JP5280365B2 - 電気的な締付力印加機構 - Google Patents
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Description
Claims (17)
- チャックの複数のクランプジョーの位置・姿勢をシフトさせるためのネジ切りロッド(3)が、軸方向へと位置シフトを可能なように取り付けられた、工作機械の作動スピンドルに取付可能なハウジング(2)と、
ロータが駆動ギヤ(6)に駆動接続された位置調整モータ(4)とを備える電気的な締付力印加機構において、
駆動ギヤ(6)が波動歯車減速機(harmonic drive)のウェーブ・ジェネレータ(7)に接続され、波動歯車減速機のサーキュラ・スプライン(剛性内歯歯車)(8)が前記ハウジング(2)に接続され、波動歯車減速機のフレックススプライン(可撓性外歯歯車)(9)が、ネジ切りロッド(3)に組み合わされたスピンドルナットの駆動装置として設けられており、
波動歯車減速機の減速比が、20:1〜200:1であり、
位置調整モータ(4)が、ハウジング(2)の側方に隣接して配置されており、
位置調整モータ(4)が、ベルト伝動装置(5)を通じて駆動ギヤ(6)に接続されており、
フレックススプライン(可撓性外歯歯車)(9)が、かみあい継手(11)を通じてスピンドルナットに接続されていることを特徴とする電気的な締付力印加機構。 - かみあい継手(11)がクリアランスを備えていることを特徴とする請求項1に記載の電気的な締付力印加機構。
- スピンドルナットが、循環ボール式伝動機構またはその他のボールねじ機構、または、ローラねじ機構(10)を通じて、ネジ切りロッド(3)に組み合わさっていることを特徴とする請求項1または2に記載の電気的な締付力印加機構。
- スピンドルナットが、ローラねじ機構(10)を通じて、ネジ切りロッド(3)に組み合わさっていることを特徴とする請求項3に記載の電気的な締付力印加機構。
- ハウジング(2)の蓋(ふた)部(12)が工作機械のフレーム(13)に接合すべく設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電気的な締付力印加機構。
- 電力が停止した際に、位置調整モータ(4)が短絡されるように設けられた安全用可動・臨時接続形成機構を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の電気的な締付力印加機構。
- 位置調整モータ(4)として、ステッピングモータを備えることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の電気的な締付力印加機構。
- ステッピングモータのコントロール部が、クランプジョーの位置・姿勢のシフトを検出する位置検出器としても構成されていることを特徴とする請求項7に記載の電気的な締付力印加機構。
- 位置調整モータ(4)として、サーボモータが備えられることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の電気的な締付力印加機構。
- サーボモータが、6500回転/分までの回転数に対応するように構成されていることを特徴とする請求項9に記載の電気的な締付力印加機構。
- 締付力を検出すべく、少なくとも1つのクランプジョーに、少なくとも1つのセンサが配置されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の電気的な締付力印加機構。
- センサデータに依存してクランプジョーの位置・姿勢をシフトさせるためのコントロール部を有していることを特徴とする請求項11に記載の電気的な締付力印加機構。
- スウィングクランプとしての利用を可能にするように、調整・切替カム部(15)が、ネジ切りロッド(3)に嵌め込まれていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の電気的な締付力印加機構。
- クランプジョー(17)がネジ切りロッド(3)と連結されたコッター式ジョー伝動機構(16)を介して操作可能であることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の電気的な締付力印加機構。
- 請求項1〜14のいずれかに記載の電気的な締付力印加機構を有している掴み装置。
- 請求項15に記載の掴み装置を有しているロボットまたはマニピュレータ・システム。
- 請求項1〜14のいずれかに記載の電気的な締付力印加機構を有している工作機械。
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