JP5381826B2 - 電力変換システムの放電制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、直流電源の電力を所定に変換する電力変換回路と、該電力変換回路および前記直流電源間に介在するキャパシタと、前記電力変換回路および前記キャパシタと前記直流電源との間の電気経路を開閉する開閉手段とを備える電力変換システムに適用され、前記開閉手段が開状態とされる状況下、前記電力変換回路を操作することで前記キャパシタの充電電圧を規定電圧以下に放電制御する放電制御手段を備える電力変換システムの放電制御装置に関する。

この種の放電制御装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、インバータの高電位側のスイッチング素子と低電位側のスイッチング素子とを同時にオン状態とすることで、インバータの入力端子に接続されるコンデンサの両電極を短絡し、コンデンサを放電させるものも提案されている。この制御装置では、コンデンサの両電極を短絡させる際に流れる電流が過度に大きくなることを回避すべく、放電制御時には通常時と比較して、スイッチング素子であるＩＧＢＴのゲートの電圧を低減させている。

特開２００９−２３２６２０号公報

ところで、上記のように放電制御時に通常時とは相違する態様にてスイッチング素子を操作する場合、放電制御を行なう機能は、通常時には利用されない。このため、通常時においてインバータを駆動することができることは、放電制御を正常に行なうことができることを意味しない。このため、放電制御を行なう要求が生じた場合に、放電制御を実際には行なうことができないおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電力変換回路を操作することでキャパシタの充電電圧を規定電圧以下に放電制御する放電制御手段による放電制御の異常の有無を適切に診断することのできる電力変換システムの放電制御装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。

構成１は、直流電源の電力を所定に変換する電力変換回路と、該電力変換回路および前記直流電源間に介在するキャパシタと、前記電力変換回路および前記キャパシタと前記直流電源との間の電気経路を開閉する開閉手段とを備える電力変換システムに適用され、前記開閉手段が開状態とされる状況下、前記電力変換回路を操作することで前記キャパシタの充電電圧を規定電圧以下に放電制御する放電制御手段を備える電力変換システムの放電制御装置において、前記電力変換回路は、高電位側のスイッチング素子および低電位側のスイッチング素子の直列接続体であって且つ前記キャパシタに並列接続される直列接続体を備え、前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の双方をオン状態とすることで前記キャパシタの両電極を短絡させる処理を行うものであり、前記放電制御手段による前記スイッチング素子の操作を模擬する模擬手段と、該模擬手段によって模擬する処理がなされるときにおける該模擬する処理の対象とされるスイッチング素子の動作に基づき、前記放電制御手段による放電制御の異常の有無を診断する異常診断手段を備えることを特徴とする。

上記発明では、模擬手段および異常診断手段を備えることで、キャパシタが実際に放電しているか否かの検出に頼ることなく、放電制御の異常の有無を診断することができる。

構成２は、構成１において、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子は、電圧制御形のスイッチング素子であり、前記異常診断手段は、前記模擬する処理の対象とされるスイッチング素子の導通制御端子の電圧を入力として、前記スイッチング素子の動作を把握することを特徴とする。

上記発明では、スイッチング素子の導通制御端子の印加電圧に応じてスイッチング素子の動作が定まることに鑑み、導通制御端子の電圧を用いてスイッチング素子の動作を把握する。

構成３は、構成２において、前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の少なくとも一方の非飽和領域の電流が前記電力変換回路が本来の目的で使用される場合よりも小さくなるように前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子に印加する電圧を設定するものであり、前記異常診断手段は、前記模擬する処理によって前記少なくとも一方のスイッチング素子のオン操作が模擬される際の前記導通制御端子の電圧の検出値に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする。

上記発明では、放電制御時に導通制御端子に印加する電圧が上記本来の目的での使用時とは相違するため、本来の目的での使用に際して異常が生じていない場合であっても放電制御を確実に実行することができるか保証されない。この点、上記発明では、模擬する処理によって上記少なくとも一方のスイッチング素子をオン操作する際の導通制御端子の電圧の検出値を用いることで、放電制御時の動作を実現可能か否かを確かめることができる。

構成４は、構成２において、前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の少なくとも一方の非飽和領域の電流が前記電力変換回路が本来の目的で使用される場合よりも小さくなるように前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子に印加する電圧を設定するものであり、前記スイッチング素子は、出力端子に対する前記導通制御端子の電圧が高くなることでオン状態となるものであり、前記異常診断手段は、前記模擬する処理がなされている期間における前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子の電圧のピーク値に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする。

上記発明では、放電制御時に導通制御端子に印加する電圧が上記本来の目的での使用時とは相違するため、本来の目的での使用に際して異常が生じていない場合であっても放電制御を確実に実行することができるか保証されない。この点、上記発明では、模擬する処理がなされている期間における導通制御端子の電圧のピーク値を用いることで、放電制御時の動作を実現可能か否かを確かめることができる。

構成５は、構成２において、前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の少なくとも一方について、オン状態およびオフ状態を複数回繰り返すことで前記両電極の短絡状態を複数回生成する処理を行うものであり、前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子のオン期間およびオフ期間の少なくとも一方の時間間隔に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする。

上記発明では、上記時間間隔に基づき、放電制御手段によってオン状態およびオフ状態を複数回繰り返す処理が確実になされるか否かを確かめることができる。

構成６は、構成５において、前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子のオン期間の長さに基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする。

放電制御期間における上記オン期間は、スイッチング素子の発熱量が過度に大きくなることがないような時間間隔に設定されることとなる。上記発明では、この設定どおりの動作がなされるか否かを確かめることができる。

構成７は、構成５において、前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子のオフ期間の長さに基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする。

放電制御期間における上記オフ期間は、スイッチング素子の温度上昇速度が過度に大きくならないように設定されることとなる。この点、上記発明では、オフ期間の長さに基づき、放電制御によってスイッチング素子の温度の上昇速度が過度に大きくならないか否かを把握することができる。

構成８は、構成５において、前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子のオン状態およびオフ状態の１周期における前記オン状態となる時間の時比率に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする。

構成９は、構成２において、前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の少なくとも一方の非飽和領域の電流が前記電力変換回路が本来の目的で使用される場合よりも小さくなるように前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子に印加する電圧を設定するものであり、前記放電制御手段は、前記少なくとも一方について、オン状態およびオフ状態を複数回繰り返すことで前記両電極の短絡状態を複数回生成する処理を行うものであり、前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子の導通制御端子の平均電圧に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする。

オン状態およびオフ状態を複数回繰り返す処理の態様と導通制御端子の印加電圧とによって、導通制御端子の平均電圧が定まる。上記発明では、この点に着目し、上記平均電圧に基づき、放電制御手段によってオン状態およびオフ状態を複数回繰り返す処理や導通制御端子の印加電圧が適切か否かを確かめることができる。

構成１０は、構成３〜９のいずれか１つにおいて、前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子のいずれか一方の非飽和領域の電流が前記電力変換回路が本来の目的で使用される場合よりも小さくなるように前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子に印加する電圧を設定するものであり、前記放電制御手段は、前記いずれか一方について、オン状態およびオフ状態を複数回繰り返すことで前記両電極の短絡状態を複数回生成する処理を行うものであり、前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記いずれか他方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子の導通制御端子に印加される電圧が、該スイッチング素子の非飽和領域の電流を前記いずれか一方のスイッチング素子の前記放電制御時の非飽和領域の電流よりも大きくするものか否かに基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする。

上記発明では、放電制御手段によっていずれか一方のスイッチング素子が非飽和領域で駆動されて且つ他方が飽和領域で駆動されるか否かを診断することができる。

構成１１は、構成１〜１０のいずれか１つにおいて、前記模擬手段は、前記キャパシタが充電されていないと想定される状況下、前記模擬する処理を行なうことを特徴とする。

構成１２は、構成１〜１１のいずれか１つにおいて、前記電力変換システムは、車両に搭載されるものであり、前記開閉手段は、前記車両の起動スイッチがオン操作されることで閉状態に切り替えられるものであり、前記模擬手段は、前記起動スイッチがオン操作された後、前記開閉手段が閉状態に切り替えられるに先立って前記模擬する処理を行なうことを特徴とする。

上記発明では、起動スイッチのオン操作後に診断を行なうことで、このオン操作の後の車両の発進以降において放電制御手段による放電制御が確実になされるか否かを確認することができる。

構成１３は、構成１〜１１のいずれか１つにおいて、前記電力変換システムは、車両に搭載されるものであり、前記開閉手段は、前記車両の起動スイッチがオフ操作されることで開状態に切り替えられるものであり、当該放電制御装置は、起動スイッチがオフ操作されることでオフとされるものであり、前記模擬手段は、前記起動スイッチがオフ操作されることで前記開閉手段が開状態に切り替えられた後であって且つ当該放電制御装置がオフとされるに先立って前記模擬する処理を行なうことを特徴とする。

構成１４は、構成１３において、当該放電制御装置がオフ状態であってもデータが保持される記憶手段を更に備え、前記異常診断手段は、前記異常がある旨の診断結果を記憶手段に記憶保持するものであり、当該放電制御装置は、前記起動スイッチがオン操作されることでオンとされるものであって且つ、オンとされることで、前記記憶手段にアクセスし、前記異常がある旨の診断結果が記憶保持されている場合、その旨を外部に通知する通知手段を更に備えることを特徴とする。

起動スイッチがオフされることで異常診断を行なう場合、診断の終了時には、ユーザが車両から離れているおそれがある。この点、上記発明では、起動スイッチがオン操作されユーザが車両内にいると考えられるときにその旨を通知することで、異常がある旨をユーザに確実に通知することができる。

構成１５は、構成１〜１１のいずれか１つにおいて、前記模擬手段は、前記開閉手段が閉状態であるときに前記模擬する処理を行なうものであって且つ前記高電位側のスイッチング素子の操作を模擬する処理と前記低電位側のスイッチング素子の操作を模擬する処理とが同時になされることを禁止する禁止手段を備えることを特徴とする。

開閉手段が閉状態である場合に前記高電位側のスイッチング素子および低電位側のスイッチング素子の双方がオン状態となる場合には、これに大電流が流れ、診断処理のためにスイッチング素子の発熱量が増大することが懸念される。この点、上記発明では、禁止手段を備えることでこうした事態を確実に回避することができる。

構成１６は、構成１〜１５のいずれか１つにおいて、前記電力変換システムの搭載される部材に異常が生じたか否かを判断する判断手段を備え、前記放電制御手段は、前記判断手段によって異常が生じたと判断される場合に前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の双方をオン状態とすることで前記キャパシタの両電極を短絡させる処理を行う異常時放電制御手段であり、前記開閉手段が開状態とされて且つ前記異常が生じた旨の判断がなされていない場合に前記短絡させる処理を行なうことなく前記キャパシタを放電する通常時放電手段を更に備えることを特徴とする。

上記発明では、異常が生じたと判断されるまで異常時放電制御手段が用いられないため、これが異常時に実際に動作するか否かを確かめることが特に望まれる。このため、模擬手段および異常診断手段の利用価値が特に大きい。

構成１７は、構成１〜１６のいずれか１つにおいて、前記電力変換システムは、車載低電圧システムから絶縁された車載高電圧システムに搭載されるものであり、前記異常診断手段は、前記車載高電圧システム内に設けられて且つ、その診断結果が、低電圧システム内に送信されることを特徴とする。

構成１８は、構成１〜１７のいずれか１つにおいて、前記放電制御手段が前記スイッチング素子を操作する場合に利用する放電制御用駆動回路と前記電力変換回路が本来の目的で使用される際のスイッチング素子の操作のために利用される通常時用駆動回路とが互いに相違することを特徴とする。

上記発明では、放電制御用駆動回路と通常時用駆動回路とが相違するため、電力変換回路が本来の目的で使用されている際にスイッチング素子が正常に動作したとしても、放電制御手段によるスイッチング素子の操作が正常になされるとは限らない。このため、模擬手段および異常診断手段の利用価値が特に大きい。

構成１９は、構成１８において、前記放電制御用駆動回路と前記通常時用駆動回路とが同一の集積回路内に形成されて且つ、前記放電制御用駆動回路および前記スイッチング素子の導通制御端子間の電気経路と前記通常時用駆動回路および前記導通制御端子間の電気経路とが前記集積回路のコネクタを共有して且つ、前記異常診断手段の入力パラメータが前記集積回路内の電気経路の電圧であることを特徴とする。

上記発明では、電力変換回路が本来の目的で使用されている場合に正常な動作がなされているなら、コネクタおよび導通制御端子間の電気経路は正常であるものと考えることができる。このため、異常診断手段の入力信号を集積回路内から入手することで、高精度の診断を行なうことができる。

構成２０は、構成３、４，９、または１８において、前記電力変換回路は、前記直流電源の電力を交流に変換して回転機に出力する直流交流変換回路を備え、前記電力変換回路の本来の目的とは、前記回転機を稼動させるために前記回転機と前記直流電源との間の電力の授受を仲介することであることを特徴とする。

第１の実施形態にかかるシステム構成図。 同実施形態にかかるドライブユニットＤＵの構成を示す回路図。 同実施形態にかかる異常時の放電制御を示すタイムチャート。 同実施形態にかかる異常時におけるゲート電圧の印加手法を示すタイムチャート。 同実施形態にかかる通常時の放電制御の処理手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる異常時の放電制御の処理手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる診断部の構成を示す図。 同実施形態にかかる異常診断処理の手順を示す流れ図。 第２の実施形態にかかる診断部の構成を示す図。 第３の実施形態にかかる診断部の構成を示す図。 第４の実施形態にかかる診断部の構成を示す図。 第５の実施形態にかかる診断部の構成を示す図。 第６の実施形態にかかる異常診断処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる異常診断結果の通知処理の手順を示す流れ図。 第７の実施形態にかかるＵ相下側アームのドライブユニットの構成を示す図。 第８の実施形態にかかる異常診断処理の手順を示す流れ図。

（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる電力変換システムの放電制御装置をハイブリッド車に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に、本実施形態のシステム構成を示す。図示されるモータジェネレータ１０は、車載主機であり、駆動輪に機械的に連結されている。モータジェネレータ１０は、インバータＩＶと、リレーＳＭＲ２および抵抗体１４並びにリレーＳＭＲ１の並列接続体とを介して高電圧バッテリ１２に接続されている。ここで、高電圧バッテリ１２は、その端子電圧が例えば百Ｖ以上の高電圧となるものである。また、インバータＩＶ１の入力端子のうち、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２よりもインバータＩＶ側には、コンデンサ１６および放電抵抗１８が並列接続されている。

インバータＩＶは、パワー素子としての高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの直列接続体が３つ並列接続されて構成されている。そして、これら高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの接続点が、モータジェネレータ１０の各相にそれぞれ接続されている。

上記高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎのそれぞれの入出力端子間（コレクタおよびエミッタ間）には、高電位側のフリーホイールダイオードＦＤｐおよび低電位側のフリーホイールダイオードＦＤｎのカソードおよびアノードが接続されている。なお、上記スイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎは、いずれも絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）にて構成されている。また、スイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎは、その入力端子および出力端子間に流れる電流と相関を有する微少電流を出力するセンス端子Ｓｔを備えている。

センス端子Ｓｔの出力する微少電流は、シャント抵抗１９を流れ、これによる電圧降下量が、スイッチング素子Ｓｗ＃（＃＝ｐ，ｎ）を駆動するためのドライブユニットＤＵに取り込まれる。ドライブユニットＤＵは、シャント抵抗１９における電圧降下量に基づき、スイッチング素子Ｓｗ＃の入力端子および出力端子間に流れる電流が閾値電流Ｉｔｈ以上となると判断される場合に、スイッチング素子Ｓｗ＃を強制的にオフ状態とする機能を有する。

一方、制御装置３０は、低電圧バッテリ２０を電源とする電子制御装置である。制御装置３０は、制御対象としてのモータジェネレータ１０の制御量を制御すべく、上記インバータＩＶを操作する。詳しくは、制御装置３０は、図示しない各種センサの検出値等に基づき、インバータＩＶのＵ相、Ｖ相、およびＷ相のそれぞれについてのスイッチング素子Ｓｗｐを操作する操作信号ｇｕｐ，ｇｖｐ，ｇｗｐと、スイッチング素子Ｓｗｎを操作する操作信号ｇｕｎ，ｇｖｎ，ｇｗｎとを生成し出力する。これにより、スイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎは、それらの導通制御端子（ゲート）に接続されるドライブユニットＤＵを介して制御装置３０により操作される。また、制御装置３０は、自身に作用する力に基づき加速度を検出する加速度検出手段（Ｇセンサ２２）の検出値に基づき、車両の衝突を検知し、衝突が検知された場合、コンデンサ１６を強制的に放電させる処理を行なうべく、Ｕ相のスイッチング素子Ｓｗｐ，ＳｗｎのそれぞれのドライブユニットＤＵに異常時放電指令ｄｉｓ１，ｄｉｓ２のそれぞれを出力する。

ちなみに、インバータＩＶを備える高電圧システムと、制御装置３０を備える低電圧システムとは、図示しないフォトカプラ等の絶縁手段によって絶縁されており、上記操作信号ｇ＊＃（＊＝ｕ，ｖ，ｗ、＃＝ｐ，ｎ）や、異常時放電指令ｄｉｓ１，２は、絶縁手段を介して高電圧システムに出力される。なお、操作信号ｇ＊ｐ（＊＝ｕ，ｖ，ｗ）と操作信号ｇ＊ｎとは、交互にオン操作指令となる相補信号である。

図２に、スイッチング素子Ｓｗ＃のドライブユニットＤＵのうち、特にスイッチング素子Ｓｗ＃をオン・オフする駆動回路部の構成を示す。詳しくは、図２（ａ）は、Ｖ相およびＷ相のドライブユニットＤＵの構成を示し、図２（ｂ）は、Ｕ相の下側アームのドライブユニットＤＵの構成を示し、図２（ｃ）は、Ｕ相の上側アームのドライブユニットＤＵの構成を示す。

図２（ａ）に示されるように、Ｖ相やＷ相のドライブユニットＤＵは、端子電圧ＶＨの電源４０を備え、電源４０の電圧が充電用スイッチング素子４２およびゲート抵抗４４を介してスイッチング素子Ｓｗ＃の導通制御端子（ゲート）に印加される。また、スイッチング素子Ｓｗ＃のゲートは、ゲート抵抗４４および放電用スイッチング素子４６を介してスイッチング素子の出力端子（エミッタ）に接続され、これがゲートの放電経路となる。充電用スイッチング素子４２や放電用スイッチング素子４６は、操作信号ｇｊ＃（ｊ＝ｖ、ｗ）に応じて通常時用駆動制御部４８によってオン・オフ操作される。これにより、スイッチング素子Ｓｗ＃は、通常時用駆動制御部４８によってオン・オフ操作されることとなる。

一方、Ｕ相の下側アームのドライブユニットＤＵは、図２（ｂ）に示されるように、基本的には、先の図２（ａ）に示したものと同一であるものの、通常時用駆動制御部４８に、ＯＲ回路４９による操作信号ｇｕｎと異常時放電指令ｄｉｓ２との論理和信号が入力されるようになっている。

また、Ｕ相の上側アームのドライブユニットＤＵは、図２（ｃ）に示されるように、先の図２（ａ）に示す構成に加えて、異常時放電指令ｄｉｓ１に応じてスイッチング素子Ｓｗｐをオン・オフ操作するための専用の回路を備えている。この回路においては、端子電圧ＶＨよりも低い端子電圧ＶＬを有する電源５０の電圧が、充電用スイッチング素子５２およびゲート抵抗４４を介してスイッチング素子Ｓｗｐのゲートに印加される。また、ゲートは、ゲート抵抗４４および放電用スイッチング素子５４を介してスイッチング素子Ｓｗｐのエミッタに接続されている。そして、充電用スイッチング素子５２および放電用スイッチング素子５４は、異常時放電指令ｄｉｓ１に応じて異常時用駆動制御部５６によってオン・オフ操作される。これにより、スイッチング素子Ｓｗｐは、異常時放電指令ｄｉｓ１に応じてオン・オフ操作される。ここで、図中、破線にて囲って示す部分は、単一の集積回路内に形成されるものである。すなわち、充電用スイッチング素子４２，５２や、放電用スイッチング素子４６，５６等は、同一の集積回路内に形成されている。さらに、充電用スイッチング素子４２および放電用スイッチング素子４６とスイッチング素子Ｓｗｐのゲートとの間の電気経路と、充電用スイッチング素子５２および放電用スイッチング素子５４とスイッチング素子Ｓｗｐのゲートとの間の電気経路とは、コネクタＣを共有している。

図３に、異常時放電指令ｄｉｓ１，２に基づく放電制御の態様を示す。詳しくは、図３（ａ）に、Ｕ相の高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐの状態の推移を示し、図３（ｂ）に、Ｕ相の低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの状態の推移を示し、図３（ｃ）に、コンデンサ１６の充電電圧の推移を示す。図示されるように、本実施形態では、Ｕ相の低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎをオン状態に維持した状態で、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｎを、オン状態およびオフ状態に周期的に切り替える。これにより、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの双方が同時期にオン状態となる期間が存在し、この期間においてコンデンサ１６の両電極間がスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎを介して短絡状態とされることで、コンデンサ１６が放電される。ここで、スイッチング素子Ｓｗｐの１回のオン時間は、スイッチング素子Ｓｗｐ、Ｓｗｎの発熱量を定めるパラメータとなる。このため、１回のオン時間は、スイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎの発熱による温度上昇が過度に大きくならないように設定される。また、オフ時間は、スイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎの温度の上昇速度を定めるパラメータとなる。このため、１回のオン時間は、温度の上昇速度が過度に大きくならないように設定されている。

この際、先の図２に示したドライブユニットＤＵの構成の故に、図４に示すように高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐのゲート印加電圧の方が低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎのゲート印加電圧よりも低くなる。ここで、図４（ａ）は、Ｕ相の高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐに対する異常時放電指令ｄｉｓ１の推移を示し、図４（ｂ）は、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐのゲート・エミッタ間電圧Ｖｇｅの推移を示す。また、図４（ｃ）は、Ｕ相の低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎに対する異常時放電指令ｄｉｓ２の推移を示し、図４（ｄ）は、低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎのゲート・エミッタ間電圧Ｖｇｅの推移を示す。

こうした構成によれば、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐは、非飽和領域において駆動されて且つ、低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎは、飽和領域において駆動されることとなる。これは、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐよりも低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎのゲート印加電圧を低くしたために、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐの方が低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎよりも非飽和領域の電流が小さくなるためである。これにより、放電制御によって高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎを流れる電流は高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐの非飽和領域の電流に制限されることとなる。また、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐを複数回オン・オフすることで高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐの１回のオン時間が制限されることによっても、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎを流れる電流は制限され得る。なお、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐの非飽和領域の電流は、上記ドライブユニットＤＵが規定する閾値電流Ｉｔｈ未満となるように設定することが望ましい。ちなみに、上記端子電圧ＶＨは、閾値電流Ｉｔｈを飽和領域のものとするものである。すなわち、モータジェネレータ１０の制御量の制御時においては、スイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎは、飽和領域で駆動される。

上記放電制御は、車両の衝突時等に行われるものであるが、本実施形態では、車両が通常時において停止し、リレーＳＭＲ１が開状態に切り替えられた際にもインバータＩＶを操作することで放電制御を行なう。ただし、この際の放電制御は、モータジェネレータ１０に無効電流を流すことで実行される。これにより、放電抵抗１８によるコンデンサ１６の放電よりも迅速にコンデンサ１６を放電させることができる。ちなみに、放電抵抗１８は、例えば車両の牽引等によってモータジェネレータ１０が発電状態となりコンデンサ１６が充電される等の不測の事態に備えたものである。

図５に、本実施形態における通常時の放電制御の処理手順を示す。この処理は、制御装置３０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ１０において、車両の起動スイッチがオフ操作されることでリレーＳＭＲ１が閉状態から開状態に切り替えられたか否かを判断する。ここで、車両の起動スイッチとは、ユーザが車両の起動を許可するための手段である。なお、起動スイッチは、必ずしも機械的な操作を要するものに限らず、例えば、ユーザが携帯する無線機器であって車両に近接することで起動許可信号が車両側によって受信可能なものであってもよい。ステップＳ１０において肯定判断される場合、ステップＳ１２において、無効電流を流すように操作信号ｇ＊＃を設定して各スイッチング素子Ｓｗ＃に出力する。ここでは、例えばモータジェネレータ１０がＩＰＭＳＭやＳＰＭである場合、ｑ軸電流をゼロとして且つｄ軸電流の絶対値をゼロよりも大きくするように操作信号ｇ＊＃を設定すればよい。

なお、ステップＳ１２の処理が完了する場合や、ステップＳ１０において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。

図６に、本実施形態における異常時放電制御の処理手順を示す。この処理は、制御装置３０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ２０において、Ｇセンサ２２の検出値を入力する。続くステップＳ２２では、入力される検出値に基づき車両が衝突したか否かを判断する。ここでは、検出される加速度が所定値以上である場合、衝突した旨判断すればよい。そして、車両が衝突したと判断される場合、ステップＳ２４においてリレーＳＭＲ１、ＳＭＲ２を開状態とする。さらに、ステップＳ２６において、異常時放電指令ｄｉｓ１、ｄｉｓ２を出力する。なお、ステップＳ２６の処理が完了する場合や、ステップＳ２２において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。

ところで、上記異常時放電制御は、車両の衝突という異常事態が生じない限り利用されないものである。そして、異常時において確実に異常時放電制御がなされるか否かは、モータジェネレータ１０を通常に制御しうるか否かによっては判断できない。これは、異常時放電指令ｄｉｓ１，２が操作信号ｇｕｐ，ｇｕｎとは別の信号であることや、異常時放電制御に際して利用される駆動回路がモータジェネレータ１０の制御量の制御時におけるものとは相違することなどのためである。

そこで本実施形態では、コンデンサ１６に充電電荷がないと想定される状況下、異常時放電制御を模擬することで先の図２（ｃ）に示す診断部５８を用いて異常時放電制御が実際に実行可能であるか否かを確かめる。

図７に、診断部５８の構成を示す。図示されるように、診断部５８は、スイッチング素子Ｓｗｐのゲート電圧の立ち上がりを検出する立ち上がりエッジ検出部６０と、ゲート電圧の立ち下りを検出する立ち下がりエッジ検出部６２とを備えている。また、立ち上がりエッジ検出部６０によって立ち上がりエッジが検出されるタイミングから立ち下がりエッジ検出部６２によって立ち下がりエッジが検出されるタイミングまでの時間を計時するタイマ６４を備えている。さらに、タイマ６４によって計時されたオン時間（ゲート電圧がスイッチング素子Ｓｗｐをオン状態とする時間）が許容範囲内（異常時放電指令ｄｉｓ１のオン指令期間との誤差が閾値以下）であるか否かを判断するパルス幅比較部６６を備えている。また、立ち上がりエッジ検出部６０の出力信号を所定時間遅延させることで、立ち上がりエッジが検出されるタイミングから所定時間遅延したタイミングでトリガ信号を出力する遅延回路６８と、遅延回路６８からトリガ信号が出力されるタイミングでゲート電圧の検出値をホールドするサンプルホールド回路７０とを備えている。ここで、遅延回路６８の遅延時間は、ゲート電圧がピーク値となると想定される時間に設定されている。そして、電圧比較部７２では、サンプルホールド回路７０によってホールドされた電圧が許容範囲内（端子電圧ＶＬとの誤差が閾値以下）であるか否かを判断する。

そして、ＯＲ回路７４において、電圧比較部７２の比較結果と、パルス幅比較部６６の比較結果との論理和信号が診断信号ｄｉｇとして算出され、出力される。なお、電圧比較部７２では、上記ホールドされた電圧が許容範囲である場合に論理「Ｌ」の電圧を出力し、パルス幅比較部６６では、上記オン時間が許容範囲である場合に論理「Ｌ」の電圧を出力する。このため、診断信号ｄｉｇは、オン時間および電圧の少なくとも一方に異常がある場合に論理「Ｈ」となる。

図８に、本実施形態にかかる異常時放電制御の異常の有無を診断する処理の手順を示す。この処理は、制御装置３０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ３０において、起動スイッチがオン状態に切り替えられたか否かを判断する。この処理は、診断実行条件が成立したか否かを判断するためのものである。そして、起動スイッチがオン状態に切り替えられたと判断される場合、診断条件が成立したとして、ステップＳ３２において、異常時放電指令ｄｉｓ１を出力する。続くステップＳ３４では、異常時放電指令ｄｉｓ１の出力継続時間を計時するタイマ計時動作を開始する。そして、タイマが閾値時間Ｔｔｈ以上となるまで正常が検出されない場合（ステップＳ３６でＮＯ且つステップＳ４４でＹＥＳ）、ステップＳ４６において、異常がある旨外部に通知しユーザに認知させる。

これに対し、閾値時間Ｔｔｈが経過する前に正常が検出される場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ３８においてリレーＳＭＲ２を閉操作することで、高抵抗電気経路を介して高電圧バッテリ１２の電荷をコンデンサ１６に充電する。そして、所定時間が経過すると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、リレーＳＭＲ２を開状態に切り替えて且つリレーＳＭＲ１を閉状態に切り替える。これにより、高電圧バッテリ１２とコンデンサ１６とが低抵抗電気経路によって接続されることとなる。なお、上記所定時間は、高電圧バッテリ１２およびコンデンサ１６を低抵抗電気経路で接続してもコンデンサ１６に過度に大きな電流が流れなくなると想定される充電電圧までコンデンサ１６が充電されると想定される時間に設定される。

なお、上記ステップＳ４２，Ｓ４６の処理が完了する場合や、ステップＳ３０において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。

ちなみに、先の図２（ｃ）に示すように、診断部５８の入力信号としてのゲート電圧は、集積回路内においてゲートと同電位と想定される電気経路の電圧となっている。このため、一般に集積回路内の断線が生じる確率は極めて小さいことから、診断部５８によって正常検出される場合には、異常時放電制御を確実に実行できると考えることができる。これは、先の図２（ｃ）に示したコネクタＣとゲートとの間の電気経路が断線する場合には、操作信号ｇｕｐが通常時用駆動制御部４８に入力される場合であってもスイッチング素子Ｓｗｐを駆動することができないため、この断線による異常時放電制御の異常については通常のインバータＩＶの駆動時に把握することができるためである。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

（１）異常時放電指令ｄｉｓ１を出力して異常時放電制御によるスイッチング素子Ｓｗｐの操作を模擬した際のスイッチング素子Ｓｗｐの動作に基づき、異常時放電制御の異常の有無を診断した。これにより、コンデンサ１６が実際に放電しているか否かの検出に頼ることなく、放電制御の異常の有無を診断することができる。

（２）スイッチング素子Ｓｗｐのゲートの電圧を入力として、スイッチング素子Ｓｗｐの動作を把握した。これにより、診断を適切に行なうことができる。

（３）異常時放電指令ｄｉｓ１の出力に伴うスイッチング素子Ｓｗｐのオン期間のゲートの電圧の検出値に基づき異常の有無を診断した。これにより、異常時放電制御時において、スイッチング素子Ｓｗｐのゲートに通常時よりも低い電圧を実際に印加することができるか否かを確かめることができる。

（４）異常時放電指令ｄｉｓ１の出力に伴うスイッチング素子Ｓｗｐのオン期間の長さに基づき異常の有無を診断した。これにより、異常時放電制御時においてスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎの短絡状態が継続される時間が過度に長くなってこれらの発熱量が過大となる事態が生じないか否かを確かめることができる。

（５）起動スイッチがオン操作された後、リレーＳＭＲ２が閉状態に切り替えられるに先立って異常時放電指令ｄｉｓ１を出力して診断を行った。これにより、起動スイッチのオン操作に伴う車両の発進以降において異常時放電制御が確実になされるか否かを確認することができる。

（６）異常時放電制御を行なうための駆動回路と通常時の駆動回路とを同一の集積回路内に形成して、これらとゲートとの電気経路中のコネクタＣを共有した。そして、診断部５８の入力パラメータを集積回路内の電気経路の電圧とすることで、高精度の診断を行なうことができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図９に、本実施形態にかかる診断部５８を示す。なお、図９において、先の図７に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。

図示されるように、本実施形態では、タイマ６４ａによって立ち下りエッジの検出タイミングから立ち上がりエッジの検出タイミングまでの時間を計時することで、オフ時間を計測する。そして、パルス幅比較部６６では、オフ時間が許容範囲（異常時放電指令ｄｉｓ１のオフ指令期間との誤差が閾値以下）内であるか否かを判断する。

以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）〜（３）、（５）、（６）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。

（７）異常時放電指令ｄｉｓ１の出力に伴うスイッチング素子Ｓｗｐのオフ期間の長さに基づき異常の有無を診断した。これにより、異常時放電制御時においてスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎが短絡状態とされる隣接する一対の期間の間の時間間隔が過度に長くなってスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎの温度上昇速度が過大となる事態が生じないか否かを確かめることができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図１０に、本実施形態にかかる診断部５８を示す。なお、図１０において、先の図７に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。

図示されるように、本実施形態では、Ｄｕｔｙ算出部６４ｂによって、立ち下りエッジの検出タイミングと立ち上がりエッジの検出タイミングとの時間間隔に基づき、スイッチング素子Ｓｗｐのオン・オフの１周期に対するオン時間の時比率（Ｄｕｔｙ）を算出する。一方、Ｄｕｔｙ比較部６６ｂでは、Ｄｕｔｙが許容範囲（異常時放電指令ｄｉｓ１の規定するＤｕｔｙとの誤差が閾値以下）内であるか否かを判断する。

以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）〜（３）、（５）、（６）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。

（８）異常時放電指令ｄｉｓ１の出力に伴うスイッチング素子Ｓｗｐのオン・オフの１周期に対するオン時間の時比率に基づき異常の有無を診断した。これにより、異常時放電制御時においてスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎが短絡状態とされる期間や、これら隣接する一対の期間の間の時間間隔が異常時放電指令ｄｉｓ１によって規定されるものから大きくずれることで温度上昇速度等が過大となる事態が生じないか否かを確かめることができる。

（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図１１に、本実施形態にかかる診断部５８を示す。なお、図１１において、先の図７に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。

図示されるように、本実施形態では、ゲート電圧が、ピークホールド７０ａに取り込まれることで、ゲート電圧のピーク値が検出される。そして、電圧比較部７２では、ピーク値が許容範囲（電源５０の電圧ＶＬとの誤差が閾値以下）内であるか否かを判断する。

以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（２）、（４）〜（６）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。

（９）異常時放電指令ｄｉｓ１の出力に伴うゲート電圧のピーク値に基づき異常時放電制御の異常の有無を診断した。これにより、異常時放電制御時において通常時とは相違する電圧をゲートに印加することができるか否かを確かめることができる。

（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図１２に、本実施形態にかかる診断部５８を示す。なお、図１２において、先の図７に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。

図示されるように、本実施形態では、オン時間やオフ時間等の検出は行わない。一方、ゲート電圧に関するパラメータとして、フィルタ７９によるゲート電圧の平均値を用いる。すなわち、電圧比較部７２において、平均値が許容範囲（異常時放電指令ｄｉｓ１の規定するＤｕｔｙや電源５０の端子電圧ＶＬから想定される平均値との誤差が閾値以下）内であるか否かを判断する。

以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（２）、（５）、（６）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。

（１０）異常時放電指令ｄｉｓ１の出力に伴うゲートの平均電圧に基づき異常時放電制御の異常の有無を診断した。これにより、異常時放電指令ｄｉｓ１の規定するＤｕｔｙから大きくずれることがないか否かや、電源５０の端子電圧ＶＬが正常であるか否かを確かめることができる。

（第６の実施形態）
以下、第６の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、起動スイッチがオフ操作された後に異常時放電制御の異常の有無を診断する。図１３に、本実施形態にかかる診断処理の手順を示す。この処理は、制御装置３０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ５０において、起動スイッチがオフ状態に切り替えられたか否かを判断する。そして切り替えられたと判断される場合、ステップＳ５２において、リレーＳＭＲ１を開状態に切り替える。続くステップＳ５４では、異常時放電指令ｄｉｓ１を出力する。続くステップＳ５６では、異常時放電指令ｄｉｓ１の出力継続時間を計時するタイマ計時動作を開始する。そして、タイマが閾値時間Ｔｔｈ以上となるまで正常が検出されない場合（ステップＳ５８でＮＯ且つステップＳ６２でＹＥＳ）、ステップＳ６４において、電気的書き換え可能な読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に異常である旨記憶保持させる。これに対し、閾値時間Ｔｔｈが経過する前に正常が検出される場合（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、ＥＥＰＲＯＭに正常である旨記憶保持させる。

なお、ステップＳ６０、Ｓ６４の処理が完了する場合や、ステップＳ５０において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。

図１４に、異常診断処理の一環として、先の図１３の処理とともに行われる処理の手順を示す。この処理は、制御装置３０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ７０において、起動スイッチがオン状態に切り替えられたか否かを判断する。そして、起動スイッチがオン状態に切り替えられたと判断される場合、ステップＳ７２において、ＥＥＰＲＯＭにアクセスすることで、前回の起動スイッチのオフ操作に伴う診断結果を取り込む。そして、ステップＳ７４において、この診断結果が異常である旨を示す場合、ステップＳ８２において、外部に対して異常である旨通知することでユーザにその旨を知らせる処理を行なう。これに対し、この診断結果が正常である旨を示す場合、ステップＳ７６において、リレーＳＭＲ２を閉操作することで高電圧バッテリ１２とコンデンサ１６とを高抵抗電気経路によって接続し、所定時間待機する（ステップＳ７８）。そして所定時間が経過すると、ステップＳ８０において、リレーＳＭＲ２を開状態として且つリレーＳＭＲ１を閉状態とすることで、高電圧バッテリ１２とコンデンサ１６とを低抵抗電気経路によって接続する。

なお、ステップＳ８２、Ｓ８０の処理が完了する場合や、ステップＳ７０において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）〜（４）、（６）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。

（１１）起動スイッチがオフ操作されることでリレーＳＭＲ１が開状態に切り替えられた後であって且つ制御装置３０がオフとされるに先立って異常時放電指令ｄｉｓ１を出力して診断を行った。そして、異常の有無をＥＥＰＲＯＭに記憶し、起動スイッチがオンとされることで、ＥＥＰＲＯＭにアクセスし、異常がある旨の診断結果が記憶保持されている場合、その旨を外部に通知した。これにより、起動スイッチがオン操作されユーザが車両内にいると考えられるときにその旨を通知することで、異常がある旨をユーザに確実に通知することができる。

（第７の実施形態）
以下、第７の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図１５に、本実施形態にかかるＵ相下側アームのドライブユニットＤＵの構成を示す。なお、図１５において、先の図２（ｂ）に示した部材と同一の部材については、便宜上同一の符号を付している。

図示されるように、Ｕ相の下側アームのドライブユニットＤＵは、先の図２（ｂ）に示す構成に加えて、異常時放電指令ｄｉｓ２に応じてスイッチング素子Ｓｗｎをオン・オフ操作するための専用の回路を備えている。この回路においては、端子電圧ＶＨを有する電源８０の電圧が、充電用スイッチング素子８２およびゲート抵抗４４を介してスイッチング素子Ｓｗｎのゲートに印加される。また、ゲートは、ゲート抵抗４４および放電用スイッチング素子８４を介してスイッチング素子Ｓｗｎのエミッタに接続されている。そして、充電用スイッチング素子８２および放電用スイッチング素子８４は、異常時放電指令ｄｉｓ２に応じて異常時用駆動制御部８６によってオン・オフ操作される。これにより、スイッチング素子Ｓｗｎは、異常時放電指令ｄｉｓ２に応じてオン・オフ操作される。ここで、図中、破線にて囲って示す部分は、単一の集積回路内に形成されるものである。すなわち、充電用スイッチング素子４２，８２や、放電用スイッチング素子４６，８４等は、同一の集積回路内に形成されている。さらに、充電用スイッチング素子４２および放電用スイッチング素子４６の接続点とスイッチング素子Ｓｗｎのゲートとの間の電気経路と、充電用スイッチング素子８２および放電用スイッチング素子８４の接続点とスイッチング素子Ｓｗｎのゲートとの間の電気経路とは、コネクタＣを共有している。

上記ドライブユニットＤＵは、さらに、上記集積回路内に診断部８８を備えている。診断部８８は、集積回路内においてゲート電圧と同電位となると想定される電気経路の電圧を取り込み、これが許容範囲（電源８０の端子電圧ＶＨとの誤差が閾値以下）内となるか否かを判断し、その結果を診断信号ｄｉｇとして制御装置３０に出力する。

このように、本実施形態では、Ｕ相の下側アームについても、異常時放電制御時の駆動回路が通常時のものと相違するのであるが、異常時放電制御時の駆動回路が確実に動作するか否かを確かめることができる。特に、異常時放電制御時において、Ｕ相の低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎのゲートに印加される電圧が、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐのゲートに印加される電圧よりも高くなるか否かについても確かめることができる。

（第８の実施形態）
以下、第８の実施形態について、先の第７の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図１６に、本実施形態にかかる異常診断処理の手順を示す。この処理は、制御装置３０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１６において、先の図１３に示した処理と同一の処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。

この一連の処理では、まずステップＳ５０において、起動スイッチがオフ状態に切り替えられたか否かを判断する。そして切り替えられたと判断される場合、ステップＳ５４において、リレーＳＭＲ１の切り替えに先立ち、異常時放電指令ｄｉｓ１を出力する。続くステップＳ５６では、異常時放電指令ｄｉｓ１の出力継続時間を計時するタイマ計時動作を開始する。そして、タイマが閾値時間Ｔｔｈ以上となるまで正常が検出されない場合（ステップＳ５８でＮＯ且つステップＳ６２でＹＥＳ）、ステップＳ６４ａにおいて、ＥＥＰＲＯＭに上側アームに異常がある旨記憶保持させる。これに対し、閾値時間Ｔｔｈが経過する前に正常が検出される場合（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、ステップＳ６０ａにおいて、ＥＥＰＲＯＭに上側アームが正常である旨記憶保持させる。

上記ステップＳ６０ａ，６４ａの処理が完了する場合、ステップＳ９０において、異常時放電指令ｄｉｓ２を出力する。続くステップＳ９２では、異常時放電指令ｄｉｓ２の出力継続時間を計時するタイマ計時動作を開始する。そして、タイマが閾値時間Ｔｔｈ以上となるまで正常が検出されない場合（ステップＳ９４でＮＯ且つステップＳ９８でＹＥＳ）、ステップＳ１００において、ＥＥＰＲＯＭに下側アームに異常がある旨記憶保持させる。これに対し、閾値時間Ｔｔｈが経過する前に正常が検出される場合（ステップＳ９４；ＹＥＳ）、ステップＳ９６において、ＥＥＰＲＯＭに下側アームが正常である旨記憶保持させる。

なお、上記ステップＳ９６、Ｓ１００の処理が完了する場合や、ステップＳ５０において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態によれば、先の第７の実施形態の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。

（１２）リレーＳＭＲ１が閉状態であるときに異常の有無を診断するに際し、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐの操作を模擬する処理（異常時放電指令ｄｉｓ１の出力）と低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの操作を模擬する処理（異常時放電指令ｄｉｓ２）とが同時になされることを禁止した。これにより、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの双方がオン状態となることに起因してこれらに大電流が流れ、診断処理のためにスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎの発熱量が増大する事態を回避することができる。

（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
＜判断手段について＞
電力変換システムの搭載される部材に異常が生じたか否かを判断する判断手段としては、低電圧システム内に搭載されて操作信号ｇｕｐ，ｇｕｎ，ｇｖｐ，ｇｖｎ，ｇｗｐ，ｇｗｎを生成する制御装置３０に限らない。例えば、高電圧システム内に搭載されて且つ異常時放電指令ｄｉｓ１，２を生成する専用の手段としてもよい。ただし、この場合であっても制御装置３０も異常時放電指令ｄｉｓ１，２を診断用に出力可能とすることが望ましい。これは、例えば、ドライブユニットＤＵの入力信号を、専用の手段の信号と制御装置３０からの信号との論理和とすることで実現することができる。もっとも、制御装置３０が異常時放電指令ｄｉｓ１，２を生成する機能を備えなくても、上記専用の手段を操作することで同手段に異常時放電指令ｄｉｓ１，２を出力させるなら、診断を実行することができる。

また、判断手段としては、Ｇセンサ２２の検出値に基づき異常が生じたと判断するものに限らない。例えばモータジェネレータやインバータＩＶ、昇圧コンバータＣＶ等を備える電力変換システムの異常の有無の診断手段の診断結果に基づくものであってもよい。
＜ドライブユニットＤＵについて＞
Ｕ相の上側アームのドライブユニットＤＵとしては、通常時における充電用スイッチング素子４２および放電用スイッチング素子４６と、異常時における充電用スイッチング素子５２および放電用スイッチング素子５４とを各別に備えるものに限らない。例えば、これらを共有する代わりに、充電用スイッチング素子の入力端子に電圧を印加する手段を、通常時と異常時とで異ならせてもよい。
＜通常時放電手段について＞
通常時放電手段としては、モータジェネレータ１０に無効電流を流す処理を行なうものに限らない。例えば放電抵抗１８によってコンデンサ１６を放電させる手段であってもよい。また例えば、インバータＩＶの正極側入力端子と負極側入力端子との間にリレーおよび抵抗体を備える放電回路を設け、リレーを操作する手段であってもよい。

さらに、放電制御に際して高電位側のスイッチング素子および低電位側のスイッチング素子の双方をオン状態とすることによる放電制御を行なう手段であってもよい。

くわえて、上記各実施形態における異常時放電制御を行なう手段を、通常時放電手段としてもよい。
＜異常時放電制御手段について＞
異常時放電制御手段としては、低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎをオン状態に保った状態で高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐのオン状態およびオフ状態を複数回繰り返すことでコンデンサ１６の両電極の短絡状態を複数回生成する処理を行なうものに限らない。例えば、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐをオン状態に保った状態で低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎのオン状態およびオフ状態を複数回繰り返すことでコンデンサ１６の両電極の短絡状態を複数回生成する処理を行なうものであってもよい。ただし、この場合であっても、オン状態およびオフ状態を複数回繰り返す側のゲート印加電圧の方を低く設定し、非飽和領域で動作させることが望ましい。また、例えば高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐと低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎとの同時のオン状態および同時のオフ状態を複数回繰り返すことでコンデンサ１６の両電極の短絡状態を複数回生成する処理を行なうものであってもよい。ここで、これら高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの少なくとも一方を非飽和領域で動作させるべくゲート印加電圧を調節してもよいが、双方を飽和領域で動作するようにしてもよい。また、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの双方を、放電制御期間において一度だけオン状態とするものであってもよい。

また、モータジェネレータ１０の１の相に電圧を印加する高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの組のみを用いて放電制御を行なうものに限らない。例えば全相の高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎを同時にオン状態とするものであってもよい。また例えば、各相の高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎを順次オン状態とするように切り替えるものであってもよい。

さらに、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎを同時にオン状態とすることでコンデンサ１６の両電極を短絡させるものに限らない。例えばモータジェネレータ１０に無効電流を流す手段であってもよい。この場合、たとえば通常時放電手段を、放電抵抗１８によって放電させる手段とすればよい。
＜異常診断手段について＞
異常診断手段としては、スイッチング素子の導通制御端子の電圧を入力としてスイッチング素子の動作を把握するものに限らない。例えば先の図２に例示したドライブユニットＤＵに代えて、モータジェネレータ１０の制御量の制御時と異常時放電制御時とで充電用スイッチング素子４２および放電用スイッチング素子４６を共有し、充電用スイッチング素子４２の入力端子に接続する電源をモータジェネレータ１０の制御量の制御時と異常時放電制御時とで切り替える構成として且つ、その切り替えが正常になされたか否かに基づきスイッチング素子の動作を把握するものであってよい。

さらに、異常診断装置としては、このスイッチング素子の動作を確認するものに限らず、例えば高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐと低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎとの双方が同時にオン状態とされるか否かを確認することで、異常の有無を判断するものであってもよい。
＜直流交流変換回路について＞
放電制御に際して高電位側のスイッチング素子および低電位側のスイッチング素子の双方がオン状態とされる直流交流変換回路（インバータＩＶ）としては、車載主機としての回転機と高電圧バッテリ１２との間の電力の授受を仲介するものに限らない。例えば、空調装置の備える回転機等、主機以外の回転機と高電圧バッテリ１２との間の電力の授受を仲介するものであってもよい。
＜電力変換回路について＞
電力変換回路としては、インバータＩＶのみからなるものに限らない。例えば、リアクトルと、リアクトルを介してコンデンサ１６に並列接続されるスイッチング素子と、フリーホイールダイオードと、スイッチング素子とフリーホイールダイオードとの直列接続体に接続されるコンデンサとを備える昇圧コンバータを、インバータＩＶの入力端子に接続させてもよい。この場合、昇圧コンバータの出力端子に接続されたコンデンサとコンデンサ１６とが放電制御の対象となり、コンデンサ１６の電圧は、昇圧コンバータのコンデンサの電圧が低下するに連れてフリーホイールダイオードを介して放電されることとなる。

なお、上記フリーホイールダイオードにスイッチング素子を並列接続させるなら、昇圧コンバータＣＶの一対のスイッチング素子の双方をオン状態とすることで放電制御を行なうことも可能である。
＜そのほか＞
・診断部５８を低電圧システムに設けてもよい。

・放電制御に用いる高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐや低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばパワーＭＯＳ型電界効果トランジスタ等の電界効果トランジスタであってもよい。

・車両としては、ハイブリッド車に限らず、例えば車載主機として回転機のみを備える電気自動車等であってもよい。

・放電制御装置としては、車両に搭載されるものに限らず、例えば住宅に設けられる直流電源の電力を交流に変換する電力変換システムに適用されるものであってもよい。この場合、異常時とは、例えば地震等が検地された場合とすればよい。

１０…モータジェネレータ、１２…高電圧バッテリ（直流電源の一実施形態）、１６…コンデンサ、３０…制御装置、５８…診断部、Ｓｗｐ…高電位側のスイッチング素子、Ｓｗｎ…低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎ。

Claims (19)

1. 直流電源の電力を所定に変換する電力変換回路と、該電力変換回路および前記直流電源間に介在するキャパシタと、前記電力変換回路および前記キャパシタと前記直流電源との間の電気経路を開閉する開閉手段とを備える電力変換システムに適用され、前記開閉手段が開状態とされる状況下、前記電力変換回路を操作することで前記キャパシタの充電電圧を規定電圧以下に放電制御する放電制御手段を備える電力変換システムの放電制御装置において、
   前記電力変換回路は、高電位側のスイッチング素子および低電位側のスイッチング素子の直列接続体であって且つ前記キャパシタに並列接続される直列接続体を備え、
   前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子は、電圧制御形のスイッチング素子であり、
   前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の双方をオン状態とすることで前記キャパシタの両電極を短絡させる処理を行うものであり、
   前記放電制御手段による前記スイッチング素子の操作を模擬する模擬手段と、
   該模擬手段によって模擬する処理がなされるときにおける該模擬する処理の対象とされるスイッチング素子の導通制御端子の電圧の検出値に基づき、前記放電制御手段による放電制御の異常の有無を診断する異常診断手段を備えることを特徴とする電力変換システムの放電制御装置。
2. 前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の少なくとも一方の非飽和領域の電流が前記電力変換回路が本来の目的で使用される場合よりも小さくなるように前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子に印加する電圧を設定するものであり、
   前記異常診断手段は、前記模擬する処理によって前記少なくとも一方のスイッチング素子のオン操作が模擬される際の前記導通制御端子の電圧の検出値に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする請求項１記載の電力変換システムの放電制御装置。
3. 前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の少なくとも一方の非飽和領域の電流が前記電力変換回路が本来の目的で使用される場合よりも小さくなるように前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子に印加する電圧を設定するものであり、
   前記スイッチング素子は、出力端子に対する前記導通制御端子の電圧が高くなることでオン状態となるものであり、
   前記異常診断手段は、前記模擬する処理がなされている期間における前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子の電圧のピーク値に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする請求項１記載の電力変換システムの放電制御装置。
4. 前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の少なくとも一方について、オン状態およびオフ状態を複数回繰り返すことで前記両電極の短絡状態を複数回生成する処理を行うものであり、
   前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子のオン期間およびオフ期間の少なくとも一方の時間間隔に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする請求項１記載の電力変換システムの放電制御装置。
5. 前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子のオン期間の長さに基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする請求項４記載の電力変換システムの放電制御装置。
6. 前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子のオフ期間の長さに基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする請求項４記載の電力変換システムの放電制御装置。
7. 前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子のオン状態およびオフ状態の１周期における前記オン状態となる時間の時比率に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする請求項４記載の電力変換システムの放電制御装置。
8. 前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の少なくとも一方の非飽和領域の電流が前記電力変換回路が本来の目的で使用される場合よりも小さくなるように前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子に印加する電圧を設定するものであり、
   前記放電制御手段は、前記少なくとも一方について、オン状態およびオフ状態を複数回繰り返すことで前記両電極の短絡状態を複数回生成する処理を行うものであり、
   前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記少なくとも一方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子の導通制御端子の平均電圧に基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする請求項１記載の電力変換システムの放電制御装置。
9. 前記放電制御手段は、前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子のいずれか一方の非飽和領域の電流が前記電力変換回路が本来の目的で使用される場合よりも小さくなるように前記少なくとも一方のスイッチング素子の導通制御端子に印加する電圧を設定するものであり、
   前記放電制御手段は、前記いずれか一方について、オン状態およびオフ状態を複数回繰り返すことで前記両電極の短絡状態を複数回生成する処理を行うものであり、
   前記異常診断手段は、前記模擬手段によって前記いずれか他方のスイッチング素子の操作が模擬されるときにおける該スイッチング素子の導通制御端子に印加される電圧が、該スイッチング素子の非飽和領域の電流を前記いずれか一方のスイッチング素子の前記放電制御時の非飽和領域の電流よりも大きくするものか否かに基づき前記放電制御の異常の有無を診断することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の電力変換システムの放電制御装置。
10. 前記模擬手段は、前記キャパシタが充電されていないと想定される状況下、前記模擬する処理を行なうことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電力変換システムの放電制御装置。
11. 前記電力変換システムは、車両に搭載されるものであり、
    前記開閉手段は、前記車両の起動スイッチがオン操作されることで閉状態に切り替えられるものであり、
    前記模擬手段は、前記起動スイッチがオン操作された後、前記開閉手段が閉状態に切り替えられるに先立って前記模擬する処理を行なうことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電力変換システムの放電制御装置。
12. 前記電力変換システムは、車両に搭載されるものであり、
    前記開閉手段は、前記車両の起動スイッチがオフ操作されることで開状態に切り替えられるものであり、
    当該放電制御装置は、起動スイッチがオフ操作されることでオフとされるものであり、
    前記模擬手段は、前記起動スイッチがオフ操作されることで前記開閉手段が開状態に切り替えられた後であって且つ当該放電制御装置がオフとされるに先立って前記模擬する処理を行なうことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電力変換システムの放電制御装置。
13. 当該放電制御装置がオフ状態であってもデータが保持される記憶手段を更に備え、
    前記異常診断手段は、前記異常がある旨の診断結果を記憶手段に記憶保持するものであり、
    当該放電制御装置は、前記起動スイッチがオン操作されることでオンとされるものであって且つ、オンとされることで、前記記憶手段にアクセスし、前記異常がある旨の診断結果が記憶保持されている場合、その旨を外部に通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１２記載の電力変換システムの放電制御装置。
14. 前記模擬手段は、前記開閉手段が閉状態であるときに前記模擬する処理を行なうものであって且つ前記高電位側のスイッチング素子の操作を模擬する処理と前記低電位側のスイッチング素子の操作を模擬する処理とが同時になされることを禁止する禁止手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電力変換システムの放電制御装置。
15. 前記電力変換システムの搭載される部材に異常が生じたか否かを判断する判断手段を備え、
    前記放電制御手段は、前記判断手段によって異常が生じたと判断される場合に前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子の双方をオン状態とすることで前記キャパシタの両電極を短絡させる処理を行う異常時放電制御手段であり、
    前記開閉手段が開状態とされて且つ前記異常が生じた旨の判断がなされていない場合に前記短絡させる処理を行なうことなく前記キャパシタを放電する通常時放電手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の電力変換システムの放電制御装置。
16. 前記電力変換システムは、車載低電圧システムから絶縁された車載高電圧システムに搭載されるものであり、
    前記異常診断手段は、前記車載高電圧システム内に設けられて且つ、その診断結果が、低電圧システム内に送信されることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の電力変換システムの放電制御装置。
17. 前記放電制御手段が前記スイッチング素子を操作する場合に利用する放電制御用駆動回路と前記電力変換回路が本来の目的で使用される際のスイッチング素子の操作のために利用される通常時用駆動回路とが互いに相違することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の電力変換システムの放電制御装置。
18. 前記放電制御用駆動回路と前記通常時用駆動回路とが同一の集積回路内に形成されて且つ、前記放電制御用駆動回路および前記スイッチング素子の導通制御端子間の電気経路と前記通常時用駆動回路および前記導通制御端子間の電気経路とが前記集積回路のコネクタを共有して且つ、前記異常診断手段の入力パラメータが前記集積回路内の電気経路の電圧であることを特徴とする請求項１７記載の電力変換システムの放電制御装置。
19. 前記電力変換回路は、前記直流電源の電力を交流に変換して回転機に出力する直流交流変換回路を備え、
    前記電力変換回路の本来の目的とは、前記回転機を稼動させるために前記回転機と前記直流電源との間の電力の授受を仲介することであることを特徴とする請求項２、３、８、または１７記載の電力変換システムの放電制御装置。

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