JP4941947B2

JP4941947B2 - 振動スクリーン

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Publication number: JP4941947B2
Application number: JP2009117842A
Authority: JP
Inventors: 正道田中; 宗奥谷
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2029-05-14
Also published as: JP2010264388A

Description

本発明は、産業廃棄物、土砂、砕石、木材チップ等の被選別物を粒の大きさ（粒度）で篩い分ける振動スクリーンに関する。

振動スクリーンは、篩部材を内側に装着した枠体を加振して投入された被選別物のうち篩部材の選別粒度よりも小さなものと大きなものに篩い分ける篩装置であり、選別粒度よりも小さなものは篩部材を通過して篩部材の下側に落下し、選別粒度よりも大きなものは傾斜した篩部材上を移動して篩部材の端部から放出される。

このとき、例えば水平に対する篩装置の傾斜角度が大きくなれば篩部材上の被選別物の移動速度は速くなる。この場合、被選別物の篩部材との衝突の機会が減少し、本来は篩部材を通過すべきにも関わらず篩部材上を移送されて放出される被選別物が増加して選別精度が低下し易くなるものの、被選別物が篩部材上に滞留する時間が短縮されて時間当たりの処理量は増す。反対に、篩装置の傾斜角が小さくなれば、時間当たりの処理量が減少し、また篩部材の目詰まりも起き易くなるが、選別精度は向上する。

そこで、篩装置を傾動可能に構成し、粘度等を含む被選別物の性状や粒度、処理量、選別粒度等の諸条件に応じて振動スクリーンの傾斜角度を調整することができるものがある（特許文献１等参照）。

特開２００７−３０７５０３号公報

例えば篩部材上の被選別物の移動方向の下流側を振動スクリーンの後側とすると、特許文献１等では、篩装置を搭載するフレームに対して篩装置の後端部を支点ピンで回動自在に連結し、篩装置の前側部分を支持高さが変更可能な角度調整機構で支持している。そして、油圧シリンダで篩部材の前側部分を昇降させて角度調整機構による支持高さを変更することにより、篩装置の傾斜角度を変更する構成としている。

ここで、篩装置の前側部分を支持する角度調整機構は、静止側である走行体のフレームに設けたブラケットと、傾動側である篩装置のフレームに設けたブラケットとをピンで連結するもので、走行体側のブラケットに高さの異なる位置に複数のピン穴を設けている。篩装置の傾斜角度を変更する場合には、連結部に挿入してある固定ピンを左右両側とも引き抜いた後、油圧シリンダを駆動して篩装置を傾動させる。そして、走行体側の所望のピン穴に篩装置側のピン穴が合ったら固定ピンを左右両側とも差し込む。

しかしながら、この油圧シリンダを駆動しながら走行体側のピン穴と篩装置側のピン穴との位置を一致させる作業は思った以上に手間のかかる作業である。また角度調整機構は機体の左右両側に必要であるため、固定ピンの抜き取り作業、差し込み作業の際にそれぞれ機体の左右を往復しなければならず、篩装置の傾斜角度を変更する作業としては、その作業性の面で改善の余地が残されている。

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、篩装置の傾斜角の変更作業に要する労力を軽減することができる振動スクリーンを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の発明は、本体フレームを含む固定体と、篩装置を含む傾動体と、この傾動体の一方側を前記固定体に回動可能に支持する回動軸と、前記固定体に対する前記傾動体の他方側の支持高さを変更可能な支持部材とを備えた振動スクリーンにおいて、前記支持部材は、筒状のケーシングと、このケーシングに挿入されたロッドと、前記ケーシング及び前記ロッドに両端部が連結された油圧シリンダと、前記ロッドに対して前記ケーシングを固定する固定ピンとを備え、前記ロッドは、前記固定体に対して基端部が回動可能に連結されるとともに、高さの異なる複数のピン穴を有しており、前記ケーシングは、前記傾動体に対して基端部が回動可能に連結されるとともに、前記固定体に向かって開口していて前記ロッドの複数のピン穴のいずれかに選択的に挿入された前記固定ピンに着座するための凹部を先端部に有していることを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記固定ピンは、前記ロッドのピン穴に対するその挿入量を規定するとともに、前記ケーシングの凹部の着座面となる鍔部を有していることを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記ロッドは、前記ピン穴に対する前記固定ピンの挿入量を規定するストッパ手段を前記ピン穴に有していることを特徴とする。

第４の発明は、第２又は第３の発明において、前記ケーシングの凹部の外側には、前記鍔部に当接して前記固定ピンの抜けを防止する抜け止め部材を有していることを特徴とする。

第５の発明は、第１−第４の発明いずれかにおいて、前記傾動体は前記本体フレームに対して傾動可能に連結された排出コンベヤを備えており、この排出コンベヤ上に前記篩装置が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ピン穴のシビアな位置調整が不要で、また固定ピンの抜き差しが同時に行えるので、篩装置の傾斜角の変更作業に要する労力を軽減することができる。

本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンの全体構成を表す側面図である。本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンの要部拡大図である。本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンにおいて本体フレームに対して排出コンベヤを支持する支持部材を設置状態の左前方から見た斜視図である。本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンにおいて本体フレームに対して排出コンベヤを支持する支持部材を設置状態の左後方から見た斜視図である。本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンにおいて本体フレームに対して排出コンベヤを支持する支持部材のケーシングの下端部近傍を拡大して表す側面図、及びこの図中のＢ−Ｂ断面による断面図である。本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンにおいて支持部材のケーシングを図５（ａ）及び図５（ｂ）の状態から上昇させた状態を表した図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンにおいて支持部材の固定ピンを図６（ａ）及び図６（ｂ）の状態から差し換えた態を表した図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンにおいて支持部材のケーシングを図７（ａ）及び図７（ｂ）の状態から固定ピンに着座させた態を表した図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。図１に示した状態に対して、本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンの篩装置の傾斜角を小さくした状態を表す図である。図９に示した状態に対して、本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンの篩装置の傾斜角を小さくした状態を表す図である。図１０に示した状態に対して、本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンの篩装置の傾斜角を小さくした状態を表す図である。本発明の第２実施形態に係る振動スクリーンに備えられた支持部材の要部構成図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。比較例における篩装置の傾斜角変更手順を説明する第１の図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。比較例における篩装置の傾斜角変更手順を説明する第２の図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。比較例における篩装置の傾斜角変更手順を説明する第３の図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。比較例における篩装置の傾斜角変更手順を説明する第４の図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。比較例における篩装置の傾斜角変更手順を説明する第５の図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。比較例における篩装置の傾斜角変更手順を説明する第６の図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）の図示に対応させて表した図である。

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の第１実施形態に係る振動スクリーンの全体構成を表す側面図、図２は図１中の要部拡大図である。これら図１及び図２中の左右を自走式スクリーンの前後とする。

図１及び図２に示した自走式振動スクリーンは、走行体１と、この走行体１上に設けた排出コンベヤ２と、排出コンベヤ２の上側に設けた篩装置３と、排出コンベヤ２の下側に設けたパワーパック４とを備えている。

走行体１は、左右１対の走行手段１０と、これら走行手段１０の上部に設けた本体フレーム１１とを備えている。走行手段１０は、左右一対のトラックフレーム１２と、これらトラックフレーム１２の前後にそれぞれ設けた従動輪１３及び駆動輪１４と、出力軸を駆動輪１４に連結した走行用油圧モータ１５と、左右の従動輪１３及び駆動輪１４にそれぞれ掛け回した無限軌道履帯１６とを備えている。本体フレーム１１は、上下・左右・前後の各方向に延びる複数の鋼材で三次元的に組み上げられた枠状の部材であってトラックフレーム１２の上部に設けられており、走行手段１０の前方に突き出ないように前端部が走行手段１０の前端部よりも後方に位置している。本体フレーム１１の後端部は走行手段１０の後端部よりもやや後方に位置している。本体フレーム１１の後部には、排出コンベヤ２と篩装置３との間への木材干渉防止用のガード１７が設けられている。

排出コンベヤ２は、篩装置３で選別された所定粒度以下の選別物を搬送し機体前方に排出するものであり、前方に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。この排出コンベヤ２は、コンベヤフレーム２０と、コンベヤフレーム２０の前端に回転自在に設けたヘッドプーリ２１と、コンベヤフレーム２０の後端に回転自在に設けたテールプーリ（図示せず）と、ヘッドプーリ２１及びテールプーリに掛け回したコンベヤベルト２３と、ヘッドプーリ２１に連結した排出コンベヤ用油圧モータ２４とを備えており、排出コンベヤ用油圧モータ２４でヘッドプーリ２１を駆動することによってヘッドプーリ２１及びテールプーリ間でコンベヤベルト２３を循環駆動させる。

コンベヤフレーム２０は、後端部が本体フレーム１１上部の後端部に対して回動軸３０を介して傾動可能に連結されていて、前後方向の中央部が支持部材３１を介して本体フレーム１１に支持されている。支持部材３１は、筒状のケーシング３２とこれに挿入されたロッド３３からなり、ケーシング３２の上端部がピン３４を介してコンベヤフレーム２０の前後中央部に設けたブラケット３５に、ロッド３３の下端部がピン３６を介して本体フレーム１１の前部に設けたブラケット３７にそれぞれ回動可能に連結されている。この支持部材３１のケーシング３２とロッド３３は油圧シリンダ３８で連結されており、油圧シリンダ３８の伸縮に伴ってロッド３３がケーシング３２に対して摺動し、その結果、回動軸３０を支点に排出コンベヤ２が傾動する。このとき、作業者等が傾動する排出コンベヤ２の下に入って本体フレーム１１との間に挟まれることのないように本体フレーム１１上にはコンベヤフレーム２０の左右に位置するように安全柵３９が立てられている。

篩装置３は、投入される被選別物を粒度に応じて選別するもので、コンベヤフレーム２０後部の上部に弾性部材４５を介して振動可能に支持された枠型の篩装置本体４６と、篩装置本体４６の内側に固定された篩部材（図示せず）と、篩装置本体４６を加振する加振装置４８とを備えており、加振装置４８を駆動して篩装置本体４６と篩部材を一体に揺さ振り、投入された被選別物のうち篩部材を通過する所定粒度以下の選別物を排出コンベヤ２上に導くとともに、それより粒度の大きなものを機体後方に排出する。図１及び図２では弾性部材４５としてラバースプリングを用いているが、コイルバネ等の他の弾性体でも良い。弾性部材４５は篩装置本体４６の左右両側においてそれぞれ前後に配置されており、篩装置本体４６は計４箇所でコンベヤフレーム２０に対して支持されている。また、篩装置３は走行手段１０に対して全体的にやや重心を後方にずらして配置されており、内部の篩部材は排出コンベヤ２と同じく後方に向かって下るように配置されている。篩装置３は排出コンベヤ２のコンベヤフレーム２０に支持されているため、排出コンベヤ２を傾動させることで被選別物の性状に応じて傾斜角度を変更し選別能力を調整することができる。

パワーパック４は、エンジンや油圧ポンプ、コントロールバルブ等、機体各所に搭載した作動装置の動力源を内蔵しており、コンベヤフレーム２０に垂設されたパワーパックフレーム５０上に積載されて排出コンベヤ２の下側に配置されている。パワーパックフレーム５０は、支持部材３１を連結したブラケット３４よりも前方位置でコンベヤフレーム２０に垂設されており、パワーパック４は走行体１よりも前方に位置している。但し、パワーパック４の前後位置は、篩装置３や排出コンベヤ２等の他の搭載機器と合わせた機体重心が走行装置１０の前後ほぼ中央位置に来るように制限される。したがって、油圧シリンダ３８を縮めて排出コンベヤ２を寝かせていくと、パワーパック４は走行体１の上部に重なることなく走行体１の前方のスペースまで下降する。そのため排出コンベヤ２を水平姿勢近くまで寝かせることができ、輸送時には一般道路の輸送制限高さに納まる範囲にまで機体の全高を抑えることができる。

なお、輸送制限高さまで余裕があってパワーパック４を走行体１の前方のスペースに下降させる必要がない場合には、パワーパック４を本体フレーム１１上又はトラックフレーム１２上に設置することもできる。

また、パワーパック４の左側面には、排出コンベヤや篩装置２等の動作を指示するための操作盤５１が設けられている。この操作盤５１に隣接して前述した油圧シリンダ３８の伸縮動作を指示する操作部５２が設けられている。また、操作盤５１や操作部５２を操作する場合等に作業者が立つ足場として、パワーパック４にはステップ５３が設けられている。

また、排出コンベヤ２の下部には、コンベヤベルト２３の戻り面から落下する選別物を受け止める飛散防止カバー５５が設けられている。この飛散防止カバー５５は少なくともパワーパック４の上方をカバーしており、下端部近傍が後方に向かって下方に折れ曲げられ、受け止めた選別物を目的の集積位置（例えば左右の走行手段１０の間の地面）に積極的に導くようになっている。

図３は本体フレーム１１に対して排出コンベヤ２を支持する支持部材３１を設置状態の左前方から見た斜視図、図４は左後方から見た斜視図、図５（ａ）は支持部材３１のケーシング３２の下端部近傍を拡大して表す側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）中のＢ−Ｂ断面による断面図である。

図３及び図４に示したように、支持部材３１は、筒状のケーシング３２と、このケーシング３２に挿入されたロッド３３と、ケーシング３２及びロッド３３に両端部が連結された油圧シリンダ３８と、ロッド３３に対してケーシングを固定する断面円状の固定ピン５６とを備えている。

ロッド３３は、前述したように本体フレーム１１の前端に設けたブラケット３８に対して基端部（ケーシング３２と反対側の端部）が回動可能に連結されており、長手方向に複数のピン穴５７を備えている。したがって、支持部材３１が水平に対して傾斜した姿勢において複数のピン穴５７の高さはそれぞれ異なる。また、ロッド３３は本実施形態では断面が四角形状の角パイプによって構成されているが、中実の角材で構成することもできるし、断面が円形状の中実又は中空の鋼材によって構成することもできる。また、ピン穴５７はパイプ５８（図５（ｂ）参照）で構成されており、パイプ５８の内壁面によって固定ピン５６の進退をガイドしている。

なお、本実施形態では、各ピン穴５７を左右方向に貫通させ、支持部材３１に対してアクセスし易い機体幅方向の外側から固定ピン５６を抜き差しする構成としているが、支持部材３１に対して前後方向に抜き差しする構成とすることもできる。支持部材３１は基本的に前傾姿勢にあるので、例えば後方から固定ピン５６を抜き差しする構成とした場合には、荷重がかかっていない状態でも固定ピン５６が脱落せず、固定ピン５６の脱落抑制の面でメリットがある。

ケーシング３２は、コンベヤフレーム２０の前後中央部に設けたブラケット３５に対して基端部（ロッド３３と反対側の端部）が回動可能に連結されている。ケーシング３２はコンベヤフレーム２０の左右両側に各１本連結されており、左右のもの同士ビーム５９を介して連結されてＨ字状に形成されている。ビーム５９の下部には、搭載した各作動機器とパワーパック４とを接続する動力配管（油菅や電線等）を束ねて通すフック６０が複数設けられている。また、ケーシング３２もロッド３３と同じく角パイプで構成されており、先端側（ロッド３３側）はロッド３３が出入するように開口している。そして、このケーシング３２の先端部（ロッド３３の左右の菅壁の本体フレーム１１に対向する端面）には半円状の凹部６１が切り欠かれている。

この凹部６１は、本体フレーム１１側に開口しており、ロッド３３の複数のピン穴５７のいずれかに選択的に挿入された固定ピン５６の外周面に着座する。このとき、凹部６１は既にロッド３３に通された固定ピン５６に対して上から（固定ピン５６からすれば径方向から）接近し、固定ピン５６の外周面の上半部にのみ接触する。よって、固定ピン５６の外周面の下半側は凹部６１による拘束を受けない。

なお、本実施形態において、固定ピン５６は、ロッド３３のピン穴５７に対するその挿入量を規定するための鍔部６２（図５参照）を備えていて、外周面が段差形状になっている。そして、この固定ピン５６における鍔部６２とロッド３３を貫通して突出する先端部の各外周面が、上記のケーシング３２の凹部６１と接触する着座面を構成する。そのため、本実施形態において、ロッド３３を挟んで存在する２つの凹部６１のうち、固定ピン５６の先端部に接触する方は鍔部６２に接触する方に対して径が小さくなっている。また、固定ピン５６の鍔部６２側の端面には取っ手６３が設けられており、固定ピン５６の先端部にはピン穴５７への挿入の円滑性のために外周部にテーパ６４が設けられている。

なお、本実施形態では断面円状の固定ピン５６を用いているため、ケーシング３２の凹部６１を半円状に形成しているが、例えば断面が多角形状の固定ピン５６を用いれば凹部６１をその多角形の半割り形状にする等、固定ピン５６の断面形状と凹部６１の形状は適宜設計変更可能である。また、固定ピン５６と凹部６１を面接触させる上では固定ピン５６の断面形状に応じて凹部６１が形成されていることが好ましいが、複数点で線接触する構成で足りる場合には、凹部６１の形状が固定ピン５６の断面形状に応じている必要は必ずしもない。

また、ケーシング３２の固定ピン５６の抜き差し方向の外壁面には、凹部６１と固定ピン５６との接触面積を増加させて接触面圧を低下させるために補強板６５が設けられている。補強板６５は凹部６１に対応した形状の切り欠きを有する。さらに、ケーシング３２には、凹部６１の外側に、ピン穴５７に挿入された固定ピン５６の鍔部６２に当接し、その端面を拘束し移動を制限することで抜け止めする抜け止め部材６６が設けられている。本実施形態の場合、固定ピン５６を抜き差しする側の補強板６５にスペーサ６７を介して抜け止め部材６６は設けられている。便宜上、この説明文において支持部材３１の延在方向、すなわち図５（ａ）及び図５（ｂ）の上下をそのまま上下方向と扱うと、固定ピン５６の挿入側（取っ手６３側）から見た場合、抜け止め部材６６の下端部は、ピン穴５７に挿入された固定ピン５６の端面の上部に重なる。この状態においては、ピン穴５７に挿入された固定ピン５６の端面が固定ピン支持部材６６により拘束され、固定ピン５６のピン穴５７からの脱落が防止される。

次に上記構成の振動スクリーンの動作を説明する。

例えば油圧ショベル等の投入重機、若しくはリサイクル機械、ベルトコンベヤ等によって篩装置３に被選別物が投入されると、篩部材による選別粒度よりも小さいものは篩部材を通過して排出コンベヤ２の搬送面上に導かれ、排出コンベヤ２によって前方に搬送されて機体前方に排出される。一方、選別粒度より大きなものは篩部材上を下って機体後方に排出される。

このとき、篩装置３を傾動させて篩装置３による選別性能を調整することができる。図１に示した状態に対して、徐々に傾斜角を小さくした状態を図９−図１１に表した。例えば図１に示した状態では水平面に対する排出コンベヤ２の傾斜角が１４度程度、図９では１２度程度、図１０では１０度程度、図１１では６度程度とする。一般に傾斜角が小さいと選別精度が向上し、大きいと処理効率が上がる傾向にあり、通常、被選別物の粒度や粘度等に応じて篩装置の傾斜角度が選定される。また、振動スクリーンをトレーラ等に積載して輸送する場合には、図１１のように篩装置３や排出コンベヤ２を水平に近い姿勢まで倒伏させて機体の全高を下げる。

続いて、本実施形態における篩装置３の傾斜角変更手順を図５−図８を用いて説明する。図６−図８において、各図（ａ）及び（ｂ）の図示は図５（ａ）及び図５（ｂ）に対応した図である。

（１）篩装置３の傾斜角を大きくする場合
＜手順１−１＞
図５（ａ）及び図５（ｂ）の状態から油圧シリンダ３８を伸長させ、図６（ａ）及び図６（ｂ）のように次のピン穴５７（例えば１つ上のピン穴５７）よりも凹部６１が高い位置に移動するまで篩装置３を起立させる。

＜手順１−２＞
図６（ａ）及び図６（ｂ）の姿勢に移行したら、固定ピン５６を抜き取って次のピン穴５７に差し込み、機体の反対側に回って同様に固定ピン５６を次のピン穴５７に移動させる（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。

＜手順１−３＞
そして、最後に油圧シリンダ３８を縮めて固定ピン５６にケーシング３２の凹部６１を着座させ、固定ピン５６に荷重をかけて固定するとともに、抜け止め部材６６で固定ピン５６を拘束し、傾斜角変更手順を終える（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）。

（２）篩装置３の傾斜角を小さくする場合
＜手順２−１＞
図８（ａ）及び図８（ｂ）の状態から油圧シリンダ３８を僅かに伸長させ、固定ピン５６にかかる荷重を除去するとともに、図７（ａ）及び図７（ｂ）のように抜け止め部材６６による固定ピン５６の拘束が解かれた状態とする。

＜手順２−２＞
固定ピン５６を抜き取って次のピン穴５７（例えば１つ下のピン穴５７）に差し込み、機体の反対側に回って同様に固定ピン５６を次のピン穴５７に移動させる（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）。

＜手順２−３＞
そして、最後に油圧シリンダ３８を縮めて固定ピン５６にケーシング３２の凹部６１を着座させ、固定ピン５６に荷重をかけて固定するとともに、抜け止め部材６６で固定ピン５６を拘束し、傾斜角変更手順を終える（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。

ここで、図１３−図１８を用いて比較例における篩装置の傾斜角変更手順を説明する。図１３−図１８において、各図（ａ）及び（ｂ）の図示は図５（ａ）及び図５（ｂ）に対応した図である。

図１３−図１８の比較例は、本実施形態の支持部材３１のケーシング３２の凹部６１を貫通孔であるピン穴７０に変更した場合を仮想した例であり、その他の実質的に同様の構成要素については図５−図８と同様の符号を付して説明を省略する。

（３）篩装置の傾斜角を大きくする場合
＜手順３−１＞
まず図１３（ａ）及び図１３（ｂ）の状態から油圧シリンダ３８を僅かに伸長させ、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）のようにピン穴７０を固定ピン５６から上げて固定ピン５６への荷重を逃がす。

＜手順３−２＞
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）の姿勢に移行することで固定ピン５６が引き抜けるので、片側の支持部材３１の固定ピン５６を引き抜き、機体の反対側に回ってもう片側の固定ピン５６を引き抜く（図１５（ａ）及び図１５（ｂ）参照）。

＜手順３−３＞
油圧シリンダ３８を伸長させ、ロッド３３の次のピン穴５７（例えば１つ上のピン穴５７）にケーシング３２のピン穴７０が一致する位置に移動するまで篩装置３を起立させる（図１６（ａ）及び図１６（ｂ）参照）。

＜手順３−４＞
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）のとき、片側の支持部材３１に固定ピン５６を差し込み、機体の反対側に回ってもう片側の支持部材３１にも固定ピン５６を差し込む（図１７（ａ）及び図１７（ｂ）参照）。

＜手順３−５＞
最後に固定ピン５６を固定するため、油圧シリンダ３８を僅かに縮めて、ピン穴７０によって固定ピン５６に荷重をかけることで傾斜角変更手順を終える（図１８（ａ）及び図１８（ｂ）参照）。

（４）篩装置の傾斜角を小さくする場合
＜手順４−１＞
まず図１８（ａ）及び図１８（ｂ）の状態から油圧シリンダ３８を僅かに伸長させ、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）のようにピン穴７０を固定ピン５６から上げて固定ピン５６への荷重を逃がす。

＜手順４−２＞
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）の姿勢に移行することで固定ピン５６が引き抜けるので、片側の支持部材３１の固定ピン５６を引き抜き、機体の反対側に回ってもう片側の固定ピン５６を引き抜く（図１６（ａ）及び図１６（ｂ）参照）。

＜手順４−３＞
油圧シリンダ３８を縮め、ロッド３３の次のピン穴５７（例えば１つ下のピン穴５７）にケーシング３２のピン穴７０が一致する位置に移動するまで篩装置３を倒伏させる（図１５（ａ）及び図１５（ｂ）参照）。

＜手順４−４＞
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）のとき、片側の支持部材３１に固定ピン５６を差し込み、機体の反対側に回ってもう片側の支持部材３１にも固定ピン５６を差し込む（図１４（ａ）及び図１４（ｂ）参照）。

＜手順４−５＞
最後に固定ピン５６を固定するため、油圧シリンダ３８を僅かに縮めて、ピン穴７０によって固定ピン５６に荷重をかけることで傾斜角変更手順を終える（図１３（ａ）及び図１３（ｂ）参照）。

このように、比較例では支持部材３１のケーシング３２のピン穴７０に固定ピン５６を挿入する構成であるため、ケーシング３２が伸び方向、縮み方向のいずれに摺動しようとしてもその動きはピン穴７０によって拘束される。そのため、例えば篩装置の傾斜角を大きくする場合、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示した状態から図１６（ａ）及び図１６（ｂ）のようにケーシング３２を伸び方向にスライドさせるために、上記の手順３−１，３−２を踏まなければならない。また、ピン穴７０によって固定ピン５６が上下から拘束されるため、固定ピン５６を抜き取る手順３−２と差し込む手順３−４を、ケーシング３２を摺動させる手順３−３の前後に分けて行わなければならない。固定ピン５６を抜き取る手順３−２と差し込む手順３−４は、それぞれ機体の左右の支持部材３１について行わなければならないため、手順３−２，３−４の度に作業者は機体の左右を往復しなければならない。特に大型の振動スクリーンの場合、さらには他の機械とシステムを構成している場合、この往復による時間や労力の浪費を軽視することはできない。さらに、振動スクリーンの稼動現場は一般に足元が悪いことが多く、機体周辺の必要以上の往復作業は予想以上の負担となり得る。

また、固定ピン５６を抜き取った後、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示したようにロッド３３の次のピン穴５７にケーシング３２のピン穴７０を位置合わせする作業には油圧シリンダ３８の微操作が必要であり、相応の慎重を要する。

さらには、固定ピン５６を抜き取る手順３−２から固定ピン５６を差し込む手順３−４まではロッド３３に対して油圧シリンダ３８によってケーシング３２が支持された状態となるため、この時間はできるだけ短い方が好ましい。

以上のことは篩装置の傾斜角を大きくする場合に限らず、小さくする場合でも同じである。

それに対し、本実施形態において、支持部材３１のケーシング３２は、固定ピン５６に対し凹部６１によって着座する構成であって、ケーシング３２の上昇動作が固定ピン５６で拘束されないので、篩装置３の傾斜角を大きくする際には、固定ピン５６を抜き取らなくても、いきなりケーシング３２を任意の高さまで上昇させることができる。つまり、固定ピン５６の抜き取りはケーシング３２を適当な高さまで上昇させた後で足りるので、固定ピン５６の抜き差しの工程を１工程で行うことができる（上記手順１−２）。他方、篩装置３の傾斜角を小さくする場合も、ケーシング３２の下降を待たずに固定ピン５６を次の目的のピン穴５７に差し移すことができるので、固定ピン５６の抜き差しの工程を１工程で行うことができる（上記手順２−２）。

このように、篩装置３の傾斜角を大きくする場合、小さくする場合のいずれの場合においても、機体の左右を往復する機会は１回で済む。よって、篩装置３の傾斜角の変更作業に要する労力を軽減することができる。

また、比較例のようなケーシング３２とロッド３３のピン穴７０，５７の位置合わせの必要がないので、油圧シリンダ３８の操作の容易であり、作業者の操作負担も軽減される。

さらには、固定ピン５６の抜き差しが１工程で行えるため、固定ピン５６が支持部材３１から抜き取られている時間は僅かであり、油圧シリンダ３８に過度の荷重がかかることもなく、また固定ピン５６が差し込まれていない時間における安全に対する作業者の心理負担が軽減されるメリットも期待できる。

本発明の振動スクリーンの第２実施形態を説明する。

図１２は本発明の第２実施形態に係る振動スクリーンに備えられた支持部材の要部構成図であり、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の各図の図示は図５（ａ）及び図５（ｂ）に対応している。第１実施形態と同様の部分及び同様の機能を果たす部分には既出図面と同符号を付して説明を省略する。

本実施形態が第１実施形態と相違する点は、ロッド３３のピン穴５７に対する固定ピン５６の挿入量を規定するストッパ手段をロッド３３のピン穴５７に有している点にある。

具体的には、ロッド３３のピン穴５７は第１実施形態のようにロッド３３を貫通しておらず、固定ピン５６を抜き差しする側と反対側の開口が蓋７５で塞がれている。他方、固定ピン５６はロッド３３を貫通しない分だけ第１実施形態に比べて短く、ピン穴５７に挿入した際に先端面が蓋７５に当たる程度の長さに形成されている。但し、本実施形態では蓋７５でピン穴５７の出口を塞いでいるが、このようにピン穴５７を塞がなくても固定ピン５６の先端面が当たるような障害物をピン穴５７の内部に設ければ足りる。

すなわち、本実施形態では蓋７５に固定ピン５６が当たるようにすることで、固定ピン５６の正規の挿入量を規定している。このとき、第１実施形態と同様に固定ピン５６に鍔部６２を設けているが、ピン穴５７の入口から蓋７５までの距離は、固定ピン５６の先端面から鍔部６２までの距離と同程度か、もしくは蓋７５のストッパとしての役割を重視する場合には固定ピン５６の先端面から鍔部６２までの距離よりも若干短くする。また、ストッパ手段としての鍔部６２が不要な場合には、固定ピン５６を段差（テーパ６４を除く）のない円柱状に形成することもできる。

本実施形態のような構成でも固定ピン５６の挿入量を規定し、どの状態まで固定ピン５６を差し込めば良いのか作業者に迷いを生じさせることを抑制することができる。その他、篩装置３の傾斜角の変更手順や振動スクリーンの動作については第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、前述したように、篩装置３及びパワーパック４が排出コンベヤ２のコンベヤフレーム２０上に固定されていて、篩装置３とともに排出コンベヤ２及びパワーパック４が、本体フレーム１や走行手段１０等を含む固定体に対して傾動する傾動体を構成している。そこで、コンベヤフレーム２０と本体フレーム１１とを支持部材３１で連結し、コンベヤフレーム２０を傾動させることで篩装置３を傾動させる構成とした。しかしながら、篩装置を傾動させる構成はこれに限定されず、例えばコンベヤフレームに対して篩装置のフレームを回動軸によって回動可能に連結し、コンベヤフレームに対して篩装置が傾動する構成とする場合もある。この場合、コンベヤフレームは本体フレームに対して回動軸を介して連結する必要はなく、本体フレームや走行手段等とともに固定体を構成する。またパワーパックはコンベヤフレームから吊り下げる場合に限らず、本体フレーム上に搭載する場合もある。このように固定体と傾動体の構成要素が変化した場合でも本発明は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。

また、以上においては、自力走行可能な自走式の振動スクリーンに本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、牽引走行式、可搬式、定置式等の各振動スクリーンにも本発明は適用可能であり、これらに本発明を適用した場合も同様の効果を得ることができる。

２排出コンベヤ
３篩装置
１１本体フレーム
３０回動軸
３１支持部材
３２ケーシング
３３ロッド
３８油圧シリンダ
５６固定ピン
５７ピン穴
６１凹部
６２鍔部
６６抜け止め部材
７５蓋（ストッパ手段）

Claims

本体フレームを含む固定体と、篩装置を含む傾動体と、この傾動体の一方側を前記固定体に回動可能に支持する回動軸と、前記固定体に対する前記傾動体の他方側の支持高さを変更可能な支持部材とを備えた振動スクリーンにおいて、
前記支持部材は、筒状のケーシングと、このケーシングに摺動可能に挿入されたロッドと、前記ケーシング及び前記ロッドに両端部が連結された油圧シリンダと、前記ロッドに対して前記ケーシングを固定する固定ピンとを備え、
前記ロッドは、前記固定体に対して基端部が回動可能に連結されるとともに、高さの異なる複数のピン穴を有しており、
前記ケーシングは、前記傾動体に対して基端部が回動可能に連結されるとともに、前記固定体に向かって開口していて前記ロッドの複数のピン穴のいずれかに選択的に挿入された前記固定ピンに着座するための凹部を先端部に有している
ことを特徴とする振動スクリーン。
前記固定ピンは、前記ロッドのピン穴に対するその挿入量を規定するとともに、前記ケーシングの凹部の着座面となる鍔部を有していることを特徴とする請求項１に記載の振動スクリーン。
前記ロッドは、前記ピン穴に対する前記固定ピンの挿入量を規定するストッパ手段を前記ピン穴に有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動スクリーン。
前記ケーシングの凹部の外側には、前記鍔部に当接して前記固定ピンの抜けを防止する抜け止め部材を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の振動スクリーン。
前記傾動体は前記本体フレームに対して傾動可能に連結された排出コンベヤを備えており、この排出コンベヤ上に前記篩装置が設けられていることを特徴とする請求項１−４のいずれか１項に記載の振動スクリーン。