CN102859238A - 无级变速器的油压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的无级变速器的油压控制装置，通过控制阀（217、218）改变对无级变速器的各带轮的油压室（134、154）供给的油压（Pin、Pout），从而改变变速比。该油压控制装置中，将与对带轮的油压室（134、154）供给的油压（Pin、Pout）的大小相应的管路压调整油压Psrv导入调节阀（212），相应于油压（Pin、Pout）的大小对输入到控制阀（217、218）的管路压（Pl）进行反馈调整。本发明的无级变速器的油压控制装置，在将控制阀（217）的阀芯（217a）向开阀方向驱动之后，执行暂时抑制该阀芯（217a）的位移的振动抑制控制。

Description

无级变速器的油压控制装置

技术领域

本发明涉及控制对带式无级变速器的各带轮供给的油压的无级变速器的油压（液压）控制装置，特别涉及根据对各带轮供给的油压的大小对作为向各带轮供给的油压的原压（元圧）的管路压进行反馈调整的无级变速器的油压控制装置。

背景技术

作为装载在车辆等的变速器，已知如下带式无级变速器：具有被传递有内燃机的驱动力的第一带轮、与车轮连结的第二带轮和卷挂在该一对带轮的带，通过使各带轮中的带的卷挂半径变化使变速比连续且无级地改变。

这样的带式无级变速器，通过改变设置在各带轮的油压室内的油压、改变作为各带轮夹持带的力的推力的平衡，从而改变各带轮中的带的卷挂半径，控制变速比。

因此，在这样的无级变速器设置有控制对各带轮供给的油压的油压控制装置。油压控制装置具有基于电驱动指令被驱动的多个电磁阀和由从电磁阀输出的驱动油压驱动的多个控制阀。油压控制装置基于电子控制装置输出的驱动指令驱动控制阀，对各带轮的油压室供给工作油，或将工作油从各带轮的油压室排出，由此控制各带轮的油压室内的油压。

此外，在这样的无级变速器的油压控制装置中，通过调节阀调整从油泵排出的工作油的油压，做成成为从控制阀输出的油压的原压的管路压。而且，将该管路压输入控制阀，通过控制阀调整管路压，由此做成对各带轮供给的油压。

但是，在上述的油压控制装置中，当管路压变高时，油泵的驱动负载变高。因此，在专利文献1记载的无级变速器的油压控制装置中，相应于对各带轮供给的油压的大小对管路压进行反馈调整。

具体来讲，将与对各带轮供给的油压的大小对应的油压输入调节阀，当对各带轮供给的油压高时，增高管路压，另一方面，当对各带轮供给的油压低时，降低管路压。

若这样相应于对各带轮供给的油压的大小对管路压进行反馈调整时，则能够抑制管路压上升至必要以上、油泵的驱动负载过剩地变高。

专利文献1：日本特开2009‐156413号公报

发明内容

在使向各带轮供给的油压变化时，调整对各带轮供给的油压的控制阀的阀芯被驱动，并且调整管路压的调节阀的阀芯被驱动，但在开始驱动阀芯紧接着之后，由于惯性而阀芯过剩地位移，由此，阀芯会发生振动。

若阀芯振动，则通过控制阀、调节阀被调整的油压伴随这样的阀芯的振动跨过成为目标的油压地进行振动。而且，若供给至各带轮油压进行振动，则伴随于此带的张力反复增大和减少，在各带轮上带打滑、或带产生过剩的负载，无级变速器的耐久性降低。

另外，若供给至各带轮的油压一旦振动，则进行振动的油压被反馈至调节阀，管路压基于被反馈的油压被调整，因此，通过调节阀被调整的管路压也进行振动。即，产生如下恶性循环：管路压基于产生振动的油压被反馈调整，振动传播至管路压，并且供给至各带轮油压基于进行振动的管路压被调整。其结果，供给至各带轮油压进行振动的状态长时间持续。

本发明的目的在于，提供能够一种无级变速器的油压控制装置，既能够相应于供给至各带轮的油压的大小对管路压进行反馈调整，抑制油泵的驱动负载变得过剩，又能够抑制伴随对各带轮供给的油压的改变，供给至各带轮油压和管路压进行振动。

为了达成上述目的，本发明的无级变速器的油压控制装置，在将控制向带轮供给的油压的控制阀的阀芯向开阀方向驱动之后，执行暂时抑制该阀芯的位移的振动抑制控制。

因此，能够抑制在将阀芯向开阀方向驱动了时阀芯进行振动，能够抑制对带轮供给的油压跨过成为目标的油压反复增大和减少。另外，通过这样抑制阀芯的振动、抑制对带轮供给的油压进行振动，从而也能够抑制基于供给至带轮的油压被反馈调整的管路压进行振动。

由此，也能够抑制发生管路压基于进行振动的油压被调整，供给至各带轮油压基于进行振动的管路压被调整的恶性循环。

即，根据本发明的无级变速器的油压控制装置，既能够相应于供给至各带轮的油压的大小反馈调整管路压，抑制油泵的驱动负载过剩变大，又能够抑制供给至各带轮油压和管路压伴随对各带轮供给的油压的改变发生振动。由此，进而，能够抑制带的张力伴随带轮的油压的改变反复增大和减少，能够抑制无级变速器的耐久性的降低。

此外，优选：在控制阀利用输入到该控制阀的驱动油压，将阀芯向开阀方向驱动的情况下，具体来讲，在开始对控制阀输出用于将阀芯向开阀方向驱动的驱动油压之后，执行使驱动油压进一步变化以使得抑制伴随该驱动油压的输出开始而产生的阀芯的振动中的该阀芯向闭阀方向的位移的振动抑制控制。

更具体来讲，在控制阀是驱动油压越大、阀芯越向开阀方向位移的构件的情况下，在开始对控制阀输出用于将阀芯向开阀方向驱动的驱动油压之后，与阀芯向闭阀方向开始位移的定时一致地使该驱动油压进一步增大即可。若采用这种结构，则通过进一步增大驱动油压，能够抵消阀芯要向闭阀方向位移的力，能够抑制阀芯向闭阀方向的位移，能够抑制阀芯进行振动。

在开始对控制阀输出用于向开阀方向驱动阀芯的驱动油压之后、阀芯向闭阀方向开始位移的定时，根据实际的阀芯的位移对驱动油压的变化的响应性等变化。工作油的温度高时，工作油的粘性变低，因此，工作油的温度越高时，实际的阀芯的位移对驱动油压的变化的响应性越高。即，工作油的温度越高，在驱动油压被输出时阀芯越快速进行位移，工作油的温度越高，则在输出驱动油压之后，阀芯向闭阀方向开始位移的定时也变得越早。

因此，优选：工作油的温度越高时，越提早在开始对控制阀输出用于将阀芯向开阀方向驱动的驱动油压之后使该驱动油压进一步变化的定时。当采用这种结构时，能够以适合于伴随工作油的温度变化、而实际的阀芯的位移对驱动油压的变化的响应性变化的方式，设定使驱动油压变化的定时。

另外，为了向开阀方向驱动阀芯而对控制阀输出的驱动油压越大时，在输出了驱动油压时的阀芯的开阀速度越快。即，为了向开阀方向驱动阀芯而输出的驱动油压越大，则驱动油压被输出时阀芯越快速位移，阀芯向闭阀方向开始位移的定时也越变早。因此，可以为，为了将阀芯向开阀方向驱动而输出的驱动油压越大时，越提早在开始对控制阀输出用于向开阀方向驱动阀芯的驱动油压之后使该驱动油压进一步变化的定时。在采用由这种结构的情况下，能够以与输出了驱动油压时的阀芯的开阀速度的变化适应的的方式，设定使驱动油压变化的定时。

另外，在具有包括夹着阀芯设置的第一压力室和第二压力室、通过改变对第一压力室供给的驱动油压的大小来驱动阀芯的控制阀的无级变速器的油压控制装置中，能够通过禁止从第二压力室排出工作油和向该第二压力室供给工作油，来抑制阀芯的位移。

即，在禁止从第二压力室排出工作油和向该第二压力室供给工作油的情况下，第二压力室的容积变得难以变化，阀芯变得难以位移。因此，若在输出用于向开阀方向驱动阀芯的驱动油压之后，执行禁止从第二压力室排出工作油和向该第二压力室供给工作油的振动抑制控制，则能够抑制阀芯伴随驱动油压的输入过剩地位移，能够抑制阀芯发生振动。

此外，在具有当第二压力室内的油压变得高时进行开阀将第二压力室内的工作油的一部分排出的调压阀的油压控制装置中，具体来讲，设置封闭与调压阀连接的排出通路的封闭阀即可。当采用这种结构时，通过利用该封闭阀封闭排出通路，能够禁止通过该排出通路从第二压力室排出工作油和向该第二压力室供给工作油。

此外，阀芯的振动，在使驱动油压作用于阀芯向开阀方向驱动该阀芯时，容易产生。

因此，在对管路压进行反馈调整以使得对应于供给到与内燃机连结的第一带轮的油压和供给到与车轮连结的第二带轮的油压中的较大一方的油压的变化的无级变速器的油压控制装置中，作为用于执行振动抑制控制的执行条件，优选设定如下条件：在使供给于第一带轮的油压增大的情况下，在供给于第一带轮的油压变得比供给于第二带轮的油压大时，执行振动抑制控制。

若采用这种结构，则在容易陷入如下恶性循环的状况时，执行振动抑制控制：增大供给至第一带轮的油压时对管路压进行反馈调整使得供给至第一带轮的油压的变化对应这样的、供给至各带轮的油压振动的状态长时间持续的恶性循环。

因此，能够适当抑制供给至各带轮的油压振动的状态长时间持续。

附图说明

图1是表示作为本发明的第一实施方式的油压控制装置的控制对象的无级变速器的概略结构的示意图。

图2是表示该实施方式的油压控制装置中的油压控制部的结构的示意图。

图3是表示现有的变速控制中的第一电磁阀的驱动负荷率的变化和对第一带轮供给的油压的变化的关系的时间图。

图4是表示在执行了第一实施方式的振动抑制控制的情况下的第一电磁阀的驱动负荷率的变化和对第一带轮供给的油压的变化的关系的时间图。

图5是表示与该实施方式的振动抑制控制的执行有关的一系列的处理流程的流程图。

图6是表示该实施方式的振动抑制控制中的处理流程的流程图。

图7是表示第二实施方式的油压控制装置中的油压控制部的结构的示意图。

图8是表示该实施方式的振动抑制控制中的处理流程的流程图。

具体实施方式

（第一实施方式）

以下，参照图1～6，说明将本发明的无级变速器的油压控制装置具体化为控制装载在车辆的无级变速器100的电子控制装置300和油压控制部200的一个实施方式。图1是表示作为本发明的油压控制装置的控制对象的无级变速器100的概略结构的示意图。

如图1所示，无级变速器100中的变矩器110的输入轴与内燃机400的输出轴连接。另一方面，该变矩器110的输出轴与切换机构120的输入轴连接。

该切换机构120是双小齿轮（ダブルピニオン）型的行星齿轮机构，具有前进档离合器121和止回闸122。而且，切换机构120的输出轴与作为输入侧的带轮的第一带轮130连结。

由此，在使前进档离合器121接合而使止回闸122解放时，成为经由变矩器110输入的内燃机400的驱动力被原样地传递至第一带轮130的状态。与此相对，在将前进档离合器121解放而使止回闸122接合时，成为经由变矩器110输入的内燃机400的驱动力被反转，作为逆旋转的驱动力被传递至第一带轮130的状态。

此外，在该切换机构120中，通过解放前进档离合器121和止回闸122双方，内燃机400和第一带轮130之间的驱动力的传递被切断。

这样经由变矩器110和切换机构120与内燃机400连结的第一带轮130，通过带140与作为输出侧的带轮的第二带轮150连结。即，如图1的左侧下方所示，在平行排列的第一带轮130和第二带轮150卷挂有一个带140，经由该带140在第一带轮130和第二带轮150之间传递驱动力。

第二带轮150经由未图示的减速齿轮与差动器连结。因此，第二带轮150的旋转经由减速齿轮被传递至差动器，经由差动器被传递至左右的驱动轮。

第一带轮130通过组合固定轮和可动轮构成，在其内部如图1虚线所示划分形成有油压室134。

另外，第二带轮150也通过组合固定轮和可动轮构成，如图1虚线所示在第二带轮150也划分形成有油压室154。

带140如上所述卷挂在第一带轮130和第二带轮150。而且，带140被夹入在第一带轮130中的固定轮和可动轮之间，并且夹入在第二带轮150中的固定轮和可动轮之间。

因此，通过使第一带轮130中的油压室134内的油压Pin变化，第一带轮130中的固定轮和可动轮的间隔发生变化，在第一带轮130中，作用于带140的推力Wpri发生变化。另外，通过使第二带轮150中的油压室154内的油压Pout变化，第二带轮150中的固定轮和可动轮的间隔发生变化，在第二带轮150中，作用于带140的推力Wsec发生变化。

如图1所示，在各带轮130、150在与带140接触的部分设置有坡度。因此，通过改变第一带轮130中的推力Wpri并改变第二带轮150中的推力Wsec，各带轮130、150中的带140的卷挂半径Rin、Rout发生变化。

具体来讲，通过增大第一带轮130中的油压Pin而增大推力Wpri，并且减少第二带轮150中的油压Pout而减少推力Wsec，从而第一带轮130中的带140的卷挂半径Rin变大，第二带轮150中的带140的卷挂半径Rout变小。另一方面，通过减少第一带轮130中的油压Pin而减少推力Wpri，并且增大第二带轮150中的油压Pout而增大推力Wsec，从而第一带轮130中的带140的卷挂半径Rin变小，第二带轮150中的带140的卷挂半径Rout变大。

在无级变速器100中，通过改变各带轮130、150的油压Pin、Pout，来改变推力Wpri、Wsec而改变各带轮130、150中的带140的卷挂半径Rin、Rout，控制变速比γ。

具体来讲，在使变速比γ减小的升档的情况下，使第一带轮130的油压室134的油压Pin上升而使第一带轮130中的推力Wpri增大，并使第二带轮150的油压室154的油压Pout降低而使第二带轮150中的推力Wsec减少。由此，第一带轮130中的带140的卷挂半径Rin变大，另一方面，第二带轮150中的带140的卷挂半径Rout变小，变速比γ变小。

另一方面，在使变速比γ增大的降挡的情况下，使第一带轮130的油压室134的油压Pin降低而使第一带轮130中的推力Wpri减少，并且使第二带轮150的油压室154的油压Pout上升而使第二带轮150中的推力Wsec增大。由此，第一带轮130中的带140的卷挂半径Rin变小，另一方面，第二带轮150中的带140的卷挂半径Rout变大，变速比γ变大。

如图1所示，各带轮130、150的油压室134、154与油压控制部200连接。油压控制部200为具有基于从电子控制装置300输出的驱动指令而被驱动的多个电磁阀、和被从该电磁阀输出的驱动油压驱动的控制阀的油压回路。而且，通过控制阀的操作来调整工作油的油压，对各油压室134、154供给工作油，或从各油压室134、154排出工作油，从而调整各油压室134、154内的油压Pin、Pout。

电子控制装置300具有中央运算处理装置（CPU），该中央运算处理装置执行与内燃机400的控制有关的运算处理、与利用油压控制部200的无级变速器100的控制有关的运算处理等。另外，电子控制装置300具有存储有用于运算处理的运算程序、运算映射、各种数据的读出专用存储器（ROM）、暂时存储运算的结果的随机存取存储器（RAM）等。

如图1所示，电子控制装置300与下述传感器连接。

加速踏板位置传感器301检测驾驶者对加速踏板的踏入量。空气流量计302检测作为被导入内燃机400的空气的量的吸入空气量GA和温度。曲轴角传感器303基于作为内燃机400的输出轴的曲轴的旋转角检测内燃机旋转速度NE。涡轮旋转速度传感器304设置在切换机构120的附近，检测变矩器110的涡轮的旋转速度。第一带轮旋转速度传感器305设置在第一带轮130的附近，检测第一带轮130的旋转速度Nin。第二带轮旋转速度传感器306设置在第二带轮150的附近，检测第二带轮150的旋转速度Nout。车轮速度传感器307设置在各车轮的附近，分别检测各车轮的旋转速度。油温传感器308检测通过油压控制部200被供给至各油压室134、154内的工作油的温度。

电子控制装置300基于来自这些各种传感器301～308的输出信号，统括控制内燃机400、无级变速器100。例如，基于由第二带轮旋转速度传感器306检测出的第二带轮150的旋转速度Nout算出车速SPD。另外，基于由加速踏板位置传感器301检测出的加速踏板的踏入量和当前的车速SPD算出要求转矩。然后，调整在内燃机400的进气通路410设置的节流阀411（节气门）的开度Th而调整吸入空气量GA，以实现该要求转矩。

另外，电子控制装置300，与该吸入空气量GA的调整相应对，作为能够最有效产生要求转矩的变速比γ算出目标变速比γtrg，以使实际的变速比γ与算出的目标变速比γtrg一致的方式执行控制油压控制部200的变速控制。即，本实施方式中，由电子控制装置300和油压控制部200构成无级变速器100的油压控制装置。

此外，在变速控制中，基于第一带轮130的旋转速度Nin和第二带轮150的旋转速度Nout算出当前的变速比γ，为了使变速比γ接近目标变速比γtrg，改变第一带轮130中的油压Pin而改变推力Wpri。而且，以使得不随着改变第一带轮130中的推力Wpri、带140相对于各带轮130、150打滑的方式，改变第二带轮150中的油压Pout而改变推力Wsec。

以下，参照图2，详细说明油压控制部200的结构。此外，图2是表示本实施方式的油压控制装置中的油压控制部200的结构的示意图。

如图2的左侧所示，油压控制部200设置有调节阀（レギュレ一タバルブ）212，该调节阀212调整从油泵211排出的工作油的压力，做成成为油压Pin、Pout的原压的管路压Pl。此外，调节阀212基于管路压Pl的大小将从油泵211排出的工作油的一部分向未图示的另外的调节阀送出。这样从调节阀212被送出至另外的调节阀的工作油作为油压Psec被供给至变矩器110、切换机构120。调节阀212通过这样基于管路压Pl的大小排出从油泵211排出的工作油的一部分，来调整管路压Pl。

另外，油压控制部200设置有调制阀（モジュレ一タ一バルブ）214，调制阀214对管路压Pl进一步减压，做成一定的调制阀压Pm。调制阀214输出的调制阀压Pm供给至第一电磁阀215和第二电磁阀216。

第一电磁阀215通过从电子控制装置300输出的驱动指令被电驱动，调整调制阀压Pm，做成作为第一控制阀217的驱动油压的第一电磁阀压Pslp。具体来讲，第一电磁阀215为被供给有电力时进行闭阀的常开阀型的电磁阀，相应于从电子控制装置300作为驱动指令输出的驱动负荷率的大小，驱动负荷率越小，输出越大的第一电磁阀压Pslp。

另一方面，第二电磁阀216通过从电子控制装置300输出的驱动指令被电驱动，调整调制阀压Pm，做成作为第二控制阀218的驱动油压的第二电磁阀压Psls。此外，第二电磁阀216也是与第一电磁阀215同样的常开阀型的电磁阀，相应于从电子控制装置300作为驱动指令输出的驱动负荷率的大小，驱动负荷率越小时，输出越大的第二电磁阀压Psls。

从第一电磁阀215输出的第一电磁阀压Pslp被输入第一控制阀217。第一控制阀217通过相应于该第一电磁阀压Pslp来调整管路压Pl，调整对第一带轮130的油压室134供给的油压的大小，控制油压室134内的油压Pin。

此外，第一控制阀217具有三个输入端口217d、217e、217f，第一电磁阀压Pslp被输入第二输入端口217e。另外，第一输入端口217d被输入管路压Pl，另一方面，第三输入端口217f被输入电磁调制阀（ソレノイドモヅュレ一タ）压Psolmod。

在第一控制阀217，在轴方向上能够位移地收纳有阀芯217a。另外，在第一控制阀217的内部以夹着阀芯217a的方式划分形成有第一压力室217b和第二压力室217c。而且，第二输入端口217e与第一压力室217b连接，另一方面，第三输入端口217f与第二压力室217c连接。

由此，通过第二输入端口217e被供给至第一压力室217b的第一电磁阀压Pslp、和通过第三输入端口217f被供给至第二压力室217c的电磁调制阀压Psolmod，从相互相反方向作用于第一控制阀217的阀芯217a。另外，弹簧217g作为将阀芯217a向第二压力室217c侧施力的施力部件以压缩的状态收纳在第一压力室217b。

此外，通过第三输入端口217f被供给至第二压力室217c的电磁调制阀压Psolmod如后述那样通过调压阀230调整为一定的水平。因此，作用于第一控制阀217的阀芯217a的力的平衡，相应于通过第二输入端口217e被供给至第一压力室217b的第一电磁阀压Pslp的大小而变化，阀芯217a相应于该力的平衡的变化在轴方向位移。

进而，第一控制阀217具有：经由后述的失效安全阀219与第一带轮130的油压室134连接的输出端口217h、与排出通路连接的排出端口217i、和反馈端口217j。

第一控制阀217中，如上所述，相应于作用于阀芯217a的力的平衡，该阀芯217a位移，当第一电磁阀压Pslp变高，第一压力室217b内的压力变高时，阀芯217a向第二压力室217c侧位移。由此，在第一控制阀217中，在第一电磁阀压Pslp变高时，第一输入端口217d被开放，第一输入端口217d和输出端口217h被连通。

因此，在第一电磁阀压Pslp变高时，通过第一输入端口217d被输入的工作油的一部分通过输出端口217h对第一带轮130的油压室134供给。

此外，第一控制阀217构成为，输入的第一电磁阀压Pslp越高时，向第二压力室217c侧的驱动力、即向开阀方向的驱动力变得越大。因此，第一电磁阀压Pslp越高时，从第一控制阀217输出的油压变得越高，油压室134内的油压Pin变得越高。

另外，如图2所示，供给至油压室134的油压的一部分，以通过反馈端口217j作用于阀芯217a的方式被反馈。由此，当油压Pin变高，接近与第一电磁阀压Pslp的大小对应的油压时，阀芯217a向第一压力室217b侧位移，油压Pin变为等于与第一电磁阀压Pslp的大小对应的油压时，通过阀芯217a封闭第一输入端口217d。

另外，在油压Pin变为比与第一电磁阀压Pslp的大小对应的油压高的情况下，阀芯217a进一步向第一压力室217b侧位移，排出端口217i被开放，输出端口217h和排出端口217i被连通。由此，油压室134内的工作油通过输出端口217h和排出端口217i被排出至排出通路，油压室134内的油压Pin调整为与第一电磁阀压Pslp的大小对应的油压。

此外，通过排出通路被排出的工作油，存积在未图示的油盘，再次通过油泵211供给至各部。

另一方面，从第二电磁阀216输出的第二电磁阀压Psls被输入第二控制阀218。第二控制阀218通过相应于该第二电磁阀压Psls调整管路压Pl，调整对第二带轮150的油压室154供给的油压的大小，控制油压室154内的油压Pout。

此外，第二控制阀218与第一控制阀217同样具有三个输入端口218d、218e、218f，第二电磁阀压Psls被输入第二输入端口218e。另外，第一输入端口218d被输入管路压Pl，另一方面，第三输入端口218f被输入电磁调制阀压Psolmod。

阀芯218a以在轴方向上能够位移的方式收纳在第二控制阀218。另外，在第二控制阀218的内部以夹着阀芯218a的方式划分形成有第一压力室218b和第二压力室218c。而且，第二输入端口218e与第一压力室218b连接，另一方面，第三输入端口218f与第二压力室218c连接。

由此，通过第二输入端口218e被供给至第一压力室218b的第二电磁阀压Psls和通过第三输入端口218f被供给至第二压力室218c的电磁调制阀压Psolmod，从相互相反方向作用在第二控制阀218的阀芯218a。另外，弹簧218g作为将阀芯218a向第二压力室218c侧施力的施力部件以压缩的状态收纳在第一压力室218b。

此外，通过第三输入端口218f对第二压力室218c供给的电磁调制阀压Psolmod如后所述通过调压阀230i调整为一定的水平。因此，作用于第二控制阀218的阀芯218a的力的平衡，相应于通过第二输入端口218e对第一压力室218b供给的第二电磁阀压Psls的大小而变化，阀芯218a相应于该力的平衡的变化在轴方向上位移。

第二控制阀218还具有：与第二带轮150的油压室154连接的输出端口218h；与排出通路连接的排出端口218i；和反馈端口218j。

第二控制阀218中，如上述所述相应于作用于阀芯218a的力的平衡，该阀芯217a位移，当第二电磁阀压Psls变高，第一压力室218b内的压力变高时，阀芯218a向第二压力室218c侧位移。由此，在第二控制阀218中，当第二电磁阀压Psls变高时，第一输入端口218d被开放，第一输入端口218d和输出端口218h连通。

因此，当第二电磁阀压Psls变高时，通过第一输入端口218d被输入的工作油的一部分，通过输出端口218h对第二带轮150的油压室154供给。

此外，第二控制阀218构成为，输入的第二电磁阀压Psls越高时，向第二压力室218c侧的驱动力、即向开阀方向的驱动力变大。因此，第二电磁阀压Psls越高时，从第二控制阀218输出的油压变得越高，油压室154内的油压Pout变得越高。

另外，如图2所示，被供给至油压室154的油压的一部分，以通过反馈端口218j作用于阀芯218a的方式被反馈。由此，当油压Pout变高，接近与第二电磁阀压Psls的大小对应的油压时，阀芯218a向第一压力室218b侧位移，油压Pout变为等于与第二电磁阀压Psls的大小对应的油压时，通过阀芯218a封闭第一输入端口218d。

另外，在油压Pout变为比与第二电磁阀压Psls的大小对应的油压高的情况下，阀芯218a进一步向第一压力室218b侧位移，排出端口218i被开放，输出端口218h和排出端口218i被连通。由此，油压室154内的工作油通过输出端口218h和排出端口218i被排出至排出通路，油压室154内的油压Pout被调整为与第二电磁阀压Psls的大小对应的油压。

电磁调制阀压Psolmod通过图2的上方所示的调压阀230调整为一定的水平。

调压阀230具有输入端口230b、输出端口230c和排出端口230d。另外，阀芯230a以在轴方向能够位移的方式收纳在调压阀230。

而且，弹簧230e作为将阀芯230a向一个方向施力的施力部件以压缩的状态收纳在调压阀230。由此，阀芯230a，如图2所示，被弹簧230e一直向一个方向施力以成为将输入端口230b和输出端口230c连通的状态。

调压阀230的输入端口230b被输入将管路压Pl进一步减压而得的油压。另外，如图2所示，调压阀230的输出端口230c与第一控制阀217的第三输入端口217f和第二控制阀218的第三输入端口218f连接。

而且，输出端口230c输出的工作油的一部分通过反馈端口230f反馈至阀芯230a。

由此，在从输出端口230c输出的工作油的油压即电磁调制阀压Psolmod过剩地变大时，阀芯230a由于通过该反馈端口230f被反馈的油压，对抗弹簧230e的作用力而位移。

当这样阀芯230a对抗弹簧230e的作用力向闭阀方向进行位移时，输入端口230b被阀芯230a封闭，并且排出端口230d开放，输出端口230c和排出端口230d被连通。其结果，供给至第一控制阀217的第二压力室217c和第二控制阀218的第二压力室218c的工作油的一部分，通过输出端口230c和排出端口230d被排出。

这样，供给至第二压力室217c，218c的工作油的一部分通过调压阀230的排出端口230d被排出，从而电磁调制阀压Psolmod降低，电磁调制阀压Psolmod调整为一定的水平。

此外，从排出端口230d排出的工作油通过排出通路存积在未图示的油盘，再次通过油泵211供给至各部。

电子控制装置300通过变速控制，分别改变对第一电磁阀215和第二电磁阀216输出的驱动负荷率，控制第一电磁阀压Pslp和第二电磁阀压Psls。

由此，电子控制装置300通过该油压控制部200来调整各带轮130、150的油压室134、154中的油压Pin、Pout，使变速比γ与目标变速比γtrg一致。

但是，在第一控制阀217、第一电磁阀215发生有异常的情况下，不能适当地控制油压Pin，油压Pin会一个劲儿地增大或一个劲儿地降低。

例如，在由于异物卡入第一控制阀217等原因不能将所需量的工作油向油压室134供给的情况下，油压Pin不足，各带轮130、150中的推力Wpri、Wsec的平衡破坏，第一带轮130被带140的张力推压变宽。其结果，变速比γ一个劲儿地变大，内燃机旋转速度NE上升。

针对于此，在油压控制部200设置有对向第一带轮130供给的工作油的供给路径进行切换的失效安全阀219。

从第一控制阀217的输出端口217h输出的工作油，如图2的右侧下方所示，经由失效安全阀219供给到第一带轮130的油压室134。而且，在第一带轮130中，如上所述，可动轮相应于油压室134内的油压Pin进行位移，固定轮和可动轮之间的间隔发生变化。

另一方面，从第二控制阀218的输出端口218h输出被供给至第二带轮150的油压室154的工作油，不经由失效安全阀219直接被供给至第二带轮150的油压室154。而且，在第二带轮150中，如上所述，可动轮相应于油压室154内的油压Pout进行位移，固定轮和可动轮之间的间隔发生变化。

在设置在第一控制阀217和第一带轮130之间的失效安全阀219，如图2所示，设置有：被导入从第一控制阀217的输出端口217h输出的工作油的第一输入端口219a；和被导入从第二控制阀218的输出端口218h输出的工作油的第二输入端口219b。而且，失效安全阀219构成为，通过由从切换用电磁阀220输出的驱动油压驱动的阀芯的位置，选择性地将第一输入端口219a和第二输入端口219b中的任一方与输出端口219c连通。

具体来讲，在切换用电磁阀220被设为“OFF（关闭）”状态，从切换用电磁阀220不输出驱动油压的正常状态时，第一输入端口219a与输出端口219c连通。另一方面，在切换用电磁阀220被设为“ON（打开）”状态，从切换用电磁阀220输出驱动油压的失效状态时，第二输入端口219b与输出端口219c连通。即，失效安全阀219构成为，选择通过第一控制阀217调整了的工作油和通过第二控制阀218调整了的工作油中的任一方，对第一带轮130输出。

电子控制装置300，在通过第一控制阀217不能适当地控制第一带轮130中的油压Pin时，使切换用电磁阀220为“ON”状态。由此，切换工作油的供给路径以使得由第二控制阀218调整的工作油也被供给至第一带轮130。由此，使各带轮130、150的油压Pin、Pout相等，能够抑制变速比γ一个劲儿地变大。

此外，如图2的右侧所示，在向第一带轮130的油压室134导入工作油的油路和向第二带轮150的油压室154导入工作油的油路，分别设置有节流孔（orifice）。设置这些节流孔的目的在于，防止各油压室134、154内的工作油被急速排出、油压Pin、Pout急剧降低，带140在各带轮130、150上打滑。

另外，在本实施方式的油压控制装置中，为了将管路压Pl保持为需要的最小限度，尽量减小油泵211的驱动负载，进行管路压Pl的反馈调整。

具体来讲，将第一带轮130的油压室134内的油压Pin和第二电磁阀216输出的第二电磁阀压Psls分别导入还原阀（還元バルブ）213，进行管路压Pl的反馈调整。还原阀213相应于被导入的这些油压Pin和第二电磁阀压Psls对调制阀压Pm进行调整，做成管路压调整油压Psrv。该管路压调整油压Psrv被导入上述调节阀212，用于调节阀212中的管路压Pl的调整。

即，本实施方式的油压控制部200中，管路压Pl相应于根据各带轮130、150的油压Pin、Pout的大小而变化的管路压调整油压Psrv，被反馈调整。

此外，通过这样的还原阀213的反馈调整，管路压Pl调整为比油压Pin和油压Pout中的压力较高的一方稍高。

若这样相应于供给到各带轮130、150的油压Pin、Pout的大小对管路压Pl进行反馈调整，则能够抑制管路压Pl上升至需要以上，油泵211的驱动负载过剩地变高。

另外，在使油压Pin、Pout变化时，控制阀217、218的阀芯217a、218a被驱动，并且调节阀212的阀芯被驱动，但在开始驱动阀芯紧接着之后，阀芯由于惯性而过剩地位移，由此，阀芯会振动。

例如，如图3所示，为了增大油压Pin，而减小第一电磁阀215的驱动负荷率、增大作为驱动油压的第一电磁阀压Pslp紧接着之后，阀芯217a由于惯性而过剩地向开阀方向位移，阀芯217a进行振动。当这样阀芯217a进行振动时，如图3所示，伴随阀芯217a的振动，通过控制阀217被调整的油压Pin也跨过成为目标的油压Ptrg地进行振动。

当这样油压Pin进行振动时，与此相伴带140的张力反复增大和减少，带140在各带轮130、150上打滑，或过剩的负载作用于带140，无级变速器100的耐久性降低。

另外，在油压Pin比油压Pout大时，若如图3所示，油压Pin一旦振动，则相应于振动的油压Pin而变化的管路压调整油压Psrv被输入调节阀212。因此，相应于振动的油压Pin的变化，管路压Pl被反馈调整，通过调节阀212被调整的管路压Pl也进行振动。即，陷入振动传播至管路压Pl，基于振动的管路压Pl调整供给至各带轮130、150的油压Pin、Pout的恶性循环。

结果，油压Pin的振动难以衰减，对各带轮130、150供给的油压Pin、Pout振动的状态长时间持续。

因此，在本实施方式的电子控制装置300中，执行振动抑制控制，该振动抑制控制如图4所示，在减小驱动负荷率而增大第一电磁阀压Pslp后，进一步减小驱动负荷率而增大第一电磁阀压Pslp，从而抑制油压Pin的振动。

为了增大油压Pin，而如图3所示在时刻t1降低驱动负荷率，则油压Pin超过成为目标的油压Ptrg而上冲，如图3所示，油压Pin从时刻t3开始降低，在时刻t4，再次开始增大。因此，在该振动抑制控制中，如图4所示，在时刻t1降低驱动负荷率之后，以使得在从时刻t3至时刻t4的期间能够向开阀方向对阀芯217a施力的方式，在时刻t2进一步降低驱动负荷率，进一步增大第一电磁阀压Pslp。

通过这样在时刻t2进一步增大第一电磁阀压Pslp，抵消伴随在时刻t1第一电磁阀压Pslp增大而向开阀方向过剩位移的阀芯217a要向闭阀方向位移的力的一部分，能够抑制阀芯217a振动。

由此，如图4所示，能够抑制在时刻t4的油压Pin的下冲，能够抑制油压Pin的振动。

以下，参照图5和图6对该振动抑制控制的具体处理的流程进行说明。此外，图5是表示振动抑制控制的一系列的处理的流程的流程图，图6是表示振动抑制控制的处理的流程的流程图。此外，图5所示的一系列的处理在内燃机运行期间在电子控制装置300中以预定的控制周期反复执行。

当开始该图5所示的一系列的处理时，电子控制装置300，首先在步骤S10中，判定是否为油压Pin增大时。在此，例如，目标变速比γtrg比当前的变速比γ小、需要增大油压Pin进行升档时，判定为是油压Pin增大时。另一方面，在目标变速比γtrg与当前的变速比γ一致的情况下、目标变速比γtrg比当前的变速比γ大的情况下，判定为不是油压Pin增大时。

在步骤S10中，判定为是油压Pin增大时的情况下（步骤S10：是），向步骤S20前进，电子控制装置300判定是否油压Pin比油压Pout大。

在步骤S20中，判定为油压Pin比油压Pout大的情况下（步骤S20：是），向步骤S100前进，电子控制装置300执行图6所示的振动抑制控制。

当开始振动抑制控制时，如图6所示，电子控制装置300首先在步骤S110中，基于第一电磁阀215的驱动负荷率和由油温传感器308检测出的工作油的温度设定进一步增大第一电磁阀压Pslp的定时。

在用于增大油压Pin的第一电磁阀压Pslp的输出开始、阀芯217a向开阀方向驱动之后、阀芯217a向闭阀方向开始位移的定时，即图3中的时刻t3的定时，相应于实际的阀芯217a的位移对于第一电磁阀压Pslp的变化的响应性等而变化。

在工作油的温度高时，工作油的粘性变低，因此，工作油的温度越高时，实际的阀芯217a的位移对于第一电磁阀压Pslp的变化的响应性变得越高。即，若工作油的温度越高，则第一电磁阀压Pslp被改变了时，阀芯217a越快速位移，在工作油的温度越高时，在第一电磁阀压Pslp被输出之后阀芯217a向闭阀方向开始位移的定时也越早。

另外，为了增大油压Pin而输出的第一电磁阀压Pslp越高时，在输出了第一电磁阀压Pslp时的阀芯217a的开阀速度越快。即，为了增大油压Pin而输出的第一电磁阀压Pslp越高时，阀芯217a越快速位移，阀芯217a向闭阀方向开始位移的定时也越早。

所以，在此，基于工作油的温度和开始输出了用于使油压Pin增大的第一电磁阀压Pslp时的驱动负荷率的大小，设定从开始输出第一电磁阀压Pslp至进一步增大第一电磁阀压Pslp为止的时间（图4中的时间Tint）。而且，工作油的温度越高时，另外开始输出用于增大油压Pin的第一电磁阀压Pslp时的驱动负荷率越小时，越缩短时间Tint。

通过这样设定时间Tint的长度，工作油的温度越高时，另外，用于增大油压Pin的第一电磁阀压Pslp越高时，使进一步增大第一电磁阀压Pslp的定时越早。

当这样通过步骤S110设定了进一步增大第一电磁阀压Pslp的定时时，向步骤S120前进，电子控制装置300在成为设定的定时时，进一步增大第一电磁阀压Pslp。具体来讲，在变为设定的定时时，进一步降低驱动负荷率，由此，进一步增大第一电磁阀压Pslp。

当这样通过步骤S110和步骤S120执行了振动抑制控制时，电子控制装置300暂时结束该一系列的处理。

另一方面，在图5所示的步骤S10中，判定为不是油压Pin增大时的情况下（步骤S10：否），跳过步骤S20和步骤S100，电子控制装置300不执行振动抑制控制，结束该一系列的处理。

另外，在步骤S20中，判定为油压Pin在油压Pout以下的情况下（步骤S20：否），也跳过步骤S100，电子控制装置300不执行振动抑制控制，结束该一系列的处理。

这样，在为了增大油压Pin而使第一电磁阀压Pslp增大之后，通过振动抑制控制进一步暂时增大第一电磁阀压Pslp，从而抵消向开阀方向过剩地位移了的阀芯217a要向闭阀方向位移的力的一部分，能够抑制阀芯217a的位移。由此，如图4所示，能够抑制油压Pin的下冲，能够抑制油压Pin的振动。

根据以上说明的第一实施方式，能够获得以下的效果。

（1）在本实施方式的油压控制装置中，在将控制油压Pin的第一控制阀217的阀芯217a向开阀方向驱动之后，执行暂时抑制该阀芯217a的位移的振动抑制控制。

因此，能够抑制在将阀芯217a向开阀方向驱动了时阀芯217a发生振动，能够抑制供给到第一带轮130的油压Pin跨过成为目标的油压Ptrg反复增大和减少。另外，这样，通过抑制阀芯217a的振动，抑制向第一带轮130供给的油压Pin发生振动，也能够抑制基于油压Pin被反馈调整的管路压Pl发生振动。

由此，也能够抑制发生如下恶性循环：管路压Pl基于振动的油压Pin被调整，被供给至各带轮130、150的油压Pin、Pout基于进行振动的管路压Pl被调整。

即，既能够相应于油压Pin、Pout的大小对管路压Pl进行反馈调整，抑制油泵211的驱动负载过剩变大，又能够抑制油压Pin、Pout和管路压Pl伴随油压Pin的改变进行振动。

另外，由此，进而能够抑制带140的张力伴随第一带轮130的油压Pin的改变反复增大和减少，能够抑制无级变速器100的耐久性的降低。

（2）如上所述，在用于增大油压Pin的第一电磁阀压Pslp被输出、阀芯217a被向开阀方向驱动之后阀芯217a向闭阀方向开始位移的定时，相应于实际的阀芯217a的位移对于第一电磁阀压Pslp的变化的响应性等而变化。而且，工作油的温度高时，工作油的粘性越低，因此，工作油的温度越高时，实际的阀芯217a的位移对于第一电磁阀压Pslp的变化的响应性变得越高。即，工作油的温度越高，则在第一电磁阀压Pslp被输出时阀芯217a越快速位移，当工作油的温度越高时，阀芯217a向闭阀方向开始位移的定时也越早。

在上述第一实施方式中，当工作油的温度越高时，使在为了增大油压Pin而开始输出用于使阀芯217a向开阀方向驱动的第一电磁阀压Pslp之后、进一步增大该第一电磁阀压Pslp的定时越早。因此，能够以适合于伴随工作油的温度变化而实际的阀芯217a的位移对于第一电磁阀压Pslp的变化的响应性变化的方式，使第一电磁阀压Pslp变化。所以，能够可靠地抑制阀芯217a的振动，能够适当地抑制油压Pin的振动。

（3）另外，为了增大油压Pin而输出的第一电磁阀压Pslp越大时，输出了第一电磁阀压Pslp时的阀芯217a的开阀速度越快。即，为了将阀芯217a向开阀方向驱动而输出的第一电磁阀压Pslp越大，则第一电磁阀压Pslp被输出了时阀芯217a越快速地位移，阀芯217a向闭阀方向开始位移的定时也越早。针对于此，在上述第一实施方式中，基于为了增大油压Pin而输出的驱动负荷率的大小，设定进一步增大第一电磁阀压Pslp的定时。而且，为了增大油压Pin而输出的驱动负荷率越小、为了增大油压Pin而输出的第一电磁阀压Pslp越大时，使为了进一步增大第一电磁阀压Pslp而使驱动负荷率变化的定时越早。

因此，能够以适合于输出了第一电磁阀压Pslp时的阀芯217a的开阀速度的变化的方式，设定使第一电磁阀压Pslp变化的定时，能够有效地抑制阀芯217a的振动。

（4）为了增大向第一带轮130供给的油压Pin而输出第一电磁阀压Pslp，使第一电磁阀压Pslp作用于阀芯217a，使该阀芯217a向开阀方向驱动时，容易产生阀芯217a的振动。针对于此，在上述第一实施方式中，在油压Pin增大时且油压Pin比油压Pout大时，执行振动抑制控制。

因此，在增大对第一带轮130供给的油压Pin时与向第一带轮130供给的油压Pin的变化对应地对管路压Pl进行反馈调整这样的、容易陷入供给至各带轮130、150的油压Pin、Pout振动的状态长时间持续的恶性循环的状况时，执行振动抑制控制。

所以，能够适当抑制供给至各带轮130、150的油压Pin、Pout进行振动的状态长时间持续。

此外，上述第一实施方式也能够用对该实施方式进行了适当改变的以下的实施方式实施。

●在上述第一实施方式中示出了基于工作油的温度和用于增大油压Pin的驱动负荷率，设定进一步增大第一电磁阀压Pslp的定时的构成。与此相对，也可以基于工作油的温度和驱动负荷率中的任一方，设定进一步增大第一电磁阀压Pslp的定时。

●另外，在上述第一实施方式中所示的进一步增大第一电磁阀压Pslp的定时的设定方法是进一步增大第一电磁阀压Pslp的定时的设定方法的一个例子，本发明不限定于在上述第一实施方式中所示的设定方法。即，只要能够抑制在为了增大油压Pin而输出第一电磁阀压Pslp之后，阀芯217a向闭阀方向位移即可，进一步增大第一电磁阀压Pslp的定时的设定方法能够适当改变。

●另外，在上述第一实施方式中示出了为了增大油压Pin而开始输出第一电磁阀压Pslp之后，通过振动抑制控制仅使第一电磁阀压Pslp增大一次的构成，但也可以通过振动抑制控制多次增大第一电磁阀压Pslp。即，也可以采用如下构成：通过与油压Pin的振动的周期一致地（相应地）周期性执行增大第一电磁阀压Pslp的振动抑制控制，从而抑制阀芯217a的位移，抑制油压Pin的振动。

●在上述第一实施方式中示出了以进一步增大第一电磁阀压Pslp的方式改变驱动负荷率，从而抑制油压Pin低于成为目标的油压Ptrg的下冲的构成。与此相对，也可以是，在为了增大油压Pin而增大第一电磁阀压Pslp之后，以使第一电磁阀压Pslp减少的方式暂时改变驱动负荷率，抑制阀芯217a的位移，因此抑制油压Pin超过成为目标的油压Ptrg的上冲，抑制油压Pin的振动。

●另外，此外，也能够采用如下构成：在为了增大油压Pin而增大第一电磁阀压Pslp之后，与油压Pin的振动的周期一致地（相应地）交替反复第一电磁阀压Pslp的增大和减少，由此暂时抑制阀芯217a的位移，抑制油压Pin的振动。

（第二实施方式）

以下，参照图7和图8，说明将该发明的无级变速器的油压控制装置具体化为控制装载于车辆的无级变速器100的电子控制装置300、和油压控制部200的第二实施方式。此外，本实施方式与第一实施方式相比，振动抑制控制的内容不同，如图7所示，在油压控制部200追加有封闭阀240和对该封闭阀240进行驱动的切换用电磁阀241。本实施方式的其它的结构与第一实施方式相同，因此，以下，对与第一实施方式相同的部分省略说明，对与第一实施方式不同的部分详细说明。

本实施方式的油压控制部200，如图7所示，在从调压阀230的排出端口230d排出的工作油流动的排出通路，具有能够切换使该排出通路为封闭的状态和使该排出通路为开放的状态的封闭阀240。

另外，本实施方式的油压控制部200具有驱动该封闭阀240的切换用电磁阀241。切换用电磁阀241是基于来自电子控制装置300的驱动指令被电驱动，被切换为对封闭阀240输出驱动油压的“ON”状态和不输出驱动油压的“OFF”状态的电磁阀。

切换用电磁阀241被切换为“ON”状态时，输出驱动油压，通过该驱动油压，封闭阀240被切换为封闭排出通路的状态、即闭阀状态。

另一方面，切换用电磁阀241被切换为“OFF”状态时，不输出驱动油压，封闭阀240被切换为开放排出通路的状态、即开阀状态。

在本实施方式中，通过将封闭阀240闭阀，使排出通路封闭，由此，执行禁止从第一控制阀217的第二压力室217c排出工作油和向该第二压力室217c供给工作油、抑制阀芯217a的位移的振动抑制控制。

具体来讲，与第一实施方式相同，在内燃机运行期间反复执行图5所示的一系列的处理，在判定为油压Pin增大时（步骤S10：是）、且判定为油压Pin比油压Pout大的情况下（步骤S20：是），向步骤S100前进，执行振动抑制控制。

而且，在本实施方式中，在此，执行图8所示的振动抑制控制。如图8所示，当开始该振动抑制控制时，电子控制装置300，在步骤S130中，使切换用电磁阀241为“ON”状态，将封闭阀240切换至闭阀状态。

这样通过步骤S130使封闭阀240闭阀，执行振动抑制控制后，电子控制装置300暂时结束该一系列的处理。

通过这样执行使封闭阀240闭阀的振动抑制控制，从调压阀230的排出端口230d排出工作油被禁止。若从调压阀230的排出端口230d排出工作油被禁止，则即使在对第一控制阀217的第二压力室217c内供给的电磁调制阀压Psolmod变高的情况下，第二压力室217c内的工作油也不被排出。另外，若第二压力室217c内的工作油不被排出，则电磁调制阀压Psolmod变高，输入端口230b通过阀芯230a被封闭，因此，向第二压力室217c供给工作油也被禁止。

因此，通过执行上述那种振动抑制控制，从第二压力室217c排出工作油和向该第二压力室217c供给工作油被禁止。由此，第二压力室217c的容积难以发生变化，阀芯217a难以发生位移。

所以，在开始用于增大油压Pin的第一电磁阀压Pslp的输出、阀芯217a向开阀方向被驱动时，能够抑制阀芯217a过剩地向开阀方向位移。另外，也能够抑制之后的阀芯217a的位移。

所以，能够抑制阀芯217a发生振动，能够抑制油压Pin伴随阀芯217a的振动发生振动。

即，根据以上说明的第二实施方式，能够获得与上述第一实施方式中的（1）和（4）同样的效果。

此外，上述第二实施方式也能够用对该实施方式进行了适当改变的以下的实施方式实施。

●在上述第二实施方式中示出了将封闭阀240设置在从调压阀230的排出端口230d排出的工作油流动的排出通路的结构。与此相对，封闭阀240只要设置在能够禁止从第一控制阀217的第二压力室217c排出工作油排出和向该第二压力室217c供给工作油的位置即可。因此，也可以将封闭阀240设置在将第一控制阀217的第三输入端口217f和调压阀230的输出端口230c连接的通路。

●示出了通过从切换用电磁阀241输出的驱动油压驱动封闭阀240的结构，但也可以由被电驱动的电磁阀构成封闭阀240、通过电子控制装置300直接驱动封闭阀240。

另外，作为上述各实施方式共同的能够改变的要素如下所述。

●在上述实施方式中，将第二电磁阀压Psls导入还原阀213。而且，在还原阀213中，基于油压Pin和第二电磁阀压Psls设定管路压调整油压Psrv，向调节阀212输出。与此相对，也可以替换第二电磁阀压Psls，将对第二带轮150的油压室154供给的油压Pout导入还原阀213，基于油压Pin和油压Pout对管路压P进行反馈调整。

这样，即使在基于油压Pin和油压Pout对管路压Pl进行反馈调整的油压控制装置，也能够应用本发明。

●此外，在基于油压Pin和油压Pout对管路压Pl进行反馈调整的情况下，产生在由于阀芯218a发生振动而导致油压Pout发生振动时，振动传播至管路压Pl，基于产生振动的管路压Pl，油压Pin、Pout被调整的恶性循环。

因此，在采用这种结构的情况下，优选采用在为了增大油压Pout而增大第二电磁阀压Psls之后，执行进一步增大第二电磁阀压Psls的振动抑制控制的结构。

●另外，在如第二实施方式那样，采用了执行使封闭阀240闭阀的振动抑制控制的结构的情况下，伴随振动抑制控制的执行，从第二控制阀218的第二压力室218c排出工作油和向该第二压力室218c供给工作油也被禁止。因此，若如上述第二实施方式那样，执行使封闭阀240闭阀的振动抑制控制，则也能够抑制第二控制阀218的阀芯218a的振动。

因此，在如上所述基于油压Pin和油压Pout对管路压Pl进行反馈调整的情况下，优选改变第二实施方式中的振动抑制控制的执行条件，在油压Pout增大时也执行振动抑制控制。

这样，振动抑制控制的执行条件不限定于在上述各实施方式中例示的执行条件。因此，振动抑制控制的执行条件可以相应于应用本发明的油压控制部200的结构等适当改变。

●在上述实施方式中，例示了将本发明的无级变速器的油压控制装置具体化为控制装载于车辆的无级变速器100的油压控制装置的结构，但该发明不限定适用于控制装载于车辆的无级变速器的油压控制装置。即，也能够将本发明应用为控制装载于车辆的无级变速器以外的无级变速器的油压控制装置。

●在上述实施方式中，示出了作为推定工作油的温度的推定单元设置油温传感器308，通过油温传感器308检测工作油的温度的结构，但只要是能够推定工作油的温度的结构即可，推定单元的结构能够适当改变。例如，作为推定单元，也能够采用基于吸入空气量GA的累计值推定内燃机400的发热量，基于该发热量推定工作油的温度的结构；基于冷却内燃机400的内燃机冷却水的温度推定工作油的温度的结构。

●在上述实施方式中，例示的无级变速器100、油压控制部200、电子控制装置300的结构是将本发明具体化的结构的一个例子，这些的结构能够适当改变。

即，本发明不限定应用于在上述各实施方式例示的结构的无级变速器100、油压控制部200、电子控制装置300，只要是基于对各带轮130、150供给的油压Pin、Pout对管路压Pl进行反馈调整的油压控制装置，就能够应用本发明。

附图标记说明

100...无级变速器、110...变矩器、120...切换机构、121...前进档离合器、122...止回闸、130...第一带轮、134...油压室、140...带、150...第二带轮、154...油压室、200...油压控制部、211...油泵、212...调节阀、213...还原阀、214...调制阀、215...第一电磁阀、216...第二电磁阀、217...第一控制阀、217a...阀芯、217b...第一压力室、217c...第二压力室、217d...第一输入端口、217e...第二输入端口、217f...第三输入端口、217g...弹簧、217h...输出端口、217i...排出端口、217j...反馈端口、218...第二控制阀、218a...阀芯、218b...第一压力室、218c...第二压力室、218d...第一输入端口、218e...第二输入端口、218f...第三输入端口、218g...弹簧、218h...输出端口、218i...排出端口、218j...反馈端口、219...失效安全阀、219a...第一输入端口、219b...第二输入端口、219c...输出端口、220...切换用电磁阀、230...调压阀、230a...阀芯、230b...输入端口、230c...输出端口、230d...排出端口、230e...弹簧、230f...反馈端口、240...封闭阀、241...切换用电磁阀、300...电子控制装置、301...加速踏板位置传感器、302...空气流量计、303...曲柄角传感器、304...涡轮旋转速度传感器、305...第一带轮旋转速度传感器、306...第二带轮旋转速度传感器、307...车轮速度传感器、308...油温传感器、400...内燃机、410...进气通路、411...节流阀。

Claims (8)

1.一种无级变速器的油压控制装置，包括：油泵；调节阀，其调整从油泵排出的工作油的油压作为管路压输出；和控制阀，其进一步调整管路压作为对无级变速器的带轮供给的油压输出，

通过改变对所述无级变速器的各带轮供给的油压来改变变速比，

根据供给于所述带轮的油压的大小对管路压进行反馈调整，其特征在于：

在将所述控制阀的阀芯向开阀方向驱动之后，执行暂时抑制该阀芯的位移的振动抑制控制。

2.如权利要求1所述的无级变速器的油压控制装置，

所述控制阀利用输入到该控制阀的驱动油压，将所述阀芯向开阀方向驱动，

所述振动抑制控制，在开始对所述控制阀输出用于将所述阀芯向开阀方向驱动的驱动油压之后，使所述驱动油压进一步变化以使得抑制伴随该驱动油压的输出开始而产生的所述阀芯的振动中的该阀芯向闭阀方向的位移。

3.如权利要求2所述的无级变速器的油压控制装置，其特征在于：

所述控制阀是所述驱动油压越大、所述阀芯越向开阀方向位移的构件，

所述振动抑制控制，在开始输出用于将所述阀芯向开阀方向驱动的驱动油压之后，与所述阀芯向闭阀方向开始位移的定时一致地使该驱动油压进一步增大，由此抑制所述阀芯向闭阀方向的位移。

4.如权利要求2或3所述的无级变速器的油压控制装置，其特征在于：

具有推定工作油的温度的推定单元，

工作油的温度越高时，所述振动抑制控制越提早在开始输出用于将所述阀芯向开阀方向驱动的驱动油压之后使该驱动油压进一步变化的定时。

5.如权利要求2～4中任一项所述的无级变速器的油压控制装置，其特征在于：

为了将所述阀芯向开阀方向驱动而输出的所述驱动油压越大时，所述振动抑制控制越提早在开始输出该驱动油压之后使该驱动油压进一步变化的定时。

6.如权利要求1所述的无级变速器的油压控制装置，其特征在于：

所述控制阀具有：对所述阀芯向开阀方向施力的施力部件；第一压力室，其被导入用于抵抗该施力部件的作用力使所述阀芯向开阀方向位移的驱动油压；和第二压力室，其夹着所述阀芯设置在与所述第一压力室相反侧，所述控制阀通过改变供给于所述第一压力室的所述驱动油压的大小来驱动所述阀芯，

所述振动抑制控制，在开始输出用于将所述阀芯向开阀方向驱动的所述驱动油压之后，禁止从所述第二压力室排出工作油以及向该第二压力室供给工作油，由此抑制所述阀芯的位移。

7.如权利要求6所述的无级变速器的油压控制装置，其特征在于，具有：调压阀，其阀芯在所述第二压力室内的油压变高了时位移以使该第二压力室和排出通路连接，经过所述排出通路将所述第二压力室内的工作油的一部分排出；和封闭阀，其能够切换封闭所述排出通路的状态和开放该排出通路的状态，

通过由所述封闭阀封闭所述排出通路，禁止通过该排出通路从所述第二压力室排出工作油以及向该第二压力室供给工作油。

8.如权利要求1～7中任一项所述的无级变速器的油压控制装置，其特征在于：

对管路压进行反馈调整，以使得与供给于与内燃机连结的第一带轮的油压和供给于与车轮连结的第二带轮的油压中的较大一方油压的变化对应，

在使供给于所述第一带轮的油压增大的情况下，在供给于所述第一带轮的油压变得比供给于所述第二带轮的油压大时，执行所述振动抑制控制。

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