JP2011090033A - レンズ鏡胴、撮像装置、及び撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外力によるレンズ保持枠の回転を防止できるようにする。
【解決手段】レンズの光軸を回転中心軸として回転する空芯型のステッピングモータ３０と、ステッピングモータ３０の回転運動をレンズ保持枠１２に伝達し、レンズ保持枠１２を回転させる連動キー１３ｂと、連動キー１３ｂによるレンズ保持枠１２の回転運動をレンズ１１の光軸方向の往復運動に変換するカムピン１２ａ及びヘリコイド１４ａと、外力によってレンズ保持枠１２が回転しないようにするブレーキユニット１１０とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置（例えば、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等）に設けられるレンズ鏡胴や交換レンズに用いられるレンズ鏡胴、撮像装置、及び撮像装置の制御方法に関する。

従来から、カメラのレンズ鏡胴には、レンズを保持するレンズ保持枠を回転駆動するためのアクチュエータが設けられたものがある。そして、アクチュエータとして、直流モータや超音波モータ等が使用されており、これによってレンズ保持枠を回転させながら光軸方向に移動させ、カメラのオート機能（例えば、オートフォーカス機能、オートズーム機能）を実現している。

ここで、直流モータは、安価であるという特徴を有するが、レンズ保持枠を光軸方向に移動させるために必要な駆動トルクを得ようとすると、ギヤを用いた減速機を介在させなければならない。そのため、オートフォーカス動作やオートズーム動作を行うと、ギヤノイズが発生し、それによってレンズ鏡胴の品位が下がるという問題があった。また、直流モータを用いた場合には、レンズ鏡胴の光学性能から要求されるレンズ移動の停止精度を達成するために、フォトインタラプタ等の位置検出センサが必要となる。さらにまた、直流モータや減速機の配置によってレンズ鏡胴に凸部が生じ、外観の面から好ましくないだけでなく、レンズ鏡胴が大型化してしまう。

一方、超音波モータは、人間の可聴域外での駆動周波数によって駆動されることから、駆動騒音（ギヤノイズ）による品位の低下は回避できる。
しかし、レンズ鏡胴への超音波モータの組付け条件がばらつきやすいので、駆動異音が発生しやすいという問題がある。また、超音波モータの駆動には、非線形な駆動周波数と電圧との関係を加味した制御が必要になるので、超音波モータを用いたレンズ鏡胴は、設計工数の増大の問題、修理回復に要する工数の問題等が発生し、コスト高となる。

そこで、このような問題のある直流モータや超音波モータではなく、電磁変換型の中空モータを使って直接的にレンズ保持枠を駆動することにより、騒音や異音等の問題を解消できるようにした技術が知られている。具体的には、固定側レンズ鏡胴と相対的に回動する可動側レンズ鏡胴の外周部に円筒状の界磁マグネットを固設し、界磁マグネットと相対向する固定側レンズ鏡胴部に電機子コイルを固設する。そして、界磁マグネットと相対向する電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部上に、磁気感知素子を配置するようにした技術である。

特開昭５９−９４７０９号公報

しかし、上記の特許文献１の技術では、電磁変換型の中空モータの停止位置を精度良く制御するために専用の磁気センサが必要となり、コストが高くなってしまう。また、中空モータを停止（合焦）させた後は、消費電力を低減するため、中空モータの停止位置を無通電状態で保持することが必要となるが、上記の特許文献１には、停止位置の保持（中空モータの回転規制）について何も開示されていない。そのため、合焦後の外力（例えば、外部からの衝撃等）によってレンズ保持枠が回転し、フォーカスがずれてしまうことがある。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、安価で、かつ外力によるレンズ保持枠の回転を防止できるようにすることである。

本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を収容する鏡胴本体と、前記鏡胴本体の外側に設けられ、前記レンズの光軸を回転中心軸として回転する空芯型のステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転運動を前記レンズ保持枠に伝達し、前記レンズ保持枠を回転させる伝達部と、前記レンズ保持枠と前記鏡胴本体との間に設けられ、前記伝達部による前記レンズ保持枠の回転運動を前記レンズの光軸方向の往復運動に変換する運動変換手段と、外力によって前記レンズ保持枠が回転しないようにする回転阻止手段と、前記回転阻止手段を作動させる作動装置とを有するレンズ鏡胴である。

また、請求項５に記載の発明は、撮像用のレンズと、前記レンズの光軸上に配置された撮像素子と、上記のレンズ鏡胴とを有する撮像装置である。
さらにまた、請求項６に記載の発明は、このような撮像装置において、前記ステッピングモータ及び前記作動装置を制御する制御装置を有し、前記制御装置は、前記ステッピングモータの回転を停止させるときに、前記ステッピングモータが自力で回転せず、かつ外力によっても回転しないような回転停止電力を供給した状態で、前記作動装置を制御して前記回転阻止手段を作動させ、その後、前記ステッピングモータへの電力の供給を停止するように制御する撮像装置の制御方法である。

（作用）
上記の請求項１、請求項５、及び請求項６に記載の発明は、空芯型のステッピングモータを有している。そして、レンズ保持枠は、ステッピングモータによって回転する。そのため、直流モータや超音波モータを使わず、しかも、ギヤによる伝達をすることなく、レンズ保持枠を回転させることができる。また、専用のセンサを用いることなく、高精度にレンズ保持枠を停止させることができる。

さらに、請求項１、請求項５、及び請求項６に記載の発明は、外力によってレンズ保持枠が回転しないようにする回転阻止手段と、回転阻止手段を作動させる作動装置とを有している。そのため、ステッピングモータを停止させた後は、回転阻止手段により、ステッピングモータに電力を供給することなく、無通電状態で、外力によるレンズ保持枠の回転を防止できる。

本発明によれば、空芯型のステッピングモータにより、低騒音で安価なレンズ鏡胴及び撮像装置とすることができる。また、ステッピングモータを停止させた後は、ステッピングモータに電力を供給することなく、外力によるレンズ保持枠の回転を防止できるので、省電力化を図ることができる。

本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴（第１の実施の形態）を示す光軸方向の断面図である。 図１に示す交換レンズ鏡胴の分解斜視図である。 図１に示す交換レンズ鏡胴におけるステッピングモータの周辺部を示す光軸方向の断面図である。 図１に示す交換レンズ鏡胴におけるオートフォーカス動作の動作例を示す模式図である。 図１に示す交換レンズ鏡胴におけるマニュアルフォーカス動作の動作例を示す模式図である。 本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴（第１の実施の形態）におけるブレーキユニット（第１の例）を示す斜視図である。 図６に示すブレーキユニットにおけるブレーキ作動状態を示す平面図及び断面図である。 図６に示すブレーキユニットにおけるブレーキ解除状態を示す平面図及び断面図である。 図６に示すブレーキユニットの動作例を示すフローチャートである。 図６に示すブレーキユニットの動作例を示すグラフである。 本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴（第２の実施の形態）におけるブレーキユニット（第２の例）を示す平面図である。 図１１に示すブレーキユニットの動作例を示すグラフである。 本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴（第３の実施の形態）におけるブレーキユニット（第３の例）を示す平面図である。 図１３に示すブレーキユニットの動作例を示すグラフである。 本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴（第４の実施の形態）におけるブレーキユニット（第４の例）を示す平面図である。 図１５に示すブレーキユニットの動作例を示すグラフである。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における撮像装置は、以下の実施の形態では、デジタル一眼レフカメラであるとする。また、本発明におけるレンズ鏡胴は、以下の実施の形態では、デジタル一眼レフカメラの交換レンズに用いられる交換レンズ鏡胴であるとする。

さらに、近年では、ズーム系の高級レンズになるほどマニュアル機能の有無が重要視されるようになっている。特に、交換レンズ鏡胴では、撮影者がオート動作（例えば、オートフォーカス動作、オートズーム動作）と、マニュアル動作（例えば、マニュアルフォーカス動作、マニュアルズーム動作）とを任意に選択できることが求められている。
そこで、以下の実施の形態は、オートフォーカス動作及びマニュアルフォーカス動作が可能な交換レンズ鏡胴とする。
なお、説明は、以下の順序で行う。

１．第１の実施の形態（交換レンズ鏡胴：ブレーキユニットの第１の例）
２．第２の実施の形態（交換レンズ鏡胴：ブレーキユニットの第２の例）
３．第３の実施の形態（交換レンズ鏡胴：ブレーキユニットの第３の例）
４．第４の実施の形態（交換レンズ鏡胴：ブレーキユニットの第４の例）

＜１．第１の実施の形態＞
［交換レンズ鏡胴の断面例］

図１は、本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴１０（第１の実施の形態）の光軸方向の断面図である。
また、図２は、図１に示す交換レンズ鏡胴１０の分解斜視図である。
図１及び図２に示すように、第１の実施の形態の交換レンズ鏡胴１０は、レンズ１１（第１の実施の形態では、フォーカスレンズ）を保持するレンズ保持枠１２と、レンズ保持枠１２を手動操作によって回転させるためのマニュアルリング２０と、レンズ保持枠１２を電動駆動するための空芯型のステッピングモータ３０と、マニュアルリング２０の回転力及びステッピングモータ３０の駆動力をレンズ保持枠１２に伝達するための差動リング１３（本発明における中間リングに相当）とを有している。

このようなレンズ保持枠１２、マニュアルリング２０、ステッピングモータ３０、及び差動リング１３は、それぞれの中心軸がレンズ１１の光軸に一致するようにして直列に配置されている。そして、これらは、固定鏡胴１４（本発明における鏡胴本体の一部）と、固定鏡胴１４の前部に設けられた前部鏡胴１５（本発明における鏡胴本体の他の一部）とを基礎土台としている。また、固定鏡胴１４の外側には、カバー１６が設けられ、カバー１６は、固定鏡胴１４の後部に設けられた締結リング１７によって固定されている。さらにまた、固定鏡胴１４の後部側は、デジタル一眼レフカメラに対して着脱自在となるように形成されている。そのため、この交換レンズ鏡胴１０をデジタル一眼レフカメラに装着すれば、レンズ１１の光軸上に配置された撮像素子により、レンズ１１から入射した被写体像を撮像できる。

ここで、レンズ保持枠１２は、円筒状の固定鏡胴１４の内部に収容されており、レンズ保持枠１２と固定鏡胴１４との間には、レンズ保持枠１２の回転運動をレンズ１１の光軸方向の往復運動に変換する運動変換手段が設けられている。この運動変換手段は、第１の実施の形態では、固定鏡胴１４の円筒面に形成されたヘリコイド１４ａと、レンズ保持枠１２の外周面から突出するように設けられたカムピン１２ａとによって構成されている。具体的には、ヘリコイド１４ａの内側にカムピン１２ａが係合することにより、レンズ保持枠１２は、光軸と直交する平面内で規制される。そして、レンズ保持枠１２を回転させると、カムピン１２ａがヘリコイド１４ａにガイドされながら光軸方向に移動する。そのため、レンズ保持枠１２の回転運動が光軸方向の往復運動に変換され、レンズ保持枠１２は、光軸方向に回転しながら移動する。その結果、交換レンズ鏡胴１０のフォーカス動作が実現されることとなる。

このようなフォーカス動作は、マニュアルリング２０による手動の回転操作や、ステッピングモータ３０による電動の回転駆動によって行われる。具体的には、マニュアルリング２０は、前部鏡胴１５の外側に設けられ、手動による回転操作により、レンズ１１の光軸を回転中心軸として回転するようになっている。そして、手動操作によるマニュアルリング２０の回転力をレンズ保持枠１２に伝達するために、固定鏡胴１４の外側には、マニュアルリング連結環２１及び転送リング２２が設けられている。
なお、マニュアルリング２０の外周面には、手動による回転操作を容易にするために、ラバーリング２３（図２参照）が設けられている。

一方、空芯型のステッピングモータ３０は、固定鏡胴１４の外側に設けられ、ステッピングモータ３０に対して所定の押圧力を作用させるための与圧バネ１８（図２参照）及び圧力調整リング１９（図２参照）を介して、締結リング１７によって固定されている。そして、デジタル一眼レフカメラに設けられた制御装置の制御（ステッピングモータ３０への回転駆動電力の供給）によってレンズ１１の光軸を回転中心軸として回転する。

また、ステッピングモータ３０の駆動力をレンズ保持枠１２に伝達するために、連動リング３１（図２参照）が設けられている。そして、マニュアルリング２０に設けられた転送リング２２と、ステッピングモータ３０に設けられた連動リング３１との間に、差動リング１３が設けられている。

差動リング１３は、図２に示すように、光軸と直交する回転中心軸を持つ円筒状のコロ１３ａを有している。このコロ１３ａは、差動リング１３の円周上に等間隔で３つ設けられており、各コロ１３ａの円周面に転送リング２２の側面が当接するようになっている。そのため、マニュアルリング２０を手動回転させれば、マニュアルリング連結環２１及び転送リング２２を介して、各コロ１３ａは、マニュアルリング２０の回転に連動して回転する。

また、各コロ１３ａの円周面には、転送リング２２と対向する連動リング３１の側面も当接するようになっている。そのため、ステッピングモータ３０を回転駆動すれば、連動リング３１を介して、各コロ１３ａは、ステッピングモータ３０の回転に連動して回転する。さらにまた、各コロ１３ａの回転にともなって、差動リング１３もレンズ１１の光軸を回転中心軸として回転する。そして、差動リング１３の回転角は、マニュアルリング２０（転送リング２２）及びステッピングモータ３０（連動リング３１）の回転角が０．５倍に半減されたものとなる。

このような差動リング１３からは、差動リング１３の回転運動をレンズ保持枠１２に伝達するための連動キー１３ｂ（本発明における伝達部に相当）が突出している。そして、連動キー１３ｂは、レンズ保持枠１２に形成されたキー溝１２ｂ（図１参照）と係合するようになっている。

したがって、交換レンズ鏡胴１０は、手動によるマニュアルリング２０の回転操作により、差動リング１３の連動キー１３ｂを介してレンズ保持枠１２を回転させることができる。そして、カムピン１２ａ及びヘリコイド１４ａにより、レンズ保持枠１２の回転運動が光軸方向の往復運動に変換され、マニュアルフォーカス動作が実現される。また、空芯型のステッピングモータ３０の回転駆動により、マニュアルリング２０の回転操作と同様に、差動リング１３等を介してレンズ保持枠１２を回転させることができるので、オートフォーカス動作が実現される。

このように、交換レンズ鏡胴１０は、ステッピングモータ３０によってオートフォーカス動作を実現できるようになっているが、外力（例えば、外部からの衝撃等）によってステッピングモータ３０が回転し、フォーカスがずれてしまうことが考えられる。
そこで、外力によるステッピングモータ３０の意図しない回転を防止するため、図１に示すように、ステッピングモータ３０には、ブレーキユニット１１０（本発明における回転阻止手段に相当）が設けられている。

［空芯型のステッピングモータの断面例］

図３は、図１に示す交換レンズ鏡胴１０におけるステッピングモータ３０の周辺部を示す光軸方向の断面図（図１の円内の上下を反転させた図）である。
図３に示すように、ステッピングモータ３０は、固定鏡胴１４の外側に設けられた空芯型のものである。そして、ステッピングモータ３０の内郭を構成し、連動リング３１と一体となって回転するロータ３２と、ステッピングモータ３０の外郭を構成し、固定鏡胴１４側に固定されて回転しないモータケース３３とを有している。

また、ロータ３２の外側には、マグネット３４が固定され、モータケース３３の内側には、ステータ３５が収容されている。さらにまた、ロータ３２とモータケース３３との間には、回転半径方向に、玉軸受け３６ａが配置されている。そして、この玉軸受け３６ａにより、マグネット３４とステータ３５との間隔を一定に保持している。

ここで、玉軸受け３６ａの役割について説明すると、マグネット３４とステータ３５との間には、絶えず磁気吸引力が発生している。そして、マグネット３４の中心とステータ３５の中心とが完全に一致していれば、磁気吸引力が相殺されるので、マグネット３４が固定されたロータ３２がステータ３５に引き寄せられることはない。
しかし、組立て時の一般的なばらつきにより、マグネット３４の中心とステータ３５の中心との間には、微小なずれが生じてしまう。このずれをなくすように組立て工程を管理することは、非常に困難である。そのため、このままではロータ３２がステータ３５に引き寄せられ、回転半径方向に吸引力が発生する結果、ステッピングモータ３０内のロストルクを増加させることとなる。

そこで、このようなロストルクを低減させるため、ステッピングモータ３０には、マグネット３４の中心とステータ３５の中心とを一致させるようにして、玉軸受け３６ａを配置している。
なお、本発明の回転軸受けは、玉軸受け３６ａに限られず、コロ軸受け等であってもよい。

このように、ステッピングモータ３０は、玉軸受け３６ａによってロストルクを低減している。そして、ステッピングモータ３０の駆動力（ロータ３２の回転力）が連動リング３１により、コロ１３ａを介して、差動リング１３に効率良く伝達されるようになっている。
なお、第１の実施の形態とは逆に、ロータの内側にステータを固定し、そのステータの外側にマグネットを固定するようにしてもよい。これは、回転するロータをステッピングモータの外郭とし、回転しないステータをステッピングモータの内郭とすることに相当する。

また、ロータ３２の差動リング１３と反対側の端面には、回転軸方向に配置された玉軸受け３６ｂを介して、摺動リング３７が当接している。この玉軸受け３６ｂも、玉軸受け３６ａと同様に、ステッピングモータ３０のロストルクを低減させる。さらにまた、摺動リング３７は、フッ素樹脂（例えば、ポリテトラフルオロエチレン）から形成され、固定鏡胴１４の外側に設けられている。そして、摺動リング３７の一方の側面が玉軸受け３６ｂと接触し、他方の側面が与圧バネ１８（第１の実施の形態では、波バネ）と接触している。
なお、与圧バネ１８は、波バネに限られず、コイルバネ等であってもよい。

さらに、与圧バネ１８には、圧力調整リング１９が接触している。この圧力調整リング１９は、内周面にねじ溝が刻まれており、固定鏡胴１４の外周面に形成されたねじ山にねじ込まれている。そのため、圧力調整リング１９のねじ込み量を適宜調整すれば、それによって与圧バネ１８がたわんで反力が発生するので、摺動リング３７は、玉軸受け３６ｂを介して、ロータ３２に向けて押圧される。さらにまた、この押圧力は、ロータ３２に伝達され、連動リング１３を経由して、差動リング１３のコロ１３ａと連動リング１３との間に所定の摩擦力を発生させる。その結果、コロ１３ａと連動リング１３との間には、滑りが発生しない一定以上の押圧力が作用する。
なお、コロ１３ａとマニュアルリング２０との間にも、滑りが発生しない一定以上の押圧力が作用する。

［オートフォーカス動作の動作例］

図４は、図１に示す交換レンズ鏡胴１０におけるオートフォーカス動作の動作例を示す模式図である。
図４に示すように、マニュアルリング２０とステッピングモータ３０との間には、光軸と直交する回転中心軸を持つ円筒状のコロ１３ａが設けられている。そして、コロ１３ａは、マニュアルリング２０の回転に連動して回転するとともに、ステッピングモータ３０の回転にも連動して回転するようになっている。

また、マニュアルリング２０とステッピングモータ３０との間には、コロ１３ａの回転にともなって、光軸を回転中心軸として回転する差動リング１３が設けられている。さらにまた、差動リング１３からは、差動リング１３の回転運動をレンズ保持枠１２（図１参照）に伝達するための連動キー１３ｂがマニュアルリング２０の内側を通って突出している。

ここで、図４の上図に示す初期状態の交換レンズ鏡胴１０において、オートフォーカス動作を行う場合には、ステッピングモータ３０の駆動回路にパルス信号を送信する。これにより、ステッピングモータ３０は、パルス信号の数に応じて所定の角度ずつ、光軸を回転中心軸として回転する。そして、回転するステッピングモータ３０の回転トルクは、コロ１３ａに伝達され、コロ１３ａは、光軸と直交する回転中心軸を中心として時計回りに回転する。

また、コロ１３ａの回転にともなって、差動リング１３は、図４の下図に示すように、光軸を回転中心軸として回転する。さらにまた、差動リング１３は、連動キー１３ｂを介して、レンズ保持枠１２（図１参照）を回転させる。この際、ステッピングモータ３０の回転角（ステッピングモータ３０の下向きの矢印）に対し、差動リング１３の回転角（連動キー１３ｂの下向きの矢印）は、０．５倍に半減されたものとなる。そのため、ステッピングモータ３０の回転トルクは、２倍となって差動リング１３に伝達される。

したがって、安価で小型のステッピングモータ３０を使用しても、レンズ保持枠１２（図１参照）を回転させるために必要な回転トルクが得られる。そのため、交換レンズ鏡胴１０の制約された空間内に空芯型のステッピングモータ３０を配置できる。しかも、ステッピングモータ３０の回転トルクは、コロ１３ａによって伝達されるので、駆動騒音（ギヤノイズ）が発生することもなく、ステッピングモータ３０を使用しているので、超音波モータのような駆動異音も発生しない。さらに、ステッピングモータ３０は、マイクロステップ駆動等の駆動方式を採用することによって停止位置の精度を向上させることができるだけでなく、ロータ３２の回転基準を定義しておくことにより、位置センサが不要となる。

ここで、ステッピングモータ３０を回転駆動するとコロ１３ａが回転し、このコロ１３ａの回転は、ステッピングモータ３０の反対側でコロ１３ａと当接するマニュアルリング２０を回転させるように作用する。
しかし、マニュアルリング２０は、図１に示すように、前部鏡胴１５の外側に設けられているので、マニュアルリング２０と前部鏡胴１５との間には、適度な摩擦力が作用している。そして、この摩擦力は、マニュアルリング２０を手動によって回転操作する際に適度な負荷となるだけでなく、ステッピングモータ３０を回転駆動したときに、コロ１３ａを介して、マニュアルリング２０が一緒に回転しないような負荷となっている。

［マニュアルフォーカス動作の動作例］

図５は、図１に示す交換レンズ鏡胴１０におけるマニュアルフォーカス動作の動作例を示す模式図である。
図５の上図に示す初期状態の交換レンズ鏡胴１０において、マニュアルフォーカス動作を行った場合、手動操作によって回転するマニュアルリング２０の回転トルクがコロ１３ａに伝達される。そのため、コロ１３ａは、光軸と直交する回転中心軸を中心として反時計回りに回転する。

また、コロ１３ａの回転にともなって、差動リング１３は、図５の下図に示すように、光軸を回転中心軸として回転するようになる。さらにまた、差動リング１３は、連動キー１３ｂを介して、レンズ保持枠１２（図１参照）を回転させる。この際、マニュアルリング２０の回転角（マニュアルリング２０の下向きの矢印）に対し、差動リング１３の回転角（連動キー１３ｂの下向きの矢印）は、０．５倍に半減されたものとなる。そのため、撮影者は、マニュアルリング２０によって微妙なピント調整を行うことができる。

ここで、マニュアルリング２０を回転させるとコロ１３ａが回転し、このコロ１３ａの回転は、マニュアルリング２０の反対側でコロ１３ａと当接するステッピングモータ３０を回転させるように作用する。そして、マニュアルリング２０の回転によってステッピングモータ３０が回転してしまうと、マニュアルフォーカス動作の回転量の一部がステッピングモータ３０の空転に消費され、撮影者の希望するピント合わせが困難となる。

また、マニュアルフォーカス動作時（オートフォーカス動作時以外）は、省電力化のため、ステッピングモータ３０に通電されていないので、ステッピングモータ３０の無通電停止時は、玉軸受け３６ｂ（図３参照）の転がり抵抗で停止している状態となる。そのため、玉軸受け３６ｂの転がり抵抗以上のトルク（例えば、外部からの衝撃等の外力）が作用すると、ステッピングモータ３０が回転してレンズ保持枠１２（図１参照）が回転するので、フォーカスがずれてしまう。

そこで、交換レンズ鏡胴１０には、ステッピングモータ３０の意図しない回転を防止するため、ブレーキユニット１１０（図１参照）が設けられている。そして、ステッピングモータ３０によるオートフォーカス動作に加え、撮影者のマニュアルフォーカス動作を可能としている。また、オートフォーカス動作の終了後は、ステッピングモータ３０に対して無通電とし、消費電力を減らしても（０（Ｗ）としても）、重力や衝撃によってステッピングモータ３０が回転することが防止され、合焦状態が維持される。

［ブレーキユニットの第１の例］

図６は、本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴１０（第１の実施の形態）におけるブレーキユニット１１０（第１の例）を示す斜視図である。
図６に示すように、交換レンズ鏡胴１０のステッピングモータ３０の外側には、ブレーキユニット１１０が設けられている。そして、このブレーキユニット１１０は、外力によってレンズ保持枠１２（図１参照）が回転しないようにするため、ステッピングモータ３０の回転を阻止するブレーキパッド１２０（本発明における回転阻止手段に相当）を有している。

また、ブレーキユニット１１０は、ステッピングモータ３０の回転を阻止するようにブレーキパッド１２０を作動させる作動装置１３０を有している。そのため、作動装置１３０によってブレーキパッド１２０を作動させることにより、ステッピングモータ３０がブレーキ作動状態となるので、ステッピングモータ３０は、無通電であっても回転しなくなる。
なお、この交換レンズ鏡胴１０は、デジタル一眼レフカメラに対して着脱自在となっており、ステッピングモータ３０及びブレーキユニット１１０は、デジタル一眼レフカメラに設けられた制御装置によって制御される。

図７は、図６に示すブレーキユニット１１０におけるブレーキ作動状態を示す平面図及び断面図である。
また、図８は、図６に示すブレーキユニット１１０におけるブレーキ解除状態を示す平面図及び断面図である。
図７及び図８に示すように、第１の例のブレーキユニット１１０は、図３に示すステッピングモータ３０のロータ３２と一体となって回転する連動リング３１の周面に接離するパッド１２１（図６に示すブレーキパッド１２０の一部）を有している。そして、パッド１２１は、傾斜部１２２ａが形成された台座１２２（ブレーキパッド１２０の他の一部）に支持されている。

また、連動リング３１の周面に向けてパッド１２１を移動させるためのクサビとして、台座１２２の傾斜部１２２ａ側には、作動装置１３０（図６参照）を構成するキャリッジ１３１が設けられている。さらにまた、作動装置１３０は、台座１２２の傾斜部１２２ａに対してキャリッジ１３１を挿入又は離脱させる駆動部として、リードスクリュー１３２及びステッピングモータ１３３を有している。そして、キャリッジ１３１及びステッピングモータ１３３は、コ字形のベース１３４（作動装置１３０の一部）に支持されている。さらに、作動装置１３０は、連動リング３１の周面からパッド１２１を引き離す方向に付勢する解除バネとして、コイルバネ１３５を有している。

ここで、図７に示すブレーキ作動状態では、キャリッジ１３１が台座１２２の奥まで入り込んだ状態となっている。そのため、キャリッジ１３１のクサビ部１３１ａが台座１２２の傾斜部１２２ａを押し上げ、パッド１２１によって連動リング３１を押圧している。その結果、連動リング３１を停止させる摩擦力が発生し、外力（例えば、外部からの衝撃等）によるロータ３２（図３参照）の回転を阻止できる。

また、このようなブレーキ作動状態は、ステッピングモータ１３３の通電を遮断しても維持される。具体的には、ステッピングモータ１３３を回転駆動しない限り、リードスクリュー１３２も回転しない。そして、リードスクリュー１３２が貫通するキャリッジ１３１の貫通面は、リードスクリュー１３２の周面に形成されたスクリューねじに噛み合っている。そのため、リードスクリュー１３２が回転しなければ、キャリッジ１３１は、その位置で停止して動かないので、キャリッジ１３１のクサビ部１３１ａが台座１２２の傾斜部１２２ａを押し上げたブレーキ作動状態が維持される。

一方、ブレーキを解除するには、ステッピングモータ１３３に通電して回転駆動することにより、リードスクリュー１３２を回転させる。これにより、キャリッジ１３１の摺動部１３１ｂがベース１３４の表面に沿ってリードスクリュー１３２の軸方向に移動し、図８に示すように、ステッピングモータ１３３に近づく。また、コイルバネ１３５によって連動リング３１から引き離す方向に付勢されている台座１２２は、傾斜部１２２ａがキャリッジ１３１のクサビ部１３１ａを滑り落ちるようになる。その結果、パッド１２１による連動リング３１の押圧が解除され、ブレーキ解除状態となる。
なお、このようなブレーキ解除状態は、ステッピングモータ１３３の通電を遮断しても維持される。そして、ステッピングモータ１３３に通電して逆回転駆動することにより、再びブレーキを作動させることができる。

図９は、図６に示すブレーキユニット１１０の動作例を示すフローチャートである。
また、図１０は、図６に示すブレーキユニット１１０の動作例を示すグラフである。
ブレーキ作動状態からブレーキを解除し、再びブレーキを作動させるには、ブレーキユニット１１０及びステッピングモータ３０を制御する制御装置（図示せず）により、図９に示す最初のステップＳ１１において、ブレーキユニット１１０のブレーキを解除する。そして、次のステップＳ１２でステッピングモータ３０を回転駆動する。この際、図１０に示すように、ブレーキユニット１１０にブレーキ解除電力を供給し、それとほぼ同時に（ブレーキ解除電力供給後、できるだけ早く）、ステッピングモータ３０にも回転駆動電力を供給する。これにより、素早いオートフォーカス動作が可能となる。

ステッピングモータ３０への回転駆動電力の供給（ステップＳ１２）は、レンズ保持体１２が目標とする移動位置（合焦位置）に移動するまで行う。この際、位置センサによるレンズ保持体１２の実位置情報と、目標とする移動位置とを比較して、ステッピングモータ３０を回転駆動するクローズド制御を行うことができる。また、ステッピングモータ３０の特徴を活かし、ある速度プロファイルを利用して目標とする移動位置まで移動させるオープン制御を行うこともできる。
なお、ステッピングモータ３０の回転駆動電力は、加速及び減速による慣性力や静止摩擦力に打ち勝つような電力とする。

このようにしてレンズ保持体１２を目標とする移動位置（合焦位置）に移動させた後、ステップＳ１３において、ステッピングモータ３０を弱通電停止させる。具体的には、ステッピングモータ３０の回転を停止させるときに、ステッピングモータ３０に電力を供給しても、静止摩擦力等によってステッピングモータ３０が自力で回転せず、停止するような回転停止電力（弱通電停止電力）を供給する。かつ、弱通電停止電力は、重力や外力（例えば、外部からの衝撃等）が作用しても回転しないようにするための必要最小電力とする。そして、すぐに次のオートフォーカス動作が開始される場合に備える。これにより、撮影者は、連続したオートフォーカス動作が可能となり、所望のシーンを撮影できるようになる。

次のステップＳ１４では、ステッピングモータ３０に弱通電停止電力を供給した状態のままで、ブレーキユニット１１０を制御（ブレーキ作動電力を供給）し、ブレーキを作動させてステッピングモータ３０の回転を阻止する。この際、ブレーキが完全に作動するまでには、数百ｍｓ程度の動作時間が必要となるので、ブレーキの作動完了までの間は、ステップＳ１３の弱通電停止電力の供給を続ける。
なお、ステップＳ１３の弱通電停止電力の供給開始から、ステップＳ１４のブレーキ作動電力の供給開始までの時間差△ｔは、撮影者に対し、操作性の違和感を感じさせない時間に設定する。

最後のステップＳ１５では、ブレーキを作動させた後（ブレーキの作動完了とほぼ同時）に、ブレーキ作動電力の供給を停止するとともに、ステッピングモータ３０への弱通電停止電力の供給を停止する。そのため、ステッピングモータ３０は、無通電停止の状態となり、外力（例えば、外部からの衝撃等）によるステッピングモータ３０の回転を無通電で阻止できるだけでなく、マニュアルフォーカス動作の操作性を確保できる。
なお、ステッピングモータ３０への弱通電停止電力の供給を停止するまでは、デジタル一眼レフカメラのシャッタが有効になっている。

［ブレーキユニットの第２の例］

図１１は、本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴（第２の実施の形態）におけるブレーキユニット２１０（第２の例）を示す平面図である。
図１１に示すように、第２の例のブレーキユニット２１０は、図３に示すステッピングモータ３０のロータ３２と一体となって回転する連動リング３１の周面に接離するパッド２２１（本発明における回転阻止手段に相当）を有している。そして、パッド２２１に傾斜部２２１ａが形成されるとともに、連動リング３１の周面からパッド２２１を引き離すための解除マグネット２２２が取り付けられている。

また、パッド２２１の傾斜部２２１ａ側には、連動リング３１の周面に向けてパッド２２１を移動させるためのクサビ２３１（本発明における作動装置の一部に相当）が設けられている。そして、クサビ２３１は、シャフト２３２を有しており、保持板２３３とケース２３４との間で、シャフト２３２の軸方向に移動自在に支持されている。さらにまた、ブレーキユニット２１０は、リニアモータを使ったブレーキ作動装置を有している。具体的には、シャフト２３２には、駆動マグネット２３５が取り付けられており、コイル２３６への電力の供給によってシャフト２３２の軸方向に移動するようになっている。
なお、ケース２３４の底部は、解除マグネット２２２の磁気吸引力によってパッド２２１を連動リング３１から引き離すようにするため、磁性板２３４ａとなっている。

ここで、図１１の上図に示すブレーキ作動状態では、クサビ２３１がパッド２２１の奥まで入り込んだ状態となっている。そのため、クサビ２３１がパッド２２１の傾斜部２２１ａを押し上げ、パッド２２１によって連動リング３１を押圧している。その結果、連動リング３１を停止させる摩擦力が発生し、外力（例えば、外部からの衝撃等）によるロータ３２（図３参照）の回転を阻止できる。また、このようなブレーキ作動状態は、コイル２３６の通電を遮断しても維持される。

一方、ブレーキを解除するには、コイル２３６に通電して駆動マグネット２３５を移動させる。これにより、クサビ２３１が磁性板２３４ａの表面に沿ってシャフト２３２の軸方向に移動し、図１１の下図に示すように、保持板２３３に近づく。また、解除マグネット２２２と磁性板２３４ａとの間の磁気吸引力により、パッド２２１は、傾斜部２２１ａがクサビ２３１の表面を滑り落ちるようになる。その結果、パッド２２１による連動リング３１の押圧が解除され、ブレーキ解除状態となる。
なお、このようなブレーキ解除状態は、コイル２３６への通電を遮断しても維持され、極性を逆にしてコイル２３６に通電することにより、再びブレーキを作動させることができる。

図１２は、図１１に示すブレーキユニット２１０の動作例を示すグラフである。
ブレーキ作動状態からブレーキを解除し、再びブレーキを作動させるには、ブレーキユニット２１０及びステッピングモータ３０を制御する制御装置（図示せず）により、最初に、ブレーキユニット２１０にブレーキ解除電力を供給（Ｓ２１）する。また、ブレーキ解除電力の供給とほぼ同時に（ブレーキ解除電力供給後、できるだけ早く）、ステッピングモータ３０にも回転駆動電力を供給（Ｓ２２）する。これにより、素早いオートフォーカス動作が可能となる。そして、ステッピングモータ３０への回転駆動電力の供給（Ｓ２２）は、レンズ保持体１２が目標とする移動位置（合焦位置）に移動するまで行う。

このようにしてレンズ保持体１２を目標とする移動位置（合焦位置）に移動させ、その後は、ステッピングモータ３０に弱通電停止電力を供給（Ｓ２３）する。そして、すぐに次のオートフォーカス動作が開始される場合に備える。また、弱通電停止電力の供給開始から一定時間後に、ブレーキユニット２１０にブレーキ作動電力を供給（Ｓ２４）し、ブレーキを作動させてステッピングモータ３０の回転を阻止する。この際、ブレーキの作動完了までは、弱通電停止電力の供給（Ｓ２３）を続ける。

最後（ブレーキの作動完了とほぼ同時）に、ブレーキ作動電力の供給を停止するとともに、ステッピングモータ３０への弱通電停止電力の供給を停止（Ｓ２５）する。これにより、ステッピングモータ３０は、無通電停止の状態となり、外力によるステッピングモータ３０の回転を無通電で阻止できるだけでなく、マニュアルフォーカス動作の操作性を確保できる。
なお、ステッピングモータ３０への弱通電停止電力の供給を停止するまでは、デジタル一眼レフカメラのシャッタが有効になっている。

［ブレーキユニットの第３の例］

図１３は、本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴（第３の実施の形態）におけるブレーキユニット３１０（第３の例）を示す平面図である。
図１３に示すように、第３の例のブレーキユニット３１０は、図３に示すステッピングモータ３０のロータ３２の周面に接離する一対のレバー３２１（本発明における回転阻止手段に相当）を有している。そして、各レバー３２１は、回転ピン３２２を中心軸としてそれぞれ回動するようになっている。

また、各レバー３２１の一端側（回転ピン３２２から遠い側）には、ロータ３２の周面をはさみ込む方向に各レバー３２１を付勢するための与圧バネ３３１（本発明における作動装置の一部に相当）が取り付けられている。さらにまた、各レバー３２１の他端側（回転ピン３２２から近い側）には、各レバー３２１を回動させるための圧電素子３３２が取り付けられている。そのため、圧電素子３３２に電力を供給して圧電素子３３２を短縮させることにより、各レバー３２１は、ロータ３２の周面から離れる方向に回動する。

ここで、図１３の上図に示すブレーキ作動状態では、与圧バネ３３１の弾性力によって２つのレバー３２１がそれぞれロータ３２の周面に当接する方向に回動し、ロータ３２をはさみ込んで押圧している。その結果、ロータ３２を停止させる摩擦力が発生し、外力（例えば、外部からの衝撃等）によるロータ３２の回転を阻止できる。また、このようなブレーキ作動状態は、与圧バネ３３１の弾性力によって実現されるため、無通電で維持される。

一方、ブレーキを解除するには、圧電素子３３２に通電して圧電素子３３２を短縮させる。これにより、与圧バネ３３１の弾性力に抗して各レバー３２１が回動し、図１３の下図に示すように、ロータ３２の周面から離れる。その結果、各レバー３２１によるロータ３２の押圧が解除され、ブレーキ解除状態となる。
なお、このようなブレーキ解除状態は、圧電素子３３２への通電の間だけ維持され、通電を停止することにより、再びブレーキを作動させることができる。

図１４は、図１３に示すブレーキユニット３１０の動作例を示すグラフである。
ブレーキ作動状態からブレーキを解除し、再びブレーキを作動させるには、ブレーキユニット３１０及びステッピングモータ３０を制御する制御装置（図示せず）により、最初に、ブレーキユニット３１０にブレーキ解除電力を供給（Ｓ３１）する。また、ブレーキ解除電力の供給とほぼ同時に（ブレーキ解除電力供給後、できるだけ早く）、ステッピングモータ３０にも回転駆動電力を供給（Ｓ３２）する。これにより、素早いオートフォーカス動作が可能となる。そして、ブレーキユニット３１０へのブレーキ解除電力の供給（Ｓ３１）及びステッピングモータ３０への回転駆動電力の供給（Ｓ３２）は、レンズ保持体１２が目標とする移動位置（合焦位置）に移動するまで行う。

このようにしてレンズ保持体１２を目標とする移動位置（合焦位置）に移動させ、その後は、ステッピングモータ３０に弱通電停止電力を供給（Ｓ３３）する。また、すぐに次のオートフォーカス動作が開始される場合に備え、弱通電停止電力の供給開始から一定時間は、ブレーキユニット３１０へのブレーキ解除電力の供給（Ｓ３１）を継続する。その後、ブレーキ解除電力の供給を停止し、ブレーキを作動させてステッピングモータ３０の回転を阻止する。

最後（ブレーキの作動完了後）に、ステッピングモータ３０への弱通電停止電力の供給を停止（Ｓ３４）する。これにより、ステッピングモータ３０は、無通電停止の状態となり、外力によるステッピングモータ３０の回転を無通電で阻止できるだけでなく、マニュアルフォーカス動作の操作性を確保できる。
なお、ステッピングモータ３０への弱通電停止電力の供給を停止するまでは、デジタル一眼レフカメラのシャッタが有効になっている。

［ブレーキユニットの第４の例］

図１５は、本発明のレンズ鏡胴の一実施形態としての、交換レンズ鏡胴（第４の実施の形態）におけるブレーキユニット４１０（第４の例）を示す平面図である。
図１５に示すように、ステッピングモータ３０（図３参照）のロータ３２の周面には、ラック３２ａが形成されている。そして、第４の例のブレーキユニット４１０は、ロータ３２の回転を阻止するためのフック４２１（本発明における回転阻止手段に相当）に突起４２１ａが形成されており、この突起４２１ａとラック３２ａとが噛み合うようになっている。

ここで、フック４２１は、回転ピン４２２を中心軸として回動するようになっている。また、フック４２１の一端側（突起４２１ａと反対側）には、シャフト４３１が取り付けられており、シャフト４３１に駆動マグネット４３２が取り付けられている。そして、コイル４３３への電力の供給によって駆動マグネット４３２（シャフト４３１）が上昇するようになっている。

さらに、回転ピン４２２には、コイルバネ４３４が取り付けられている。そして、図１５の上図に示すブレーキ作動状態では、コイルバネ４３４の弾性力によってフック４２１の突起４２１ａがロータ３２に近づく方向に回動し、突起４２１ａとラック３２ａとが噛み合っている。その結果、外力（例えば、外部からの衝撃等）によるロータ３２の回転が阻止される。また、このようなブレーキ作動状態は、コイルバネ４３４の弾性力によって実現されるため、無通電で維持される。

一方、ブレーキを解除するには、コイル４３３に通電して駆動マグネット４３２（シャフト４３１）を上昇させる。これにより、コイルバネ４３４の弾性力に抗してフック４２１が回動し、図１５の下図に示すように、突起４２１ａとラック３２ａとの噛み合いが解除されるので、ブレーキ解除状態となる。
なお、このようなブレーキ解除状態は、コイル４３３への通電の間だけ維持され、通電を停止することにより、再びブレーキを作動させることができる。

図１６は、図１５に示すブレーキユニット４１０の動作例を示すグラフである。
ブレーキ作動状態からブレーキを解除し、再びブレーキを作動させるには、ブレーキユニット４１０及びステッピングモータ３０を制御する制御装置（図示せず）により、最初に、ブレーキユニット４１０にブレーキ解除電力を供給（Ｓ４１）する。また、ブレーキ解除電力の供給とほぼ同時に（ブレーキ解除電力供給後、できるだけ早く）、ステッピングモータ３０にも回転駆動電力を供給（Ｓ４２）する。これにより、素早いオートフォーカス動作が可能となる。そして、ブレーキユニット４１０へのブレーキ解除電力の供給（Ｓ４１）及びステッピングモータ３０への回転駆動電力の供給（Ｓ４２）は、レンズ保持体１２が目標とする移動位置（合焦位置）に移動するまで行う。

このようにしてレンズ保持体１２を目標とする移動位置（合焦位置）に移動させ、その後は、ステッピングモータ３０に弱通電停止電力を供給（Ｓ４３）する。また、すぐに次のオートフォーカス動作が開始される場合に備え、弱通電停止電力の供給開始から一定時間は、ブレーキユニット４１０へのブレーキ解除電力の供給（Ｓ４１）を継続する。その後、ブレーキ解除電力の供給を停止し、ブレーキを作動させてステッピングモータ３０の回転を阻止する。

最後（ブレーキの作動完了後）に、ステッピングモータ３０への弱通電停止電力の供給を停止（Ｓ４４）する。これにより、ステッピングモータ３０は、無通電停止の状態となり、外力によるステッピングモータ３０の回転を無通電で阻止できるだけでなく、マニュアルフォーカス動作の操作性を確保できる。
なお、ステッピングモータ３０への弱通電停止電力の供給を停止するまでは、デジタル一眼レフカメラのシャッタが有効になっている。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形等が可能である。すなわち、
（１）上記の実施形態では、レンズ１１をフォーカスレンズとし、オートフォーカス動作及びマニュアルフォーカス動作を実現している。しかし、レンズをズームレンズとし、オートズーム動作及びマニュアルズーム動作を実現するようにしてもよい。また、上記の実施形態では、デジタル一眼レフカメラの交換レンズに用いられる交換レンズ鏡胴としているが、デジタルスチルカメラ等に固定して設けられたレンズ鏡胴であってもよい。

（２）上記の実施形態では、レンズ保持枠１２の回転運動をレンズ１１の光軸方向の往復運動に変換する運動変換手段として、固定鏡胴１４の円筒面にヘリコイド１４ａを形成するとともに、レンズ保持枠１２の外周面から突出するカムピン１２ａを設けている。しかし、これに限らず、例えば、固定鏡胴の内周面を雌ネジに形成し、レンズ保持枠の外周面を雄ネジに形成することにより、レンズ保持枠の回転運動を往復運動に変換するようにしてもよい。

１０ 交換レンズ鏡胴（レンズ鏡胴）
１１ レンズ
１２ レンズ保持枠
１２ａ カムピン（運動変換手段）
１３ 差動リング（中間リング）
１３ａ コロ
１３ｂ 連動キー（伝達部）
１４ 固定鏡胴（鏡胴本体）
１４ａ ヘリコイド（運動変換手段）
１５ 前部鏡胴（鏡胴本体）
２０ マニュアルリング
３０ ステッピングモータ
１１０ ブレーキユニット
１２０ ブレーキパッド（回転阻止手段）
１３０ 作動装置
１３１ キャリッジ（クサビ）
１３２ リードスクリュー（駆動部）
１３３ ステッピングモータ（駆動部）
１３５ コイルバネ（解除バネ）
２１０ ブレーキユニット
２２１ パッド（回転阻止手段）
２３５ 駆動マグネット（作動装置）
２３６ コイル（作動装置）
３１０ ブレーキユニット
３２１ レバー（回転阻止手段）
３３１ 与圧バネ（作動装置）
４１０ ブレーキユニット
４２１ フック（回転阻止手段）
４３２ 駆動マグネット（作動装置）
４３３ コイル（作動装置）

Claims (6)

1. レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠を収容する鏡胴本体と、
   前記鏡胴本体の外側に設けられ、前記レンズの光軸を回転中心軸として回転する空芯型のステッピングモータと、
   前記ステッピングモータの回転運動を前記レンズ保持枠に伝達し、前記レンズ保持枠を回転させる伝達部と、
   前記レンズ保持枠と前記鏡胴本体との間に設けられ、前記伝達部による前記レンズ保持枠の回転運動を前記レンズの光軸方向の往復運動に変換する運動変換手段と、
   外力によって前記レンズ保持枠が回転しないようにする回転阻止手段と、
   前記回転阻止手段を作動させる作動装置と
   を有するレンズ鏡胴。
2. 請求項１に記載のレンズ鏡胴において、
   前記作動装置は、
   前記ステッピングモータの回転部に向けて前記回転阻止手段を移動させるためのクサビと、
   前記回転阻止手段に対して前記クサビを挿入又は離脱させる駆動部と、
   前記ステッピングモータの回転部から前記回転阻止手段を引き離す方向に付勢する解除バネと
   を有するレンズ鏡胴。
3. 請求項１に記載のレンズ鏡胴において、
   前記鏡胴本体の外側に設けられ、手動による回転操作により、前記レンズの光軸を回転中心軸として回転するマニュアルリングと、
   前記マニュアルリングと前記ステッピングモータとの間に設けられ、前記マニュアルリングの回転に連動して回転するとともに、前記ステッピングモータの回転にも連動して回転するコロと、
   前記コロの回転にともなって、前記レンズの光軸を回転中心軸として回転する中間リングと
   を備え
   前記伝達部は、前記中間リングの回転運動を前記レンズ保持枠に伝達するように設けられている
   レンズ鏡胴。
4. 請求項１に記載のレンズ鏡胴において、
   前記鏡胴本体は、前記レンズから入射した被写体像を撮像する撮像装置に対して着脱自在である
   レンズ鏡胴。
5. 撮像用のレンズと、
   前記レンズの光軸上に配置された撮像素子と、
   前記レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠を収容する鏡胴本体と、
   前記鏡胴本体の外側に設けられ、前記レンズの光軸を回転中心軸として回転する空芯型のステッピングモータと、
   前記ステッピングモータの回転運動を前記レンズ保持枠に伝達し、前記レンズ保持枠を回転させる伝達部と、
   前記レンズ保持枠と前記鏡胴本体との間に設けられ、前記伝達部による前記レンズ保持枠の回転運動を前記レンズの光軸方向の往復運動に変換する運動変換手段と、
   外力によって前記レンズ保持枠が回転しないようにする回転阻止手段と、
   前記回転阻止手段を作動させる作動装置と
   を有する撮像装置。
6. 撮像用のレンズと、
   前記レンズの光軸上に配置された撮像素子と、
   前記レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠を収容する鏡胴本体と、
   前記鏡胴本体の外側に設けられ、前記レンズの光軸を回転中心軸として回転する空芯型のステッピングモータと、
   前記ステッピングモータの回転運動を前記レンズ保持枠に伝達し、前記レンズ保持枠を回転させる伝達部と、
   前記レンズ保持枠と前記鏡胴本体との間に設けられ、前記伝達部による前記レンズ保持枠の回転運動を前記レンズの光軸方向の往復運動に変換する運動変換手段と、
   外力によって前記レンズ保持枠が回転しないようにする回転阻止手段と、
   前記回転阻止手段を作動させる作動装置と、
   前記ステッピングモータ及び前記作動装置を制御する制御装置と
   を有し、
   前記制御装置は、前記ステッピングモータの回転を停止させるときに、前記ステッピングモータが自力で回転せず、かつ外力によっても回転しないような回転停止電力を供給した状態で、前記作動装置を制御して前記回転阻止手段を作動させ、その後、前記ステッピングモータへの電力の供給を停止するように制御する
   撮像装置の制御方法。

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