JP5291021B2

JP5291021B2 - 自走式スクリーン

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Publication number: JP5291021B2
Application number: JP2010039262A
Authority: JP
Inventors: 正道田中; 貴尚長谷部; 大貴打越; 和広岩瀬; 宏幸小野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2030-02-24
Also published as: JP2011173071A

Description

本発明は被選別物を粒度に応じて選別する自走式スクリーンに関する。

振動スクリーンは、篩部材を装着した枠体（篩装置）を加振して、投入された被選別物を篩部材の選別粒度よりも小さなものと大きなものに篩い分ける装置である。この振動スクリーンにおいて、例えば水平に対する篩装置の傾斜角度が大きくなれば篩部材上の被選別物の移動速度が速くなる。この場合、被選別物の篩部材上における滞留時間が短縮され、時間当たりの処理量（選別量）が増す。反対に、篩装置の傾斜角が小さくなれば、被選別物の篩部材との衝突の機会が増す分、選別精度が向上する。

そこで、走行体上に設けたフレームに対して篩装置を傾動可能に連結し、被選別物の性状や選別粒度等の諸条件に応じて振動スクリーンの傾斜角度を調整可能とした自走式スクリーンがある（特許文献１等参照）。

特開２００７−３０７５０３号公報

ところが、特許文献１の自走式スクリーンの場合、篩装置を通過した選別物を搬送するコンベヤが走行体上に設けたフレームに対して固定されているため、フレームに対する篩装置の傾斜角を変更すると、篩装置とコンベヤとの間隙が変化する。そして、篩装置とコンベヤとの間隙が広がれば、それだけ間隙から選別物が飛散し易くなる。

そこで、本願出願人は、走行体に対してコンベヤを傾動可能に連結し、このコンベヤ上に篩装置を設置することで、コンベヤと篩装置とが一体的に走行体に対して傾動する自走式スクリーンを発明し先に出願している（特願２００９−０４４４９０）。この先願の自走式スクリーンの場合、コンベヤを傾動させることで篩装置の傾斜角を変更することができる上、篩装置の傾斜角によらず篩装置とコンベヤとの間隙を一定に保つことができる。

しかしながら、振動スクリーンは、例えば比較的選別粒度の粗い選別部材を用いた上段のトップデッキ、選別粒度の細かい選別部材を用いた下段のボトムデッキ等、篩部材を複数段備える場合も少なくない。篩装置とコンベヤとの間隙は作業者が侵入できる程の寸法がないため、このように複数段の篩部材を備える場合、コンベヤと篩装置との間隙が不変な上述した構成のままでは清掃等のメンテナンスの際にボトムデッキに作業者がアクセスできない。アクセスしようとすれば、篩装置自体をコンベヤから取り外す、或いは篩装置のトップデッキを取り外す等の分解作業を要し、非常に煩わしい。

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、篩装置の傾斜角によらず篩装置とコンベヤとの間隙を一定に保つことができるとともに、篩装置のボトムデッキへのアクセスを容易にし、メンテナンス性を向上させることができる自走式スクリーンを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の発明は、被選別物を粒度に応じて選別する自走式スクリーンにおいて、走行装置と、この走行装置上に設けた本体フレームと、この本体フレームに傾動可能に連結したコンベヤと、このコンベヤの上方に位置するように前記コンベヤのフレームに対して傾動可能に連結した篩装置と、前記本体フレーム及び前記コンベヤフレームに両端が連結され、前記コンベヤとともに前記篩装置を傾動させる篩角度変更シリンダと、前記篩装置の篩装置フレーム及び前記コンベヤフレームに両端が連結され、前記篩装置を傾動させる篩装置開閉シリンダとを備えたことを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記篩装置フレーム上に設けた支持部材と、この支持部材によって前記篩装置の上方に位置するように支持されたホッパとを備え、前記支持部材は、前記篩装置フレームとともに三次元的な骨組を構成し前記篩装置フレームの補強材を兼ねることを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記篩装置フレームと前記コンベヤフレームの対向部の少なくとも一方に、相手材に向かって拡がり、前記篩装置が前記コンベヤフレームに対して閉方向に傾動する動作をガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする。

第４の発明は、第１−第３のいずれかの発明において、前記篩装置フレームに対して回動自在に設けたロックアームと、前記コンベヤフレームに設けたブラケットと、前記ロックアームの先端を前記ブラケットに固定するピンとを備え、前記ロックアームは、前記篩装置が前記コンベヤフレームに対して開方向に傾動するのに伴って自重で下方に回動し、前記篩装置が規定の開放角度に到達した際に先端のピン穴が前記ブラケットのピン穴位置にくるように構成されていることを特徴とする。

第５の発明は、第１−第４のいずれかの発明において、前記篩装置フレームと前記コンベヤフレームとの間が閉じた状態にあるか否かを検出するセンサと、このセンサの検出信号を基に前記閉じた状態にあると判定された場合にのみ前記走行装置及び前記篩装置の動作を許可する制御装置とを備えたことを特徴とする。

第６の発明は、第１−第５のいずれかの発明において、前記コンベヤの基端側と前記篩装置との間にスペースを創出すべく前記篩装置開閉シリンダによって前記篩装置の後方側が上下動するように構成し、更に前記本体フレームの後端側にステップを設けたことを特徴とする。

本発明によれば、篩装置の傾斜角によらず篩装置とコンベヤとの間隙を一定に保つことができるとともに、篩装置のボトムデッキへのアクセスを容易にし、メンテナンス性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に自走式スクリーンの全体構成を表す側面図である。本発明の一実施形態に自走式スクリーンの全体構成を表す背面図である。本発明の一実施形態に自走式スクリーンの全体構成を表す側面図であり、篩装置が開姿勢にある状態を表す図である。図３の一部部品を取り外した状態を表す図である。本発明の一実施形態に自走式スクリーンに備えられた篩装置開閉シリンダの近傍の構造を後方左側から見た斜視図である。本発明の一実施形態に自走式スクリーンに備えられた篩装置を前方やや上方から見た正面図である。本発明の一実施形態に自走式スクリーンに備えられた篩装置の前端部近傍を機体右側から見た側面図で、篩装置フレームとコンベヤフレームとの間が閉じた状態を表す図である。本発明の一実施形態に自走式スクリーンに備えられた篩装置の前端部近傍を機体右側から見た側面図で、篩装置フレームとコンベヤフレームとの間が開いた状態をそれぞれ表す図である。

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施形態に自走式スクリーンの全体構成を表す側面図、図２は図１中の右側から見た背面図である。以下の説明において、図１中の左右を自走式スクリーンの前後、図２中の左右を自走式スクリーンの左右とする。

なお、本実施形態ではトップデッキ及びボトムデッキを有する二床構造の篩装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明するが、本発明は一床構造又は三床構造以上の篩装置にも適用可能である。

図１及び図２に示した自走式スクリーンは、走行体１と、この走行体１上に設けた排出コンベヤ２と、排出コンベヤ２の上側に設けた篩装置３と、排出コンベヤ２の下側に設けたパワーパック４とを備えている。

走行体１は、左右１対の走行装置１０と、これら走行装置１０の上部に設けた本体フレーム１１とを備えている。走行装置１０は、左右一対のトラックフレーム１２と、これらトラックフレーム１２の前後にそれぞれ設けた従動輪１３及び駆動輪１４と、出力軸を駆動輪１４に連結した走行用油圧モータ１５と、左右の従動輪１３及び駆動輪１４にそれぞれ掛け回した無限軌道履帯１６とを備えている。本体フレーム１１は、上下・左右・前後の各方向に延びる複数の鋼材で三次元的に組み上げられた枠状の部材であってトラックフレーム１２の上部に設けられており、走行装置１０の前方に突き出ないように前端部が走行装置１０の前端部よりも後方に位置している。本体フレーム１１の後端部は走行装置１０の後端部よりもやや後方に位置している。本体フレーム１１の後部には、排出コンベヤ２の後端への材料干渉防止用のガード１７が設けられている。このガード１７の後方を向いた面には、作業者が排出コンベヤ２のベルト上に上がったりするのに足をかけるステップ１８が複数段設けられている。

排出コンベヤ２は、篩装置３で選別された所定粒度以下の選別物を搬送し機体前方に排出するものであり、前方に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。図１はトレーラ等で機体を輸送する際の輸送姿勢を表しているため、排出コンベヤ２の傾斜角が小さいが、作業姿勢に移行する際には篩角度変更シリンダ３８（後述）によって排出コンベヤ２の傾斜角を大きくすることができ、また処理効率を調整すべく傾斜角を調整することができる。この排出コンベヤ２は、コンベヤフレーム２０と、コンベヤフレーム２０の前端に回転自在に設けたヘッドプーリ２１と、コンベヤフレーム２０の後端に回転自在に設けたテールプーリ（図示せず）と、ヘッドプーリ２１及びテールプーリに掛け回したコンベヤベルト２３と、ヘッドプーリ２１に連結した排出コンベヤ用油圧モータ２４とを備えており、排出コンベヤ用油圧モータ２４でヘッドプーリ２１を駆動させることによってヘッドプーリ２１及びテールプーリ間でコンベヤベルト２３を循環駆動させる。

コンベヤフレーム２０は、後端部が本体フレーム１１上部の後端部に対して回動軸３０を介して傾動可能に連結されていて、前後方向の中央部が支持部材３１を介して本体フレーム１１に支持されている。支持部材３１は、筒状のケーシング３２とこれに挿入されたロッド３３からなり、ケーシング３２の上端部がピン３４を介してコンベヤフレーム２０の前後中央部に設けたブラケット３５に、ロッド３３の下端部がピン３６を介して本体フレーム１１の前部に設けたブラケット３７にそれぞれ回動可能に連結されている。この支持部材３１のケーシング３２とロッド３３は篩角度変更シリンダ３８で連結されており、篩角度変更シリンダ３８の伸縮に伴ってロッド３３がケーシング３２に対して摺動し、その結果、回動軸３０を支点に排出コンベヤ２が傾動する。このとき、篩装置３の複数段階の角度でケーシング３２とロッド３３をピン（図示せず）で固定でき、篩装置３の姿勢を適当な角度で機械的に固定できるようになっている。

篩装置３は、投入される被選別物を粒度に応じて選別するものである。この篩装置３は、コンベヤフレーム２０後半部の上部に位置する篩装置フレーム４４と、この篩装置フレーム４４上に弾性部材４５を介して振動可能に支持された枠型の篩装置本体４６（振動体）と、篩装置本体４６の内側に固定された篩部材４７と、篩装置本体４６を加振する加振装置４８とを備えており、加振装置４８を駆動して篩装置本体４６と篩部材を一体に揺さ振り、投入された被選別物のうち篩部材を通過する所定粒度以下の選別物を排出コンベヤ２上に導くとともに、それより粒度の大きなものを機体後方に排出する。特に図示していないが、本実施形態の篩装置３は、篩部材４７を上下２段備えた二床構造であり、上段の篩部材４７をトップデッキ、下段の篩部材４７をボトムデッキと適宜称する。

本実施形態では弾性部材４５として３本１組のコイルスプリングを用いているが、ラバースプリング等の他の弾性体でも良い。弾性部材４５は篩装置本体４６の左右両側においてそれぞれ前後に配置されており、篩装置本体４６は計４箇所でコンベヤフレーム２０に対して支持されている。１箇所当たりに３つの弾性部材４５を配置しているが、箇所当たりの弾性部材４５の設置数はこれに限定されない。また、篩装置３の内部の篩部材４７は、排出コンベヤ２と同じく後方に向かって下方に傾斜した姿勢で配置されている。篩装置３は排出コンベヤ２のコンベヤフレーム２０に支持されているため、前述したように排出コンベヤ２を傾動させることで被選別物の性状に応じて傾斜角度を変更し選別能力を調整することができる。

パワーパック４は、エンジンや油圧ポンプ、コントロールバルブ等、機体各所に搭載した作動装置の動力源を内蔵しており、コンベヤフレーム２０に垂設されたパワーパックフレーム５０上に積載されて排出コンベヤ２の下側に配置されている。パワーパックフレーム５０は、支持部材３１を連結したブラケット３４よりも前方位置でコンベヤフレーム２０に垂設されており、パワーパック４は走行体１よりも前方に位置している。したがって、篩角度変更シリンダ３８を縮めて排出コンベヤ２を寝かせていくと、パワーパック４は走行体１の上部に重なることなく走行体１の前方のスペースまで下降する。そのため排出コンベヤ２を水平姿勢近くまで寝かせることができ、輸送時には一般道路の輸送制限高さに納まる範囲にまで機体の全高を抑えることができる。

なお、輸送制限高さまで余裕があってパワーパック４を走行体１の前方のスペースに下降させる必要がない場合には、パワーパック４を本体フレーム１１上又はトラックフレーム１２上に設置することもできる。

また、パワーパック４の左側面には、排出コンベヤ２や篩装置３等の動作を指示するための操作盤５１が設けられている。この操作盤５１に隣接して前述した篩角度変更シリンダ３８の伸縮動作を指示する操作部５２が設けられている。また、操作盤５１や操作部５２を操作する場合等に作業者が立つ足場として、パワーパック４にはステップ（図示せず）が設けられている。

また、排出コンベヤ２の下部には、コンベヤベルト２３の戻り面から落下する選別物を受け止める飛散防止カバー５５が設けられている。この飛散防止カバー５５は少なくともパワーパック４の上方をカバーしており、下端部近傍が後方に向かって下方に折れ曲げられ、受け止めた選別物を目的の集積位置（例えば左右の走行装置１０の間の地面）に積極的に導くようになっている。

ここで、本実施形態の自走式スクリーンでは、篩装置３が、排出コンベヤ２の上方に位置するようにコンベヤフレーム２０に対して傾動可能に連結されている。具体的には、篩装置フレーム４４の前端部が本体フレーム１１の長手方向の中央部のブラケット６１に対して回動軸６２を介して傾動可能に連結されていて、後方部分は、篩装置フレーム４４の後端部に設けたパッド６３がコンベヤフレーム２０の後端部近傍の台座ブラケット部６４に着座して支持されている。このコンベヤフレーム２０の台座ブラケット部６４は、篩装置開閉シリンダ６５によって篩装置フレーム４４に連結されている。したがって、篩装置開閉シリンダ６５の伸縮に伴って回動軸６２を支点に篩装置３が傾動し、コンベヤフレーム２０と篩装置フレーム４４との間が開閉する。回動軸６２を支点にして篩装置３の後半部分が持ち上がった状態（開状態）を図３に表す。

図４は図３の一部部品を取り外した状態を表す図、図５は篩装置開閉シリンダ６５の近傍の構造を後方左側から見た斜視図である。

図５に示したように、篩装置フレーム４４は、前後に延びるフレーム６６と、このフレームに対して機体幅方向の内側及び外側に設けた２枚のカバー６７とで、全体として前後に延びるプレート状に構成されていて、篩装置３の左右にそれぞれ設けられている。図４はこの篩装置フレーム４４の外側のカバー６７を取り外した状態を表している。

前述したパッド６３は、篩装置フレーム４４のフレーム６６の後端部の下面に取り付けられていて、機体の左右両側で台座ブラケット部６４に対してパッド６３が片当たりしないようにフレーム６６との間にシム６０を適宜介在させてある。このシム６０の厚さや枚数を調整することで、機体の左右でパッド６３の片当たりを抑制することができるように配慮されている。また、パッド６３には、下向きに突出したガイド部材５９が設けられていて、パッド６３が台座ブラケット部６４に着座する際にこのガイド部材５９が台座ブラケット部６４を構成する２枚のプレート間に挿し込まれ、篩装置３の閉姿勢への移行動作をガイドするとともに、篩装置３の左右方向への動きを拘束し安定的な着座姿勢を確保するようになっている。

また、篩装置フレーム４４の下部には、篩装置３の後半側で台座ブラケット部６４よりも前方に位置するようにフレア状のガイド部材６８が設けられている。本実施形態において、ガイド部材６８は、内外のカバー６７を一部下方に延長した部位であり、内側のカバー６７のガイド部材６８は下方に向かって機体幅方向内側に、外側のカバー６７のガイド部材６８は下方に向かって機体幅方向外側に傾斜しており、篩装置３がコンベヤフレーム２０に対して閉方向に傾動（下降）する際、コンベヤフレーム２０が内外のガイド部材６８の間に円滑に収容されるように篩装置３の傾動動作をガイドする役割を果たす。但し、本実施形態では、ガイド部材６８を篩装置フレーム４４側に設けた場合を図示しているが、ガイド部材６８はコンベヤフレーム２０側に設けても良く、篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０の対向部の少なくとも一方に相手材（例えばコンベヤフレーム２０に対して篩装置フレーム４４）に向かって拡がるように設ければ良い。

前述した篩装置開閉シリンダ６５は、ロッド側の端部が内外のカバー６７に対してピン６９で連結され、ボトム側の端部が台座ブラケット部６４に対してピン７０で連結されている。

また、篩装置フレーム４４には、篩装置開閉シリンダ６５が伸長して篩装置３が開姿勢に移行した際、篩装置３を機械的に開姿勢で保持するためのロックアーム７１が取り付けられている。このロックアーム７１は、篩装置開閉シリンダ６５のロッド側のピン６９よりもやや前側の位置で、篩装置フレーム４４に対してピン７２によって一端が連結されており、前後に延びる鉛直面内でピン７２を支点にして回動自在な構成である。このとき、コンベヤフレーム２０上にはピン７２の下方に位置するようにブラケット７３が設けられており、篩装置３がコンベヤフレーム２０に対して開方向に傾動するのに伴ってロックアーム７１が自重で下方に回動すると、篩装置３が規定の開放角度に到達した際にロックアーム７１の先端（他端）のピン穴がブラケット７３のピン穴位置にくるように構成されている。ロックアーム７１の先端がブラケット７３のところに来たら、固定ピン７４をロックアーム７１とブラケット７３に通すことで、ロックアーム７１の先端がブラケット７３に固定される。また、ロックアーム７１の支点のピン７２と篩装置開閉シリンダ６５のロッド側のピン６９を共用の一本のピンにしても良い。

図６は篩装置３を前方やや上方から見た正面図である。

篩装置３の上部には、投入される被選別物を篩装置３のトップデッキに導くホッパ７５が設けられている。このホッパ７５は、上方に向かって拡開するプレートを張り合わせて構成したシュート状の部材であり、本実施形態では前方及び左右の三方にプレートを有している。また、左右のプレートは篩装置３の前端部から前後方向の中央部よりもやや後方辺りまでをカバーしている。ホッパ７５は、篩装置フレーム４４上に支持部材７６を介して支持されている。図６に示すように、この支持部材７６は、上下に延びる四隅の縦フレーム７６ａと、縦フレーム７６ａ上に渡した横フレーム７６ｂと、前側の２本の縦フレーム７６ａ間に渡した横フレーム７６ｃと、前方上側の横フレーム７６ｂと前側左右の縦フレーム７６ａとの間に斜めに渡した斜めフレーム７６ｄとで、篩装置フレーム４４とともにトラスを構成し篩装置フレーム４４の補強材を兼ねている。先に説明したホッパ７５は、前方及び左右の上段の横フレーム７６ｂ上に取り付けられている。

図７及び図８は篩装置３の前端部近傍を機体右側から見た側面図で、図７は篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０との間が閉じた状態、図８は篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０との間が開いた状態をそれぞれ表している。

図７及び図８に示すように、本実施形態では、篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０との間が閉じた状態にあるか否かを検出するセンサ８１を備えている。このセンサ８１にはリミットスイッチや近接スイッチ等、適宜の検出手段を用いることができるが、本実施形態では近接スイッチを用いてある。

他方、篩装置フレーム４４には、被検出部材８２が設けられている。この被検出部材８２は、篩装置フレーム４４の側面に下方に延在するように取り付けられていて、篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０との間が閉じた状態にあるとき、その先端部がセンサ８１の検出範囲に入り、篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０との間が開くとセンサ８１の検出範囲から外れる。

センサ８１からの検出信号は制御装置（図示せず）に出力され、制御装置は、センサ８１の検出信号を基に篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０との間が閉じた状態と判定される場合にのみ走行装置１０及び篩装置３の動作を許可する。本実施形態の場合、篩装置フレーム４４が閉状態にあって被検出部材８２でセンサ８１が検出範囲に入っているとき、制御装置は、センサ８１の検出信号を基に篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０との間が閉じた状態にあると判定し、走行装置１０、篩装置３、排出コンベヤ２等を含めてシリンダ３８，６５以外の装置の動作も許可する。反対に、篩装置フレーム４４が開状態にあって被検出部材８２でセンサ８１からの検出信号がない場合、制御装置は、センサ８１の検出信号を基に篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０との間が開いた状態にあると判定し、シリンダ３８，６５以外の走行装置１０、篩装置３、排出コンベヤ２等の装置の動作を禁止する。つまりインターロックの手段を備えている。

なお、本例では、センサ８１はコンベヤフレーム２０の右側側面のうち篩装置３の回動軸６２よりもやや後方の部分に設置した場合を例示したが、設置場所はこれに限られず、左側の側面に設けても良いし、前後位置を適宜変更することもできる。また、コンベヤフレーム２０ではなく篩装置フレーム４４側に設けることも考えられる。さらに、篩装置フレーム４４又はコンベヤフレーム２０を直接検出することができる位置にセンサ８１を設けることができる場合は、被検出部材８２は省略しても良い。また、篩装置３が排出コンベヤ２に対して閉姿勢にあるか否かを検出する構成としては、例えば篩装置３の回動軸６２にポテンショメータを取り付ける等して、排出コンベヤ２に対する篩装置６２の傾斜角度を検出する手段を利用することも考えられる。

次に上記構成の自走式スクリーンの動作及び作用効果を順次説明する。

例えば油圧ショベル等の投入重機、若しくはリサイクル機械、ベルトコンベヤ等によって篩装置３に被選別物が投入されると、トップデッキ（上段の篩部材４７）による選別粒度よりも小さいものはトップデッキを通過し、それよりも大きなものはトップデッキ上を移動して後方から排出される。また、トップデッキを通過したもののうち、ボトムデッキ（下段の篩部材４７）による選別粒度よりも小さいものはボトムデッキを通過して排出コンベヤ２の搬送面上に導かれ、排出コンベヤ２によって前方に搬送されて機体前方に排出される。一方、ボトムデッキの選別粒度より大きなものはボトムデッキ上を移動して機体後方に排出される。このとき、本実施形態では篩部材４７を通過せずに後方に排出される被選別物を搬送するコンベヤを設けていないが、トップデッキ上を移動して後方に排出された被選別物を機体側方に排出するサイドコンベヤをオプションで取り付ける場合もある。また、ボトムデッキ上を移動して後方に排出された被選別物を機体側方に排出するサイドコンベヤをさらに取り付けて、粒度で分けた３種類の被選別物を３方向に排出する場合もある。

本実施形態では、篩角度変更シリンダ３８を伸縮することで、篩装置３を傾動させて篩装置３による選別性能を調整することができる。このとき、篩装置３は排出コンベヤ２とともに傾動するので、篩装置３の傾斜角によらず篩装置３と排出コンベヤ２との位置関係は一定であり、篩装置３を傾動させても篩部材４７を通過した被選別物が飛散し易くなることは基本的にない。

加えて、篩装置３が排出コンベヤ２に対して傾動可能（排出コンベヤ２とは独立して篩装置３のみを傾動させることが可能）であるため、篩装置開閉シリンダ６５を伸ばしてコンベヤフレーム２０と篩装置フレーム４４との間を開放することができる。したがって、篩装置３のボトムデッキが目詰まりを起こした場合、またボトムデッキの篩部材４７を交換又は補修する必要が生じた場合等には、トップデッキを取り外したり篩装置３を排出コンベヤ２から取り外したりしなくても、コンベヤフレーム２０と篩装置フレーム４４との間を開放することで排出コンベヤ２側からボトムデッキに容易にアクセスすることができる。このように、篩装置３の傾斜角によらず篩装置３と排出コンベヤ２との間隙を一定に保つことができるとともに、篩装置３のボトムデッキへのアクセスを容易化することができる。また、トップデッキ側からアクセスする場合と異なり、排出コンベヤ２側からボトムデッキにアクセスすることができるので、高所に上がる不安を作業者に抱かせることもない。

さらに、本実施形態の場合、排出コンベヤ２の基端側と篩装置３との間にスペースを創出すべく篩装置開閉シリンダ６５によって篩装置３の後方側が上下動する構成とした上、これに合わせて、スペースが創出される本体フレーム１１の後方側、具体的にはガード１７にステップ１８を設けている。仮に篩装置３の前方側の部分が上下動する構成であれば、排出コンベヤ２が前方に上り傾斜である分、篩装置３の傾動により創出されるスペースの位置も高くなってしまう。それに対し本実施形態では、後方に下る篩装置３の後方側が上下動する構成としたことにより、篩装置３と排出コンベヤ２との間のスペースを定位置に創出することができるので、作業者の作業負担や高所作業に対する不安を軽減することができる。また、スペースにアクセスする際には、適所に備えられたステップ１８が有用である。また、全体的に機体が後方に下る形状であって機体の側方や前方に比べて後方が低くなっているので、側方や前方に比べて機体後方が作業者が上がり易い場所でもある。

また、本実施形態では、排出コンベヤ２に対して篩装置３が単独で傾動する構成であり、篩装置３の長手方向の一方を支点としているため、篩装置３に十分な剛性を持たせなければ篩装置３を上昇させた際に篩装置３やそのフレーム等に歪が生じ、下降させた際に元の状態に復帰しないこともあり得る。

これに対しては、ホッパ７５の支持部材７６で篩装置フレーム４４を補強し、三次元的な骨組（本実施形態ではトラス構造）としたことにより、篩装置３の剛性を十分に確保している。さらに、ガイド部材６８，５９を設けたことにより、篩装置３を閉方向に動作させる際、元の姿勢（閉姿勢）に確実に導くことができる。さらに、回動軸６２とともに篩装置３の重量を支持する左右のパッド６３の高さをシム６０でそれぞれ調整することができるので、機体の左右でパッド６３の片当たりによる排出コンベヤ２に対する篩装置３の荷重の偏りを抑制することができる。また、仮に篩装置フレーム４４や支持部材７６等の篩装置３の構成部品が製作時の溶接工程等において変形している場合にも片当たりが懸念されるが、この場合にもパッド６３の高さをシム６０で調整することによって左右の当たりの偏りを吸収することができる。

また、メンテナンス等のために篩装置３を開姿勢に移行させた際には、ロックアーム７１が自重で自然と下方に展開しブラケット７３とピン穴の位置が合うようになっているので、作業者は篩装置３を開姿勢に移行させた後、機体の左右両側においてピン７４でロックアーム７１をブラケット７３に固定するだけで、作業者がボトムデッキにアクセスしている際に篩装置開閉シリンダ６５の誤操作等があっても篩装置３が不測の下降を防ぐことができる。

また、篩装置３が開姿勢にある状態で篩装置３や走行装置１０が動作すると被選別物の飛散や篩装置３や周辺部品の損傷等といった不具合を誘起する恐れがあるが、本実施形態では、センサ８１で篩装置フレーム４４とコンベヤフレーム２０との間が閉じているとき以外は篩装置３や走行装置１０、排出コンベヤ２が動作しない構成であるため、上記不具合の発生も抑制することができる。

２排出コンベヤ（コンベヤ）
３篩装置
４パワーパック
１０走行装置
１１本体フレーム
２０コンベヤフレーム
３８篩角度変更シリンダ
６５篩装置開閉シリンダ
６８ガイド部材
７１ロックアーム
７３ブラケット
７４ピン
７５ホッパ
７６支持部材
８１センサ

Claims

被選別物を粒度に応じて選別する自走式スクリーンにおいて、
走行装置と、
この走行装置上に設けた本体フレームと、
この本体フレームに傾動可能に連結したコンベヤと、
このコンベヤの上方に位置するように前記コンベヤのフレームに対して傾動可能に連結した篩装置と、
前記本体フレーム及び前記コンベヤフレームに両端が連結され、前記コンベヤとともに前記篩装置を傾動させる篩角度変更シリンダと、
前記篩装置の篩装置フレーム及び前記コンベヤフレームに両端が連結され、前記篩装置を傾動させる篩装置開閉シリンダと
を備えたことを特徴とする自走式スクリーン。
前記篩装置フレーム上に設けた支持部材と、
この支持部材によって前記篩装置の上方に位置するように支持されたホッパとを備え、
前記支持部材は、前記篩装置フレームとともに三次元的な骨組を構成し前記篩装置フレームの補強材を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の自走式スクリーン。
前記篩装置フレームと前記コンベヤフレームの対向部の少なくとも一方に、相手材に向かって拡がり、前記篩装置が前記コンベヤフレームに対して閉方向に傾動する動作をガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式スクリーン。
前記篩装置フレームに対して回動自在に設けたロックアームと、前記コンベヤフレームに設けたブラケットと、前記ロックアームの先端を前記ブラケットに固定するピンとを備え、
前記ロックアームは、前記篩装置が前記コンベヤフレームに対して開方向に傾動するのに伴って自重で下方に回動し、前記篩装置が規定の開放角度に到達した際に先端のピン穴が前記ブラケットのピン穴位置にくるように構成されていることを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の自走式スクリーン。
前記篩装置フレームと前記コンベヤフレームとの間が閉じた状態にあるか否かを検出するセンサと、
このセンサの検出信号を基に前記閉じた状態にあると判定された場合にのみ前記走行装置及び前記篩装置の動作を許可する制御装置と
を備えたことを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載の自走式スクリーン。
前記コンベヤの基端側と前記篩装置との間にスペースを創出すべく前記篩装置開閉シリンダによって前記篩装置の後方側が上下動するように構成し、
更に前記本体フレームの後端側にステップを設けた
ことを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載の自走式スクリーン。