしていたが、この実施の形態5では、磁気センサ3に替えて光センサ272を用いている。
つぎに、この発明の実施の形態6について説明する。上述した実施の形態4では、カプセル型内視鏡2を方向制御して磁気センサをオンするようにしていたが、この実施の形態6では、永久磁石に替えて導電体板を設けて方向制御するようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態7について説明する。上述した実施の形態4では、カプセル型内視鏡2を方向制御して磁気センサをオンするようにしていたが、この実施の形態6では、永久磁石に替えて強磁性体棒を設けて方向制御するようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態8について説明する。上述した実施の形態1では、磁気センサ3を用いて観察機能部12のオンオフ制御を行うようにしていたが、この実施の形態8では、磁気センサ3に替え、磁気による発熱を検知する温度センサを用い、間接的に磁気を検知するようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態9について説明する。上述した実施の形態1では、磁気センサ3を用いて観察機能部12のオンオフ制御を行うようにしていたが、この実施の形態8では、物理量としてX線を用い、カプセル型内視鏡内に設けられたX線センサがX線を検知したときに観察機能部12のオンオフ制御を行うようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態10について説明する。上述した実施の形態1〜9では、磁気センサ等の物理量検出部材がいずれも1つであったが、この実施の形態10は、複数の物理量検出部材を設け、この複数の物理量検出部材によって複数の観察機能部のオンオフ制御を行うようにしている。
2 カプセル型内視鏡
3,403a,403b 磁気センサ
4,24,34,42,150 磁場発生部
4a 温度センサ
4b 操作部
5,205アーム駆動部
6 ビュア
7 入出力部
8 記憶部
10 外装部材
11 透明部材
12 観察機能部
13 照明部
14 撮像素子
15 電源部
16 データ処理・制御部
17 アンテナ部
21 テンプレート
25,26 電磁石
30,60 載置台
35 XYテーブル
40,50 回転台
41,51支持部
41a,43a,51a ガイド
61,140 磁場発生装置
70 基部
72 樹脂
74,84,94,114,115,124,125,134,135,151,240,260,261,262 永久磁石
91,101 蓋部
100 箱部
204 金属探知器
210,211,290 導電体板
220 LCマーカ
231 ドライブコイル
232 センスコイル群
251〜253 電磁石
271 光発生部
272,282 光検出部
300 強誘電体棒
310 発熱体
311 温度センサ
331 X線照射部
332 X線受線部
340 X線センサ
413a,413b 観察機能制御部
A,B 観察機能部
C 制御部
C1 磁場発生制御部
C2 駆動制御部
C3 通電時間制御部
C4 位置検出部
C41 信号発生部
C42 位置算出部
Claims (2)
- 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、指向性をもって磁場を検出する磁場検出部材と、被検体の内部の検査または治療を行うために必要な機能を有する少なくとも1つの機能部材と、前記磁場検出部材が磁場を検出した場合に少なくとも1つの前記機能部材のオンオフあるいは動作モードの切替えを制御するスイッチ制御部と、当該被検体内導入装置の方向を被検体外で発生される磁場によって制御する永久磁石と、を有し、前記永久磁石の磁場発生方向と前記磁場検出部材の磁場検出方向とが垂直になるように前記永久磁石および前記磁場検出部材が配置された被検体内導入装置と、
前記被検体内導入装置に照射する磁場を発生する磁場発生部と、
を備え、
前記磁場発生部は、
前記永久磁石の方向を制御する磁場を第1の方向から発生する第1の磁場発生部と、
前記磁場検出部材が検出する磁場を前記第1の方向と直交する第2の方向から発生する第2の磁場発生部と、
を有し、
前記第1の磁場発生部が発生した磁場によって前記永久磁石の方向を制御した状態で、前記第2の磁場発生部が一時的に発生した磁場を前記磁場検出部材が検出した場合に、前記スイッチ制御部が前記機能部材のオンオフあるいは前記動作モードを制御することを特徴とする被検体内医療システム。 - カプセル状をなす外装部材をさらに備え、
前記外装部材は、前記磁場検出部材、前記機能部材、前記スイッチ制御部および前記永久磁石を内部に配置することを特徴とする請求項1に記載の被検体内医療システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012115975A JP5404851B2 (ja) | 2006-01-19 | 2012-05-21 | 被検体内医療システム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006011566 | 2006-01-19 | ||
JP2006011566 | 2006-01-19 | ||
JP2012115975A JP5404851B2 (ja) | 2006-01-19 | 2012-05-21 | 被検体内医療システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007554951A Division JP5134972B2 (ja) | 2006-01-19 | 2007-01-18 | 被検体内医療システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012152607A JP2012152607A (ja) | 2012-08-16 |
JP5404851B2 true JP5404851B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=38287660
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007554951A Expired - Fee Related JP5134972B2 (ja) | 2006-01-19 | 2007-01-18 | 被検体内医療システム |
JP2012115975A Expired - Fee Related JP5404851B2 (ja) | 2006-01-19 | 2012-05-21 | 被検体内医療システム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007554951A Expired - Fee Related JP5134972B2 (ja) | 2006-01-19 | 2007-01-18 | 被検体内医療システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8731637B2 (ja) |
EP (2) | EP1982635B1 (ja) |
JP (2) | JP5134972B2 (ja) |
KR (1) | KR101050340B1 (ja) |
CN (2) | CN102512135B (ja) |
WO (1) | WO2007083708A1 (ja) |
Families Citing this family (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101511258B (zh) * | 2006-09-14 | 2011-07-20 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 医疗用引导系统以及医疗装置的控制方法 |
TWI342199B (en) * | 2007-07-06 | 2011-05-21 | Univ Nat Taiwan | Endoscope and magnetic field control method thereof |
JP2009034291A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Hoya Corp | カプセル内視鏡 |
US20090099418A1 (en) * | 2007-09-07 | 2009-04-16 | Olympus Medical Systems Corp. | In-vivo information acquiring apparatus and power supply control method |
JP5635224B2 (ja) * | 2007-10-09 | 2014-12-03 | オリンパス株式会社 | 生体情報取得装置、生体観察システム及び生体観察システムの駆動方法 |
JP2009247690A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 便意通知器および便意検知装置 |
JP2009261462A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Olympus Corp | 生体観察システム及び生体観察システムの駆動方法 |
JP2009268591A (ja) | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Olympus Corp | 生体観察システム及び生体観察システムの駆動方法 |
EP2392250A3 (en) * | 2008-06-19 | 2012-09-19 | Olympus Medical Systems Corporation | Magnetically guiding system and magnetically guiding method |
KR200449450Y1 (ko) | 2008-08-13 | 2010-07-15 | 재단법인 아산사회복지재단 | 경피적 내시경 위루술용 천자수단 |
JP5522924B2 (ja) * | 2008-10-29 | 2014-06-18 | オリンパス株式会社 | 生体観察システム及び生体観察システムの作動方法 |
JP5627067B2 (ja) * | 2008-12-01 | 2014-11-19 | オリンパス株式会社 | 生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法 |
JP5284846B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2013-09-11 | オリンパス株式会社 | 生体内観察システム、該生体内観察システムの作動方法 |
JP2010240104A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Olympus Corp | 体内観察システム、該体内観察システムの駆動方法 |
JP5489513B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-05-14 | オリンパス株式会社 | 体内観察システムおよび体内観察システムの駆動方法 |
JP2010246683A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Olympus Corp | 生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法 |
DE102009043652A1 (de) * | 2009-09-29 | 2011-03-31 | Richard Wolf Gmbh | Endoskopisches Instrument |
MX2012005012A (es) | 2009-11-02 | 2012-07-20 | Pulse Therapeutics Inc | Sistema de estator magnetomotriz y metodos para control inalambrico de rotores magneticos. |
EP2347699B1 (en) * | 2010-01-22 | 2018-11-07 | Novineon Healthcare Technology Partners Gmbh | Capsule type endoscope including magnetic drive |
JP4897120B2 (ja) | 2010-03-05 | 2012-03-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型内視鏡起動システム |
JP4932971B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2012-05-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置用誘導システム |
US20120085358A1 (en) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Jeffery Cadeddu | Systems and Methods for Magnetically Charging and Discharging a Member Configured for Medical Use |
US20120149981A1 (en) * | 2010-12-08 | 2012-06-14 | Semion Khait | Magnetically maneuverable in-vivo device |
CN102302366B (zh) * | 2011-05-16 | 2014-07-02 | 深圳市资福技术有限公司 | 一种微型定位装置及微型体内诊疗装置的定位方法 |
JP2013000339A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Olympus Corp | 生体情報取得システム |
DE102011054910B4 (de) * | 2011-10-28 | 2013-10-10 | Ovesco Endoscopy Ag | Magnetischer Endeffektor und Einrichtung zur Führung und Positionierung desselben |
EP2848184A4 (en) * | 2012-05-07 | 2015-07-22 | Olympus Medical Systems Corp | MAGNETIC FIELD GENERATING DEVICE AND GUIDANCE SYSTEM FOR A CAPTURED MEDICAL DEVICE |
JP5458225B1 (ja) * | 2012-05-07 | 2014-04-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 誘導装置 |
EP3443916A3 (en) * | 2012-05-15 | 2019-04-24 | Pulse Therapeutics, Inc. | Magnetic-based systems |
US9883878B2 (en) | 2012-05-15 | 2018-02-06 | Pulse Therapeutics, Inc. | Magnetic-based systems and methods for manipulation of magnetic particles |
JP6091118B2 (ja) * | 2012-09-11 | 2017-03-08 | オリンパス株式会社 | 医療システム |
CN103169443A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-26 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 基于灵巧机器人的磁控主动式胶囊内窥镜运动控制系统 |
CN103251369B (zh) * | 2013-04-17 | 2014-12-31 | 华中科技大学 | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 |
CN104116481B (zh) * | 2013-04-27 | 2016-04-20 | 上海理工大学 | 胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置 |
CN105451631B (zh) | 2013-08-29 | 2018-05-18 | 基文影像公司 | 用于操纵线圈功率优化的系统和方法 |
CN104146676B (zh) * | 2014-07-23 | 2015-12-02 | 深圳市资福技术有限公司 | 一种胶囊内窥镜控制设备及系统 |
CN106572782A (zh) * | 2014-08-08 | 2017-04-19 | 奥林巴斯株式会社 | 胶囊内窥镜、胶囊内窥镜系统以及胶囊内窥镜的控制方法 |
BR112017020261A2 (pt) * | 2015-03-23 | 2018-05-22 | Consensus Orthopedics Inc | ?sistema para monitoramento de uma junta, e, módulo de sensor? |
JP6169301B1 (ja) * | 2015-12-02 | 2017-07-26 | オリンパス株式会社 | 位置検出システム及び位置検出システムの作動方法 |
CN105615817B (zh) * | 2015-12-22 | 2017-08-25 | 苏州向东智造医疗科技有限公司 | 一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置 |
CN107405052B (zh) * | 2016-03-04 | 2019-03-26 | 奥林巴斯株式会社 | 引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统 |
US10478373B2 (en) * | 2016-04-18 | 2019-11-19 | Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd | In vivo device and method of using the same |
US10500127B2 (en) * | 2016-04-18 | 2019-12-10 | Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd. | Vivo device and method of using the same |
CN206576844U (zh) * | 2016-11-15 | 2017-10-24 | 深圳市资福技术有限公司 | 一种胶囊胃镜磁控制系统 |
KR101835123B1 (ko) * | 2017-01-26 | 2018-03-06 | 성균관대학교산학협력단 | 방사선 치료 평가 시스템 |
US11918343B2 (en) * | 2017-03-16 | 2024-03-05 | Given Imaging Ltd. | System and method for position detection of an in-vivo device |
KR102019229B1 (ko) | 2017-07-21 | 2019-09-09 | 주식회사 우영메디칼 | 캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법 및 장치 |
JP7116944B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2022-08-12 | 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 | 医用装置、医用装置の制御方法、およびプログラム |
US11918315B2 (en) | 2018-05-03 | 2024-03-05 | Pulse Therapeutics, Inc. | Determination of structure and traversal of occlusions using magnetic particles |
US11571116B2 (en) * | 2018-06-02 | 2023-02-07 | Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd | Control system for capsule endoscope |
CN109432598B (zh) * | 2018-10-22 | 2022-09-13 | 北航(天津武清)智能制造研究院有限公司 | 肠道运动辅助装置 |
KR102173512B1 (ko) * | 2019-05-14 | 2020-11-03 | 재단법인대구경북과학기술원 | 생물학적 물질의 운반 디바이스 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경 |
US11534544B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-12-27 | Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technology | Device for conveying biological material |
KR102224828B1 (ko) * | 2019-03-29 | 2021-03-09 | 전남대학교산학협력단 | 상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법 |
US10799090B1 (en) | 2019-06-13 | 2020-10-13 | Verb Surgical Inc. | Method and system for automatically turning on/off a light source for an endoscope during a surgery |
ES2956108T3 (es) * | 2019-09-25 | 2023-12-13 | Ovesco Endoscopy Ag | Sistema de cápsula endoscópica con retroalimentación háptica |
CN111494010B (zh) * | 2020-04-28 | 2022-03-29 | 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司 | 磁导航系统 |
KR102456895B1 (ko) * | 2020-11-12 | 2022-10-21 | 전남대학교 산학협력단 | 가중치 전류제어 기능을 포함하는 마이크로로봇 구동 시스템 및 이를 통한 마이크로로봇의 구동 방법 |
CN113081075B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-03-04 | 武汉大学 | 一种具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5519124A (en) | 1978-07-27 | 1980-02-09 | Olympus Optical Co | Camera system for medical treatment |
JPS57187506A (en) | 1981-05-12 | 1982-11-18 | Agency Of Ind Science & Technol | Method of fluidized combustion |
JPS57187506U (ja) | 1981-05-27 | 1982-11-29 | ||
JP2849131B2 (ja) | 1988-11-17 | 1999-01-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波診断医用カプセル |
US5681260A (en) * | 1989-09-22 | 1997-10-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Guiding apparatus for guiding an insertable body within an inspected object |
US5473799A (en) * | 1994-02-23 | 1995-12-12 | Application Art Laboratories Co., Ltd. | Magnetic closure device |
JPH09143053A (ja) | 1995-11-16 | 1997-06-03 | Yakult Honsha Co Ltd | 医療用カプセルの作動装置 |
CA2306918C (en) * | 1997-10-17 | 2008-04-15 | Respironics, Inc. | Muscle stimulating device and method for diagnosing and treating a breathing disorder |
IT1305960B1 (it) * | 1998-05-11 | 2001-05-21 | Esaote Spa | Struttura di magnete in particolare per macchine per il rilevamentod'immagine in risonanza magnetica nucleare. |
US20040254455A1 (en) | 2002-05-15 | 2004-12-16 | Iddan Gavriel J. | Magneic switch for use in a system that includes an in-vivo device, and method of use thereof |
JP2004041709A (ja) * | 2002-05-16 | 2004-02-12 | Olympus Corp | カプセル医療装置 |
US7441559B2 (en) * | 2002-09-06 | 2008-10-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Devices, systems, and methods to fixate tissue within the regions of body, such as the pharyngeal conduit |
JP2004117227A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Hitachi Ltd | 金属探知装置及びシステム |
US7289839B2 (en) * | 2002-12-30 | 2007-10-30 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Implantable marker with a leadless signal transmitter compatible for use in magnetic resonance devices |
JP4231707B2 (ja) | 2003-02-25 | 2009-03-04 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置 |
JP2006525069A (ja) * | 2003-03-27 | 2006-11-09 | ギブン・イメージング・リミテツド | インビボ装置を含むシステムにおいて使用するための磁気スイッチ、およびそれを使用する方法 |
JP4590171B2 (ja) | 2003-08-29 | 2010-12-01 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置および当該カプセル型医療装置備えた医療装置 |
US7751866B2 (en) * | 2004-03-08 | 2010-07-06 | Olympus Corporation | Detecting system of position and posture of capsule medical device |
CN100401972C (zh) * | 2005-04-28 | 2008-07-16 | 重庆金山科技(集团)有限公司 | 立体成像的智能胶囊式消化道内窥镜 |
-
2007
- 2007-01-18 WO PCT/JP2007/050711 patent/WO2007083708A1/ja active Application Filing
- 2007-01-18 CN CN201110406831.5A patent/CN102512135B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-18 EP EP07707015.9A patent/EP1982635B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-18 KR KR1020087020102A patent/KR101050340B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-01-18 EP EP12000180A patent/EP2441378A1/en not_active Withdrawn
- 2007-01-18 JP JP2007554951A patent/JP5134972B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-18 CN CN2007800032759A patent/CN101374450B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-19 US US11/655,318 patent/US8731637B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-29 US US13/408,322 patent/US20120226092A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-21 JP JP2012115975A patent/JP5404851B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2007083708A1 (ja) | 2009-06-11 |
CN101374450B (zh) | 2012-01-25 |
CN102512135A (zh) | 2012-06-27 |
EP1982635B1 (en) | 2014-07-09 |
EP1982635A1 (en) | 2008-10-22 |
WO2007083708A1 (ja) | 2007-07-26 |
JP2012152607A (ja) | 2012-08-16 |
US20070191671A1 (en) | 2007-08-16 |
CN101374450A (zh) | 2009-02-25 |
CN102512135B (zh) | 2015-04-01 |
KR101050340B1 (ko) | 2011-07-19 |
EP2441378A1 (en) | 2012-04-18 |
US8731637B2 (en) | 2014-05-20 |
EP1982635A4 (en) | 2010-01-20 |
US20120226092A1 (en) | 2012-09-06 |
KR20080088635A (ko) | 2008-10-02 |
JP5134972B2 (ja) | 2013-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5404851B2 (ja) | 被検体内医療システム | |
Than et al. | A review of localization systems for robotic endoscopic capsules | |
Ciuti et al. | Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review | |
JP5314913B2 (ja) | カプセル医療システム | |
JP3869291B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
JP4578740B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
JP4740515B2 (ja) | 患者体内で最低侵襲診断を実施するための装置 | |
WO2004089193A1 (ja) | カプセル内視鏡システム | |
US7311107B2 (en) | Navigating and maneuvering of an in vivo vehicle by extracorporeal devices | |
WO2005063122A1 (ja) | 被検体内位置検出システム | |
WO2005063123A1 (ja) | 被検体内位置検出システム | |
JP2005192632A (ja) | 被検体内移動状態検出システム | |
JP2005507687A (ja) | 生体内の装置を制御するためのシステムおよび方法 | |
EP1755449A2 (en) | Position detection system for a medical device and medical-device guidance system | |
WO2010026943A1 (ja) | カプセル誘導システム | |
CN211749479U (zh) | 胶囊内窥镜系统 | |
WO2005065522A1 (ja) | 被検体内位置検出システム | |
JP4125449B2 (ja) | 微小腫瘍追尾手術システム | |
Islam et al. | A novel and compatible sensing coil for a capsule in wireless capsule endoscopy for real time localization | |
WO2005065523A1 (ja) | 被検体内位置検出システム | |
JP2007151729A (ja) | カプセル型医療装置、その誘導システムおよび誘導方法 | |
JP2005237979A (ja) | カプセル型医療装置 | |
KR20200114841A (ko) | 마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치 | |
JP2005287888A (ja) | 被検体内位置検出システム | |
JP4578881B2 (ja) | 被検体内方位検出システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130920 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131029 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |