JP5251345B2

JP5251345B2 - カメラシステム、カメラ用アクセサリ

Info

Publication number: JP5251345B2
Application number: JP2008203387A
Authority: JP
Inventors: 君夫植松
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2008-08-06
Filing date: 2008-08-06
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2028-08-06
Also published as: JP2010039296A

Description

本発明は、カメラシステム及びカメラ用アクセサリに関するものである。

カメラ本体と交換レンズ等のアクセサリとを着脱可能に締結するマウント機構としては、カメラ本体側のマウントを円環状の超音波モータによって回転させる電動式のマウント機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−１８１１８７号公報

一般に超音波モータは、ステータが発生する振動波を回転体であるロータに伝達させる
ためにステータとロータとを加圧接触させているが、この加圧接触を略常時行う構成であ
ると、この加圧力によってステータとロータとが固着し、カメラに交換レンズの装着がで
きなくなる可能性がある。
本発明の課題は、カメラとカメラ用アクセサリとを確実に接続できるカメラシステム及びカメラ用アクセサリを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、カメラ側マウントを備えたカメラ本体と、アクセサリ側マウントを備え該アクセサリ側マウントと前記カメラ側マウントとを介して前記カメラ本体に機械的に接続されるカメラ用アクセサリとを備えるカメラシステムであって、前記カメラ側マウントは、駆動信号が入力されると電気エネルギーを機械的変位に変換して進行性振動波を発生するステータと、円環状に形成され、前記ステータに対して非加圧状態で対向して配置されると共に、前記ステータに加圧接触した状態で前記ステータが発生する進行性振動波が伝達されると被写体光の進行方向に平行な軸線周りに回転するロータと、前記ロータの内周面部に設けられ、前記ロータの回転動作に伴って前記ロータの内径側に挿入された前記カメラ用アクセサリの前記アクセサリ側マウントに対して機械的に接続する接続部と、前記カメラ用アクセサリが前記ロータの内径側に挿入されたことを検出し、これに応じて第１の信号を出力する第１の検出部と、第１の信号が入力されると、これに応じて前記ステータに第１駆動信号を出力して前記ロータを第１の方向に回転させて前記アクセサリ側マウントと前記接続部とを接続させる制御部とを備え、前記アクセサリ側マウントは、前記第１の信号に応じて、前記ロータの内径側に挿入される際に前記カメラ側マウントに備えられた前記ロータと前記ステータとを加圧接触させる加圧部を備えることを特徴とするカメラシステムである。

請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、前記アクセサリ側マウントは、入力操作によって前記加圧部を前記付勢力を発生する付勢状態又は前記付勢力を発生しない非付勢状態に切り替え可能な第２の入力部を備えることを特徴とするカメラシステムである。
請求項３の発明は、請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記アクセサリ側マウントは、入力操作によって前記加圧部を前記付勢力を発生する付勢状態又は前記付勢力を発生しない非付勢状態に切り替え可能な第２の入力部を備えることを特徴とするカメラシステムである。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、カメラ側マウントは、前記カメラ用アクセサリの前記アクセサリ側マウントが前記ロータの内径側に挿入されたことを検出し、これに応じて前記第１の信号を出力する第１の検出部を備え、カメラ側マウントに備えられた前記制御部は、前記第１の検出部の出力に応じて前記第１駆動信号を出力することを特徴とするカメラシステムである。

請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記カメラ側マウントは、前記カメラ用アクセサリと前記接続部との接続完了を検出する第２の検出部を備え、前記カメラ側マウントに備えられた前記制御部は、前記第２の検出部の出力に応じて前記ロータの回転を停止させることを特徴とするカメラシステムである。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記カメラ側マウントは、入力操作によって前記制御部に対して第２の信号を発信可能な第１の入力部を備え、前記カメラ側マウントに備えられた前記制御部は、前記第２の信号を検出した場合に、前記ステータに第２駆動信号を出力して前記ロータを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させて前記カメラ用アクセサリと前記接続部との接続を解除させることを特徴とするカメラシステムである。
請求項７の発明は、駆動信号が入力されると電気エネルギーを機械的変位に変換して進行性振動波を発生するステータと、円環状に形成され、前記ステータに対して非加圧状態で対向して配置されると共に、前記ステータに加圧接触した状態で前記ステータが発生する進行性振動波が伝達されると被写体光の進行方向に平行な軸線周りに回転するロータと、前記ロータの内周面部に設けられ、前記ロータの回転動作に伴って前記ロータの内径側に挿入されたアクセサリ側マウントに対して機械的に接続する接続部と、前記カメラ用アクセサリが前記ロータの内径側に挿入されたことを検出し、これに応じて第１の信号を出力する第１の検出部と、前記第１の信号が入力されると、これに応じて前記ステータに駆動信号を出力して前記ロータを第１の方向に回転させて前記アクセサリ側マウントと前記接続部とを接続させる制御部と、を含むカメラ側マウントを備えたカメラ本体に対し、該カメラ側マウントに接続可能な前記アクセサリ側マウントを介して機械的に接続されるカメラ用アクセサリであって、前記アクセサリ側マウントは、前記第１の信号に応じて、前記アクセサリ側マウント自身が前記ロータの内径側に挿入される際に、前記ロータと前記ステータとを加圧接触させる加圧部を備えることを特徴とするカメラ用アクセサリである。
請求項８の発明は、請求項７に記載のカメラ用アクセサリにおいて、前記加圧部は、前記ロータと前記ステータとが向かい合って配置されているその対向方向に付勢力を発生可能な弾性部材を備えていることを特徴とするカメラ用アクセサリである。
請求項９の発明は、請求項７または８に記載のカメラ用アクセサリにおいて、前記ロータと前記ステータとは、前記カメラ用アクセサリが前記ロータの内径側に挿入される挿入方向に対向配置されており、前記弾性部材は、前記挿入方向に前記付勢力を発生することを特徴とするカメラ用アクセサリである。
請求項１０の発明は、請求項７から９のいずれか１項に記載のカメラ用アクセサリにおいて、入力操作によって前記加圧部を前記付勢力を発生する付勢状態又は前記付勢力を発生しない非付勢状態に切り替え可能な入力部を備えることを特徴とするカメラ用アクセサリである。

なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他
の構成物に代替してもよい。

本発明によれば、カメラとカメラ用アクセサリとを確実に接続できるカメラのマウント構造、カメラシステム及びカメラ用アクセサリを提供することができる。

［第１実施形態］
以下、図面等を参照して、本発明を適用したカメラのマウント構造の実施形態を含むカメラシステムについて説明する。
図１は、第１実施形態のカメラシステムを示す斜視図である。
図２は、図１に示すカメラシステムを形成するカメラ本体の構成を示すブロック図である。
カメラシステム１００は、カメラ本体１と、このカメラ本体１に着脱可能に装着される交換レンズ鏡筒２とを備えている。カメラ本体１と交換レンズ鏡筒２とは、レンズ鏡筒２の光軸Ｌ方向にレンズ鏡筒の端部をカメラのマウント開口部に差し込んで、カメラ本体１に備えられたカメラ側マウント１０と交換レンズ鏡筒２に備えられたレンズ側マウント２０とを含むマウント機構によって締結される。
カメラ本体１は、図２に示すように、交換レンズ鏡筒２を通過した被写体光を電気信号に変換して出力する撮像素子３１、撮像素子３１の出力に基づいて形成される画像等を表示する表示装置３２、画像データを着脱可能なメモリに記録するドライブ装置３３、これらを統括的に制御する制御部３４等を備えたデジタルカメラである。また、制御部３４は、カメラ側マウント１０に設けられた後述する電気接点４７、取り外しボタン４８、停止位置検出スイッチ４９等と電気的に接続されている。

カメラ側マウント１０とレンズ側マウント２０とは、バヨネット式と称されるマウント機構を形成しており、互いのマウントに設けられた複数（本実施形態では、例えば、３つ）の爪部材同士（爪部４６及び爪部２２）が機械的に係合することによってカメラ本体１及び交換レンズ鏡筒２の光軸方向への相対移動を制限する。

本実施形態のマウント機構は、カメラ側マウント１０を超音波モータ４０によって回転駆動する電動式のマウントとなっている。超音波モータとは、電気エネルギーを機械的変位に変換する圧電体を含み、当該機械的変位によって駆動力を得る電動アクチュエータであり、振動アクチュエータ等とも称されている。
図３は、図１に示すカメラ本体に備えられたカメラ側マウントを示す斜視図である。
カメラ側マウント１０に備えられた超音波モータ４０は、ステータ４１、ロータ４２、基準面規定部４３、及び、加圧部４４を備えている。
ステータ４１は、電気エネルギーを機械的変位に変換する圧電体４１ａと、円環状に形成された弾性体４１ｂとを備えている。圧電体４１ａとしては、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン亜鉛）等の電気機械変換素子を用いることができる。圧電体４１ａは、弾性体４１ｂの一方の面部に装着されている。

圧電体４１ａには、フレキシブルプリント基板４５が接続され、カメラ本体１に備えられた制御部３４（図２参照）からの駆動信号が入力されることによって超音波域の周波数で励振される。
弾性体４１ｂの他方の面部には、圧電体４１ａが励振されることによって進行性の振動波が発生する。弾性体４１ｂの他方の面部には、振動波の振幅を増幅させるための複数の溝４１ｃが放射状に形成されている。

ロータ４２は、円環状に形成され、一方の面部がステータ４１の他方の面部（以下、駆動面部と称する）に摺動可能に対向して配置されている。ロータ４２の内周面には、前述した爪部４６が一体に設けられている。爪部４６は、ロータ４２の内周面からその内径側に突き出して形成されている。ロータ４２とステータ４１の弾性体４１ｂとは、交換レンズ鏡筒２の装着方向（被写体光の進行方向）に沿って非加圧状態で対向して配置されている。
基準面規定部４３は、円環状に形成され、その一方の面部がロータ４２の他方の面部に摺動可能に対向して配置されている。基準面規定部４３の他方の面部は、カメラ本体１の前面部に露出して設けられており、カメラ本体１のフランジバック長を規定する基準面として機能する。

加圧部４４は、非加圧状態で配置されたステータ４１とロータ４２とを、制御部３４からの駆動信号に応じて加圧接触させる電動アクチュエータである。
加圧部４４は、基準面規定部４３の他方の面部（基準面）の外周縁部に対向して配置された第１押圧部４４ａ、ステータ４１の一方の面部の外周縁部に対向して配置された第２押圧部４４ｂ、及び、第１押圧部４４ａと第２押圧部４４ｂとを接続する接続部４４ｃを備えている。加圧部４４は、第１押圧部４４ａと第２押圧部４４ｂとでステータ４１、ロータ４２、及び、基準面規定部４３を挟み込んでおり、駆動信号が入力されると、接続部４４ｃが光軸方向に縮小せしめる方向に第１押圧部４４ａと第２押圧部４４ｂとを作用させる。加圧部４４は、これによってステータ４１とロータ４２とを加圧接触させる。なお、ステータ４１及びロータ４２は、加圧接触状態となる前の非加圧状態において、接触している。

加圧部４４は、超音波モータ４０の外周縁部に沿って略均等な間隔で複数（本実施形態では、例えば、２つ）が設けられている。接続部４４ｃを光軸方向に縮小作用させる機構は、特に限定されないが、例えば、接続部に圧電素子（図示省略）を設け、この圧電素子に電圧を印加することによって接続部４４ｃを伸縮作用させることができる。なお、加圧部４４の数は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。また、加圧部４４を円環状に形成してステータ４１及びロータ４２の外周縁部の全体を押圧するようにしてもよい。
なお、加圧部４４に加圧されるステータ４１とロータ４２は、それぞれ高い剛性をもっているのでこの接続部４４ｃの縮み作用によって、変位したり変形することはない。

また、カメラ側マウント１０は、電気接点４７、取り外しボタン４８、停止位置検出スイッチ４９を備えている（図２参照）。
電気接点４７は、カメラ本体１に交換レンズ鏡筒２が装着された状態で、交換レンズ鏡筒２のレンズ側マウント２０に備えられた電気接点２４に接触可能に設けられている。
取り外しボタン４８は、交換レンズ鏡筒２をカメラ本体１から取り外す際に撮影者等のユーザによって操作される押しボタンスイッチであり、カメラ本体１の筐体前面部に設けられている。
停止位置検出スイッチ４９は、カメラ側マウント１０の爪部４６とレンズ側マウント２０の爪部２２とが係合した状態、及び、爪部４６と爪部２２との係合が解除された状態のロータ４２の停止位置を検出するスイッチである。制御部３４は、この停止位置検出スイッチ４９の出力に応じて、ロータ４２の回転停止制御を行う。

一方、レンズ側マウント２０は、係合部２１、爪部２２、接点支持部２３、及び、電気接点２４を備えている。
係合部２１は、円環状に形成され、交換レンズ鏡筒２がカメラ本体１に対して装着された状態で、カメラ側マウント１０の基準面に当接する基準面を備えた基準面規定部２１ａと、基準面規定部２１ａの内周端部に接続され、基準面からカメラ本体１側に突き出して形成された円筒状の部分である基部２１ｂとを備えている（図５参照）。
爪部２２は、基部２１ｂの先端部から、交換レンズ鏡筒２の外径側に突き出して形成されている。爪部２２は、カメラ側マウント１０の爪部４６に対応して、例えば、３つが設けられている。爪部２２と係合部２１（基準面規定部２１ａ及び基部２１ｂ）は、一体に形成されている。

接点支持部２３は、基部２１ｂの内径側に配置された円筒状の部分であり、基部２１ｂの光軸方向カメラ本体１側の端部よりも、カメラ本体１側に突き出して設けられている。
電気接点２４は、接点支持部２３の外周面に設けられており、交換レンズ鏡筒２がカメラ本体１に装着された状態で、カメラ側マウント１０に設けられた電気接点４７に接触する。

カメラ本体１及び交換レンズ鏡筒２には、それぞれ着脱指標（マーキング）Ｍ１、Ｍ２が設けられている。ユーザが交換レンズ鏡筒２をカメラ本体１に対して装着する際は、これらの着脱指標Ｍ１、Ｍ２を交換レンズ鏡筒２の挿入方向に揃えてカメラ本体１と交換レンズ鏡筒２とを被写体光の進行方向に相対移動させる。これにより、レンズ側マウント２０の爪部２２がカメラ側マウント１０の爪部４６の間を通過し、レンズ側マウント２０がカメラ側マウント１０の内径側に挿入される。
そして、カメラ側マウント１０とレンズ側マウント２０との互いの基準面同士が当接すると、この状態で、互いの電気接点同士（符号２４と４７）が接触する。制御部３４は、これを検出して超音波モータ４０を駆動し、カメラ本体１と交換レンズ鏡筒２とを接続する。

以下、カメラ本体１と交換レンズ鏡筒２とを接続する際に制御部３４が行う制御について説明する。ここでは、カメラ本体１を固定し、交換レンズ鏡筒２を移動させてカメラ本体１と交換レンズ鏡筒２とを接続する際の動作を説明する。
図５は、図１に示すカメラ本体と交換レンズ鏡筒との接続手順を示す図である。
この図５において、（ａ）は、カメラ本体１と交換レンズ鏡筒２とが装着前の状態を、（ｂ）は、カメラ側マウント１０にレンズ側マウント２０に挿入させた状態を、（ｃ）は、カメラ側マウント１０とレンズ側マウント２０との接続が完了した状態をそれぞれ示している。
図４は、図２に示す制御部がカメラ本体に交換レンズ鏡筒を着脱する際に行う制御を示すフローチャートである。
この図４において、（ａ）は、カメラ本体１に交換レンズ鏡筒２を装着する際の制御を示し、（ｂ）は、カメラ本体１から交換レンズ鏡筒２を取り外す際の制御を示している。
以下、ステップごとに説明する。

〈交換レンズ鏡筒装着時〉
（ステップＳ０１：交換レンズ鏡筒挿入検出）
カメラシステム１００のユーザは、まず、交換レンズ鏡筒２の着脱指標Ｍ２とカメラ本体１の着脱指標Ｍ１とを装着方向に概ね一致させた位置で、レンズ側マウント２０の基準面とカメラ側マウント１０の基準面とが当接するまで、交換レンズの光軸Ｌ方向に交換レンズ鏡筒２をカメラ本体１に接近させる（図５（ｂ）参照）。これによって、カメラ本体１と交換レンズ鏡筒２の電気接点同士が接触する。
制御部３４は、カメラ本体１の電気接点４７と交換レンズ鏡筒２の電気接点２４とが接触したことを検出すると、ステップＳ０２に進む。

（ステップＳ０２：加圧開始）
制御部３４は、電気接点同士が接触したことを検出すると、これに応じて加圧部４４に駆動信号を出力してステップＳ０３に進む。加圧部４４は、これに応じてステータ４１とロータ４２とを加圧接触させる。この加圧接触状態で、ステータ４１とロータ４２とは、摺動可能となっている。
なお、基準面規定部４３、ステータ４１（圧電体４１ａ、弾性体４１ｂ）、ロータ４２の、光軸Ｌ方向における位置関係は、加圧部４４による、加圧状態、非加圧状態にかかわらず、変化しないようになっている。

（ステップＳ０３：超音波モータ回転）
制御部３４は、加圧部４４の駆動と併せて、超音波モータ４０の圧電体４１ａに駆動信号を出力する。圧電体４１ａは、駆動信号によって励振され、弾性体４１ｂの駆動面には、進行性振動波が発生する。
ステータ４１とロータ４２とは、加圧接触状態となっているので、ロータ４２は、ステータ４１の弾性体が生成する進行性進行波によって、ステータ４１の駆動面に摺動しながら光軸を中心として回転する（ステップＳ０４に進む）。

（ステップＳ０４：締結完了判定）
ロータ４２に形成された爪部４６と交換レンズ鏡筒２の爪部２２との光軸を中心とする周方向の位置が重なる位置（図５（ｃ）参照）までロータ４２が回転すると、停止位置検出スイッチ４９がこれを検出する。このときのロータ４２の回転量は、爪部同士の係合によってカメラ本体１と交換レンズ鏡筒２との光軸方向の相対移動を制限できれば、特に限定されない。
制御部３４は、停止位置検出スイッチ４９からの出力によってカメラ本体１と交換レンズ鏡筒２との締結が完了したと判定し、ステップＳ０５に進む。
なお、ロータ４２の回転量は、スイッチ等によらずに、例えば、超音波モータ４０に入力する駆動パルス数によって制御してもよい。

（ステップＳ０５：超音波モータ停止）
制御部３４は、圧電体４１ａに対する駆動信号の出力を停止してステップＳ０６に進む。これによってロータ４２の回転が停止する。
（ステップＳ０６：加圧解除）
制御部３４は、ロータ４２の回転停止と併せて、加圧部４４を制御し、ステータ４１とロータ４２との加圧状態を解除して処理を終了する。したがって、交換レンズ鏡筒２をカメラ本体１に装着して撮影等を行う間、ステータ４１とロータ４２とは非加圧状態となっている。

次に、交換レンズ鏡筒２をカメラ本体１から取り外す際の制御を説明する（図５（ｂ）参照）。
〈交換レンズ鏡筒取り外し時〉
（ステップＳ１１：取り外しボタン押圧検出）
カメラ本体１から交換レンズ鏡筒２を取り外す際、ユーザは、カメラ本体１に備えられた取り外しボタン４８を押圧操作する。
制御部３４は、取り外しボタン４８が押圧操作されたことを検出すると、これに応じてステップＳ１２に進む。

（ステップＳ１２：加圧開始）
制御部３４は、上述したステップＳ０２と同様に加圧部４４を制御して、ステータ４１とロータ４２とを加圧接触させる。
（ステップＳ１３：超音波モータ回転）
制御部３４は、上述したステップＳ０３と同様に超音波モータ４０を制御して、ロータ４２を回転させる。ただし、このときのロータ４２の回転方向は、ステップＳ０３とは逆の方向である。

（ステップＳ１４：取り外し可能判定）
ロータ４２がステップＳ０３とは逆の方向に回転すると、停止位置検出スイッチ４９は、ロータ４２が初期位置に復帰したことを検出する。ロータ４２の初期位置とは、ステップＳ０３において、回転する前のロータ４２の位置を意味するものとする。制御部３４は、位置検出スイッチ４９の出力に応じてステップＳ１５に進む。
（ステップＳ１５：超音波モータ停止）
制御部３４は、圧電体４１ｂに対する駆動信号の出力を停止してステップＳ１６に進む。
（ステップＳ１６：加圧解除）
制御部３４は、ロータ４２の回転停止と併せて、加圧部４４を制御し、ステータ４１とロータ４２との加圧を解除して処理を終了する。したがって、カメラ本体１に交換レンズ鏡筒２が装着されていない状態で、ステータ４１とロータ４２とは非加圧状態となっている。

以上説明した第１実施形態のカメラシステム１００によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）カメラ側マウント１０を、交換レンズ鏡筒２の挿入を検出して自動的に装着動作を行う電動式のマウント機構としたので、装着作業が容易である。また、電動式のマウント機構を形成する超音波モータ４０のステータ４１とロータ４２とを、通常は非加圧状態とし、交換レンズ鏡筒２を着脱するときにのみ加圧状態とするので、ステータ４１とロータ４２とが固着する可能性を低減できる。したがって、確実にカメラ本体１と交換レンズ鏡筒２とを接続できる。
（２）ロータ４２を駆動するアクチュエータとして、超音波モータ４０を使用したので、装着を速やかに行うことができる。また、ロータ４２に対して爪部４６を一体に設けて、ギア等を介さずに爪部４６を直接駆動するので、交換レンズ鏡筒２の装着時、取り外し時の静音性に優れる。
（３）カメラ側マウント１０に備えられたロータ４２を回転させて交換レンズ鏡筒２の着脱を行うので、交換レンズ鏡筒２は、過去に製造された古いものであっても電動で装着可能である。

［第２実施形態］
次に、本発明を適用したカメラシステムの第２実施形態について説明する。この第２実施形態において、上述した第１実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。

第２実施形態のカメラシステム２００を形成するカメラ本体３のカメラ側マウント５０は、第１実施形態と同様に超音波モータ７０を含む電動式のマウント機構を備えているが、加圧部４４を備えていない点が第１実施形態と異なる。
そして、超音波モータ７０に備えられたステータ７１とロータ７２とは、レンズ側マウント６０がカメラ側マウント５０に挿入された状態で、交換レンズ鏡筒４に押圧されることによって加圧状態とされる。

図６は、第２実施形態のカメラ本体と交換レンズ鏡筒との接続手順を示す図である。
第２実施形態の交換レンズ鏡筒４に備えられたレンズ側マウント６０は、基準面規定部６１ａと基部６１ｂとが別部材となっている。そして、基準面規定部６１ａは、交換レンズ鏡筒４の装着方向に移動可能に基部６１ｂに支持され、かつ、圧縮コイルバネ６５によってカメラ本体３側に付勢されている。
また、レンズ側マウント６０は、基部６１ｂに対する基準面規定部６１ａの移動を制限するロック機構６６を備えている。ロック機構６６は、交換レンズ鏡筒４の外観面に露出して設けられたスイッチ６６ａの操作によって、基準面規定部６１ａを基部６１ｂに実質的に固定するロック状態と、基準面規定部６１ａの基部６１ｂに対する移動を許容するフリー状態を選択可能になっている。

次に、交換レンズ鏡筒４をカメラ本体３に装着する際の手順を図６を用いて説明する。
第２実施形態のカメラシステム２００も、第１実施形態と同様に、図６（ａ）に示す装着前の状態から、交換レンズ鏡筒４をカメラ本体３に接近させてレンズ側マウント６０をカメラ側マウント５０に挿入する。カメラ本体３に備えられた制御部３４は、図６（ｂ）に示すように接点同士の接触を検出すると、これに応じて超音波モータ７０に駆動信号を出力してロータ７２を回転させる（図６（ｃ）参照）。

交換レンズ鏡筒４の装着時において、ユーザは、ロック機構６６をフリー状態とする。レンズ側マウント６０の基準面規定部６１ａは、圧縮コイルバネ６５によってカメラ本体３側に付勢されており、図６（ｂ）に示すような基準面同士が当接した状態でカメラ側マウント５０の基準面規定部７３を押圧する。カメラ側マウント５０に備えられた超音波モータ７０のステータ７１とロータ７２とは、交換レンズ鏡筒４の装着方向に配列されているので、基準面規定部７３が装着方向に押圧されることによって、加圧接触状態となる。したがって、ステータ７１の駆動面に発生する進行性振動波がロータ７２に伝達可能となる。
なお、基準面規定部７３、ロータ７２、ステータ７１の光軸Ｌ方向における位置関係は、レンズ側の基準面規定部６１ａにより押圧されている時と押圧されていないときとで変化することはなく、また、規定部７３が押圧時に変形したりすることもないように構成されている。
交換レンズ鏡筒４とカメラ本体３との締結が完了した場合、ユーザは、ロック機構６６をロック状態とする。これによってステータ７１とロータ７２との加圧接触を解除することができるので、ステータ７１とロータ７２とが固着する可能性を低減できる。

交換レンズ鏡筒４をカメラ本体３から取り外す際の動作は、取り外しボタン４８を操作する以前にロック機構６６をロック状態からフリー状態にする必要がある以外は、第１実施形態のカメラシステム１００と同様である。

以上説明した第２実施形態のカメラシステム２００も、第１実施形態のカメラシステム１００と同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態のカメラシステム２００は、ステータ７１とロータ７２とを加圧接触させるために電動アクチュエータ（第１実施形態の加圧部に相当）を使用しないので、電源の消耗が少ない。

［変形形態］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であって、これらも本発明の技術的範囲内に含まれる。
（１）実施形態のカメラ本体には、カメラ用アクセサリとして交換レンズ鏡筒が装着されたが、カメラ用アクセサリは、これに限らず、例えば、マウントアダプタやボディキャップ等であってもよい。
（２）実施形態のカメラシステムは、バヨネット式のマウント機構を備えていたが、マウント機構は、これに限らず、例えば、スクリュー式のマウントであってもよい。
（３）第１実施形態の超音波モータは、ロータとステータとが交換レンズ鏡筒の挿入方向に配置されていたが、これに限らず、ステータの内径側にロータが挿入される構成であってもよい。この場合、ロータとステータとをこれらの径方向に加圧する加圧部を設けるとよい。
（４）実施形態のカメラシステムは、電気接点同士の接触を検出して自動的にマウント同士の締結を開始したが、これに限らず、押しボタンスイッチ等の操作に応じて締結を開始（加圧部の駆動、ロータの回転）するようにしてもよい。この場合には、電気接点を備えないカメラ用アクセサリでも自動締結することができる。

第１実施形態のカメラシステムを示す斜視図である。図１に示すカメラシステムを形成するカメラ本体の構成を示すブロック図である。図１に示すカメラ本体に備えられたカメラ側マウントを示す斜視図である。図２に示す制御部がカメラ本体に交換レンズ鏡筒を着脱する際に行う制御を示すフローチャートである。図１に示すカメラ本体と交換レンズ鏡筒との接続手順を示す図である。第２実施形態のカメラ本体と交換レンズ鏡筒との接続手順を示す図である。

符号の説明

１カメラ本体：２交換レンズ鏡筒：１０カメラ側マウント：２０鏡筒側マント：３４制御部：４０超音波モータ：４１ステータ：４２ロータ：４６爪部

Claims

カメラ側マウントを備えたカメラ本体と、アクセサリ側マウントを備え該アクセサリ側マウントと前記カメラ側マウントとを介して前記カメラ本体に機械的に接続されるカメラ用アクセサリとを備えるカメラシステムであって、
前記カメラ側マウントは、
駆動信号が入力されると電気エネルギーを機械的変位に変換して進行性振動波を発生するステータと、
円環状に形成され、前記ステータに対して非加圧状態で対向して配置されると共に、
前記ステータに加圧接触した状態で前記ステータが発生する進行性振動波が伝達されると被写体光の進行方向に平行な軸線周りに回転するロータと、
前記ロータの内周面部に設けられ、前記ロータの回転動作に伴って前記ロータの内径側に挿入された前記カメラ用アクセサリの前記アクセサリ側マウントに対して機械的に接続する接続部と、
前記カメラ用アクセサリが前記ロータの内径側に挿入されたことを検出し、これに応じて第１の信号を出力する第１の検出部と、
第１の信号が入力されると、これに応じて前記ステータに第１駆動信号を出力して前記ロータを第１の方向に回転させて前記アクセサリ側マウントと前記接続部とを接続させる制御部と
を備え、
前記アクセサリ側マウントは、
前記第１の信号に応じて、前記ロータの内径側に挿入される際に前記カメラ側マウントに備えられた前記ロータと前記ステータとを加圧接触させる加圧部を備えること
を特徴とするカメラシステム。
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラ側マウントに備えられた前記ロータ及び前記ステータは、前記カメラ用アクセサリの挿入方向に沿って配列され、
前記アクセサリ側マウントに備えられた前記加圧部は、前記カメラ用アクセサリの挿入方向に付勢力を発生可能な弾性部材を備えること
を特徴とするカメラシステム。
請求項２に記載のカメラシステムにおいて、
前記アクセサリ側マウントは、入力操作によって前記加圧部を前記付勢力を発生する付勢状態又は前記付勢力を発生しない非付勢状態に切り替え可能な第２の入力部を備えること
を特徴とするカメラシステム。
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
カメラ側マウントは、前記カメラ用アクセサリの前記アクセサリ側マウントが前記ロータの内径側に挿入されたことを検出し、これに応じて前記第１の信号を出力する第１の検出部を備え、
カメラ側マウントに備えられた前記制御部は、前記第１の検出部の出力に応じて前記第１駆動信号を出力すること
を特徴とするカメラシステム。
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラ側マウントは、前記カメラ用アクセサリと前記接続部との接続完了を検出する第２の検出部を備え、
前記カメラ側マウントに備えられた前記制御部は、前記第２の検出部の出力に応じて前記ロータの回転を停止させること
を特徴とするカメラシステム。
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラ側マウントは、入力操作によって前記制御部に対して第２の信号を発信可能な第１の入力部を備え、
前記カメラ側マウントに備えられた前記制御部は、前記第２の信号を検出した場合に、
前記ステータに第２駆動信号を出力して前記ロータを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させて前記カメラ用アクセサリと前記接続部との接続を解除させること
を特徴とするカメラシステム。
駆動信号が入力されると電気エネルギーを機械的変位に変換して進行性振動波を発生するステータと、
円環状に形成され、前記ステータに対して非加圧状態で対向して配置されると共に、
前記ステータに加圧接触した状態で前記ステータが発生する進行性振動波が伝達されると被写体光の進行方向に平行な軸線周りに回転するロータと、
前記ロータの内周面部に設けられ、前記ロータの回転動作に伴って前記ロータの内径側に挿入されたアクセサリ側マウントに対して機械的に接続する接続部と、
カメラ用アクセサリが前記ロータの内径側に挿入されたことを検出し、これに応じて第１の信号を出力する第１の検出部と、
前記第１の信号が入力されると、これに応じて前記ステータに駆動信号を出力して前記ロータを第１の方向に回転させて前記アクセサリ側マウントと前記接続部とを接続させる制御部と、
を含むカメラ側マウントを備えたカメラ本体に対し、該カメラ側マウントに接続可能な前記アクセサリ側マウントを介して機械的に接続されるカメラ用アクセサリであって、
前記アクセサリ側マウントは、
前記第１の信号に応じて、前記アクセサリ側マウント自身が前記ロータの内径側に挿入される際に、前記ロータと前記ステータとを加圧接触させる加圧部を備えること
を特徴とするカメラ用アクセサリ。
請求項７に記載のカメラ用アクセサリにおいて、
前記加圧部は、前記ロータと前記ステータとが向かい合って配置されているその対向方向に付勢力を発生可能な弾性部材を備えていること
を特徴とするカメラ用アクセサリ。
請求項７または８に記載のカメラ用アクセサリにおいて、
前記ロータと前記ステータとは、前記カメラ用アクセサリが前記ロータの内径側に挿入される挿入方向に対向配置されており、
前記弾性部材は、前記挿入方向に前記付勢力を発生すること
を特徴とするカメラ用アクセサリ。
請求項７から９のいずれか１項に記載のカメラ用アクセサリにおいて、
入力操作によって前記加圧部を前記付勢力を発生する付勢状態又は前記付勢力を発生しない非付勢状態に切り替え可能な入力部を備えること
を特徴とするカメラ用アクセサリ。