JP4373845B2 - カメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドとそのカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。

近年、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、カメラヘッドが着脱自在に装着され、装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムが検討され始めている。

このようなカメラシステムでは、カメラ本体にカメラヘッドが装着された際に、カメラ本体とカメラヘッドとの双方に備えられた接点が接触するようになっており、カメラ本体とカメラヘッドの間では、この接点を通じて電力供給や信号の送受信が行なわれている。

ところが、このようなカメラシステムでは、通信中にカメラ本体からカメラヘッドが取り外されてしまうと撮影データの記録エラーが発生するおそれがある。

そこで、カメラシステムの電源スイッチがオンの間は、カメラ本体からのカメラヘッドの取外しができないようにロック機構を動作させ、電源スイッチがオフされた後ロックを解除する提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１６１９９５号公報

しかし、これでは、カメラ本体からカメラヘッドを取り外すためには、電源スイッチをわざわざオフしなければならず、カメラ本体からのカメラヘッドの取外しに時間がかかるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、カメラヘッドの取外しに要する時間の短縮が図られたカメラシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、
撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、このカメラヘッドが着脱自在に装着されこのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
上記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの、このカメラ本体からの取外しの操作をこのカメラヘッドが取り外されるよりも前の段階で検出する取外し操作検出手段と、
上記カメラ本体とこのカメラ本体に装着されたカメラヘッドとの間で通信中であるか否かを検出する通信中検出手段と、
上記取外し操作検出手段により上記カメラヘッドの取外し操作が検出されたことを受けて上記通信中検出手段に通信中であるか否かを問い合わせ、通信中の場合に通信の終了処理を行なわさせる通信終了処理手段と、
上記取外し操作検出手段により上記カメラヘッドの取外し操作が検出されたことを受けて上記通信中検出手段に通信中であるか否かを問い合わせ、通信中である場合には上記通信終了処理手段による通信終了処理が終了するまでの間、このカメラヘッドの上記カメラ本体からの取外しを禁止するとともに、通信中でなかったとき、および通信中であったときは上記通信終了処理による通信の終了処理終了を待って、このカメラヘッドのこのカメラ本体からの取外しを許容するロック手段とを備えたことを特徴とする。

本発明のカメラシステムでは、カメラ本体に装着されているカメラヘッドに対する取り外し操作を検出し、その操作を検出した時にこれらカメラ本体とカメラヘッドの間で通信が行われている場合には、通信終了処理手段による通信の終了後に、また、通信が行われていなければ直ちにカメラヘッドのカメラ本体からのカメラヘッドの取外しが可能となる。つまり、従来においては、カメラ本体からカメラヘッドを取り外す際には、電源スイッチをオフしてから取り外す必要があったに対し、本発明のカメラシステムでは、電源スイッチをオフしなくても、カメラ本体からのカメラヘッドの取外し操作を検出した際に通信が行なわれていなければ直ちに取外しができる。また、仮に通信中であっても、その通信を積極的に終了させる措置がとられた上で取外しが可能となっている。したがって、本発明のカメラシステムによれば、カメラヘッドの取外しに要する時間を短縮することができる。

ここで、上記カメラ本体への上記カメラヘッドの装着の操作を検出する装着操作検出手段を備え、
上記ロック手段が、上記装着操作検出手段による装着操作の検出を受けてこのカメラヘッドをこのカメラ本体に固定するものであることが好ましい。

また、上記ロック手段が、機械的な動きにより上記カメラ本体と上記カメラヘッドとの間の取外しの許否を行なうロック機構を備え、さらに、上記ロック機構の動作を視認する視認手段を有するものであることも好ましい態様である。

ここで、上記取外し操作検出手段は、電源が遮断されている状態においても上記カメラヘッドの取外し操作を検出するものであり、電源が遮断されている状態において上記取外し操作検出手段により上記カメラヘッドの取外し操作が検出されたことを受けて電源を投入するとともに、今回の電源投入が上記カメラヘッドの取外し操作が検出されたことを原因とする電源投入であったときは、上記ロック手段によりこのカメラヘッドのこのカメラ本体からの取外しが許容された後に、電源を再度遮断する電源制御部を備えることが好ましく、また、上記装着操作検出手段は、電源が遮断されている状態においても上記カメラ本体への上記カメラヘッドの装着の操作を検出するものであり、電源が遮断されている状態において上記装着操作検出手段により上記カメラヘッドの装着の操作が検出されたことを受けて電源を投入するとともに、今回の電源投入が上記カメラヘッドの装着の操作が検出されたことを原因とする電源投入であったときは、上記ロック手段によりこのカメラヘッドがこのカメラ本体に固定された後に、電源を再度遮断する電源制御部を備えることも好ましい態様である。

このようにすると、電源が遮断されているときであって、単に、カメラ本体に対するカメラヘッドの脱着を行うだけの場合に、電源を入れてこれら動作を行なった後に再び電源を遮断する手間が省けて便利である。

ここで、上記ロック手段は、アクチュエータと、このアクチュエータの駆動により、上記カメラヘッドを上記カメラ本体に固定するロック機構とを有するものであって、これらアクチュエータとロック機構との双方を上記カメラヘッドに備えたものでも、あるいは、これらアクチュエータとロック機構との双方を上記カメラ本体に備えたものであってもよい。

また、上記ロック手段は、アクチュエータと、このアクチュエータの駆動により、上記カメラヘッドを上記カメラ本体に固定するロック機構とを有するものであって、上記アクチュエータを上記カメラヘッドに備え、上記ロック機構を上記カメラ本体に備えたものでも、あるいは、上記アクチュエータを上記カメラ本体に備え、前記ロック機構を上記カメラヘッドに備えたものであってもよい。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明のカメラシステムの一実施形態を示す図である。

図１に示す本実施形態のカメラシステム１は、カメラ本体１ｂと、カメラ本体に１ｂに対し着脱自在のカメラヘッド１ａとを備えたものであり、撮像素子と撮影光学系が一体的になったカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されると、そのカメラヘッド１ａの情報がカメラ本体１ｂに伝達されて、そのカメラヘッド１ａに備えられた撮影光学系で撮影を行なうことができるようになっている。

図１（ａ）には、カメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａが取り外された状態が示されている。

カメラ本体１ｂの筐体１５ｂの前面中央には、多数の接点１０１１ｂを持つ本体側マウント部１０ｂが配備されている。カメラヘッド１ａ側にも、図１（ｂ）に示すように接点を有するヘッド側マウント部１０ａが配備されており、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着され、カメラヘッド１ａおよびカメラ本体１ｂの双方の接点が互いに接触することで、これらは電気的に接続される。

図１（ａ）に示す本体側マウント部１０ｂの上方にはＡＷＢセンサ１９ｂが配備され、そのＡＷＢセンサ１９ｂにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がＡＷＢセンサ１９ｂにより検出され後述するデジタル信号処理部（図２参照）に適正な色温度が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのＡＷＢセンサ１９ｂの横には、閃光発光窓１２ｂが配備されており、その閃光発光窓１２ｂを通して閃光を発光する閃光発光装置がカメラ本体１ｂ内に配備されている。さらにカメラ本体１ｂの筐体１５ｂの上面にはレリーズ釦１３ｂおよびモードダイヤル１６ｂが配備されている。このモードダイヤル１６ｂによって撮影モードと再生モードとが選択され、その撮影モードにあっては、さらに、静止画撮影モード、あるいは動画撮影モードの内のいずれかが選択可能となっている。

図１（ｂ）には、カメラヘッド１ａを、カメラヘッド１ａがカメラ本体に装着される際に本体側マウント部１０ｂに入り込む部分であるヘッド側マウント部１０ａから見た場合が示されている。

カメラヘッド１ａの筐体１５ａの後端には、ヘッド側マウント部１０ａが形成されており、ヘッド側マウント部１０ａは、カメラ本体１ｂに信号を送信するための接点１２ａ、爪１１ａ、および、図１（ａ）に点線で示すアクチュエータ１６０ａに備えられているシャフト１６１ａ（図３参照）がカメラ本体１ｂの本体側マウント部１０ｂに設けられた穴１０１２ｂに進出するために備えられている穴１３ａで構成されている。尚、図１（ａ）の本体側マウント部１０ｂの斜め上方に備えられている視認窓１８ｂについての説明は後述する。

ここで、図２を参照してカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの内部の構成を説明する。

図２は、カメラヘッドおよびカメラ本体の電気系統の構成を示すブロック図である。

図２の上方側にはカメラヘッド１ａの内部構成が、また図２の下方側にはカメラ本体１ｂの内部構成がそれぞれ示されている。

まず、図２の上側に示すカメラヘッド１ａ側の構成を説明する。

本実施形態のカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａは、カメラ本体１ｂに装着されてカメラ本体１ｂ側のバッテリＢｔから電力の供給を受けて動作するものであって、カメラヘッド１ａ側の電源制御部１１１ａおよびＤＣ／ＤＣコンバータ１１２ａはカメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂおよびＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂに制御されるものであるので、カメラヘッド１ａ側の電源制御部１１１ａとＤＣ／ＤＣコンバータ１１２ａの構成については、カメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂとＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂの構成を説明するときに併せて説明する。

カメラヘッド１ａには、撮影光学系１１３ａと撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以下ＣＣＤという）１１４ａとが備えられている。また、その撮影光学系１１３ａ内には、撮影レンズや絞りなどが配備されている。この撮影光学系１１３ａ内の撮影レンズで被写体をＣＣＤ１１４ａ上に結像させることで、ＣＣＤ１１４ａでは、画像データの生成が行なわれる。このＣＣＤ１１４ａで生成された画像データは、アナログ信号処理部１１５ａに入力されてノイズ低減の処理などを行なわれ、その後、Ａ／Ｄ部１１６ａでアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、その後、高速シリアルドライバ１５０ａに供給される。この高速シリアルドライバ１５０ａにより駆動される高速シリアルバスによって、カメラ本体側にはデジタル信号に変換された画像信号が送信される。この高速シリアルバスを駆動する高速シリアルドライバ１５０ｂは、カメラ本体１ｂ側にも配備されており、双方のドライバによって高速シリアルバスは駆動される。この高速シリアルバスを通ってカメラ本体１ｂに供給される画像信号の中には、撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤパネル（図示せず）上に表示するためのスルー画用の画像信号（以下スルー画信号という）、静止画撮影モードが選択された場合の、レリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）、および、動画モードが選択された場合の、レリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表す画像信号（以下動画信号という）の３通りの画像信号がある。これらの画像信号のうちのいずれかがカメラ本体１ｂ側からの要求によって高速シリアルバスを通ってカメラ本体側に送信される。

一方、Ａ／Ｄ部１１６ａでデジタル信号に変換された画像信号は、積算回路１６ａにも供給されている。この積算回路１６ａはＡＦ機能（以下ＡＦという）およびＡＥ機能（以下ＡＥという）を果たすものであって、この積算回路１６ａによって、ＡＥ機能を働かせるための被写界輝度の測定やＡＦ機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれている。その積算回路１６ａで測定された被写体距離や被写界輝度がデータバス１９２ａを介して絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａに供給され、その絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａによって撮影光学系内の絞りの径、および、撮影光学系内のフォーカスレンズの位置が調節される。

これらＣＣＤ１１４ａ、アナログ信号処理部１１５ａ、Ａ／Ｄ部１１６ａ、積算回路１６ａは、タイミングジェネレータ（以下ＴＧという）１８ａからのタイミング信号に同期して動作しており、このＴＧ１８ａの動作は、ヘッドＣＰＵ１９ａに制御されている。このヘッドＣＰＵ１９ａは、システムメモリ１９０ａ内に格納されているプログラムの手順にしたがってＴＧ１８ａや絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａなどの制御を行なっており、そのシステムメモリ１９０ａ内には、他に、ＡＥやＡＦの処理手順やシリアルバスでの通信に関する処理手順などを示すプログラムが格納されている。また、このプログラムの中には、モードダイヤル１６ｂ（図１参照）によって撮影モードが選択され、さらに静止画撮影モードが選択されたときに起動されるスルー画処理プログラムや静止画処理プログラム、また動画撮影モードが選択されたときに起動される動画処理プログラムなども格納されている。ヘッドＣＰＵ１９ａは、これらの処理手順にしたがって、積算回路１６ａの動作、ＴＧ１８ａの動作、不揮発性メモリ１９１ａのリードライト動作、３線シリアルドライバ１５１ａの動作、および高速シリアルドライバ１５０ａの動作を制御している。

不揮発性メモリ１９１ａには、カメラヘッド識別用のＩＤ情報と、カメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂに送る画像信号のカメラ本体１ｂでの信号処理に必要な信号処理情報とが不揮発的に記憶されており、カメラ本体１ｂからそれらの情報の送信の要求を表すコマンドが３線シリアルバスを経由して送信されてきたら、その不揮発性メモリ１９１ａ内のＩＤ情報のみが、もしくはＩＤ情報と信号処理情報との双方が３線シリアルバスを経由してカメラ本体１ｂに送信される。カメラ本体１ｂ側にも、３線シリアルバスを駆動する３線シリアルドライバ１５１ｂが配備されており、双方のドライバで駆動される３線シリアルバスによってカメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａへ、あるいはカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへのコマンドの送受信が行なわれる。

カメラ本体１ｂの動作は、本体ＣＰＵ１１０ｂにより統括的に制御されている。

このカメラ本体１ｂ側にも、プログラムが格納されているシステムメモリ１１１ｂや、カメラヘッド１ｂ側から送信されてきたＩＤ情報や信号処理情報を書き込み自在かつ不揮発的に記憶しておくための不揮発性メモリ１１２ｂが配備されている。尚、システムメモリ１１１ｂには、このカメラシステム１のメイン処理の手順を示すプログラムが記述されており、その中にはカメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａと連携してスルー画信号の処理を行なう場合の処理手順、静止画信号の処理を行なう場合の処理手順、および、動画信号の処理を行なう場合の処理手順でが記述されており、本体ＣＰＵ１１０ｂは、このシステムメモリ１１１ｂに格納されているプログラムに従って、３線シリアスバスでのコマンドのやり取りや高速シリアルバスでの画像信号の受信などを制御している。

ここで、このカメラシステム１を用いた撮影動作ついて説明しながら、図２に示す構成について説明する。

図１に示すモードダイヤル１６ｂにおいて、静止画撮影モードが選択されると、カメラ本体１ｂ側からは、スルー画信号の送信の要求を表すコマンドが３線シリアルバスを通してカメラヘッド１ａに送信される。カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａでは、そのスルー画の送信の要求を受けて、スルー画信号を、高速シリアルドライバ１５０ａによって駆動される高速シリアルバスを通してカメラ本体１ｂへ送信する。この高速シリアルバスを通ってカメラ本体１ｂに送信されてくるスルー画信号は、カメラ本体１ｂのデジタル信号処理部１０３ｂに供給され、このデジタル信号処理部１０３ｂで所定の処理が施されることでＹＣ信号にされた後、フレームメモリ１０４ｂに記憶される。フレームメモリ１０４ｂに記憶されたＹＣ信号は、ＬＣＤ制御部１０５ｂに供給され、そのＬＣＤ制御部１０５ｂによってＬＣＤ１０５０ｂのパネル上にスルー画が表示される。

ＬＣＤ１０５０ｂのパネル上にスルー画が表示された状態でレリーズ釦１３ｂ（図１参照）が押下されると、本体ＣＰＵ１１０ｂおよびヘッドＣＰＵ１９ａとの双方に割り込み信号が供給されてスルー画の処理が中断される。この外部割込みにより、それぞれのシステムメモリ内に記述されている静止画処理プログラムが起動される。カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａは、レリーズ釦１３ａが押されたときの割り込みタイミングでＴＧ１８ａからＣＣＤ１１４ａへ露光開始の信号を供給させてＣＣＤ１１４ａに露光を開始させる。その後ＴＧ１８ａからＣＣＤ１１４ａへ露光終了の信号を供給させてＣＣＤ１１４ａに全画素データからなる静止画信号をアナログ信号処理１１５ａへ出力させる。そのアナログ信号処理部１１５ａに出力させた静止画信号が、アナログ信号処理部からＡ／Ｄ部１１６ａ、高速シリアルバスドライバ１５０ａを経由して、カメラ本体１ｂのデジタル信号処理部１０３ｂに供給され、デジタル信号処理部１０３ｂでＪＰＥＧ圧縮されたＪＰＥＧファイルがカードＩ／Ｆ１０６ｂを介して、メモリカードスロット１０７ｂに装填されたメモリカード１０８ｂに記憶される。

一方、モードダイヤル１６ｂにより動画モードが選択された状態でレリーズ釦１３ｂが押下されると、割り込みが発生して動画処理プログラムが起動され、動画信号が所定の時刻ごとに高速シリアルバスを通ってデジタル信号処理部１０３ｂに供給され、モーションＪＰＥＧあるいはＭＰＥＧ圧縮が行なわれてメモリカード１０８ｂに記録される。

図２には、また、タイマ処理用のタイマ１２１ｂやカレンダ時計部１２２ｂなども示されており、例えば、ＬＣＤ制御部１０５ｂにカレンダ時計部１２２ｂからカレンダデータが供給されると、ＬＣＤ１０５０ｂのパネル上に被写体とともに時計やカレンダが表示される。さらに、カメラ本体１ｂは、ＵＳＢコネクタ１３０ｂを有しており、そのＵＳＢコネクタ１３０ｂを介してパーソナルコンピュータなどが接続されると、ＵＳＢドライバＵ１３１ｂによりＵＳＢが駆動されて画像信号がパーソナルコンピュータに転送される。また、図１に示した閃光発光窓１２ｂから閃光を発光する閃光部１２３ｂと閃光制御部１２０ｂとからなる閃光発光装置やカメラ本体の背面側にあるスイッチ／ＬＥＤ１３２ｂなどが、Ｉ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１１０ｂに制御されている。

ここで、図２に示すカメラ本体１ｂには、電源スイッチ１４ｂ、カメラ本体１ｂへのカメラヘッド１ａの装着を検出するヘッド装着検出部１７０ｂ、３線シリアルドライバと高速シリアルドライバそれぞれの通信状態をモニタする通信モニタ１８０ｂ、および、装着されたカメラヘッド１ａを自身に固定するロック機構１９０ｂが備えられており、このロック機構１９０ｂは、カメラヘッド１ａに備えられたアクチュエータ１６０ａによって動作するようになっている。

また、図２に示すカメラ本体１ｂには、ロック機構１９０ｂによる、カメラ本体１ｂへのカメラヘッド１ａの固定を解除するために操作される取外しスイッチ１７ｂが示されている。

図３は、カメラ本体の前面中央に備えられた本体側マウント部の分解斜視図である。

図３（ａ）には、左側から順に、カメラヘッド１ａが装着される本体側マウント部１０ｂを構成する、中心に貫通孔を有する第１円環板部材１０１ｂ、中心の貫通孔の径は同じであるものの第１円還板部材１０１ｂよりも外径が小さい第２円還板部材１０２ｂ、および、３つのピニオンギア１０３ｂが示されている。

第１円環板部材１０１ｂには、本体側マウント部１０ｂに装着されるカメラヘッド１ａに備えられている接点と接触する接点１０１１ｂ、および、図１（ａ）に示すアクチュエータ１６０ａに備えられているシャフト１６１ａが挿通される孔１０１２ｂが備えられている。

第２円還板部材１０２ｂには、図３に示すように、内側には爪１０２１ｂが備えられており、周縁の一部にはギア１０２２ｂが備えられている。この爪１９２１ｂは、図１（ｂ）に示すカメラヘッドロック機構を構成している。

カメラ本体１ｂの筐体１５ｂの前面には、周縁の一部にギアが備えられた第２円還板部材１０２ｂを落とし込むための凹部１５２ｂが備えられている。

また、この凹部１５２ｂには、本体側マウント部１０ｂを構成するピニオンギア１０３ｂを落とし込むための穴１５２１ｂが等間隔に３つ備えられている。これら３つのピニオンギア１０３ｂのうちの１つの中心には、図１（ａ）に点線で示すアクチュエータ１６０ａに備えられているシャフト１６１ｂの先端が嵌入される穴１０３１ｂが設けられている。

第１円環板部材１０１ｂは、第２円還板部材１０２ｂを、第２円還板部材１０２ｂの周縁に備えられたギア１０２２ｂと、３つの穴１５２１ｂそれぞれに落とし込まれたピニオンギア１０３ｂが落とし込まれた３つのピニオンギア１０３ｂとが噛合するように凹部１５２ｂに嵌め込んだ上で筐体１５bに取り付けられている。

図３（ｂ）には、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態で、矢印Ｘ方向にピ二オンギア周辺を透視したが示されており、図１（ａ）に点線で示すアクチュエータ１６０ａに備えられているシャフト１６１ａが、カメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッド１ａをカメラ本体１ｂに固定するために、３つの内の１つのピ二オンギア１０３ｂの中心に設けられた穴１０３１ｂに嵌め込まれている様子が示されている。尚、装着とは、カメラシステム１の使用者が、カメラヘッド１ａの爪１１ａとカメラ本体側の爪１０２１ｂとの衝突を避けながら互い違いにカメラヘッド１ａのヘッド側マウント部１０ａをカメラ本体１ｂの本体側マウント部１０ｂに押し付けた状態をいう。図３（ｂ）では、図示の煩雑さを避けるため、カメラヘッド１ａの図示は、アクチュエータ１６０ａ、シャフト１６１ａ、および筐体１５ａを除き省略している。

このように、カメラヘッド１ａのアクチュエータ１６０ａに備えられているシャフト１６１ａが、ピ二オンギア１０３ｂの中心に設けられた穴１０３１ｂに嵌め込まれると、このシャフト１６１ａは所定量回転する。これに伴い、ピ二オンギア１０３ｂも回転し、ギア１０２２ｂが周縁部に備えられている、ピ二オンギア１０３ｂと噛合している第２円環板部材１０２ｂは所定量回動する。これにより、図３（ａ）に示す、カメラ本体１ｂ側の爪１０２１ｂと、図１（ｂ）に示すカメラヘッド１ａの爪１１ａは係合し、カメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッド１ａはカメラ本体１ｂに固定される。尚、このカメラシステム１では、この固定がなされた状態で電源スイッチがオフされても、シャフト１６１ａは、図３（ｂ）に示すように突出した状態で、かつ回転しないようになっている。

図４は、図３に示す第２円環板部材を詳細に示す図である。

図４（ａ）には、第２円環板部材１０２ｂの正面図、右側面図、および上面図が示されており、この第２円環板部材１０２ｂの裏面右側には、直角に折れ曲がったアーム１０２３ｂが取り付けられている。

図４（ｂ）には、図１（ａ）に示す視認窓１８ｂを矢印Ｙの向きに透視した場合が示されている。

このカメラシステム１では、図１（ａ）に示すアクチュエータ１６０ａの駆動により、シャフト１６１ａが回転駆動されることで第２円環板部材１０２ｂが回転されて、カメラ本体１ｂに装着されているカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに固定される様子が、筐体１５ｂに設けられた視認窓１８ｂにより視認することができるようになっている。尚、視認窓１８ｂは、防塵のためのアクリル板１８１ｂで覆われている。

図４（ｃ）および図４（ｄ）には、図４（ａ）に示す視認窓１８ｂを正面から見た場合の様子が示されており、カメラ本体１ｂに装着されているカメラヘッド１ａのカメラ本体１ｂへの固定は、第２円環板部材１０２ｂを、カメラ本体を正面から見た場合の、カメラ本体１ｂに対し右回転で所定量回動させることで行なわれていることから、図４（ｃ）に示す状態が非固定状態を表し、図４（ｄ）に示す状態が固定状態を表している。

図５は、第２円環板部材に備えられている爪の正面図および上面図である。

図５には、表側から裏側に斜めに、円環の内側に沿って備えられた爪１０２１ｂが示されている。

カメラ本体１ｂへのカメラヘッド１ａの固定は、第２円環板部材１０２ｂに備えられている爪１０２１ｂの裏側（図５でいう奥側）と、図１（ｂ）に示すカメラヘッド１ａに備えられている爪１１ａの表側（接点に向いた側）が係合することでなされる。

以下、上述したようにして、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに固定されているとして話を進める。

図６は、本実施形態のカメラシステムにおいて電源スイッチがオンされると起動されるルーチンのフローチャートである。

図６に示すステップＳ１では、取外しスイッチ１７ｂが操作されたか否かが判定され、操作されたと判定されると、通信モニタ１８０ｂにおいて今現在、３線シリアルバスあるいは、高速シリアルバスによる通信が行われているかが判定される。その後、ステップＳ２において、今現在通信中であるか否かが判定され、今現在通信中ではないと判定されると、ステップＳ３に進み、固定解除を指示する信号が直ちにカメラヘッド１ａに備えられたアクチュエータ１６０ａに送信される。これは、アクチュエータ１６０ａのシャフト１６１ａを回転駆動させ、カメラ本体１ｂに対し、第２円環板部材１ａを左回転の方向に回動させることでなされる。

一方、ステップＳ２において、通信モニタ１８０ｂにより通信中であると判定されると、ステップＳ４において、通信処理の早期終了の為のサブルーチン‘終了処理’起動される。

図７は、カメラ本体に備えられた通信モニタにより今現在通信中であると判定された場合に起動されるサブルーチンのフローチャートである。

このサブルーチン‘終了処理’は、積極的に今現在実行されている通信処理を終了させるためのものであり、カメラ本体１ｂのシステムメモリ１１１ｂに格納されている。

図７に示すステップＳ２１では、今現在実行されている通信処理のプライオリティーのアップ指示が出され、これにより最優先でこの通信処理が実行されるようになる。その後、このサブルーチンを終了し、図６のステップＳ５に進む。ステップＳ５では、早期終了処理が図られた通信処理が終了したか否かが判定され、終了していないと判定されると、ステップＳ５に留まり、終了していると判定されるとステップＳ３に進む。

このカメラシステム１では、カメラヘッド１ａが取り外されたままで電源がオンされている状態において、カメラヘッド１ａが装着されたことがヘッド装着検出部１７０ｂによって検出されると、カメラ本体１ｂに装置されたカメラヘッド１ａをカメラ本体１ｂに固定するようになっており、ステップＳ１において、取外しスイッチ１７ｂが操作されていないと判定されると、ステップＳ６に進み、カメラヘッド１ａの装着がなされたか否かが判定され、装着されたと判定されると、ステップＳ７に進み、カメラ本体１ｂへのカメラヘッド１ａの固定がなされ、その後、ステップＳ１に戻る。尚、ステップＳ６において、カメラヘッド１ａの装着がされていないと判定された場合にもステップＳ１に戻る。

さらに、このカメラシステム１では、電源スイッチ１４ｂがオフされても、取外しスイッチ１７ｂへの操作、あるいは、カメラ本体１ｂへのカメラヘッド１ａの装着が検出されると、電源を投入し、検出に応じた処理を行なった後、電源を再度遮断するようになっている。

以下では、上記動作についての説明を行ないながら、カメラヘッド１ａ側の電源制御部１１１ａとＤＣ／ＤＣコンバータ１１２ａに電力を供給するカメラ本体１ｂの電源制御部１４０ｂ周辺の構成を説明する。

電源スイッチ１４ｂがオフされているときに、上述のような処理を行うために、このカメラシステム１には、上述の電源投入理由を本体ＣＰＵ１１０ｂが認識できるようにラッチ部１６０ｂを設けられており、その投入理由に応じて電源制御部１４０ｂは、このラッチ部１６０ｂの内容を書き換えている。本体ＣＰＵ１１０ｂは、ラッチ部１６０ｂの内容を、Ｉ／Ｏ部１６１ｂを介して読み取るが、この構成を、このカメラシステム１における電力供給の経路を示しながら説明する。

カメラ本体１ｂには、電力供給源であるバッテリＢｔが配備されており、そのバッテリＢｔからカメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂを介してカメラ本体側１ｂのＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂに電力が供給されるようになっている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂに供給された電力は、本体ＣＰＵ１１０ｂを初めとする各部に供給される。また、カメラヘッド１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１１２ａにも、接点を介してバッテリーＢｔからの電力が供給される。

このカメラシステム１では、電源スイッチ１４ｂがオンされると、その電源スイッチ１４ｂがオンされたことを表す信号が電源制御部１４０ｂに供給される。電源スイッチ１４ｂがオンされたことを表す信号が電源制御部１４０ｂに供給されると、電源制御部１４０ｂは、ラッチ部１６０ｂにそのことを記録する。

また、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたこと、および、取外しスイッチ１７ｂが操作されてことを表す信号も、Ｉ／Ｏ１６１ｂなどを通じてカメラ本体１ｂの電源制御部１４０ｂに供給されるようになっており、電源制御部１４０ｂは、これら３つのイベントをそれぞれ区別してラッチ部１６０ｂに書き込む。

電源制御部１４０ｂは、電源スイッチ１４ｂがオフされているときに、これら３つイベントによる信号が供給されてくると、本体ＣＰＵ１１０ｂを起動させる。本体ＣＰＵ１１０ｂは、起動と共にラッチ部１６０ｂを読みに行き、本体ＣＰＵ１１０ｂに対する起動指示の原因を読み取り、原因に応じた処理を行い、その処理が終了すると、電源スイッチ１４ｂがオンされた場合を除き、電源制御部１４０ｂに電源オフを指示する。

図８は、電源オフ時において、本体ＣＰＵによるラッチ部の内容の読み込みが行なわれる際に起動されるルーチンのフローチャートである。

図８に示すステップＳ１１では、ヘッド装着検出部１７０ｂによる、カメラ本体１ｂへのカメラヘッド１ａの装着が検出されているか否かの判定がなされ、ステップＳ１において検出されていると判定されると、ステップＳ１２において、アクチュエータ１６０ａに、カメラ本体１ｂへのカメラヘッド１ａの固定の為の動作が指示される。その後、ステップＳ１３において固定の確認が行なわれ、ステップＳ１４において電源オフが指示されてこのルーチンを終了する。一方、ステップＳ１１において、カメラ本体１ｂへのカメラヘッド１ａの装着が検出されていないと判定されると、ステップＳ１５に進み、取外しスイッチ１７ｂへの操作がなされているか否かが判定され、ステップＳ１５において、取外しスイッチ１７ｂへの操作がなされていると判定されると、ステップＳ１６に進み、アクチュエータ１６０ａに、固定の解除のための動作が指示される。ステップＳ１７では、固定解除の確認が指示され、ステップＳ１８において、電源オフが指示されてこのルーチンを終了する。

ステップＳ１５に進み、取外しスイッチ１７ｂへの操作もなされていないと判定されると、ステップＳ１９に進み、電源スイッチ１４ｂがオンされたとして、各部の動作復帰の為の処理の実行が指示された後、このルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施形態のカメラシステム１では、電源スイッチ１４ｂがオンされていて、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに固定されている時に取外しスイッチ１７ｂが操作されると、通信モニタ１８０ｂによって今現在通信中であることが検出された場合には、その通信を積極的に終了させた後にその固定を解除してカメラ本体１ｂからのカメラヘッド１ａの取外しを許容し、通信中でなければ、直ちに固定の解除が行なわれる。したがって、このカメラシステム１によれば、従来においては、カメラヘッドのカメラ本体からの取外しの際には、ず電源スイッチをオフしてから取り外す必要があったに対し、カメラヘッドの取外しに要する時間を短縮することができる。

さらに、このカメラシステム１では、電源スイッチがオフされていても、カメラヘッドの脱着のみを行なう場合には、電源スイッチをオンさせる必要がなく便利である。

次に本発明のカメラシステムの第２実施形態について説明する。

図９は、第２実施形態の外観斜視図である。尚、図９に示されている部材で、図１に示されている部材と同じ種類の部材には、図１おいて付されている符号と同じ符号が付されている。

図９に示す第２実施形態と図１に示す第１実施形態との相違点は、第１実施形態ではカメラヘッド側に備えられたアクチュエータ１６０ａが動作することで、カメラ本体側に備えられているロック機構がカメラ本体に装着されているカメラヘッドを固定しているのに対し、第２実施形態では、カメラ本体側に備えられたアクチュエータが動作することで、カメラヘッド側に備えられたロック機構がカメラ本体に装着されているカメラヘッドを固定している点のみであるので、以下、この点に絞って説明する。

図９には、本実施形態のカメラシステム２のカメラヘッド２ａおよびカメラ本体２ｂとが示されており、カメラ本体２ｂの筐体前面には、カメラヘッド２ａが装着される本体側マウント部２０ｂが備えられている。本体側マウント部２０ｂには、カメラ本体２ｂに備えられているアクチュエータ（不図示）のシャフトが進出してくる穴２２ｂと、爪２２ｂとが備えられており、カメラヘッド２ａがカメラ本体２ｂに装着された後、アクチュエータに対し動作が指示されると、第１実施形態と同様に、カメラヘッド側に備えられているピニオンギアの中心に設けられている穴にシャフトの先が嵌入される。

また、図９に示すカメラヘッド２ａには、第１実施形態の視認窓１８ｂと同じ役目を担う視認窓２４ａが示されている。

図１０は、図９に示すカメラヘッドのヘッド側マウント部の分解斜視図である。

図１０（ａ）には、カメラヘッド２ａの後端部分に備えられているヘッド側マウント部２０ａの構成が示されており、このヘッド側マウント部２０ａは、第３円環板部材２０１ａ、第４円環板部材２０２ａ、および、３つのピニオンギア２０３ａで構成されている。３つのピニオンギア２０３ａのうちの１つには、中心にアクチュエータのシャフトの先端を嵌入するための穴２０３１ａが設けられている。

第３円環板部材２０１ａには、接点２０１１ａ、および、カメラ本体のアクチュエータに備えられているシャフトが挿通される孔２０１２ａが設けられている。

カメラヘッド２ａの後端には、第４円環板部材２０２ａを落とし込むための凹部２１ａやピニオンギアを嵌め込むための穴２３ａに形成されている。第４円環板部材２０２ａについての説明や、この凹部２１ａへの第３円環板部材２０１ａ、第４円環板部材２０２ａ、およびピニオンギア２０３ａの組み付けについての説明は、図３の説明と同じ説明となるので省略する。また、図１０（ａ）には、カメラヘッド２ａに、防塵用のアクリル板２４１ａを有する視認窓２４ａが備えられている様子が示されている。

図１０（ｂ）には、第４円環板部材２０２ａの正面図、下面図、および左側面図が示されており、この第４円環板部材２０２ａには、図４（ａ）に示す第２円環板部材１０２ｂと同様に、途中が９０°に折れ曲がったアーム２０２３ａが取り付けられており、図１０（ａ）に示すカメラヘッド２ａの後端近傍には、第４円環板部材２０２ａに取り付けられたアーム２０２３ａを挿通するための切欠２２ａが設けられている。

図１０（ｃ）には、図９にも示す視認窓２４ａ付近を矢印Ｚの向きに透視した場合が示されており、カメラヘッド２ａの後端近傍に設けられた切欠２２ａにアーム２０２３ａが挿通されている様子が示されている。

このカメラシステム２では、カメラ本体２ｂに備えられている第３円環板部材の孔２０１２ａを経てピニオンギアの１つの中心に設けられた２０３１ａに嵌入された後のアクチュエータの駆動により、シャフトが回転駆動されることで第４円環板部材２０２ａが回転されて、カメラ本体１ｂに装着されているカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに固定される様子が、カメラヘッド２ａに設けられた視認窓２４ａで視認することができるようになっている。尚、視認窓２４ａには、防塵のためのアクリル板２４１ａが備えられている。

図１０（ｄ）および図１０（ｅ）には、図１０（ａ）に示す視認窓２４ａを通してアームの動きを見た場合の様子が示されており、カメラ本体２ｂに装着されているカメラヘッド２ａのカメラ本体２ｂへの固定は、第４円環板部材２０２ａをカメラ本体２ｂに対し、図１０に示す状態で左回転で所定量回動されることで行なわれるため、図１０（ｄ）に示す状態が固定状態を表し、図１０（ｅ）に示す状態が非固定状態を表している。

次に、本発明のカメラシステムの第３実施形態について説明する。

図１１は、本実施形態のカメラシステムの外観斜視図である。

図１１に示す第３実施形態のカメラシステム３と、第１実施形態および第２実施形態のカメラシステムとの相違点は、カメラ本体に装着されたカメラヘッドをカメラ本体に固定するロック機構だけであるので、以下では、この点のみを説明する。

図１１（ａ）に示すカメラヘッド３ａには、上面に、後述する、カメラ本体３ｂに備えられているアーム４０ｂが嵌入される凹部３１ａと、カメラ本体３ｂの本体側マウント部３０ｂの底部に備えられている溝３１ｂに嵌め込まれる凸部３２ａとが備えられている。

本実施形態のカメラシステム３では、アクチュエータと、このアクチュエータの駆動によりカメラヘッドをカメラ本体に固定するロック機構との双方がカメラ本体３ｂに備えられており、このロック機構は、アクチュエータ４１ｂの駆動力が伝達されるギア４２ｂ（図１１（ｂ）参照）と、このギア４２ｂに噛合されたアーム４０ｂとで構成されている。

図１１（ｂ）に示すように、カメラヘッド３ａの底部に備えられている凸部３２ａを、本体側マウント部３０ｂの底部に備えられている溝３１ｂに沿って嵌入すると、カメラヘッド３ａが本体側マウント部３０ｂに嵌め込まれたことが、不図示のヘッド装着検出部によって検出され、カメラ本体３ｂに備えられたアクチュエータ４１ｂは図１１（ｂ）において左回りで回転する。これにより、アクチュエータ４１ｂが中心に固定されているギア４２ｂも左回りで回転するため、アーム４０ｂの先端は、図１１（ｂ）における下方に下降し、カメラヘッド３ａの上面に備えられている凹部３１ａに嵌入され、カメラヘッド３ａはカメラ本体３ｂに固定される。

最後に、本発明のカメラシステムの第４実施形態について説明する。

図１２は、本実施形態のカメラシステムの外観斜視図である。

図１２に示す第４実施形態のカメラシステム４と、第１実施形態、第２実施形態、および第３実施のカメラシステムとの相違点は、カメラ本体に装着されたカメラヘッドをカメラ本体に固定するロック機構だけであるので、以下では、この点のみを説明する。

図１２（ａ）に示すカメラヘッド４ａには、上面に、後述する、カメラヘッド４ａに備えられているアーム５０ａが突き出される孔４１ａと、カメラ本体４ｂの本体側マウント部４０ｂの底部に備えられている溝４１ｂに嵌め込まれる凸部４２ａとが備えられている。

本実施形態のカメラシステム４では、アクチュエータと、このアクチュエータの駆動によりカメラヘッドをカメラ本体に固定するロック機構との双方がカメラヘッド４ａに備えられており、図１２（ｂ）には、カメラヘッド４ａがカメラ本体４ｂにロックされている様子が示されている。また、図１２（ｃ）には、カメラヘッド４ａに備えられたロック機構が示されている。

カメラヘッド４ａに備えられたロック機構は、アクチュエータ５１ａからの駆動力が伝達されるギア５２ａ（図１２（ｃ）参照）と、このギア５２ａに噛合されたアーム５０ａとで構成されている。

図１２（ｂ）に示すように、カメラヘッド４ａの底部に備えられている凸部４２ａを、本体側マウント部４０ｂの底部に備えられている溝４１ｂに沿って嵌入すると、カメラヘッド４ａが本体側マウント部４０ｂに嵌め込まれたことが、不図示のヘッド装着検出部によって検出され、カメラヘッド４ａに備えられたアクチュエータ５１ａは図１２（ｃ）における左回りで回転する。これにより、ギア５２ａも左回りで回転するため、アーム５０ａは、図１２（ｂ）における上方に上昇し、本体側マウント部４０ｂの上面に備えられている凹部５１ｂに嵌入され、カメラヘッド４ａはカメラ本体４ｂに固定される。

以上に説明したように、第２実施形態、第３実施形態、および第４実施形態によっても、第１実施形態と同様の機能および効果が得られる。

尚、以上に説明した実施形態では、電源オフ時においてもロック機構の動作が起動される例を挙げて説明したが、本発明は、これに限るものではなく、電源オフ時にはこれらカメラヘッドの脱着についての動作を受け付けないものであってもよい。また、本実施形態では、ロック機構の動きを視認する視認手段として、視認窓を備えた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、ロック機構動作を視認する手段として、例えば、発光素子の点灯、ＬＣＤ表示画面への表示などがなされるものであってもよい。

また、本実施形態では、カメラ本体へのカメラヘッドの固定は、ヘッド装着検出部によるヘッドの装着の検出に起因して自動的になされる場合を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限るものではなく、カメラ本体へのカメラヘッドの固定は、ヘッド装着検出部によるヘッドの装着の検出に起因してなされるものである必要はなく、また、本発明の中心概念は、カメラ本体からカメラヘッドを取り外す際の措置にあることから、ヘッド装着検出部を具備せずに、カメラヘッドの装着においては、カメラ本体へのカメラヘッドの固定を手動で行なうものであっても、本発明の基本的な効果は減却されるものではない。

また、本実施形態では、カメラヘッドをカメラ本体に固定するためにロック機構のアクチュエータに電力を供給する必要があるが、カメラ本体に電池が装填されていないとき、あるいは装填されていたとしてもその電池が消耗しているときは、カメラヘッドは、カメラ本体に固定されないことになる。このような場合に、カメラ本体にカメラヘッドが固定されたものと思いこんでカメラヘッドから手を離してもカメラヘッドがカメラ本体から落下してしまわないよう、電力の供給とは無関係にカメラヘッド落下防止用の簡易的な係止機構を設けておくことが好ましい。

本発明のカメラシステムの一実施形態を示す図である。 カメラヘッドおよびカメラ本体の電気系統の構成を示すブロック図である。 カメラ本体の前面中央に備えられた本体側マウント部の分解斜視図である。 図３に示す第２円環板部材を示す図である。 第２円環板部材に備えられている爪の正面図および上面図である。 本実施形態のカメラシステムにおいて電源スイッチがオンされると起動されるルーチンのフローチャートである。 カメラ本体に備えられた通信モニタにより今現在通信中であると判定された場合に起動されるサブルーチンのフローチャートである。 電源オフ時において、本体ＣＰＵによるラッチ部の内容の読み込みが行なわれた際に起動されるルーチンのフローチャートである。 第２実施形態の外観斜視図である。 図８に示すカメラヘッドのヘッド側マウント部の分解斜視図である。 第３実施形態のカメラシステムの外観斜視図である。 第４実施形態のカメラシステムの外観斜視図である。

符号の説明

１、２、３ カメラシステム
１ａ、２ａ、３ａ カメラヘッド
１０ａ、２０ａ、３０ａ ヘッド側マウント部
１ｂ、２ｂ、３ｂ カメラ本体
１０ｂ、２０ｂ、３０ｂ 本体側マウント部
１４ｂ 電源スイッチ
１７ｂ 取外しスイッチ
１１０ｂ 本体ＣＰＵ
１１１ｂ システムメモリ
１１２ｂ 不揮発性メモリ
１４０ｂ 電源制御部
１５０ａ 高速シリアルドライバ
１５１ａ ３線シリアルドライバ
１６０ａ アクチュエータ
１６０ｂ ラッチ部
１７０ｂ ヘッド装着検出部
１８０ｂ 通信モニタ
１９０ｂ ロック機構

Claims (9)

1. 撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
   前記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの、該カメラ本体からの取外しの操作を該カメラヘッドが取り外されるよりも前の段階で検出する取外し操作検出手段と、
   前記カメラ本体と該カメラ本体に装着されたカメラヘッドとの間で通信中であるか否かを検出する通信中検出手段と、
   前記取外し操作検出手段により前記カメラヘッドの取外し操作が検出されたことを受けて前記通信中検出手段に通信中であるか否かを問い合わせ、通信中の場合に該通信の処理優先度を上げて実行させる通信処理促進手段と、
   前記取外し操作検出手段により前記カメラヘッドの取外し操作が検出されたことを受けて前記通信中検出手段に通信中であるか否かを問い合わせ、通信中である場合には通信処理が終了するまでの間、該カメラヘッドの前記カメラ本体からの取外しを禁止するとともに、通信中でなかったとき、および通信中であったときは通信処理の終了を待って、該カメラヘッドの該カメラ本体からの取外しを許容するロック手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
2. 前記カメラ本体への前記カメラヘッドの装着の操作を検出する装着操作検出手段を備え、
   前記ロック手段が、前記装着操作検出手段による装着操作の検出を受けて該カメラヘッドを該カメラ本体に固定するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
3. 前記ロック手段が、機械的な動きにより前記カメラ本体と前記カメラヘッドとの間の取外しの許否を行なうロック機構を備え、さらに、前記ロック機構の動作を視認する視認手段を有するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
4. 前記取外し操作検出手段は、電源が遮断されている状態においても前記カメラヘッドの取外し操作を検出するものであり、
   電源が遮断されている状態において前記取外し操作検出手段により前記カメラヘッドの取外し操作が検出されたことを受けて電源を投入するとともに、今回の電源投入が前記カメラヘッドの取外し操作が検出されたことを原因とする電源投入であったときは、前記ロック手段により該カメラヘッドの該カメラ本体からの取外しが許容された後に、電源を再度遮断する電源制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
5. 前記装着操作検出手段は、電源が遮断されている状態においても前記カメラ本体への前記カメラヘッドの装着の操作を検出するものであり、
   電源が遮断されている状態において前記装着操作検出手段により前記カメラヘッドの装着操作が検出されたことを受けて電源を投入するとともに、今回の電源投入が前記カメラヘッドの装着操作が検出されたことを原因とする電源投入であったときは、前記ロック手段により該カメラヘッドが該カメラ本体に固定された後に、電源を再度遮断する電源制御部を備えたことを特徴とする請求項２記載のカメラシステム。
6. 前記ロック手段は、アクチュエータと、該アクチュエータの駆動により、前記カメラヘッドを前記カメラ本体に固定するロック機構とを有するものであって、これらアクチュエータとロック機構との双方を前記カメラヘッドに備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
7. 前記ロック手段は、アクチュエータと、該アクチュエータの駆動により、前記カメラヘッドを前記カメラ本体に固定するロック機構とを有するものであって、これらアクチュエータとロック機構との双方を、前記カメラ本体に備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
8. 前記ロック手段は、アクチュエータと、該アクチュエータの駆動により、前記カメラヘッドを前記カメラ本体に固定するロック機構とを有するものであって、
   前記アクチュエータを前記カメラヘッドに備え、前記ロック機構を前記カメラ本体に備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
9. 前記ロック手段は、アクチュエータと、該アクチュエータの駆動により、前記カメラヘッドを前記カメラ本体に固定するロック機構とを有するものであって、
   前記アクチュエータを前記カメラ本体に備え、前記ロック機構を前記カメラヘッドに備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。

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