CN109432598B - 肠道运动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种肠道运动辅助装置，该装置包括：磁场发生器和磁性致动器；磁性致动器设置在人体的肠道的外表面，磁场发生器设置在人体的外部，磁性致动器设置为圆筒状，且为中空设置，磁性致动器的轴向方向与肠道的蠕动方向相同；磁性致动器，用于在磁场发生器产生磁场时在肠道外表面产生分节运动和蠕动运动，磁场方向与磁性致动器的轴向方向垂直设置。本发明中采用人体肠道内设置的磁性致动器在外部磁场的作用下产生分节运动和蠕动运动，能够模仿肠道运动，进而起到辅助肠道消化的作用。

Description

肠道运动辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗装置领域，尤其涉及一种肠道运动辅助装置。

背景技术

人体内，小肠很重要的食物消化吸收场所，其主要的运动形式有两种：分节运动和蠕动运动。其中，分节运动是小肠以环行肌为主的节律性收缩和舒张运动，作用在于使食糜和消化液充分混合，便于进行化学消化；小肠的蠕动运动的作用是将食物向前推进，该蠕动运动与分节运动配合，利于食物的消化和吸收。但有一些患者先天性肠道动力不足，或因其他因素导致肠道运动受阻，从而导致人体消化能力下降，使患者产生食欲不振、腹部胀痛等不适的症状。

现有的相关技术中，患者通过服用促进肠胃蠕动的药物或者采用机械性外力促进肠道运动，但现有技术中一旦患者停服药物或者不借助外力，肠道运动还是处于受阻状态，使患者痛苦不已。

发明内容

本发明提供一种肠道运动辅助装置，能够模仿肠道运动，进而起到辅助肠道消化的作用。

本发明提供一种肠道运动辅助装置，其特征在于，包括：磁场发生器和磁性致动器；

所述磁性致动器设置在人体的肠道外表面，所述磁场发生器设置在所述人体的外部，所述磁性致动器设置为圆筒状，且为中空设置，所述磁性致动器的轴向方向与肠道的蠕动方向相同；

所述磁性致动器，用于在所述磁场发生器产生磁场时在所述肠道外表面进行分节运动和蠕动运动，所述磁场方向与所述磁性致动器的轴向方向垂直设置。

可选的，所述磁性致动器包括：基体和多个磁微粒链条；

所述基体为圆筒状，且为中空设置，每个所述磁微粒链条环设在所述基体上，每个所述磁微粒链条的首尾相连，多个所述磁微粒链条形成的环形面平行，且均与所述磁场方向平行；

每个所述磁微粒链条包括多个相邻设置的磁性微粒，磁性微粒的极性包括N极和S极。

可选的，所述磁性致动器包括第一磁性致动器和第二磁性致动器；

所述第一磁性致动器包括所述基体和多个第一磁微粒链条，每个所述第一磁微粒链条，用于在所述磁场发生器产生磁场时在所述肠道外表面进行蠕动运动；

所述第二磁性致动器包括所述基体和多个第二磁微粒链条，每个所述第二磁微粒链条，用于在所述磁场发生器产生磁场时在所述肠道外表面进行分节运动。

可选的，每个所述第一磁微粒链条由第一子磁微粒链条和第二子磁微粒链条组成，所述第一子磁微粒链条的第一端与所述第二子磁微粒链条的第一端连接，所述第一子磁微粒链条的第二端与所述第二子磁微粒链条的第二端连接；

所述第一子磁微粒链条包括多个相邻设置的磁性微粒，相邻两个所述磁性微粒的极性不同，所述第二子磁微粒链条包括多个相邻设置的磁性微粒，相邻两个所述磁性微粒的极性不同；

所述第一子磁微粒链条的第一端和所述第二子磁微粒链条的第一端的磁性微粒的极性均为N极，所述第一子磁微粒链条的第二端和所述第二子磁微粒链条的第二端的极性均为S极。

可选的，所述第一子磁微粒链条和所述第二子磁微粒链条的长度相等，均为所述第一磁微粒链条长度的一半；

由所述第一子磁微粒链条的第二端朝向所述第一子磁微粒链条的第一端的方向与所述磁性致动器的轴向方向垂直。

可选的，每个所述第二磁微粒链条包括第三子磁微粒链条和第四子磁微粒链条，所述第三子磁微粒链条包括多个相邻设置的第一磁性微粒组和第二磁性微粒组，每个所述第一磁性微粒组和每个所述第二磁性微粒组邻接的位置处的极性相同，所述第四子磁微粒链条包括多个相邻设置的第三磁性微粒组和第四磁性微粒组，每个所述第三磁性微粒组和每个所述第四磁性微粒组邻接的位置处的极性相同，且与每个所述第一磁性微粒组和每个所述第二磁性微粒组邻接的位置处的极性相反；

所述第三子磁微粒链条中的第一磁性微粒组和所述第四子磁微粒链条中的第三磁性微粒组邻接设置，所述第三子磁微粒链条与所述第四子磁微粒链条邻接的位置处的极性相反。

可选的，每个所述第一磁性微粒组和每个所述第二磁性微粒组邻接的位置处的极性为N极，每个所述第三磁性微粒组和每个所述第四磁性微粒组邻接的位置处的极性为S极。

可选的，所述第一磁性致动器设置在所述肠道的末端，所述第二磁性致动器设置在所述肠道的中部。

可选的，所述基体为复合材料薄膜。

可选的，所述磁场发生器为永磁体或磁线圈。

本发明提供一种肠道运动辅助装置，该装置包括：磁场发生器和磁性致动器；磁性致动器设置在人体的肠道的外表面，磁场发生器设置在人体的外部，磁性致动器设置为圆筒状，且为中空设置，磁性致动器的轴向方向与肠道的蠕动方向相同；磁性致动器，用于在磁场发生器产生磁场时在肠道外表面进行分节运动和蠕动运动，磁场方向与磁性致动器的轴向方向垂直设置。本发明中采用人体肠道外表面设置的磁性致动器在外部磁场的作用下产生分节运动和蠕动运动，能够模仿肠道运动，进而起到辅助肠道消化的作用。

附图说明

图1为本发明提供的肠道运动辅助装置结构示意图；

图2为本发明提供的肠道运动辅助装置的运动变形示意图；

图3为本发明提供的磁性致动器的结构示意图；

图4为本发明提供的磁性致动器的平面展开示意图；

图5为本发明提供的磁微粒链条中的磁性微粒排布示意图；

图6为本发明提供的第一磁微粒链条中的磁性微粒排布、以及磁性微粒的受力示意图；

图7为本发明提供的第一磁微粒链条的变形示意图；

图8为本发明提供的第三子磁微粒链条中的磁性微粒组的示意图；

图9为本发明提供的第四子磁微粒链条中的磁性微粒组的示意图；

图10为本发明提供的第二磁微粒链条的排布、以及磁性微粒组受力示意图；

图11为本发明提供的第二磁微粒链条的受力变形示意图。

附图标记说明：

10-肠道运动辅助装置；

11-磁场发生器；

12-磁性致动器；

121-基体；

122-磁微粒链条；

1221-第一磁微粒链条；

12211-第一子磁微粒链条；

12212-第二子磁微粒链条；

1222-第二磁微粒链条；

12221-第三子磁微粒链条；

122211-第一磁性微粒组；

122212-第二磁性微粒组；

12222-第四子磁微粒链条；

122221-第三磁性微粒组；

122222-第四磁性微粒组。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明提供的肠道运动辅助装置结构示意图，如图1所示，本实施例提供的肠道运动辅助装置包括：磁场发生器11和磁性致动器12。

小肠很重要的食物消化吸收场所，其主要的运动形式有两种：分节运动和蠕动运动。其中，分节运动是小肠以环行肌为主的节律性收缩和舒张运动，作用在于使食糜和消化液充分混合，便于进行化学消化；小肠的蠕动运动的作用是将食物向前推进，该蠕动运动与分节运动配合，利于食物的消化和吸收。但有一些患者先天性肠道动力不足，或因其他因素导致肠道运动受阻，从而导致人体消化能力下降，使患者产生食欲不振、腹部胀痛等不适的症状。本实施例中提供一种肠道运动辅助装置，它本质上是一种磁性复合材料致动器，在磁场的作用下可以产生类似肠道分节运动和蠕动的运动形式，进而辅助肠道系统进行消化，提高患者的消化能力。

其中，本实施例中的磁性致动器12设置为圆筒状，且为中空设置，如图1所示，磁性致动器12的直径可与肠道的直径相同，且本实施例中的磁性致动器12的材料可以但不限于为柔性复合材料，该中材料具有友好的生物相容性，且可在肠道中长期工作。通过相关医学手段将该磁性致动器12设置在人体的肠道的外表面，具体的，该磁性致动器12的长度可以依据患者的需求进行调整，本实施例中对磁性致动器12的长度不做限制。

本实施例中的磁场发生器11设置在人体的外部，磁性致动器12的轴向方向与肠道的蠕动方向相同，如图1所示，A箭头所指的方向为肠道的蠕动方向，由于本实施例中的磁性致动器12设置为圆筒状，且该磁性致动器12的圆形横截面与该磁性致动器的轴向方向垂直，即与肠道的蠕动方向垂直。

示例性的，图1中的磁场发生器11设置为一对永磁体，由该永磁体产生外部磁场，具体的，设置在图1中下部位置处的永磁体的极性为N极，设置在图1中下部位置处的永磁体的极性为S极；其中，本实施例中的磁场发生器11也可以设置为磁线圈等其他可以产生匀强磁场的其他磁性装置，本实施例中的永磁体仅作示例性说明。

磁场发生器11产生的磁场方向为B所示的箭头方向，本实施例中对磁场发生器11的长度，具体的是对磁场发生器11产生的磁场范围大小不做限制，只要产生的磁场能够使得肠道外表面设置的磁性致动器12产生相应的运动即可。

本实施例中的磁性致动器12，用于在磁场发生器11产生磁场时在肠道外表面进行收缩分节和蠕动运动，磁场方向与磁性致动器的轴向方向垂直设置，即磁场方向与磁性致动器12的圆形横截面方向平行。

磁性致动器12在磁场的作用下在肠道外表面进行分节运动和蠕动运动具体的实施方式可以是：磁性致动器12上可设置有磁性物质，具体可设置磁性物质的排布方式，调整磁场发生器11产生磁场大小，使得磁性致动器12在磁场作用下产生相应的分节运动和蠕动运动。

图2为本发明提供的肠道运动辅助装置的运动变形示意图，如图2所示，磁场方向为由下往上，而磁性致动器12中处于磁场中的a位置产生分节运动，当磁场发生器11的位置发生改变时，该a位置由于磁场的消失，恢复到原未收缩的状态，因此可以模仿肠道的分节运动。相应的，当磁场发生器11向A方向移动时，由于磁性致动器12磁性物质的设置，使得磁性致动器12朝向A方向蠕动，相应的，磁性致动器12中处于磁场中的部分由于磁场的作用产生收缩。本实施例中，随着磁场发生器11的移动，使得处于磁场范围内的磁性致动器12不断地进行分节和蠕动运动。

本实施例提供一种肠道运动辅助装置，该装置包括：磁场发生器和磁性致动器；磁性致动器设置在人体肠道的外表面，磁场发生器设置在人体的外部，磁性致动器设置为圆筒状，且为中空设置，磁性致动器的轴向方向与肠道的蠕动方向相同，该轴向方向为与磁性致动器的圆形横截面垂直的方向；磁性致动器，用于在磁场发生器产生磁场时在肠道外表面进行分节运动和蠕动运动，磁场方向与磁性致动器的轴向方向垂直设置。本实施例中采用人体肠道外表面设置的磁性致动器在外部磁场的作用下产生分节运动和蠕动运动，能够模仿肠道运动，进而起到辅助肠道消化的作用。

下面结合图3、图4对本发明提供的磁性致动器进行详细说明，图3为本发明提供的磁性致动器的结构示意图，图4为本发明提供的磁性致动器的平面展开示意图，如图3-图4所示，本实施例中提供的磁性致动器12包括：基体121和多个磁微粒链条122。

本实施例中的基体121为复合材料薄膜，本实施例中对该复合材料薄膜的材料具体不做限制，该基体121设置为圆筒状，且为中空设置。

在基体121上设置有多个磁微粒链条122，每个磁微粒链条122环设在基体121上，每个磁微粒链条122的首尾相连，多个磁微粒链条122形成的环形面平行，且均与磁场方向平行。

如图4所示，在基体121的平面展开图中，具体的，该基体121展开后的形状可以为矩形，每个磁微粒链条122平行设置在该基体121上，且每个磁微粒链条122与基体121的cd边平行，每个磁微粒链条122的长度与该基体121的cd边的长度相同；具体的，当该磁性致动器12设置在肠道中时，基体121的cf边与de边连接，形成圆筒状，cf方向即为磁性致动器12的磁性致动器的轴向方向，也是肠道蠕动方向。

具体的，本实施例中的每个磁微粒链条122包括多个相邻设置的磁性微粒，磁性微粒的极性包括N极和S极。图5为本发明提供的磁微粒链条中的磁性微粒排布示意图，其中的相邻的磁性微粒的极性不同，图5是磁微粒链条122中的磁性微粒排布的一种示例，图5所示的椭圆中为一个磁性微粒；可以想到的是，本实施例中通过设置磁微粒链条122中的磁性微粒排布，使得磁微粒链条122在磁场作用下产生不同的力矩，进而使得磁性致动器12产生不同的受力，使得磁性致动器12的横截面发生变化，模仿肠道运动。

本实施例中，磁性致动器12包括：基体121和多个磁微粒链条122；基体121为圆筒状，且为中空设置，每个磁微粒链条122环设在基体121上，每个磁微粒链条122的首尾相连，多个磁微粒链条122形成的环形面平行，且均与磁场方向平行；每个磁微粒链条122包括多个相邻设置的磁性微粒，磁性微粒的极性包括N极和S极。

本实施例中通过设置磁微粒链条中的磁性微粒排布，使得磁微粒链条在磁场作用下产生不同的力矩，进而使得磁性致动器横截面发生变化，以产生相应的分节运动和蠕动运动，以模仿肠道运动。

本实施例中的磁性致动器12包括两种，分别为第一磁性致动器和第二磁性致动器，具体的，第一磁性致动器包括基体和多个第一磁微粒链条1221，每个第一磁微粒链条1221，用于在磁场发生器产生磁场时在肠道外表面进行蠕动运动。第二磁性致动器包括基体和多个第二磁微粒链条1222，每个第二磁微粒链条1222，用于在磁场发生器产生磁场时在肠道外表面进行分节运动。

具体的，本实施例中的第一磁性致动器可以设置在肠道的末端，第二磁性致动器可以设置在肠道的中部，或者，本技术领域的技术人员可以想到根据肠道的位置不同，可以设置不同类型的磁性致动器。

下面结合图6和图7对第一磁微粒链条中的磁性微粒排布进行详细说明，图6为本发明提供的第一磁微粒链条中的磁性微粒排布、以及磁性微粒的受力示意图，图7为本发明提供的第一磁微粒链条的变形示意图，如图6所示，本实施例中的第一磁微粒链条1221由第一子磁微粒链条12211和第二子磁微粒链条12212组成。

其中，第一子磁微粒链条12211的第一端与第二子磁微粒链条12212的第一端连接，第一子磁微粒链条12211的第二端与第二子磁微粒链条12212的第二端连接，第一子磁微粒链条12211和第二子磁微粒链条12212的长度之和等于第一子磁微粒链条12211的长度，且第一子磁微粒链条12211和第二子磁微粒链条12212连接形成圆环状。

第一子磁微粒链条12211包括多个相邻设置的磁性微粒，相邻两个磁性微粒的极性不同，如从第一子磁微粒链条12211的第一端至第一子磁微粒链条12211的第二端的磁性微粒的极性分别为：N极、S极、N极、S极……N极、S极；第二子磁微粒链条12212包括多个相邻设置的磁性微粒，相邻两个磁性微粒的极性不同，如从第二子磁微粒链条12212的第一端至第二子磁微粒链条12212的第二端的磁性微粒的极性分别为：N极、S极、N极、S极……N极、S极。

本实施例中为了使得第一磁微粒链条1221在磁场的作用下产生蠕动运动，将第一子磁微粒链条12211的第一端和第二子磁微粒链条12212的第一端的磁性微粒的极性均为N极，第一子磁微粒链条12211的第二端和第二子磁微粒链条12212的第二端的极性均为S极。

进一步的，本实施例中为了使得第一磁微粒链条1221产生与肠道的蠕动方向相一致的蠕动运动，即第一磁微粒链条1221的蠕动方向与磁性致动器的轴向方向相同。将第一子磁微粒链条12211和第二子磁微粒链条12212的长度设置为相同的长度，且均为第一磁微粒链条1221长度的一半，进一步的，将由第一子磁微粒链条12211的第二端朝向第一子磁微粒链条12211的第一端的方向与磁性致动器的轴向方向设置为垂直。

如图6所示，图6中第一子磁微粒链条12211的第一端所在的位置为g，第一子磁微粒链条12211的第二端所在的位置为h，由第一子磁微粒链条12211的第二端朝向第一子磁微粒链条12211的第一端的方向，即h至g的方向与磁性致动器12的轴向方向垂直，与磁场方向平行。

在图6中所示的磁场的作用下，对于第一子磁微粒链条12211中的磁性微粒产生的力矩可如图6中实线圈中的箭头方向所示。具体的，该第一子磁微粒链条12211在磁场的作用下产生的整体的力矩方向如图7中的箭头方向所示。本实施例中，在磁场的作用下第一子磁微粒链条12211朝向磁场方向运动，因此，当本实施例中的磁场发生器11朝向肠道蠕动的方向移动时，第一子磁微粒链条12211朝向肠道蠕动的方向移动，因此产生蠕动运动。

下面结合图8-图11对第二磁微粒链条中的磁性微粒排布进行详细说明，图8为本发明提供的第三子磁微粒链条中的磁性微粒组的示意图，图9为本发明提供的第四子磁微粒链条中的磁性微粒组的示意图，图10为本发明提供的第二磁微粒链条的排布、以及磁性微粒组受力示意图，图11为本发明提供的第二磁微粒链条的受力变形示意图。

每个第二磁微粒链条1222包括第三子磁微粒链条12221和第四子磁微粒链条12222，其中，第三子磁微粒链条12221和第四子磁微粒链条12222相邻设置，第三子磁微粒链条12221与第四子磁微粒链条12222邻接的位置处的极性相反。本实施例中的第三子磁微粒链条12221和第四子磁微粒链条12222均包括多个邻接设置的磁性微粒。

具体的，第三子磁微粒链条12221包括多个相邻设置的第一磁性微粒组122211和第一磁性微粒组122212，每个第一磁性微粒组122211和每个第一磁性微粒组122212邻接的位置处的极性相同；其中，每个第一磁性微粒组122211包括多个邻接设置的磁性微粒，如第一磁性微粒的极性设置分别为S极、N极、S极……S极，或者，N极、S极……N极、S极；每个第一磁性微粒组122212包括多个邻接设置的磁性微粒，对应的，如第二磁性微粒的极性设置分别为N极、S极……N极、S极，或者，S极、N极、……S极、N极。

第四子磁微粒链条12222包括多个相邻设置的第三磁性微粒组122221和第四磁性微粒组122222，每个第三磁性微粒组122221和每个第四磁性微粒组122222邻接的位置处的极性相同，且与每个第一磁性微粒组122211和每个第一磁性微粒组122212邻接的位置处的极性相反。本实施例中的第三子磁微粒链条12221与第四子磁微粒链条12222邻接设置，且第三子磁微粒链条12221与第四子磁微粒链条12222邻接的位置处的极性相反，具体为第三子磁微粒链条12221中的第一磁性微粒组122211和第四子磁微粒链条12222中的第三磁性微粒组122221邻接设置，且第一磁性微粒组122211与第三磁性微粒组122221邻接位置处的极性相反。

示例性的，当第一磁性微粒组122211的极性设置为S极、N极、……S极、N极，第一磁性微粒组122212的极性设置为N极、S极……N极、S极；则第四子磁微粒链条12222中的第三磁性微粒组122221的极性需设置为S极、N极……S极、N极，对应的，第四磁性微粒组122222的极性需设置为N极、S极……N极、S极。

具体的，每个第一磁性微粒组122211和每个第一磁性微粒组122212邻接的位置处的极性为N极。图8所示的是第三子磁微粒链条12221中的磁性微粒组的示意图，如图8所示，第三子磁微粒链条12221中的第一磁性微粒组122211的极性设置为S极、N极、……S极、N极，第一磁性微粒组122212的极性设置为N极、S极……N极、S极。

每个第三磁性微粒组122221和每个第四磁性微粒组122222邻接的位置处的极性为S极，图9所示的是第四子磁微粒链条12222中的磁性微粒组的示意图，如图9所示，第四子磁微粒链条12222中的第三磁性微粒组122221的极性设置为N极、S极……N极、S极S极、N极、……S极、N极，第一磁性微粒组122212的极性设置为S极、N极、……S极、N极。

如图10所示，为了便于说明，将每个第一磁性微粒组122211和每个第一磁性微粒组122212分别用一个箭头表示，其中，箭头的头部为N极，箭头的尾部为S极。为了简便，图10中仅标记了一个第一磁性微粒组122211和一个第一磁性微粒组122212；且将每个第三磁性微粒组122221和每个第四磁性微粒组122222分别用一个箭头表示，其中，箭头的设置方式与上述的箭头的设置方式相同。图10中仅标记了一个第三磁性微粒组122221和一个第四磁性微粒组122222。

在磁场的作用下，磁性微粒的受力作用可如图10中的力矩M，即图10中力矩的方向如力矩箭头所示。第二磁微粒链条中的磁性微粒在磁场作用下，由于图10中的力矩产生的受力变形图可如图11所示。如图11所示，第二磁微粒链条1222在磁场作用下，产生收缩变形，可模仿肠道的分节运动中的分节运动。

本实施例中，在磁场的作用下第二磁微粒链条1222产生收缩变形，进而使得第二磁微粒链条1222产生分节运动；当磁场发生器11朝向肠道蠕动的方向移动时，原本处于磁场的作用下第二磁微粒链条1222此时未受到磁场的作用，因此第二磁微粒链条1222的截面形状恢复原有的圆环形。

本实施例中，磁性致动器包括第一磁性致动器和第二磁性致动器，具体的，第一磁性致动器用于在磁场发生器产生磁场时在肠道外表面进行蠕动运动，第二磁性致动器用于在所述磁场发生器产生磁场时在所述肠道外表面进行分节运动。且在肠道的不同位置处设置不同类型的磁性致动器，以产生不同的运动，以模仿正常的肠道的运动过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种肠道运动辅助装置，其特征在于，包括：磁场发生器和磁性致动器；

所述磁性致动器设置在人体肠道的外表面，所述磁场发生器设置在所述人体的外部，所述磁性致动器设置为圆筒状，所述磁性致动器的轴向方向与肠道的蠕动方向相同；所述磁性致动器采用具有友好生物相容性的材料；

所述磁性致动器，用于在所述磁场发生器产生磁场时在所述肠道外表面产生分节运动和蠕动运动，磁场方向与所述磁性致动器的轴向方向垂直设置；

所述磁性致动器包括：基体和多个磁微粒链条；

所述基体为圆筒状，每个所述磁微粒链条环设在所述基体上，每个所述磁微粒链条的首尾相连，多个所述磁微粒链条形成的环形面平行，且均与所述磁场方向平行；

每个所述磁微粒链条包括多个相邻设置的磁性微粒，磁性微粒的极性包括N极和S极。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁性致动器包括第一磁性致动器和第二磁性致动器；

所述第一磁性致动器包括所述基体和多个第一磁微粒链条，每个所述第一磁微粒链条，用于在所述磁场发生器产生磁场时在所述肠道外表面进行蠕动运动；

所述第二磁性致动器包括所述基体和多个第二磁微粒链条，每个所述第二磁微粒链条，用于在所述磁场发生器产生磁场时在所述肠道外表面进行分节运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每个所述第一磁微粒链条由第一子磁微粒链条和第二子磁微粒链条组成，所述第一子磁微粒链条的第一端与所述第二子磁微粒链条的第一端连接，所述第一子磁微粒链条的第二端与所述第二子磁微粒链条的第二端连接；

所述第一子磁微粒链条包括多个相邻设置的磁性微粒，所述第二子磁微粒链条包括多个相邻设置的磁性微粒；

所述第一子磁微粒链条的第一端和所述第二子磁微粒链条的第一端的磁性微粒的极性均为N极，所述第一子磁微粒链条的第二端和所述第二子磁微粒链条的第二端的极性均为S极。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一子磁微粒链条和所述第二子磁微粒链条的长度相等，均为所述第一磁微粒链条长度的一半；

由所述第一子磁微粒链条的第二端朝向所述第一子磁微粒链条的第一端的方向与所述磁性致动器的轴向方向垂直。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每个所述第二磁微粒链条包括第三子磁微粒链条和第四子磁微粒链条，所述第三子磁微粒链条包括多个相邻设置的第一磁性微粒组和第二磁性微粒组，每个所述第一磁性微粒组和每个所述第二磁性微粒组邻接的位置处的极性相同，所述第四子磁微粒链条包括多个相邻设置的第三磁性微粒组和第四磁性微粒组，每个所述第三磁性微粒组和每个所述第四磁性微粒组邻接的位置处的极性相同，且与每个所述第一磁性微粒组和每个所述第二磁性微粒组邻接的位置处的极性相反；

所述第三子磁微粒链条中的第一磁性微粒组和所述第四子磁微粒链条中的第三磁性微粒组邻接设置，所述第三子磁微粒链条与所述第四子磁微粒链条邻接的位置处的极性相反。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，每个所述第一磁性微粒组和每个所述第二磁性微粒组邻接的位置处的极性为N极，每个所述第三磁性微粒组和每个所述第四磁性微粒组邻接的位置处的极性为S极。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一磁性致动器设置在所述肠道的末端，所述第二磁性致动器设置在所述肠道的中部。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基体为复合材料薄膜。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁场发生器为永磁体或磁线圈。

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