JP2007254955A - リサイクル作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が容易に使用状態または格納状態とすることができるホッパを有するリサイクル作業機を提供する。
【解決手段】自走式スクリーン１の右側側面のあおり板を２枚のあおり板１１０，１２０に分割し、支持はり１７３で、それぞれのあおり板１１０，１２０をスクリーン４０の内側方向に回動可能に軸支する。左側側面のあおり板についても同様である。使用時には、右側側面のあおり板１１０，１２０と、左側側面のあおり板１３０，１４０とを外側に向かって作業姿勢まで回動させる。そして、あおり板１５０をあおり板１１０，１３０の前方端部に、ボルトとナットで固定する。格納時には、あおり板１５０をあおり板１１０，１３０から取り外して、スクリーン４０の上に載置する。各あおり板１１０〜１４０を内側に回動させて、各あおり板１１０〜１５０同士を固定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、被処理物を処理するリサイクル作業機に関する。

被処理物を処理するリサイクル作業機が知られている。このリサイクル作業機には、投入される土砂を篩に導く土砂投入枠（あおり部）が設けられている（特許文献１参照）。
また、他の従来のリサイクル作業機は、輸送時の高さを低くするために、リサイクル作業機の車体に対してあおり部を外側に傾倒させる構成が開示されている（特許文献２参照）。外側に傾倒させたあおり部の姿勢を輸送姿勢とする。

特開平１１−３３９６６１号公報 特開平７−１１６５３９号公報

しかし、あおり部を回動可能に構成した従来のリサイクル作業機では、輸送姿勢にあるあおり部を被処理物を受け入れる作業姿勢に戻すためには、重量物であるあおり部をクレーンなどの他の作業機械によって吊り上げる必要がある。その際、作業者は、あおり部とクレーンの吊り上げフックとの連結作業をしなければならず、あおり部の内側から外側に向かって身を乗り出すこととなる。あおり部を作業姿勢から輸送姿勢にする際にも同じことがいえる。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、あおり部を作業姿勢および輸送姿勢にする際に、クレーンなどの他の作業機械を必要とせずに作業者が容易に相互の姿勢に変更できるようにすることにある。

（１） 請求項１の発明によるリサイクル作業機は、自走可能に設けられた走行手段と、走行手段の上部に設けられたフレームと、フレームに取り付けられた処理手段と、処理手段の被処理物の投入側に設けられた、被処理物を受け入れる受入手段と、処理手段の処理物の排出側に設けられた搬送手段とを備えたリサイクル作業機において、受入手段は、複数に分割された、被処理物を処理手段に導入するためのあおり部と、被処理物の受入開口の外側に向かって回動させたあおり部の回動角度を所定角度に規制する規制手段と、規制手段に対してフレームの内側に設けられたあおり部の回動軸とを有し、作業時にはあおり部を被処理物の受入開口の外側に向かって回動させ、輸送時にはあおり部を受入開口の内側に向かって回動させることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のリサイクル作業機において、処理手段は、被処理物を粒度に応じて選別する篩装置であり、あおり部は、輸送時には篩装置の上部に位置するように収納されることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明によるリサイクル作業機は、無限軌道式の履帯を有する走行装置と、走行装置の上部に設けられたフレームと、フレームに取り付けられて被処理物を篩い分ける篩い分け手段と、篩い分け手段の被処理物の投入側に設けられた、被処理物を受け入れるホッパと、篩い分け手段で篩い分けられた後の処理物を搬送する搬送手段とを備え、ホッパは、複数に分割された、被処理物を篩い分け手段に導入するためのあおり部と、ホッパの外側に向かって回動させたあおり部で被処理物を篩い分け手段に導入するようにあおり部の回動角度を所定角度で保持する保持手段と、あおり部の回動軸とを有し、作業時にはあおり部をホッパの外側に向かって回動させ、輸送時にはあおり部をホッパの内側に向かって回動させることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明によるリサイクル作業機は、メインフレームと、メインフレームに取り付けられた一対のサイドフレームと、一対のサイドフレームのそれぞれの一端側に設けられた駆動輪と、一対のサイドフレームのそれぞれの他端側に設けられた従動輪と、駆動輪と従動輪とに掛け回された無限軌道式の履帯を用いて走行するクローラと、メインフレーム上の、サイドフレームに沿った方向における従動輪側に設けられ、被処理物を受け入れるホッパと、少なくともメインフレーム上に取り付けられ、サイドフレームに沿った方向における従動輪側に基端が設けられ、その基端から駆動輪側にかけて斜め上方へ向けて排出端が設けられたコンベアと、ホッパとコンベアとの間に設けられた篩装置とを備えたリサイクル作業機において、ホッパは、ホッパの外周縁部に取り付けられた被処理物を篩装置へ導く複数に分割されたあおり部と、ホッパの外周縁部に設けられホッパの外側に向かって起立状態で傾斜し所定角度にあおり部を保持するストッパとを有し、あおり部は、ストッパに対してホッパの内側におけるホッパの外周縁部に設けられた回転軸を備えるとともに、回転軸を基端としてホッパの内側に向かって倒伏する姿勢に移行可能に設けられたことを特徴とする。

本発明によれば、あおり部の展開および格納作業を効率化できる。

図１〜１１を参照して、本発明によるリサイクル作業機の一実施の形態を説明する。図１は、リサイクル作業機の一例としての自走式スクリーンの側面図であり、図２は、自走式スクリーンの平面図である。自走式スクリーン１は、走行体１０と、フレーム２０と、油圧ユニット３０と、スクリーン４０と、排出コンベア５０と、サイドコンベア６０と、ベース７０と、ホッパ１００とを備えている。説明の便宜上、自走式スクリーン１の前後左右方向および上下方向を各図に示すように規定する。

走行体１０は、左右一対の履帯１１を備え、履帯１１は走行モータ１２で回動される駆動輪１３により駆動される。１４は従動輪である。フレーム２０は、走行体１０の上部に設けられて、各機器を支持するフレームであり、第１フレーム２１と、第２フレーム２２とを備えている。第１フレーム２１は、走行体１０の上部で走行体１０の前方へ張り出すように配設されたフレームである。第２フレーム２２は、第１フレーム２１の上部に取り付けられて走行体１０の後方に張り出すように配設されたフレームである。

第２フレーム２２は、第１フレーム２１上に固定された下フレーム２２ａと、この下フレーム２２ａ上に立設した支持ポスト２２ｂと、支持ポスト２２ｂ上に略水平に設けた上フレーム２２ｃとで構成されている。また、フレーム２０の長手方向一方側の上部にはスクリーン４０が、長手方向他方側の上部には油圧ユニット３０が、それぞれ設けられている。

油圧ユニット３０は、フレーム２０の長手方向他方側端部に支持されている。図示はしないが、この油圧ユニット３０には、自走式スクリーン１の駆動源であるエンジンや、このエンジンにより駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、この油圧ポンプから各駆動装置に供給される圧油を制御する複数のコントロールバルブ等が内蔵されており、自走式スクリーン１の各部に圧油を供給する。

スクリーン４０は、投入される被処理物を粒度に応じて選別する装置であり、所定の目開きの格子４１と、スクリーン４０を加振する駆動装置４２と備えている。スクリーン４０は、後述するベース７０を介して第２フレーム２２に振動可能に支持され、その長手方向中心位置は略走行体１０の後端の上方に位置している。なお、スクリーン４０の支持方法に関しては後述する。油圧ユニット３０からの圧油で駆動される駆動装置４２によってスクリーン４０を振動させることにより、投入された被処理物のうち、格子４１の目開きよりも大きな処理物が除去され、小さな処理物が下方へ導かれる。

排出コンベア５０は、従動輪１４側に基端を設け、スクリーン４０の下方位置から、油圧ユニット３０の上方を通してフレーム２０の長手方向他方側（駆動輪１３側）外方に向かって上り傾斜となるように設けられている。排出コンベア５０は、搬送方向中間部分近傍で支持部材５１を介して、油圧ユニット３０におけるフレーム２０の長手方向他方側に突出した突出部５２に支持されている。また、それよりも搬送方向上流側部分は、支持部材５３を介し、フレーム２０の長手方向の略中央部上に支持されている。搬送方向下流側部分は、伸縮可能な支持部材５４を介して、突出部５２に支持されている。

なお、排出コンベア５０は、搬送方向中間部分を境に搬送方向の上流側に位置する上流部５５と、搬送方向下流側の下流部５６とから構成されている。下流部５６の上流側端部は、上流部５５の下流側端部に対して回動中心部５７を中心として回動可能に連結されている。したがって、支持部材５４の長さを変更することで、上流部５５に対する下流部５６の角度位置、すなわち排出コンベア５０の排出高さを適宜変更できる。

サイドコンベア６０は、スクリーン４０に投入された被処理物のうち、スクリーン４０の格子４１上を移動して機体の後方側に落下する所定粒度以上の処理物を機体の側方に搬送し排出する装置である。サイドコンベア６０の基端部は、フレーム２０の長手方向一方側に取り付けられている。図示はしないが、サイドコンベア６０は、たとえば走行時や輸送時等には機体側部に折り畳んで収容可能な構成とされている。

ベース７０は、上フレーム２２ｃに取り付けられて、上フレーム２２ｃに対して傾斜角度を変更可能に構成された支持部材であり、スクリーン４０と、後述するホッパ１００とを支持している。ベース７０の詳細については後述する。ホッパ１００は、スクリーン４０へ投入される被処理物を格子４１の上面に導くためのホッパである。ホッパ１００は、使用時には、被処理物の投入開口であるスクリーン４０の上部の空間の外側に回動させて使用し、不使用時（輸送時）には、スクリーン４０の上部の空間の内側に回動させて収納できるように構成されている。ホッパ１００の詳細については後述する。

−−−ベース７０−−−
図３は、上フレーム２２ｃより上方の部分の側面図である。ベース７０は、自走式スクリーン１の左右でそれぞれ前後方向に延在する部材７１と、部材７１の後方で左右の部材７１を連結する連結部材７２とによって略コの字状に構成されている。各部材７１の下部には、ブラケット７３，７４が取り付けられている。ブラケット７３は、穴７３ａを有し、各部材７１の前方側に取り付けられている。ブラケット７４は、穴７４ａを有し、各部材７１の後方側に取り付けられている。

また、上フレーム２２ｃの上面には、ブラケット２３，２４が取り付けられている。ブラケット２３はブラケット７３を、ブラケット２４はブラケット７４をそれぞれ軸支する。すなわち、ブラケット２３は穴２３ａを有している。この穴２３ａとブラケット７３の穴７３ａとにピン８１を挿入することによって、各部材７１がブラケット２３に対して回動可能に軸支される。ブラケット２４には上下方向に沿って複数の穴２４ａが設けられている。この穴２４ａのいずれか一つとブラケット７４の穴７４ａとにピン８２を挿入することによって、ブラケット７４の高さ位置が規定される。これにより、ブラケット２３に対して各部材７１が回動可能に軸支されているベース７０は、上フレーム２２ｃに対する傾斜角度が規定され、ブラケット２３，２４によって支持される。

上フレーム２２ｃに対するベース７０の傾斜角度を変更するには、ピン８２を穴７４ａおよび一の高さ位置の穴２４ａから抜脱し、穴２３ａ，７３ａに挿入されたピン８１を回動中心としてベース７０を所定の角度位置に回動させ、再びピン８２を穴７４ａおよび一の高さ位置とは異なる他の高さ位置の穴２４ａに挿入すればよい。なお、各部材７１の前方端部にはブラケット７５が立設され、上フレーム２２ｃの前方上面にはブラケット２５が設けられており、各ブラケット７５，２５は、互いに油圧シリンダ８３によって連結されている。

そのため、油圧ユニット３０からの圧油によって油圧シリンダ８３のシリンダロッドが伸縮することで、穴２３ａ，７３ａに挿入されたピン８１を回動中心としてベース７０が回動される。すなわち、油圧シリンダ８３によって上フレーム２２ｃに対するベース７０の傾斜角度を変更できる。なお、図３において、７６は油圧シリンダ８３の防護カバーである。

−−−スクリーン４０の支持方法−−−
スクリーン４０は、ベース７０に対して後方が下がるように傾斜した状態で、弾性支持部材８４を介してベース７０に取り付けられている。駆動装置４２の駆動力でスクリーン４０が振動しても、スクリーン４０の振動は弾性支持部材８４で吸収される。

スクリーン４０のベース７０に対する傾斜角度は、たとえば図３に示すように１２度に設定されているが、この角度に限定されるものではない。また、図３では、上フレーム２２ｃに対するベース７０の傾斜角度が０度、すなわち、上フレーム２２ｃとベース７０とが平行であるため、上フレーム２２ｃに対するスクリーン４０の傾斜角度は１２度となる。

なお、上述した方法によって上フレーム２２ｃに対するベース７０の傾斜角度を変更することで、上フレーム２２ｃに対するスクリーン４０の傾斜角度も変更される。一例として、上フレーム２２ｃに対するベース７０の傾斜角度を図示反時計方向に３度傾斜させて、上フレーム２２ｃに対するスクリーン４０の傾斜角度を１５度とした場合を図４に示す。

−−−ホッパ１００−−−
ホッパ１００は、支持部材１７０を介してベース７０に取り付けられている（図３）。支持部材１７０は、各部材７１のそれぞれの上面に取り付けられた支柱１７１，１７２と、各支柱１７１，１７２によってスクリーン４０の格子４１のなす面と略平行となるように支持された支持はり１７３とを有する。図５は、図３の正面図（Ａ矢視図）である。図５に示すように、支持はり１７３には、穴１７４ａを有する取り付け部１７４が設けられている。なお、取り付け部１７４は、支持はり１７３の延在方向に沿って複数設けられている。

図６は、図３の平面図（Ｂ矢視図）である。ホッパ１００は、スクリーン４０の上方で、スクリーン４０の右側端部近傍に設けられたあおり板１１０，１２０と、スクリーン４０の左側端部近傍に設けられたあおり板１３０，１４０と、スクリーン４０の前側端部近傍に設けられたあおり板１５０とを有する。あおり板１１０，１２０は、スクリーン４０の前後方向に沿って前方から順に配設されている。あおり板１３０，１４０は、スクリーン４０の前後方向に沿って前方から順に配設されている。

あおり板１１０，１２０は、その下部近傍で、右側の支持はり１７３に設けられた取り付け部１７４の穴１７４ａに挿入されたピン８５によって、取り付け部１７４に対してそれぞれ回動可能に軸支されている（図５）。したがって、各あおり板１１０，１２０は、取り付け部１７４に対してそれぞれ独立して回動可能である。あおり板１１０，１２０の右側の面（背面）には、それぞれブラケット１１１，１２１が設けられている（図３）。なお、図７は、図３のア部の詳細を示す図であり、ブラケット１２１を示しているが、ブラケット１１１も同様の構造である。

ブラケット１１１，１２１には、下方からネジ１１１ａ，１２１ａが螺合されており、あおり板１１０，１２０を外側に向かって回動させると、ネジ１１１ａ，１２１ａの頭部が支持はり１７３の上面に当接するように構成されている。これにより、ブラケット１１１，１２１およびネジ１１１ａ，１２１ａによって、あおり板１１０，１２０を外側に向かって回動させた際の停止位置（角度位置）が規定される。すなわち、あおり板１１０，１２０は、その自重による外側への回動が、ブラケット１１１，１２１およびネジ１１１ａ，１２１ａによって規制される。以下の説明では、上述した停止位置をあおり板１１０，１２０の使用位置または作業姿勢と呼び、後述するように、格子４１と略平行となるようにあおり板１１０，１２０を内側に回動させた位置を格納位置または輸送姿勢と呼ぶ。

図８は、図５のＣ矢視図であり、図９は、図８のＤ矢視図である。あおり板１１０，１２０の背面には、それぞれ連結ブラケット１１２，１２２が設けられている。連結ブラケット１１２は、あおり板１１０の後方側端面近傍に設けられ、あおり板１２０の背面まで延在している板１１２ａに穴１１２ｃを有する板１１２ｂが立設されている。板１１２ａには、穴１１２ｄが設けられている。連結ブラケット１２２は、穴１２２ａを有し、あおり板１２０の背面に立設されている。

あおり板１１０，１２０を互いに同じ回動位置に回動させると、連結ブラケット１２２は、連結ブラケット１１２の板１１２ａの穴１１２ｄを貫通して外側に突出する。このとき、図９に示すようにあおり板１１０，１２０の延在方向に沿って見ると、板１１２ｂの穴１１２ｃの位置と、連結ブラケット１２２の穴１２２ａの位置とが一致する。この状態で、板１１２ｂの穴１１２ｃと、連結ブラケット１２２の穴１２２ａとに係止ピン８６を挿入することで、あおり板１１０，１２０を連結できる。なお、係止ピン８６には、穴１１２ｃ，１２２ａから脱落しないように抜け止めピン８７が挿入される（図８）。

あおり板１３０，１４０についても、あおり板１１０，１２０と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。

あおり板１５０は、作業姿勢に回動させたあおり板１１０，１３０の前方端部に取り付けられて、スクリーン４０の前側端部近傍で所定の角度位置に保持される（図３，５，６）。あおり板１５０の左右端には、ボルトを通すボルト穴１５１が設けられている。このボルト穴１５１と、あおり板１１０，１３０の前方端部に設けられたボルト穴１１３，１３３とにボルトを挿通させてナットを螺合させることで、あおり板１１０，１３０に対してあおり板１５０を固定できる。

−−−ホッパ１００の展開および格納−−−
図１０は、各あおり板１１０〜１４０を輸送姿勢に回動させた、格納状態にあるホッパ１００を図６と同じ角度位置から見たときの図であり、図１１は、格納状態にあるホッパ１００を図５と同じ角度位置から見たときの図である。ホッパ１００の格納状態では、各あおり板１１０〜１４０は、格子４１のなす面と略平行となるように内側に回動されている。なお、各あおり板１１０〜１４０の内側への回動は、不図示の係止機構によって規制されている。

あおり板１１０はあおり板１３０と、あおり板１２０はあおり板１４０と、それぞれ互いに連結板８８によって連結されている。また、あおり板１１０はあおり板１２０と、あおり板１３０はあおり板１４０と、それぞれ互いに係止ピン８６によって係止されて連結されている。あおり板１５０は、格子４１上に載置され、取手１５２が連結板８８にロープ８９などで固定されている。なお、あおり板１５０を格子４１上に載置した際に、取手１５２の把持部分１５２ａが連結板８８と略同じ高さ位置となることが望ましい。

このように、格納状態にあるホッパ１００では、各あおり板１１０〜１４０は輸送姿勢に回動されて、互いに連結されて固定されている。あおり板１５０は、格子４１上に載置され、取手１５２が連結板８８にロープ８９などで固定されている。

上述した格納状態から、スクリーン４０へ投入される被処理物を格子４１の上面に導くことができるようにホッパ１００を使用可能な状態（使用状態）とするには、ホッパ１００を次のように展開する。取手１５２を連結板８８に固定しているロープ８９をほどき、連結板８８を各あおり板１１０〜１４０から取り外す。抜け止めピン８７を係止ピン８６から取り外し、係止ピン８６を抜脱して、あおり板１１０とあおり板１２０との連結、およびあおり板１３０とあおり板１４０との連結を解除する。

各あおり板１１０〜１４０をそれぞれ１枚ずつ外側へ向かって作業姿勢まで回動させる。その後、係止ピン８６であおり板１１０とあおり板１２０とを連結し、あおり板１３０とあおり板１４０とを連結する。係止ピン８６には抜け止めピン８７を挿入する。格子４１上に載置されたあおり板１５０をあおり板１１０，１３０の前方端部にあてがい、ボルト穴１５１とボルト穴１１３，１３３とにボルトを挿通させてナットを螺合させることで、あおり板１１０，１３０に対してあおり板１５０を固定する。

上述した展開手順とは逆の手順によって、ホッパ１００を使用状態から格納状態に格納できる。なお、上述した展開および格納作業は、クレーンなどの他の作業機械を用いることなく、スクリーン４０の格子４１上に乗った作業者が行うことができる。格納状態では、各あおり板１１０〜１４０が内側に回動されて格子４１の上に格納されているので、格子４１の上に乗った作業者が無理なく安全に各あおり板１１０〜１４０を外側へ向かって回動させることができる。

従来の自走式スクリーンでは、不使用時にはホッパを外側に傾倒させて格納するようにしているので、格子の上に乗った作業者が外側に倒れているあおり板を起こして、作業姿勢に回動させるのが困難であった。そのため、クレーンなど他の作業機械によってホッパを吊りながらホッパの組み立ておよび格納作業を行わなければならなかった。これに対し、本実施の形態の自走式スクリーン１では、格子４１の上に格納されている各あおり板１１０〜１４０を起こして、外側へ向かって回動させるだけでよく、各あおり板１１０〜１４０を容易に作業姿勢に設定できる。

また、作業姿勢にある各あおり板１１０〜１４０を内側に回動させることで輸送姿勢に収納できるので、格納作業が容易となる。なお、作業者の腕力によって展開および格納作業を無理なく行えるように各あおり板１１０〜１５０の重量が抑制されている。たとえば、あおり板１１０とあおり板１２０とが、およびあおり板１３０とあおり板１４０とが分割されているのも、あおり板１１０〜１４０の１枚の重量を抑制するためである。

このように構成される自走式スクリーン１は、トレーラに搭載されて処理現場へ搬送される。トレーラで搬送する際には、自走式スクリーン１のホッパ１００は格納状態に格納され、サイドコンベア６０は機体側部に折り畳んで収容され、排出コンベア５０の上流部５５の高さは下げられた状態とされている。自走式スクリーン１は、走行体１０を備えて自走可能であるので、トレーラの荷台などにも自力で乗り降りできるともに、現場内を自力で移動可能である。

現場に到着した後、上述したように、格納状態に格納されているホッパ１００を使用状態に展開する。ホッパの展開作業では、上述のように、クレーンなどの他の作業機械は不要である。機体側部に折り畳んで収容されているサイドコンベア６０を、図２に示すように展開するとともに、支持部材５４の長さを変更することで、排出コンベア５０の排出高さを適宜変更する。

処理現場において、被処理物は、たとえば油圧ショベルなどの作業機械によってスクリーン４０の上方から投入され、ホッパ１００によって格子４１の上面に導かれる。なお、あおり板１１０〜１４０の上端部分はスクリーン４０の格子４１のなす面と略平行とされている。これは、単にあおり板１１０〜１４０が略長方形形状であるから必然的に略平行となった、という理由だけではなく、被処理物を投入する作業機械のオペレータの便宜のためでもある。すなわち、あおり板１１０〜１４０の上端部分が水平ではなく、スクリーン４０の格子４１のなす面と略平行とされている方が、オペレータが被処理物を投入しやすいと感じるからである。

投入された被処理物は、駆動装置４２の駆動力で振動する格子４１によって選別され、格子４１の目開きよりも大きな処理物は、格子４１の上面に沿って自走式スクリーン１の後方へ導かれ、サイドコンベア６０に投入される。格子４１の目開きよりも小さな処理物は、格子４１の下方に導かれ、排出コンベア５０に投入される。これにより、格子４１の目開きよりも大きな処理物は、サイドコンベア６０によって自走式スクリーン１の側方に排出され、格子４１の目開きよりも小さな処理物は、排出コンベア５０によって自走式スクリーン１の前方に排出される。

処理現場での処理を終えた自走式スクリーン１は、上述とは逆の手順でホッパ１００が折り畳まれて格納される。ホッパ１００の格納の際も、クレーンなど他の作業機械を用いることなく、作業者がスクリーン４０の上に乗って格納作業をすることができる。また、自走式スクリーン１をトレーラにて搬送可能となるように、排出コンベア５０およびサイドコンベア６０も格納される。このように搬送可能に各部が格納された自走式スクリーン１は、自力でトレーラの荷台などに移動する。その後、自走式スクリーン１はトレーラで搬送される。

上述した自走式スクリーン１では、次の作用効果を奏する。
（１） ホッパ１００の構造を、使用時には各あおり板１１０〜１４０を外側に回動させて使用し、不使用時には内側に回動させて収納するように構成した。これにより、格子４１の上に乗った作業者が容易に各あおり板１１０〜１５０を使用状態または格納状態とすることができるので、クレーンなどの他の作業機械による補助が不要となり、ホッパ１００の展開および格納作業を効率化できる。

（２） 各あおり板１１０〜１５０を格子４１上に回動させて格納するので、格納状態のホッパ１００をコンパクト化できる。これにより、幅方向および高さ方向へのホッパ１００の突出を最小限とすることができるので、自走式スクリーン１のトレーラ等による輸送に際し、幅方向および高さ方向の制約を受けにくくなり、輸送が容易となる。

（３） あおり板１１０とあおり板１２０とが、およびあおり板１３０とあおり板１４０とが分割されているので、作業者の腕力によって展開および格納作業を無理なく行うことができる。

（４） 係止ピン８６であおり板１１０とあおり板１２０とを連結し、あおり板１３０とあおり板１４０とを連結するように構成したので、あおり板同士の連結および連結解除が容易となり、展開および格納作業を容易化できる。

（５） 格納状態にあるホッパ１００では、各あおり板１１０〜１４０が輸送姿勢に回動されて、互いに連結されて固定されるように構成した。また、あおり板１５０は、格子４１上に載置され、取手１５２が連結板８８にロープ８９などで固定されるように構成した。これにより、各あおり板１１０〜１５０を確実に固定できるので、自走式スクリーン１のトレーラ等による輸送の際に、各あおり板１１０〜１５０がずれたり、落下したりすることがなく、各あおり板１１０〜１５０やスクリーン４０の破損を防止できる。

（６） 使用状態におけるあおり板１１０〜１４０の上端部分がスクリーン４０の格子４１のなす面と略平行とされているので、オペレータがスクリーン４０に被処理物を投入しやすいと感じ、被処理物の投入作業を効率化できる。

（７） スクリーン４０およびホッパ１００が配設されているベース７０の傾斜角度を上フレーム２２ｃに対して変更可能に構成した。これにより、粒度分布や性状などといった被処理物の状態に合わせて選別処理を行うことができるので、選別処理を効率化できる。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、上記構成のホッパ１００を自走式スクリーン１のスクリーン４０への投入ホッパとして適用したが、本発明はこれに限定されない。被処理物を処理する手段がスクリーン４０でなくてもよく、混合装置や破砕装置など、他の各種処理装置であってもよい。すなわち、自走式スクリーンに限らず、他の自走式作業機械の被処理物投入部分に上述したホッパ１００を設けるようにしてもよい。

（２） 上述の説明では、スクリーン４０の側面上方に設けられた各あおり板１１０〜１４０は、前後方向にそれぞれ２枚ずつに分割されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、側面のあおり板の前後方向の分割数は３以上であってもよい。また、格子４１の上に乗った作業者が無理なく安全に各あおり板１１０〜１４０を外側へ向かって回動させることができるのであれば、側面のあおり板を前後方向で複数枚に分割しなくてもよい。さらに、あおり板１５０を左右方向で複数枚に分割するように構成してもよい。

（３） 上述の説明では、あおり板１１０，１２０にそれぞれ連結ブラケット１１２，１２２を設けて、係止ピン８６によってあおり板１１０，１２０を連結するように構成したが、あおり板１１０とあおり板１２０との連結および連結解除が容易な構成であれば、上述した構成に限定されない。

（４） 上述の説明では、格子４１と略平行となるように各あおり板１１０〜１４０を内側に回動させて格納しているが、本発明はこれに限定されない。使用時には被処理物の投入開口の外側に向かって回動させて使用し、不使用時には被処理物の投入開口の内側に向かって回動させて収納するように構成されていれば、各あおり板１１０〜１４０の内側への回動角度位置は、格子４１と略平行でなくてもよい。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

以上の実施の形態および変形例において、たとえば、走行手段、走行装置およびサイドフレームは走行体１０に、フレームおよびメインフレームはフレーム２０に、処理手段、篩装置および篩い分け手段はスクリーン４０にそれぞれ対応する。受入手段はホッパ１００に、搬送手段およびコンベアは排出コンベア５０に、あおり部はあおり板１１０〜１４０に、規制手段、保持手段およびストッパは、ブラケット１１１，１２１およびネジ１１１ａ，１２１ａに、回動軸は穴１７４ａおよびピン８５にそれぞれ対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。

自走式スクリーン１の側面図である。 自走式スクリーン１の平面図である。 上フレーム２２ｃより上方の部分の側面図である。 上フレーム２２ｃに対するスクリーン４０の傾斜角度を１５度とした場合を示す図である。 図３の正面図（Ａ矢視図）である。 図３の平面図（Ｂ矢視図）である。 図３のア部の詳細を示す図である。 図５のＣ矢視図である。 図８のＤ矢視図である。 格納状態にあるホッパ１００を図６と同じ角度位置から見たときの図である。 格納状態にあるホッパ１００を図５と同じ角度位置から見たときの図である。

符号の説明

１ 自走式スクリーン １０ 走行体
１３ 駆動輪 １４ 従動輪
２０ フレーム ２２ｃ 上フレーム
４０ スクリーン ５０ 排出コンベア
７０ ベース ８５ ピン
１００ ホッパ １１０〜１５０ あおり板
１１１，１２１ ブラケット １１１ａ，１２１ａ ネジ
１７４ａ 穴

Claims (4)

1. 自走可能に設けられた走行手段と、
   前記走行手段の上部に設けられたフレームと、
   前記フレームに取り付けられた処理手段と、
   前記処理手段の被処理物の投入側に設けられた、被処理物を受け入れる受入手段と、
   前記処理手段の処理物の排出側に設けられた搬送手段とを備えたリサイクル作業機において、
   前記受入手段は、複数に分割された、前記被処理物を前記処理手段に導入するためのあおり部と、前記被処理物の受入開口の外側に向かって回動させた前記あおり部の回動角度を所定角度に規制する規制手段と、前記規制手段に対して前記フレームの内側に設けられた前記あおり部の回動軸とを有し、
   作業時には前記あおり部を前記被処理物の受入開口の外側に向かって回動させ、
   輸送時には前記あおり部を前記受入開口の内側に向かって回動させることを特徴とするリサイクル作業機。
2. 請求項１に記載のリサイクル作業機において、
   前記処理手段は、前記被処理物を粒度に応じて選別する篩装置であり、
   前記あおり部は、輸送時には前記篩装置の上部に位置するように収納されることを特徴とするリサイクル作業機。
3. 無限軌道式の履帯を有する走行装置と、
   前記走行装置の上部に設けられたフレームと、
   前記フレームに取り付けられて被処理物を篩い分ける篩い分け手段と、
   前記篩い分け手段の被処理物の投入側に設けられた、被処理物を受け入れるホッパと、
   前記篩い分け手段で篩い分けられた後の処理物を搬送する搬送手段とを備え、
   前記ホッパは、複数に分割された、前記被処理物を前記篩い分け手段に導入するためのあおり部と、前記ホッパの外側に向かって回動させた前記あおり部で前記被処理物を前記篩い分け手段に導入するように前記あおり部の回動角度を所定角度で保持する保持手段と、前記あおり部の回動軸とを有し、
   作業時には前記あおり部を前記ホッパの外側に向かって回動させ、
   輸送時には前記あおり部を前記ホッパの内側に向かって回動させることを特徴とするリサイクル作業機。
4. メインフレームと、
   前記メインフレームに取り付けられた一対のサイドフレームと、
   前記一対のサイドフレームのそれぞれの一端側に設けられた駆動輪と、
   前記一対のサイドフレームのそれぞれの他端側に設けられた従動輪と、
   前記駆動輪と前記従動輪とに掛け回された無限軌道式の履帯を用いて走行するクローラと、
   前記メインフレーム上の、前記サイドフレームに沿った方向における前記従動輪側に設けられ、被処理物を受け入れるホッパと、
   少なくとも前記メインフレーム上に取り付けられ、前記サイドフレームに沿った方向における前記従動輪側に基端が設けられ、その基端から前記駆動輪側にかけて斜め上方へ向けて排出端が設けられたコンベアと、
   前記ホッパと前記コンベアとの間に設けられた篩装置とを備えたリサイクル作業機において、
   前記ホッパは、前記ホッパの外周縁部に取り付けられた前記被処理物を前記篩装置へ導く複数に分割されたあおり部と、前記ホッパの外周縁部に設けられ前記ホッパの外側に向かって起立状態で傾斜し所定角度に前記あおり部を保持するストッパとを有し、
   前記あおり部は、前記ストッパに対して前記ホッパの内側における前記ホッパの外周縁部に設けられた回転軸を備えるとともに、前記回転軸を基端として前記ホッパの内側に向かって倒伏する姿勢に移行可能に設けられたことを特徴とする自走式のリサイクル作業機。

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