JP6555233B2 - 車両用油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のエンジンによって駆動される機械式可変容量オイルポンプを用いて車両の駆動装置に油圧を供給する車両用油圧制御装置に関する。

一般に、車両に搭載されている電動式オイルポンプ（ＥＯＰ）の吐出油圧は、そのアクチュエータであるモータの回転数を制御することによって制御できる。これに対して、車両に搭載されている機械式オイルポンプ（ＭＯＰ）の吐出油圧は、エンジンの回転数に依存するために制御できないが、機械式可変容量オイルポンプ（可変容量ＭＯＰ）の吐出油圧は、エンジンの回転数に依存するものの制御できる。このような背景から、特許文献１には、油圧センサを用いて可変容量ＭＯＰの実吐出油圧を検出し、エンジンの回転数及び負荷率に基づいて目標吐出油圧を算出し、実吐出油圧と目標吐出油圧との差に基づいて実吐出油圧を目標吐出油圧にフィードバック制御する発明が記載されている。

特開２０１６−０１１６８０号公報

しかしながら、可変容量ＭＯＰの実吐出油圧を目標吐出油圧にフィードバック制御するためには、油圧センサ等の実吐出油圧の測定装置が必要になることから、実吐出油圧の測定装置のコストや配置スペースが必要となる。また、エンジンの回転数が大きくなることによって可変容量ＭＯＰのオイル漏れ量が多くなった場合、目標吐出油圧に対して実吐出油圧が不足するために目標吐出油量を増加させる制御が行われる。ところが、実吐出油圧の不足を検出した後に目標吐出油量を増加させた場合には、実吐出油圧の不足が解消されるまでの間にタイムラグが生じ、機械式可変容量オイルポンプの制御の応答性の面で問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、実吐出油圧の測定装置を用いることなく、機械式可変容量オイルポンプを応答性よく制御可能な車両用油圧制御装置を提供することにある。

本発明に係る車両用油圧制御装置は、車両のエンジンによって駆動される機械式可変容量オイルポンプを用いて車両の駆動装置に油圧を供給する車両用油圧制御装置であって、少なくとも前記車両の変速機の目標入力トルク、前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出流量、及び前記車両の入力軸の回転数を用いて前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出容量を算出し、算出された目標吐出容量に基づいて前記機械式可変容量オイルポンプを制御する制御手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用油圧制御装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記変速機の目標入力トルク及び前記入力軸の回転数から前記機械式可変容量オイルポンプの容積効率を算出し、該容積効率が低くなるのに応じて前記目標吐出容量を大きく設定することを特徴とする。

このような構成によれば、機械式可変容量オイルポンプのオイル漏れ量を考慮して機械式可変容量オイルポンプの目標吐出容量を算出できるので、エンジンの回転数が大きくなることによって機械式可変容量オイルポンプのオイル漏れ量が多くなった場合であっても、機械式可変容量オイルポンプをフィードバック制御する場合と比較して、応答性よく機械式可変容量オイルポンプを制御することができる。

本発明に係る車両用油圧制御装置は、上記発明において、前記駆動装置に油圧を供給する電動式オイルポンプを備え、前記制御手段は、前記電動式オイルポンプを現在の動作点の効率よりも効率が良い動作点で駆動させた場合において、前記電動式オイルポンプの駆動電力量の増加分に対応する燃料消費量より前記機械式可変容量オイルポンプの吐出流量の減少に伴う前記エンジンの燃料消費量の減少量が大きい場合、現在の動作点の効率よりも効率が良い動作点で前記電動式オイルポンプを駆動すると共に、前記機械式可変容量オイルポンプの吐出流量を減少させることを特徴とする。

このような構成によれば、現在の動作点の効率よりも効率が良い動作点で電動式オイルポンプを駆動すると共に、機械式可変容量オイルポンプの吐出流量を減少させるので、燃費を向上させることができる。

本発明に係る車両用油圧制御装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記エンジンへの燃料供給が停止している場合、前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出容量を最大吐出容量に設定することを特徴とする。

このような構成によれば、エンジンへの燃料供給が停止している場合、機械式可変容量オイルポンプの目標吐出容量を最大吐出容量に設定するので、電動式オイルポンプの負荷を減らして電動式オイルポンプの電力消費量を低減させることにより、燃費が悪化することを抑制できる。

本発明に係る車両用油圧制御装置によれば、車両の駆動装置に関するパラメータを用いて機械式可変容量オイルポンプの目標吐出容量を算出し、算出された目標吐出容量に基づいて機械式可変容量オイルポンプを制御するので、実吐出油圧の測定装置を用いることなく、機械式可変容量オイルポンプを応答性よく制御できる。

図１は、本発明の一実施形態である車両用油圧制御装置が搭載される車両の一構成例を示す模式図である。 図２は、図１に示す油圧回路の構成を示す回路図である。 図３は、図１に示す可変容量ＭＯＰの一構成例を示す模式図である。 図４は、本発明の一実施形態である油圧制御処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、本発明の一実施形態である油圧制御処理の流れを説明するための制御フロー図である。 図６は、ＣＶＴの目標流量の算出方法を説明するための模式図である。 図７は、可変容量ＭＯＰの目標吐出容量の算出方法を説明するための模式図である。 図８は、本発明の第１の実施形態である吐出流量／吐出油圧算出処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、本発明の第２の実施形態である吐出流量／吐出油圧算出処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、本発明の一実施形態である油圧制御処理の変形例を説明するための図である。 図１１は、本発明の一実施形態である吐出流量制御処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、本発明の一実施形態である吐出流量制御処理を説明するための図である。 図１３は、エンジン回転数の時間変化に対するライン圧系必要流量及び潤滑圧系必要流量の時間変化の一例を示す図である。 図１４は、従来及び本発明の吐出流量制御処理における可変容量ＭＯＰ及びＥＯＰの吐出流量を示す図である。 図１５は、本発明の一実施形態である吐出容量制御処理の流れを示すフローチャートである。 図１６は、エンジン回転数の時間変化に対するライン圧系必要流量及び潤滑圧系必要流量の時間変化の一例を示す図である。 図１７は、従来及び本発明の吐出容量制御処理における可変容量ＭＯＰ及びＥＯＰの吐出流量を示す図である。 図１８は、本発明の一実施形態である車両用油圧制御装置が搭載される車両の他の構成例を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である車両用油圧制御装置の構成及びその動作について説明する。

〔車両の構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である車両用油圧制御装置が搭載される車両の一構成例について説明する。

図１は、本発明の一実施形態である車両用油圧制御装置が搭載される車両の一構成例を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である車両用油圧制御装置が搭載される車両Ｖｅは、走行用動力源としてエンジン（ＥＮＧ）１を備えている。エンジン１から出力された動力は、トルクコンバータ２、入力軸３、前後進切替機構４、ベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）５、出力軸６、カウンタギヤ機構７、デファレンシャルギヤ８、及び車軸９を介して駆動輪１０に伝達される。また、車両Ｖｅには、車両Ｖｅの駆動装置の油圧供給先に油圧を供給する油圧制御装置１００が搭載されている。油圧制御装置１００は、本発明の一実施形態である車両用油圧制御装置として機能する。

トルクコンバータ２は、内部が作動流体（オイル）で満たされた流体伝動装置であり、油圧制御装置１００によって制御される。トルクコンバータ２は、クランクシャフト１１と一体回転するポンプインペラ２１と、ポンプインペラ２１に対向して配置されたタービンランナ２２と、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との間に配置されたステータ２３と、ロックアップクラッチ（ＬＵクラッチ）２４と、を備えている。

タービンランナ２２には、入力軸（ＩＮ）３が一体回転するように連結されている。ＬＵクラッチ２４が係合している場合、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２とは一体回転するため、エンジン１は入力軸３に直結される。一方、ＬＵクラッチ２４が解放している場合には、エンジン１から出力された動力は作動流体を介してタービンランナ２２に伝達される。なお、ステータ２３は、一方向クラッチを介してケースに保持されている。

ポンプインペラ２１には、２ポート型の機械式可変容量オイルポンプ（可変容量ＭＯＰ）２０１が連結されている。可変容量ＭＯＰ２０１は、ポンプインペラ２１を介してエンジン１に連結されており、エンジン１によって駆動される。なお、可変容量ＭＯＰ２０１とポンプインペラ２１とは、ベルト機構等の伝動機構を介して連結されていてもよい。

入力軸３は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構からなる前後進切替機構４に連結されている。前後進切替機構４は、エンジン１の出力トルクを駆動輪１０へ伝達する際、駆動輪１０に作用するトルクの方向を前進方向又は後進方向に切り替える。前後進切替機構４は、サンギヤ４Ｓと、サンギヤ４Ｓに対して同心円上に配置されたリングギヤ４Ｒと、第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤを自転可能、且つ、公転可能に保持しているキャリア４Ｃと、を備えている。サンギヤ４Ｓには、入力軸３が一体回転するように連結されている。キャリア４Ｃには、ＣＶＴ５のプライマリシャフト５４が一体回転するように連結されている。

前後進切替機構４には、サンギヤ４Ｓとキャリア４Ｃとを選択的に一体回転させるクラッチＣ１と、リングギヤ４Ｒを選択的に回転不能に固定するブレーキＢ１と、が設けられている。クラッチＣ１及びブレーキＢ１は、いずれも油圧式である。クラッチＣ１の油圧アクチュエータ及びブレーキＢ１の油圧アクチュエータには、油圧制御装置１００によって油圧が供給される。

クラッチＣ１が係合し、且つ、ブレーキＢ１が解放された場合、前後進切替機構４全体が一体回転し、ＣＶＴ５のプライマリシャフト５４と入力軸３とが一体回転する。また、クラッチＣ１が解放し、且つ、ブレーキＢ１が係合された場合には、サンギヤ４Ｓとキャリア４Ｃとが逆方向に回転するため、プライマリシャフト５４は入力軸３に対して逆方向に回転する。また、クラッチＣ１が解放し、且つ、ブレーキＢ１が解放された場合には、前後進切替機構４は中立状態（ニュートラル状態）となり、エンジン１とＣＶＴ５との間はトルク伝達不能に遮断される。

ＣＶＴ５は、プライマリシャフト５４と一体回転するプライマリプーリ５１と、出力軸６と一体回転するセカンダリプーリ５２と、各プーリ５１，５２のＶ溝に巻き掛けられた無端状のベルト５３と、を備えている。各プーリ５１，５２のＶ溝幅が変化してベルト５３の巻き掛け径が変化することによって、ＣＶＴ５の変速比は連続的に変化する。

プライマリプーリ５１は、プライマリシャフト５４と一体化された固定シーブ５１ａと、プライマリシャフト５４上を軸方向に移動する可動シーブ５１ｂと、可動シーブ５１ｂに推力を付与する油圧シリンダ５１ｃと、を備えている。油圧シリンダ５１ｃは、可動シーブ５１ｂの背面側に配置されており、可動シーブ５１ｂを固定シーブ５１ａ側へ移動させる推力を発生させる。油圧シリンダ５１ｃには油圧制御装置１００によって油圧が供給される。

セカンダリプーリ５２は、出力軸６と一体化された固定シーブ５２ａと、出力軸６上を軸方向に移動する可動シーブ５２ｂと、可動シーブ５２ｂに推力を付与する油圧シリンダ５２ｃと、を備えている。油圧シリンダ５２ｃは、可動シーブ５２ｂの背面側に配置されており、可動シーブ５２ｂを固定シーブ５２ａ側へ移動させる推力を発生させる。油圧シリンダ５２ｃには油圧制御装置１００によって油圧が供給される。

出力軸６は、出力ギヤ６ａと一体回転し、出力ギヤ６ａが噛み合っているカウンタギヤ機構７を介してデファレンシャルギヤ８に連結されている。デファレンシャルギヤ８には、左右の車軸９，９を介して左右の駆動輪１０，１０が連結されている。

油圧制御装置１００は、車両Ｖｅの油圧供給先に油圧を供給する油圧回路２００と、その油圧回路２００を電気的に制御する電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という）３００と、を備えている。

油圧回路２００は、ＣＶＴ５の各油圧シリンダ５１ｃ，５２ｃ、クラッチＣ１及びブレーキＢ１の油圧アクチュエータ、トルクコンバータ２の内部、車両Ｖｅの駆動装置の潤滑必要部にオイル（油圧）を供給する。ＥＣＵ３００は、油圧回路２００に油圧指令信号を出力して、ＣＶＴ５の変速動作や、クラッチＣ１等の各係合装置を制御する。つまり、ＥＣＵ３００は、油圧回路２００を電気的に制御することによって、前進及び後進の切替制御やＣＶＴ５の変速制御等を実行する。

〔油圧回路の構成〕
次に、図２を参照して、油圧回路２００の構成について説明する。

図２は、油圧回路２００の構成を示す回路図である。図２に示すように、油圧回路２００は、油圧をライン圧と潤滑圧との二つの制御圧に制御し、駆動装置のオイル供給先に各制御圧に応じたオイルを供給する。ライン圧系の供給先には、シーブ４０１、クラッチ４０２、及びＴ／Ｃ４０３が含まれる。潤滑圧系の供給先には、クーラー４０４及び潤滑必要部位４０５が含まれる。シーブ４０１には、図１に示すＣＶＴ５の各油圧シリンダ５１ｃ，５２ｃが含まれる。クラッチ４０２には、図１に示すクラッチＣ１の油圧アクチュエータやブレーキＢ１の油圧アクチュエータが含まれる。Ｔ／Ｃ４０３には、図１に示すトルクコンバータ２が含まれる。潤滑必要部位４０５には、図１に示す駆動装置のギヤ（例えば前後進切替機構４）等の回転部材が含まれる。

油圧回路２００は、油圧供給源として、可変容量ＭＯＰ２０１と、１ポート型の電動式オイルポンプ（ＥＯＰ）２０２と、を備えている。可変容量ＭＯＰ２０１は、メインポートＰｏ_１と、サブポートＰｏ_２と、を有し、メインポートＰｏ_１から吐出したオイルをライン圧系の供給先に供給し、サブポートＰｏ_２から吐出したオイルを潤滑圧系の供給先に供給する。一方、ＥＯＰ２０２は、吐出ポートＰｏ_３を有し、吐出ポートＰｏ_３から吐出したオイルを潤滑圧系の供給先に供給する。つまり、油圧回路２００では、可変容量ＭＯＰ２０１を油圧供給源とする回路に、ＥＯＰ２０２を油圧供給源とする回路が接続されている。これにより、可変容量ＭＯＰ２０１から潤滑圧系の供給先に供給されるオイル流量に、ＥＯＰ２０２から吐出されるオイル流量を付加（アシスト）することができる。

油圧回路２００は、ＥＯＰ２０２の吐出ポートＰｏ_３から潤滑圧系の供給先に至る経路の開通と遮断とを切り替える切替バルブ２０３を備えている。油圧制御装置１００は、切替バルブ２０３を切替制御することによって、潤滑圧系の供給先へ供給されるオイルをＥＯＰ２０２によってアシストする場合とアシストしない場合とを切り替えることができる。具体的には、可変容量ＭＯＰ２０１は、エンジン（ＥＮＧ）１によって駆動され、オイルパン２０４内のオイルを吸引してメインポートＰｏ_１及びサブポートＰｏ_２からオイルを吐出する。可変容量ＭＯＰ２０１は、メインポートＰｏ_１の吐出流量とサブポートＰｏ_２の吐出流量との比（ポート比）を変化できるように構成されている。

メインポートＰｏ_１は油路２０５に接続され、サブポートＰｏ_２は油路２０６に接続されている。油路２０６は、逆止弁２０７を介して油路２０５に接続されている。逆止弁２０７は、油路２０６側の油圧が油路２０５側の油圧よりも低い場合は閉じ、油路２０６側の油圧が油路２０５側の油圧よりも高い場合には開く。これにより、油路２０６側の油圧が油路２０５側の油圧よりも高い場合、サブポートＰｏ_２から吐出されたオイルが逆止弁２０７を介して油路２０５側に供給される。

油路２０５及び油路２０６はライン圧調圧弁２０８の入側に接続され、ライン圧調圧弁２０８の出側には油路２０９、油路２１０、及び油路２１１が接続されている。ライン圧調圧弁２０８は、油路２０５からの油圧と弾性体の付勢力とにより作動して、油路２０５内の油圧を目標ライン圧に調圧する。油路２０５内の油圧を目標ライン圧に調圧する際、ライン圧調圧弁２０８は、油路２０５内の油圧を油路２０９及び油路２１０に排出する。油路２１１は、逆止弁２１２を介して油路２１０に接続されている。逆止弁２１２は、油路２１１側の油圧が油路２１０側の油圧よりも低い場合は閉じ、油路２１１側の油圧が油路２１０側の油圧よりも高い場合には開く。

油路２１０及び油路２１１はセカンダリ圧調圧弁２１３の入側に接続され、セカンダリ圧調圧弁２１３の出側には油路２１４が接続されている。セカンダリ圧調圧弁２１３は、油路２１０からの油圧と弾性体の付勢力とにより作動して、油路２０９及び油路２１０内の油圧をセカンダリ圧に調圧する。油路２０９及び油路２１０内の油圧をセカンダリ圧に調圧する際、セカンダリ圧調圧弁２１３は、油路２１０内の油圧を油路２１４に排出する。油路２１４は、クーラー４０４に接続され、クーラー４０４を介して潤滑必要部位４０５にオイルを供給する。

ＥＯＰ２０２は、電動モータ（Ｍ）２１５によって駆動され、オイルパン２０４内のオイルを吸引して吐出ポートＰｏ_３からオイルを吐出する。電動モータ２１５は、ＥＣＵ３００によって駆動制御されると共に、バッテリ（図示せず）に電気的に接続されている。吐出ポートＰｏ_３は、油路２１６に接続されている。油路２１６は、逆止弁２１７を介して油路２０５と接続されている。

油路２１６には、切替バルブ２０３が接続されている。切替バルブ２０３は、油路２１８から入力される油路２０５内の油圧を元圧とする信号圧に従って開通と遮断とが切り替えられる。切替バルブ２０３が開通している場合、吐出ポートＰｏ_３から吐出されたオイルは、油路２１６から切替バルブ２０３を通じて油路２１４に流入し、潤滑圧のオイルとして油路２１４内を流れて潤滑圧系の供給先に供給される。一方、切替バルブ２０３が遮断している場合には、吐出ポートＰｏ_３から吐出されたオイルは、油路２１６から逆止弁２１７を通じて油路２０５へ流入する。

このように、切替バルブ２０３は、吐出ポートＰｏ_３から吐出されたオイルを潤滑圧系の供給先に供給する回路と、吐出ポートＰｏ_３から吐出されたオイルをライン圧系の供給先に供給する回路とを切り替えるものである。また、逆止弁２１７は、油路２１６側の油圧が油路２０５側の油圧よりも低い場合は閉じ、油路２１６側の油圧が油路２０５側の油圧よりも高い場合には開く。これにより、油路２１６側の油圧が油路２０５側の油圧よりも高い場合、吐出ポートＰｏ_３から吐出されたオイルは逆止弁２１７を通じてライン圧系の供給先に供給される。

ライン圧系の油路２０５には、減圧弁２１９，２２０が接続され、減圧弁２１９，２２０は、ＥＣＵ３００によって電気的に制御される。減圧弁２１９は、ライン圧を減圧して油路２２１に供給し、減圧弁２２０は、ライン圧を減圧してシーブ４０１に供給する。

油路２２１には、ソレノイドバルブ２２２，２２３，２２４，２２５が接続され、各ソレノイドバルブは、ＥＣＵ３００によって電気的に制御される。ソレノイドバルブ２２１を通じたオイルは油路２２６を介して可変容量ＭＯＰ２０１へ供給され、可変容量ＭＯＰ２０１の吐出容量が可変制御される。

ソレノイドバルブ２２３は、油路２２７を介して減圧弁２２０に入力する信号圧を調圧するバルブである。ソレノイドバルブ２２４は、クラッチ４０２の油圧（係合圧）を調整するバルブであり、ライン圧を元圧にしてクラッチ４０２に供給する油圧を調圧する。ソレノイドバルブ２２４によって調圧されたオイルは、油路２２８を介してクラッチ４０２に供給される。

ソレノイドバルブ２２５は、Ｔ／Ｃ４０３の油圧（ロックアップ係合圧）を調整するバルブであり、ライン圧を元圧にしてＴ／Ｃ４０３に供給する油圧を調圧する。ソレノイドバルブ２２５によって調圧されたオイルは、油路２２９を介してＴ／Ｃ４０３に供給され、Ｔ／Ｃ４０３内におけるタービンランナ２２の背面側とＬＵクラッチ２４との間の係合側油圧室に供給される。

Ｔ／Ｃ４０３には、切替バルブ２３０が接続されている。切替バルブ２３０は、油路２０９から供給されるライン圧を元圧にして、Ｔ／Ｃ４０３内のＬＵクラッチ２４とフロントカバーとの間の開放側油圧室に供給する油圧を調圧する。このように、Ｔ／Ｃ４０３は、ソレノイドバルブ２２５及び切替バルブ２３０によって、係合側油室及び開放側油室への作動油圧の供給状態を切り替えることにより、ＬＵクラッチ２４の作動状態を切り替える。

〔可変容量ＭＯＰの構成〕
次に、図３を参照して、可変容量ＭＯＰ２０１の構成について説明する。

図３は、可変容量ＭＯＰ２０１の一構成例を示す模式図である。図３に示すように、可変容量ＭＯＰ２０１は、回転軸体２０１ａ、ロータ２０１ｂ、複数のベーン２０１ｃ、カムリング２０１ｄ、アウターケース２０１ｅ、揺動ピン２０１ｆ、及びスプリング２０１ｇを備えている。

ロータ２０１ｂは、円柱状の部材により構成され、ロータ２０１ｂを貫通する回転軸体２０１ａと固定的に連結されている。また、ロータ２０１ｂの周方向における複数の位置にはベーン溝２０１ｈが形成されている。ベーン２０１ｃは、板状の部材により構成され、ロータ２０１ｂのベーン溝２０１ｈに取り付けられている。

ベーン２０１ｃは、ベーン溝２０１ｈの底部空間２０１ｈ１に導入された高圧のオイルの圧力によって、その先端をカムリング２０１ｄの内周面２０１ｉに押し当てて当接する。ベーン２０１ｃは、ロータ２０１ｂの回転に伴い、ベーン溝２０１ｈ内で径方向に摺動し、ベーン溝２０１ｈ外に押し出される向き、又は、ベーン溝２０１ｈ内に押し込まれる向きで移動することを繰り返す。

カムリング２０１ｄは、筒形状部材によって構成され、カム面を形成する内周面２０１ｉ及び円形の外周面２０１ｊを有している。カムリング２０１ｄは、筒形状部材の内部、すなわち内周面２０１ｉに囲まれる領域にロータ２０１ｂ及びベーン２０１ｃを収容する。内周面２０１ｉとロータ２０１ｂとの間には油室２０１ｋが形成されている。

カムリング２０１ｄは、ロータ２０１ｂと所定の偏心量をもって配置されている。このため、油室２０１ｋは、内周面２０１ｉとロータ２０１ｂの外周面との径方向の間隔が広い領域及び狭い領域を有している。また、カムリング２０１ｄは、外周面２０１ｊから径方向に突出する凸部２０１ｌ，２０１ｍ１，２０１ｍ２を備えている。凸部２０１ｌ，２０１ｍ１，２０１ｍ２は、アウターケース２０１ｅの内周面２０１ｎに摺動可能に当接している。

揺動ピン２０１ｆは、カムリング２０１ｄの外周面２０１ｊとアウターケース２０１ｅの内周面２０１ｎとの間で軸方向に沿って設けられている。揺動ピン２０１ｆは、アウターケース２０１ｅの内周面２０１ｎにてカムリング２０１ｄを揺動可能に支持している。

スプリング２０１ｇは、カムリング２０１ｄに設けられた凸部２０１ｌに一端が突き当てられて設けられている。スプリング２０１ｇは、油室２０１ｋの容積（ポンプ容積）を最大とする方向にカムリング２０１ｄを付勢している。

このように構成された可変容量ＭＯＰ２０１では、エンジン１によって回転軸体２０１ａが回転させられると、ベーン２０１ｃがベーン溝２０１ｈ内で摺動しながらロータ２０１ｂが回転する。そして、ロータ２０１ｂが回転するとき、油室２０１ｋのロータ回転方向上流側においては、隣り合うベーン２０１ｃ間とカムリング２０１ｄの内周面２０１ｉとによって囲まれる容積が回転と共に拡大することによって、吸入ポートＰｉを介してオイルパン２０４内のオイルが吸い込まれる。これに対して、油室２０１ｋのロータ回転方向下流側においては、隣り合うベーン２０１ｃ間とカムリング２０１ｄの内周面２０１ｉとによって囲まれる容積が回転と共に減少することによって、メインポートＰｏ_１及びサブポートＰｏ_２からオイルが吐出される。

また、このように構成された可変容量ＭＯＰ２０１では、アウターケース２０１ｅの内周面２０１ｎ、凸部２０１ｌ，２０１ｍ１、及びカムリング２０１ｄの外周面２０１ｊによって区画された可変制御油圧室２０１ｏが形成されている。そして、可変制御油圧室２０１ｏ内に供給する油圧を制御することによって、スプリング２０１ｇの付勢力に抗してカムリング２０１ｄをストロークさせて油室２０１ｋの容積を変化させることにより、可変容量ＭＯＰ２０１の吐出容量を制御することができる。可変制御油圧室２０１ｏ内の油圧は、減圧弁２１９及びソレノイドバルブ２２２を介してライン圧を調圧することにより制御される。

〔油圧制御処理〕
このような構成を有する車両用油圧制御装置では、ＥＣＵ３００が以下に示す油圧制御処理を実行することにより、実吐出油圧の測定装置を用いることなく、可変容量ＭＯＰ２０１を応答性よく制御する。以下、図４〜図７を参照して、油圧制御処理を実行する際のＥＣＵ３００の動作について説明する。

図４は、本発明の一実施形態である油圧制御処理の流れを示すフローチャートである。図５は、本発明の一実施形態である油圧制御処理の流れを説明するための制御フロー図である。図６は、ＣＶＴ５の目標流量の算出方法を説明するための模式図である。図７は、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量の算出方法を説明するための模式図である。

図４に示すフローチャートは、車両Ｖｅのイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられたタイミングで開始となり、油圧制御処理はステップＳ１の処理に進む。

ステップＳ１の処理では、ＥＣＵ３００が、油圧回路２００の目標ライン圧ＰＬ（ＣＶＴ５の目標入力トルク）、入力軸３の回転数（入力軸回転数）、ＣＶＴ５の目標変速比、及びオイルパン２０４内のオイルの温度（油温）を用いて、シーブ４０１及びクラッチ４０２が必要とするオイル流量（シーブ／クラッチ制御系流量）Ｑ_ｐｌと、Ｔ／Ｃ４０３が必要とするオイル流量（Ｔ／Ｃ制御系流量）Ｑ_ｓｅｃと、クーラー４０４及び潤滑必要部位４０５が必要とするオイル流量（潤滑流量）Ｑ_ｌｕｂとの和をＴ／Ｍ目標流量として算出する。

具体的には、ＥＣＵ３００は、図６に示すような、予め実験やシミュレーションにより求められた目標ライン圧ＰＬ、入力軸回転数、目標変速比、及び油温とＴ／Ｍ目標流量との関係を示すマップＴＡを記憶している。そして、ＥＣＵ３００は、記憶しているマップＴＡから現在の目標ライン圧ＰＬ、入力軸回転数、目標変速比、及び油温に対応するＴ／Ｍ目標流量を読み出す。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、油圧制御処理はステップＳ２の処理に進む。

なお、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌには、例えばシーブ／クラッチ制御系内に含まれるバルブやシール部材におけるオイル漏れ量（目標ライン圧ＰＬ、入力軸回転数、及び油温に依存）、プーリの移動オイル流量（目標変速比に依存）、クラッチパック詰めオイル流量（ＡＴの場合、ギヤ段に依存）、及びライン圧系からセカンダリ圧系への優先オリフィスオイル流量（油温に依存）等が含まれる。

また、Ｔ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃには、Ｔ／Ｃ制御系内に含まれるバルブやシール部材におけるオイル漏れ量（目標ライン圧ＰＬ、入力軸回転数、及び油温に依存）、Ｔ／Ｃ制御系に環流されるオイル流量、及びセカンダリ圧系から潤滑圧系への優先オリフィスオイル流量（油温に依存）等が含まれる。また、潤滑流量Ｑ_ｌｕｂには、例えば潤滑必要部に流れるオイル流量（油温に依存）、及びプレッシャサイドストレーナ等のドレンオイル流量（油温に依存）等が含まれる。

ステップＳ２の処理では、ＥＣＵ３００が、ステップＳ１の処理により算出されたＴ／Ｍ目標流量を用いて、可変容量ＭＯＰ２０１及びＥＯＰ２０２の目標吐出流量及び目標吐出油圧を算出する（吐出流量／吐出油圧算出処理）。この吐出流量／吐出油圧算出処理の詳細については、図８及び図９を用いて後述する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、油圧制御処理はステップＳ３の処理に進む。

ステップＳ３の処理では、ＥＣＵ３００が、ステップＳ２の処理により算出された可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出流量、油圧回路２００の目標ライン圧ＰＬ、及び可変容量ＭＯＰ２１の回転数（ＭＯＰ軸回転数）Ｎｍｏｐを用いて、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量（１油室が１回転するときに吐出できるオイル量（ｃｃ／ｒｅｖ））Ｖｍｏｐ＿ｔｇｔを算出する。なお、ＥＣＵ３００は、入力軸回転数を用いてＭＯＰ軸回転数Ｎｍｏｐを算出する。具体的には、ＥＣＵ３００は、図７に示すような、予め実験やシミュレーションにより求められた可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出流量、目標ライン圧ＰＬ、及びＭＯＰ軸回転数Ｎｍｏｐと可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量との関係を示すマップＴＢを記憶している。そして、ＥＣＵ３００は、記憶しているマップＴＢから目標吐出流量、目標ライン圧ＰＬ、及びＭＯＰ軸回転数Ｎｍｏｐに対応する可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量を読み出す。

なお、この際、図５に示すように、ＥＣＵ３００は、ステップＳ２の処理において算出された目標吐出流量（ベースの目標流量）Ｑｍｏｐ＿ｂａｓｅにソレノイドバルブ２２２の制御圧（可変制御用ソレノイド制御圧Ｐａｃｔ）に応じたソレノイドバルブ２２２でのオイル漏れ量Ｑ＿ｓｏｌを加算した流量Ｑｍｏｐ＿ｔｇｔを用いて目標吐出容量Ｖｍｏｐ＿ｔｇｔ＿ｂａｓｅを算出することが望ましい。また、ＥＣＵ３００は、算出された目標吐出容量Ｖｍｏｐ＿ｔｇｔ＿ｂａｓｅが所定の制御範囲内に入るように上下限値（目標吐出容量上下限ガード）を設定して最終的な目標吐出容量Ｖｍｏｐ＿ｔｇｔを算出することが望ましい。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、油圧制御処理はステップＳ４の処理に進む。

ステップＳ４の処理では、ＥＣＵ３００が、ステップＳ３の処理により算出された可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量Ｖｍｏｐ＿ｔｇｔに基づいて、可変容量ＭＯＰ２０１のカムリング２０１ｄの目標ストローク量Ｘｓｔｒ＿ｔｇｔを算出する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、油圧制御処理はステップＳ５の処理に進む。

ステップＳ５の処理では、ＥＣＵ３００が、ステップＳ４の処理により算出された目標ストローク量Ｘｓｔｒ＿ｔｇｔに基づいて、ソレノイドバルブ２２２の目標制御油圧（可変制御用ソレノイド目標制御圧）Ｐａｃｔ＿ｔｇｔを算出する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、油圧制御処理はステップＳ６の処理に進む。

ステップＳ６の処理では、ＥＣＵ３００が、ステップＳ２の処理により算出されたＥＯＰ２０２の目標吐出流量に基づいて電動モータ２１５の目標回転数を算出する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、油圧制御処理はステップＳ７の処理に進む。

ステップＳ７の処理では、ＥＣＵ３００が、ステップＳ５及びステップＳ６の処理により算出された可変制御用ソレノイド目標制御圧Ｐａｃｔ＿ｔｇｔ及び電動モータ２１５の目標回転数に基づいて、ソレノイドバルブ２２２及びＥＯＰ２０２を制御する。具体的には、図５に示すように、ＥＣＵ３００は、可変制御用ソレノイド目標制御圧Ｐａｃｔ＿ｔｇｔに基づいてソレノイドバルブ２２２の目標制御電流Ｉａｃｔ＿ｔｇｔを算出し、駆動回路４０６を駆動することによって算出された目標制御電流Ｉａｃｔ＿ｔｇｔをソレノイドバルブ２２２に通電する。

これにより、ソレノイドバルブ２２２に電流（ソレノイド出力電流）Ｉａｃｔが通電され、ソレノイドバルブ２２２の制御圧は可変制御用ソレノイド制御圧Ｐａｃｔに制御される。結果、カムリング２０１ｄはストローク量（カムリングストローク）Ｘｓｔｒだけストロークし、可変容量ＭＯＰ２０１の吐出容量が目標吐出容量に対応する吐出容量Ｖｍｏｐに制御され、吐出流量Ｑｍｏｐのオイルが吐出される。一方、ＥＯＰ２０２については、電動モータ２１５が、目標回転数でＥＯＰ２０２を駆動することによって、ＥＯＰ２０２の吐出流量は目標吐出流量に制御される。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、一連の油圧制御処理は終了する。以後、油圧制御処理は、油圧制御処理が終了してから所定時間経過する度毎に、繰り返し実行される。

〔吐出流量／吐出油圧算出処理〕
次に、図８及び図９を参照して、上記ステップＳ２における吐出流量／吐出油圧算出処理について詳しく説明する。

［第１の実施形態］
まず、図８を参照して、本発明の第１の実施形態である吐出流量／吐出油圧算出処理の流れについて説明する。

図８は、本発明の第１の実施形態である吐出流量／吐出油圧算出処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、図４に示すステップＳ１の処理が完了したタイミングで開始となり、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ２１の処理に進む。

ステップＳ２１の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃとの和が可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}以下であるか否かを判別する。判別の結果、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃとの和が吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}以下である場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ２２の処理に進める。一方、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃとの和が吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}より大きい場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ２９の処理に進める。

ステップＳ２２の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出流量Ｑ_ｍｏｐをシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃとの和に設定する。これにより、ステップＳ２２の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ２３及びステップＳ２６の処理に進む。

ステップＳ２３の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時のメインポートＰｏ_１の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌ以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌ以上である場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ２４の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌより少ない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ２５の処理に進める。

ステップＳ２４の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１の吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}を目標ライン圧ＰＬに設定し、サブポートＰｏ_２の吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}をセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ２４の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ２５の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１及びサブポートＰｏ_２の吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}，Ｐ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}を目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ２５の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ２６の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が潤滑流量Ｑ_ｌｕｂ以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が潤滑流量Ｑ_ｌｕｂ以上である場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ２７の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が潤滑流量Ｑ_ｌｕｂより少ない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ２８の処理に進める。

ステップＳ２７の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを潤滑流量Ｑ_ｌｕｂに設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを潤滑圧Ｐ_ｌｕｂに設定する。これにより、ステップＳ２７の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ２８の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを潤滑圧Ｐ_ｌｕｂに設定する。これにより、ステップＳ２８の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ２９の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌが可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}以下であるか否かを判別する。判別の結果、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌが吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}以下である場合（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ３０の処理に進める。一方、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌが吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}より大きい場合には（ステップＳ２９：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ３７の処理に進める。

ステップＳ３０の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの一部Ｑ_ｓｅｃ１とを可変容量ＭＯＰ２０１から供給するように、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出流量Ｑ_ｍｏｐを最大吐出容量時の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}に設定する。これにより、ステップＳ３０の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ３１及びステップＳ３４の処理に進む。

ステップＳ３１の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時のメインポートＰｏ_１の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌ以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌ以上である場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ３２の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌより少ない場合には（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ３３の処理に進める。

ステップＳ３２の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１の吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}を目標ライン圧ＰＬに設定し、サブポートＰｏ_２の吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}をセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ３２の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ３３の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１及びサブポートＰｏ_２の吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}，Ｐ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}を目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ３３の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ３４の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が可変容量ＭＯＰ２０１から供給できなかったＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}がＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上である場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ３５の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}がＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和より少ない場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ３６の処理に進める。

ステップＳ３５の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐをＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐをセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ３５の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ３６の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐをセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ３６の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ３７の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの一部Ｑ_ｐｌ１を可変容量ＭＯＰ２０１から供給するように、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出流量Ｑ_ｍｏｐを最大吐出容量時の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}に設定し、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出油圧Ｐ_ｍｏｐを目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ３７の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ３８の処理に進む。

ステップＳ３８の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が可変容量ＭＯＰ２０１から供給できなかったシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの残部（Ｑ_ｐｌ−Ｑ_ｐｌ１）とＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃと潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの残部（Ｑ_ｐｌ−Ｑ_ｐｌ１）とＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃと潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上である場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ３９の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの残部（Ｑ_ｐｌ−Ｑ_ｐｌ１）とＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃと潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和より少ない場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ４０の処理に進める。

ステップＳ３９の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐをシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの残部（Ｑ_ｐｌ−Ｑ_ｐｌ１）とＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃと潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ３９の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ４０の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ４０の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

［第２の実施形態］
次に、図９を参照して、本発明の第２の実施形態である吐出流量／吐出油圧算出処理の流れについて説明する。

図９は、本発明の第２の実施形態である吐出流量／吐出油圧算出処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、図４に示すステップＳ１の処理が完了したタイミングで開始となり、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ５１の処理に進む。

ステップＳ５１の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃとの和が可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時におけるメインポートＰｏ_１の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}以下であるか否かを判別する。判別の結果、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃとの和が吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}以下である場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ５２の処理に進める。一方、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃとの和が吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}より大きい場合には（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ５９の処理に進める。

ステップＳ５２の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}をシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃとの和に設定する。また、ＥＣＵ３００は、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１の吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}を目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ５２の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ５３の処理に進む。

ステップＳ５３の処理では、ＥＣＵ３００が、潤滑流量Ｑ_ｌｕｂが可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時におけるサブポートＰｏ_２の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ＿ｍａｘ}以下であるか否かを判別する。判別の結果、潤滑流量Ｑ_ｌｕｂが吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ＿ｍａｘ}以下である場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ５４の処理に進める。一方、潤滑流量Ｑ_ｌｕｂが吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ＿ｍａｘ}より大きい場合には（ステップＳ５３：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ５５の処理に進める。

ステップＳ５４の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}にポート比（１−ａ）／ａ（メインポート：サブポート＝ａ：１−ａ）を乗算した値を可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}に設定する。また、ＥＣＵ３００は、可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}を潤滑圧Ｐ_ｌｕｂに設定する。さらに、ＥＣＵ３００は、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐ及び目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを共にゼロに設定する。これにより、ステップＳ５４の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ５５の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２から潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの一部Ｑ_ｌｕｂ１を供給するように、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}にポート比（１−ａ）／ａを乗算した値を可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}に設定する。また、ＥＣＵ３００は、可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}を潤滑圧Ｐ_ｌｕｂに設定する。これにより、ステップＳ５５の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ５６の処理に進む。

ステップＳ５６の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２から供給できなかった潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの残部（Ｑ_ｌｕｂ−Ｑ_ｌｕｂ１）以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの残部（Ｑ_ｌｕｂ−Ｑ_ｌｕｂ１）以上である場合（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ５７の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの残部（Ｑ_ｌｕｂ−Ｑ_ｌｕｂ１）より少ない場合には（ステップＳ５６：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ５８の処理に進める。

ステップＳ５７の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの残部（Ｑ_ｌｕｂ−Ｑ_ｌｕｂ１）に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを潤滑圧Ｐ_ｌｕｂに設定する。これにより、ステップＳ５７の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ５８の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを潤滑圧Ｐ_ｌｕｂに設定する。これにより、ステップＳ５８の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ５９の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌが可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時におけるメインポートＰｏ_１の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}以下であるか否かを判別する。判別の結果、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌが吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}以下である場合（ステップＳ５９：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ６０の処理に進める。一方、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌが吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}より大きい場合には（ステップＳ５９：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ７０の処理に進める。

ステップＳ６０の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌとＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの一部Ｑ_ｓｅｃ１とを可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１から供給するように、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}を最大吐出容量時におけるメインポートＰｏ_１の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}に設定する。また、ＥＣＵ３００は、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１の吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}を目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ６０の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ６１の処理に進む。

ステップＳ６１の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１から供給できなかったＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）が可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時におけるサブポートＰｏ_２の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ＿ｍａｘ}以下であるか否かを判別する。判別の結果、残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）が吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ＿ｍａｘ}以下である場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ６２の処理に進める。一方、残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）が吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ＿ｍａｘ}より大きい場合には（ステップＳ６１：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ６６の処理に進める。

ステップＳ６２の処理では、ＥＣＵ３００が、Ｔ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの一部Ｑ_ｌｕｂ１を可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２から供給するように、可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時におけるメインポートＰｏ_１の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}にポート比（１−ａ）／ａを乗算した値を可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}に設定する。また、ＥＣＵ３００は、可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}をセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ６２の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ６３の処理に進む。

ステップＳ６３の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２から供給できなかった潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの残部（Ｑ_ｌｕｂ−Ｑ_ｌｕｂ１）以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの残部（Ｑ_ｌｕｂ−Ｑ_ｌｕｂ１）以上である場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ６４の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの残部（Ｑ_ｌｕｂ−Ｑ_ｌｕｂ１）より少ない場合には（ステップＳ６３：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ６５の処理に進める。

ステップＳ６４の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを潤滑流量Ｑ_ｌｕｂの残部（Ｑ_ｌｕｂ−Ｑ_ｌｕｂ１）に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを潤滑圧Ｐ_ｌｕｂに設定する。これにより、ステップＳ６４の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ６５の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを潤滑圧Ｐ_ｌｕｂに設定する。これにより、ステップＳ６５の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ６６の処理では、ＥＣＵ３００が、Ｔ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）から流量Ｑ_ｓｅｃ２を除いた流量（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）−Ｑ_ｓｅｃ２を可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２から供給するように、可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時におけるメインポートＰｏ_１の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}にポート比（１−ａ）／ａを乗算した値を可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}に設定する。また、ＥＣＵ３００は、可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}をセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ６６の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ６７の処理に進む。

ステップＳ６７の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が流量Ｑ_ｓｅｃ２と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が流量Ｑ_ｓｅｃ２と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上である場合（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ６８の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が流量Ｑ_ｓｅｃ２と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和より少ない場合には（ステップＳ６７：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ６９の処理に進める。

ステップＳ６８の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを流量Ｑ_ｓｅｃ２と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐをセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ６８の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ６９の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐを最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}に設定し、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐをセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ６９の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ７０の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌが可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}以下であるか否かを判別する。判別の結果、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌが吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}以下である場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ７１の処理に進める。一方、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌが吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}より大きい場合には（ステップＳ７０：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ７５の処理に進める。

ステップＳ７１の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの一部Ｑ_ｐｌを可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１から供給するように、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}を可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時におけるメインポートＰｏ_１の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}に設定する。また、ＥＣＵ３００は、可変容量ＭＯＰ２０１のメインポートＰｏ_１の目標吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ}を目標ライン圧ＰＬに設定する。さらに、ＥＣＵ３００は、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの残部（Ｑ_ｐｌ−Ｑ_ｐｌ１）とＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの一部Ｑ_ｓｅｃ１との和を可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２から供給するように、可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}を可変容量ＭＯＰ２０１の最大吐出容量時におけるメインポートＰｏ_１の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｉｎ＿ｍａｘ}にポート比（１−ａ）／ａを乗算した値に設定する。また、ＥＣＵ３００は、可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２の目標吐出油圧Ｐ_{ｍｏｐ＿ｓｕｂ}を目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ７１の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ７２の処理に進む。

ステップＳ７２の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が可変容量ＭＯＰ２０１のサブポートＰｏ_２から供給できなかったＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上である場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ７３の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和より小さい場合には（ステップＳ７２：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ７４の処理に進める。

ステップＳ７３の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐをＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃの残部（Ｑ_ｓｅｃ−Ｑ_ｓｅｃ１）と潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和に設定すると共に、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐをセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ７３の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ７４の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐをＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}に設定すると共に、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐをセカンダリ圧Ｐ_ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ７４の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ７５の処理では、ＥＣＵ３００が、シーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの一部Ｑ_ｐｌ１を可変容量ＭＯＰ２０１から供給するように、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出流量Ｑ_ｍｏｐを最大吐出容量時の吐出流量Ｑ_{ｍｏｐ＿ｍａｘ}に設定し、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出油圧Ｐ_ｍｏｐを目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ７５の処理は完了し、吐出流量／吐出油圧算出処理はステップＳ７６の処理に進む。

ステップＳ７６の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}が可変容量ＭＯＰ２０１から供給できなかったシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの残部（Ｑ_ｐｌ−Ｑ_ｐｌ１）とＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃと潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上であるか否かを判別する。判別の結果、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの残部（Ｑ_ｐｌ−Ｑ_ｐｌ１）とＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃと潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和以上である場合（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ７７の処理に進める。一方、吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}がシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの残部（Ｑ_ｐｌ−Ｑ_ｐｌ１）とＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃと潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和より小さい場合には（ステップＳ７６：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量／吐出油圧算出処理をステップＳ７８の処理に進める。

ステップＳ７７の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐをシーブ／クラッチ制御系流量Ｑ_ｐｌの残部（Ｑ_ｐｌ−Ｑ_ｐｌ１）とＴ／Ｃ制御系流量Ｑ_ｓｅｃと潤滑流量Ｑ_ｌｕｂとの和に設定すると共に、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ７７の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

ステップＳ７８の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の目標吐出流量Ｑ_ｅｏｐをＥＯＰ２０２の最大回転時の吐出流量Ｑ_{ｅｏｐ＿ｍａｘ}に設定すると共に、ＥＯＰ２０２の目標吐出油圧Ｐ_ｅｏｐを目標ライン圧ＰＬに設定する。これにより、ステップＳ７８の処理は完了し、一連の吐出流量／吐出油圧算出処理は終了する。

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である車両用油圧制御装置では、ＥＣＵ３００が、油圧回路２００の目標ライン圧、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出流量、及び入力軸回転数から算出されるＭＯＰ軸回転数を用いて可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量を算出し、算出された目標吐出容量に基づいて可変容量ＭＯＰ２０１を制御するので、実吐出油圧の測定装置を用いることなく、可変容量ＭＯＰ２０１を応答性よく制御することができる。

〔変形例１〕
可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量を算出する際、可変容量ＭＯＰ２０１の容積効率が低くなるのに応じて可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量を大きく設定することが望ましい。具体的には、可変容量ＭＯＰ２０１のオイル漏れ量は、ＭＯＰ軸回転数、吐出油圧、及び油温によって変化し、オイル漏れ量が多くなると可変容量ＭＯＰ２０１の実吐出油圧が目標吐出油圧に対して不足する。そこで、図１０に示すように、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量を算出する際には、ＥＣＵ３００は、目標ライン圧及びＭＯＰ軸回転数と可変容量ＭＯＰ２０１の容積効率との関係を示す可変容量ＭＯＰ２０１の吐出容量別のマップから目標ライン圧とＭＯＰ軸回転数及び吐出容量とに対応する容積効率を読み出す。そして、ＥＣＵ３００は、読み出された容積効率分の流量を上乗せした流量を可変容量ＭＯＰ２０１の目標流量として算出し、算出された目標流量を用いて可変変量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量を算出することが望ましい。

これにより、容積効率が低くなるのに応じて可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量は大きく設定されるので、可変容量ＭＯＰ２０１のオイル漏れ量が多くなった場合であっても、実吐出油圧を測定してフィードバック制御する場合と比較して、応答性よく可変容量ＭＯＰ２０１を制御できる。なお、容積効率は可変容量ＭＯＰ２０１の吐出容量に応じて変化するために、容積効率を算出する際には収束計算が必要になる。この収束計算が困難である場合には、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出流量、目標吐出油圧、及びＭＯＰ軸回転数と容積効率との関係を示すマップを用いて容積効率を算出してもよい。また、可変容量ＭＯＰ２０１が２ポート型である場合には、サブポートの吐出圧力による容積効率の変化分も考慮することが望ましい。

〔変形例２〕
ＥＣＵ３００は、ＥＯＰ２０２を現在の動作点の効率よりも効率が良い動作点で駆動させた場合において、ＥＯＰ２０２の駆動電力量の増加分に対応する燃料消費量より可変容量ＭＯＰ２０１の吐出流量の減少に伴うエンジン１の燃料消費量の減少量が大きい場合、現在の動作点の効率よりも効率が良い動作点でＥＯＰ２０２を駆動すると共に、可変容量ＭＯＰ２０１の吐出流量を減少させる吐出流量制御処理を実行することが望ましい。以下、図１１，図１２を参照して、この吐出流量制御処理について詳しく説明する。

図１１は、本発明の一実施形態である吐出流量制御処理の流れを示すフローチャートである。図１２は、本発明の一実施形態である吐出流量制御処理を説明するための図である。図１１に示すフローチャートは、車両Ｖｅのイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられたタイミングで開始となり、吐出流量制御処理はステップＳ８１の処理に進む。

ステップＳ８１の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の現在の動作点における吐出流量Ｑｅｏｐ＿０とＥＯＰ２０２の全効率が最も良い動作点における吐出流量Ｑｅｏｐ＿ｐｅａｋの大小関係を比較する。比較の結果、吐出流量Ｑｅｏｐ＿０が吐出流量Ｑｅｏｐ＿ｐｅａｋより小さい場合（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量制御処理をステップＳ８２の処理に進める。具体的には、図１２（ａ）に示すように、ＥＣＵ３００は、ＥＯＰ２０２の現在の動作点Ｐ１における吐出流量Ｑｅｏｐ＿０がＥＯＰ２０２の全効率が最も良い動作点Ｐ２における吐出流量Ｑｅｏｐ＿ｐｅａｋより小さい場合、吐出流量制御処理をステップＳ８２の処理に進める。なお、図１２（ａ）中、曲線Ｌ１は、ＥＯＰ２０２の全効率と吐出流量との関係を示す曲線である。一方、吐出流量Ｑｅｏｐ＿０が吐出流量Ｑｅｏｐ＿ｐｅａｋ以上の大きさである場合には（ステップＳ８１：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量制御処理をステップＳ８６の処理に進める。

ステップＳ８２の処理では、ＥＣＵ３００が、図１２（ｂ）に示すように、ＥＯＰ２０２の動作点を現在の動作点Ｐ３から全効率が最も良い動作点Ｐ４に移動させることに伴うＥＯＰ２０２の駆動電力量の増加（増加量ΔＰｅｏｐ）による燃料消費量増加分ΔＭｅｏｐを算出する。なお、図１２（ｂ）中、曲線Ｌ２は、ＥＯＰ２０２の駆動電力量と吐出流量との関係を示す曲線である。これにより、ステップＳ８２の処理は完了し、吐出流量制御処理はステップＳ８３の処理に進む。

ステップＳ８３の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の吐出流量増加に伴う可変容量ＭＯＰ２０１の伝達効率向上による燃料消費量低減分ΔＭｍｏｐを算出する。これにより、ステップＳ８３の処理は完了し、吐出流量制御処理はステップＳ８４の処理に進む。

ステップＳ８４の処理では、ＥＣＵ３００が、ステップＳ８２の処理において算出された燃料消費量増加分ΔＭｅｏｐがステップＳ８３の処理において算出された燃料消費量低減分ΔＭｍｏｐより小さいか否かを判別する。判別の結果、燃料消費量増加分ΔＭｅｏｐが燃料消費量低減分ΔＭｍｏｐより小さい場合（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量制御処理をステップＳ８５の処理に進める。一方、燃料消費量増加分ΔＭｅｏｐが燃料消費量低減分ΔＭｍｏｐ以上である場合には（ステップＳ８４：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出流量制御処理をステップＳ８６の処理に進める。

ステップＳ８５の処理では、ＥＣＵ３００が、ＥＯＰ２０２の吐出流量を全効率が最も良い動作点における吐出流量に設定する。また、ＥＣＵ３００は、Ｔ／Ｍ必要流量からＥＯＰ２０２の吐出流量を減算した値を可変容量ＭＯＰ２０１の吐出流量に設定する。これにより、ステップＳ８５の処理は完了し、一連の吐出流量制御処理は終了する。以後、ＥＣＵ３００は、吐出流量制御処理が終了した時点から所定時間経過する毎に吐出流量制御処理を繰り返し実行する。

ステップＳ８６の処理では、ＥＣＵ３００が、油圧回路２００のライン圧系が必要とするオイル流量を可変容量ＭＯＰ２０１のメインポート比で除算した値を可変容量ＭＯＰ２０１の吐出流量に設定する。また、ＥＣＵ３００は、Ｔ／Ｍ必要流量から可変容量ＭＯＰ２０１の吐出流量を減算した値をＥＯＰ２０２の吐出流量に設定する。これにより、ステップＳ８６の処理は完了し、一連の吐出流量制御処理は終了する。以後、ＥＣＵ３００は、吐出流量制御処理が終了した時点から所定時間経過する毎に吐出流量制御処理を繰り返し実行する。

次に、図１３，図１４を参照して、上記吐出流量制御処理による効果について説明する。図１３は、エンジン回転数の時間変化に対するライン圧系必要流量及び潤滑圧系必要流量の時間変化の一例を示す図である。図１４は、従来及び本発明の吐出流量制御処理における可変容量ＭＯＰ２０１及びＥＯＰ２０２の吐出流量を示す図である。

図１３（ａ），（ｂ）に示すように、エンジン回転数の変化に応じてライン圧系及び潤滑圧系の必要流量が変化する場合を考える。なお、図１３（ａ），（ｂ）において、線Ｌ３はエンジン回転数、線Ｌ４はライン圧系の必要流量、線Ｌ５は潤滑圧系の必要流量を示している。この場合、従来の吐出流量制御処理では、図１３（ａ），（ｂ）に示す時間ｔにおいては、図１４に示すように、可変容量ＭＯＰ２０１（メインポート及びサブポート）を用いてライン圧系の必要流量Ｑ_Ｌｉｎｅ及び潤滑圧系の必要流量Ｑ_Ｌｕｂの一部を供給し、ＥＯＰ２０２を用いて可変容量ＭＯＰ２０１では足りない潤滑圧系の必要流量を供給していた。すなわち、ＥＯＰ２０２は可変容量ＭＯＰ２０１では足りないオイルを吐出していた。このため、可変容量ＭＯＰ２０１は、吐出流量が少なく、効率が悪い領域で動作していた。

これに対して、本発明の一実施形態である吐出流量制御処理では、ＥＯＰ２０２の動作点を現在の動作点Ｐ３から全効率が最も良い動作点Ｐ４に移動させることに伴うＥＯＰ５の駆動電力量の増加による燃料消費量増加分ΔＭｅｏｐが、ＥＯＰ２０２の吐出流量増加に伴う可変容量ＭＯＰ２０１の伝達効率向上による燃料消費量低減分ΔＭｍｏｐより小さい場合、ＥＣＵ３００が、図１４に示すように、ＥＯＰ２０２の吐出流量を増加させることによってＥＯＰ５のみで潤滑圧系の必要流量Ｑ_Ｌｕｂを供給する。これにより、ＥＯＰ５の吐出流量が増加した分、可変容量ＭＯＰ２０１の吐出流量を下げることができるので、燃費を向上させることができる。

〔変形例３〕
ＥＣＵ３００は、エンジン１への燃料供給が停止している場合、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量を最大吐出容量に設定する吐出容量制御処理を実行することが望ましい。以下、図１５を参照して、この吐出流量制御処理について詳しく説明する。

図１５は、本発明の一実施形態である吐出容量制御処理の流れを示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、車両Ｖｅのイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられたタイミングで開始となり、吐出容量制御処理はステップＳ９１の処理に進む。

ステップＳ９１の処理では、ＥＣＵ３００が、エンジン１への燃料供給を停止するフューエルカット（Ｆ／Ｃ）処理中であるか否かを判別する。Ｆ／Ｃ処理中であるか否かは、Ｆ／Ｃ処理中であるか否かを示すＦ／Ｃフラグの状態を検出することによって判別することができる。判別の結果、Ｆ／Ｃ処理中である場合（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３００は、吐出容量制御処理をステップＳ９２の処理に進める。一方、Ｆ／Ｃ処理中でない場合には（ステップＳ９１：Ｎｏ）、ＥＣＵ３００は、吐出容量制御処理をステップＳ９３の処理に進める。

ステップＳ９２の処理では、ＥＣＵ３００が、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量を最大吐出容量に設定すると共に、ＥＯＰ２０２の目標流量をＴ／Ｍ必要流量から可変容量ＭＯＰ２０１の吐出流量を減算した値に設定する。これにより、ステップＳ９２の処理は完了し、一連の吐出容量制御処理は終了する。

ステップＳ９３の処理では、ＥＣＵ３００が、図４に示した油圧制御処理によって求められた目標吐出容量に従って可変容量ＭＯＰ２０１及びＥＯＰ２０２の目標吐出容量を制御する。これにより、ステップＳ９３の処理は完了し、一連の吐出容量制御処理は終了する。以後、ＥＣＵ３００は、吐出容量制御処理が終了した時点から所定時間経過する毎に吐出流量制御処理を繰り返し実行する。

次に、図１６，図１７を参照して、上記吐出容量制御処理による効果について説明する。図１６は、エンジン回転数の時間変化に対するライン圧系必要流量及び潤滑圧系必要流量の時間変化の一例を示す図である。図１７は、従来及び本発明の吐出容量制御処理における可変容量ＭＯＰ２０１及びＥＯＰ２０２の吐出流量を示す図である。

図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、エンジン回転数の変化に応じてライン圧系及び潤滑圧系の必要流量が変化する場合を考える。なお、図１６（ａ）〜（ｃ）において、線Ｌ６はＦ／Ｃ処理のオン／オフ、線Ｌ７はエンジン回転数、線Ｌ８はライン圧系の必要流量、線Ｌ９は潤滑圧系の必要流量を示している。この場合、従来の吐出容量制御処理では、Ｆ／Ｃ処理がオンになっている時間ｔにおいては、図１７に示すように、可変容量ＭＯＰ２０１（メインポート及びサブポート）を用いてライン圧系の必要流量Ｑ_Ｌｉｎｅ及び潤滑圧系の必要流量Ｑ_Ｌｕｂの一部を供給し、ＥＯＰ２０２を用いて可変容量ＭＯＰ２０１では足りない潤滑圧系の必要流量を供給していた。

これに対して、本発明の一実施形態である吐出容量制御処理では、Ｆ／Ｃ処理がオンになっている時間ｔにおいては、ＥＣＵ３００が、図１７に示すように、可変容量ＭＯＰ２０１の目標吐出容量を最大吐出容量に設定することによって可変容量ＭＯＰ２０１の吐出流量を増加させる。この結果、ＥＯＰ２０２の吐出流量を減少させてＦ／Ｃ処理中におけるＥＯＰ２０２の消費電力量を低減できるので、Ｆ／Ｃ処理中に燃費が悪化することを抑制できる。

〔変形例４〕
本実施形態は、無段変速機（ＣＶＴ）を変速機として備える車両に本発明を適用したものであるが、本発明は、本実施形態に限定されることはなく、図１８に示すような自動変速機（ＡＴ）を変速機として備える車両にも適用することができる。但し、ＡＴを備える車両に本発明を適用する場合には、目標変速比の代わりにギヤ段をパラメータとして用いてＴ／Ｍ目標流量を算出する。以下、図１８に示すＡＴを備える車両の構成について説明する。なお、上述した図１に示す車両Ｖｅと同様の構成については、説明を省略してその参照符号を引用する。

図１８は、本発明の一実施形態である車両用油圧制御装置が搭載される車両の他の構成例を示す模式図である。図１８に示すように、他の構成例における車両Ｖｅは、複数の変速段に設定可能な自動変速機３０を搭載し、複数の変速用係合装置を備えている。自動変速機３０は、シングル型の第１遊星歯車機構３１と、四つの回転要素を有するラビニヨ型の第２遊星歯車機構３２と、複数のクラッチＣ１，Ｃ２と、複数のブレーキＢ１〜Ｂ３と、を備えている。クラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３は、いずれも油圧アクチュエータによって摩擦係合させられる油圧式の係合装置である。油圧アクチュエータは、クラッチ系に含まれ、油圧回路２００（図示せず）によって油圧が供給される。

クラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３の係合状態と解放状態を切り替えることにより、自動変速機３０は前進６段及び後進１段の各変速段が成立させられる。例えば二つのクラッチＣ１，Ｃ２および三つのブレーキＢ１〜Ｂ３のうち、いずれか二つを係合することによって前進６段の多段変速機が達成される。また、第１遊星歯車機構３１は、入力軸３と一体回転するサンギヤ３１Ｓと、ブレーキＢ１によって選択的に固定されるキャリア３１Ｃと、ブレーキＢ３によって選択的に固定されるリングギヤ３１Ｒと、を備えている。

第２遊星歯車機構３２は、第１サンギヤ３２Ｓ_１と、第２サンギヤ３２Ｓ_２と、リングギヤ３２Ｒと、ロングピニオンギヤ３２Ｐ_１と、ショートピニオンギヤ３２Ｐ_２と、キャリア３２Ｃと、を備えている。第１サンギヤ３２Ｓ_１は、クラッチＣ１によってサンギヤ３１Ｓと選択的に一体回転する。第２サンギヤ３２Ｓ_２は、キャリア３１Ｃと一体回転する。リングギヤ３２Ｒは、第１クラッチＣ１によってサンギヤ３１Ｓおよび入力軸３と選択的に一体回転し、ブレーキＢ２によって選択的に固定される。ロングピニオンギヤ３２Ｐ_１は、第２サンギヤ３２Ｓ_２とリングギヤ３２Ｒとショートピニオンギヤ３２Ｐ_２と噛み合っている。キャリア３２Ｃは、各ピニオンギヤ３２Ｐ_１，３２Ｐ_２を自転可能かつ公転可能に保持しているとともに、出力ギヤ（ＯＵＴ）と一体回転する。

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。

１ エンジン（ＥＮＧ）
５ 無段変速機（ＣＶＴ）
１００ 油圧制御装置
２００ 油圧回路
２０１ 機械式可変容量オイルポンプ
２０２ 電動式オイルポンプ
３００ ＥＣＵ
Ｖｅ 車両

Claims (3)

1. 車両のエンジンによって駆動される機械式可変容量オイルポンプを用いて車両の駆動装置に油圧を供給する車両用油圧制御装置であって、
   少なくとも前記車両の変速機の目標入力トルク、前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出流量、及び前記車両の入力軸の回転数を用いて前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出容量を算出し、算出された目標吐出容量に基づいて前記機械式可変容量オイルポンプを制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記変速機の目標入力トルク及び前記入力軸の回転数から前記機械式可変容量オイルポンプの容積効率を算出し、該容積効率が低くなるのに応じて前記目標吐出容量を大きく設定することを特徴とする車両用油圧制御装置。
2. 車両のエンジンによって駆動される機械式可変容量オイルポンプを用いて車両の駆動装置に油圧を供給する車両用油圧制御装置であって、
   少なくとも前記車両の変速機の目標入力トルク、前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出流量、及び前記車両の入力軸の回転数を用いて前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出容量を算出し、算出された目標吐出容量に基づいて前記機械式可変容量オイルポンプを制御する制御手段と、前記駆動装置に油圧を供給する電動式オイルポンプと、を備え、
   前記制御手段は、前記電動式オイルポンプを現在の動作点の効率よりも効率が良い動作点で駆動させた場合において、前記電動式オイルポンプの駆動電力量の増加分に対応する燃料消費量より前記機械式可変容量オイルポンプの吐出流量の減少に伴う前記エンジンの燃料消費量の減少量が大きい場合、現在の動作点の効率よりも効率が良い動作点で前記電動式オイルポンプを駆動すると共に、前記機械式可変容量オイルポンプの吐出流量を減少させることを特徴とする車両用油圧制御装置。
3. 車両のエンジンによって駆動される機械式可変容量オイルポンプを用いて車両の駆動装置に油圧を供給する車両用油圧制御装置であって、
   少なくとも前記車両の変速機の目標入力トルク、前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出流量、及び前記車両の入力軸の回転数を用いて前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出容量を算出し、算出された目標吐出容量に基づいて前記機械式可変容量オイルポンプを制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記エンジンへの燃料供給が停止している場合、前記機械式可変容量オイルポンプの目標吐出容量を最大吐出容量に設定することを特徴とする車両用油圧制御装置。

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