JP5399203B2 - 固定型等速自在継手 - Google Patents

Description

この発明は、自動車等の車両の動力伝達系に使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で角度変位のみを許容する固定型等速自在継手であって、特に極寒地で使用されても、潤滑不足によるスティックスリップの発生を抑制した固定型等速自在継手に関する。

固定型等速自在継手であるツェッパ型等速自在継手は、図６に示すように、外側継手部材３、内側継手部材６、ボール７およびケージ８からなる。外側継手部材３の球状内径面１には複数のトラック溝２が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。内側継手部材６の球状外径面４には、外側継手部材３のトラック溝２と対抗するトラック溝５が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。外側継手部材３のトラック溝２と内側継手部材６のトラック溝５との間にトルクを伝達する複数のボール７が介在されている。外側継手部材３の球状内径面１と内側継手部材６の球状外径面４の間に、ボール７を保持するケージ８が配置されている。外側継手部材３の外周と、内側継手部材６に連結されたシャフトの外周とをブーツで覆い、継手内部には、潤滑剤としてグリースが封入されている（図示省略）。

図６に示すように、外側継手部材３の球状内径面１と内側継手部材６の球状外径面４の曲率中心は、いずれも、継手の中心Ｏに形成されている。これに対して、外側継手部材３のトラック溝２の曲率中心Ａと、内側継手部材６のトラック溝５の曲率中心Ｂとは、継手の中心Ｏに対して軸方向に等距離Ｌオフセットされている。これにより、継手が作動角をとった場合、外側継手部材３と内側継手部材６の両軸線がなす角度を二等分する平面上にボール７が常に案内され、二軸間で等速に回転トルクが伝達されることになる。

ところで、極寒地に長時間放置された自動車では、その前輪を駆動するために使用される固定型等速自在継手も外気温と同等の低温（例えば、−２０℃以下）となり、その固定型等速自在継手に封入されているグリースも同様の低温になっている。

このような場合に、固定型等速自在継手が高作動角状態で、この継手にトルクが入力されると、トルク入力した直後に、継手内部のトラック溝と、このトラック溝に案内されるボールとの間で、一時的な潤滑不足によるスティックスリップが発生することがある。このようなスティックスリップが発生すれば異音として運転者に聴こえる場合がある。この異音のことを冷時異音という。この冷時異音はジョイントが回転すれば、その発熱によりジョイント内部温度が上昇しすぐに消えるため、長期に低温環境下に置かれた車両で発進する際のみ問題となり、発進直後以外は問題とならない。

上記のような冷時異音の問題ではないが、従来、等速自在継手の異音の発生を抑えるものがある（特許文献１および２）。特許文献１に記載のものは、摺動型等速自在継手であって、保持器ポケットの継手軸方向に対向するポケット壁面の周方向中央部を中高として、この中高部において所望のボール締め代にして、異音発生を防止したものである。

特許文献２に記載のものは、固定型等速自在継手の保持器のポケットとボールとの間の隙間を０〜３０μｍとすると共に、トラック溝に摩擦係数０．１３以下のグリースを付着させて、打音の発生を抑えたものである。

実公昭６１−１９２１２号公報 実開平５−７５５２５号公報

従来技術は、前述したような極寒地に長時間放置された自動車における固定型等速自在継手のトラック溝とボールとの間で、一時的な潤滑不足によるスティックスリップ、冷時異音に着目したものではなく、摺動型等速自在継手の異音発生防止や固定型等速自在継手の打音抑制に関するものある。

本願の発明者らは、上記のスティックスリップの原因を究明するために固定型等速自在継手の作動状態を検討した。図６に示す固定型等速自在継手は、ボールが６個のツェッパ型等速自在継手が作動角４０°をとった状態を示す。ラインＬ１は外側継手部材３のトラック溝２とボール７との接触点の軌跡であり、ラインＬ２は内側継手部材６のトラック溝５とボール７との接触点の軌跡である。両トラック溝２、５とボール７とは、接触角をもって接触しているので、ラインＬ１およびラインＬ２は各トラック溝２、５の溝底から離れた位置で接触する。ラインＬ１およびラインＬ２の接触点軌跡の長さを表１に記載した。ラインＬ１の接触点軌跡の長さは、ラインＬ２接触点の軌跡の長さの１．５７倍の長さであり、外側継手部材３のトラック溝２とボール７との接触点の移動量が大きいことがわかる。

図７に示す固定型等速自在継手は、ボールが８個のツェッパ型等速自在継手が作動角４０°をとった状態を示す。図６と同様に、ラインＬ１は外側継手部材３のトラック溝２とボール７との接触点の軌跡であり、ラインＬ２は内側継手部材６のトラック溝５とボール７との接触点の軌跡である。表１に記載したように、ボールが８個のツェッパ型等速自在継手の場合は、ラインＬ１の接触点軌跡の長さは、ラインＬ２接触点の軌跡の長さの１．５３倍の長さであり、外側継手部材３のトラック溝２とボール７との接触点の移動量が大きいことがわかる。

上記の結果、外側継手部材３のトラック溝２とボール７との接触点と内側継手部材６のトラック溝５とボール７との接触点との間に周速差が発生し、滑りが生じる。固定型等速自在継手の内部が極低温になると、グリースが流動しにくい状態になり、上記の滑り接触部に一時的な潤滑不足によるスティックスリップが発生すると考えられる。

上記のスティックスリップは、固定型等速自在継手が回転すると、ボールとトラック溝間やケージと内側継手部材および外側継手部材の球面接触部での発熱により、極短時間で固定型等速自在継手の内部に封入されたグリースの温度が上昇するため、スティックスリップは発生しなくなる。また、固定型等速自在継手の内部温度が−２０℃まで低くならない場合や、−２０℃以下でも固定型等速自在継手の作動角が小さい場合にはスティックスリップは発生しないことが分かった。作動角が小さい場合には、トラック溝とボール間の相対変位が小さく、外側継手部材のトラック溝とボールとの接触点と内側継手部材のトラック溝とボールとの接触点との間に発生する周速差による滑り量が少ないためと考えられる。

このような状態に鑑み、極低温かつ高面圧下での潤滑性に影響を与える要素として、固定型等速自在継手に封入されるグリースに着目したものである。

この発明の目的は、極寒地で使用されても、一時的な潤滑不足によるスティックスリップの発生を抑え、冷時異音を抑制した固定型等速自在継手を提供することにある。

請求項１の発明に係る固定型等速自在継手は、内径面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、このボールを保持するケージとを備え、継手内部にグリースを封入した固定型等速自在継手において、前記グリースは、基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対して、パラフィン系鉱物油、又はパラフィン系鉱物油と合成炭化水素油の混合油を９５質量％以上含有すると共に、前記パラフィン系鉱物油と合成炭化水素油の混合油の場合にパラフィン系鉱物油が潤滑油成分の全質量に対し９０質量％以上を占め、増ちょう剤量をグリース組成物の全質量に対して３〜８質量％含有し、冷時異音を抑制したことを特徴とするものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の固定型等速自在継手において、前記基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、エステル系オイルを０〜５質量％配合したものである。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の固定型等速自在継手において、前記基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、ナフテン系鉱物油を０質量％としたものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手において、グリースの増ちょう剤をウレア化合物とし、ちょう度を０号から２号としたものである。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手において、外側継手部材および内側継手部材の各トラック溝を軸方向において円弧部のみで形成したものである。

請求項６の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手において、外側継手部材および内側継手部材の各トラック溝を軸方向において円弧部とストレート部で構成したものである。

請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手において、外側継手部材および内側継手部材のトラック溝を６本とし、外側継手部材および内側継手部材の対向するトラック溝に介在するボールを６個としたものである。

請求項８の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手において、外側継手部材および内側継手部材のトラック溝を８本とし、外側継手部材および内側継手部材の対向するトラック溝に介在するボールを８個としたものである。

前述のように、外側継手部材のトラック溝とボールとの接触点と内側継手部材のトラック溝とボールとの接触点との周速差が発生し、滑りが生じる。このような固定型等速自在継手の内部が極低温になると、グリースが流動しにくい状態になり、上記の滑り接触部に一時的な潤滑不足が起こり、スティックスリップが発生しやすいという現象をつきとめ、これに着目し、グリースを固定型等速自在継手に封入状態で継手内部温度や異音を測定して適正なグリース組成を見出したものである。本発明はこのような知見に基づくものである。

この発明の固定型等速自在継手によれば、継手内部に封入するグリースは、基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、パラフィン系鉱物油、又はパラフィン系鉱物油と合成炭化水素油の混合油を９５質量％以上含有すると共に、前記パラフィン系鉱物油と合成炭化水素油の混合油の場合にパラフィン系鉱物油が潤滑油成分の全質量に対し９０質量％以上を占め、増ちょう剤量をグリース組成物の全質量に対して３〜８質量％含有したことにより、低温下でのグリースの流動性を確保し、スティックスリップ、冷時異音の発生を抑制することができる。

すなわち、通常、基油は低温下では流動し難い状態になり、基油が網目構造内に表面張力により保持されている増ちょう剤も低温下では流動を阻害する方向に作用する。基油のうち、パラフィン系鉱物油 又は 合成炭化水素油は、ナフテン系鉱物油などと同様に低温下では流動しにくい状態になるが、固定型等速自在継手の内部の動きにより、剪断を受けることで、パラフィン系鉱物油の粘度はナフテン系鉱物油より急激に小さくなる特性を持つ。増ちょう剤は、多過ぎると剪断を受けた際の基油の流動性を阻害するため、少ない方が良い。一方で、グリースとしての粘ちょう状を保つための必要量を確保しなければならない。また、通常使用される温度域での剪断安定性も確保しなければならない。そのため３〜８質量％の含有が必要となる。

また、基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、パラフィン系鉱物油、又はパラフィン系鉱物油と合成炭化水素油の混合油を９５質量％以上含有し、かつ、パラフィン系鉱物油と合成炭化水素油の混合油の場合にパラフィン系鉱物油を潤滑油成分の全質量に対し９０質量％以上と多く配合すると共に合成炭化水素油の量を少なくしたことにより、コストメリットがある。

上記の構成と相俟って、増ちょう剤をウレア化合物とすると共に、その含有率を３〜８質量％としたことにより、極寒環境での基油の抱き込みを減らすことができ、これによって、グリースの流動性が確保され、スティックスリップの発生が抑えられる。

上記の構成に加えて、前記基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、エステル系オイルを０〜５質量％配合したことにより、適正な粘度がえられ、パラフィン系鉱物油の配合比が大きいことにより不足するブーツ材料への膨潤性を適度に確保することができる。また少量の配合のためコスト的にも望ましい。

さらに、前記基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、ナフテン系鉱物油を０質量％としたことにより、冷時スティックスリップ、これによる冷時異音の発生を抑制できる。

以下、この発明の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１は実施形態の固定型等速自在継手を軸線と平行な面で切断した縦断面図、図２は軸線と直交する断面で切断した横断面図である。図３は図２の要部を示す。

本発明の実施形態の固定型等速自在継手は、図１および図２に示すように、外側継手部材２３、内側継手部材２６、ボール２７およびケージ２８からなる。外側継手部材２３の球状内径面２１には複数のトラック溝２２が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。内側継手部材２６の球状外径面２４には、外側継手部材２３のトラック溝２２と対向するトラック溝２５が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との間にトルクを伝達する複数のボール２７が介在されている。外側継手部材２３の球状内径面２１と内側継手部材２６の球状外径面２４の間に、ボール２７を保持するケージ２８が配置されている。ボール２７はケージ２８のポケット２９に収容されている。ケージ２８の球状外径面２８aは外側継手部材２３の球状内径面２１と、ケージ２８の球状内径面２８bは内側継手部材２６の球状外径面２４とそれぞれ嵌合している。

外側継手部材２３の球状内径面２１と内側継手部材２６の球状外径面２４の曲率中心は、それぞれ継手の中心Ｏに形成されている。外側継手部材２３のトラック溝２２は、開口側のストレート部２２aと、奥側の円弧部２２bとからなる。一方、内側継手部材２６のトラック溝２５は、開口側の円弧部２５bと奥側のストレート部２５aとからなる。外側継手部材２３のトラック溝２２の円弧部２２bの曲率中心Ｏ１と、内側継手部材２６のトラック溝２５の円弧部２５bの曲率中心Ｏ２とは、継手の中心Ｏに対して軸方向に等距離Ｆオフセットされている。これにより、継手が作動角をとった場合、外側継手部材２３と内側継手部材２６の両軸線がなす角度を二等する平面上にボール２７が常に案内され、二軸間で等速に回転が伝達されることになる。この固定型等速自在継手は、ボールが８個のアンダーカットフリータイプである。尚、この実施形態では、ケージ２８の球状外径面２８aの曲率中心（図示省略）は継手中心Ｏより開口部側に、ケージ２８の球状内径面２８bの曲率中心（図示省略）は継手中心Ｏより奥側にそれぞれ小量オフセットして形成されている。

図３は図２の要部であり、詳しくは外側継手部材２３と内側継手部材２６の対向するトラック溝２２、２５の横断面である。図３に示すように、ボール２７は、外側継手部材２３のトラック溝２２と２点Ｃ１２、Ｃ１３でアンギュラコンタクトし、内側継手部材２６のトラック溝２５と２点Ｃ１５、Ｃ１６でアンギュラコンタクトしている。ボール中心Ｏ５と各接点Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ１５、Ｃ１６を通る直線と、ボール中心Ｏ５と継手中心Ｏを通る直線がなす角度αは３０°〜３８°に設定することが好ましい。本実施形態の８個ボールの継手は、従来の６個ボールの継手に比べ、そのボール径が小さく形成されているが、従来の継手と同等以上の耐久性が得られる。

このアンダーカットフリータイプの固定型等速自在継手の場合も、前述の図７に示すボールが８個のツェッパ型等速自在継手と同様に、外側継手部材２３のトラック溝２２とボール２７との接触点の移動量が、内側継手部材２６のトラック溝２５とボール２７との接触点の移動量より大きい。したがって、外側継手部材２３のトラック溝２２とボール２７との接触点と内側継手部材２６のトラック溝２５とボール２７との接触点との間に周速差が発生し、滑りが生じる。

外側継手部材２３の外周と、内側継手部材２６に連結されるシャフト３０の外周とをブーツ３１で覆い、継手内部には、潤滑剤としてグリースが封入されている。グリースの組成物としては、基油と増ちょう剤と添加物である。基油としては、パラフィン系鉱物油又はパラフィン系鉱物油と合成炭化水素油の混合油を含有したもので、前記基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、８０質量％以上としたものである。

増ちょう剤をウレア化合物とすると共に、その含有率を３〜８質量％としたものである。このウレア化合物としては、例えば、ジウレア化合物、ポリウレア化合物が挙げられる。ジウレア化合物は、例えば、ジイソシアネートとモノアミンの反応で得られる。ジイソシアネートとしては、フェニレンジイソシアネート、ジフェニルメタンジイソシアネート、オクタデカンジイソシアネート、デカンジイソシアネート、ヘキサンジイソシアネート等が挙げられ、モノアミンとしては、オクチルアミン、ドデシルアミン、ヘキサデシルアミン、ステアリルアミン、オレイルアミン、アニリン、p−トルイジン、シクロヘキシルアミン等が挙げられる。
本願での使用に望ましいジウレア化合物は、次式で表されるものである。
Ｒ₁ＮＨ-ＣＯ-ＨＨ-Ｃ₆Ｈ₄-Ｐ-ＣＨ₂-Ｃ₆Ｈ₄-Ｐ-ＮＨ-ＣＯ-ＮＨＲ₂
（式中、Ｒ₁，Ｒ₂：炭素数８〜２０の脂肪族の炭化水素基。Ｒ₁とＲ₂は同一でも異なっても良い）
ポリウレア化合物は、例えば、ジイソアネートとモノアミン、ジアミンとの反応で得られる。ジイソシアネート、モノアミンとしては、ジウレア化合物の生成に用いられるものと同様のものが挙げられ、ジアミンとしては、エチレンジアミン、プロパンジアミン、ブタンジアミン、ヘキサンジアミン、オクタンジアミン、フェニレンジアミン、トリレンジアミン、キシレンジアミン、ジアミノジフェニルメタン等が挙げられる。

上記のウレア化合物の中では、耐熱性、剪断性に優れるジウレア化合物が増ちょう剤として望ましい。また、流動性を確保するためにウレア化合物の含有量を３〜８質量％としているので、ちょう度を確保するために脂肪族の炭化水素基を含むものとする。

本実施形態の固定型等速自在継手に封入するグリースは、コスト面よりパラフィン系鉱物油を主体に配合している。パラフィン系鉱物油は、ナフテン系鉱物油と同様に、低温時には流動がしにくい状態にあるが、剪断を受けるとパラフィン系鉱物油の粘度はナフテン系鉱物油より小さくなり、抵抗が少なくスティックスリップ対策に有効である。

合成炭化水素油にはポリ―α―オレフィン、ポリブテン等がある。しかしながら、高価な合成油の配合量を低減もしくはゼロとした低コストグリースが望ましい。

基油としてのエステル系オイルは、多く配合すると高価であり、適正な粘度が得られないので、配合量を０〜２０質量％、好ましくは５〜２０質量％としている。

基油としてのナフテン系鉱物油は、多く配合すると冷時スティックスリップ・冷時異音対策として好ましくないので、配合量を２０質量％以下、好ましくは１０質量％以下としている。

グリースの初期ちょう度は、下限を０号とすると共に、上限を２号とすることが好ましい。２号より硬い場合では潤滑状態に支障をきたし、０号を下回るとグリースの漏洩性に問題が発生する場合がある。

以下に本発明の実施例、参考例および比較例を説明する。各実施例、参考例および比較例の固定型等速自在継手に封入するグリースの組成を表２に示す。表２では、便宜上、各実施例、参考例および比較例をグリース組成の上欄に示しているが、各実施例、参考例および比較例は各グリースを封入した固定型等速自在継手であることを意味する。
表２の各実施例、参考例および比較例は、いずれも実施形態で構造を説明したボールが８個のアンダーカットフリータイプの固定型等速自在継手である。

以下の各実施例、参考例および比較例は、耐久性を考慮し添加剤として、モリブデンジチオカーバメイト（ＭＯＤＴＣ）、モリブデンジチオフォスフェート（ＭＯＤＴＰ）、ジンクジチオカーバメイート（ＺｎＤＴＣ）、ジンクジチオフォスフェート（ＺｎＤＴＰ）、その他極圧添加剤等が数質量％程度添加されているが、低温異音の抑制には影響が少ないので詳細は省略する。

各実施例、参考例および比較例は、表２の左欄に示す組成からなる。各実施例、参考例および比較例について表中の基油の欄にある数値は、基油として含まれている潤滑成分の全質量に対する含有量を質量％で示す。増ちょう剤の含有量の欄にある数値は、グリース組成物の全質量に対する含有量を質量％で示す。

表中のパラフィン系鉱物油は、動粘度１１ｍｍ²／ｓ（１００℃）粘度指数９８のものを使用した。
増ちょう剤は、実施例２および実施例３では、Ｒ１、Ｒ２が脂肪族の炭化水素基であるジウレア化合物でＲ１およびＲ２が炭素数８のものである。実施例１、参考例１〜参考例４および比較例１〜比較例４では、Ｒ１、Ｒ２が脂肪族の炭化水素基であるジウレア化合物でＲ１が炭素数８およびＲ２が炭素数１８のものである。
表中のポリ−α−オレフィンは40℃動粘度４２０ｍｍ²/sのものを使用した。エステル系オイルは、トリメリット酸トリアルキルエステル（流動点：-５０℃、４０℃の動粘度：５３ｍｍ²/s）である。

冷時異音の評価試験
冷時異音を計測する試験機を図５に示す。冷時異音の試験条件は、各実施例、参考例および比較例ともに次のとおりである。
ジョイント作動角：３５°
回転数：２００rpm
負荷トルク：５００Ｎｍ、
冷蔵温度：−４０℃で６時間以上冷蔵
内側継手部材に貼り付けた熱電対により、試験直前の継手内部温度を計測し、継手内部
温度が−３０℃のときの異音レベルを集音マイクにて計測した。その測定結果を表２に示
す。
表中の評価基準は次のとおりである。
◎：優れる、○：良好、△：やや劣る、×：不良

まず、増ちょう剤の配合量の影響を調べるために、ナフテン系鉱物油を２０質量％、パ
ラフィン系鉱物油８０質量％からなる基油を同じ条件として、Ｒ１が炭素数８およびＲ２が炭素数１８の脂肪族ジウレア化合物とした増ちょう剤の配合量のみを変化させた参考例１、参考例３、参考例４、比較例３および比較例４の冷時異音の計測結果および初期ちょう度を比較した。その結果、増ちょう剤配合量８質量％の参考例１、同６質量％の参考例３および同３質量％の参考例４は冷時異音の評価結果が良好で、かつ、初期ちょう度の面
でも問題ないことが分かった。この結果より、増ちょう剤の配合量は３〜８質量％が望ま
しいことが分かった。

次に、冷時異音の計測値を比較した。また、グリースとしての実用面での評価（初期ちょう度、ブーツ膨潤性、コスト）も行った。
冷時異音の抑制において優れているのは、実施例１、実施例２、実施例３、参考例３および参考例４であることが分かった。
参考例１および参考例２の冷時異音の抑制効果は、上記の実施例１〜３、参考例３、参考例４のレベルにはないが、良好であった。また、グリースの初期ちょう度、ブーツの膨潤性、コスト面でも良好であった。
実施例１および実施例２は、ブーツの膨潤性という面でやや劣るという結果になったが、実用上問題のないレベルであった。
比較例２および比較例４は冷時異音の抑制という面では優れるが、グリースの初期ちょう度の不足やコスト面で問題があった。比較例１および比較例３は、冷時異音の抑制効果が劣っていた。

参考例１、参考例３および参考例４の結果より、基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、パラフィン系鉱物油を８０質量％含有すれば、冷時異音の抑制において良好であることが分かった。
また、参考例２の結果より、基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、パラフィン系鉱物油と合成炭化水素油であるポリ−α−オレフィンを８０質量％含有すれば、冷時異音の抑制において良好であることが分かった。
上記参考例２の結果より、パラフィン系鉱物油を潤滑油成分の全質量に対し７０質量％、
合成炭化水素油であるポリ−α−オレフィンを１０質量％含有するというコスト的に有利
な基油でも、冷時異音の抑制において良好であることも分かった。

表２の測定結果は、ボールが８個のアンダーカットフリータイプの固定型等速自在継手のものであるが、ボールが６個のアンダーカットフリータイプの固定型等速自在継手においても同様に冷時異音の抑制効果がある。

また、図４に示すような、トラック溝が円弧部のみからなるツェッパ型等速自在継手においても、外側継手部材のトラック溝とボールとの接触点と内側継手部材のトラック溝とボールとの接触点との間に発生する周速差による滑り量は、アンダーカットフリータイプの固定型等速自在継手と同様であるので、冷時異音の抑制効果がある。

この発明に係る固定型等速自在継手の縦断面図である。 前記固定型等速自在継手の横断面図である。 図２の要部を拡大した横断面図である。 軸方向において円弧部のみで形成されたトラック溝を有する固定型等速自在継手の縦断面図である。 冷時異音を計測する試験機の平面図である。 従来の６個ボールの固定型等速自在継手が高作動角をとった場合の、トラック溝とボールの接触状態を示す縦断面図である。 従来の８個ボールの固定型等速自在継手が高作動角をとった場合の、トラック溝とボールの接触状態を示す縦断面図である。

２１ 球状内径面
２２ トラック溝
２２a ストレート部
２２b 円弧部
２３ 外側継手部材
２４ 球状外径面
２５ トラック溝
２５ａ ストレート部
２５b 円弧部
２６ 内側継手部材
２７ ボール
２８ ケージ
２８a 球状外径面
２８b 球状内径面
Ｏ 継手中心
Ｏ１ 外側継手部材のトラック溝の円弧部の曲率中心
Ｏ２ 内側継手部材のトラック溝の円弧部の曲率中心
Ｏ５ ボール中心

Claims (8)

1. 内径面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、このボールを保持するケージとを備え、継手内部にグリースを封入した固定型等速自在継手において、前記グリースは、基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対して、パラフィン系鉱物油、又はパラフィン系鉱物油と合成炭化水素油の混合油を９５質量％以上含有すると共に、前記パラフィン系鉱物油と合成炭化水素油の混合油の場合にパラフィン系鉱物油が潤滑油成分の全質量に対し９０質量％以上を占め、増ちょう剤量をグリース組成物の全質量に対して３〜８質量％含有し、冷時異音を抑制したことを特徴とする固定型等速自在継手。
2. 前記基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、エステル系オイルを０〜５質量％含有したことを特徴とする請求項１に記載の固定型等速自在継手。
3. 前記基油として含まれる潤滑油成分の全質量に対し、ナフテン系鉱物油を０質量％としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の固定型等速自在継手。
4. 前記グリースの増ちょう剤をウレア化合物とし、ちょう度を０号から２号としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。
5. 前記外側継手部材および内側継手部材の各トラック溝を軸方向において円弧部のみで形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。
6. 前記外側継手部材および内側継手部材の各トラック溝を軸方向において円弧部とストレート部で構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。
7. 前記外側継手部材および内側継手部材のトラック溝を６本とし、外側継手部材および内側継手部材の対向するトラック溝に介在するボールを６個としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。
8. 前記外側継手部材および内側継手部材のトラック溝を８本とし、外側継手部材および内側継手部材の対向するトラック溝に介在するボールを８個としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。

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