JP5321736B2 - 無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト式の無段変速機の各プーリに供給する油圧を制御する無段変速機の油圧制御装置に関し、特に各プーリに供給する油圧の大きさに応じて各プーリに供給する油圧の元圧であるライン圧をフィードバック調整する無段変速機の油圧制御装置に関するものである。

車両等に搭載される変速機として、内燃機関の駆動力が伝達される第１プーリと、車輪に連結された第２プーリと、これら一対のプーリに巻き掛けられたベルトとを備え、各プーリにおけるベルトの巻き掛け半径を変化させることにより変速比を連続的且つ無段階に変更するベルト式の無段変速機が知られている。

こうしたベルト式の無段変速機は、各プーリに設けられた油圧室内の油圧を変更して各プーリがベルトを挟む力である推力のバランスを変更することにより、各プーリにおけるベルトの巻き掛け半径を変更し、変速比を制御する。

そのため、こうした無段変速機には、各プーリに供給する油圧を制御する油圧制御装置が設けられている。油圧制御装置は、電気的な駆動指令に基づいて駆動される複数のソレノイドバルブと、ソレノイドバルブから出力される駆動油圧によって駆動される複数の制御バルブとを備えている。油圧制御装置は、電子制御装置が出力する駆動指令に基づいて制御バルブを駆動し、各プーリの油圧室に作動油を供給したり、作動油を各プーリの油圧室から排出したりすることによって各プーリの油圧室内の油圧を制御する。

尚、こうした無段変速機の油圧制御装置では、オイルポンプから吐出された作動油の油圧をレギュレータバルブによって調整し、制御バルブから出力する油圧の元圧となるライン圧を作り出す。そして、そのライン圧を制御バルブに入力し、制御バルブを通じてライン圧を調整することによって各プーリに供給する油圧を作り出している。

ところで、上記のような油圧制御装置にあっては、ライン圧が高くなると、オイルポンプの駆動負荷が高くなってしまう。そのため、特許文献１に記載の無段変速機の油圧制御装置にあっては、各プーリに供給する油圧の大きさに応じてライン圧をフィードバック調整するようにしている。

具体的には、各プーリに供給している油圧の大きさに応じた油圧をレギュレータバルブに入力し、各プーリに供給する油圧が高いときにはライン圧を高くする一方、各プーリに供給する油圧が低いときにはライン圧を低下させるようにしている。

このように各プーリに供給している油圧の大きさに応じてライン圧をフィードバック調整するようにすれば、必要以上にライン圧が上昇してオイルポンプの駆動負荷が過剰に高くなってしまうことを抑制することができる。

特開２００９‐１５６４１３号公報

ところで、各プーリに供給する油圧を変化させるときには、各プーリに供給する油圧を調整する制御バルブの弁体が駆動されるとともに、ライン圧を調整するレギュレータバルブの弁体が駆動されることになるが、弁体を駆動し始めた直後は、慣性によって弁体が過剰に変位してしまうことがあり、それによって弁体が振動してしまうおそれがある。

弁体が振動すると、制御バルブやレギュレータバルブを通じて調整された油圧が、こうした弁体の振動に伴って目標とする油圧を跨いで振動するようになってしてしまう。そして、各プーリに供給される油圧が振動するようになると、それに伴ってベルトの張力が増大と減少を繰り返し、各プーリ上でベルトが滑ったり、ベルトに過剰な負荷が生じたりするようになって無段変速機の耐久性が低下してしまうおそれがある。

また、各プーリに供給される油圧が一旦振動するようになると、振動している油圧が、レギュレータバルブにフィードバックされ、フィードバックされた油圧に基づいてライン圧が調整されるようになるため、レギュレータバルブを通じて調整されたライン圧も振動するようになる。すなわち、振動が生じている油圧に基づいてライン圧がフィードバック調整され、ライン圧にまで振動が伝播してしまうとともに、振動しているライン圧に基づいて各プーリに供給される油圧が調整されるようになるという悪循環が発生してしまう。その結果、各プーリに供給される油圧が振動する状態が長期間に亘って継続するようになってしまうおそれがある。

本発明の目的は、各プーリに供給されている油圧の大きさに応じてライン圧をフィードバック調整し、オイルポンプの駆動負荷が過剰に大きくなってしまうことを抑制しつつ、各プーリに供給する油圧の変更に伴って各プーリに供給される油圧及びライン圧が振動するようになってしまうことを抑制することのできる無段変速機の油圧制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に従う無段変速機の油圧制御装置は、プーリに供給する油圧を制御する制御バルブの弁体を開弁方向に駆動したあと、一時的に同弁体の変位を抑制する振動抑制制御を実行する。

そのため、弁体を開弁方向に駆動したときに弁体が振動してしまうことを抑制することができ、プーリに供給する油圧が目標とする油圧を跨いで増大と減少を繰り返すようになってしまうことを抑制することができる。また、このように弁体の振動を抑制し、プーリに供給する油圧が振動するようになることを抑制することにより、プーリに供給される油圧に基づいてフィードバック調整されるライン圧が振動するようになることも抑制することができる。

これにより、振動している油圧に基づいてライン圧が調整され、振動しているライン圧に基づいて各プーリに供給される油圧が調整されるといった悪循環の発生を抑制することもできるようになる。

すなわち、本発明に従う無段変速機の油圧制御装置によれば、各プーリに供給されている油圧の大きさに応じてライン圧をフィードバック調整し、オイルポンプの駆動負荷が過剰に大きくなってしまうことを抑制しつつ、各プーリに供給する油圧の変更に伴って各プーリに供給される油圧及びライン圧が振動するようになってしまうことを抑制することができるようになる。これにより、ひいては、プーリの油圧の変更に伴ってベルトの張力が増大と減少を繰り返すようになることを抑制し、無段変速機の耐久性の低下を抑制することができるようになる。

尚、制御バルブが、同制御バルブに入力される駆動油圧を利用して弁体を開弁方向に駆動するものである場合には、具体的には、制御バルブに対して弁体を開弁方向に駆動するための駆動油圧の出力を開始したあと、駆動油圧の出力開始に伴って生じる弁体の振動における同弁体の閉弁方向への変位を抑制するように駆動油圧を更に変化させる振動抑制制御を実行することが望ましい。

より具体的には、制御バルブが、駆動油圧が大きくなるほど弁体が開弁方向に変位するものである場合には、制御バルブに対して弁体を開弁方向に駆動するための駆動油圧の出力を開始したあと、同弁体が閉弁方向へ変位し始めるタイミングに合わせて駆動油圧を更に増大させるようにすればよい。こうした構成を採用すれば、駆動油圧を更に増大させることにより、弁体が閉弁方向に変位しようとする力を相殺することができ、弁体の閉弁方向への変位を抑制して弁体が振動するようになることを抑制することができるようになる。

制御バルブに対して弁体を開弁方向に駆動するための駆動油圧の出力を開始したあと、弁体が閉弁方向へ変位し始めるタイミングは、駆動油圧の変化に対する実際の弁体の変位の応答性等に応じて変化する。作動油の温度が高いときには、作動油の粘性が低くなるため、駆動油圧の変化に対する実際の弁体の変位の応答性は、作動油の温度が高いときほど高くなる。すなわち、作動油の温度が高いときほど、駆動油圧が出力されときに速やかに弁体が変位するようになり、駆動油圧が出力されたあと、弁体が閉弁方向へ変位し始めるタイミングも作動油の温度が高いときほど早くなる。

そのため、制御バルブに対して弁体を開弁方向に駆動するための駆動油圧の出力を開始したあと、同駆動油圧を更に変化させるタイミングは、作動油の温度が高いときほど早くすることが望ましい。こうした構成を採用すれば、作動油の温度の変化に伴う駆動油圧の変化に対する実際の弁体の変位の応答性の変化に即した態様で駆動油圧を変化させるタイミングを設定することができるようになる。

また、制御バルブに対して弁体を開弁方向に駆動するために出力する駆動油圧が大きいときほど、駆動油圧を出力したときの弁体の開弁速度は速くなる。すなわち、弁体を開弁方向に駆動するために出力する駆動油圧が大きいときほど、駆動油圧が出力されときに速やかに弁体が変位するようになり、弁体が閉弁方向へ変位し始めるタイミングも早くなる。そのため、弁体を開弁方向に駆動するために出力する駆動油圧が大きいときほど、制御バルブに対して弁体を開弁方向に駆動するための駆動油圧の出力を開始したあと、同駆動油圧を更に変化させるタイミングを早くするようにしてもよい。こうした構成を採用した場合には、駆動油圧を出力したときの弁体の開弁速度の変化に即した態様で駆動油圧を変化させるタイミングを設定することができるようになる。

また、弁体を挟んで位置する第１圧力室と第２圧力室とを備え、第１圧力室に供給する駆動油圧の大きさを変更することにより弁体を駆動する制御バルブを備える無段変速機の油圧制御装置にあっては、第２圧力室からの作動油の排出及び同第２圧力室への作動油の供給を禁止することによって弁体の変位を抑制することができる。

すなわち、第２圧力室からの作動油の排出及び同第２圧力室への作動油の供給が禁止された場合には、第２圧力室の容積が変化しにくくなり、弁体が変位しにくくなる。そのため、弁体を開弁方向に駆動するための駆動油圧を出力したあと、第２圧力室からの作動油の排出及び同第２圧力室への作動油の供給を禁止する振動抑制制御を実行するようにすれば、駆動油圧の入力に伴って弁体が過剰に変位してしまうことを抑制することができ、弁体が振動してしまうことを抑制することができるようになる。

尚、第２圧力室内の油圧が高くなったときに開弁して第２圧力室内の作動油の一部を排出する調圧バルブを備える油圧制御装置にあっては、具体的には、調圧バルブに接続された排出通路を閉塞する閉鎖バルブを設けるようにすればよい。こうした構成を採用すれば、この閉鎖バルブによって排出通路を閉塞することにより、同排出通路を通じた第２圧力室からの作動油の排出及び同第２圧力室への作動油の供給を禁止することができるようになる。

尚、弁体の振動は、弁体に駆動油圧を作用させて同弁体を開弁方向に駆動したときに発生しやすい。
そのため、内燃機関に連結される第１プーリに供給されている油圧と、車輪に連結される第２プーリに供給されている油圧のうち、大きい方の油圧の変化と対応するようにライン圧をフィードバック調整する無段変速機の油圧制御装置にあっては、振動抑制制御を実行するための実行条件として、第１プーリに供給されている油圧を増大させる際に、第１プーリに供給されている油圧が第２プーリに供給されている油圧よりも大きくなったときに振動抑制制御を実行するといった条件を設定することが望ましい。

こうした構成を採用すれば、第１プーリに供給されている油圧を増大させる際に、第１プーリに供給されている油圧の変化と対応するようにライン圧をフィードバック調整する、という各プーリに供給される油圧が振動する状態が長期間に亘って継続する悪循環に陥りやすい状況のときに、振動抑制制御が実行されるようになる。

そのため、各プーリに供給される油圧が振動する状態が長期間に亘って継続してしまうようになることを好適に抑制することができるようになる。

この発明の第１の実施形態にかかる油圧制御装置の制御対象である無段変速機の概略構成を示す模式図。 同実施形態にかかる油圧制御装置における油圧制御部の構成を示す模式図。 従来の変速制御における第１ソレノイドバルブの駆動デューティの変化と第１プーリに供給される油圧の変化との関係を示すタイムチャート。 第１の実施形態にかかる振動抑制制御を実行した場合の第１ソレノイドバルブの駆動デューティの変化と第１プーリに供給される油圧の変化との関係を示すタイムチャート。 同実施形態の振動抑制制御の実行にかかる一連の処理の流れを示すフローチャート。 同実施形態の振動抑制制御における処理の流れを示すフローチャート。 第２の実施形態にかかる油圧制御装置における油圧制御部の構成を示す模式図。 同実施形態の振動抑制制御における処理の流れを示すフローチャート。

（第１の実施形態）
以下、この発明にかかる無段変速機の油圧制御装置を、車両に搭載される無段変速機１００を制御する電子制御装置３００、並びに油圧制御部２００として具体化した一実施形態について、図１〜６を参照して説明する。尚、図１は本発明の油圧制御装置の制御対象である無段変速機１００の概略構成を示す模式図である。

図１に示されるように無段変速機１００におけるトルクコンバータ１１０の入力軸は内燃機関４００の出力軸に接続されている。一方で、同トルクコンバータ１１０の出力軸は、切替機構１２０の入力軸に接続されている。

この切替機構１２０は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、フォワードクラッチ１２１とリバースブレーキ１２２とを備えている。そして、切替機構１２０の出力軸は入力側のプーリである第１プーリ１３０に連結されている。

これにより、フォワードクラッチ１２１を係合させる一方でリバースブレーキ１２２を解放しているときには、トルクコンバータ１１０を介して入力された内燃機関４００の駆動力がそのまま第１プーリ１３０に伝達される状態となる。これに対して、フォワードクラッチ１２１を解放する一方でリバースブレーキ１２２を係合させているときには、トルクコンバータ１１０を介して入力された内燃機関４００の駆動力が反転されて逆回転の駆動力として第１プーリ１３０に伝達される状態となる。

尚、この切替機構１２０にあっては、フォワードクラッチ１２１とリバースブレーキ１２２との双方を解放することにより、内燃機関４００と第１プーリ１３０との間の駆動力の伝達が遮断されるようになっている。

このようにトルクコンバータ１１０及び切替機構１２０を介して内燃機関４００に連結されている第１プーリ１３０は、ベルト１４０によって出力側のプーリである第２プーリ１５０と連結されている。すなわち、図１の左側下方に示されるように平行に並べられた第１プーリ１３０と第２プーリ１５０には、１本のベルト１４０が巻き掛けられており、このベルト１４０を介して第１プーリ１３０と第２プーリ１５０との間で駆動力が伝達されるようになっている。

第２プーリ１５０は、図示しない減速ギアを介してディファレンシャルに連結されている。そのため、第２プーリ１５０の回転は減速ギアを介してディファレンシャルに伝達され、ディファレンシャルを介して左右の駆動輪に伝達されるようになっている。

第１プーリ１３０は、固定シーブと、可動シーブとを組み合わせることによって構成されており、その内部には図１に破線で示されるように油圧室１３４が区画形成されている。

また、第２プーリ１５０も、固定シーブと可動シーブとを組み合わせることによって構成されており、図１に破線で示されるように第２プーリ１５０にも油圧室１５４が区画形成されている。

ベルト１４０は上述したように第１プーリ１３０と第２プーリ１５０とに巻き掛けられている。そして、ベルト１４０は、第１プーリ１３０における固定シーブと可動シーブとの間に挟み込まれているとともに、第２プーリ１５０における固定シーブと可動シーブとの間に挟み込まれている。

そのため、第１プーリ１３０における油圧室１３４内の油圧Ｐｉｎを変化させることにより、第１プーリ１３０における固定シーブと可動シーブとの間隔が変化し、第１プーリ１３０においてベルト１４０に作用する推力Ｗｐｒｉが変化するようになる。また、第２プーリ１５０における油圧室１５４内の油圧Ｐｏｕｔを変化させることにより、第２プーリ１５０における固定シーブと可動シーブとの間隔が変化し、第２プーリ１５０においてベルト１４０に作用する推力Ｗｓｅｃが変化するようになる。

図１に示されるように各プーリ１３０，１５０には、ベルト１４０と接触する部分に勾配が設けられている。そのため、第１プーリ１３０における推力Ｗｐｒｉを変更するとともに、第２プーリ１５０における推力Ｗｓｅｃを変更することにより、各プーリ１３０，１５０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｉｎ，Ｒｏｕｔが変化するようになる。

具体的には、第１プーリ１３０における油圧Ｐｉｎを増大させて推力Ｗｐｒｉを増大させるとともに、第２プーリ１５０における油圧Ｐｏｕｔを減少させて推力Ｗｓｅｃを減少させることにより、第１プーリ１３０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｉｎが大きくなり、第２プーリ１５０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｏｕｔが小さくなる。一方で、第１プーリ１３０における油圧Ｐｉｎを減少させて推力Ｗｐｒｉを減少させるとともに、第２プーリ１５０における油圧Ｐｏｕｔを増大させて推力Ｗｓｅｃを増大させることにより、第１プーリ１３０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｉｎが小さくなり、第２プーリ１５０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｏｕｔが大きくなる。

無段変速機１００にあっては、各プーリ１３０，１５０の油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを変更することにより、推力Ｗｐｒｉ，Ｗｓｅｃを変更して各プーリ１３０，１５０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｉｎ，Ｒｏｕｔを変更し、変速比γを制御する。

具体的には、変速比γを小さくするアップシフトの場合には、第１プーリ１３０の油圧室１３４の油圧Ｐｉｎを上昇させて第１プーリ１３０における推力Ｗｐｒｉを増大させるとともに、第２プーリ１５０の油圧室１５４の油圧Ｐｏｕｔを低下させて第２プーリ１５０における推力Ｗｓｅｃを減少させる。これにより、第１プーリ１３０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｉｎが大きくなる一方、第２プーリ１５０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｏｕｔが小さくなり、変速比γが小さくなる。

一方で、変速比γを大きくするダウンシフトの場合には、第１プーリ１３０の油圧室１３４の油圧Ｐｉｎを低下させて第１プーリ１３０における推力Ｗｐｒｉを減少させるとともに、第２プーリ１５０の油圧室１５４の油圧Ｐｏｕｔを上昇させて第２プーリ１５０における推力Ｗｓｅｃを増大させる。これにより、第１プーリ１３０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｉｎが小さくなる一方、第２プーリ１５０におけるベルト１４０の巻き掛け半径Ｒｏｕｔが大きくなり、変速比γが大きくなる。

図１に示されるように、各プーリ１３０，１５０の油圧室１３４，１５４は、油圧制御部２００と接続されている。油圧制御部２００は、電子制御装置３００から出力される駆動指令に基づいて駆動される複数のソレノイドバルブと、このソレノイドバルブから出力される駆動油圧によって駆動される制御バルブを備えた油圧回路である。そして、制御バルブの操作を通じて作動油の油圧を調整して各油圧室１３４，１５４に作動油を供給したり、各油圧室１３４，１５４から作動油を排出したりすることにより、各油圧室１３４，１５４内の油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを調整する。

電子制御装置３００は、内燃機関４００の制御にかかる演算処理や、油圧制御部２００を通じた無段変速機１００の制御にかかる演算処理等を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えている。また、電子制御装置３００は、演算処理のための演算プログラムや演算マップ、そして各種のデータが記憶された読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、演算の結果を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等を備えている。

図１に示されるように電子制御装置３００には、下記のようなセンサが接続されている。
アクセルポジションセンサ３０１は運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出する。エアフロメータ３０２は内燃機関４００に導入される空気の量である吸入空気量ＧＡ及び温度を検出する。クランク角センサ３０３は内燃機関４００の出力軸であるクランクシャフトの回転角に基づいて機関回転速度ＮＥを検出する。タービン回転速度センサ３０４は切替機構１２０の近傍に設けられてトルクコンバータ１１０のタービンの回転速度を検出する。第１プーリ回転速度センサ３０５は第１プーリ１３０の近傍に設けられて第１プーリ１３０の回転速度Ｎｉｎを検出する。第２プーリ回転速度センサ３０６は第２プーリ１５０の近傍に設けられて第２プーリ１５０の回転速度Ｎｏｕｔを検出する。車輪速センサ３０７は各車輪の近傍に設けられて各車輪の回転速度をそれぞれ検出する。油温センサ３０８は、油圧制御部２００を通じて各油圧室１３４，１５４内に供給される作動油の温度を検出する。

電子制御装置３００は、これらの各種センサ３０１〜３０８からの出力信号に基づいて、内燃機関４００や無段変速機１００を統括的に制御する。例えば、第２プーリ回転速度センサ３０６によって検出される第２プーリ１５０の回転速度Ｎｏｕｔに基づいて車速ＳＰＤを算出する。また、アクセルポジションセンサ３０１によって検出されるアクセルペダルの踏み込み量及び現在の車速ＳＰＤに基づいて要求トルクを算出する。そしてこの要求トルクを実現するように内燃機関４００の吸気通路４１０に設けられたスロットルバルブ４１１の開度Ｔｈを調整して吸入空気量ＧＡを調整する。

また、電子制御装置３００は、こうした吸入空気量ＧＡの調整とあわせて、要求トルクを最も効率的に発生させることのできる変速比γとして目標変速比γｔｒｇを算出し、実際の変速比γを算出された目標変速比γｔｒｇに一致させるように油圧制御部２００を制御する変速制御を実行する。すなわち、本実施形態にあっては、電子制御装置３００と油圧制御部２００とによって無段変速機１００の油圧制御装置が構成されている。

尚、変速制御にあっては、第１プーリ１３０の回転速度Ｎｉｎと第２プーリ１５０の回転速度Ｎｏｕｔとに基づいて現在の変速比γを算出し、変速比γを目標変速比γｔｒｇに近づけるために、第１プーリ１３０における油圧Ｐｉｎを変更して推力Ｗｐｒｉを変更する。そして、第１プーリ１３０における推力Ｗｐｒｉを変更するとともに、ベルト１４０が各プーリ１３０，１５０に対して滑らないように第２プーリ１５０における油圧Ｐｏｕｔを変更して推力Ｗｓｅｃを変更する。

以下、図２を参照して、油圧制御部２００の構成を詳しく説明する。尚、図２は本実施形態にかかる油圧制御装置における油圧制御部２００の構成を示す模式図である。
図２の左側に示されるように油圧制御部２００には、オイルポンプ２１１から吐出された作動油の圧力を調整して油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔの元圧となるライン圧Ｐｌを作り出すレギュレータバルブ２１２が設けられている。尚、レギュレータバルブ２１２は、オイルポンプ２１１から吐出された作動油の一部を、ライン圧Ｐｌの大きさに基づいて図示しない別のレギュレータバルブに送り出す。こうしてレギュレータバルブ２１２から別のレギュレータバルブに送り出された作動油は、トルクコンバータ１１０や切替機構１２０に油圧Ｐｓｅｃとして供給される。レギュレータバルブ２１２はこのようにライン圧Ｐｌの大きさに基づいてオイルポンプ２１１から吐出された作動油の一部を排出することにより、ライン圧Ｐｌを調整する。

また、油圧制御部２００には、ライン圧Ｐｌを更に減圧して、一定のモジュレータ圧Ｐｍを作り出すモジュレータバルブ２１４が設けられている。モジュレータバルブ２１４の出力するモジュレータ圧Ｐｍは、第１ソレノイドバルブ２１５及び第２ソレノイドバルブ２１６に供給される。

第１ソレノイドバルブ２１５は、電子制御装置３００から出力される駆動指令によって電気的に駆動され、モジュレータ圧Ｐｍを調整して第１制御バルブ２１７の駆動油圧である第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを作り出す。具体的には、第１ソレノイドバルブ２１５は電力が供給されたときに閉弁するノーマリーオープン型のソレノイドバルブであり、電子制御装置３００から駆動指令として出力される駆動デューティの大きさに応じて、駆動デューティが小さいときほど、大きな第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを出力する。

一方、第２ソレノイドバルブ２１６は、電子制御装置３００から出力される駆動指令によって電気的に駆動され、モジュレータ圧Ｐｍを調整して第２制御バルブ２１８の駆動油圧である第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓを作り出す。尚、第２ソレノイドバルブ２１６も第１ソレノイドバルブ２１５と同様のノーマリーオープン型のソレノイドバルブであり、電子制御装置３００から駆動指令として出力される駆動デューティの大きさに応じて、駆動デューティが小さいときほど、大きな第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓを出力する。

第１ソレノイドバルブ２１５から出力された第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐは、第１制御バルブ２１７に入力される。第１制御バルブ２１７は、この第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐに応じてライン圧Ｐｌを調整することにより、第１プーリ１３０の油圧室１３４に供給する油圧の大きさを調整し、油圧室１３４内の油圧Ｐｉｎを制御する。

尚、第１制御バルブ２１７は、３つの入力ポート２１７ｄ，２１７ｅ，２１７ｆを備えており、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐは、第２入力ポート２１７ｅに入力される。また、第１入力ポート２１７ｄにはライン圧Ｐｌが入力される一方、第３入力ポート２１７ｆにはソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄが入力される。

第１制御バルブ２１７には、弁体２１７ａが軸方向に変位可能に収容されている。また、第１制御バルブ２１７の内部には、弁体２１７ａを挟むように第１圧力室２１７ｂと第２圧力室２１７ｃとが区画形成されている。そして、第２入力ポート２１７ｅは第１圧力室２１７ｂに接続されている一方、第３入力ポート２１７ｆは第２圧力室２１７ｃに接続されている。

これにより、第１制御バルブ２１７の弁体２１７ａには、第２入力ポート２１７ｅを通じて第１圧力室２１７ｂに供給された第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐと、第３入力ポート２１７ｆを通じて第２圧力室２１７ｃに供給されたソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄとが互いに反対方向から作用するようになっている。また、第１圧力室２１７ｂには、弁体２１７ａを第２圧力室２１７ｃ側に付勢する付勢部材としてスプリング２１７ｇが圧縮された状態で収容されている。

尚、第３入力ポート２１７ｆを通じて第２圧力室２１７ｃに供給されるソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄは、後述するように調圧バルブ２３０によって一定の水準に調整されている。そのため、第１制御バルブ２１７の弁体２１７ａに作用する力のバランスは、第２入力ポート２１７ｅを通じて第１圧力室２１７ｂに供給される第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの大きさに応じて変化し、弁体２１７ａはこの力のバランスの変化に応じて軸方向に変位する。

更に、第１制御バルブ２１７は、後述するフェールセーフバルブ２１９を介して第１プーリ１３０の油圧室１３４と接続される出力ポート２１７ｈと、排出通路に接続された排出ポート２１７ｉと、フィードバックポート２１７ｊとを備えている。

第１制御バルブ２１７は、上述したように弁体２１７ａに作用する力のバランスに応じて同弁体２１７ａが変位するようになっており、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが高くなり、第１圧力室２１７ｂ内の圧力が高くなると、弁体２１７ａが第２圧力室２１７ｃ側に変位するようになっている。これにより、第１制御バルブ２１７にあっては、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが高くなったときに、第１入力ポート２１７ｄが開放されて第１入力ポート２１７ｄと出力ポート２１７ｈとが連通されるようになっている。

そのため、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが高くなったときには、第１入力ポート２１７ｄを通じて入力された作動油の一部が、出力ポート２１７ｈを通じて第１プーリ１３０の油圧室１３４に供給されるようになる。

尚、第１制御バルブ２１７は、入力される第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが高いときほど第２圧力室２１７ｃ側への駆動力、すなわち開弁方向への駆動力が大きくなるように構成されている。そのため、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが高いときほど、第１制御バルブ２１７から出力される油圧が高くなり、油圧室１３４内の油圧Ｐｉｎが高くなる。

また、図２に示されるように油圧室１３４に供給される油圧の一部は、フィードバックポート２１７ｊを通じて弁体２１７ａに作用するようにフィードバックされている。これにより、油圧Ｐｉｎが高くなり、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの大きさに対応する油圧に近づくと、弁体２１７ａが第１圧力室２１７ｂ側に変位し、油圧Ｐｉｎが第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの大きさに対応する油圧と等しくなったときに、弁体２１７ａによって第１入力ポート２１７ｄが閉塞されるようになっている。

また、油圧Ｐｉｎが第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの大きさに対応する油圧よりも高くなった場合には、弁体２１７ａが更に第１圧力室２１７ｂ側に変位し、排出ポート２１７ｉが開放されて出力ポート２１７ｈと排出ポート２１７ｉとが連通されるようになる。これにより、油圧室１３４内の作動油が出力ポート２１７ｈ及び排出ポート２１７ｉを通じて排出通路に排出されるようになり、油圧室１３４内の油圧Ｐｉｎが第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの大きさに対応する油圧に調整されるようになっている。

尚、排出通路を通じて排出された作動油は、図示しないオイルパンに貯留され、再びオイルポンプ２１１によって各部に供給されるようになる。
一方、第２ソレノイドバルブ２１６から出力された第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓは、第２制御バルブ２１８に入力される。第２制御バルブ２１８は、この第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じてライン圧Ｐｌを調整することにより、第２プーリ１５０の油圧室１５４に供給する油圧の大きさを調整し、油圧室１５４内の油圧Ｐｏｕｔを制御する。

尚、第２制御バルブ２１８は、第１制御バルブ２１７と同様に、３つの入力ポート２１８ｄ，２１８ｅ，２１８ｆを備えており、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓは、第２入力ポート２１８ｅに入力される。また、第１入力ポート２１８ｄにはライン圧Ｐｌが入力される一方、第３入力ポート２１８ｆにはソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄが入力される。

第２制御バルブ２１８には、弁体２１８ａが軸方向に変位可能に収容されている。また、第２制御バルブ２１８の内部には、弁体２１８ａを挟むように第１圧力室２１８ｂと第２圧力室２１８ｃとが区画形成されている。そして、第２入力ポート２１８ｅは第１圧力室２１８ｂに接続されている一方、第３入力ポート２１８ｆは第２圧力室２１８ｃに接続されている。

これにより、第２制御バルブ２１８の弁体２１８ａには、第２入力ポート２１８ｅを通じて第１圧力室２１８ｂに供給された第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓと、第３入力ポート２１８ｆを通じて第２圧力室２１８ｃに供給されたソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄとが互いに反対方向から作用するようになっている。また、第１圧力室２１８ｂには、弁体２１８ａを第２圧力室２１８ｃ側に付勢する付勢部材としてスプリング２１８ｇが圧縮された状態で収容されている。

尚、第３入力ポート２１８ｆを通じて第２圧力室２１８ｃに供給されるソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄは、後述するように調圧バルブ２３０によって一定の水準に調整されている。そのため、第２制御バルブ２１８の弁体２１８ａに作用する力のバランスは、第２入力ポート２１８ｅを通じて第１圧力室２１８ｂに供給される第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの大きさに応じて変化し、弁体２１８ａはこの力のバランスの変化に応じて軸方向に変位する。

第２制御バルブ２１８は、更に、第２プーリ１５０の油圧室１５４と接続された出力ポート２１８ｈと、排出通路に接続された排出ポート２１８ｉと、フィードバックポート２１８ｊとを備えている。

第２制御バルブ２１８は、上述したように弁体２１８ａに作用する力のバランスに応じて同弁体２１７ａが変位するようになっており、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓが高くなり、第１圧力室２１８ｂ内の圧力が高くなると、弁体２１８ａが第２圧力室２１８ｃ側に変位するようになっている。これにより、第２制御バルブ２１８にあっては、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓが高くなったときに、第１入力ポート２１８ｄが開放されて第１入力ポート２１８ｄと出力ポート２１８ｈとが連通されるようになっている。

そのため、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓが高くなったときには、第１入力ポート２１８ｄを通じて入力された作動油の一部が、出力ポート２１８ｈを通じて第２プーリ１５０の油圧室１５４に供給されるようになる。

尚、第２制御バルブ２１８は、入力される第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓが高いときほど第２圧力室２１８ｃ側への駆動力、すなわち開弁方向への駆動力が大きくなるように構成されている。そのため、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓが高いときほど、第２制御バルブ２１８から出力される油圧が高くなり、油圧室１５４内の油圧Ｐｏｕｔが高くなる。

また、図２に示されるように油圧室１５４に供給される油圧の一部は、フィードバックポート２１８ｊを通じて弁体２１８ａに作用するようにフィードバックされている。これにより、油圧Ｐｏｕｔが高くなり、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの大きさに対応する油圧に近づくと、弁体２１８ａが第１圧力室２１８ｂ側に変位し、油圧Ｐｏｕｔが第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの大きさに対応する油圧と等しくなったときに、弁体２１８ａによって第１入力ポート２１８ｄが閉塞されるようになっている。

また、油圧Ｐｏｕｔが第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの大きさに対応する油圧よりも高くなった場合には、弁体２１８ａが更に第１圧力室２１８ｂ側に変位し、排出ポート２１８ｉが開放されて出力ポート２１８ｈと排出ポート２１８ｉとが連通されるようになる。これにより、油圧室１５４内の作動油が出力ポート２１８ｈ及び排出ポート２１８ｉを通じて排出通路に排出されるようになり、油圧室１５４内の油圧Ｐｏｕｔが第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓの大きさに対応する油圧に調整されるようになっている。

ソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄは、図２の上方に示される調圧バルブ２３０を通じて一定の水準に調整される。
調圧バルブ２３０は、入力ポート２３０ｂと出力ポート２３０ｃと排出ポート２３０ｄとを備えている。また、調圧バルブ２３０には、弁体２３０ａが軸方向に変位可能に収容されている。

そして、調圧バルブ２３０には、弁体２３０ａを一方向に付勢する付勢部材としてスプリング２３０ｅが圧縮された状態で収容されている。これにより、弁体２３０ａは、図２に示されるように入力ポート２３０ｂと出力ポート２３０ｃとを連通する状態となるように、スプリング２３０ｅによって常に一方向に付勢されている。

調圧バルブ２３０の入力ポート２３０ｂには、ライン圧Ｐｌを更に減圧した油圧が入力されている。また、調圧バルブ２３０の出力ポート２３０ｃは、図２に示されるように第１制御バルブ２１７の第３入力ポート２１７ｆ及び第２制御バルブ２１８の第３入力ポート２１８ｆに接続されている。

そして、出力ポート２３０ｃから出力される作動油の一部は、フィードバックポート２３０ｆを通じて弁体２３０ａにフィードバックされている。
これにより、出力ポート２３０ｃから出力される作動油の油圧であるソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄが過剰に大きくなったときには、このフィードバックポート２３０ｆを通じてフィードバックされる油圧によって弁体２３０ａがスプリング２３０ｅの付勢力に抗して変位するようになっている。

こうして弁体２３０ａがスプリング２３０ｅの付勢力に抗して閉弁方向に変位すると、弁体２３０ａによって入力ポート２３０ｂが閉塞されるとともに、排出ポート２３０ｄが開放され、出力ポート２３０ｃと排出ポート２３０ｄとが連通されるようになる。その結果、第１制御バルブ２１７の第２圧力室２１７ｃ及び第２制御バルブ２１８の第２圧力室２１８ｃに供給されていた作動油の一部が出力ポート２３０ｃ及び排出ポート２３０ｄを通じて排出されるようになる。

こうして調圧バルブ２３０の排出ポート２３０ｄを通じて第２圧力室２１７ｃ，２１８ｃに供給されていた作動油の一部が排出されることにより、ソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄが低下し、ソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄが一定の水準に調整されるようになっている。

尚、排出ポート２３０ｄから排出された作動油は、排出通路を通じて図示しないオイルパンに貯留され、再びオイルポンプ２１１によって各部に供給されるようになる。
電子制御装置３００は、変速制御を通じて第１ソレノイドバルブ２１５及び第２ソレノイドバルブ２１６に出力する駆動デューティをそれぞれ変更し、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐと第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓを制御する。

これにより、電子制御装置３００は、この油圧制御部２００を通じて、各プーリ１３０，１５０の油圧室１３４，１５４における油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを調整し、変速比γを目標変速比γｔｒｇに一致させるように制御する。

ところで、第１制御バルブ２１７や第１ソレノイドバルブ２１５に異常が発生した場合には、油圧Ｐｉｎを適切に制御することができなくなり、油圧Ｐｉｎが一方的に増大したり、一方的に低下したりしてしまうおそれがある。

例えば、第１制御バルブ２１７に異物が噛み込む等して必要な量の作動油を油圧室１３４に供給することができなくなった場合には、油圧Ｐｉｎが不足して各プーリ１３０，１５０における推力Ｗｐｒｉ，Ｗｓｅｃのバランスが崩れ、ベルト１４０の張力によって第１プーリ１３０が押し広げられてしまう。その結果、変速比γが一方的に大きくなって機関回転速度ＮＥが上昇してしまう。

これに対して油圧制御部２００には、第１プーリ１３０に供給する作動油の供給経路を切り替えるフェールセーフバルブ２１９が設けられている。
第１制御バルブ２１７の出力ポート２１７ｈから出力された作動油は、図２の右側下方に示されるようにフェールセーフバルブ２１９を介して第１プーリ１３０の油圧室１３４に供給される。そして、第１プーリ１３０にあっては、上述したように油圧室１３４内の油圧Ｐｉｎに応じて可動シーブが変位し、固定シーブと可動シーブとの間隔が変化する。

一方、第２制御バルブ２１８の出力ポート２１８ｈから出力されて第２プーリ１５０の油圧室１５４に供給される作動油は、フェールセーフバルブ２１９を介さずに直接第２プーリ１５０の油圧室１５４に供給される。そして、第２プーリ１５０にあっては、上述したように油圧室１５４内の油圧Ｐｏｕｔに応じて可動シーブが変位し、固定シーブと可動シーブとの間隔が変化する。

第１制御バルブ２１７と第１プーリ１３０との間に設けられているフェールセーフバルブ２１９には、図２に示されるように第１制御バルブ２１７の出力ポート２１７ｈから出力される作動油が導入される第１入力ポート２１９ａと、第２制御バルブ２１８の出力ポート２１８ｈから出力される作動油が導入される第２入力ポート２１９ｂとが設けられている。そして、フェールセーフバルブ２１９は、切り替え用ソレノイドバルブ２２０から出力される駆動油圧によって駆動される弁体の位置により、第１入力ポート２１９ａと第２入力ポート２１９ｂとのいずれか一方を選択的に出力ポート２１９ｃに連通するように構成されている。

具体的には、切り替え用ソレノイドバルブ２２０が「ＯＦＦ」状態にされ、切り替え用ソレノイドバルブ２２０から駆動油圧が出力されていないノーマル状態のときには、第１入力ポート２１９ａが出力ポート２１９ｃに連通されるようになっている。一方、切り替え用ソレノイドバルブ２２０が「ＯＮ」状態にされ、切り替え用ソレノイドバルブ２２０から駆動油圧が出力されているフェール状態のときには、第２入力ポート２１９ｂが出力ポート２１９ｃに連通されるようになっている。すなわち、フェールセーフバルブ２１９は、第１制御バルブ２１７を通じて調整された作動油と第２制御バルブ２１８を通じて調整された作動油のうち、いずれか一方を選択して第１プーリ１３０に出力するように構成されている。

電子制御装置３００は、第１制御バルブ２１７によって第１プーリ１３０における油圧Ｐｉｎを適切に制御することができなくなったときには、切り替え用ソレノイドバルブ２２０を「ＯＮ」状態にする。これにより、第２制御バルブ２１８によって調整された作動油が第１プーリ１３０にも供給されるように作動油の供給経路が切り替えられる。これにより、各プーリ１３０，１５０の油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔが等しくされ、変速比γが一方的に大きくなってしまうことを抑制することができるようになる。

尚、図２の右側に示されるように第１プーリ１３０の油圧室１３４に作動油を導入する油路と、第２プーリ１５０の油圧室１５４に作動油を導入する油路には、オリフィスがそれぞれ設けられている。これらのオリフィスは、各油圧室１３４，１５４内の作動油が急速に排出されて油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔが急低下し、ベルト１４０が各プーリ１３０，１５０上で滑ってしまうことを防止する目的で設けられている。

また、本実施形態の油圧制御装置では、ライン圧Ｐｌを必要最小限に保ち、オイルポンプ２１１の駆動負荷を極力小さくすべく、ライン圧Ｐｌのフィードバック調整を行うようにしている。

具体的には、第１プーリ１３０の油圧室１３４内の油圧Ｐｉｎと、第２ソレノイドバルブ２１６の出力する第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとを、それぞれ還元バルブ２１３に導入し、ライン圧Ｐｌのフィードバック調整を行うようにしている。還元バルブ２１３は、導入されたこれら油圧Ｐｉｎと第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとに応じてモジュレータ圧Ｐｍを調整し、ライン圧調整油圧Ｐｓｒｖを作り出す。このライン圧調整油圧Ｐｓｒｖは、上記レギュレータバルブ２１２に導入され、レギュレータバルブ２１２におけるライン圧Ｐｌの調整に供される。

すなわち、本実施形態の油圧制御部２００にあっては、各プーリ１３０，１５０の油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔの大きさに応じて変化するライン圧調整油圧Ｐｓｒｖに応じてライン圧Ｐｌがフィードバック調整されるようになっている。

尚、こうした還元バルブ２１３によるフィードバック調整を通じて、ライン圧Ｐｌは、油圧Ｐｉｎと油圧Ｐｏｕｔのうち、より圧力の高い方よりも若干高くなるように調整されるようになっている。

このように各プーリ１３０，１５０に供給している油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔの大きさに応じてライン圧Ｐｌをフィードバック調整するようにすれば、必要以上にライン圧Ｐｌが上昇してオイルポンプ２１１の駆動負荷が過剰に高くなってしまうことを抑制することができる。

ところで、油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔを変化させるときには、制御バルブ２１７，２１８の弁体２１７ａ，２１８ａが駆動されるとともに、レギュレータバルブ２１２の弁体が駆動されることになるが、弁体を駆動し始めた直後は、慣性によって弁体が過剰に変位してしまうことがあり、それによって弁体が振動してしまうおそれがある。

例えば、図３に示されるように油圧Ｐｉｎを増大させるべく、第１ソレノイドバルブ２１５の駆動デューティを小さくして駆動油圧である第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを増大させた直後は、弁体２１７ａが慣性によって過剰に開弁方向に変位してしまい、弁体２１７ａが振動するようになる。こうして弁体２１７ａが振動すると、図３に示されるように弁体２１７ａの振動に伴って制御バルブ２１７を通じて調整された油圧Ｐｉｎも目標とする油圧Ｐｔｒｇを跨いで振動するようになってしてしまう。

このように油圧Ｐｉｎが振動するようになると、それに伴ってベルト１４０の張力が増大と減少を繰り返すようになり、各プーリ１３０，１５０上でベルト１４０が滑ってしまったり、ベルト１４０に過剰な負荷が作用するようになってしまったりするようになり、無段変速機１００の耐久性が低下してしまうおそれがある。

また、油圧Ｐｉｎが油圧Ｐｏｕｔよりも大きいときに、図３に示されるように油圧Ｐｉｎが一旦振動するようになると、振動している油圧Ｐｉｎに応じて変化するライン圧調整油圧Ｐｓｒｖがレギュレータバルブ２１２に入力されるようになる。そのため、振動している油圧Ｐｉｎの変化に応じてライン圧Ｐｌがフィードバック調整されるようになり、レギュレータバルブ２１２を通じて調整されたライン圧Ｐｌも振動するようになる。すなわち、ライン圧Ｐｌにまで振動が伝播してしまい、振動しているライン圧Ｐｌに基づいて各プーリ１３０，１５０に供給される油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔが調整されるようになる悪循環に陥ってしまう。

そして、その結果、油圧Ｐｉｎの振動が減衰しにくくなり、各プーリ１３０，１５０に供給される油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔが振動する状態が長期間に亘って継続するようになってしまう。

そこで、本実施形態にかかる電子制御装置３００にあっては、図４に示されるように駆動デューティを小さくして第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを増大させたあと、更に駆動デューティを小さくして第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを増大させることによって油圧Ｐｉｎの振動を抑制する振動抑制制御を実行するようにしている。

油圧Ｐｉｎを増大させるべく、図３に示されるように時刻ｔ１において駆動デューティを低下させると、油圧Ｐｉｎが目標とする油圧Ｐｔｒｇを超えてオーバーシュートし、図３に示されるように油圧Ｐｉｎが時刻ｔ３から低下し始め、時刻ｔ４において再び増大し始める。そこで、この振動抑制制御にあっては、図４に示されるように、時刻ｔ１において駆動デューティを低下させたあと、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間に弁体２１７ａを開弁方向に付勢することができるように、時刻ｔ２において駆動デューティを更に低下させ、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させる。

こうして時刻ｔ２において第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させることにより、時刻ｔ１における第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの増大に伴って開弁方向に過剰に変位してしまった弁体２１７ａが、閉弁方向に変位しようとする力の一部を相殺し、弁体２１７ａが振動してしまうことを抑制できるようになる。

これにより、図４に示されるように時刻ｔ４における油圧Ｐｉｎのアンダーシュートを抑制することができ、油圧Ｐｉｎの振動を抑制することができるようになる。
以下、図５及び図６を参照してこの振動抑制制御にかかる具体的な処理の流れについて説明する。尚、図５は、振動抑制制御にかかる一連の処理の流れを示すフローチャートであり、図６は振動抑制制御の処理の流れを示すフローチャートである。尚、図５に示される一連の処理は、機関運転中に電子制御装置３００において所定の制御周期で繰り返し実行される。

この図５に示される一連の処理を開始すると、電子制御装置３００は、まずステップＳ１０において油圧Ｐｉｎ増大時であるか否かを判定する。ここでは、例えば、目標変速比γｔｒｇが現在の変速比γよりも小さく油圧Ｐｉｎを増大させてアップシフトする必要があるときに、油圧Ｐｉｎ増大時である旨の判定がなされる。一方、目標変速比γｔｒｇと現在の変速比γとが一致している場合や、目標変速比γｔｒｇが現在の変速比γよりも大きい場合には、油圧Ｐｉｎ増大時ではない旨の判定がなされる。

ステップＳ１０において油圧Ｐｉｎ増大時である旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０へと進み、電子制御装置３００は、油圧Ｐｉｎが油圧Ｐｏｕｔよりも大きいか否かを判定する。

ステップＳ２０において油圧Ｐｉｎが油圧Ｐｏｕｔよりも大きい旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１００へと進み、電子制御装置３００は図６に示される振動抑制制御を実行する。

振動抑制制御を開始すると、図６に示されるように、電子制御装置３００は、まずステップＳ１１０において第１ソレノイドバルブ２１５の駆動デューティと、油温センサ３０８によって検出される作動油の温度とに基づいて第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングを設定する。

油圧Ｐｉｎを増大させるための第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの出力が開始されて弁体２１７ａが開弁方向に駆動されたあと、弁体２１７ａが閉弁方向へ変位し始めるタイミング、すなわち図３における時刻ｔ３のタイミングは、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの変化に対する実際の弁体２１７ａの変位の応答性等に応じて変化する。

作動油の温度が高いときには、作動油の粘性が低くなるため、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの変化に対する実際の弁体２１７ａの変位の応答性は、作動油の温度が高いときほど高くなる。すなわち、作動油の温度が高いときほど、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが変更されときに速やかに弁体２１７ａが変位するようになり、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが出力されたあと、弁体２１７ａが閉弁方向へ変位し始めるタイミングも作動油の温度が高いときほど早くなる。

また、油圧Ｐｉｎを増大させるために出力する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが高いときほど、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを出力したときの弁体２１７ａの開弁速度は速くなる。すなわち、油圧Ｐｉｎを増大させるために出力する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが高いときほど、速やかに弁体２１７ａが変位するようになり、弁体２１７ａが閉弁方向へ変位し始めるタイミングも早くなる。

そこで、ここでは、作動油の温度及び油圧Ｐｉｎを増大させるための第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを出力し始めたときの駆動デューティの大きさに基づいて、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを出力し始めてから更に第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを増大させるまでの時間（図４における時間Ｔｉｎｔ）を設定するようにしている。そして、作動油の温度が高いときほど、また油圧Ｐｉｎを増大させるための第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを出力し始めたときの駆動デューティが小さいときほど、時間Ｔｉｎｔを短くするようにしている。

このように時間Ｔｉｎｔの長さを設定することにより、作動油の温度が高いときほど、また油圧Ｐｉｎを増大させるための第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが高いときほど、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングを早くするようにしている。

こうしてステップＳ１１０を通じて第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングを設定すると、ステップＳ１２０へと進み、電子制御装置３００は、設定されたタイミングになったときに第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させる。具体的には、設定されたタイミングになったときに駆動デューティを更に低下させ、これにより、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させる。

こうしてステップＳ１１０及びステップＳ１２０を通じて振動抑制制御を実行すると電子制御装置３００はこの一連の処理を一旦終了する。
一方、図５に示されるステップＳ１０において油圧Ｐｉｎ増大時ではない旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、ステップＳ２０及びステップＳ１００をスキップし、電子制御装置３００は振動抑制制御を実行せずにこの一連の処理を終了する。

また、ステップＳ２０において油圧Ｐｉｎが油圧Ｐｏｕｔ以下である旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０：ＮＯ）にも、ステップＳ１００をスキップし、電子制御装置３００は振動抑制制御を実行せずにこの一連の処理を終了する。

このように油圧Ｐｉｎを増大させるべく、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを増大させたあと、振動抑制制御を通じて更に第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを一時的に増大させることにより、開弁方向に過剰に変位してしまった弁体２１７ａが閉弁方向に変位しようとする力の一部を相殺して弁体２１７ａの変位を抑制できるようになる。これにより、図４に示されるように油圧Ｐｉｎのアンダーシュートを抑制することができ、油圧Ｐｉｎの振動を抑制することができるようになる。

以上説明した第１の実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）本実施形態にかかる油圧制御装置にあっては、油圧Ｐｉｎを制御する第１制御バルブ２１７の弁体２１７ａを開弁方向に駆動したあと、一時的に同弁体２１７ａの変位を抑制する振動抑制制御を実行する。

そのため、弁体２１７ａを開弁方向に駆動したときに弁体２１７ａが振動してしまうことを抑制することができ、第１プーリ１３０に供給する油圧Ｐｉｎが目標とする油圧Ｐｔｒｇを跨いで増大と減少を繰り返すようになってしまうことを抑制することができる。また、このように弁体２１７ａの振動を抑制し、第１プーリ１３０に供給する油圧Ｐｉｎが振動するようになることを抑制することにより、油圧Ｐｉｎに基づいてフィードバック調整されるライン圧Ｐｌが振動するようになることも抑制することができる。

これにより、振動している油圧Ｐｉｎに基づいてライン圧Ｐｌが調整され、振動しているライン圧Ｐｌに基づいて各プーリ１３０，１５０に供給される油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔが調整されるといった悪循環の発生を抑制することもできる。

すなわち、油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔの大きさに応じてライン圧Ｐｌをフィードバック調整し、オイルポンプ２１１の駆動負荷が過剰に大きくなってしまうことを抑制しつつ、油圧Ｐｉｎの変更に伴って油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ及びライン圧Ｐｌが振動するようになってしまうことを抑制することができる。

また、これにより、ひいては、第１プーリ１３０の油圧Ｐｉｎの変更に伴ってベルト１４０の張力が増大と減少を繰り返すようになることを抑制し、無段変速機１００の耐久性の低下を抑制することができる。

（２）上述したように、油圧Ｐｉｎを増大させるための第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが出力されて弁体２１７ａが開弁方向に駆動されてから、弁体２１７ａが閉弁方向へ変位し始めるタイミングは、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの変化に対する実際の弁体２１７ａの変位の応答性等に応じて変化する。そして、作動油の温度が高いときには、作動油の粘性が低くなるため、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの変化に対する実際の弁体２１７ａの変位の応答性は、作動油の温度が高いときほど高くなる。すなわち、作動油の温度が高いときほど、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが出力されときに速やかに弁体２１７ａが変位するようになり、弁体２１７ａが閉弁方向へ変位し始めるタイミングも作動油の温度が高いときほど早くなる。

上記第１の実施形態にあっては、油圧Ｐｉｎを増大させるべく、弁体２１７ａを開弁方向に駆動するための第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの出力を開始したあと、同第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングを、作動油の温度が高いときほど早くするようにしている。そのため、作動油の温度の変化に伴う第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの変化に対する実際の弁体２１７ａの変位の応答性の変化に即した態様で第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを変化させることができる。したがって、弁体２１７ａの振動を的確に抑制し、油圧Ｐｉｎの振動を好適に抑制することができる。

（３）また、油圧Ｐｉｎを増大させるために出力する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが大きいときほど、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを出力したときの弁体２１７ａの開弁速度は速くなる。すなわち、弁体２１７ａを開弁方向に駆動するために出力する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが大きいときほど、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが出力されときに速やかに弁体２１７ａが変位するようになり、弁体２１７ａが閉弁方向へ変位し始めるタイミングも早くなる。これに対して、上記第１の実施形態にあっては、油圧Ｐｉｎを増大させるために出力する駆動デューティの大きさに基づいて第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングを設定するようにしている。そして、油圧Ｐｉｎを増大させるために出力する駆動デューティが小さく、油圧Ｐｉｎを増大させるために出力する第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが大きいときほど、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるために駆動デューティを変化させるタイミングを早くするようにしている。

そのため、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを出力したときの弁体２１７ａの開弁速度の変化に即した態様で第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを変化させるタイミングを設定することができ、弁体２１７ａの振動を効果的に抑制することができる。

（４）弁体２１７ａの振動は、第１プーリ１３０に供給する油圧Ｐｉｎを増大させるために第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを出力し、弁体２１７ａに第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを作用させて同弁体２１７ａを開弁方向に駆動させるときに生じやすい。これに対して、上記第１の実施形態にあっては、油圧Ｐｉｎ増大時であり、且つ油圧Ｐｉｎが油圧Ｐｏｕｔよりも大きいときに振動抑制制御を実行するようにしている。

そのため、第１プーリ１３０に供給されている油圧Ｐｉｎを増大させる際に、第１プーリ１３０に供給されている油圧Ｐｉｎの変化と対応するようにライン圧Ｐｌをフィードバック調整する、という各プーリ１３０，１５０に供給される油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔが振動する状態が長期間に亘って継続する悪循環に陥りやすい状況のときに、振動抑制制御が実行されるようになる。

したがって、各プーリ１３０，１５０に供給される油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔが振動する状態が長期間に亘って継続してしまうようになることを好適に抑制することができる。
尚、上記第１の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。

・上記第１の実施形態にあっては、作動油の温度と油圧Ｐｉｎを増大させるための駆動デューティとに基づいて第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングを設定する構成を示した。これに対して作動油の温度と駆動デューティのうち、どちらか一方に基づいて第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングを設定するようにしてもよい。

・また、上記第１の実施形態において示した第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングの設定方法は、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングの設定方法の一例であり、本発明は、上記第１の実施形態において示した設定方法に限定されるものではない。すなわち、油圧Ｐｉｎを増大させるべく第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐが出力されたあと、弁体２１７ａが閉弁方向に変位してしまうことを抑制することができるのであれば、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるタイミングの設定方法は適宜変更することができる。

・また、上記第１の実施形態にあっては、油圧Ｐｉｎを増大させるために第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを出力し始めたあと、振動抑制制御を通じて第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを１度だけ増大させる構成を示したが、振動抑制制御を通じて第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを複数回増大させるようにしてもよい。すなわち、油圧Ｐｉｎの振動の周期に合わせて周期的に第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを増大させる振動抑制制御を実行することにより、弁体２１７ａの変位を抑制し、油圧Ｐｉｎの振動を抑制する構成を採用することもできる。

・上記第１の実施形態にあっては、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを更に増大させるように、駆動デューティを変更することにより、油圧Ｐｉｎが目標とする油圧Ｐｔｒｇを下回るアンダーシュートを抑制する構成を示した。これに対して、油圧Ｐｉｎを増大させるべく第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを増大させたあと、第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを減少させるように一時的に駆動デューティを変更し、弁体２１７ａの変位を抑制することによって油圧Ｐｉｎが目標とする油圧Ｐｔｒｇを超えるオーバーシュートを抑制し、油圧Ｐｉｎの振動を抑制するようにしてもよい。

・また、その他、油圧Ｐｉｎを増大させるべく第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐを増大させたあと、油圧Ｐｉｎの振動の周期に合わせて第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの増大と減少とを交互に繰り返すことにより、一時的に弁体２１７ａの変位を抑制し、油圧Ｐｉｎの振動を抑制する構成を採用することもできる。
（第２の実施形態）
以下、この発明にかかる無段変速機の油圧制御装置を、車両に搭載される無段変速機１００を制御する電子制御装置３００、並びに油圧制御部２００として具体化した第２の実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。尚、本実施形態は、第１の実施形態と振動抑制制御の内容が異なるものであり、図７に示されるように油圧制御部２００に閉鎖バルブ２４０と、この閉鎖バルブ２４０を駆動する切り替え用ソレノイドバルブ２４１とを追加したものである。本実施形態は、その他の構成については第１の実施形態と同一であるため、以下では第１の実施形態と同様の部分についてはその説明を割愛し、第１の実施形態と異なる部分について詳しく説明する。

本実施形態の油圧制御部２００は、図７に示されるように調圧バルブ２３０の排出ポート２３０ｄから排出された作動油が流れる排出通路に、この排出通路を閉塞する状態と、開放する状態とを切り替え可能な閉鎖バルブ２４０を備えている。

また、本実施形態の油圧制御部２００は、この閉鎖バルブ２４０を駆動する切り替え用ソレノイドバルブ２４１を備えている。切り替え用ソレノイドバルブ２４１は、電子制御装置３００からの駆動指令に基づいて電気的に駆動され、閉鎖バルブ２４０に対する駆動油圧を出力する「ＯＮ」状態と、駆動油圧を出力しない「ＯＦＦ」状態とが切り換えられるソレノイドバルブである。

切り替え用ソレノイドバルブ２４１が「ＯＮ」状態に切り換えられると、駆動油圧が出力されるようになり、この駆動油圧によって閉鎖バルブ２４０が排出通路を閉塞する状態、すなわち閉弁状態に切り換えられる。

一方で、切り替え用ソレノイドバルブ２４１が「ＯＦＦ」状態に切り換えられると、駆動油圧が出力されなくなり、閉鎖バルブ２４０が排出通路を開放する状態、すなわち開弁状態に切り換えられる。

本実施形態にあっては、閉鎖バルブ２４０を閉弁することにより、排出通路を閉塞し、これによって第１制御バルブ２１７の第２圧力室２１７ｃからの作動油の排出及び同第２圧力室２１７ｃへの作動油の供給を禁止して弁体２１７ａの変位を抑制する振動抑制制御を実行する。

具体的には、第１の実施形態と同様に機関運転中に図５に示される一連の処理を繰り返し実行し、油圧Ｐｉｎ増大時である旨の判定がなされており（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、且つ油圧Ｐｉｎが油圧Ｐｏｕｔよりも大きい旨の判定がなされている場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）に、ステップＳ１００へと進んで振動抑制制御を実行する。

そして、本実形態にあっては、ここで、図８に示される振動抑制制御を実行する。図８に示されるように、この振動抑制制御を開始すると、電子制御装置３００は、ステップＳ１３０において切り替え用ソレノイドバルブ２４１を「ＯＮ」状態にして閉鎖バルブ２４０を閉弁状態に切り替える。

こうしてステップＳ１３０を通じて閉鎖バルブ２４０を閉弁し、振動抑制制御を実行すると電子制御装置３００はこの一連の処理を一旦終了する。
このように閉鎖バルブ２４０を閉弁する振動抑制制御を実行することにより、調圧バルブ２３０の排出ポート２３０ｄからの作動油の排出が禁止されるようになる。調圧バルブ２３０の排出ポート２３０ｄからの作動油の排出が禁止されると、第１制御バルブ２１７の第２圧力室２１７ｃ内に供給されているソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄが高くなった場合であっても、第２圧力室２１７ｃ内の作動油が排出されなくなる。また、第２圧力室２１７ｃ内の作動油が排出されなくなると、ソレノイドモジュレータ圧Ｐｓｏｌｍｏｄが高くなり、弁体２３０ａによって入力ポート２３０ｂが閉塞されるようになるため、第２圧力室２１７ｃへの作動油の供給も禁止されるようになる。

そのため、上記のような振動抑制制御を実行することにより、第２圧力室２１７ｃからの作動油の排出及び同第２圧力室２１７ｃへの作動油の供給が禁止されるようになる。これにより、第２圧力室２１７ｃの容積が変化しにくくなり、弁体２１７ａが変位しにくくなる。

したがって、油圧Ｐｉｎを増大させるための第１ソレノイド圧Ｐｓｌｐの出力が開始されて、弁体２１７ａが開弁方向に駆動されたときに、弁体２１７ａが過剰に開弁方向に変位してしまうことを抑制することができるようになる。また、そのあとの弁体２１７ａの変位も抑制することができる。

したがって、弁体２１７ａが振動してしまうことを抑制することができるようになり、弁体２１７ａの振動に伴って油圧Ｐｉｎが振動してしまうことを抑制できるようになる。
すなわち、以上説明した第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態における（１）及び（４）と同様の効果が得られるようになる。

尚、上記第２の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第２の実施形態にあっては、閉鎖バルブ２４０を調圧バルブ２３０の排出ポート２３０ｄから排出された作動油の流れる排出通路に設ける構成を示した。これに対して、閉鎖バルブ２４０は、第１制御バルブ２１７の第２圧力室２１７ｃからの作動油の排出及び同第２圧力室２１７ｃへの作動油の供給を禁止することのできる位置に設けられていればよい。そのため、閉鎖バルブ２４０を第１制御バルブ２１７の第３入力ポート２１７ｆと調圧バルブ２３０の出力ポート２３０ｃとを接続する通路に設けるようにしてもよい。

・切り替え用ソレノイドバルブ２４１から出力される駆動油圧によって閉鎖バルブ２４０を駆動する構成を示したが、電気的に駆動されるソレノイドバルブによって閉鎖バルブ２４０を構成し、電子制御装置３００によって閉鎖バルブ２４０を直接駆動するようにしてもよい。

その他、上記各実施形態に共通して変更可能な要素としては次のようなものがある。
・上記実施形態では、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓを還元バルブ２１３に導入するようにしていた。そして還元バルブ２１３では、油圧Ｐｉｎと第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓとに基づいてライン圧調整油圧Ｐｓｒｖを設定し、レギュレータバルブ２１２に出力するようにしていた。これに対して第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓに替えて第２プーリ１５０の油圧室１５４に供給されている油圧Ｐｏｕｔを還元バルブ２１３に導入し、油圧Ｐｉｎと油圧Ｐｏｕｔに基づいてライン圧Ｐｌをフィードバック調整するようにしてもよい。

このように油圧Ｐｉｎと油圧Ｐｏｕｔに基づいてライン圧Ｐｌをフィードバック調整する油圧制御装置にあっても、本発明を適用することができる。
・尚、油圧Ｐｉｎと油圧Ｐｏｕｔに基づいてライン圧Ｐｌをフィードバック調整するようにした場合には、弁体２１８ａが振動することによって油圧Ｐｏｕｔが振動するようになったときに、ライン圧Ｐｌに振動が伝播して振動の生じているライン圧Ｐｌに基づいて油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔが調整される悪循環が生じるようになってしまう。

そのため、こうした構成を採用する場合には、油圧Ｐｏｕｔを増大させるべく、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓを増大させたあと、第２ソレノイド圧Ｐｓｌｓを更に増大させる振動抑制制御を実行する構成を採用するようにすることが望ましい。

・また、第２の実施形態のように、閉鎖バルブ２４０を閉弁する振動抑制制御を実行する構成を採用した場合には、振動抑制制御の実行に伴って第２制御バルブ２１８の第２圧力室２１８ｃからの作動油の排出及び同第２圧力室２１８ｃへの作動油の供給も禁止されるようになる。そのため、上記第２の実施形態のように閉鎖バルブ２４０を閉弁する振動抑制制御を実行すれば、第２制御バルブ２１８の弁体２１８ａの振動も抑制することができるようになる。

そのため、上記のように油圧Ｐｉｎと油圧Ｐｏｕｔに基づいてライン圧Ｐｌをフィードバック調整するようにした場合には、第２の実施形態における振動抑制制御の実行条件を変更し、油圧Ｐｏｕｔ増大時にも振動抑制制御を実行するようにすることが望ましい。

このように振動抑制制御の実行条件は、上記各実施形態において例示した実行条件に限定されるものではない。そのため、振動抑制制御の実行条件は、本発明を適用する油圧制御部２００の構成等に応じて適宜変更することができる。

・上記実施形態では、車両に搭載される無段変速機１００を制御する油圧制御装置として、本発明にかかる無段変速機の油圧制御装置を具体化した構成を例示したが、この発明は、車両に搭載される無段変速機を制御する油圧制御装置に限定的に適用されるものではない。すなわち、車両に搭載される無段変速機以外の無段変速機を制御する油圧制御装置として、本発明を適用することもできる。

・上記実施形態にあっては、作動油の温度を推定する推定手段として油温センサ３０８を設け、油温センサ３０８によって作動油の温度を検出する構成を示したが、作動油の温度を推定することができる構成でれば、推定手段の構成は適宜変更することができる。例えば、推定手段として、吸入空気量ＧＡの積算値に基づいて内燃機関４００の発熱量を推定し、その発熱量に基づいて作動油の温度を推定する構成や、内燃機関４００を冷却する機関冷却水の温度に基づいて作動油の温度を推定する構成を採用することもできる。

・上記各実施形態において例示した無段変速機１００や、油圧制御部２００、電子制御装置３００の構成は本発明を具現化した構成の一例であり、これらの構成は適宜変更することができる。

すなわち、本発明は、上記各実施形態で例示した構成の無段変速機１００や、油圧制御部２００、電子制御装置３００に限定的に適用されるものではなく、各プーリ１３０，１５０に供給している油圧Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔに基づいてライン圧Ｐｌをフィードバック調整する油圧制御装置であれば、本発明を適用することができる。

１００…無段変速機、１１０…トルクコンバータ、１２０…切替機構、１２１…フォワードクラッチ、１２２…リバースブレーキ、１３０…第１プーリ、１３４…油圧室、１４０…ベルト、１５０…第２プーリ、１５４…油圧室、２００…油圧制御部、２１１…オイルポンプ、２１２…レギュレータバルブ、２１３…還元バルブ、２１４…モジュレータバルブ、２１５…第１ソレノイドバルブ、２１６…第２ソレノイドバルブ、２１７…第１制御バルブ、２１７ａ…弁体、２１７ｂ…第１圧力室、２１７ｃ…第２圧力室、２１７ｄ…第１入力ポート、２１７ｅ…第２入力ポート、２１７ｆ…第３入力ポート、２１７ｇ…スプリング、２１７ｈ…出力ポート、２１７ｉ…排出ポート、２１７ｊ…フィードバックポート、２１８…第２制御バルブ、２１８ａ…弁体、２１８ｂ…第１圧力室、２１８ｃ…第２圧力室、２１８ｄ…第１入力ポート、２１８ｅ…第２入力ポート、２１８ｆ…第３入力ポート、２１８ｇ…スプリング、２１８ｈ…出力ポート、２１８ｉ…排出ポート、２１８ｊ…フィードバックポート、２１９…フェールセーフバルブ、２１９ａ…第１入力ポート、２１９ｂ…第２入力ポート、２１９ｃ…出力ポート、２２０…切り替え用ソレノイドバルブ、２３０…調圧バルブ、２３０ａ…弁体、２３０ｂ…入力ポート、２３０ｃ…出力ポート、２３０ｄ…排出ポート、２３０ｅ…スプリング、２３０ｆ…フィードバックポート、２４０…閉鎖バルブ、２４１…切り替え用ソレノイドバルブ、３００…電子制御装置、３０１…アクセルポジションセンサ、３０２…エアフロメータ、３０３…クランク角センサ、３０４…タービン回転速度センサ、３０５…第１プーリ回転速度センサ、３０６…第２プーリ回転速度センサ、３０７…車輪速センサ、３０８…油温センサ、４００…内燃機関、４１０…吸気通路、４１１…スロットルバルブ

Claims (7)

1. オイルポンプと、オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調整してライン圧として出力するレギュレータバルブと、ライン圧を更に調整して無段変速機のプーリに供給する油圧として出力する制御バルブとを備え、前記無段変速機の各プーリに供給する油圧を変更することにより、変速比を変更する無段変速機の油圧制御装置であり、前記プーリに供給されている油圧の大きさに応じてライン圧をフィードバック調整する無段変速機の油圧制御装置であって、前記制御バルブの弁体を開弁方向に駆動したあと、一時的に同弁体の変位を抑制する振動抑制制御を実行する無段変速機の油圧制御装置において、
   前記制御バルブは、同制御バルブに入力される駆動油圧を利用して前記弁体を開弁方向に駆動するものであり、
   前記振動抑制制御は、前記制御バルブに対して前記弁体を開弁方向に駆動するための駆動油圧の出力を開始したあと、同駆動油圧の出力開始に伴って生じる前記弁体の振動における同弁体の閉弁方向への変位を抑制するように前記駆動油圧を更に変化させる
   ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
2. 請求項１に記載の無段変速機の油圧制御装置において、
   前記制御バルブは、前記駆動油圧が大きくなるほど前記弁体が開弁方向に変位するものであり、
   前記振動抑制制御は、前記弁体を開弁方向に駆動するための駆動油圧の出力を開始したあと、前記弁体が閉弁方向へ変位し始めるタイミングに合わせて同駆動油圧を更に増大させることにより、前記弁体の閉弁方向への変位を抑制する
   ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の無段変速機の油圧制御装置において、
   作動油の温度を推定する推定手段を備え、
   前記振動抑制制御は、作動油の温度が高いときほど、前記弁体を開弁方向に駆動するための駆動油圧の出力を開始したあとに同駆動油圧を更に変化させるタイミングを早くする
   ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の無段変速機の油圧制御装置において、
   前記振動抑制制御は、前記弁体を開弁方向に駆動するために出力する前記駆動油圧が大きいときほど、同駆動油圧の出力を開始したあと、同駆動油圧を更に変化させるタイミングを早くする
   ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
5. オイルポンプと、オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調整してライン圧として出力するレギュレータバルブと、ライン圧を更に調整して無段変速機のプーリに供給する油圧として出力する制御バルブとを備え、前記無段変速機の各プーリに供給する油圧を変更することにより、変速比を変更する無段変速機の油圧制御装置であり、前記プーリに供給されている油圧の大きさに応じてライン圧をフィードバック調整する無段変速機の油圧制御装置であって、前記制御バルブの弁体を開弁方向に駆動したあと、一時的に同弁体の変位を抑制する振動抑制制御を実行する無段変速機の油圧制御装置において、
   前記制御バルブは、前記弁体を開弁方向に変位させるための駆動油圧が導入される第１圧力室と、同第１圧力室内に収容されて前記弁体を開弁方向に付勢する付勢部材と、前記弁体を挟んで前記第１圧力室とは反対側に設けられた第２圧力室とを備え、前記第１圧力室に供給する前記駆動油圧の大きさを変更することにより、前記弁体を駆動するものであり、
   前記振動抑制制御は、前記弁体を開弁方向に駆動するための前記駆動油圧の出力を開始したあと、前記第２圧力室からの作動油の排出及び同第２圧力室への作動油の供給を禁止することにより、前記弁体の変位を抑制する
   ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
6. 前記第２圧力室内の油圧が高くなったときに同第２圧力室と排出通路とを接続するように弁体が変位して前記排出通路を通じて前記第２圧力室内の作動油の一部を排出する調圧バルブと、前記排出通路を閉塞する状態と同排出通路を開放する状態とを切り替え可能な閉鎖バルブとを備え、
   前記閉鎖バルブによって前記排出通路を閉塞することにより、同排出通路を通じた前記第２圧力室からの作動油の排出及び同第２圧力室への作動油の供給を禁止する
   請求項５に記載の無段変速機の油圧制御装置。
7. 内燃機関に連結される第１プーリに供給されている油圧と、車輪に連結される第２プーリに供給されている油圧のうち、大きい方の油圧の変化と対応するようにライン圧をフィードバック調整する無段変速機の油圧制御装置であり、
   前記第１プーリに供給されている油圧を増大させる際に、前記第１プーリに供給されている油圧が前記第２プーリに供給されている油圧よりも大きくなったときに前記振動抑制制御を実行する
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の無段変速機の油圧制御装置。

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