KR20180059361A - 차량용 유압 제어 장치 및 유압 제어 방법 - Google Patents

차량용 유압 제어 장치 및 유압 제어 방법 Download PDF

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Abstract

유압 제어 장치는, 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)와 (i) 상기 변속기의 복수의 파라미터 중 적어도 하나를 사용하여 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)의 목표 토출 용량을 산출하고, (ii) 상기 목표 토출 용량에 기초하여 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)를 제어하도록 구성된 전자 제어 유닛(300)을 포함한다.

Description

차량용 유압 제어 장치 및 유압 제어 방법 {HYDRAULIC CONTROL DEVICE AND HYDRAULIC CONTROL METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 엔진에 의해 구동되는 기계식 가변 용량 오일 펌프를 사용하여 차량의 구동 장치에 유압을 공급하는 차량용 유압 제어 장치 및 유압 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 탑재되어 있는 전동식 오일 펌프(EOP)의 토출 유압은, 그의 액추에이터인 모터의 회전수를 제어함으로써 제어할 수 있다. 이에 비해, 차량에 탑재되어 있는 기계식 오일 펌프(MOP)의 토출 유압은, 엔진의 회전수에 의존하기 때문에 제어할 수 없지만, 기계식 가변 용량 오일 펌프(가변 용량 MOP)의 토출 유압은, 엔진의 회전수에 의존하기는 하지만 제어할 수 있다. 이러한 배경으로부터, 일본 특허 공개 제2016-011680호에는, 유압 센서를 사용하여 가변 용량 MOP의 실 토출 유압을 검출하고, 엔진의 회전수 및 부하율에 기초하여 목표 토출 유압을 산출하고, 실 토출 유압과 목표 토출 유압의 차에 기초하여 실 토출 유압을 목표 토출 유압에 피드백 제어하는 발명이 기재되어 있다.
그러나, 가변 용량 MOP의 실 토출 유압을 목표 토출 유압에 피드백 제어하기 위해서는, 유압 센서 등의 실 토출 유압의 측정 장치가 필요하게 된다는 점에서, 실 토출 유압의 측정 장치의 비용이나 배치 스페이스가 필요하게 된다. 또한, 엔진의 회전수가 커짐으로써 가변 용량 MOP의 오일 누액량이 많아진 경우, 목표 토출 유압에 대하여 실 토출 유압이 부족하기 때문에 목표 토출 유량을 증가시키는 제어가 행해진다. 그런데, 실 토출 유압의 부족을 검출한 후에 목표 토출 유량을 증가시킨 경우에는, 실 토출 유압의 부족이 해소될 때까지의 동안에 타임래그가 발생하여, 기계식 가변 용량 오일 펌프의 제어의 응답성의 면에서 문제가 있다.
본 발명은 실 토출 유압의 측정 장치를 사용하지 않고, 기계식 가변 용량 오일 펌프를 응답성 좋게 제어 가능한 차량용 유압 제어 장치이다.
본 발명의 일 형태로서, 차량을 위한 유압 제어 장치를 포함한다. 상기 차량은 엔진과 변속기를 포함한다. 상기 유압 제어 장치는, 상기 엔진에 의해 구동되고, 상기 차량의 구동 장치에 유압을 공급하도록 구성된 기계식 가변 용량 오일 펌프와, (i) 상기 변속기의 복수의 파라미터 중 적어도 하나를 사용하여 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프의 목표 토출 용량을 산출하고, 또한 (ii) 상기 목표 토출 용량에 기초하여 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프를 제어하도록 구성된 전자 제어 유닛을 포함한다. 본 발명의 일 형태로서, 차량을 위한 유압 제어 방법을 포함한다. 상기 차량은 엔진과, 변속기와, 상기 엔진에 의해 구동되고, 상기 차량의 구동 장치에 유압을 공급하도록 구성된 기계식 가변 용량 오일 펌프와, 전자 제어 유닛을 포함한다. 상기 유압 제어 방법은: (i) 상기 전자 제어 유닛에 의해 상기 변속기의 복수의 파라미터 중 적어도 하나를 사용하여, 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프의 목표 토출 용량을 산출하는 것; 그리고 (ii) 상기 전자 제어 유닛에 의해 상기 목표 토출 용량에 기초하여 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프를 제어하는 것을 포함한다. 상기 변속기의 복수의 파라미터는 적어도 상기 차량의 상기 변속기의 목표 입력 토크, 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프의 목표 토출 유량, 및 상기 차량의 입력축의 회전수 중 하나를 포함하고 있어도 된다.
상기 전자 제어 유닛은, 상기 변속기의 목표 입력 토크 및 상기 입력축의 회전수로부터 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프의 용적 효율을 산출하고, 해당 용적 효율이 낮아짐에 따라 상기 목표 토출 용량을 크게 설정하도록 구성되어 있어도 된다.
이러한 구성에 따르면, 기계식 가변 용량 오일 펌프의 오일 누액량을 고려하여 기계식 가변 용량 오일 펌프의 목표 토출 용량을 산출할 수 있으므로, 엔진의 회전수가 커짐으로써 기계식 가변 용량 오일 펌프의 오일 누액량이 많아진 경우라도, 기계식 가변 용량 오일 펌프를 피드백 제어하는 경우와 비교하여, 응답성 좋게 기계식 가변 용량 오일 펌프를 제어할 수 있다.
본 발명에 관한 유압 제어 장치는, 또한 상기 구동 장치에 유압을 공급하는 전동식 오일 펌프를 구비하고 있어도 된다.
상기 전자 제어 유닛은: (i) 상기 전동식 오일 펌프를 현재의 동작점의 효율보다 효율이 좋은 동작점에서 구동시켰을 때의 상기 전동식 오일 펌프의 구동 전력량의 증가분에 대응하는 연료 소비량을 산출한다; (ii) 상기 전동식 오일 펌프의 구동 전력량의 상기 증가분에 대응하는 상기 연료 소비량과 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프의 토출 유량의 감소에 수반하는 상기 엔진의 연료 소비량의 감소량을 비교하고, 또한 (iii) 상기 전동식 오일 펌프의 구동 전력량의 상기 증가분에 대응하는 연료 소비량보다 상기 감소량이 클 때, 현재의 동작점의 효율보다 효율이 좋은 동작점에서 상기 전동식 오일 펌프를 구동함과 함께, 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)의 토출 유량을 감소시키도록 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)를 구동하도록 구성되어 있어도 된다.
이러한 구성에 따르면, 현재의 동작점의 효율보다 효율이 좋은 동작점에서 전동식 오일 펌프를 구동함과 함께, 기계식 가변 용량 오일 펌프의 토출 유량을 감소시키므로, 연비를 향상시킬 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 엔진으로의 연료 공급이 정지하고 있는 경우, 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프의 목표 토출 용량을 최대 토출 용량으로 설정하도록 구성되어 있어도 된다.
이러한 구성에 따르면, 엔진으로의 연료 공급이 정지하고 있는 경우, 기계식 가변 용량 오일 펌프의 목표 토출 용량을 최대 토출 용량으로 설정하므로, 전동식 오일 펌프의 부하를 줄여 전동식 오일 펌프의 전력 소비량을 저감시킴으로써, 연비가 악화되는 것을 억제할 수 있다.
본 발명에 관한 차량용 유압 제어 장치에 따르면, 차량의 구동 장치에 관한 파라미터를 사용하여 기계식 가변 용량 오일 펌프의 목표 토출 용량을 산출하고, 산출된 목표 토출 용량에 기초하여 기계식 가변 용량 오일 펌프를 제어하므로, 실 토출 유압의 측정 장치를 사용하지 않고, 기계식 가변 용량 오일 펌프를 응답성 좋게 제어할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 형태의 특징, 이점, 기술적 및 산업적 의의는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 설명될 것이며, 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 나타낸다.
도 1은, 본 발명의 일 실시 형태인 차량용 유압 제어 장치가 탑재되는 차량의 일 구성예를 도시하는 모식도이다.
도 2는, 도 1에 도시하는 유압 회로의 구성을 도시하는 회로도이다.
도 3은, 도 1에 도시하는 가변 용량 MOP의 일 구성예를 도시하는 모식도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시 형태인 유압 제어 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시 형태인 유압 제어 처리의 흐름을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도 6은, CVT의 목표 유량의 산출 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은, 가변 용량 MOP의 목표 토출 용량의 산출 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 8은, 본 발명의 제1 실시 형태인 토출 유량/토출 유압 산출 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다.
도 9는, 본 발명의 제2 실시 형태인 토출 유량/토출 유압 산출 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다.
도 10은, 본 발명의 일 실시 형태인 유압 제어 처리의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시 형태인 토출 유량 제어 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다.
도 12는, 본 발명의 일 실시 형태인 토출 유량 제어 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은, 엔진 회전수의 시간 변화에 대한 라인압계 필요 유량 및 윤활압계 필요 유량의 시간 변화의 일례를 도시하는 도면이다.
도 14는, 종래 및 본 발명의 토출 유량 제어 처리에 있어서의 가변 용량 MOP 및 EOP의 토출 유량을 도시하는 도면이다.
도 15는, 본 발명의 일 실시 형태인 토출 용량 제어 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다.
도 16은, 엔진 회전수의 시간 변화에 대한 라인압계 필요 유량 및 윤활압계 필요 유량의 시간 변화의 일례를 도시하는 도면이다.
도 17은, 종래 및 본 발명의 토출 용량 제어 처리에 있어서의 가변 용량 MOP 및 EOP의 토출 유량을 도시하는 도면이다.
도 18은, 본 발명의 일 실시 형태인 차량용 유압 제어 장치가 탑재되는 차량의 다른 구성예를 도시하는 모식도이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태인 차량용 유압 제어 장치의 구성 및 그의 동작에 대하여 설명한다.
우선, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태인 차량용 유압 제어 장치가 탑재되는 차량의 일 구성예에 대하여 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시 형태인 차량용 유압 제어 장치가 탑재되는 차량의 일 구성예를 도시하는 모식도이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태인 차량용 유압 제어 장치가 탑재되는 차량(Ve)은, 주행용 동력원으로서 엔진(ENG)(1)을 구비하고 있다. 엔진(1)으로부터 출력된 동력은, 토크 컨버터(2), 입력축(3), 전후진 전환 기구(4), 벨트식의 무단 변속기(CVT)(5), 출력축(6), 카운터 기어 기구(7), 차동 기어(8) 및 차축(9)을 통하여 구동륜(10)에 전달된다. 또한, 차량(Ve)에는, 차량(Ve)의 구동 장치의 유압 공급처에 유압을 공급하는 유압 제어 장치(100)가 탑재되어 있다. 유압 제어 장치(100)는, 본 발명의 일 실시 형태인 차량용 유압 제어 장치로서 기능한다.
토크 컨버터(2)는, 내부가 작동 유체(오일)로 채워진 유체 전동 장치이며, 유압 제어 장치(100)에 의해 제어된다. 토크 컨버터(2)는, 크랭크 샤프트(11)와 일체 회전하는 펌프 임펠러(21)와, 펌프 임펠러(21)에 대향하여 배치된 터빈 러너(22)와, 펌프 임펠러(21)와 터빈 러너(22)의 사이에 배치된 스테이터(23)와, 로크업 클러치(LU 클러치)(24)를 구비하고 있다.
터빈 러너(22)에는, 입력축(IN)(3)이 일체 회전하도록 연결되어 있다. LU 클러치(24)가 걸림 결합하고 있는 경우, 펌프 임펠러(21)와 터빈 러너(22)는 일체 회전하기 때문에, 엔진(1)은 입력축(3)에 직결된다. 한편, LU 클러치(24)가 해방되어 있는 경우에는, 엔진(1)으로부터 출력된 동력은 작동 유체를 통하여 터빈 러너(22)에 전달된다. 또한, 스테이터(23)는, 일방향 클러치를 통하여 케이스에 보유 지지되어 있다.
펌프 임펠러(21)에는, 2포트형의 기계식 가변 용량 오일 펌프(가변 용량 MOP)(201)가 연결되어 있다. 가변 용량 MOP(201)는, 펌프 임펠러(21)를 통하여 엔진(1)에 연결되어 있고, 엔진(1)에 의해 구동된다. 또한, 가변 용량 MOP(201)와 펌프 임펠러(21)는, 벨트 기구 등의 전동 기구를 통하여 연결되어 있어도 된다.
입력축(3)은, 더블 피니언형의 유성 기어 기구로 이루어지는 전후진 전환 기구(4)에 연결되어 있다. 전후진 전환 기구(4)는, 엔진(1)의 출력 토크를 구동륜(10)으로 전달할 때, 구동륜(10)에 작용하는 토크의 방향을 전진 방향 또는 후진 방향으로 전환한다. 전후진 전환 기구(4)는, 선 기어(4S)와, 선 기어(4S)에 대하여 동심원 상에 배치된 링 기어(4R)와, 제1 피니언 기어 및 제2 피니언 기어를 자전 가능, 또한 공전 가능하게 보유 지지하고 있는 캐리어(4C)를 구비하고 있다. 선 기어(4S)에는, 입력축(3)이 일체 회전하도록 연결되어 있다. 캐리어(4C)에는, CVT(5)의 프라이머리 샤프트(54)가 일체 회전하도록 연결되어 있다.
전후진 전환 기구(4)에는, 선 기어(4S)와 캐리어(4C)를 선택적으로 일체 회전시키는 클러치(C1)와, 링 기어(4R)를 선택적으로 회전 불능으로 고정하는 브레이크(B1)가 설치되어 있다. 클러치(C1) 및 브레이크(B1)는 모두 유압식이다. 클러치(C1)의 유압 액추에이터 및 브레이크(B1)의 유압 액추에이터에는, 유압 제어 장치(100)에 의해 유압이 공급된다.
클러치(C1)가 걸림 결합하고, 또한 브레이크(B1)가 해방된 경우, 전후진 전환 기구(4) 전체가 일체 회전하고, CVT(5)의 프라이머리 샤프트(54)와 입력축(3)이 일체 회전한다. 또한, 클러치(C1)가 해방되고, 또한 브레이크(B1)가 걸림 결합된 경우에는, 선 기어(4S)와 캐리어(4C)가 역방향으로 회전하기 때문에, 프라이머리 샤프트(54)는 입력축(3)에 대하여 역방향으로 회전한다. 또한, 클러치(C1)가 해방되고, 또한 브레이크(B1)가 해방된 경우에는, 전후진 전환 기구(4)는 중립 상태(뉴트럴 상태)가 되고, 엔진(1)과 CVT(5)의 사이는 토크 전달 불능으로 차단된다.
CVT(5)는, 프라이머리 샤프트(54)와 일체 회전하는 프라이머리 풀리(51)와, 출력축(6)과 일체 회전하는 세컨더리 풀리(52)와, 각 풀리(51, 52)의 V 홈에 감아 걸린 무단상의 벨트(53)를 구비하고 있다. 각 풀리(51, 52)의 V 홈 폭이 변화하여 벨트(53)의 감아 걸기 직경이 변화함으로써, CVT(5)의 변속비는 연속적으로 변화한다.
프라이머리 풀리(51)는, 프라이머리 샤프트(54)와 일체화된 고정 시브(51a)와, 프라이머리 샤프트(54) 상을 축 방향으로 이동하는 가동 시브(51b)와, 가동 시브(51b)에 추력을 부여하는 유압 실린더(51c)를 구비하고 있다. 유압 실린더(51c)는, 가동 시브(51b)의 배면측에 배치되어 있고, 가동 시브(51b)를 고정 시브(51a)측으로 이동시키는 추력을 발생시킨다. 유압 실린더(51c)에는 유압 제어 장치(100)에 의해 유압이 공급된다.
세컨더리 풀리(52)는, 출력축(6)과 일체화된 고정 시브(52a)와, 출력축(6) 상을 축 방향으로 이동하는 가동 시브(52b)와, 가동 시브(52b)에 추력을 부여하는 유압 실린더(52c)를 구비하고 있다. 유압 실린더(52c)는, 가동 시브(52b)의 배면측에 배치되어 있고, 가동 시브(52b)를 고정 시브(52a)측으로 이동시키는 추력을 발생시킨다. 유압 실린더(52c)에는 유압 제어 장치(100)에 의해 유압이 공급된다.
출력축(6)은, 출력 기어(6a)와 일체 회전하고, 출력 기어(6a)가 맞물려 있는 카운터 기어 기구(7)를 통하여 차동 기어(8)에 연결되어 있다. 차동 기어(8)에는, 좌우의 차축(9, 9)을 통하여 좌우의 구동륜(10, 10)이 연결되어 있다.
유압 제어 장치(100)는, 차량(Ve)의 유압 공급처에 유압을 공급하는 유압 회로(200)와, 그 유압 회로(200)를 전기적으로 제어하는 전자 제어 장치(이하 「ECU」라고 함)(300)를 구비하고 있다.
유압 회로(200)는, CVT(5)의 각 유압 실린더(51c, 52c), 클러치(C1) 및 브레이크(B1)의 유압 액추에이터, 토크 컨버터(2)의 내부, 차량(Ve)의 구동 장치의 윤활 필요부에 오일(유압)을 공급한다. ECU(300)는, 유압 회로(200)에 유압 명령 신호를 출력하여, CVT(5)의 변속 동작이나, 클러치(C1) 등의 각 걸림 결합 장치를 제어한다. 즉, ECU(300)는, 유압 회로(200)를 전기적으로 제어함으로써, 전진 및 후진의 전환 제어나 CVT(5)의 변속 제어 등을 실행한다.
이어서, 도 2를 참조하여, 유압 회로(200)의 구성에 대하여 설명한다.
도 2는, 유압 회로(200)의 구성을 도시하는 회로도이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 유압 회로(200)는, 유압을 라인압과 윤활압의 2개의 제어압으로 제어하고, 구동 장치의 오일 공급처에 각 제어압에 따른 오일을 공급한다. 라인압계의 공급처에는, 시브(401), 클러치(402) 및 토크 컨버터(이후 T/C라고 약칭함)(403)가 포함된다. 윤활압계의 공급처에는, 쿨러(404) 및 윤활 필요 부위(405)가 포함된다. 시브(401)에는, 도 1에 도시하는 CVT(5)의 각 유압 실린더(51c, 52c)가 포함된다. 클러치(402)에는, 도 1에 도시하는 클러치(C1)의 유압 액추에이터나 브레이크(B1)의 유압 액추에이터가 포함된다. T/C(403)에는, 도 1에 도시하는 토크 컨버터(2)가 포함된다. 윤활 필요 부위(405)에는, 도 1에 도시하는 구동 장치의 기어(예를 들어 전후진 전환 기구(4)) 등의 회전 부재가 포함된다.
유압 회로(200)는, 유압 공급원으로서, 가변 용량 MOP(201)와, 1포트형의 전동식 오일 펌프(EOP)(202)를 구비하고 있다. 가변 용량 MOP(201)는, 메인 포트(Po1)와 서브 포트(Po2)를 갖고, 메인 포트(Po1)로부터 토출한 오일을 라인압계의 공급처에 공급하고, 서브 포트(Po2)로부터 토출한 오일을 윤활압계의 공급처에 공급한다. 한편, EOP(202)는 토출 포트(Po3)를 갖고, 토출 포트(Po3)로부터 토출한 오일을 윤활압계의 공급처에 공급한다. 즉, 유압 회로(200)에서는, 가변 용량 MOP(201)를 유압 공급원으로 하는 회로에, EOP(202)를 유압 공급원으로 하는 회로가 접속되어 있다. 이에 의해, 가변 용량 MOP(201)로부터 윤활압계의 공급처로 공급되는 오일 유량에, EOP(202)로부터 토출되는 오일 유량을 부가(어시스트)할 수 있다.
유압 회로(200)는, EOP(202)의 토출 포트(Po3)에서부터 윤활압계의 공급처에 이르는 경로의 개통과 차단을 전환하는 전환 밸브(203)를 구비하고 있다. 유압 제어 장치(100)는, 전환 밸브(203)를 전환 제어함으로써, 윤활압계의 공급처에 공급되는 오일을 EOP(202)에 의해 어시스트하는 경우와 어시스트하지 않는 경우를 전환할 수 있다. 구체적으로는, 가변 용량 MOP(201)는, 엔진(ENG)(1)에 의해 구동되고, 오일 팬(204) 내의 오일을 흡인하여 메인 포트(Po1) 및 서브 포트(Po2)로부터 오일을 토출한다. 가변 용량 MOP(201)는, 메인 포트(Po1)의 토출 유량과 서브 포트(Po2)의 토출 유량의 비(포트비)를 변화할 수 있도록 구성되어 있다.
메인 포트(Po1)는 유로(205)에 접속되고, 서브 포트(Po2)는 유로(206)에 접속되어 있다. 유로(206)는, 역지 밸브(207)를 통하여 유로(205)에 접속되어 있다. 역지 밸브(207)는, 유로(206)측의 유압이 유로(205)측의 유압보다 낮은 경우에는 폐쇄되고, 유로(206)측의 유압이 유로(205)측의 유압보다 높은 경우에는 개방된다. 이에 의해, 유로(206)측의 유압이 유로(205)측의 유압보다 높은 경우, 서브 포트(Po2)로부터 토출된 오일이 역지 밸브(207)를 통하여 유로(205)측에 공급된다.
유로(205) 및 유로(206)는 라인압 압력 조절 밸브(208)의 입구측에 접속되고, 라인압 압력 조절 밸브(208)의 출구측에는 유로(209), 유로(210) 및 유로(211)가 접속되어 있다. 라인압 압력 조절 밸브(208)는, 유로(205)로부터의 유압과 탄성체의 가압력에 의해 작동하여, 유로(205) 내의 유압을 목표 라인압으로 압력 조절한다. 유로(205) 내의 유압을 목표 라인압으로 압력 조절할 때, 라인압 압력 조절 밸브(208)는, 유로(205) 내의 유압을 유로(209) 및 유로(210)에 배출한다. 유로(211)는, 역지 밸브(212)를 통하여 유로(210)에 접속되어 있다. 역지 밸브(212)는, 유로(211)측의 유압이 유로(210)측의 유압보다 낮은 경우에는 폐쇄되고, 유로(211)측의 유압이 유로(210)측의 유압보다 높은 경우에는 개방된다.
유로(210) 및 유로(211)는 세컨더리압 압력 조절 밸브(213)의 입구측에 접속되고, 세컨더리압 압력 조절 밸브(213)의 출구측에는 유로(214)가 접속되어 있다. 세컨더리압 압력 조절 밸브(213)는, 유로(210)로부터의 유압과 탄성체의 가압력에 의해 작동하여, 유로(209) 및 유로(210) 내의 유압을 세컨더리압으로 압력 조절한다. 유로(209) 및 유로(210) 내의 유압을 세컨더리압으로 압력 조절할 때, 세컨더리압 압력 조절 밸브(213)는, 유로(210) 내의 유압을 유로(214)에 배출한다. 유로(214)는, 쿨러(404)에 접속되고, 쿨러(404)를 통하여 윤활 필요 부위(405)에 오일을 공급한다.
EOP(202)는, 전동 모터(M)(215)에 의해 구동되고, 오일 팬(204) 내의 오일을 흡인하여 토출 포트(Po3)로부터 오일을 토출한다. 전동 모터(215)는, ECU(300)에 의해 구동 제어됨과 함께, 배터리(도시하지 않음)에 전기적으로 접속되어 있다. 토출 포트(Po3)는 유로(216)에 접속되어 있다. 유로(216)는, 역지 밸브(217)를 통하여 유로(205)와 접속되어 있다.
유로(216)에는, 전환 밸브(203)가 접속되어 있다. 전환 밸브(203)는, 유로(218)로부터 입력되는 유로(205) 내의 유압을 원압으로 하는 신호압에 따라 개통과 차단이 전환된다. 전환 밸브(203)가 개통되어 있는 경우, 토출 포트(Po3)로부터 토출된 오일은, 유로(216)로부터 전환 밸브(203)를 통하여 유로(214)로 유입되고, 윤활압의 오일로서 유로(214) 내를 흘러 윤활압계의 공급처에 공급된다. 한편, 전환 밸브(203)가 차단되어 있는 경우에는, 토출 포트(Po3)로부터 토출된 오일은, 유로(216)로부터 역지 밸브(217)를 통하여 유로(205)로 유입된다.
이와 같이, 전환 밸브(203)는, 토출 포트(Po3)로부터 토출된 오일을 윤활압계의 공급처에 공급하는 회로와, 토출 포트(Po3)로부터 토출된 오일을 라인압계의 공급처에 공급하는 회로를 전환하는 것이다. 또한, 역지 밸브(217)는, 유로(216)측의 유압이 유로(205)측의 유압보다 낮은 경우에는 폐쇄되고, 유로(216)측의 유압이 유로(205)측의 유압보다 높은 경우에는 개방된다. 이에 의해, 유로(216)측의 유압이 유로(205)측의 유압보다 높은 경우, 토출 포트(Po3)로부터 토출된 오일은 역지 밸브(217)를 통하여 라인압계의 공급처에 공급된다.
라인압계의 유로(205)에는, 감압 밸브(219, 220)가 접속되고, 감압 밸브(219, 220)는 ECU(300)에 의해 전기적으로 제어된다. 감압 밸브(219)는, 라인압을 감압하여 유로(221)에 공급하고, 감압 밸브(220)는, 라인압을 감압하여 시브(401)에 공급한다.
유로(221)에는, 솔레노이드 밸브(222, 223, 224, 225)가 접속되고, 각 솔레노이드 밸브는 ECU(300)에 의해 전기적으로 제어된다. 솔레노이드 밸브(222)를 통한 오일은 유로(226)를 통하여 가변 용량 MOP(201)에 공급되고, 가변 용량 MOP(201)의 토출 용량이 가변 제어된다.
솔레노이드 밸브(223)는, 유로(227)를 통하여 감압 밸브(220)에 입력하는 신호압을 압력 조절하는 밸브이다. 솔레노이드 밸브(224)는, 클러치(402)의 유압(걸림 결합압)을 조정하는 밸브이며, 라인압을 원압으로 하여 클러치(402)에 공급하는 유압을 압력 조절한다. 솔레노이드 밸브(224)에 의해 압력 조절된 오일은, 유로(228)를 통하여 클러치(402)에 공급된다.
솔레노이드 밸브(225)는, T/C(403)의 유압(로크업 걸림 결합압)을 조정하는 밸브이며, 라인압을 원압으로 하여 T/C(403)에 공급하는 유압을 압력 조절한다. 솔레노이드 밸브(225)에 의해 압력 조절된 오일은, 유로(229)를 통하여 T/C(403)에 공급되고, T/C(403) 내에 있어서의 터빈 러너(22)의 배면측과 LU 클러치(24)의 사이의 걸림 결합측 유압실에 공급된다.
T/C(403)에는, 전환 밸브(230)가 접속되어 있다. 전환 밸브(230)는, 유로(209)로부터 공급되는 라인압을 원압으로 하여, T/C(403) 내의 LU 클러치(24)와 프론트 커버의 사이의 개방측 유압실에 공급하는 유압을 압력 조절한다. 이와 같이, T/C(403)는, 솔레노이드 밸브(225) 및 전환 밸브(230)에 의해, 걸림 결합측 유압실 및 개방측 유압실로의 작동 유압의 공급 상태를 전환함으로써, LU 클러치(24)의 작동 상태를 전환한다.
이어서, 도 3을 참조하여, 가변 용량 MOP(201)의 구성에 대하여 설명한다.
도 3은, 가변 용량 MOP(201)의 일 구성예를 도시하는 모식도이다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 가변 용량 MOP(201)는, 회전축체(201a), 로터(201b), 복수의 베인(201c), 캠링(201d), 아우터 케이스(201e), 요동 핀(201f) 및 스프링(201g)을 구비하고 있다.
로터(201b)는, 원기둥상의 부재에 의해 구성되고, 로터(201b)를 관통하는 회전축체(201a)와 고정적으로 연결되어 있다. 또한, 로터(201b)의 둘레 방향에 있어서의 복수의 위치에는 베인 홈(201h)이 형성되어 있다. 베인(201c)은, 판상의 부재에 의해 구성되고, 로터(201b)의 베인 홈(201h)에 설치되어 있다.
베인(201c)은, 베인 홈(201h)의 저부 공간(201h1)에 도입된 고압의 오일의 압력에 의해, 그의 선단을 캠링(201d)의 내주면(201i)에 압박하여 맞닿게 한다. 베인(201c)은, 로터(201b)의 회전에 수반하여, 베인 홈(201h) 내에서 직경 방향으로 미끄럼 이동하고, 베인 홈(201h) 밖으로 압출되는 방향, 또는 베인 홈(201h) 내에 압입되는 방향에서 이동하는 것을 반복한다.
캠링(201d)은, 통형상 부재에 의해 구성되고, 캠면을 형성하는 내주면(201i) 및 원형의 외주면(201j)을 갖고 있다. 캠링(201d)은, 통형상 부재의 내부, 즉 내주면(201i)에 둘러싸이는 영역에 로터(201b) 및 베인(201c)을 수용한다. 내주면(201i)과 로터(201b)의 사이에는 오일실(201k)이 형성되어 있다.
캠링(201d)은, 로터(201b)와 소정의 편심량을 갖고 배치되어 있다. 이 때문에, 오일실(201k)은, 내주면(201i)과 로터(201b)의 외주면의 직경 방향의 간격이 넓은 영역 및 좁은 영역을 갖고 있다. 또한, 캠링(201d)은, 외주면(201j)으로부터 직경 방향으로 돌출되는 볼록부(201l, 201m1, 201m2)를 구비하고 있다. 볼록부(201l, 201m1, 201m2)는, 아우터 케이스(201e)의 내주면(201n)에 미끄럼 이동 가능하게 맞닿아 있다.
요동 핀(201f)은, 캠링(201d)의 외주면(201j)과 아우터 케이스(201e)의 내주면(201n)의 사이에서 축 방향을 따라 설치되어 있다. 요동 핀(201f)은, 아우터 케이스(201e)의 내주면(201n)에서 캠링(201d)을 요동 가능하게 지지하고 있다.
스프링(201g)은, 캠링(201d)에 마련된 볼록부(201l)에 일단이 부딪혀 설치되어 있다. 스프링(201g)은, 오일실(201k)의 용적(펌프 용적)을 최대로 하는 방향으로 캠링(201d)을 가압하고 있다.
이와 같이 구성된 가변 용량 MOP(201)에서는, 엔진(1)에 의해 회전축체(201a)가 회전되면, 베인(201c)이 베인 홈(201h) 내에서 미끄럼 이동하면서 로터(201b)가 회전한다. 그리고, 로터(201b)가 회전할 때, 오일실(201k)의 로터 회전 방향 상류측에 있어서는, 인접하는 베인(201c) 간과 캠링(201d)의 내주면(201i)에 의해 둘러싸이는 용적이 회전과 함께 확대됨으로써, 흡입 포트(Pi)를 통하여 오일 팬(204) 내의 오일이 흡입된다. 이에 비해, 오일실(201k)의 로터 회전 방향 하류측에 있어서는, 인접하는 베인(201c) 간과 캠링(201d)의 내주면(201i)에 의해 둘러싸이는 용적이 회전과 함께 감소함으로써, 메인 포트(Po1) 및 서브 포트(Po2)로부터 오일이 토출된다.
또한, 이와 같이 구성된 가변 용량 MOP(201)에서는, 아우터 케이스(201e)의 내주면(201n), 볼록부(201l, 201m1), 및 캠링(201d)의 외주면(201j)에 의해 구획된 가변 제어 유압실(201o)이 형성되어 있다. 그리고, 가변 제어 유압실(201o) 내에 공급하는 유압을 제어함으로써, 스프링(201g)의 가압력에 저항하여 캠링(201d)을 스트로크시켜 오일실(201k)의 용적을 변화시킴으로써, 가변 용량 MOP(201)의 토출 용량을 제어할 수 있다. 가변 제어 유압실(201o) 내의 유압은, 감압 밸브(219) 및 솔레노이드 밸브(222)를 통하여 라인압을 압력 조절함으로써 제어된다.
이러한 구성을 갖는 차량용 유압 제어 장치에서는, ECU(300)가 이하에 나타내는 유압 제어 처리를 실행함으로써, 실 토출 유압의 측정 장치를 사용하지 않고, 가변 용량 MOP(201)를 응답성 좋게 제어한다. 이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 유압 제어 처리를 실행할 때의 ECU(300)의 동작에 대하여 설명한다.
도 4는, 본 발명의 일 실시 형태인 유압 제어 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다. 도 5는, 본 발명의 일 실시 형태인 유압 제어 처리의 흐름을 설명하기 위한 제어 흐름도이다. 도 6은, CVT(5)의 목표 유량의 산출 방법을 설명하기 위한 모식도이다. 도 7은, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량의 산출 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 4에 도시하는 흐름도는, 차량(Ve)의 이그니션 스위치가 온 상태로부터 오프 상태로 전환된 타이밍에 개시가 되고, 유압 제어 처리는 스텝 S1의 처리로 진행한다.
스텝 S1의 처리에서는, ECU(300)가, 유압 회로(200)의 목표 라인압 PL(CVT(5)의 목표 입력 토크), 입력축(3)의 회전수(입력축 회전수), CVT(5)의 목표 변속비, 및 오일 팬(204) 내의 오일의 온도(유온)를 사용하여, 시브(401) 및 클러치(402)가 필요로 하는 오일 유량(시브/클러치 제어계 유량) Qpl과, T/C(403)가 필요로 하는 오일 유량(T/C 제어계 유량) Qsec와, 쿨러(404) 및 윤활 필요 부위(405)가 필요로 하는 오일 유량(윤활 유량) Qlub의 합을 T/M 목표 유량으로서 산출한다.
구체적으로는, ECU(300)는, 도 6에 도시하는 바와 같은, 미리 실험이나 시뮬레이션에 의해 구해진 목표 라인압 PL, 입력축 회전수, 목표 변속비, 및 유온과 T/M 목표 유량의 관계를 나타내는 맵(TA)을 기억하고 있다. 그리고, ECU(300)는, 기억하고 있는 맵(TA)으로부터 현재의 목표 라인압 PL, 입력축 회전수, 목표 변속비 및 유온에 대응하는 T/M 목표 유량을 판독한다. 이에 의해, 스텝 S1의 처리는 완료되고, 유압 제어 처리는 스텝 S2의 처리로 진행한다.
또한, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl에는, 예를 들어 시브/클러치 제어계 내에 포함되는 밸브나 시일 부재에 있어서의 오일 누액량(목표 라인압 PL, 입력축 회전수 및 유온에 의존), 풀리의 이동 오일 유량(목표 변속비에 의존), 클러치 팩 채우기 오일 유량(AT의 경우, 기어단에 의존) 및 라인압계로부터 세컨더리압계로의 우선 오리피스 오일 유량(유온에 의존) 등이 포함된다.
또한, T/C 제어계 유량 Qsec에는, T/C 제어계 내에 포함되는 밸브나 시일 부재에 있어서의 오일 누액량(목표 라인압 PL, 입력축 회전수 및 유온에 의존), T/C 제어계에 환류되는 오일 유량, 및 세컨더리압계로부터 윤활압계로의 우선 오리피스 오일 유량(유온에 의존) 등이 포함된다. 또한, 윤활 유량 Qlub에는, 예를 들어 윤활 필요부에 흐르는 오일 유량(유온에 의존), 및 프레셔 사이드 스트레이너 등의 드레인 오일 유량(유온에 의존) 등이 포함된다.
스텝 S2의 처리에서는, ECU(300)가, 스텝 S1의 처리에 의해 산출된 T/M 목표 유량을 사용하여, 가변 용량 MOP(201) 및 EOP(202)의 목표 토출 유량 및 목표 토출 유압을 산출한다(토출 유량/토출 유압 산출 처리). 이 토출 유량/토출 유압 산출 처리의 상세에 대해서는, 도 8 및 도 9를 사용하여 후술한다. 이에 의해, 스텝 S2의 처리는 완료되고, 유압 제어 처리는 스텝 S3의 처리로 진행한다.
스텝 S3의 처리에서는, ECU(300)가, 스텝 S2의 처리에 의해 산출된 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유량, 유압 회로(200)의 목표 라인압 PL, 및 가변 용량 MOP(201)의 회전수(MOP축 회전수) Nmop를 사용하여, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량(1 오일실이 1 회전할 때 토출할 수 있는 오일량(cc/rev)) Vmop_tgt를 산출한다. 또한, ECU(300)는, 입력축 회전수를 사용하여 MOP축 회전수 Nmop를 산출한다. 구체적으로는, ECU(300)는, 도 7에 도시하는 바와 같은, 미리 실험이나 시뮬레이션에 의해 구해진 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유량, 목표 라인압 PL, 및 MOP축 회전수 Nmop와 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량의 관계를 나타내는 맵(TB)을 기억하고 있다. 그리고, ECU(300)는, 기억하고 있는 맵(TB)으로부터 목표 토출 유량, 목표 라인압 PL, 및 MOP축 회전수 Nmop에 대응하는 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량을 판독한다.
또한, 이때, 도 5에 도시하는 바와 같이, ECU(300)는, 스텝 S2의 처리에 있어서 산출된 목표 토출 유량(베이스의 목표 유량) Qmop_base에 솔레노이드 밸브(222)의 제어압(가변 제어용 솔레노이드 제어압 Pact)에 따른 솔레노이드 밸브(222)에서의 오일 누액량 Q_sol을 가산한 유량 Qmop_tgt를 사용하여 목표 토출 용량 Vmop_tgt_base를 산출하는 것이 바람직하다. 또한, ECU(300)는, 산출된 목표 토출 용량 Vmop_tgt_base가 소정의 제어 범위 내에 들어가도록 상하한값(목표 토출 용량 상하한 가드)을 설정하여 최종적인 목표 토출 용량 Vmop_tgt를 산출하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 스텝 S3의 처리는 완료되고, 유압 제어 처리는 스텝 S4의 처리로 진행한다.
스텝 S4의 처리에서는, ECU(300)가, 스텝 S3의 처리에 의해 산출된 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량 Vmop_tgt에 기초하여, 가변 용량 MOP(201)의 캠링(201d)의 목표 스트로크양 Xstr_tgt를 산출한다. 이에 의해, 스텝 S4의 처리는 완료되고, 유압 제어 처리는 스텝 S5의 처리로 진행한다.
스텝 S5의 처리에서는, ECU(300)가, 스텝 S4의 처리에 의해 산출된 목표 스트로크양 Xstr_tgt에 기초하여, 솔레노이드 밸브(222)의 목표 제어 유압(가변 제어용 솔레노이드 목표 제어압) Pact_tgt를 산출한다. 이에 의해, 스텝 S5의 처리는 완료되고, 유압 제어 처리는 스텝 S6의 처리로 진행한다.
스텝 S6의 처리에서는, ECU(300)가, 스텝 S2의 처리에 의해 산출된 EOP(202)의 목표 토출 유량에 기초하여 전동 모터(215)의 목표 회전수를 산출한다. 이에 의해, 스텝 S6의 처리는 완료되고, 유압 제어 처리는 스텝 S7의 처리로 진행한다.
스텝 S7의 처리에서는, ECU(300)가, 스텝 S5 및 스텝 S6의 처리에 의해 산출된 가변 제어용 솔레노이드 목표 제어압 Pact_tgt 및 전동 모터(215)의 목표 회전수에 기초하여, 솔레노이드 밸브(222) 및 EOP(202)를 제어한다. 구체적으로는, 도 5에 도시하는 바와 같이, ECU(300)는, 가변 제어용 솔레노이드 목표 제어압 Pact_tgt에 기초하여 솔레노이드 밸브(222)의 목표 제어 전류 Iact_tgt를 산출하고, 구동 회로(406)를 구동함으로써 산출된 목표 제어 전류 Iact_tgt를 솔레노이드 밸브(222)에 통전한다.
이에 의해, 솔레노이드 밸브(222)에 전류(솔레노이드 출력 전류) Iact가 통전되고, 솔레노이드 밸브(222)의 제어압은 가변 제어용 솔레노이드 제어압 Pact로 제어된다. 그 결과, 캠링(201d)은 스트로크양(캠링 스트로크) Xstr만큼 스트로크되고, 가변 용량 MOP(201)의 토출 용량이 목표 토출 용량에 대응하는 토출 용량 Vmop로 제어되고, 토출 유량 Qmop의 오일이 토출된다. 한편, EOP(202)에 대해서는, 전동 모터(215)가, 목표 회전수로 EOP(202)를 구동함으로써, EOP(202)의 토출 유량은 목표 토출 유량으로 제어된다. 이에 의해, 스텝 S7의 처리는 완료되고, 일련의 유압 제어 처리는 종료된다. 이후, 유압 제어 처리는, 유압 제어 처리가 종료되고 나서 소정 시간 경과할 때마다 반복 실행된다.
이어서, 도 8 및 도 9를 참조하여, 상기 스텝 S2에 있어서의 토출 유량/토출 유압 산출 처리에 대하여 상세하게 설명한다.
제1 실시 형태로서 우선, 도 8을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태인 토출 유량/토출 유압 산출 처리의 흐름에 대하여 설명한다.
도 8은, 본 발명의 제1 실시 형태인 토출 유량/토출 유압 산출 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다. 도 8에 도시하는 흐름도는, 도 4에 도시하는 스텝 S1의 처리가 완료된 타이밍에 개시가 되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S21의 처리로 진행한다.
스텝 S21의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 합이 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시의 토출 유량 Qmop _max 이하인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 합이 토출 유량 Qmop _max 이하인 경우(스텝 S21: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S22의 처리로 진행시킨다. 한편, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 합이 토출 유량 Qmop _max보다 큰 경우에는(스텝 S21: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S29의 처리로 진행시킨다.
스텝 S22의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유량 Qmop를 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 합으로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S22의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S23 및 스텝 S26의 처리로 진행한다.
스텝 S23의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시의 메인 포트(Po1)의 토출 유량 Qmop _main_max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qmop _main_max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl 이상인 경우(스텝 S23: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S24의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qmop _main_max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl보다 적은 경우(스텝 S23: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S25의 처리로 진행시킨다.
스텝 S24의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)의 토출 유압 Pmop _main을 목표 라인압 PL로 설정하고, 서브 포트(Po2)의 토출 유압 Pmop_sub를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S24의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S25의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1) 및 서브 포트(Po2)의 토출 유압 Pmop _main, Pmop _sub를 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S25의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S26의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop_max가 윤활 유량 Qlub 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qeop _max가 윤활 유량 Qlub 이상인 경우(스텝 S26: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S27의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qeop _max가 윤활 유량 Qlub보다 적은 경우(스텝 S26: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S28의 처리로 진행시킨다.
스텝 S27의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 윤활 유량 Qlub로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 윤활압 Plub로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S27의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S28의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop _max로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 윤활압 Plub로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S28의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S29의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl이 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시의 토출 유량 Qmop _max 이하인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl이 토출 유량 Qmop _max 이하인 경우(스텝 S29: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S30의 처리로 진행시킨다. 한편, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl이 토출 유량 Qmop _max보다 큰 경우에는(스텝 S29: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S37의 처리로 진행시킨다.
스텝 S30의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 일부 Qsec1을 가변 용량 MOP(201)로부터 공급하도록, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유량 Qmop를 최대 토출 용량 시의 토출 유량 Qmop _max로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S30의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S31 및 스텝 S34의 처리로 진행한다.
스텝 S31의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시의 메인 포트(Po1)의 토출 유량 Qmop _main_max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qmop _main_max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl 이상인 경우(스텝 S31: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S32의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qmop _main_max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl보다 적은 경우에는(스텝 S31: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S33의 처리로 진행시킨다.
스텝 S32의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)의 토출 유압 Pmop _main을 목표 라인압 PL로 설정하고, 서브 포트(Po2)의 토출 유압 Pmop_sub를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S32의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S33의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1) 및 서브 포트(Po2)의 토출 유압 Pmop _main, Pmop _sub를 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S33의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S34의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop_max가 가변 용량 MOP(201)로부터 공급할 수 없었던 T/C 제어계 유량 Qsec의 잔부(Qsec-Qsec1)와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qeop _max가 T/C 제어계 유량 Qsec의 잔부(Qsec-Qsec1)와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인 경우(스텝 S34: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S35의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qeop _max가 T/C 제어계 유량 Qsec의 잔부(Qsec-Qsec1)와 윤활 유량 Qlub의 합보다 적은 경우(스텝 S34: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S36의 처리로 진행시킨다.
스텝 S35의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 T/C 제어계 유량 Qsec의 잔부(Qsec-Qsec1)와 윤활 유량 Qlub의 합으로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S35의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S36의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop _max로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S36의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S37의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 일부 Qpl1을 가변 용량 MOP(201)로부터 공급하도록, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유량 Qmop를 최대 토출 용량 시의 토출 유량 Qmop _max로 설정하고, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유압 Pmop를 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S37의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S38의 처리로 진행한다.
스텝 S38의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop_max가 가변 용량 MOP(201)로부터 공급할 수 없었던 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 잔부(Qpl-Qpl1)와 T/C 제어계 유량 Qsec와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qeop _max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 잔부(Qpl-Qpl1)와 T/C 제어계 유량 Qsec와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인 경우(스텝 S38: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S39의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qeop _max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 잔부(Qpl-Qpl1)와 T/C 제어계 유량 Qsec와 윤활 유량 Qlub의 합보다 적은 경우(스텝 S38: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S40의 처리로 진행시킨다.
스텝 S39의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 잔부(Qpl-Qpl1)와 T/C 제어계 유량 Qsec와 윤활 유량 Qlub의 합으로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S39의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S40의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop _max로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S40의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
이어서, 도 9를 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태인 토출 유량/토출 유압 산출 처리의 흐름에 대하여 설명한다.
도 9는, 본 발명의 제2 실시 형태인 토출 유량/토출 유압 산출 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다. 도 9에 도시하는 흐름도는, 도 4에 도시하는 스텝 S1의 처리가 완료된 타이밍에 개시가 되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S51의 처리로 진행한다.
스텝 S51의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 합이 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시에 있어서의 메인 포트(Po1)의 토출 유량 Qmop _main_max 이하인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 합이 토출 유량 Qmop _main_max 이하인 경우(스텝 S51: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S52의 처리로 진행시킨다. 한편, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 합이 토출 유량 Qmop _main_max보다 큰 경우에는(스텝 S51: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S59의 처리로 진행시킨다.
스텝 S52의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유량 Qmop_main을 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 합으로 설정한다. 또한, ECU(300)는, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)의 토출 유압 Pmop _main을 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S52의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S53의 처리로 진행한다.
스텝 S53의 처리에서는, ECU(300)가, 윤활 유량 Qlub가 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시에 있어서의 서브 포트(Po2)의 토출 유량 Qmop _sub_max 이하인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 윤활 유량 Qlub가 토출 유량 Qmop _sub_max 이하인 경우(스텝 S53: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S54의 처리로 진행시킨다. 한편, 윤활 유량 Qlub가 토출 유량 Qmop _sub_max보다 큰 경우에는(스텝 S53: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S55의 처리로 진행시킨다.
스텝 S54의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)의 목표 토출 유량 Qmop _main에 포트비 (1-a)/a(메인 포트:서브 포트=a:1-a)를 승산한 값을 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유량 Qmop _sub로 설정한다. 또한, ECU(300)는, 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유압 Pmop _sub를 윤활압 Plub로 설정한다. 또한, ECU(300)는, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop 및 목표 토출 유압 Peop를 모두 제로로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S54의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S55의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)로부터 윤활 유량 Qlub의 일부 Qlub1을 공급하도록, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)의 목표 토출 유량 Qmop _main에 포트비 (1-a)/a를 승산한 값을 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유량 Qmop _sub로 설정한다. 또한, ECU(300)는, 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유압 Pmop _sub를 윤활압 Plub로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S55의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S56의 처리로 진행한다.
스텝 S56의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop_max가 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)로부터 공급할 수 없었던 윤활 유량 Qlub의 잔부(Qlub-Qlub1) 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qeop _max가 윤활 유량 Qlub의 잔부(Qlub-Qlub1) 이상인 경우(스텝 S56: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S57의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qeop_max가 윤활 유량 Qlub의 잔부(Qlub-Qlub1)보다 적은 경우에는(스텝 S56: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S58의 처리로 진행시킨다.
스텝 S57의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 윤활 유량 Qlub의 잔부(Qlub-Qlub1)로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 윤활압 Plub로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S57의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S58의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop _max로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 윤활압 Plub로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S58의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S59의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl이 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시에 있어서의 메인 포트(Po1)의 토출 유량 Qmop_main_max 이하인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl이 토출 유량 Qmop _main_max 이하인 경우(스텝 S59: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S60의 처리로 진행시킨다. 한편, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl이 토출 유량 Qmop _main_max보다 큰 경우에는(스텝 S59: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S70의 처리로 진행시킨다.
스텝 S60의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl과 T/C 제어계 유량 Qsec의 일부 Qsec1을 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)로부터 공급하도록, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)의 목표 토출 유량 Qmop _main을 최대 토출 용량 시에 있어서의 메인 포트(Po1)의 토출 유량 Qmop _main_max로 설정한다. 또한, ECU(300)는, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)의 토출 유압 Pmop _main을 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S60의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S61의 처리로 진행한다.
스텝 S61의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)로부터 공급할 수 없었던 T/C 제어계 유량 Qsec의 잔부(Qsec-Qsec1)가 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시에 있어서의 서브 포트(Po2)의 토출 유량 Qmop _sub_max 이하인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 잔부(Qsec-Qsec1)가 토출 유량 Qmop _sub_max 이하인 경우(스텝 S61: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S62의 처리로 진행시킨다. 한편, 잔부(Qsec-Qsec1)가 토출 유량 Qmop _sub_max보다 큰 경우에는(스텝 S61: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S66의 처리로 진행시킨다.
스텝 S62의 처리에서는, ECU(300)가, T/C 제어계 유량 Qsec의 잔부(Qsec-Qsec1)와 윤활 유량 Qlub의 일부 Qlub1을 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)로부터 공급하도록, 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시에 있어서의 메인 포트(Po1)의 토출 유량 Qmop _main_max에 포트비 (1-a)/a를 승산한 값을 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유량 Qmop _sub로 설정한다. 또한, ECU(300)는, 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유압 Pmop _sub를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S62의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S63의 처리로 진행한다.
스텝 S63의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop_max가 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)로부터 공급할 수 없었던 윤활 유량 Qlub의 잔부(Qlub-Qlub1) 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qeop _max가 윤활 유량 Qlub의 잔부(Qlub-Qlub1) 이상인 경우(스텝 S63: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S64의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qeop_max가 윤활 유량 Qlub의 잔부(Qlub-Qlub1)보다 적은 경우에는(스텝 S63: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S65의 처리로 진행시킨다.
스텝 S64의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 윤활 유량 Qlub의 잔부(Qlub-Qlub1)로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 윤활압 Plub로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S64의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S65의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop _max로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 윤활압 Plub로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S65의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S66의 처리에서는, ECU(300)가, T/C 제어계 유량 Qsec의 잔부(Qsec-Qsec1)로부터 유량 Qsec2를 제외한 유량 (Qsec-Qsec1)-Qsec2를 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)로부터 공급하도록, 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시에 있어서의 메인 포트(Po1)의 토출 유량 Qmop _main_max에 포트비 (1-a)/a를 승산한 값을 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유량 Qmop _sub로 설정한다. 또한, ECU(300)는, 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유압 Pmop _sub를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S66의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S67의 처리로 진행한다.
스텝 S67의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop_max가 유량 Qsec2와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qeop _max가 유량 Qsec2와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인 경우(스텝 S67: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S68의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qeop _max가 유량 Qsec2와 윤활 유량 Qlub의 합보다 적은 경우에는(스텝 S67: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S69의 처리로 진행시킨다.
스텝 S68의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 유량 Qsec2와 윤활 유량 Qlub의 합으로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S68의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S69의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop _max로 설정하고, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S69의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S70의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl이 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시의 토출 유량 Qmop _max 이하인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl이 토출 유량 Qmop _max 이하인 경우(스텝 S70: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S71의 처리로 진행시킨다. 한편, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl이 토출 유량 Qmop _max보다 큰 경우에는(스텝 S70: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S75의 처리로 진행시킨다.
스텝 S71의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 일부 Qpl1을 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)로부터 공급하도록, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)의 목표 토출 유량 Qmop _main을 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시에 있어서의 메인 포트(Po1)의 토출 유량 Qmop _main_max로 설정한다. 또한, ECU(300)는, 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트(Po1)의 목표 토출 유압 Pmop _main을 목표 라인압 PL로 설정한다. 또한, ECU(300)는, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 잔부(Qpl-Qpl1)와 T/C 제어계 유량 Qsec의 일부 Qsec1의 합을 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)로부터 공급하도록, 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유량 Qmop _sub를 가변 용량 MOP(201)의 최대 토출 용량 시에 있어서의 메인 포트(Po1)의 토출 유량 Qmop_main_max에 포트비 (1-a)/a를 승산한 값으로 설정한다. 또한, ECU(300)는, 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)의 목표 토출 유압 Pmop _sub를 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S71의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S72의 처리로 진행한다.
스텝 S72의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop_max가 가변 용량 MOP(201)의 서브 포트(Po2)로부터 공급할 수 없었던 T/C 제어계 유량 Qsec의 잔부(Qsec-Qsec1)와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qeop _max가 잔부(Qsec-Qsec1)와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인 경우(스텝 S72: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S73의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qeop _max가 잔부(Qsec-Qsec1)와 윤활 유량 Qlub의 합보다 작은 경우에는(스텝 S72: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S74의 처리로 진행시킨다.
스텝 S73의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 T/C 제어계 유량 Qsec의 잔부(Qsec-Qsec1)와 윤활 유량 Qlub의 합으로 설정함과 함께, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S73의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S74의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop _max로 설정함과 함께, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 세컨더리압 Psec로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S74의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S75의 처리에서는, ECU(300)가, 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 일부 Qpl1을 가변 용량 MOP(201)로부터 공급하도록, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유량 Qmop를 최대 토출 용량 시의 토출 유량 Qmop _max로 설정하고, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유압 Pmop를 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S75의 처리는 완료되고, 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 스텝 S76의 처리로 진행한다.
스텝 S76의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop_max가 가변 용량 MOP(201)로부터 공급할 수 없었던 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 잔부(Qpl-Qpl1)와 T/C 제어계 유량 Qsec와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 토출 유량 Qeop _max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 잔부(Qpl-Qpl1)와 T/C 제어계 유량 Qsec와 윤활 유량 Qlub의 합 이상인 경우(스텝 S76: "예"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S77의 처리로 진행시킨다. 한편, 토출 유량 Qeop _max가 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 잔부(Qpl-Qpl1)와 T/C 제어계 유량 Qsec와 윤활 유량 Qlub의 합보다 작은 경우에는(스텝 S76: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량/토출 유압 산출 처리를 스텝 S78의 처리로 진행시킨다.
스텝 S77의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 시브/클러치 제어계 유량 Qpl의 잔부(Qpl-Qpl1)와 T/C 제어계 유량 Qsec와 윤활 유량 Qlub의 합으로 설정함과 함께, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S77의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
스텝 S78의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 목표 토출 유량 Qeop를 EOP(202)의 최대 회전 시의 토출 유량 Qeop _max로 설정함과 함께, EOP(202)의 목표 토출 유압 Peop를 목표 라인압 PL로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S78의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량/토출 유압 산출 처리는 종료된다.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태인 차량용 유압 제어 장치에서는, ECU(300)가, 유압 회로(200)의 목표 라인압, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유량, 및 입력축 회전수로부터 산출되는 MOP축 회전수를 사용하여 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량을 산출하고, 산출된 목표 토출 용량에 기초하여 가변 용량 MOP(201)를 제어하므로, 실 토출 유압의 측정 장치를 사용하지 않고, 가변 용량 MOP(201)를 응답성 좋게 제어할 수 있다.
변형예 1로서 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량을 산출할 때, 가변 용량 MOP(201)의 용적 효율이 낮아짐에 따라 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량을 크게 설정하는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 가변 용량 MOP(201)의 오일 누액량은, MOP축 회전수, 토출 유압 및 유온에 따라 변화하고, 오일 누액량이 많아지면 가변 용량 MOP(201)의 실 토출 유압이 목표 토출 유압에 대하여 부족하다. 그래서, 도 10에 도시하는 바와 같이, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량을 산출할 때에는, ECU(300)는, 목표 라인압 및 MOP축 회전수와 가변 용량 MOP(201)의 용적 효율의 관계를 나타내는 가변 용량 MOP(201)의 토출 용량별 맵으로부터 목표 라인압과 MOP축 회전수 및 토출 용량에 대응하는 용적 효율을 판독한다. 그리고, ECU(300)는, 판독된 용적 효율분의 유량을 더한 유량을 가변 용량 MOP(201)의 목표 유량으로서 산출하고, 산출된 목표 유량을 사용하여 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량을 산출하는 것이 바람직하다.
이에 의해, 용적 효율이 낮아짐에 따라 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량은 크게 설정되므로, 가변 용량 MOP(201)의 오일 누액량이 많아진 경우라도, 실 토출 유압을 측정하여 피드백 제어하는 경우와 비교하여, 응답성 좋게 가변 용량 MOP(201)를 제어할 수 있다. 또한, 용적 효율은 가변 용량 MOP(201)의 토출 용량에 따라 변화하기 때문에, 용적 효율을 산출할 때에는 수렴 계산이 필요하게 된다. 이 수렴 계산이 곤란한 경우에는, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 유량, 목표 토출 유압, 및 MOP축 회전수와 용적 효율의 관계를 나타내는 맵을 사용하여 용적 효율을 산출해도 된다. 또한, 가변 용량 MOP(201)가 2 포트형인 경우에는, 서브 포트의 토출 압력에 의한 용적 효율의 변화분도 고려하는 것이 바람직하다.
변형예 2로서 ECU(300)는, EOP(202)를 현재의 동작점의 효율보다 효율이 좋은 동작점에서 구동시킨 경우에 있어서, EOP(202)의 구동 전력량의 증가분에 대응하는 연료 소비량보다 가변 용량 MOP(201)의 토출 유량의 감소에 수반하는 엔진(1)의 연료 소비량의 감소량이 큰 경우, 현재의 동작점의 효율보다 효율이 좋은 동작점에서 EOP(202)를 구동함과 함께, 가변 용량 MOP(201)의 토출 유량을 감소시키는 토출 유량 제어 처리를 실행하는 것이 바람직하다. 이하, 도 11, 도 12를 참조하여, 이 토출 유량 제어 처리에 대하여 상세하게 설명한다.
도 11은, 본 발명의 일 실시 형태인 토출 유량 제어 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다. 도 12는, 본 발명의 일 실시 형태인 토출 유량 제어 처리를 설명하기 위한 도면이다. 도 11에 도시하는 흐름도는, 차량(Ve)의 이그니션 스위치가 오프 상태로부터 온 상태로 전환된 타이밍에 개시가 되고, 토출 유량 제어 처리는 스텝 S81의 처리로 진행한다.
스텝 S81의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 현재의 동작점에 있어서의 토출 유량 Qeop_0과 EOP(202)의 전체 효율이 가장 좋은 동작점에 있어서의 토출 유량 Qeop_peak의 대소 관계를 비교한다. 비교 결과, 토출 유량 Qeop_0이 토출 유량 Qeop_peak보다 작은 경우(스텝 S81: "예"), ECU(300)는, 토출 유량 제어 처리를 스텝 S82의 처리로 진행시킨다. 구체적으로는, 도 12의 상측 도면에 도시하는 바와 같이, ECU(300)는, EOP(202)의 현재의 동작점 P1에 있어서의 토출 유량 Qeop_0이 EOP(202)의 전체 효율이 가장 좋은 동작점 P2에 있어서의 토출 유량 Qeop_peak보다 작은 경우, 토출 유량 제어 처리를 스텝 S82의 처리로 진행시킨다. 또한, 도 12의 상측 도면 중, 곡선(L1)은, EOP(202)의 전체 효율과 토출 유량의 관계를 나타내는 곡선이다. 한편, 토출 유량 Qeop_0이 토출 유량 Qeop_peak 이상의 크기인 경우에는(스텝 S81: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량 제어 처리를 스텝 S86의 처리로 진행시킨다.
스텝 S82의 처리에서는, ECU(300)가, 도 12의 하측 도면에 도시하는 바와 같이, EOP(202)의 동작점을 현재의 동작점(P3)으로부터 전체 효율이 가장 좋은 동작점(P4)으로 이동시킴에 수반하는 EOP(202)의 구동 전력량의 증가(증가량 ΔPeop)에 의한 연료 소비량 증가분 ΔMeop를 산출한다. 또한, 도 12의 하측 도면 중, 곡선(L2)은, EOP(202)의 구동 전력량과 토출 유량의 관계를 나타내는 곡선이다. 이에 의해, 스텝 S82의 처리는 완료되고, 토출 유량 제어 처리는 스텝 S83의 처리로 진행한다.
스텝 S83의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 토출 유량 증가에 수반하는 가변 용량 MOP(201)의 전달 효율 향상에 의한 연료 소비량 저감분 ΔMmop를 산출한다. 이에 의해, 스텝 S83의 처리는 완료되고, 토출 유량 제어 처리는 스텝 S84의 처리로 진행한다.
스텝 S84의 처리에서는, ECU(300)가, 스텝 S82의 처리에 있어서 산출된 연료 소비량 증가분 ΔMeop가 스텝 S83의 처리에 있어서 산출된 연료 소비량 저감분 ΔMmop보다 작은지 여부를 판별한다. 판별 결과, 연료 소비량 증가분 ΔMeop가 연료 소비량 저감분 ΔMmop보다 작은 경우(스텝 S84: "예"), ECU(300)는, 토출 유량 제어 처리를 스텝 S85의 처리로 진행시킨다. 한편, 연료 소비량 증가분 ΔMeop가 연료 소비량 저감분 ΔMmop 이상인 경우에는(스텝 S84: "아니오"), ECU(300)는, 토출 유량 제어 처리를 스텝 S86의 처리로 진행시킨다.
스텝 S85의 처리에서는, ECU(300)가, EOP(202)의 토출 유량을 전체 효율이 가장 좋은 동작점에 있어서의 토출 유량으로 설정한다. 또한, ECU(300)는, T/M 필요 유량으로부터 EOP(202)의 토출 유량을 감산한 값을 가변 용량 MOP(201)의 토출 유량으로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S85의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량 제어 처리는 종료된다. 이후, ECU(300)는, 토출 유량 제어 처리가 종료된 시점에서부터 소정 시간 경과할 때마다 토출 유량 제어 처리를 반복 실행한다.
스텝 S86의 처리에서는, ECU(300)가, 유압 회로(200)의 라인압계가 필요로 하는 오일 유량을 가변 용량 MOP(201)의 메인 포트비로 제산한 값을 가변 용량 MOP(201)의 토출 유량으로 설정한다. 또한, ECU(300)는, T/M 필요 유량으로부터 가변 용량 MOP(201)의 토출 유량을 감산한 값을 EOP(202)의 토출 유량으로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S86의 처리는 완료되고, 일련의 토출 유량 제어 처리는 종료된다. 이후, ECU(300)는, 토출 유량 제어 처리가 종료된 시점에서부터 소정 시간 경과할 때마다 토출 유량 제어 처리를 반복 실행한다.
이어서, 도 13, 도 14를 참조하여, 상기 토출 유량 제어 처리에 의한 효과에 대하여 설명한다. 도 13은, 엔진 회전수의 시간 변화에 대한 라인압계 필요 유량 및 윤활압계 필요 유량의 시간 변화의 일례를 도시하는 도면이다. 도 14는, 종래 및 본 발명의 토출 유량 제어 처리에 있어서의 가변 용량 MOP(201) 및 EOP(202)의 토출 유량을 도시하는 도면이다.
도 13의 상측 도면, 하측 도면에 도시하는 바와 같이, 엔진 회전수의 변화에 따라 라인압계 및 윤활압계의 필요 유량이 변화하는 경우를 생각한다. 또한, 도 13의 상측 도면, 하측 도면에 있어서, 선(L3)은 엔진 회전수, 선(L4)은 라인압계의 필요 유량, 선(L5)은 윤활압계의 필요 유량을 나타내고 있다. 이 경우, 종래의 토출 유량 제어 처리에서는, 도 13에 도시하는 시간 t에 있어서는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 가변 용량 MOP(201)(메인 포트 및 서브 포트)를 사용하여 라인압계의 필요 유량 QLine 및 윤활압계의 필요 유량 Qlub의 일부를 공급하고, EOP(202)를 사용하여 가변 용량 MOP(201)로는 부족한 윤활압계의 필요 유량을 공급하고 있었다. 즉, EOP(202)는 가변 용량 MOP(201)로는 부족한 오일을 토출하고 있었다. 이 때문에, 가변 용량 MOP(201)는, 토출 유량이 적고, 효율이 나쁜 영역에서 동작하고 있었다.
이에 비해, 본 발명의 일 실시 형태인 토출 유량 제어 처리에서는, EOP(202)의 동작점을 현재의 동작점(P3)으로부터 전체 효율이 가장 좋은 동작점(P4)으로 이동시킴에 수반하는 EOP(202)의 구동 전력량의 증가에 의한 연료 소비량 증가분 ΔMeop가, EOP(202)의 토출 유량 증가에 수반하는 가변 용량 MOP(201)의 전달 효율 향상에 의한 연료 소비량 저감분 ΔMmop보다 작은 경우, ECU(300)가, 도 14에 도시하는 바와 같이, EOP(202)의 토출 유량을 증가시킴으로써 EOP(202)만으로 윤활압계의 필요 유량 Qlub를 공급한다. 이에 의해, EOP(202)의 토출 유량이 증가한 만큼, 가변 용량 MOP(201)의 토출 유량을 낮출 수 있으므로, 연비를 향상시킬 수 있다.
변형예 3으로서 ECU(300)는, 엔진(1)으로의 연료 공급이 정지하고 있는 경우, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량을 최대 토출 용량으로 설정하는 토출 용량 제어 처리를 실행하는 것이 바람직하다. 이하, 도 15를 참조하여, 이 토출 용량 제어 처리에 대하여 상세하게 설명한다.
도 15는, 본 발명의 일 실시 형태인 토출 용량 제어 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다. 도 15에 도시하는 흐름도는, 차량(Ve)의 이그니션 스위치가 오프 상태로부터 온 상태로 전환된 타이밍에 개시가 되고, 토출 용량 제어 처리는 스텝 S91의 처리로 진행한다.
스텝 S91의 처리에서는, ECU(300)가, 엔진(1)으로의 연료 공급을 정지하는 퓨엘 커트(F/C) 처리 중인지 여부를 판별한다. F/C 처리 중인지 여부는, F/C 처리 중인지 여부를 나타내는 F/C 플래그의 상태를 검출함으로써 판별할 수 있다. 판별 결과, F/C 처리 중인 경우(스텝 S91: "예"), ECU(300)는, 토출 용량 제어 처리를 스텝 S92의 처리로 진행시킨다. 한편, F/C 처리 중이 아닌 경우에는(스텝 S91: "아니오"), ECU(300)는, 토출 용량 제어 처리를 스텝 S93의 처리로 진행시킨다.
스텝 S92의 처리에서는, ECU(300)가, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량을 최대 토출 용량으로 설정함과 함께, EOP(202)의 목표 유량을 T/M 필요 유량으로부터 가변 용량 MOP(201)의 토출 유량을 감산한 값으로 설정한다. 이에 의해, 스텝 S92의 처리는 완료되고, 일련의 토출 용량 제어 처리는 종료된다.
스텝 S93의 처리에서는, ECU(300)가, 도 4에 도시한 유압 제어 처리에 의해 구해진 목표 토출 용량에 따라 가변 용량 MOP(201) 및 EOP(202)의 목표 토출 용량을 제어한다. 이에 의해, 스텝 S93의 처리는 완료되고, 일련의 토출 용량 제어 처리는 종료된다. 이후, ECU(300)는, 토출 용량 제어 처리가 종료된 시점에서부터 소정 시간 경과할 때마다 토출 용량 제어 처리를 반복 실행한다.
이어서, 도 16, 도 17을 참조하여, 상기 토출 용량 제어 처리에 의한 효과에 대하여 설명한다. 도 16은, 엔진 회전수의 시간 변화에 대한 라인압계 필요 유량 및 윤활압계 필요 유량의 시간 변화의 일례를 도시하는 도면이다. 도 17은, 종래 및 본 발명의 토출 용량 제어 처리에 있어서의 가변 용량 MOP(201) 및 EOP(202)의 토출 유량을 도시하는 도면이다.
도 16에 도시하는 바와 같이, 엔진 회전수의 변화에 따라 라인압계 및 윤활압계의 필요 유량이 변화하는 경우를 생각한다. 또한, 도 16에 있어서, 선(L6)은 F/C 처리의 온/오프, 선(L7)은 엔진 회전수, 선(L8)은 라인압계의 필요 유량, 선(L9)은 윤활압계의 필요 유량을 나타내고 있다. 이 경우, 종래의 토출 용량 제어 처리에서는, F/C 처리가 온으로 되어 있는 시간 t에 있어서는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 가변 용량 MOP(201)(메인 포트 및 서브 포트)를 사용하여 라인압계의 필요 유량 QLine 및 윤활압계의 필요 유량 Qlub의 일부를 공급하고, EOP(202)를 사용하여 가변 용량 MOP(201)로는 부족한 윤활압계의 필요 유량을 공급하고 있었다.
이에 비해, 본 발명의 일 실시 형태인 토출 용량 제어 처리에서는, F/C 처리가 온으로 되어 있는 시간 t에 있어서는, ECU(300)가, 도 17에 도시하는 바와 같이, 가변 용량 MOP(201)의 목표 토출 용량을 최대 토출 용량으로 설정함으로써 가변 용량 MOP(201)의 토출 유량을 증가시킨다. 이 결과, EOP(202)의 토출 유량을 감소시켜 F/C 처리 중에 있어서의 EOP(202)의 소비 전력량을 저감할 수 있으므로, F/C 처리 중에 연비가 악화되는 것을 억제할 수 있다.
변형예 4로서 본 실시 형태는, 무단 변속기(CVT)를 변속기로서 구비하는 차량에 본 발명을 적용한 것이지만, 본 발명은, 본 실시 형태에 한정되지 않고, 도 18에 도시하는 바와 같은 자동 변속기(AT)를 변속기로서 구비하는 차량에도 적용할 수 있다. 단, AT를 구비하는 차량에 본 발명을 적용하는 경우에는, 목표 변속비 대신에 기어단을 파라미터로서 사용하여 T/M 목표 유량을 산출한다. 이하, 도 18에 도시하는 AT를 구비하는 차량의 구성에 대하여 설명한다. 또한, 상술한 도 1에 도시하는 차량(Ve)과 마찬가지의 구성에 대해서는, 설명을 생략하고 그 참조 부호를 인용한다.
도 18은, 본 발명의 일 실시 형태인 차량용 유압 제어 장치가 탑재되는 차량의 다른 구성예를 도시하는 모식도이다. 도 18에 도시하는 바와 같이, 다른 구성예에 있어서의 차량(Ve)은, 복수의 변속단으로 설정 가능한 자동 변속기(30)를 탑재하고, 복수의 변속용 걸림 결합 장치를 구비하고 있다. 자동 변속기(30)는, 싱글형의 제1 유성 기어 기구(31)와, 4개의 회전 요소를 갖는 라비뇨형의 제2 유성 기어 기구(32)와, 복수의 클러치(C1, C2)와, 복수의 브레이크(B1 내지 B3)를 구비하고 있다. 클러치(C1, C2) 및 브레이크(B1 내지 B3)는, 모두 유압 액추에이터에 의해 마찰 걸림 결합되는 유압식의 걸림 결합 장치이다. 유압 액추에이터는, 클러치계에 포함되고, 유압 회로(200)(도시하지 않음)에 의해 유압이 공급된다.
클러치(C1, C2) 및 브레이크(B1 내지 B3)의 걸림 결합 상태와 해방 상태를 전환함으로써, 자동 변속기(30)는 전진 6단 및 후진 1단의 각 변속단이 성립된다. 예를 들어 2개의 클러치(C1, C2) 및 3개의 브레이크(B1 내지 B3) 중, 어느 2개를 걸림 결합함으로써 전진 6단의 다단 변속기가 달성된다. 또한, 제1 유성 기어 기구(31)는, 입력축(3)과 일체 회전하는 선 기어(31S)와, 브레이크(B1)에 의해 선택적으로 고정되는 캐리어(31C)와, 브레이크(B3)에 의해 선택적으로 고정되는 링 기어(31R)를 구비하고 있다.
제2 유성 기어 기구(32)는, 제1 선 기어(32S1)와, 제2 선 기어(32S2)와, 링 기어(32R)와, 롱 피니언 기어(32P1)와, 숏 피니언 기어(32P2)와, 캐리어(32C)를 구비하고 있다. 제1 선 기어(32S1)는, 클러치(C1)에 의해 선 기어(31S)와 선택적으로 일체 회전한다. 제2 선 기어(32S2)는, 캐리어(31C)와 일체 회전한다. 링 기어(32R)는, 제1 클러치(C1)에 의해 선 기어(31S) 및 입력축(3)과 선택적으로 일체 회전하고, 브레이크(B2)에 의해 선택적으로 고정된다. 롱 피니언 기어(32P1)는, 제2 선 기어(32S2)와 링 기어(32R)와 숏 피니언 기어(32P2)와 맞물려 있다. 캐리어(32C)는, 각 피니언 기어(32P1, 32P2)를 자전 가능, 또한 공전 가능하게 보유 지지하고 있음과 함께, 출력 기어(OUT)와 일체 회전한다.
이상, 본 발명자들에 의해 이루어진 발명을 적용한 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 본 실시 형태에 따른 본 발명의 개시의 일부를 이루는 기술 및 도면에 의해 본 발명은 한정되는 일이 없다. 즉, 본 실시 형태에 기초하여 당업자 등에 의해 이루어지는 다른 실시 형태, 실시예 및 운용 기술 등은 모두 본 발명의 범주에 포함된다.

Claims (7)

  1. 차량용 유압 제어 장치이며,
    상기 차량은,
    엔진(1)과,
    변속기(30)를 포함하고,
    상기 유압 제어 장치는,
    상기 엔진(1)에 의해 구동되고, 상기 차량의 구동 장치에 유압을 공급하도록 구성된 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)와,
    전자 제어 유닛(300)을
    포함하고,
    상기 전자 제어 유닛(300)은,
    (i) 상기 변속기의 복수의 파라미터 중 적어도 하나를 사용하여 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)의 목표 토출 용량을 산출하고,
    (ii) 상기 목표 토출 용량에 기초하여 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)를 제어하도록 구성되는, 유압 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 파라미터는 적어도 상기 차량의 상기 변속기(30)의 목표 입력 토크, 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)의 목표 토출 유량, 및 상기 차량의 입력축의 회전수 중 하나를 포함하는, 유압 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛(300)은, 상기 변속기의 목표 입력 토크 및 상기 입력축의 회전수로부터 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)의 용적 효율을 산출하고, 해당 용적 효율이 낮아짐에 따라 상기 목표 토출 용량을 크게 설정하도록 구성되어 있는, 유압 제어 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 구동 장치에 유압을 공급하는 전동식 오일 펌프를 더 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛(300)은,
    (i) 상기 전동식 오일 펌프를 현재의 동작점의 효율보다 효율이 좋은 동작점에서 구동시켰을 때의 상기 전동식 오일 펌프의 구동 전력량의 증가분에 대응하는 연료 소비량을 산출하고,
    (ii) 상기 전동식 오일 펌프의 구동 전력량의 상기 증가분에 대응하는 상기 연료 소비량과 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프의 토출 유량의 감소에 수반하는 상기 엔진의 연료 소비량의 감소량을 비교하고,
    (iii) 상기 전동식 오일 펌프의 구동 전력량의 상기 증가분에 대응하는 연료 소비량보다 상기 감소량이 클 때, 현재의 동작점의 효율보다 효율이 좋은 동작점에서 상기 전동식 오일 펌프를 구동함과 함께, 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)의 토출 유량을 감소시키도록 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)를 구동하도록 구성되는, 유압 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛(300)은, 상기 엔진(1)으로의 연료 공급이 정지하고 있는 경우, 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)의 목표 토출 용량을 최대 토출 용량으로 설정하도록 구성되어 있는, 유압 제어 장치.
  6. 차량용 유압 제어 방법이며,
    상기 차량은,
    엔진(1)과,
    변속기(30)와,
    상기 엔진(1)에 의해 구동되고, 상기 차량의 구동 장치에 유압을 공급하도록 구성된 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)와,
    전자 제어 유닛(300)을
    포함하고,
    상기 유압 제어 방법은,
    (i) 상기 전자 제어 유닛에 의해 상기 변속기의 복수의 파라미터 중 적어도 하나를 사용하여, 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)의 목표 토출 용량을 산출하는 것과,
    (ii) 상기 전자 제어 유닛에 의해 상기 목표 토출 용량에 기초하여 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)를 제어하는 것을 포함하는, 유압 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 복수의 파라미터는 적어도 상기 차량의 상기 변속기(30)의 목표 입력 토크, 상기 기계식 가변 용량 오일 펌프(201)의 목표 토출 유량, 및 상기 차량의 입력축의 회전수 중 하나를 포함하는, 유압 제어 방법.
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