JP5400250B2 - 老弱者用シャワーキャリア - Google Patents

Description

本発明は、老弱者用シャワーキャリアに関し、より詳しくは、複数の昇降アクチュエータを効果的に配置して空間活用度を向上させ、上下移動変位を大きくすることができるシャワーキャリアに関する。

老弱者、重症の被看護人および身体障害者など一人で沐浴することができない被看護人の場合、看護人の介助を受けて沐浴をする。最近、老弱者の増加により、一人で沐浴できない被看護人が増えてきており、看病人の業務が加重している。このため、被看護人および看護人の利便性を向上させた様々な装備が紹介されている。

このうち、シャワーキャリアは、被看護人の身体を洗うときに被看護人を横たえたままで移動または洗浄可能な装備である。

従来のシャワーキャリアでは、洗浄のために被看護人をシャワーキャリアに移すとき、より効果的に被看護人を移動させるためにベッドが昇降可能になっていた。

図１に示す昇降用アクチュエータによって、ベッドの昇降は様々な方式で具現することができる。一般的に昇降用アクチュエータは、上下方向に長さが伸縮するように駆動する昇降アクチュエータ４０と、この昇降アクチュエータ４０が固定される固定ハウジング３０と、昇降アクチュエータ４０に結合して昇降アクチュエータ４０の長さの伸縮により上下方向に移動する移動ハウジング５０とを備えている。また、移動ハウジング５０上にベッドが設けられ、移動ハウジング５０の昇降に伴ってベッドを昇降させる。

図２に示すように、昇降アクチュエータ４０は、長手方向に長く形成され、周りにねじ山が形成された固定部４３と、前記ねじ山に噛み合い固定部４３の回転にしたがって昇降する移動部４４とを備えている。

また、駆動モータ４１は、固定部４３の下側で固定部４３を直接回転させることができるが、一般的に重い荷重が加わるベッドを昇降させるためにシャワーキャリアに使用される駆動モータ４１は固定部４３の一側に設けられ、減速機などの多様なギアアセンブリーで具現される動力伝達部４２が固定部４３と駆動モータ４１との間を連結して駆動モータ４１の回転力を固定部４３に伝達している。

したがって、被看護人およびベッドの重さが直接駆動モータ４１に加わらないので、重い荷重による駆動モータ４１の破損を防止することができる。また、駆動モータ４１を固定部４３の下側に直接連結される場合よりも小さな容量のモータを使用してベッドを昇降させることができる。

しかし、従来のシャワーキャリアの昇降アクチュエータ４０では、固定部４３が形成する長さに基づいて昇降距離が決定されるので、上下移動変位を大きくするためには、固定部４３の長さを長くする必要がある。

また、効果的な駆動などを得るために駆動モータ４１を固定部４３の側部に配置すると、一般的に駆動モータ４１の長さよりも長く形成された固定部４３によって駆動モータ４１の上側に不必要な空き空間が形成されてしまう。

本発明は上記のような従来の問題を解決するためになされたものであり、複数の昇降アクチュエータを効果的に配置することにより、ハウジング内部の空間活用度を向上させ、ベッドの上下方向の移動量を大きくすることができるシャワーキャリアを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る老弱者用電動シャワーキャリアは、被看護人を横たえるベッドと、第２ハウジング、前記ベッドの下部に結合されて前記第２ハウジングの上部に昇降するように設けられた第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの下部に昇降するように設けられた第３ハウジングを含むハウジング部と、回転軸が設けられた駆動モータ、前記回転軸と異なる回転軸を中心として回転する固定部、前記回転軸の回転力を前記固定部に伝達する動力伝達部および前記固定部の回転にしたがって上下方向に昇降しながら前記第１ハウジングを上部に昇降させる移動部を含み、前記第２ハウジングの内部に設けられる第１昇降アクチュエータと、回転軸が設けられた駆動モータ、前記回転軸と異なる回転軸を中心として回転する固定部、前記回転軸の回転力を前記固定部に伝達する動力伝達部および前記固定部の回転にしたがって上下方向に昇降しながら前記第３ハウジングを下部に昇降させる移動部を含み、前記第２ハウジングの内部に設けられた第２昇降アクチュエータとによって構成した。

前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータのそれぞれの固定部の長さは、前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータのモータの長さよりも長く形成され、前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータのそれぞれの駆動部は、前記それぞれの固定部の下部一側に設けられ、前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータは、前記それぞれの駆動モータが前記それぞれの固定部の間の空間に設けられ、前記移動部が互いに逆方向に昇降するように配置されている。

前記第１ハウジングは下面が開放され、内部に前記第２ハウジングを収容できる空間が形成されている。

前記第３ハウジングは上面が開放され、内部に前記第２ハウジングを収容できる空間が形成されている。

前記第１ハウジングは下面が開放され、内部に前記第２ハウジングを収容できる空間が形成され、前記第３ハウジングは上面が開放され、内部に前記第１ハウジングを収容できる空間が形成されている。

前記第３ハウジングは上面が開放され、内部に前記第２ハウジングを収容できる空間が形成され、前記第１ハウジングは上面が開放され、内部に前記第３ハウジングを収容できる空間が形成されている。

前記ベッドは洗浄水が円滑に排水されるように一側に傾けて形成されている。

前記ベッドに横たわった被看護人の頭部を支持しつつ、被看護人の身体的な特性に対応するように角度または突出量が可変するヘッドレストと、前記ベッドの両側にそれぞれ選択的に立ち上がるように設けられ、前記ベッドに横たわった被看護人がベッドの外側に落下することを防止する安全ガイド部とを備えている。

前記ヘッドレストとベッドの間に設けられ、前記ヘッドレストの急激な回転を防止する緩衝部材をを設けた。

前記ヘッドレストの角度または突出量を調節する駆動ユニットを設けた。

前記駆動ユニットは、前記ヘッドレストをベッドに回転可能に結合させるヒンジ部と、選択的に伸縮するアクチュエータと、前記アクチュエータに結合してアクチュエータの伸長によって押されたり引かれたりするアームと、一端は前記ベッドの下側に回転可能に結合され、他端は前記ヘッドレストの前記ヒンジ部と離間した位置にヒンジ結合され、前記一端と他端の間に前記アームの先端がヒンジ結合され、前記他端は前記一端より高い位置に形成され、前記アームが結合する部分は前記一端より低い位置に形成されて、前記アームによって前記一端を中心として回転しながら前記ヘッドレストの角度および突出量を調節するブラケットとを含んでいる。

前記安全ガイド部は、前記ベッドの一側に選択的に立ち上がることができる第１安全ガイドと、この第１安全ガイドが設けられた側と対向する側に選択的に立ち上がることができる第２安全ガイドとを含んでおり、前記第１安全ガイドおよび前記第２安全ガイドは互いに独立して駆動するように設けられている。

前記第１安全ガイドおよび前記第２安全ガイドは、回転しながらかがんだり立ち上がったりするように設けられている。

前記第１安全ガイドおよび前記第２安全ガイドは、前記ベッドの上側に立ち上がったり前記ベッドの下側にかがんだりするように上下方向に摺動しながら選択的に立ち上がる。

前記安全ガイド部は、前記第１安全ガイドおよび前記第２安全ガイドが互いに独立してかがんだり立ち上がったりするように安全ガイド駆動部を備えている。

前記ベッド上に設けられて被看護人が横たわった状態で被看護人の頭部が位置し、前記ベッドの一側がヒンジ結合されて前記ベッドに対して上方または下方へ回転するヘッドレストと、前記ベッドの一側に突出して形成され一部に結合孔が形成された第１ベッド結合部、前記ヘッドレストの一側に突出して形成され前記結合孔に挿入された第１軸が形成されたヘッド結合部、前記ベッドの一側に突出して形成され一部に第２軸が形成された第２ベッド結合部、前記第２軸上に結合され前記ヘッドレストが上方へのみ回転可能に形成された特殊ベアリング、前記特殊ベアリングの外側に結合したスプロケット、および前記ヘッドレストの一側に設けられ一側が前記スプロケットと噛み合う角度調節把持部を含む結合ユニットとを含んでなる。

前記角度調節把持部は、一側が手で引っ張れるように形成され、前記ヘッドレストが上方に回転するときは、前記スプロケットに噛み合って共に回転し、前記ヘッドレストを下方に回転しようとするときには、前記角度調節把持部を上部に引っ張って前記スプロケットと前記角度調節把持部との噛み合いを解除し、前記ヘッドレストが下方へ回転可能に構成されている。

前記角度調節把持部は、一側に前記角度調節把持部と前記スプロケットが常に噛み合う方向に弾性力を与える弾性部材を備えている。

前記ベッドの先端に回転可能に結合され、ユーザの操作によって互いに独立してティルト可能な複数の部材を有するヘッドレストを含んでいる。

前記ヘッドレストは、外側先端部が長手方向に沿って内側に落ち込むように形成された開口部を含んでいる。

前記ヘッドレストは、前記ベッドの一側に設けられて回転可能に結合され、被看護人の頸部を支持する頸部支持部材と、前記頸部支持部材の長手方向に沿う外側に設けられ、一側が前記頸部支持部材と回転可能に結合される補助支持部材とを含んでいる。

前記ヘッドレストの中央部に設けられ、前記ヘッドレスト自体がティルトするか否かを操作するティルト操作部を含んでいる。

前記ティルト操作部は、前記頸部支持部材と前記補助支持部材の結合領域に設けられ、前記頸部支持部材と前記補助支持部材とのティルト操作できる。

前記ティルト操作部は、前記頸部支持部材の長手方向に沿う外側先端部の下面に設けられる固定部材と、前記補助支持部材の下面に設けられ、幅方向に沿って移動可能に結合した操作フレームと、前記操作フレームの中央部に設けられ、前記固定部材に対応して接触可能に設けられる移動部材とを含んでいる。

前記ティルト操作部は、前記補助支持部材の下面に設けられ、長手方向に沿って長く形成され、内側先端部が外力によって前記頸部支持部材の下面まで摺動可能に構成された移動リンクと、前記補助支持部材の外側先端部に設けられ、前記移動リンクに連結されて摺動を調節する制御把持部とを含んでいる。

前記ティルト操作部は、前記頸部支持部材と前記補助支持部材の結合領域に設けられて、外力による回転により前記補助支持部材のティルトを調節するギアボックスと、前記ギアボックスに連結されてユーザによって選択的に回転力が与えられるように前記ギアボックスの側面に突出して設けられる操作ハンドルとを含んでいる。

前記ハウジング部の下部に結合して地面から一定の高さに前記ベッドを支持し、一側に設けられて前記ベッドを移動可能にする複数の移動輪を有するベースフレームと、地面に接地する駆動輪および前記駆動輪に駆動力を与える作動モータを有し、ユーザの操作によって地面に選択的に接地する走行補助ユニットとを含んでいる。

前記走行補助ユニットは、前記ベッドおよび前記ベースフレームのうち少なくとも一方に結合され、下側先端部に前記駆動輪が設けられて、前記駆動輪を支持し、動作によって前記駆動輪および前記動作モータの位置を移動させる駆動リンクを有する。

前記駆動輪は、シャワーキャリアの移動に邪魔にならないように移動輪の間に配設されている。

前記駆動リンクは、前記駆動輪に結合されて前記駆動輪が地面に接地する場合に弾性支持する。

前記走行補助ユニットは、前記ベッドの先端部に設けられてユーザが把持可能なグリップ部に一部が前記グリップ部を囲んだ形態で貫通固定するように設けられるワイヤーガイドと、前記駆動リンクおよび前記ワイヤーガイドに両先端が連結されてユーザからの外力を前記駆動リンクに伝達するワイヤーとを含んでいる。

前記駆動リンクは、外側先端部に設けられて前記駆動リンクの回転運動を調節し、前記作動モータの駆動を操作する操作部を有する操作レバーを含んでいる。

前記動作モータは、前記移動輪の回転速度を計測して対応する速度で前記駆動輪の回転速度を調節する。

前記走行補助ユニットは、前記駆動リンクの動作に基づいて前記駆動輪を動作するか否かを決定する作動制御部を含んでいる。

また、前記作動制御部は、前記駆動リンクと前記ベッドとの離間距離を感知して作動するか否かを決定する近接センサーを含んでいる。

前記動作制御部は、前記駆動リンクの回転状態に基づいて動作するか否かを決定する回転感知センサーを含んでいる。

上記課題を解決するための本発明のシャワーキャリアは、以下のような効果を有する。

長手方向に長く形成される固定部および固定部の長さより短い長さで固定部の側面に設けられて固定部に動力を伝達する駆動モータが備えられた一対の昇降アクチュエータの形態を効果的に移動して、限定されたハウジング内部の空間を効果的に活用し、さらに２つの昇降アクチュエータが設けられたハウジング駆動部をコンパクト化することができる。

また、限定された空間に２つの昇降アクチュエータを効果的に配設して、各昇降アクチュエータの長さ伸長方向を互いに逆にしてハウジング駆動部のサイズをほぼ同じく維持しながら、シャワーキャリアの上下移動変位量を大きくすることができる。

また、被看護人の体型に合わせてヘッドレストの角度および突出量の調節が可能であり、被看護人の安楽感が向上し、看護人が被看護人の髪を洗うとき、無理に手で頭部を支える必要がなく、ヘッドレストの角度および突出量を調節することにより頭部を支えることができるので看護人の利便性が向上する。

また、安全ガイド部が互いに独立してかがんだり立ち上がったりすることができ、被看護人の背中の洗浄のために体を回す側の安全ガイド部は、被看護人が掴んで支持できるように立ち上がり、反対側の安全ガイド部は、被看護人の背中の洗浄に容易にかがむので、被看護人の安全性が向上するとともに、看護人の洗浄の利便性も向上する。

また、一方向のみに回転する特殊ベアリングおよびヘッドレストの一側に設けられてスプロケットと係合する角度調節把持部により、前記ヘッドレストが下方に急速に回転することを防止することができ、被看護人の安全事故を予防することができる。

また、前記ヘッドレストとベッドの間に緩衝部材を設けて柔らかな作動が可能になり、前記ヘッドレストが急速に回転することを防止することができる。

また、前記ヘッドレストが複数の部材で構成され、別々にティルトできるようにすることによって、被看護人の頭部を安定した状態で支持できるだけではなく、被看護人の頸部に無理にならない状態で水が被看護人の顔面に流れることを防止することができる。

また、ヘッドレストは、外側先端部の一部が内側に落ち込むように形成された開口部を備えていることにより、被看護人の髪を洗うとき、水が開口部を介して排出されて被看護人側に不要な水が流れることを防止するとともに、開口部を介して看護人が被看護人の髪を容易に洗うことができる。

また、ユーザの選択によって地面に接地する駆動輪および駆動輪を駆動する動作モータを有する走行補助ユニットが設けられているので、シャワーキャリアが移動する場合、駆動輪が駆動してシャワーキャリアの移動を補助することにより、ユーザが小さい力でも容易にシャワーキャリアを移動することができる。ここで、走行補助ユニットは駆動リンクを介して駆動輪の位置を調節することができ、ユーザの必要によって走行補助ユニットを使用するか否かを決定することができる。

また、駆動輪を駆動リンクで弾性支持して、シャワーキャリアが移動するとき、地面との接地力増加および地面状態による衝撃緩和などの効果がある。

また、さらに移動輪に速度計測装置を設けて移動輪の回転速度を計測し、計測された回転速度に基づいて動作モータの回転速度を調節できるようにすることによって、シャワーキャリアの移動速度が不安定であっても走行補助ユニットが使用可能である。

また、さらに走行補助ユニットは作動制御部を含み、駆動リンクの作動によって作動モータの駆動を決定するように構成されている。これにより、駆動リンクによって駆動輪が地面に接地しないと作動モータが作動せず、駆動リンクによって駆動輪が地面に接地すると作動モータが作動するようにすることにより、不要な電力浪費を低減することができ、作動モータの作動時間も短くなって経済的にも浪費が減らす。

なお、本発明の効果は上記したものに限られず、言及していないさらなる効果が請求範囲の記載から当業者に明らかであろう。

従来のシャワーキャリアのハウジング駆動部および昇降アクチュエータを示す斜視図。 従来の昇降アクチュエータの断面を示す断面図。 本発明の第１の実施形態による概略構成を示す斜視図。 図３のハウジング駆動部の一部構成を示す分解斜視図。 図４の第１昇降アクチュエータおよび第２昇降アクチュエータの伸長前のハウジング駆動部の断面図。 図４の第１昇降アクチュエータおよび第２昇降アクチュエータの伸長後のハウジング駆動部の断面図。 図３の駆動ユニットによってヘッドレストが上方へティルトした状態を示す状態図。 図３の駆動ユニットによってヘッドレストが下方へティルトした状態を示す状態図。 図３の走行補助ユニットの側面走行状態および停止状態を示す状態図。 図３の走行補助ユニットの直線走行状態を示す状態図。 図３の駆動リンクが駆動輪を弾性支持する構造を示す断面図。 図３の安全ガイド部が回転によって独立して動作する状態を示す状態図。 安全ガイド部が上下にスライドする構成のシャワーキャリアを示す図。 本発明の第２実施形態によるヘッドレストの構成を示す斜視図。 図１４の結合ユニットに設けられた第１ベッド結合部の分解斜視図。 図１４のヘッドレストの上方への回転時、スプロケットが配設された部分を簡略して示した断面図。 図１４のヘッドレストの下方への回転時、スプロケットが配設された部分を簡略して示した断面図。 図１４の結合ユニットに設けられたスプロケットの拡大側面図。 本発明の第３実施形態による概略構成を示す斜視図。 図１９に示すヘッドレストの動作状態を示す状態図。 図１９に示すティルト操作部の構成を示す斜視図。 図２１に示すティルト操作部によるヘッドレストの動作状態を示す斜視図。 図２０に示すティルト操作部の変更した形態の構成を示す斜視図。 図２３に示すティルト操作部によるヘッドレストの動作状態を示す斜視図。 図２０に示すティルト操作部の他の変更例の構造を示す斜視図。 図２５に示すティルト操作部によるヘッドレストの動作状態を示す斜視図。

以下、上記目的を具体的に実現する本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明において、同一又は相当部分は同一名称および符合を付してその説明を省略する。

第１実施形態
図３は本発明の第１実施形態による概略構成を示す斜視図である。

本発明のシャワーキャリアは、図３に示すように、ベースフレーム１００と、ハウジング駆動部１１０と、走行補助ユニット３００と、ベッド２００と、ヘッドレスト４００とから概ね構成されている。

前記ベースフレーム１００は前記ハウジング駆動部１１０および前記ベッド２００を安定して支持する様々な構造で形成され、シャワーキャリアの移動の利便性を考慮して複数の移動輪１０１を備えている。

前記ハウジング駆動部１１０は、前記ベースフレーム１００に結合されており、後述するように、複数のハウジング１１１，１１２，１１３（図４を参照）および昇降アクチュエータ１２０，１３０（図４を参照）によって上下方向に伸縮して前記ベッド２００の高さを調節することができる。したがって、被看護人を沐浴する環境または場所に応じて前記ベッド２００の高さを調整することによって、より楽な状態で被看護人を沐浴することができる。

前記ベッド２００は、洗浄する被看護人の位置をより楽にするために横たわった状態または座った状態に形成することができ、この実施形態では被看護人が横たわった状態で被看護人を洗浄できるように形成されている。また、被看護人を洗浄するとき、洗浄済みの水がベッド２００の一側から排水されるように一定角度傾けたり、傾斜角度を調節可能に形成したりすることができる。

また、前記ベッド２００は、さらに被看護人の両側に設けられて被看護人の落下を防止する安全ガイド部２１０を備えている。さらに、前記安全ガイド部２１０がない一側にはユーザが把持することができるグリップ部２２０が設けられている。

前記安全ガイド部２１０は、前記ベッド２００の両側に対応して一対設けられており、被看護人を支持することによって落下事故を予防することができる。

前記走行補助ユニット３００は、前記ベッド２００および前記ベースフレーム１００のうち少なくとも一方に結合して回転運動する駆動リンク３８０と、この駆動リンク３８０に連結されて前記移動輪１０１とともに移動を補助する駆動輪３１１と、この駆動輪３１１に動力を与える動作モータ（図示せず）とから構成されている。

前記走行補助ユニット３００は、前記駆動リンク３８０の駆動によって前記駆動輪３１１および前記動作モータの位置が決定される。したがって、前記駆動リンク３８０の位置を調節することにより前記駆動輪３１１および前記動作モータが動作し、シャワーキャリアの走行時に走行を補助することができる。

また、前記ヘッドレスト４００は、前記ベッド２００一側の先端部に設けられており、前記ベッド２００に横たわった被看護人の頭部を支持する。このとき、前記ヘッドレスト４００はその角度および突出量の調整が可能であるが、かかる調整は図７、８に示す駆動ユニット４１０によって行われる。

前記ヘッドレスト４００の動作および構成については、図７および図８を参照して後述する。

図４は図３のハウジング部の一部の構成を示す分解斜視図、図５は図４の第１昇降アクチュエータおよび第２昇降アクチュエータの伸長前のハウジング駆動部を示す断面図、また図６は図４の第１昇降アクチュエータおよび第２昇降アクチュエータの伸長後のハウジング駆動部を示す断面図である。

図４ないし図６に示すように、この実施形態では前記ハウジング駆動部１１０が、第１ハウジング１１１、第２ハウジング１１２および第３ハウジング１１３を含み、本発明のシャワーキャリアは、第１昇降アクチュエータ１２０および第２昇降アクチュエータ１３０を含む。

前記ハウジング駆動部１１０は、第２ハウジング１１２と、上部が前記ベッド２００の下部に結合され、前記第２ハウジング１１２の上部に昇降するように設けられた第１ハウジング１１１と、前記第２ハウジング１１２の下部に昇降するように設けられ、下部が前記ベースフレーム１００に結合された第３ハウジング１１３とを含む。すなわち、前記ハウジング駆動部１１０は、複数のハウジングが互いに重なりながら係止する構造であり、具体的には、この実施形態では３つのハウジング１１１，１１２，１１３が互いに重なって係止している。

それぞれのハウジング１１１，１１２，１１３は、前記ベッド２００を安定して支持できる様々な形態で形成することができ、この実施形態では四角形の箱状に形成されている。前記第１ハウジング１１１の下面は開放しており、内部に前記第２ハウジング１１２が収容される空間Ｓ１が形成されている。前記第３ハウジング１１３は上面が開放しており、内部に前記第２ハウジング１１２が収容される空間Ｓ２が形成されている。

したがって、前記第２ハウジング１１２の一部は前記第１ハウジング１１１の空間Ｓ１に収容され、その他の部分は前記第３ハウジング１１３の空間Ｓ２に収容される。この実施形態では、前記第１ハウジング１１１の空間Ｓ１が前記第３ハウジング１１３の空間Ｓ２より大きく形成されている。したがって、前記第３ハウジング１１３の空間Ｓ２に前記第２ハウジング１１２が収容され、前記第１ハウジング１１１の空間Ｓ１に前記第３ハウジング１１３が収容される。

すなわち、前記第１ハウジング１１１および前記第３ハウジング１１３の高さを前記第２ハウジング１１２と同じ高さで形成することができ、これにより、全ハウジング駆動部１１０が伸長可能な長さを長くすることができる。なお、逆に前記第３ハウジング１１３の空間Ｓ２が前記第１ハウジング１１１の空間Ｓ１より大きく形成され、前記第３ハウジング１１３の空間に前記第１ハウジング１１１を位置させることもできる。

また、前記第１ハウジング１１１の空間Ｓ１および前記第３ハウジング１１３の空間Ｓ２は、これらの空間Ｓ１，Ｓ２に収容されるハウジングの形状に対応する形状に形成する。したがって、前記空間Ｓ１，Ｓ２に収容されるハウジングは、前記第１ハウジング１１１および前記第３ハウジング１１３の上部または下部への昇降を導くガイドの役割を果たすことになる。

具体的には、この実施形態では前記第１ハウジング１１１の空間Ｓ１は前記第２ハウジング１１２の形状に対応する四角形の箱状に形成され、前記第２ハウジング１１２は前記第１ハウジング１１１の上部への昇降を案内するガイドの役割を果たす。また、前記第３ハウジング１１３の空間Ｓ２は、前記第１ハウジング１１１の形状に対応する四角形の箱状に形成され、前記第１ハウジング１１１は前記第３ハウジング１１３の下部への昇降を案内するガイドの役割を果たす。

さらに、前記第１ハウジング１１１、前記第２ハウジング１１２および前記第３ハウジング１１３の周縁部には、前記第１ハウジング１１１および前記第３ハウジング１１３のより安定した昇降を案内するガイドレールなどの案内手段が様々な形態で設けることができる。

昇降アクチュエータ１２０，１３０は、駆動モータ１２１，１３１、動力伝達部１２２，１３２、固定部１２３，１３３および移動部１２４，１３４を含む。この実施形態では、前記第１昇降アクチュエータ１２０および前記第２昇降アクチュエータ１３０が多様な方式によって前記第２ハウジング１１２の内部に固定される。また、前記第１昇降アクチュエータ１２０および前記第２昇降アクチュエータ１３０のそれぞれは、前記第１ハウジング１１１および前記第３ハウジング１１３を移動させる。なお、それぞれの昇降アクチュエータ１２０，１３０の全体構成は同様であるので、以下では第１昇降アクチュエータ１２０を中心として説明する。

前記駆動モータ１２１は回転軸を備えており、回転軸の回転を前記動力伝達部１２２に伝達する。この動力伝達部１２２は、前記駆動モータ１２１の回転軸の回転力を前記固定部１２３に伝達する。ところで、前記駆動モータ１２１は、前記固定部１２３の下部で前記固定部１２３を直接回転させるように設けることもできるが、このようにすると、被看護人が位置する前記ベッド２００の荷重が前記固定部１２３の下部に設けられた前記駆動モータ１２１に直接伝達される。また、前記駆動モータ１２１の駆動力を大きくする必要があり、さらに上部の荷重によって前記駆動モータ１２１が破損する恐れがある。このため、本発明では、下部に一定値以上の荷重が加えらることを考慮して、通常前記駆動モータ１２１を回転する前記固定部１２３の側部に設け、減速機などの前記動力伝達部１２２を介して前記駆動モータ１２１の回転力を前記固定部１２３に伝達する構成とした。

前記動力伝達部１２２は、前記駆動モータ１２１の回転軸の回転力を前記固定部１２３に伝達し、前記駆動モータ１２１の回転数、後述する移動部１２４の昇降速度、上部に印加される荷重などを考慮した多様な形態の減速機で具現することができる。

前記固定部１２３は、前記駆動モータ１２１の回転力を受けて前記駆動モータ１２１の回転軸とは別の回転軸を中心として回転する。すなわち、上述したように、前記駆動モータ１２１が前記固定部１２３の一側面に設けられることによって前記固定部１２３の回転軸は前記駆動モータ１２１の回転軸と一直線上に位置せず、前記固定部１２３は前記駆動モータ１２１の回転軸とは別の回転軸を中心として回転する。

具体的には、この実施形態における前記駆動モータ１２１の回転軸と前記固定部１２３の回転軸は平行に配置され、前記動力伝達部１２２は前記駆動モータ１２１および前記固定部１２３の端部で連結することによって、前記駆動モータ１２１の回転軸の回転を前記固定部１２３に伝達する。

前記固定部１２３は長手方向に長い円柱状に形成されており、前記固定部１２３の周面にはねじ山が形成されている。また、後述する前記移動部１２４が前記固定部１２３の回転にしたがって前記固定部１２３上を上下方向に移動する。したがって、前記固定部１２３の長さによって全体昇降アクチュエータ１２０の伸縮長さが決定される。

前記移動部１２４には、前記固定部１２３のねじ山に噛み合うねじ山が形成されたナットを有し、前記固定部１２３の回転にしたがって前記固定部１２３上を上下方向に昇降する。また、前記移動部１２４の先端には前記第１ハウジング１１１が固定されており、前記移動部１２４の移動にしたがって前記第１ハウジング１１１が前記第３ハウジング１１３上を上下方向に昇降する。

一方、前記第１昇降アクチュエータ１２０の前記固定部１２３の長さが昇降アクチュエータ１２０のストロークが決定されるので、前記固定部１２３の長さは前記駆動モータ１２１の上下方向の長さよりも長く形成されている。また、前記駆動モータ１２１が前記固定部１２３の下部一側で結合しているので、全体として前記第１昇降アクチュエータ１２０は下部の左右方向の幅が上部の左右方向の幅より大きく形成される。したがって、前記駆動モータ１２１の上部には空き空間が形成される。

これにより、前記駆動モータ１２１，１３１上の空き空間を活用するために、前記第１昇降アクチュエータ１２０および前記第２昇降アクチュエータ１３０は、各駆動モータ１２１，１３１が固定部１２３，１３３間の空間に設けられ、各移動部１２４，１３４が互いに逆方向に昇降するように配置されている。

したがって、この実施形態では被看護人が横たわる前記ベッド２００の荷重などによる前記駆動モータ１２１の破損および容量を考慮して、前記駆動モータ１２１を固定部１２３の側部に配置したことで生じた駆動モータ１２１上の空き空間に、前記第２昇降アクチュエータ１３０を逆方向に配置し、前記第２昇降アクチュエータ１３０の前記駆動モータ１３１を位置させて空間活用度を増大させている。

さらに、前記第１昇降アクチュエータ１２０と前記第２昇降アクチュエータ１３０とを逆に配置することによって、前記第２ハウジング１１２を基準として移動部１２４，１３４を上部および下部方向に昇降させることができ、結局、昇降アクチュエータ１２０，１３０の形状を最大に活用して従来のハウジングと同様のサイズおよび高さを有する前記ハウジング駆動部１１０を用いて、上下方向のストロークを大きくすることができる。したがって、前記ベッド２００の昇降距離を大きく延ばすことができ、多様な環境で看護人が被看護人を効果的に沐浴することができる。

以下、本発明によるシャワーキャリアの第１昇降アクチュエータ１２０および第２昇降アクチュエータ１３０の駆動によるハウジング駆動部１１０の全体的な駆動について説明する。

移動部１２４，１３４が移動せず前記第１昇降アクチュエータ１２０および第２昇降アクチュエータ１３０が伸長しないと、前記第２ハウジング１１２は前記第３ハウジング１１３の空間Ｓ２に収容されているから外部に露出せず、前記第３ハウジング１１３は前記第１ハウジング１１１の空間Ｓ１に収容されているから外部に露出しない。結局、全体として前記第３ハウジング１１３のみが外部に露出している。

また、前記第１昇降アクチュエータ１２０の前記駆動モータ１２１の回転力が前記動力伝達部１２２を介して前記固定部１２３に伝達され、これにより前記固定部１２３が回転する。また、前記移動部１２４は前記固定部１２３の回転にしたがって上方へ移動する。また、前記移動部１２４の先端に連結された前記第１ハウジング１１１は上方に移動しながら前記ベッド２００が上昇する。

また、前記第２昇降アクチュエータ１３０は、前記第１昇降アクチュエータ１２０のような方式の駆動により、前記移動部１３４の先端に連結された前記第３ハウジング１１３が下方に移動する。具体的には、前記第３ハウジング１１３の下部は前記ベースフレーム１００に固定されているので、前記第２昇降アクチュエータ１３０の駆動によって前記第２ハウジング１１２が上方に移動し、これによって前記ベッド２００が上昇する。

このように、本発明では、駆動モータ１２１，１３１を固定部１２３，１３３の側部に配置することによって前記第１昇降アクチュエータ１２０および前記第２昇降アクチュエータ１３０をコンパクト化し、これにより、前記第２ハウジング１１２を含むハウジング駆動部１１０全体のサイズを従来と同様に維持しながら、前記第１昇降アクチュエータ１２０および前記第２昇降アクチュエータ１３０の逆方向への伸長によって前記第１ハウジング１１１および前記第３ハウジング１１３を互いに逆方向に移動させることで、前記ベッド２００が移動可能な範囲を極大化することができる。

次に、図７および図８を参照しながら、前記ヘッドレスト４００の動作について説明する。

図７は図３の駆動ユニットによってヘッドレストが上方へティルトした状態を示す状態図であり、図８は図３の駆動ユニットによってヘッドレストが下方へティルトした状態を示す状態図である。

前記駆動ユニット４１０は、図７および図８に示すように、ヒンジ部４１７と、アクチュエータ４１１と、アーム４１３と、ブラケット４１５とを備えている。

前記ヒンジ部４１７は、前記ヘッドレスト４００の一側を前記ベッド２００に回転可能に結合している。

前記アクチュエータ４１１は前記ベッド２００の下側に設けられ、看護人の操作により選択的に伸縮させることができる。

前記アーム４１３は前記アクチュエータ４１１に連結され、前記ヘッドレスト４００方向に延在して、前記アクチュエータ４１１の駆動によって押されたり引かれたりする。

前記ブラケット４１５は、一端が前記ベッド２００の下側に回転可能に結合され、他端が前記ヘッドレスト４００の前記ヒンジ部４１７から離間した位置にヒンジ結合されており、これらの間に前記アーム４１３の先端がヒンジ結合されている。また、前記ブラケット４１５の他端は前記一端より高い位置に、前記アーム４１３が結合する部分は前記一端より低い位置に形成されて、前記アーム４１３が押されたり引かれたりするとき、前記一端を中心として回転しながら前記ヘッドレスト４００の角度および突出量を調節することができる。

したがって、図７および図８に示すように、前記アクチュエータ４１１が伸びて前記アーム４１３が前記ブラケット４１５を押すと、前記ヘッドレスト４００が立ち上がりながら傾動し、また前記アクチュエータ４１１が収縮して前記アーム４１３が前記ブラケット４１５を引くと前記ヘッドレスト４００が下方に傾動する。

したがって、看護人が必要にり被看護人の頭部を上側に持ち上げるときは、前記ヘッドレスト４００を上方へ傾動させ、被看護人の頭部を下げるときには、前記ヘッドレスト４００を下方へ傾動することができる。また、前記アクチュエータ４１１の伸縮量を調節することによってヘッドレスト４００の傾動角度を調整し、被看護人の体型に合わせる調整を行うことができる。

また、前記ヘッドレスト４００は必ず被看護人の頭部を支持する必要はない。もし、被看護人が前記ベッド２００に逆さまにして寝たり、前記ベッド２００の頭部側の端部および足側の端部にそれぞれ前記ヘッドレスト４００を設けたりした場合は、前記ヘッドレスト４００は被看護人の足部を支持するように備えられ、前記ヘッドレスト４００が上方へ傾動させた場合、足部を持ち上げることができ、前記ヘッドレスト４００が下方へ傾動させた場合は、前記足部が水平な状態で支持面から離間させることができるので、足の洗浄時に有用である。

次に、図９および図１０を参照しながら、前記走行補助ユニット３００の構成および動作について説明する。

図９は図３の走行補助ユニット３００の側面走行状態および停止状態を示す状態図であり、図１０は図３の走行補助ユニット３００の直線走行状態を示す状態図である。

前記走行補助ユニット３００は、前記駆動リンク３８０を操作することによりユーザが前記駆動輪３１１を地面に選択的に接地させることができる。

前記駆動輪３１１が前記駆動リンク３８０によって地面に接地すると、前記作動モータが作動し、前記作動モータの駆動によって前記駆動輪３１１が回転運動しながらシャワーキャリアの移動を助ける。

この実施形態において、前記走行補助ユニット３００はさらに、前記ベッド２００の外面の一部を一定間隔離間して囲むように形成されたグリップ部２２０に取付けた一対のワイヤーガイド３９０と、このワイヤーガイド３９０と前記駆動リンク３８０に両先端が結合したワイヤー３６０とを含んでいる。

図３に示したように、前記ベースフレーム１００はさらに、第１移動輪１０１ａと第２移動輪１０１ｂの間に前記駆動輪３１１が位置するように補助フレーム１４０を備え、前記補助フレーム１４０の中間部に前記駆動リンク３８０が結合されている。

前記補助フレーム１４０は中間部に補助ブラケット１５０が設けられ、この補助ブラケット１５０に前記駆動リンク３８０が回転可能に連結されている。また、前記駆動輪３１１および前記作動モータは前記駆動リンク３８０の下側の先端に設けられている。

ここで、前記補助ブラケット１５０および前記補助フレームのうち少なくとも一方と、前記駆動リンク３８０の下側先端部とが復元部材３８４の両端にそれぞれ結合されており、外力が作用していない状態では前記駆動輪３１１が地面に接地するようなことはない。

この実施形態では、第１固定突子１５２が前記補助ブラケット１５０に突出するように設けられ、第２固定突子３８６が前記駆動リンク３８０に突設され、前記復元部材３８４の一側の先端が前記第１固定突子１５２に接続され、前記復元部材３８４の他側の先端が前記第２固定突子３８６に接続されている。

前記第１固定突子１５２および前記第２固定突子３８６に前記復元部材３８４が連結されていることにより、前記駆動リンク３８０および前記補助ブラケット１５０に引張り力が作用し、前記駆動リンク３８０に他の外力が作用しないかぎり、前記作動モータおよび前記駆動輪３１１は地面に接地しない。

前記ワイヤーガイド３９０はユーザが選択的に操作可能に構成され、一部が前記グリップ部２２０を囲むように形成されて前記グリップ２２０の一部が貫通固定されて結合している。

このように構成された前記走行補助ユニット３００は、さらに、前記ワイヤーガイド３９０の操作により前記駆動リンク３８０の動作状態を調節するために、前記ワイヤーガイド３９０と前記駆動リンク３８０を連結するワイヤー３６０を備えている。

前記ワイヤー３６０は、一端が前記ワイヤーガイド３９０に設けられたレバー３９２に接続され、他端が前記駆動リンク３８０上側の先端に形成された連結溝３８２に接続されている。

前記ワイヤー３６０が、前記駆動リンク３８０と前記ワイヤーガイド３９０とを連結することにより、前記ワイヤーガイド３９０の動作により発生した外力が前記駆動リンク３８０に伝達され、前記ワイヤー３６０を介して伝達された外力が前記駆動リンク３８０を回転運動させる。

このとき、前記ワイヤー３６０は、前記ワイヤーガイド３９０に発生した外力をそのまま前記駆動リンク３８０に伝達する必要があるので、弾性のない部材で構成されている。

前記ワイヤーガイド３９０の構成についてより詳しく説明すれば、図示したように、前記ワイヤーガイド３９０は、上側に設けられて前記ベッド２００の前記グリップ部２２０に取付ける取付用リング３９４と、下側に回転可能に取付けて前記ワイヤー３６０に外力を伝達するレバー３９２とを有する。

前記取付用リング３９４は、前記グリップ部２２０を囲むように形成されており、前記グリップ部２２０の一部を貫通して固定することにより前記ワイヤーガイド３９０が前記ベッド２００に固定される。

前記レバー３９２は、前記グリップ部の下側に回転可能に固定されており、このレバー３９２の動作状態にしたがって前記ワイヤー３６０に伝達される外力を調節することができる。

このように、前記レバー３９２は前記ワイヤー３６０との結合により前記駆動リンク３８０の動作状態を調節することができる。

一方、前記ベースフレーム１００の外面と前記ベッド２００の下面のうち、前記ワイヤー３６０が位置する一部には、前記ワイヤー３６０の長手方向に沿って所定の間隔をおいて備えられ、前記ワイヤー３６０が前記ベースフレーム１００および前記ベッド２００から分離しないようにする複数の案内部材３６２が設けられている。

前記案内部材３６２によって支持された前記ワイヤー３６０は、ベースフレームなどから離脱せずに前記ワイヤーガイド３９０から作用する外力を前記駆動リンク３８０に伝達する。

このように構成された前記走行補助ユニット３００は、図９に示すように、前記ワイヤーガイド３９０による外力が作用しないと、前記駆動リンク３８０は結合された前記復元部材３８４の復元力によって前記補助フレーム１４０側に回転して固定されている。

前記駆動リンク３８０が前記補助フレーム１４０側に回転して固定されることにより、前記駆動リンク３８０の下側の先端に設けられている前記駆動輪３１１が地面から一定距離離間して位置しシャワーキャリアの走行を妨害しない。

次に、図１０に示すように、前記ワイヤーガイド３９０に外力が作用すると、前記駆動リンク３８０は前記ワイヤーガイド３９０に連結されたワイヤー３６０を介して外力を受ける。

前記駆動リンク３８０が前記ワイヤー３６０を介して外力を受けると、前記駆動リンク３８０は補助ブラケット１５０に結合された軸を回転中心として反時計方向に回転する。このとき、前記駆動リンク３８０は前記復元部材３８４によって固定支持されているので、前記駆動リンク３８０を回転するためには、前記駆動リンク３８０に作用する外力が前記復元部材３８４の復元力より大きくなければならない。

前記駆動リンク３８０が受けた外力によって回転すると、前記駆動リンク３８０に設けた前記駆動輪３１１が地面に接地してシャワーキャリアの走行を補助する。

またこれと同時に、前記駆動輪３１１が地面に接地する場合、前記駆動輪３１１に連結された前記作動モータは動力を発生させて前記駆動輪３１１に動力を伝達する。

前記移動輪１０１は回転速度を測定するセンサー（図示せず）を備えて前記移動輪１０１の回転速度を計測する。

前記作動モータは回転速度が調節可能に構成されており、前記移動輪１０１に備えられた前記センサーで計測された回転速度に対応して回転速度を決定する。

この実施形態では、前記駆動リンク３８０の動作を前記ワイヤーガイド３９０により調整したが、前記ワイヤーガイド３９０の代わりに、前記駆動リンク３８０を伸ばして外側の先端部に他の操作レバーを設け、前記駆動リンク３８０の動作を操作することができる。また、前記操作レバーにさらに他の操作部を設けて前記作動モータを駆動するか否かを制御することもできる。

これは特定の形態に限定されず、前記駆動リンク３８０の動作をユーザが操作できる構成であれば、どのような構成であっても適用可能である。

これにより、シャワーキャリアはユーザが移動速度を選択的に調節可能に構成されるので、より便利に使用することができる。

なお、図示していないが、前記走行補助ユニット３００はさらに動作制御部を備えて、ユーザの操作により調整される前記駆動リンク３８０の動作状態に応じて前記作動モータを作動させるか否かを決定することができる。

前記作動制御部は、前記駆動リンク３８０の回転状態または前記駆動リンク３８０と前記ベースフレームとの離間距離などにより前記駆動モータを駆動するか否かを制御することができる。

次に、図１１を参照しながら、前記駆動リンク３８０が前記駆動輪３１１を弾性支持する構造について説明する。

図１１は図３の駆動リンクが駆動輪を弾性支持する構成を示す断面図である。

前記駆動リンク３８０は支持アーム３１４に結合され、前記支持アーム３１４は内部に設けられて外部に駆動力を与える作動モータ（図示せず）を備えている。このとき、前記駆動リンク３８０は下側の先端部に弾性支持部材３１５を備えて前記支持アーム３１４に結合している。

より詳しくは、前記駆動リンク３８０は下側の先端部に挿入溝３３２ａが設けられ、前記挿入溝３３２ａとスライド可能に結合される挿入ガイド３１４ａを有する前記支持アーム３１４と結合されている。

また、前記弾性支持部材３１５は、一側が前記挿入ガイド３１４ａに、他側が前記挿入溝３３２ａに連結され、前記駆動リンク３８０の内部に設けられる。

前記弾性支持部材３１５によって、前記駆動輪３１１を介して伝達された衝撃が前記ベッド２００に直接伝達されない効果がある。

この実施形態においては、前記弾性支持部材３１５、挿入溝３３２ａおよび挿入ガイド３１４ａとの構成により前記駆動輪３１１を弾性支持しているが、油圧ダンパ、空圧ダンパ、ばねなどを適用して前記駆動輪３１１を弾性支持することもできる。しかし、これらに限定されず、地面から前記駆動輪３１１を介して伝達される衝撃が緩衝できる構成であれば、いずれも可能である。

次に、図１２を参照しながら、前記安全ガイド部２１０の動作について説明する。

図１２は図３の案全ガイド部が回動によって独立して動作する状態を示す状態図である。

前記安全ガイド部２１０は、前記ベッド２００の一側に備えられた第１安全ガイド２１１と、第１安全ガイドに対向する第２安全ガイド２１２と、安全ガイド駆動部（図示せず）とを含む。

前記第１安全ガイド２１１および第２安全ガイド２１２は、前記ベッド２００またはベースフレーム１００に回動させながらかがんだり立ち上がったりすることができる。このとき、前記第１安全ガイド２１１および前記第２安全ガイド２１２は互いに独立してかがんだり立ち上がったりする。

前記安全ガイド駆動部は、前記第１安全ガイド２１１および前記第２安全ガイド２１２が互いに独立してかがんだり立ち上がったりするようにする。

図示したように、前記第１安全ガイド２１１および前記第２安全ガイド２１２が互いに独立してかがんだり立ち上がったりすることができるので、被看護人が背中の洗浄のために体を回すとき、被看護人が向く側の第１安全ガイド２１１は被看護人が掴んで支持するように立ち上がり、反対側の第２安全ガイド２１２は看護人による被看護人の背中の洗浄が容易になるようにかがむので、被看護人の安全性が向上するとともに看護人の洗浄の利便性も向上する。

次に、図１３を参照しながら、前記安全ガイド部２１０の変形形態について説明する。

前記安全ガイド部２１０は、上述したように、回動させながらかがんだり立ち上げたりする方式以外にも、上下にスライドさせながら選択的に立ち上げることができる。

図１３は安全ガイド部が上下にスライドする構造のシャワーキャリアを示す図である。

前記安全ガイド部２１０は、前記ベッド２００の一側に設けられる第１安全ガイド２１３と、第１安全ガイド２１３に対向する第２安全ガイド２１４とから構成されている。

前記第１安全ガイド２１３および第２安全ガイド２１４は上下方向にスライド可能に設けられている。すなわち、上方にスライドするときは、前記ベッド２００の上方に突出するように立ち上がって被看護人の落下を防止し、下方にスライドするときには、前記ベッド２００の下方にかがんで被看護人の搭乗または洗浄時の不便さを解消することができる。

さらに、前記第１安全ガイド２１３および前記第２安全ガイド２１４を独立して上下方向にスライドする安全ガイド駆動部を設けることができる。

したがって、前記第１安全ガイド２１３および第２安全ガイド２１４が垂直方向にスライドしながら互いに独立して立ち上がるので、被看護人が背中の洗浄のために体を回すとき、被看護人が立ち上がっている安全ガイドを掴んで支持することができ、反対側は下側にかがんで看護人の洗浄時に邪魔にならないようにすることができる。

また、被看護人がシャワーキャリアに乗ったり降りたりするとき、ベッドにもっとも近づくことができるので、移動距離が短くなり、被看護人を移す看護人の手間を軽減することができる。なお、被看護人がベッドとシャワーキャリアの間に落下する恐れも低減する。

第２実施形態
以下、図１４ないし図１８を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。図１４は本発明の第２実施形態によるヘッドレストの構成を示す斜視図である。

図１４に示すように、基本構成は上記第１実施形態と同様であるが、前記駆動ユニット４１０の代わりに、別の結合ユニット４２０が設けられている。

前記ヘッドレスト４００は、前記ベッド２００上に設けられ、被看護人が横たわった状態で被看護人の頭部が位置し、前記ベッド２００に対して上方または下方に回転可能に一側が前記ベッド２００にヒンジ結合されている。

前記結合ユニット４２０は、第１ベッド結合部４２２と、ヘッド結合部４２３と、第２ベッド結合部４２４と、特殊ベアリング４２５と、スプロケット４２６と、角度調節把持部４２７とを備えている。

前記第１ベッド結合部４２２は、前記ベッド２００の一側に突出するように設けられ、一部に結合孔４２２ａ（図１５参照）が形成されていることが好ましい。

前記ヘッド結合部４２３は、前記ヘッドレスト４００の一側に突出するように設けられ、前記結合孔４２２ａに挿入される第１軸４２３ａ（図１５参照）が設けられていることが好ましい。

前記第２ベッド結合部４２４は、前記ベッド２００の一側に突出するように設けられ、一部に第２軸４２４ａが設けられていることが好ましい。

図１６は図１４に示すヘッドレスト４００の上方への回転時、スプロケット４２６が配設される部分を簡略して示した断面図であり、図１７は図１４のヘッドレスト４００の下方への回転時、スプロケット４２６が配設される部分を簡略して示した断面図である。

図１６および図１７に示すように、前記特殊ベアリング４２５は前記第２軸４２４ａ上に固定して、前記ヘッドレスト４００が上方へのみ回転可能であり、下方へは回転しないような一方向クラッチであることが好ましい。

前記スプロケット４２６は前記特殊ベアリング４２５の外側に結合し、前記特殊ベアリング４２５の回転によって、前記ヘッドレスト４００の上方への回転時には共に回転し、前記ヘッドレスト４００の下方への回転時には回転しないようにすることが好ましい。

前記角度調節把持部４２７は、前記ヘッドレスト４００の一部に備えられ、一側が前記スプロケット４２６と噛み合う。

前記角度調節把持部４２７は、一側がわずかに手で引っ張ることができるようになっており、前記ヘッドレスト４００が上側に回転するとき、前記スプロケット４２６に係合して共に回転する。また、前記ヘッドレスト４００を下側に回転するためには、前記角度調節把持部４２７を上側に引っ張って前記スプロケット４２６から前記角度調節把持部４２７の先端部を離脱させて両者の係合を解除することによって行う。

ここで、図１４に示すように、前記角度調節把持部４２７は、一側に前記角度調節把持部４２７と前記スプロケット４２６が常に係合する方向に弾性力を与える弾性部材４２７ａを備えていることが好ましい。したがって、前記角度調節把持部４２７と前記スプロケット４２６が係合していない状態で保護者がヘッドレスト４００または前記角度調節把持部４２７を落としたとしても、前記角度調節把持部４２７が前記弾性部材４２７ａによって再びスプロケット４２６に係合して前記ヘッドレスト４００が下側に急束に回転することを防止することができる。

また、図１４に示すように、前記ヘッドレスト４００とベッド２００の間に緩衝部材４２８が設けられることが好ましい。これにより、前記ヘッドレスト４００の円滑な回転ができるとともに、前記ヘッドレスト４００の急速な回転によって被看護人の頸部に加えられる衝撃を緩和することができる。このとき、前記緩衝部材４２８としては油圧ダンパ、空圧ダンパ、ばねなどを適用できるが、これらに限られず、前記ヘッドレスト４００の急速な回転を防止できるものであれば、いずれも可能である。

本発明の第２実施形態による前記結合ユニット４２０は、さらに前記ヘッドレスト４００が一定角度内でのみ回転できるようにするストッパーを設けることができる。

図１５は図１４の結合ユニットに設けられた第１ベッド結合部およびヘッド結合部の分解斜視図である。

図１５に示すように、前記ストッパーは前記第１軸４２３ａに設けられるキー４２３ｂと前記結合孔４２２ａに設けられるキー溝とからなる。したがって、前記第１軸４２３ａは、前記キー溝が形成される角度だけ回転可能であり、前記ヘッドレスト４００の回転角度が制限される。

図１８は図１４の結合ユニットに設けられたスプロケットの拡大断面図である。

図１８に示すように、前記スプロケット４２６は、歯の断面が一方は短く他方は長い左右非対称である。したがって、前記ヘッドレスト４００が下方へ回転するとき、前記角度調節把持部４２７が前記スプロケット４２６の短い歯に支持されて前記ヘッドレスト４００の下方への回転をより効果的に制限することができる。

このとき、前記角度調節把持部４２７は、前記スプロケット４２６との係合部分の形状が互いに隣接した２つの歯の間の形状に対応する。

また、図１４に示すように、前記結合ユニット４２０は、前記ヘッドレスト４００に加えられる被看護人の荷重に耐えられるように一対からなることが好ましい。前記結合ユニット４２０が一対からなる場合、より確実な結合および緩衝効果が得られる。

前記緩衝部材４２８は、図１４に示すように、前記結合ユニット４２０の両側に設けられるか、あるいは図示していないが、前記一対の結合ユニット４２０の間に設けることができる。

以下、図１６および図１７を参照しながら、本発明の第２実施形態による前記ヘッドレスト４００の作動について説明する。

前記第１軸４２３ａは、前記ヘッドレスト４００の回転に伴って共に回転する軸であり、前記第２軸４２４ａは前記ベッド２００に従属する部分であるので、前記ヘッドレスト４００の回転に関係なく常に回転しない軸である。

図１６に示すように、前記ヘッドレスト４００が上方へ回転するときは前記第１軸４２３ａが回転する。また、前記ヘッドレスト４００に結合している角度調節把持部４２７により前記角度調節把持部４２７の一側に係合しているスプロケット４２６が回転する。このとき、前記特殊ベアリング４２５が回転する。

前記ヘッドレスト４００の回転が停止しているときは、前記特殊ベアリング４２５および前記角度調節把持部４２７によって前記ヘッドレスト４００の下方への回転が制限される。前記スプロケット４２６と前記角度調節把持部４２７が係合しており、前記特殊ベアリング４２５によって前記ヘッドレスト４００の下方への回転が制限されているので、前記ヘッドレスト４００は停止状態を維持することができる。

図１７に示すように、前記ヘッドレスト４００を下方に回転するときは、前記角度調節把持部４２７を引っ張って前記スプロケット４２６と前記角度調節把持部４２７の先端部との係合を解除する。前記ヘッドレスト４００と前記ベッド２００は、前記第１軸４２３ａおよび前記第１ベッド結合部４２２によってのみヒンジ結合されているので、前記ヘッドレスト４００の下方への回転が行われる。このとき、前記緩衝部材４２８によって前記ヘッドレスト４００の急速な回転が防止でき、前記ヘッドレスト４００が円滑に回転して被看護人により快適な使用感を与えることができる。

このように構成された第２実施形態は基本的には上述した第１実施形態と同様であるが、前記ヘッドレスト４００の動作方式が異なる。

第３実施形態
以下、図１９を参照しながら、本発明の第３実施形態の構成について説明する。第３実施形態は基本的には上述した第１実施形態と同様であるが、前記ヘッドレストの構成が異なる。

図１９は本発明の第３実施形態による概略構成を示す斜視図である。

図１９に示すように、前記ヘッドレスト５００は、前記ベッド２００の先端に回転可能に結合され、ユーザの操作によって互いに独立してティルト可能な複数の部材からなる。この実施形態において、前記ヘッドレスト５００は二部材からなり、前記ベッド２００の一側に設けられて回転可能に結合されている。また前記ヘッドレスト５００は、被看護人の頸部を支持する頸部支持部材５１０と、この頸部支持部材５１０の長手方向に沿う外側に設けられて一側が前記頸部支持部材５１０に回転可能に結合される補助支持部材５２０とから構成されている。

前記頸部支持部材５１０は、被看護人が前記ベッド２００上に横たわったとき被看護人の後頸部部分に設けられて後方の頸部を支持する。

前記補助支持部材５２０は、前記頸部支持部材５１０の長手方向に沿う外側に設けられ、前記頸部支持部材５１０にティルト可能に結合されている。このとき、前記補助支持部材５２０は被看護人の頭部の上部を支持する。

また、前記補助支持部材５２０は、外側の先端部に開口部５２２を有する。前記開口部５２２により、他人が前記ベッド２００に横たわった被看護人の髪を洗う場合、より容易に被看護人の後頭部を洗うことができる。また、被看護人の髪を洗うとき、水が被看護人の顔や頸部後方に流れず、開口部５２２を介して排出することができる。

前記ティルト操作部６００は、前記頸部支持部材５１０と前記補助支持部材５２０との結合領域に設けられ、前記補助支持部材５２０をティルト操作することができる。

この実施形態では前記ティルト操作部６００が前記補助支持部材５２０の下面に設けられ、ユーザの選択によって前記補助支持部材５２０をティルトするか否かを操作することができる。

このようなシャワーキャリアは、前記頸部支持部材５１０の一側が前記ベッド２００の外側先端部と回転可能に結合されている。次に、図２０を参照しながら、前記ヘッドレスト５００の駆動について説明する。

図２０は図１９のヘッドレストの動作状態を示す状態図である。

図２０（ａ）に示すように、前記ヘッドレスト５００は前記ベッド２００と平行になっており、外力によるいかなる操作もなされていない。

また、図２０（ｂ）のように、前記頸部支持部材５１０をユーザの操作によって上方へティルトし、前記補助支持部材５２０を前記ティルト操作部６００によって前記頸部支持部材５１０とは異なる方向にティルトしている。

このように前記ヘッドレスト５００をティルトすると、被看護人の頭部は上方に持ち上げられるが、頭部は前記補助支持部材５２０に接しないので、頭部の後部に空き空間が形成され、これにより看護人が容易に被看護人の髪を洗うことができる。

なお、図２０（ｃ）に示すように、前記頸部支持部材５１０はユーザの操作によって下側にティルトするとともに、前記補助支持部材５２０も前記ティルト操作部６００の操作によって同じ方向にティルトしている。

このように前記ヘッドレスト５００をティルトすると、前記ベッド２００に横たわった被看護人の頭部が前記頸部支持部材５１０によって支持されるとともに下方に下がり、被看護人の頭部が前記補助支持部材５２０に接しない。

基本的には、図２０（ｂ），（ｃ）は同様であるが、前記頸部支持部材５１０のティルト方向が異なる。これは、被看護人の趣向や身体構造によって選択的に調整するためである。

次に、図２１を参照しながら前記ティルト操作部６００の構成について説明する。図２１は図１９のティルト操作部の構成を示す斜視図である。

前記ティルト操作部６００は、固定部材６１０と、移動部材６２０と、操作フレーム６３０とから概ね構成されている。

前記固定部材６１０は、前記頸部支持部材５１０の長手方向に沿う外側先端の下面に複数設けることができ、この実施形態では一対設けている。

前記操作フレーム６３０は前記補助支持部材５２０の下面に設けられ、幅方向に沿って移動可能になっている。この実施形態では前記操作フレーム６３０が前記補助支持部材５２０の下面に設けられた複数のスライドガイド６４０によって離脱せず前記補助支持部材５２０の幅方向に沿って摺動可能に設けられている。

前記移動部材６２０は前記操作フレーム６３０の中央に設けられ、前記固定部材６１０に対応して選択的に接触可能に設けられている。

前記移動部材６２０は前記操作フレーム６３０に固定されているので、前記操作フレーム６３０の動作状態によって前記固定部材６１０との接触が決定される。

このような前記ティルト操作部６００は、ユーザが選択的に前記頸部支持部材５１０および前記補助支持部材５２０をティルト操作することができる。

ここで、前記移動部材６２０および前記固定部材６１０の数は制限されないが、同じ個数で形成することが好ましい。

次に、図２２を参照しながら、前記ティルト操作部６００および前記ティルト操作部６００によって前記ヘッドレスト５００がティルトされる過程について説明する。

図２２は図２１のティルト操作部によるヘッドレストの動作を示す図である。

図示のように、図２２（ａ）は、ユーザが前記ティルト操作部６００を操作していない状態のヘッドレスト５００である。このとき、一対の固定部材６１０とこれらに対応する前記移動部材６２０とが互いに接して支持しているので、重力方向に力が作用しても前記補助支持部材５２０はティルトしない。これは、前記固定部材６１０と前記移動部材６２０が互いを支持している状態であるためである。このような状態で前記頸部支持部材５１０と前記補助支持部材５２０とは互いに平行に設けられ、被看護人の頭部を支持する。

図２２（ｂ）に示すように、ユーザが前記操作フレーム６３０を前記補助支持部材５２０の右側に外力を加えて摺動させると、前記操作フレーム６３０に結合している前記移動部材６２０も共に右側に移動する。ここで、前記移動部材６２０が右側に移動する場合、前記固定部材６１０との接触状態が維持されず、互いを支持することができない。

したがって、図２２（ｃ）に示すように、重力またはユーザの外力によって前記頸部支持部材５１０および前記補助支持部材５２０がティルトする。ここで、前記頸部支持部材５１０および補助支持部材５２０は前記移動部材６２０および固定部材６１０によって一定角度以上ティルトすると、これ以上ティルトせず固定される。一定角度以上ティルトされると、前記移動部材６２０は頸部支持部材の下面に接して支持され、前記固定部材６１０は補助支持部材５２０の下面に接して支持される。

このように構成された前記ヘッドレスト５００は、前記ティルト操作部６００に外力を与えてユーザが選択的にティルトを調節することができる。

この実施形態では、前記操作フレーム６３０が前記補助支持部材５２０の幅方向に沿って摺動する構造になっているが、本発明の実施形態をより明確に理解するためのものであり、これに限られない。したがって、この発明の趣旨や範疇から離脱しない限り、他の形態に具体化することができる。

次に図２３を参照しながら、この実施形態によるティルト操作部の変形例について説明する。図２３は図２０に示したティルト操作部を変更した形態の構成を示す斜視図である。

図２３から判かるように、ティルト操作部７００は、移動リンク７１０と、補助リンク７２０と、制御把持部７３０とから概ね構成されている。

前記移動リンク７１０は、前記補助支持部材５２０の下面に設けられて長手方向に沿って長く形成されており、内側の先端部が外力によって前記頸部支持部材５１０の下面まで摺動可能に構成されている。

前記移動リンク７１０は、前記補助支持部材５２０と前記頸部支持部材５１０の結合領域に設けられた支持ガイド７４０にしたがって外力によって長手方向に移動する。

前記補助リンク７２０は、中間部が前記補助支持部材５２０の下面と平行を維持しながら回転可能に結合され、一側は前記移動リンク７１０と回転可能に結合され、他側は前記制御把持部７３０と回転可能に結合されている。

したがって、前記制御把持部７３０を介して伝達される外力によって前記補助リンク７２０は中間部を中心として回転し、これにより前記移動リンク７１０は前記支持ガイド７４０にしたがって前記補助支持部材５２０の長手方向に沿って摺動する。

前記制御把持部７３０は前記開口部５２２の下側に設けられて前記補助リンク７２０の他側に回転可能に結合されており、ユーザによる外力によって前記補助支持部の長手方向に沿って移動して前記補助リンク７２０を回転させる。

ここで、図２３に示すように、前記移動リンク７１０と前記補助リンク７２０は一対で構成され、前記補助支持部材５２０の左右両側に設けられている。したがって、前記制御把持部７３０は両側がそれぞれ前記補助リンク７２０に回転可能に結合されている。

この実施形態では、前記移動リンク７１０および前記補助リンク７２０を一対で構成したが、これは本発明の実施形態をより明確に理解するためのものであり、これに限られない。前記移動リンク７１０の摺動により前記頸部支持部材５１０と前記補助支持部材５２０とをティルト操作できる構成であれば、いずれも適用可能である。

さらに、前記頸部支持部材５１０の外側先端の下面に、前記ヘッドレスト５００が一定角度以上ティルトできないように支持する係合部材５１４が設けられている。

前記係合部材５１４は複数構成され、この実施形態では前記係合部材５１４を前記頸部支持部材５１０の外側先端に単一の形態で設けている。また、前記係合部材５１４は前記頸部支持部材５１０および前記補助支持部材５２０のうちいずれか一方、または両方に設けてもよい。

前記係合部材５１４は、前記ヘッドレスト５００がティルトする場合、前記補助支持部材５２０の内側先端の下面に接して支持される。また、前記係合部材５１４の形状を変更して前記ヘッドレスト５００のティルト角度の閾値を調節することができる。

このように構成された前記ティルト操作部７００は、ユーザによる前記制御把持部７３０の操作によって、前記ヘッドレスト５００自体をティルトするか否かを調整することができる。

次に、図２４を参照しながら、前記ティルト操作部７００の変形例により前記ヘッドレスト５００のティルト操作過程について説明する。図２４は図２３のティルト操作部によるヘッドレストの動作を示す図である。

図２４（ａ）に示すように、ユーザが前記制御把持部７３０で前記ティルト操作部７００を操作していないときは、前記移動リンク７１０の一部は前記頸部支持部材５１０の下面に位置し、他の部分は前記補助支持部材５２０の下面に位置する。これにより、前記頸部支持部材５１０および前記補助支持部材５２０を支持してティルトしないように固定する。

なお、図２４（ｂ）に示すように、ユーザが前記制御把持部７３０を前記補助支持部材５２０の長手方向に沿って内側方向に外力を加えると、前記補助リンク７２０が前記制御把持部７３０によって回転する。一対の前記補助リンク７２０が前記制御把持部７３０によって互いに異なる方向に回転させると、前記補助リンク７２０に連結された一対の移動リンク７１０が前記補助支持部材５２０の長手方向に沿って外側に摺動する。このとき、前記移動リンク７１０は前記支持ガイド７４０によって他の方向に離脱しないように支持される。

また、前記移動リンク７１０を前記補助支持部材５２０の長手方向に沿って外側に摺動させると、前記移動リンク７１０は前記補助支持部材５２０の下面にのみ位置し、前記頸部支持部材５１０の下面には位置しない。

これにより、図２４（ｃ）に示すように、前記補助支持部材５２０はティルトが可能になり、重力やユーザによる外力によってティルトされる。ここで、前記補助支持部材５２０のティルトは前記係合部材５１４によってティルト角度が調節可能である。

次に、図２５を参照しながら、この実施形態によるティルト操作部の他の変形例の構成について説明する。図２５は図２０のティルト操作部の他の変更例の構成を示す斜視図である。

図２５に示すように、前記ティルト操作部８００は、ギアボックス８１０と、操作ハンドル８２０とから概ね構成されている。

前記ギアボックス８１０は複数のギアが噛み合って構成され、前記頸部支持部材５１０の側面に結合している。また、前記ギアボックス８１０の内部に設けられたギアを介して伝達される回転力を外部に与える伝達軸は、前記補助支持部材５２０がティルトする回転軸に結合されている。

このように結合された前記ギアボックス８１０は、外力によって内部に設けられた複数のギアが噛み合って回転し、これにより前記補助支持部材５２０の回転軸を中心として前記補助支持部材５２０がティルトされる。

前記操作ハンドル８２０は、前記ギアボックス８１０の側面に突出して設けられ、ユーザの操作によって回転して前記ギアボックス８１０に回転力を与える。

このように、前記ティルト操作部８００は前記操作ハンドル８２０を介して前記ギアボックス８１０に回転力を与え、前記ギアボックス８１０は与えられた回転力により前記補助支持部材５２０をティルトする。

図２６を参照しながら、前記ティルト操作部８００の操作による前記ヘッドレスト５００のティルト過程をより詳しく説明する。図２６は図２５に示すティルト操作部によるヘッドレストの動作を示す図である。

まず、図２６（ａ）に示すように、ユーザが前記ティルト操作部８００に何ら外力を与えない状態では前記ベッド２００と前記ヘッドレスト５００が平行に設けられ、上面に横たわる被看護人の頭部を支持する。

また、図２６（ｂ）に示すように、ユーザが前記操作ハンドル８２０により回転力を前記ギアボックス８１０に与え、前記ギアボックス８１０は与えられた回転力によって内部に備えられた複数のギアが互いに噛み合って回転が行われる。これにより、複数のギアが互いに回転して前記補助支持部材５２０を回転させる。

このとき、前記補助支持部材５２０のティルト角度は、前記操作ハンドル８２０の回転数によって決定される。

この実施形態では、前記ギアボックス８１０および前記操作ハンドル８２０が前記ヘッドレスト５００の一側にのみ設けているが、これは本発明の実施形態をより明確に理解するためのものであり、これに限られず、前記ヘッドレスト５００の両側に一対設けることもできる。

以上、本発明を好ましい実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更を加えることが可能であることは本発明が属す分野の通常の知識を有する者に明らかであり、そのような変更を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが請求範囲の記載から明らかである。

Claims (36)

1. 被看護人を横たえるベッドと、
   第２ハウジング、前記ベッドの下部に結合されて前記第２ハウジングの上部に昇降するように設けられた第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの下部に昇降するように設けられた第３ハウジングとを含むハウジング駆動部と、
   回転軸が設けられた駆動モータ、前記回転軸と異なる回転軸を中心として回転する固定部、前記回転軸の回転力を前記固定部に伝達する動力伝達部および前記固定部の回転にしたがって上下方向に昇降しながら前記第１ハウジングを上部に昇降させる移動部を含み、前記第２ハウジングの内部に設けられた第１昇降アクチュエータと、
   回転軸が設けられた駆動モータ、前記回転軸と異なる回転軸を中心として回転する固定部、前記回転軸の回転力を前記固定部に伝達する動力伝達部および前記固定部の回転にしたがって上下方向に昇降しながら前記第３ハウジングを下部に昇降させる移動部を含み、前記第２ハウジングの内部に設けられた第２昇降アクチュエータと、
   を含む老弱者用シャワーキャリア。
2. 前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータのそれぞれの固定部の長さは、前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータのそれぞれの駆動部の長さよりも長く形成され、前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータのそれぞれの駆動部は、前記それぞれの固定部の下部一側に設けられ、
   前記第１昇降アクチュエータおよび前記第２昇降アクチュエータは、前記それぞれの駆動モータが前記それぞれの固定部の間の空間に設けられ、前記移動部が互いに逆方向に昇降するように配置されている請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
3. 前記第１ハウジングは下面が開放され、内部に前記第２ハウジングを収容できる空間が形成されている請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
4. 前記第３ハウジングは上面が開放され、内部に前記第２ハウジングを収容できる空間が形成されている請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
5. 前記第１ハウジングは下面が開放され、内部に前記第２ハウジングを収容できる空間が形成され、
   前記第３ハウジングは上面が開放され、内部に前記第１ハウジングを収容できる空間が形成されている請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
6. 前記第３ハウジングは上面が開放され、内部に前記第２ハウジングを収容できる空間が形成され、
   前記第１ハウジングは上面が開放され、内部に前記第３ハウジングを収容できる空間が形成されている請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
7. 前記ベッドは洗浄水が円滑に排水されるように一側に傾けて形成されている請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
8. 前記ベッドに横たわった被看護人の頭部を支持しつつ、被看護人の身体的な特性に対応するように角度または突出量が可変するヘッドレストと、
   前記ベッドの両側にそれぞれ選択的に立ち上がるように設けられ、前記ベッドに横たわった被看護人がベッドの外側に落下することを防止する安全ガイド部と、
   を含んでなる請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
9. 前記ヘッドレストとベッドとの間に設けられ、前記ヘッドレストの急激な回転を防止する緩衝部材を含む請求項８記載の老弱者用シャワーキャリア。
10. 前記ヘッドレストの角度または突出量を調節する駆動ユニットが設けられていることを特徴とする請求項８記載の老弱者用シャワーキャリア。
11. 前記駆動ユニットは、
    前記ヘッドレストをベッドに回転可能に結合させるヒンジ部と、
    選択的に伸縮するアクチュエータと、
    前記アクチュエータに結合してアクチュエータの伸長によって押されたり引かれたりするアームと、
    一端は前記ベッドの下側に回転可能に結合され、他端は前記ヘッドレストの前記ヒンジ部と離間した位置にヒンジ結合され、前記一端と他端の間に前記アームの先端がヒンジ結合され、前記他端は前記一端より高い位置に形成され、前記アームが結合する部分は前記一端より低い位置に形成されて、前記アームによって前記一端を中心として回転しながら前記ヘッドレストの角度および突出量を調節するブラケットと、
    を含んでなることを特徴とする請求項８記載の老弱者用シャワーキャリア。
12. 前記安全ガイド部は、
    前記ベッドの一側に選択的に立ち上がることができる第１安全ガイドと、
    前記第１安全ガイドが設けられた側と対向する側に選択的に立ち上がることができる第２安全ガイドとを含んでなり、
    前記第１安全ガイドおよび前記第２安全ガイドは互いに独立して作動することを特徴とする請求項８記載の老弱者用シャワーキャリア。
13. 前記第１安全ガイドおよび前記第２安全ガイドは、回転しながらかがんだり立ち上がったりするように設けられることを特徴とする請求項１２記載の老弱者用シャワーキャリア。
14. 前記第１安全ガイドおよび前記第２安全ガイドは、前記ベッドの上側に立ち上がったり前記ベッドの下側にかがんだりするように上下方向に摺動しながら選択的に立ち上がることを特徴とする請求項１２記載の老弱者用シャワーキャリア。
15. 前記安全ガイド部は前記第１安全ガイドおよび前記第２安全ガイドが互いに独立してかがんだり立ち上がったりするように安全ガイド駆動部を備えていることを特徴とする請求項１３または請求項１４記載の老弱者用シャワーキャリア。
16. 前記ベッド上に設けられて被看護人が横たわった状態で被看護人の頭部が位置し、前記ベッドの一側がヒンジ結合して前記ベッドに対して上方または下方に回転するヘッドレストと、
    前記ベッドの一側に突出して形成され一部に結合孔が形成される第１ベッド結合部、前記ヘッドレストの一側に突出して設けられ前記結合孔に挿入される第１軸が設けられたヘッド結合部、前記ベッドの一側に突出して設けられ一部に第２軸が設けられた第２ベッド結合部、前記第２軸上に結合され前記ヘッドレストが上方へのみ回転可能に形成される特殊ベアリング、この特殊ベアリングの外側に結合したスプロケット、および前記ヘッドレストの一側に設けられ一側が前記スプロケットに噛み合う角度調節把持部を含む結合ユニットと、
    を含む請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
17. 前記角度調節把持部は、
    一側が手で引っ張れるように形成され、
    前記ヘッドレストが上方へ回転するときは、前記スプロケットに噛み合って共に回転し、前記ヘッドレストを下方へ回転するときには、前記角度調節把持部を上部に引っ張って前記スプロケットと前記角度調節把持部の噛み合いを解除し、前記ヘッドレストが下方へ回転可能になる請求項１６記載の老弱者用シャワーキャリア。
18. 前記角度調節把持部は、一側に前記角度調節把持部と前記スプロケットが常に噛み合う方向に弾性力を与える弾性部材を備えた請求項１７記載の老弱者用シャワーキャリア。
19. 前記ベッドの先端に回転可能に結合され、ユーザの操作によって互いに独立してティルト可能な複数の部材を有するヘッドレストを含んでなる請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
20. 前記ヘッドレストは、外側先端部が長手方向に沿って内側に落ち込むように形成された開口部を含んでなる請求項１９記載の老弱者用シャワーキャリア。
21. 前記ヘッドレストは、
    前記ベッドの一側に設けられて回転可能に結合され、被看護人の頸部を支持する頸部支持部材と、
    前記頸部支持部材の長手方向に沿う外側に設けられ、一側が前記頸部支持部材と回転可能に結合される補助支持部材と、
    を含んでなる請求項１９記載の老弱者用シャワーキャリア。
22. 前記ヘッドレストの中央部に設けられ、前記ヘッドレスト自体がティルトするか否かを操作するティルト操作部を含んでなる請求項２１記載の老弱者用シャワーキャリア。
23. 前記ティルト操作部は、前記頸部支持部材と前記補助支持部材の結合領域に設けられ、前記頸部支持部材と前記補助支持部材とのティルト操作することができることを特徴とする請求項２２記載の老弱者用シャワーキャリア。
24. 前記ティルト操作部は、
    前記頸部支持部材の長手方向に沿う外側先端部の下面に設けられる固定部材と、
    前記補助支持部材の下面に設けられ、幅方向に沿って移動可能に結合する操作フレームと、
    前記操作フレームの中央部に設けられ、前記固定部材に対応して接触可能に設けられた移動部材とを含んでなる請求項２３記載の老弱者用シャワーキャリア。
25. 前記ティルト操作部は、
    前記補助支持部材の下面に設けられ、長手方向に沿って長く形成され、内側先端部が外力によって前記頸部支持部材の下面まで摺動可能に構成された移動リンクと、
    前記補助支持部材の外側先端部に設けられ、前記移動リンクに連結されて摺動を調節する制御把持部とを含んでなる請求項２３記載の老弱者用シャワーキャリア。
26. 前記ティルト操作部は、
    前記頸部支持部材と前記補助支持部材の結合領域に設けられて、外力による回転により前記補助支持部材のティルトを調節するギアボックスと、
    前記ギアボックスに連結されてユーザによって選択的に回転力を与えられるように前記ギアボックスの側面に突出して設けられる操作ハンドルとを含んでなる請求項２３記載の老弱者用シャワーキャリア。
27. 前記ハウジング部の下部に結合されて地面から一定の高さに前記ベッドを支持し、一側に設けられて前記ベッドを移動可能にする複数の移動輪を有するベースフレームと、
    地面に接地する駆動輪および前記駆動輪に駆動力を与える作動モータを有し、ユーザの操作によって地面に選択的に接地する走行補助ユニットとを含んでなる請求項１記載の老弱者用シャワーキャリア。
28. 前記走行補助ユニットは、前記ベッドおよび前記ベースフレームのうち少なくとも一方に結合され、下側先端部に前記駆動輪が設けられて前記駆動輪を支持し、動作によって前記駆動輪および前記動作モータの位置を移動させる駆動リンクを含む請求項２７記載の老弱者用シャワーキャリア。
29. 前記駆動輪は、シャワーキャリアの移動に邪魔にならないように前記移動輪の間に配設されていることを特徴とする請求項２７記載の老弱者用シャワーキャリア。
30. 前記駆動リンクは、前記駆動輪に結合されて前記駆動輪が地面に接地する場合に弾性支持することを特徴とする請求項２８記載の老弱者用シャワーキャリア。
31. 前記走行補助ユニットは、
    前記ベッドの先端部に設けられてユーザが把持可能なグリップ部に一部が前記グリップ部を囲んだ形態で貫通固定するように設けられたワイヤーガイドと、
    前記駆動リンクおよび前記ワイヤーガイドに両先端が連結されてユーザからの外力を前記駆動リンクに伝達するワイヤーとを含んでなる請求項２８記載の老弱者用シャワーキャリア。
32. 前記駆動リンクは、外側先端部に設けられて前記駆動リンクの回転運動を調節し、前記作動モータの駆動を操作する操作部を有する操作把持部を含んでなる請求項２８記載の老弱者用シャワーキャリア。
33. 前記作動モータは、前記移動輪の回転速度を計測して対応する速度で前記駆動輪の回転速度を調節することを特徴とする請求項２７記載の老弱者用シャワーキャリア
34. 前記走行補助ユニットは、前記駆動リンクの動作に基づいて前記駆動輪を動作するか否かを決定する作動制御部を含んでなる請求項２８記載の老弱者用シャワーキャリア。
35. 前記作動制御部は、前記駆動リンクと前記ベッドとの離間距離を感知して動作するか否かを決定する近接センサーを含んでなることを特徴とする請求項３４記載の老弱者用シャワーキャリア。
36. 前記作動制御部は、前記駆動リンクの回転状態に基づいて作動するか否かを決定する回転感知センサーを含んでなることを特徴とする請求項３４記載の老弱者用シャワーキャリア。

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